Repaso De Conceptos.

Mec anica Analtica, Semestre 2015-I

Facultad De Ciencias
Universidad Nacional Autonoma de Mexico, Ciudad Universitaria, 04510, D.F., Mexico.
Agosto 17, 2014
Resumen
A continuacion se desarrollan conceptos como: integrales de lnea, supercie, teoremas de
Green, Gauss y Stokes, se incluyen ejercicios resueltos para jar ideas sobre el empleo de tales
conceptos.
1. Integrales De Lnea
Existen dos deniciones de integrales de lnea, una es para campos escalares y otra para campos
vectoriales[1]. Defnase primero la integral de lnea para un campo escalar f:
Denicion 1: Sea f:
n
un campo escalar continuo, donde
n
, sea una curva
suave
1
tal que : [a, b] . La integral de lnea de f a lo largo de , se dene como:

fdl =

b
a
f((t))||

(t)||dt (1)
Denicion 2: Sea

F:
n
un campo vectorial continuo, donde
n
, sea una curva
suave tal que : [a, b] . La integral de lnea de

F a lo largo de , se dene como:

F dl =

b
a

F((t))

(t)dt (2)
se puede expresar como

F = (F
1
, F
2
, F
3
) en
3
, de tal forma que la integral de lnea toma la
forma[2]:

F dl =

(F
1
dx + F
2
dy + F
3
dz) (3)
Expresar las deniciones, deja al aire mucho de lo que se tiene que hacer en la practica, para reme-
diar esto considerese los siguientes dos ejemplos:
Ejemplo 1: Integral De Lnea De Un Campo Escalar
Considerese la funcion escalar f(x, y) = x
2
y, considerese la curva dada por la mitad de la circun-
ferencia centrada en el origen de radio 1. Eval uese la integral de lnea de f(x, y) a lo largo de .
Solucion:
1
Se entiende por una curva suave aquella en la cual la funci on que genera la curva es de clase C
1
, es decir, tanto
la funci on como sus derivadas son continuas.
1
Observese que debido a que es la mitad de la circunferencia unitaria de radio 1, centrada en el
origen, una parametrizacion posible es:
x = cos(t) (4)
y = sen(t) (5)
Donde t[0,]. Se requiere utilizar la ecuacion (1), para ello hay que calcular la derivada de y su
norma:

(t) = (sen(t), cos(t)) (6)

(t) =

sen
2
(t) + cos
2
(t) = 1 (7)
Mientras que:
f((t)) = cos
2
(t)sen(t) (8)
Sustituyendo en (1), se tiene que:

fdl =

0
(cos
2
(t)sen(t))dt (9)
Despues de una cambio de variable, se tiene que:

fdl =
cos
3
(t)
3
|

0
=
2
3
(10)
Ejemplo 2: Integral De Lnea De Un Campo Vectorial
Determnese el trabajo efectuado por el campo de fuerza

F(x, y) = x
2

i + xy

j cuando se mueve una

partcula a lo largo del cuarto de circunferencia r(t) = cos(t)

i + sen(t)

j, t [0,

2
].
Solucion:
Hay que calcular:

F(r(t)) = cos
2
(t)

i cos(t)sen(t)

j (11)
r

(t) = sen(t)

i + cos(t)

j (12)
Sustituyendo en (2), se tiene:

F dl =

2
0

F(r(t)) r

(t)dt =

2
0
(2cos
2
(t)sen(t))dt (13)
Por tanto, el trabajo realizado queda como:

F dl = 2
cos
3
(t)
3
|

2
0
=
2
3
(14)
2
2. Integral De Supercie
Al igual que en el caso de la integral de lnea, es posible denir dos tipos de integrales de lnea,
una para campos escalares y otra para campos vectoriales.
Denicion 3: Sea S una supercie parametrica simple, parametrizada por r : D S, donde
D es un conjunto abierto acotado de
3
. Dado f : S un campo escalar continuo, tal que f
este denido y acotado en S. Se dene la integral de supercie de un campo escalar como:

S
fdS =

D
f[r(u, v)]
r
u

r
v
dudv (15)
Denicion 4: Si

F
3
es un campo vectorial continuo denido sobre S. Se dene la integral de
supercie de un campo vectorial como:

F

N =

F(r(u, v))

N(r(u, v))dudv (16)
Lo anterior tambien puede denotarse como:

F

N =

F ndS (17)
La integral anterior tambien se denomina ujo de

F a traves de S, donde n es el vector de norma
unitaria dado por:
n =

N
(18)
Ejemplo 3: Integral De Supercie De Un Campo Escalar
Eval uese la integral de supercie

D
x
2
dS (19)
Donde S es la esfera unitaria x
2
+ y
2
+ z
2
= 1.
Solucion:
Tomese la parametrizacion de una esfera dada por:
x = sen()cos() (20)
y = sen()sen() (21)
z = cos() (22)
Se construye la ecuacion vectorial de S como:
r(, ) = sen()cos()

i + sen()sen()

j + cos()

k (23)
Hay que calcular el producto cruz de las parciales de r, luego de calculos sencillos se tiene que:
r

= cos()sen
2
()

i + sen
2
()sen()

j + sen()cos()

k (24)
3
Por lo que se tiene que:

= sen() (25)
Calculando la integral de supercie se tiene que:

S
x
2
dS =

D
(sen()cos())
2
sen()dA (26)
=

2
0

0
sen
2
()cos
2
()sen()dd (27)
=

2
0
cos
2
()d

0
sen
3
()d (28)
=
1
2
[ +
1
2
sen(2)]
2
0
[cos() +
1
3
cos
3
()]

0
=
4
3
(29)
Ejemplo 4: Integral De Supercie De Un Campo Vectorial
Determnese el ujo del campo vectorial

F(x, y, z) = z

i + y

j + x

k a traves de la esfera unitaria

x
2
+ y
2
+ z
2
= 1.
Solucion:
En general, si la supercie S esta denida por una funcion vectorial r(u, v), entonces (17) se puede
escribir como:

S

F

dS =

F (
r
u

r
v
)dA (30)
Tomando la expresion parametrica del ejemplo anterior, se calcula lo siguiente:

F(r(, )) = cos()

i + sen()sen()

j + sen()cos()

k (31)
Por lo que al sustituir en (30) se tiene:

F

dS =

F (
r

)dA (32)
=

2
0

0
(2sen
2
()cos()cos() + sen
3
()sen
2
())dd (33)
= 2

0
sen
2
()cos()d

2
0
cos()d +

0
sen
3
()d

2
0
sen
2
()d (34)
Recuerdese que:

2
0
cos()d = 0 (35)
Entonces se tiene que:

F

dS =

0
sen
3
()d

2
0
sen
2
()d =
4
3
(36)
4
3. Teoremas De Stokes, Gauss Y Green
3.1. Teorema De Stokes
El teorema de Stokes se establece como sigue:
Si S es una supercie suave por tramos y orientada acotada por C, tal que C es una curva simple
y cerrada con orientacion positiva. Dado un campo vectorial

F de clase C
1
en una region acotada
de
3
que contiene a S. Entonces:

F

dr =

S
(

F)

dS (37)
Ejemplo 5: Aplicacion del teorema de Stokes
Dado

F(x, y, z) = (y, x, e
xz
) y S la parte superior de una esfera que corta al plano en z = 0
en la circunferencia x
2
+ y
2
= 1. Usando el teorema de Stokes, evaluar:

S
(

F)

dS (38)
Solucion:
Se puede parametrizar la curva C usando: x = cos(t), y = sen(t), z = 0 y t [0, 2]. Por el teorema
de Stokes se tiene que:

S
(

F)

dS =

F

dr (39)
=
2

0
(sen(t), cos(t), 1) (sen(t), cos(t), 0)dt (40)
=
2

0
(sen
2
(t) + cos
2
(t))dt (41)
=
2

0
dt = 2 (42)
3.2. Teorema De Gauss
El teorema de Gauss enuncia que:
Dada una supercie S que encierra el volumen V, y dado un campo vectorial

F, continuo y con
derivadas continuas en V y en S, se cumple que:

FdV =

F

dS (43)
5
Donde el elemento de area

dS, apunta en la direccion positiva, es decir, hacia afuera de V .
Ejemplo 6: Aplicacion del teorema de Gauss
Determinar el ujo del campo vectorial

F(x, y, z) = (z, y, x) sobre la esfera unitaria x
2
+y
2
+z
2
= 1.
Solucion:
Notese primero que la divergencia de

F = 1. La esfera unitaria S es la frontera de la bola unitaria
B dada por x
2
+ y
2
+ z
2
1, empleando el teorema de Gaus se tiene que:

F

dS =
B


FdV (44)
=

B
dV = V olumen(B) =
4
3
(45)
3.3. Teorema de Green
El teorema de Green enuncia:
Dadas dos funciones y phi de clase C
1
, denidas en el espacio tridimensional, siendo el vo-
lumen V y S su frontera, se cumple que:

V
(
2

2
)dV =

S
( )

dS (46)
Para dos funciones en el plano M(x, y) y N(x, y), el teorema se reescribe como:

c
(Mdx Ndy) = (
N
x

N
y
)dxdy (47)
Donde c es la frontera de la region S.
Ejemplo 6: Aplicacion del teorema de Green
Dada la curva triangular C que consiste de los segmentos rectilneos de (0,0) a (1,0), (1,0) a (0,1)
y de (0,1) a (0,0), eval uese la siguiente integral:

C
(x
4
dx + xydy) (48)
Solucion:
6
Figura 1: Curva de integracion C.
La integral solicitada se puede resolver empleando las integrales a los lados del triangulo formado
por C, sin embargo, se aplicara el teorema de Green.
Tomese M(x, y) = x
4
y N(x, y) = xy, utilizando (47) se tiene que:

C
(x
4
dx + xydy) =

D
(
N
x

N
y
)dxdy (49)
=
1

0
1x

0
(y 0)dydx (50)
=
1

0
[
1
2
y
2
]
1x
y=0
dx =
1
2
1

0
(1 x) (51)
=
1
6
(1 x)
3
|
1
0
=
1
6
(52)
Referencias
[1] Stewar James; Calculo De Varias Variables; Cengage Learning; 7ma. Edicion; Mexico 2012.
[2] E. Yepez Mulia, M. Y. Yepez Martnez; Mecanica Analtica; Las Prensas De Ciencias; 1ra.
Edicion; Ciudad Universitaria, Mexico D. F. 2007.
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