Introdu cao

Exemplos de aplicacoes
de equa coes diferenciais
Em muitas situa coes em matem atica e nas suas aplica coes e natural conside-
rar modelos que estabelecem rela coes envolvendo n ao s o valores de vari aveis,
mas tambem das suas varia coes expressas por derivadas.
`
As equacoes em
que ocorrem derivadas das inc ognitas chama-se equacoes diferenciais.
As equacoes diferenciais tem um papel fundamental em quase todas as
areas da Engenharia, Qumica, Fsica, Biologia, Economia e em algumas
areas das ciencias sociais.
Uma lista, mesmo que relativamente seleccionada, de assuntos estuda-
dos com base em equacoes diferenciais revela uma grande diversidade: movi-
mento de corpos, din amica de uidos, comportamento est atico e din amico de
estruturas em engenharias Civil e Mecanica, aerodin amica, comportamento
mec anico ou electromagnetico de materiais, controlo de sistemas, an alise de
circuitos e de sinais, propagacao de ondas, transporte de massa, transmis-
s ao de calor, energia ou sinais, cinetica e din amica de reac coes qumicas,
processos de combustao, dispers ao de poluentes, desintegra cao radioactiva,
reac coes nucleares, mec anica quantica, transporte atraves de membranas,
propagacao de impulsos em neuronios, processamento em redes neuronais,
comportamento mec anico ou siol ogico de tecidos ou org aos em biologia,
din amica de popula coes e sistemas ecologicos, propagacao de doen cas, etc.
Alguns dos assuntos mencionados levam a equacoes diferenciais de estudo
difcil e s ao solicita coes e estmulos importantes para a intensa actividade de
investiga cao que decorre presentemente em equacoes diferenciais no ambito
da matem atica. Neste texto, porem, n ao iremos considerar sen ao alguns dos
aspectos mais simples do estudo de equacoes diferenciais.
Como motivacao inicial, convem descrever aqui alguns exemplos de situ-
acoes concretas simples em que ocorrem equacoes diferenciais.
2 Introdu cao
y
L
m
h
F=mg
Fsin y
Figura 1.1: Pendulo sujeito `a accao da gravidade
1. Pendulo. Considera-se o movimento newtoniano sem atrito de um
pendulo de massa m e comprimento L sujeito `a gravidade (Figura 1.1).
Designa-se por y o desvio angular do pendulo da vertical e por h a altura
da massa em rela cao `a sua posi cao na vertical por baixo do eixo de rota cao do
pendulo. Pode-se tomar para energia potencial devida `a gravidade U =mgh
e a energia cinetica e K = mv
2
/2. Como h = L(1cos y) e v = L y, onde
y designa a derivada de y, a energia total e E =U+K =mgL(1cos y) +
mL
2
( y)
2
/2. Sem atrito a energia e conservada e 0=E/t =mgL(sin y) y +
mL
2
y y. Logo
y =
g
L
sin y .
Esta equacao tambem pode ser obtida directamente da lei de Newton
forca=massaacelera c ao; a forca da gravidade e F = mg e tem compo-
nente tangencial ao arco de circunferencia descrito pelo pendulo F sin y, e a
acelera cao na mesma direc cao e L y, o que d a a mesma equacao.
Uma das aplica coes mais antigas do pendulo foi no primeiro sismometro
de que h a notcia, construdo no seculo I por Zhang Heng
1
. Galileo Gali-
lei
2
propos a aplica cao de pendulos em rel ogios mec anicos para melhorar a
precisao da medida do tempo, e em 1620 Francis Bacon
3
propos a aplica cao
de pendulos para medida da gravidade. O primeiro rel ogio com base num
pendulo foi construdo em 1656 por Huygens
4
e permitiu reduzir o erro de
cerca de 15 minutos para 15 segundos por dia. Esta inven cao foi importante
para a navegacao e comercio martimos porque medir o tempo era a forma
mais precisa de medir a longitude. Com melhorias mec anicas sucessivas, a
regula cao de rel ogios com pendulos permaneceu a melhor forma de medir
o tempo durante tres seculos, tendo sido substituda por rel ogios regulados
por oscila coes de cristais de quartzo a partir de 1927.
1
Heng, Zhang (78-139).
2
Galilei, Galileo (1564-1642).
3
Bacon, Francis (1561-1626).
4
Huygens, Christiaan (1629-1695).
Exemplos de aplicac oes de equa c oes diferenciais 3
2. Decaimento radioactivo. A velocidade de desintegra cao de um is o-
topo radioactivo e em cada instante proporcional `a quantidade de is otopo
nesse instante. Designado por y(t) a quantidade de is otopo no instante t , o
decaimento radioactivo do is otopo e descrito pela equacao diferencial
y = ky ,
onde k e uma constante positiva a que se chama constante de decaimento.
Uma aplica cao do decaimento radioactivo e a data cao radioactiva em ar-
queologia, geologia e data cao de obras de arte antigas inventado por E.
Rutherford
5
em 1905 e aperfeicoado no incio dos anos 1950 por W. Libby
6
,
em particular com o is otopo carbono-14.
3. Viga elastica unidimensional. Um modelo para a deexao y(x) num
ponto x ao longo de uma viga elastica unidimensional com carga transversal
f(x) (Figura 1.2) e
d
2
dx
2

c(x)
d
2
y
dx
2

= f(x) ,
onde c(x) e a rigidez da viga `a curvatura.
x
y(x )
y
x
1
1
x2
f(x )
2
Figura 1.2: Viga elastica unidimensional sujeita a carga
4. Circuitos electricos. A corrente electrica i num circuito (Figura 1.3)
com resistencia R, condensador de capacidade C e bobina de coeciente de
auto-inducao L em serie ao qual e aplicada uma tens ao electrica v pode ser
descrita pela equacao diferencial
L
d
2
i
dt
2
+R
di
dt
+
1
C
i =
dv
dt
.
5
Rutherford, Ernest (1871-1937).
6
Libby, Willard (1908-1980). Libby recebeu o Premio Nobel da Qumica em 1960 pela
sua contribuicao para a datacao baseada em carbono radioactivo.
4 Introdu cao
i
L
R
V
+
C
Figura 1.3: Circuito electrico RLC
5. Cinetica qumica. Considera-se uma reac cao qumica que envolve
reagentes A, B, C, D, E como esquematizado
A+B
k
1

k
2
C , C +D
k
3

k
4
E ,
onde k
1
, k
2
, k
3
, k
4
s ao as velocidades de reac cao indicadas. Designando as
diferen cas das concentra coes dos reagentes em rela cao `as concentra coes de
equilbrio por A, B, C, D, E em unidades apropriadas, de acordo com a com-
bina cao molecular vericada na reac cao, um modelo simplicado da evolu-
cao das concentra coes dos reagentes consiste em admitir que a velocidade de
combina cao e proporcional ao produto de potencias das concentra coes, em
que os expoentes est ao relacionados com as condi coes de equilbrio das re-
accoes, a chamada lei de accao das massas formulada em 1864 por Gulberg
7
e Waage
8
. No caso simplicado em que os expoentes s ao todos 1 obtem-se

A = k
2
C k
1
AB,

B = k
2
C k
1
AB ,

C = k
1
AB k
2
C +k
4
E k
3
CD,

D = k
4
E k
3
CD,

E = k
3
CDk
4
E.
6. Transmissao de doencas. Algumas doen cas, como a febre tifoide,
propagam-se atraves de portadores que s ao indivduos infectados que trans-
mitem a doen ca mas n ao manifestam sintomas. Designa-se por x(t) e y(t) a
densidade de, respectivamente, portadores e indivduos s aos mas susceptveis
numa popula cao num instante t. Supoe-se que os portadores s ao removidos,
por tratamento ou outros metodos a uma taxa a>0 e que a doen ca se pro-
paga de forma a que o crescimento de indivduos doentes e proporcional ao
produto das densidades de de portadores e indivduos s aos susceptveis, com
um coeciente de proporcionalidade b > 0. Um modelo simplicado para
esta situa cao e dado pelas equacoes diferenciais
x = ax, y = bxy .
Com este modelo h a uma fraccao da popula cao que escapa ` a doen ca.
7
Gulberg, Cato (1836-1902).
8
Waage, Peter (1833-1900).
Exemplos de aplicac oes de equa c oes diferenciais 5
7. Dinamica de popula c oes. Considera-se a evolu cao de duas especies:
predador e presa. Supoe-se que os predadores se alimentam exclusivamente
de presas e que o seu crescimento medio por indivduo e em cada instante
proporcional `a diferen ca entre o n umero de presas nesse instante e um m-
nimo m de presas necessarios para assegurar a sobrevivencia da especie de
predadores. Supoe-se que na ausencia de predadores a especie de presas tem
um crescimento medio por indivduo constante, e que a presenca de pre-
dadores manifesta-se fazendo decrescer o crescimento das presas por uma
quantidade proporcional `a possibilidade de encontros predador-presa, que
se supoe ser proporcional ao produto dos n umeros de predadores e presas.
Designando por x e y funcoes reais que d ao boas aproximacoes para, res-
pectivamente, o n umero de predadores e o n umero de presas em fun cao do
tempo, um modelo possvel para a evolu cao das duas especies ao longo do
tempo e o sistema de Lotka
9
-Volterra
10
seguinte, com a, b, c, m > 0,
x = a(y m)x , y = by cxy .
Este modelo foi independentemente proposto por Lotka em 1925 e Volterra
em 1926. Estas equacoes tem solu coes que oscilam periodicamente.
O sistema de Lotka-Volterra tambem foi aplicado em economia por Giu-
seppe Palomba
11
, em 1939, e por Richard Goodwin
12
, em 1967, como mo-
delo da interac cao entre emprego e sal ario real (i.e., a fraccao dos sal arios no
produto bruto), e numa outra aplica cao como interac cao entre dois sectores
industriais concorrentes.
8. Equac ao do calor. A Lei de Fourier
13
para a propagacao do calor,
formulada em 1807, estabelece que o calor ui na direc cao do gradiante da
temperatura, no sentido contr ario a este gradiante (do quente para o frio)
e proporcionalmente `a sua norma. Com base nesta lei e no teorema da
divergencia pode-se, com hip oteses apropriadas, obter para a temperatura
u de um corpo com calor especco e condutividade termica constantes a
equacao
u
t
a

2
u
x
2
+

2
u
y
2
+

2
u
z
2

= f(t, x, y, z) ,
onde f e a funcao que d a o calor fornecido ao corpo em cada ponto e
instante de tempo, e a e uma constante que depende do calor espec-
co e da condutividade termica. Esta equacao tambem pode ser escrita
u/t a lap u = f, onde lap u =

3
j=1

2
u/x
2
j
e o laplaciano de u, e e
conhecida por equa cao do calor.
9
Lotka, Alfred (1880-1949).
10
Volterra, Vito (1860-1940).
11
Palomba, Giuseppe (1908-1986).
12
Goodwin, Richard (1913-1996).
13
Fourier, Jean Baptiste Joseph (1768-1830).
6 Introdu cao
9. Processos de reacc ao-difusao. A propagacao do calor descrita an-
teriormente corresponde a um processo de difus ao. Em certos processos
qumicos h a a considerar a sobreposi cao de processos de reac cao e difus ao.
Designa-se por u=(u
1
, . . . ..., u
n
) a concentra cao de n especies qumicas num
reactor sujeitas a difus ao homogenea no reactor. Em certas situa coes, um
modelo para a evolu cao das concentra coes das especies qumicas e
u
t
a

2
u
x
2
+

2
u
y
2
+

2
u
z
2

= f (u) ,
onde a funcao f descreve o processo de reac cao entre as componentes de u.
Denindo o laplaciano de funcoes vectoriais u = (u
1
, u
2
, u
3
) pelos laplacia-
nos das componentes, lap u = (lap u
1
, lap u
2
, lap u
3
), a equacao de reac cao-
difus ao considerada tambem pode ser escrita u/ta lap u=f(u).
10. Dinamica de uidos. Considera-se o movimento de um uido de
densidade e velocidade v em cada ponto do espa co ocupado pelo uido.
Com base no teorema da divergencia e na lei de conservacao de massa obtem-
se a equa cao da continuidade

t
= div(v) ,
com
div(v) =
(v
1
)
x
+
(v
2
)
y
+
(v
3
)
z
.
No caso de um uido incompressvel com densidade constante =
0
, a
equacao da continuidade e equivalente a div v=0.
A equa cao do movimento pode ser obtida da lei de Newton forca=
massaacelera cao, agora em termos das densidades de forca e massa por
unidade de volume. Da regra de derivacao da funcao composta a acelera cao
em cada ponto e (d/dt)v=v/t+(grad v)v, onde grad v e a matriz cujas
linhas s ao os gradiantes de cada uma das componentes de v, i.e., e a matriz
Jacobiana de v em rela cao `as coordenadas espaciais com t constante. Por-
tanto, a equacao de Newton escreve-se [v/t+(grad v)v] =f , onde f e a
densidade de forca por unidade de volume em cada ponto.
A situa cao mais simples para um uido com viscosidade e a do chamado
uido newtoniano incompressvel de densidade constante
0
, em que a
forca por unidade de volume em cada ponto e lap vgrad +b, onde
/
0
>0 e a viscosidade cinem atica, e a pressao e b e a forca externa por
unidade de volume exercida em pontos interiores do material, como por a
gravidade. As equacoes da continuidade e do movimento s ao as equa c oes
de Navier
14
-Stokes
15
div v = 0

v
t
+ (grad v)v

= lap v grad +b .
14
Navier, Claude-Louis Navier (1785-1836).
15
Stokes, George Gabriel (1819-1903).
Exemplos de aplicac oes de equa c oes diferenciais 7
Um uido incompressvel com densidade constante e sem viscosidade
chama-se uido ideal. As correspondentes equacoes, conhecidas por equa-
c oes de Euler
16
, obtem-se das anteriores com =0, especicamente
div v = 0

v
t
+ (grad v) v

= grad +b .
Considera-se agora o caso particular do movimento de um uido ideal,
estacion ario e com campo de velocidades gradiante. Diz-se que o movimento
e estacionario se a velocidade v e independente do tempo, e que o campo
de velocidades e gradiante se v=grad para alguma funcao escalar a que
se chama um potencial da velocidade. Nestas condi coes e
0 = div v = div(grad ) = lap ,
pelo que o potencial da velocidade satisfaz a equa cao de Laplace
17
lap =0 ou, mais explicitamente,

x
2
+

2

y
2
+

2

z
2
= 0 .
O caso mais simples de um uido compressvel e o de uido elastico,
em que a pressao e em cada ponto funcao da densidade, = (), sem
viscosidade. Supoe-se que a pressao e uma funcao estritamente crescente
da densidade e dene-se () =

(). Entao grad =

() grad e as
equacoes da continuidade e do movimento s ao

t
= div(v)

v
t
+ (grad v) v

=
2
() grad +b .
Considerando b=0 e o uxo pr oximo de um estado de equilbrio com densi-
dade constante
0
e velocidade nula com as equacoes obtidas das anteriores
por lineariza cao neste equilbrio, obtem-se as equa c oes da ac ustica

t
=
0
div v

0
v
t
=
2
(
0
) grad .
Derivando a 1
a
equacao em ordem a t e calculando a divergencia da 2
a
equacao obtem-se

=(
0
) lap , que se pode escrever

t
2

2
(
0
)

x
2
+

2

y
2
+

2

z
2

= 0 .
As solu coes desta equacao s ao ondas que se propagam com velocidade (
0
),
a que se chama velocidade do som, pelo que esta ultima equacao e conhecida
por equa cao das ondas.
16
Euler, Leonhard Paul (1707-1783).
17
Laplace, Pierre-Simon (1749-1827).
8 Introdu cao
11. Electromagnetismo. O campo electromagnetico em meios homoge-
neos isotr opicos e descrito com resultados pr aticos muito bons pelas equa-
c oes de Maxwell
18
rot E+
B
t
= 0
rot H
D
t
= J
div D =
div B = 0 ,
onde E e o campo electrico, H e o campo magnetico, D e o deslocamento
electrico, B e a inducao magnetica, J e a densidade de corrente electrica,
e a densidade de carga electrica,
rot E=

E
2
z

E
3
y
,
E
3
x

E
1
z
,
E
1
y

E
2
x

, div D=
D
1
x
+
D
2
y
+
D
3
z
,
e rot H, div B satisfazem express oes an alogas. Os campos est ao ainda re-
lacionados pelas leis de constituicao do meio material considerado, D=E,
B=H, onde e a permissividade electrica e e a permeabilidade magne-
tica. Supoe-se que os campos s ao todos C
2
.
A equacao identica `a conservacao de massa em uidos acima descrita
pela equacao de continuidade em que e a densidade de carga electrica
expressa a conservacao de carga electrica. Costuma-se neste caso chamar a
J=v densidade de corrente electrica, e a equacao da continuidade e entao

t
= div J .
Naturalmente esta equacao tem de ser satisfeita, mas ja e consequencia
da 2
a
e 3
a
equacoes de Maxwell. Na verdade, como os campos s ao C
2
,
as derivadas parciais de 2
a
ordem s ao independentes da ordem de deriva-
cao, pelo que div rot H = 0 e (/t) div D = div D/t. Portanto, calcu-
lando a divergencia de ambos os lados da 2
a
equacao de Maxwell obtem-se
div J=(/t)div D, o que com a 3
a
equacao de Maxwell d a div J=/t,
que e a equacao da continuidade para a carga electrica.
Embora seja, em geral, difcil lidar directamente com as equacoes dife-
renciais de Maxwell, em certos casos especiais obtem-se equacoes diferenciais
mais simples de grande utilidade pr atica. Por exemplo, no caso de um campo
magnetico estacion ario, em que B/t =0, a primeira equacao de Maxwell
d a rot E= 0, pelo que em conjuntos simplesmente conexos E e um gradi-
ante e, portanto, existe um campo escalar V tal que E = grad V , a que
se chama potencial electrico. Usando esta rela cao na terceira equacao de
18
Maxwell, James Clerk (1831-1879).
Exemplos de aplicac oes de equa c oes diferenciais 9
Maxwell, obtem-se =div D=div E= div grad V = lap V , pelo que o
potencial electrico satisfaz entao a equa cao de Poisson
19

2
V
x
2
+

2
V
y
2
+

2
V
z
2
=

,
a qual se reduz `a equacao de Laplace em conjuntos sem cargas (onde =0).
Uma outra situa cao de grande interesse em electromagnetismo ocorre
ao considerar um meio sem cargas electricas nem correntes, J = 0 e = 0.
Calculando o rotacional de ambos os membros das duas primeiras equacoes
de Maxwell obtem-se
rot (rot E) =

t
(rot H) =

2
t
2
E
rot (rot E) =

t
(rot H) =

2
t
2
H.
Notando que para qualquer campo vectorial f de classe C
2
se verica
rot (rot f )=grad (div f )lap f , obtem-se das equacoes anteriores

2
E
t
2
=
1

lap E ,

2
H
t
2
=
1

lap H .
Assim, cada uma das componentes escalares dos campos electrico e magne-
tico satisfaz equacoes diferenciais da forma

2
u
t
2
v
2

2
u
x
2
+

2
u
y
2
+

2
u
z
2

= 0 ,
com v = 1/

, que tambem se pode escrever

2
u/t
2
v
2
lap u = 0. Esta
e a equa cao das ondas referida no exemplo anterior a proposito de ondas
ac usticas em uidos, mas no caso presente as solu coes desta equacao s ao
ondas que se propagam com velocidade v=1/

.
A uma equacao diferencial com derivadas em ordem a uma s o vari avel
independente, como nos exemplos 1 a 7 anteriores, chama-se equa cao di-
ferencial ordinaria. A uma equacao diferencial com derivadas parciais
em ordem a mais de uma vari avel independente, como nos exemplos 8 a
11, chama-se equa cao diferencial parcial. A ordem de uma equacao
diferencial e a maior ordem de derivadas das inc ognitas na equacao. As
equacoes diferenciais dos exemplos anteriores s ao de 2
a
ordem excepto as
dos exemplos 2, 5, 6 e 7 que s ao de 1
a
ordem, as dos exemplos 10 e 11 que
s ao de 1
a
ou 2
a
ordem, e a do exemplo 3 que e de 4
a
ordem.
19
Poisson, Simeon-Denis (1781-1840).
10 Introdu cao
Neste texto denimos solucao de uma equa cao diferencial num con-
junto aberto S como sendo uma funcao contnua e com todas as derivadas
que aparecem na equacao tambem contnuas em S que satisfaz a equacao em
S.

E usual chamar soluc oes classicas `as solu coes de equacoes diferenciais
neste sentido .
No estudo de equacoes diferenciais e frequentemente apropriado conside-
rar solu coes que satisfazem condi coes mais fracas. Na verdade, de um ponto
de vista estritamente matem atico a nocao de solu cao de uma equacao dife-
rencial e uma questao de escolha de um equilbrio delicado em cada situa cao
concreta: se as condi coes s ao muito fortes pode acontecer que n ao existam
solu coes e se s ao muito fracas pode haver demasiadas solu coes. Do ponto de
vista de aplica coes, a nocao deve ser apropriada `a aplica cao considerada: por
exemplo, em aplica coes em circuitos electricos, e em particular em circuitos
electr onicos digitais assim como em certos problemas de controlo de sistemas
em que convem usar comandos descontnuos, pode ser desej avel considerar
solu coes de equacoes diferenciais ordinarias com descontinuidades num con-
junto numeravel de pontos. Em mec anica dos meios contnuos e vulgar ter
equacoes diferenciais que estabelecem rela coes pontuais resultantes de consi-
derar equacoes integrais em volumes que s ao localizadas fazendo os volumes
tenderem para pontos, como e o caso das que foram consideradas nos exem-
plos anteriores 8 a 11; portanto, e razo avel considerar como solu coes fun coes
que satisfazem as equac oes integrais mesmo que as derivadas que aparecem
na equacao n ao sejam todas contnuas, ou funcoes que satisfazem as equa-
coes integrais e correspondam a energia limitada, ou outra condi cao que
faca sentido para a aplica cao em causa. Este tipo de questoes, inevitaveis
num estudo mais amplo de equacoes diferenciais, n ao s ao consideradas neste
texto.
O termo equacao diferencial foi introduzido por G.W. Leibniz
20
em
1676. A import ancia da ideia de resolver equacoes diferenciais foi expressa
de forma dramatica por I. Newton
21
, tambem de 1676, na frase dada uma
equacao qualquer envolvendo quantidades vari aveis calcular derivadas e vice
versa. Newton dava tal import ancia a esta ideia que a escreveu na forma
do anagrama
22
aaaaaa cc d eeeeeeeeeeeee iiiiiii 111 nnnnnnnnn oooo
20
Leibniz, Gottfried Wilhelm (1646-1716).
21
Newton, Isaac (1642-1727).
22
Os losofos naturais do seculo XVII expressavam frequentemente o que consideravam
ser as suas descobertas mais importantes por anagramas em latim para defenderem a pri-
oridade de descoberta antes dos resultados serem publicados. Por exemplo, Galileo Galilei
usou em 1610 smaismrmilmepoetaleumibunenugttauiras para altissimum planetam ter-
geminum observavi, que pode ser traduzido por observei que o planeta mais distante tem
uma forma tripla, referindo-se `a descoberta dos aneis de Saturno; Robert Hooke publicou
primeiro a lei da elasticidade da for ca proporcional `a extens ao, hoje conhecida como lei de
Hooke, em 1660 na forma do anagrama ceiiinosssttuv para for ut tensio, sic vis, que
pode ser traduzido por como a extens ao, tambem a for ca.
Exemplos de aplicac oes de equa c oes diferenciais 11
qqqq rr ssss ttttttttt vvvvvvvvvvvv x numa carta dirigida a H. Oldenburg
23
,
em 24 de Outubro de 1676, com a inten cao de que fosse enviada a Leibniz
em resposta a perguntas deste sobre como Newton tinha chegado `a formula
binomial com expoente real arbitrario em termos de series
24
, embora a carta
s o tenha sido enviada por H. Oldenburg a Leibniz em Maio de 1677. Na
verdade, reordenando as letras na frase em latim data quatione quotcunque
uentes quantitae involvente uxiones invenire et vice versa e ordenando-as
por ordem alfabetica obtem-se o anagrama acima, como foi esclarecido por
Newton numa nota contida na edi cao do seu Philosophi Naturalis Principia
Mathematica de 1687. A nota cao para derivada em ordem ao tempo com
um ponto sobre a vari avel, como em y, tambem se deve a Newton, em 1665.
A teoria das equacoes diferenciais come cou no nal do seculo XVII,
quando G.W. Leibniz, I. Barrow
25
, I. Newton, Jacob Bernoulli
26
, Johann
Bernoulli
27
determinaram solu coes de algumas equacoes diferenciais muito
simples, de 1
a
e 2
a
ordens, associadas a problemas de mec anica e geome-
tria. Outros iniciadores not aveis da teoria das equacoes diferenciais foram
J. Riccati
28
, D. Bernoulli
29
e L. Euler. As solu coes dessas equacoes podiam
ser expressas em termos de funcoes elementares
30
. No perodo que se se-
guiu imediatamente a esse trabalho pioneiro foi desenvolvido um conjunto
de truques e metodos sistematicos para determinar solu coes de equacoes di-
ferenciais em termos de funcoes elementares. Estes resultados fazem parte
da chamada teoria quantitativa das equa c oes diferenciais.
Ficou claro relativamente cedo, com uma demonstracao de J. Liouville
31
em 1835, que apenas uma classe restrita de equacoes diferenciais pode ser
resolvida em termos das funcoes elementares (o que aplicado a equacoes dife-
renciais y =f(t) implica que as funcoes reais de vari avel real f primitiv aveis
em termos de funcoes elementares tambem constituem uma classe restrita).
Em particular, Liouville estabeleceu que as funcoes primitiv aveis em ter-
23
Oldenburg, Henry (1618-1677), diplomata, teologo e losofo natural alem ao que foi
o primeiro secret ario da Royal Society inglesa e e creditado como tendo sido o primeiro
editor de uma revista cientca com arbitragem por pares, The Philosophical Transactions
of the Royal Society, iniciada em 1665 sob o nome mais simples Philosophical Transactions.
24
(1 + x)

k=o

x
k
, onde

=(1)(2) (k+1)/k! .
25
Barrow, Issac (1630-1677).
26
Bernoulli, Jacob (1654-1705).
27
Bernoulli, Johan (1667-1748).
28
Riccati, Jacopo (1676-1754).
29
Bernoulli, Daniel (1700-1782).
30
Em linguagem simples, uma funcao elementar real (respectivamente, complexa) e
uma funcao de variaveis reais (respectivamente, complexas) que pode ser expressa por
formulas envolvendo um n umero nito de potencias, razes, exponenciais, logaritmos e
constantes atraves de composicoes e das quatro opera coes elementares de n umeros reais
(soma, diferenca, produto e divis ao). Note-se que, as funcoes trigonometricas complexas
e as suas inversas sao funcoes elementares.
31
Liouville, Joseph (1809-1882).
12 Introdu cao
mos de funcoes elementares s ao necessariamente somas nitas de fun coes
elementares e logaritmos de funcoes elementares, mas mesmo estas podem
n ao ser primitiv aveis em termos de funcoes elementares, como e o caso da
funcao elementar denida por f(t) =e
t
2
. O esclarecimento desta questao
e semelhante a provar a inexistencia de formulas resolventes para equacoes
algebricas polinomiais de ordem superior a 4 em termos de radicais, como
foi feito por Galois
32
. Em ambos os casos s ao usados metodos algebricos da
teoria de grupos
33
: no caso de equacoes algebricas polinomiais grupos nitos
e no caso de equacoes diferenciais grupos de Lie
3435
.
Assim, o estudo das equacoes diferenciais prosseguiu no sentido de obter
rigorosamente propriedades de solu coes a partir da an alise da equacao, mas
sem a resolver, o que constitui a chamada teoria qualitativa das equa-
c oes diferenciais e e uma parte da teoria dos sistemas dinamicos.

E
uma area em que s ao usados metodos de quase todos os campos da mate-
m atica (an alise funcional, teoria da medida, geometria diferencial, topologia
diferencial, topologia algebrica, algebra, teoria dos n umeros, etc.) e na qual
decorre importante actividade de investiga cao. Pode-se dizer que o prin-
cipal iniciador desta area foi H. Poincare
36
, matem atico com contribuicoes
impressionantes num vasto leque de domnios e pioneiro em varias areas da
matem atica que tiveram grande desenvolvimento no seculo XX, alem da te-
oria qualitativa das equacoes diferenciais, topologia diferencial e topologia
algebrica. Um outro iniciador da teoria qualitativa de equacoes diferenciais
foi A.M. Lyapunov
37
, em particular por contribuicoes sobre estabilidade.
A partir de cerca de 1950, com o progressivo aumento das capacidades
de calculo de computadores electr onicos, tornou-se possvel resolver numeri-
camente uma grande classe de equacoes diferenciais. O estudo de processos
de resolucao numerica de equacoes diferenciais e uma importante area da
Analise Numerica que tem tido um grande impacto na teoria das equacoes
diferenciais e nas suas aplica coes, nomeadamente no ambito da Engenha-
32
Galois,
`
Evariste (1811-1832).
33
Um grupo e um conjunto G com uma opera cao que a cada par de elementos a,bG
faz corresponder um elemento ab=g(a, b) G e satisfaz: (i) associatividade, i.e., a(bc) =
(a b) c; (ii) existencia de identidade, i.e., eG tal que a e=e a=a, para todo aG; e
(iii) existencia de inverso de cada aG, i.e., a
1
G tal que a
1
a=aa
1
=e. A principal
raz ao da importancia dos grupos e permitem descrever simetrias. A primeira denicao
abstracta de grupo data de 1854 e deve-se a Arthur Cayley (1821-1895), mas ja tinham
sido usados grupos de simetria por Galois precisamente para a questao da existencia ou
nao de formulas resolventes de equa coes algebricas polinomiais em termos de radicais.
34
Lie, Sophus (1842-1899).
35
Um grupo de Lie e um grupo G com uma opera cao a b = g(a, b) G, em que G
e uma variedade diferencial C

de dimensao nita e tanto g como a inversao a a

1
sao funcoes C

. Os grupos de Lie foram introduzidos em 1870 por S. Lie para estudar

propriedades de equa coes diferenciais.
36
Poincare, Henri (1854-1912).
37
Lyapunov, Aleksandr Mikhailovich (1857-1918).
Exemplos de aplicac oes de equa c oes diferenciais 13
ria. Contudo, o estudo e a valida cao dos metodos numericos para resolucao
de equacoes diferenciais, uma area que tambem se mantem muito activa
na investiga cao corrente em matem atica, baseia-se na teoria qualitativa das
equacoes diferenciais. Sem a aplica cao da teoria qualitativa para valida cao
dos resultados numericos obtidos em computador estes n ao assumiriam a
utilidade e o signicado que tem e n ao teria sido possvel desenvolver muitos
dos processos numericos de calculo que se tem revelado uteis.
O recente grande aumento das capacidades de processamento de com-
putadores veio p or ao dispor de matem aticos um verdadeiro instrumento
laboratorial para experiencias sobre o comportamento das solu coes de equa-
coes diferenciais. Este tipo dematem atica experimental assumiu um papel
substancial na investiga cao da pr opria teoria qualitativa de equacoes diferen-
ciais por permitir explorar propriedades das solu coes, visualizar conjuntos
de solu coes, testar conjecturas.
Nos exemplos anteriores restringimos-nos a situa coes simples que podem
ser consideradas ao nvel elementar deste texto. Acontece que as aplica coes
de equacoes diferenciais vao muito alem do que foi apontado. De facto,
muitas das aplica coes da matem atica `as ciencias experimentais e `a engenha-
ria envolvem equacoes diferenciais. Por outro lado, alem das consequencias
para situa coes de aplica coes concretas, o estudo de equacoes diferenciais
teve grande import ancia na origem de areas da matem atica que se torna-
ram disciplinas com especicidade pr opria. Logo na parte nal do seculo
XVII, a formula cao de problemas de geometria e de mec anica em termos de
equacoes diferenciais, com destaque para a equacao de Newton para o mo-
vimento de corpos, esteve na origem do pr oprio desenvolvimento do calculo
diferencial e integral e, portanto, da Analise Matematica. Tambem, mais
de um quarto dos famosos 23 Problemas de Hilbert apresentados por D.
Hilbert
38
no Congresso Internacional de Matematicos de 1900 como sendo
os mais importantes problemas de matem atica em aberto na altura e que
foram fortemente inuentes na investiga cao matem atica no seculo XX, s ao
de ou motivados por equacoes diferenciais
39
Na verdade, o estudo de equa-
coes diferenciais encontra-se nas razes do desenvolvimento de muitas outras
areas como, por exemplo,

Algebra Linear, Teoria dos Grupos de Lie, Ana-
lise Funcional, Analise Harmonica, Analise Numerica, C alculo de Varia coes,
38
Hilbert, David (1862-1943).
39
1
o
) Hip otese do Continuum, i.e., de inexistencia de conjuntos com cardinalidade en-
tre a de N e a de R (ver as notas historicas do captulo sobre series de Fourier onde se
mostra que a motivacao foi do estudo de series de Fourier a proposito de equa coes diferen-
ciais); 16
o
) Descrever as posicoes relativas de ovais denidas por curvas algebricas reais e
como ciclos limite de equa coes diferenciais denidas por campos vectoriais polinomiais no
plano; 19
o
) As solu coes de problemas regulares do calculo de variacoes sao necessariamente
analticas? 20
o
) Todos os problemas variacionais com certas condicoes de fronteira tem so-
lucoes? 21
o
) Existencia de equa coes diferenciais lineares para cada grupo de monodromia
dado; 23
o
) Desenvolver o calculo de varia coes para alem do conhecido.
14 Introdu cao
Teoria da Elasticidade, Dinamica de Fluidos, Teoria do Electromagnetismo,
Teoria do Controlo, Mecanica Qu antica.