Henry Luis Prez Guzmn Ingeniero Civil - Especialista en Vas y Transporte - Especialista en Servicios Pblicos Domiciliarios Materia: Esttica - Fundacin Universitaria del rea Andina
QU ES LA MECNICA (MECHANICS)? Es la ciencia que describe y predice las condiciones de reposo o movimiento de los cuerpos bajo la accin de fuerzas. Se divide en: la mecnica de slidos rgidos (rigid-body mechanics), la mecnica de slidos deformables (deformable-body mechanics) y la mecnica de fluidos (fluid mechanics).
La mecnica de slidos rgidos se subdivide en Esttica y Dinmica. La primera estudia los slidos en reposo y la segunda los slidos en movimiento.
Mechanics is a branch of the physical sciences that is concerned with the state of rest or motion of bodies that are subjected to the action of forces. Rigid-body mechanics is essential for the design and analysis of many types of structural members, mechanical components, or electrical devices encountered in engineering. 1
1.2 CONCEPTO DE PARTCULA
Para estudiar los slidos en general y las fuerzas que actan sobre ella, debemos considerar que el o los slidos tienen un tamao que no interesa para el anlisis que se lleva a cabo, y que todas las fuerzas que se aplican sobre este slido se consideran aplicadas sobre un solo punto, es decir, la partcula.
1.2.1 Fuerzas en un plano
Fuerzas sobre una partcula y resultante de dos fuerzas
Una fuerza representa la accin de un cuerpo sobre otro y se caracteriza por su punto de aplicacin, su mdulo, su direccin y sentido.
1 Engineering Mechanics Statics, R.C. Hibbeler, 12th Edition 35 A 35 A Henry Luis Prez Guzmn Ingeniero Civil - Especialista en Vas y Transporte - Especialista en Servicios Pblicos Domiciliarios Materia: Esttica - Fundacin Universitaria del rea Andina
Cuando sobre un cuerpo actan por lo menos dos fuerzas, estas pueden reemplazarse por una tercera fuerza R que producir el mismo efecto sobre la partcula. Esta fuerza se denomina Resultante.
1.2.2 Vectores
Los vectores representa magnitudes no escalares, es decir, aquellas magnitudes que tienen mdulo, direccin y un sentido, tales como la velocidad, desplazamientos, aceleraciones y momentos. Estas magnitudes se suman cumpliendo la Ley del Paralelogramo.
Dos vectores que tienen el mismo mdulo, direccin y sentido son iguales, tengan o no el mismo punto de aplicacin y se representan por la misma letra. El vector opuesto a un vector P es aquel que tiene el mismo mdulo y direccin contraria, se denomina P. La suma de estos dos vectores es cero.
1.2.3 Adicin de vectores
Para sumar vectores se ponen los dos actuando sobre el punto A y se construye un paralelogramo con los vectores P y Q. El resultado es la diagonal P + Q.
P + Q = Q + P ( Ley Conmutativa)
Regla del tringulo: es una forma de sumar vectores derivado de la Ley del Paralelogramo y consiste en ubicar el origen del segundo vector en el punto final del primer vector. De esta forma, A P Q R A P Q R Henry Luis Prez Guzmn Ingeniero Civil - Especialista en Vas y Transporte - Especialista en Servicios Pblicos Domiciliarios Materia: Esttica - Fundacin Universitaria del rea Andina
C: 318 728 86 15 e: hperez11@gmail.com t: @Henryluisp el vector que une el origen del primero con el punto final del segundo vector ser el vector resultante P + Q.
La resta de vectores se define como la adicin con un vector negativo correspondiente.
P Q = P + (-Q)
En ambas formas de sumar vectores y en la resta, debe tenerse en cuenta que son cantidades vectoriales, no escalares.
Para sumar tres o ms vectores, se suman los dos primeros vectores y a su resultante se le suma el tercer vector.
P + Q + S = (P + Q) + S
Para sumar un cuarto vector, ste se agregara a la suma de los tres primeros. Por lo tanto, para sumar cualquier nmero de vectores se aplicara de manera repetida la ley del paralelogramo a pares sucesivos de vectores.
Para vectores coplanares se utiliza de manera continua la regla del tringulo, obtenindose la resultante de la unin del origen del primer vector con el final del ltimo vector, lo cual es conocido como la Regla del Polgono para la adicin de vectores.
P + Q + S = (P + Q) + S = S + (P + Q) = S + (Q + P) = S + Q + P
P Q P+Q A Q P P+Q A P Q P - Q P-Q Henry Luis Prez Guzmn Ingeniero Civil - Especialista en Vas y Transporte - Especialista en Servicios Pblicos Domiciliarios Materia: Esttica - Fundacin Universitaria del rea Andina
C: 318 728 86 15 e: hperez11@gmail.com t: @Henryluisp Con esto se demuestra que el orden en que sumen los vectores no altera su resultado.
1.2.4 Producto de un Escalar y un Vector
Se define el producto nP de un entero positivo n y un vector P como un vector que tiene la misma direccin que P y magnitud nP. Al ampliar la definicin estalecemos que el producto kP de un escalar k y un vector P como un vector que tiene la misma direccin y sentido que P si k es positivo, o la misma direccin pero sentido opuesto que P si k es negativo, y una magnitud igual al producto de P y el valor absoluto de k.
1.2.5 Resultante de varias fuerzas concurrentes
Si tenemos varias fuerzas que actan sobre un punto A (Fuerzas concurrentes) es posible reemplazar todas estas fuerzas por una sola que produzca el mismo efecto sobre la partcula.
1.3 DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA EN SUS COMPONENTES
Es posible tambin descomponer una fuerza que acta sobre una partcula en dos o ms fuerzas que generen la misma accin sobre dicha partcula. Existen infinitos conjuntos de componentes para una sola fuerza F. Hay dos casos que nos interesan: a) Una de las componentes P, se conoce; b) Se conoce la lnea de accin de cada una de las componentes.
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1. Dos fuerzas P y Q se aplican en el punto A del gancho que se muestra en la figura. Si P = 15 lb y Q = 25 lb, determine la magnitud y la direccin de su resultante.
R 2 = P 2 + Q 2 2PQ cos B R 2 = 15 2 + 25 2 2*15*25 cos 140 R = 37,7 lb 15
= 37,7 140
A = 14,82 y = 15,18
2. Dos varillas de control estn unidas en A a la palanca AB. Sabiendo que la fuerza en la varilla de la izquierda es F1 = 30 lb, determine a) la fuerza F2 requerida en la varilla derecha si la resultante R de las fuerzas ejercidas por las varillas sobre la palanca es vertical, b) la magnitud correspondiente de R.
1.4 COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA.
Muchas veces es ms conveniente descomponer una fuerza en dos componentes perpendiculares entre s, obtenindose un paralelogramo en forma de rectngulo, por eso las fuerzas Fx y Fy se denominan componentes rectangulares.
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Estos vectores i y j a lo largo de los ejes x y y tienen magnitud de una unidad, por tal razn se denominan unitarios.
Por tal razn, recordando el concepto de multiplicacin de un escalar por un vector, vemos que los componentes rectangulares Fx y Fy de una fuerza F se pueden obtener con la multiplicacin de sus respectivos vectores unitarios por escalares acordes para los vectores analizados.
Fx = Fx i Fy = Fy j
F = Fx i + Fy j
Si F es la magnitud de la fuerza F, y es el ngulo entre F y el eje x, los componentes rectangulares pueden ser expresados as:
Fx = F cos Fy = F sen
E-1. Si una fuerza de 800 N se ejerce sobre un perno A, determnese las componentes horizontales y verticales de la fuerza.
Fx = -Fcos35 = -800Ncos35= -655 N Fx = - (655N) i Fy = Fsen35 = 800Nsen35 = 459 N Fy = (459N) j
F = - (655N) i + (459N) j
E-2 Un hombre jala una cuerda atada a un edificio con una fuerza de 300 N. Cules son las componentes horizontal y vertical de la fuerza ejercida por la cuerda en el punto A?
tan = 6 / 8 = 0,75 = 36.87 Fx = Fcos = 300 N cos 36,87 = 240 N Fy = - Fsen = -300 N sen 36,87 = -180 N
F = (240N) i (180N) j
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C: 318 728 86 15 e: hperez11@gmail.com t: @Henryluisp 1.6 ADICIN DE FUERZAS SUMANDO SUS COMPONENTES EN X Y Y
Para sumar dos o ms fuerzas de una forma prctica se puede utilizar una solucin analtica descomponiendo cada fuerza en sus componentes rectangulares.
Suponiendo las tres fuerzas P, Q y S, la resultante R ser
R = P + Q + S
Descomponiendo cada fuerza en sus componentes rectangulares, obtenemos:
Se concluye entonces que las componentes escalares Rx y Ry de la resultante R de varias fuerzas que actan sobre una partcula se obtienen separando de manera algebraica las correspondientes componentes escalares de las fuerzas dadas.
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C: 318 728 86 15 e: hperez11@gmail.com t: @Henryluisp E 3. El elemento CB de la prensa de banco mostrada en la figura ejerce, sobre el bloque B, una fuerza dirigida P dirigida a lo largo de la lnea CB. Si la componente horizontal de P debe tener una magnitud de 260 lb, determine a) la magnitud de la fuerza P, b) su componente vertical.
E 4. Si =50, determine la resultante de las tres fuerzas que se muestran en la figura.
Ejercicios a resolver
1. If the tension in the cable is 400 N, determine the magnitude and direction of the resultant force acting on the pulley. This angle is the same of line AB on the tailboard block.
2. Resolve F1 into components along the u and v axes and determine the magnitudes of these components.
3. Resolve F2 into components along the u and v axes and determine the magnitudes of these components. Henry Luis Prez Guzmn Ingeniero Civil - Especialista en Vas y Transporte - Especialista en Servicios Pblicos Domiciliarios Materia: Esttica - Fundacin Universitaria del rea Andina
C: 318 728 86 15 e: hperez11@gmail.com t: @Henryluisp 4. Determine the magnitude and direction measured counterclockwise from the positive x axis of the resultant force acting on the ring at O if FA = 750 N and = 45.
5. The three forces are applied to the bracket. Determine the range of values for the magnitude of force P so that the resultant of the three forces does not exceed 2400 N.