FOTOGRAMETRIA

La fotogrametra es el conjunto de mtodos y procedimientos mediante los cuales

podemos deducir de la fotografa de un ojeto! la forma y dimensiones del mismo" el
le#antamiento fotogramtrico es la aplicaci$n de la fotogrametra a la Topografa%
La fotogrametra no es una ciencia nue#a! ya &ue los principios matem'ticos en &ue se
asa son conocimientos desde (ace m's de un siglo! sin emargo sus aplicaciones
topogr'ficas son muc(o m's reciente%
Las aplicaciones de la fotogrametra! no son solo topogr'ficas! &ue es una efica) ayuda
en medicina legal y criminalista! as como en in#estigaciones policiacas! en escultura y
ar&uitectura &ue se #alen de ella para la reproducci$n y medida de cuerpos y ojeto
di#ersos% Gracias a esta se pudo reconstruir muc(os monumentos destruidos durante las
guerras mundiales! entre ellos la celere catedral de Reims%
Tamin se utili)a la fotogrametra en meteorologa! astronoma! alstica! geologa!
(idr'ulica! etc%
Fotogramas
*n fotograma es una #ista area en la &ue adem's de las se+ales &ue permiten
determinar su centro! se impresionan en los aroles! mediante signos o are#iaturas
con#encionales! di#ersos datos &ue interesan conocer para su utili)aci$n posterior! como
son, distancia focal! posici$n del ni#el! altura del #uelo! (ora en &ue se (a tomado la
#ista! etc%
Restituci$n de Fotogramas
Restituir un punto de un fotograma es determinar su situaci$n relati#a respecto a otros
&ue apare)can tamin en l y tengan una situaci$n conocida lo &ue se consigue cuando
se conoce su altitud y sus coordenadas planimetricas respecto a un sistema de referencia
escogido de antemano%
-rincipios de la fotogrametra
El ojeto de la fotogrametra es pasar de la proyecci$n c$nica &ue constituye el
fotograma a la proyecci$n ortogonal &ue es el plano topogr'fico%
El conocimiento de las coordenadas de algunos puntos identificados en el fotograma! as
como las direcciones del eje de la c'mara fotogramtrica! nos resol#era el prolema de
la restituci$n%
.i#isi$n de la fotogrametra
La fotogrametra puede ser tanto terrestre como area%
En la fotogrametra terrestre! el punto de #ista es fijo! y se determina sus coordenadas
as como la orientaci$n del eje de la c'mara% En la area por el contrario! el punto de
#ista esta en mo#imiento y son desconocidas sus coordenadas as como la direcci$n del
eje de la c'mara" por ello es m's f'cil reali)ar las restituciones en la terrestre y m's
sencillas las c'maras utili)adas%
Tipos de fotogrametra
E/isten tres formas de (acer fotogrametra,
Fotogrametra anal$gica, 0on los modelos matem'ticos utili)ados% E#identemente! fue
la primera parte de la fotogrametra en desarrollarse%
Fotogrametra analtica, 0e encarga de aplicar los modelos matem'ticos a ojetos
fsicos% Fue la segunda parte en desarrollarse%
Fotogrametra digital, 1on la aparici$n de los ordenadores! se sustituye la imagen
anal$gica por la imagen digital! del mismo modo &ue se empie)an a utili)ar programas
inform'ticos% En la actualidad la fotogrametra digital con#i#e con la analtica%
0e emplea esta tcnica en cartografa! ar&uitectura y ar&ueologa entre otras ciencias%
Ar&uitectura%
-laneamiento y ordenaci$n del territorio%
Medio amiente%
Ar&ueologa%
1ontrol de estructuras%
Mediciones%
Topografa%
Tcnica de medici$n de coordenadas 2. &ue utili)a fotografas u otros sistemas de
percepci$n remota junto con puntos de referencia topogr'ficos sore el terreno! como
medio fundamental para la medici$n%
0uper#isi$n y
actuali)aci$n del estado
del medioamiente a
tra#s de clasificaci$n
de material
fotogramtrico%
Estudios de
deformaciones!
asentamientos!
mo#imientos en
estructuras industriales
como p%e% puentes!
edificios! plantas etc%
Elaoraci$n de
fotoplanos%
Restituciones de retalos y pinturas rupestres
con fines de documentar la forma! estilo!
geometra y posiles da+os y deformaciones
para arc(i#arlos o ien para reconstrucci$n%
-erfiles longitudinales y las secciones
trans#ersales de 'reas del inters p%e% perfiles
de carreteras%

En estas 2 primeras fotos #emos a uno de los operadores de fotogrametra% 1on la
Fotogrametra area se reali)a el estudio de la planimetra y altimetra del terreno a
partir de fotogramas por medio de la restituci$n%

0e necesitan unas gafas estereosc$picas para poder #er en 2 dimensiones el terreno a
restituir% Tamin se utili)an unas mani#elas para mo#erse a tra#s del par3
estereosc$pico! y unos pedales para diujar! lo cual produce muc(a mayor precisi$n en
el traajo%
La Teledetecci$n
1onocida com4nmente como percepci$n remota! la teledetecci$n es la tcnica &ue
permite otener informaci$n sore un ojeto! superficie o fen$meno a tra#s del an'lisis
de los datos ad&uiridos por un instrumento &ue no est' en contacto con l% 0e asa en
&ue cada ojeto! 'rea o fen$meno emite un espectro electromagntico especfico! en
funci$n de su propia naturale)a y de las radiaciones &ue recie% La reflectancia 5reflejar
la lu)6 de ese espectro electromagntico se denomina firma espectral! la cual (ace
distinguile a ese ojeto! superficie o fen$meno de los dem's%
-or lo general los datos son recogidos a tra#s de sensores instalados en plataformas
aerotransportadas o en satlites artificiales! los cuales captan la radiancia emitida o
reflejada! otenindose una imagen! (aitualmente en falso color con una anda para
cada una de estas regiones del espectro% Los a#ances en tecnologa (an permitido contar
con instrumentos cada #e) m's precisos asados en electr$nica y e/perimentaci$n con
materiales &ue permiten otener informaci$n cada #e) m's completa contenida en
im'genes satelitales%
*sos
Los usos de la teledetecci$n son numerosos,
Los mapas topogr'ficos son reali)ados a menudo con pares estereogr'ficos de
fotografas areas &ue permiten recrear una imagen en tres dimensiones%
Los terremotos son locali)ados a posteriori comparando sismogramas registrados en
diferentes lugares" la intensidad relati#a y la precisi$n temporal condicionan la calidad
de la graaci$n de la informaci$n sore la uicaci$n del sismo%
Las precipitaciones! los a#iones y u&ues puede ser detectados por radares%
El lec(o marino es cartografiado gracias al uso del sonares%
In#entarios forestales 5conteo de 'roles! la e#aluaci$n de la iomasa o el estado de
estrs y la salud de los 'roles6 est'n utili)ando cada #e) m's las im'genes areas! o por
satlite 5incluso las infrarrojas6%
En el conte/to de la luc(a contra la desertificaci$n 5L1.6! la teledetecci$n facilita el
seguimiento remoto y la #igilancia a largo pla)o de las )onas de riesgo! la definici$n de
los factores de la desertificaci$n! la ayuda en la toma de medidas adecuadas de gesti$n
del medio amiente por los encargados de formular polticas y la e#aluaci$n del
impacto de estas medidas%
Aplicaciones
0us aplicaciones son numerosas,
1artografa%
Orto fotografa%
La orto fotografa 5del griego Ort($s, correcto! e/acto6 es una presentaci$n fotogr'fica
de una )ona de la superficie terrestre! en el &ue todos los elementos presentan la misma
escala! lire de errores y deformaciones! con la misma #alide) de un plano cartogr'fico%
*na orto fotografa se consigue mediante un conjunto de im'genes areas 5tomadas
desde un a#i$n o satlite6 &ue (an sido corregidas digitalmente para representar una
proyecci$n ortogonal sin efectos de perspecti#a! y en la &ue por lo tanto es posile
reali)ar mediciones e/actas! al contrario &ue sore una fotografa area simple! &ue
siempre presentar' deformaciones causadas por la perspecti#a desde la c'mara! la altura
o la #elocidad a la &ue se mue#e la c'mara% A este proceso de correcci$n digital se le
llama orto rectificaci$n% -or lo tanto! una orto fotografa 5u orto foto6 comina las
caractersticas de detalle de una fotografa area con las propiedades geomtricas de un
plano%
Mtodo
Mtodo de reconstrucci$n de ojetos o terreno mediante fotogrametra,
Fotografiar los ojetos, 0er' necesario una pre#ia -lanificaci$n del #uelo y de las tomas
de fotografas 5se (ace en la fase de -royecto de #uelo6! tras la planificaci$n se procede
a la otenci$n de im'genes 57uelo6! y a un posterior -rocesado%
Orientaci$n de las im'genes, 1olocaci$n de los fotogramas en la posici$n adecuada con
sus marcas fiduciales 5orientaci$n interna6"1olocar los fotogramas en la misma posici$n
&ue ocupaan entre ellos en el momento de las tomas 5orientaci$n relati#a6"
Formaci$n del modelo por restituci$n para despus aplicarle giros! una traslaci$n y un
factor de escala 5orientaci$n asoluta6 para tener el modelo 5ojeto6 en coordenadas
terreno% Incluye tamin el escalado del ojeto para otener y reali)ar medidas en las
magnitudes reales%
Formaci$n del modelo por rectificaci$n! consistente en! una #e) aplicados la orientaci$n
tanto interna como e/terna del (a) de lu)! (allar la intersecci$n entre dic(o (a)
orientado y el modelo digital del terreno correspondiente al espacio &ue se &uiere
determinar% -ara reali)ar una rectificaci$n se (a tenido &ue reali)ar pre#iamente una
restituci$n de dic(o lugar%
La fotogrametra se (a con#ertido en una de las principales formas de incorporar
informaci$n geogr'fica a un 0IG! deido al uen compromiso &ue mantiene entre coste
econ$mico! #elocidad de ejecuci$n y precisi$n%
1onsiste en la utili)aci$n de fotogramas areos de eje #ertical tomados desde un a#i$n
sore#olando la )ona de estudio% -osteriormente! y tras di#ersos traajos topogr'ficos
de campo &ue comentaremos posteriormente! ser#ir'n para tra)ar mapas%
La secuencia3tipo del traajo en fotogrametra se podra resumir en tres etapas,
Reali)aci$n del #uelo fotogramtrico%
Apoyo topogr'fico del #uelo y Aerotriangulaci$n%
Restituci$n%
Reali)aci$n del #uelo fotogramtrico%
1onsiste en sore#olar el territorio con un a#i$n y tomar fotografas de eje #ertical
recuriendo el territorio con fotogramas &ue se solapen tanto longitudinal como
trans#ersalmente%
1omo normal general! estos solapes suelen ser del 89: en el eje longitudinal y del ;9:
en el eje trans#ersal! aun&ue dependiendo de la utilidad del #uelo estos porcentajes
pueden #ariar notalemente% La ra)$n de por &u es estrictamente necesario tener )onas
de recurimiento comunes en las fotografas la anali)aremos con posterioridad%
Las fotografas resultantes deen tener una des#iaci$n en su centro muy reducida con
respecto a la #ertical del a#i$n para &ue puedan ser 4tiles%
-or otro lado! las c'maras &ue se utili)an para este tipo de traajos! denominadas
c'maras mtricas! son unas c'maras especiales de funcionamiento similar a las
con#encionales pero con una caliraci$n muy e/acta de sus par'metros $pticos! de los
cuales el m's importante es la distancia focal! definida como la distancia desde el centro
del ojeti#o (asta el plano focal donde se uica la pelcula%
Las fotografas areas resultantes de un #uelo fotogramtrico no tienen una escala
e/acta! al ser el resultado de una perspecti#a c$nica y por el efecto ondulante del
terreno% As! cada punto dentro de una foto tiene su propia escala! dependiendo del lugar
con respecto al centro de la foto y de la altura del terreno% <o ostante! s puede
(alarse de una escala media de los fotogramas! &ue aun&ue no e/acta es apro/imada%
Esta escala media mantiene una estrec(a relaci$n con los conceptos distancia focal y
altura media del #uelo! de la forma,
f =
333333 > 3333333
? E
.onde,
f > .istancia focal%
? > Altura de #uelo%
E > .enominador de escala%
Esta e/presi$n 'sica en fotogrametra es fundamental a la (ora de planear un #uelo%
.ependiendo de la distancia focal de la c'mara &ue #ayamos a utili)ar y de la escala
media de los fotogramas &ue &ueramos otener! deeremos ordenar #olar a una altura u
otra%
A la #e)! la escala media de los fotogramas est' ligada a la utilidad &ue &ueramos dar al
#uelo" Generalmente la finalidad del #uelo es formar cartografa a partir de restituci$n
fotogramtrica! en cuyo caso (ay &ue tener en cuenta la escala de la cartografa &ue
pretendemos% Aun&ue no (ay una f$rmula fija &ue relacione la escala media de las fotos
con la escala de la cartografa a restituir! se puede decir &ue normalmente esta es @ de la
escala media de los fotogramas! pero no tiene por &u serlo as necesariamente% -or
poner un ejemplo! para formar cartografa a escala =AB%999 se puede encargar el #uelo a
escala media =A;9%999! pero tamin es factile reali)arse con un #uelo a escala media
=A=B%999% 0i &ueremos reducir costes! ser' m's #entajoso reali)ar el #uelo m's alto
5menor escala apro/imada! en este caso =A;9%9996 por&ue curiremos el territorio con
menos fotogramas y ser'n necesarios menos traajos de apoyo" -ero si pretendemos
utili)ar el #uelo resultante para tareas de fotointerpretaci$n 5reconocimiento de
fotografas6! como suele ser el caso en temas de medio amiente muy frecuentemente
por ejemplo! &ui)' nos sea m's #entajoso reali)ar un 4nico #uelo a escala media
=A=B%999 &ue nos sir#a para ello adem's de para reali)ar la restituci$n%
Los fotogramas resultantes de un #uelo fotogramtrico deen contener adem's de la
informaci$n gr'fica del territorio de an'lisis! la siguiente informaci$n,
Organismo contratante del #uelo%
Empresa &ue reali)a el #uelo%
?ona del #uelo%
Fec(a%
Cora%
Escala apro/imada de los fotogramas%
<4mero de pasadas%
<4mero de fotos%
Informaci$n sore la c'mara mtrica 5distancia focal! modelo6%
Marcas fiduciales 5marcas uicadas en las es&uinas de la foto &ue son la
referencia para calcular el centro geomtrico de la misma% 0on un elemento
imprescindile para la posterior restituci$n6%
<i#el para comproar la #erticalidad del fotograma%
Altmetro! con indicaci$n de la altura apro/imada sore el ni#el del mar%
.ado &ue las fotografas de un #uelo fotogramtrico se ordenan en pasadas y
en nmeros consecutivos dentro de cada pasada! estos dos datos son
fundamentales de cara a encontrar fotos de una )ona concreta% -ara ello se utili)a
el denominado grfico de vuelo! &ue no es otra cosa &ue un mapa &ue lle#a
grafiada la distriuci$n de las fotos con respecto al territorio%
VISIN ESTEREOSCIC!
-osteriormente! aparatos denominados estereoscopios 5adem's de los restituidores de
los &ue despus (alaremos6 nos permiten #er las im'genes en tres dimensiones% -ara
&ue se puedan reproducir la estereoscopa se deen dar dos condiciones esenciales!
como son &ue cada ojo #ea s"lo la perspectiva #ue le corresponde y &ue las #isuales
tengan intersecci"n entre s% 1on respecto a este 4ltimo aspecto! esa intersecci$n se
produce cuando los fotogramas tienen $onas en comn! por lo &ue ya saemos por &u
es tan necesario el recurimiento estereosc$pico%
<o ostante! un solo fotograma tamin contiene cierta informaci$n tridimensional
limitada! &ue podemos e/traer utili)ando el punto de fuga de las #erticales de la
perspecti#a! el punto de fuga de las somras y el 'ngulo de ele#aci$n del sol sore el
(ori)onte" a este procedimiento de e/plotar esta informaci$n tridimensional limitada
con el uso de una sola foto se le conoce como explotacin mtrica de un fotograma
aislado! siendo un procedimiento &ue se utili)a m's en el 'mito de la
fotointerpretaci"n &ue en el de la cartografa propiamente dic(a%
La incorporaci$n de una segunda perspecti#a de la misma )ona incrementa
notalemente la informaci$n tridimensional! con la incorporaci$n del concepto de par
estereoscpico 5dos fotografas consecuti#as6%
Entre fotografas consecuti#as &ue contienen o%&etos comunes se pueden medir
paralajes! &ue se pueden definir como el despla$amiento aparente en la posici$n de un
ojeto fijo causado por el movimiento de la cmara mtrica en el a#i$n durante el
#uelo%
La e#aluaci$n de este paralaje es la ase de la fotogrametra de eje #ertical% 7eamos su
fundamento geom'trico,
.onde,
A > -unto e#aluado en el terreno%
9
=
> .isparo foto =
9
;
> .isparo foto ;%
a
=
> -unto representado en la fotografa =%
a
;
> -unto representado en la fotografa ;%
?
A
> .istancia #ertical entre el punto e#aluado del terreno y el plano del #uelo%
D > .istancia recorrida por el a#i$n entre dos disparos consecuti#os%
f > focal de la c'mara mtrica%
-
A
> -aralaje del punto e#aluado 5a medir sore la fotografa6%
Los tri'ngulos A 9
=
9
;
y 9
;
a
=
E a
;
son semejantes! luego,
En consecuencia! si e#aluamos paralajes de puntos con ele#aci$n desconocida junto con
paralajes de puntos con ele#aci$n conocida seremos capaces de e#aluar el desni#el
e/istente%
Estos puntos conocidos se otienen de los traajos de apoyo en campo! &ue son la
segunda etapa de la secuencia de traajoF%
1onsiste en reali)ar un tra%a&o de campo en el &ue utili)ando di#ersos m'todos e
instrumental topogrfico se procede a identificar en trminos de coordenadas ( ) *
varios puntos so%re el terreno%
A los puntos identificados se les denomina puntos de apoyo! &ue m's tarde en la fase de
restituci$n ser#ir'n de ase para dotar de coordenadas al resto de elementos presentes
en cada par estereosc$pico%
A partir de la oser#aci$n de puntos con coordenadas ien conocidas! como pueden ser
las redes de #rtices geodsicos! se aplican di#ersos mtodos topogr'ficos 5cuyo estudio
no es ojeto del presente artculo6 &ue permiten conocer las coordenadas de los puntos
&ue (emos seleccionado para &ue nos sir#an de apoyo%
El n4mero de puntos de apoyo es #ariale en funci$n del tipo y precisi$n del traajo! as
como del uso de tcnicas de asistencia al apoyo con la aerotriangulaci"n%
Restituci"n
La restituci$n es la 4ltima etapa dentro de la secuencia de traajo en fotogrametra% En
ella se junta todo el traajo anterior 5#uelo y apoyo6 para tra)ar los mapas propiamente
dic(os%
La restituci$n consiste en la formaci$n de forma muy precisa de los pares
estereosc$picos en un proceso &ue se denomina orientacin de imgenes! y en la
e/tracci$n posterior de los elementos contenidos en ellas mediante unos aparatos
llamados estereo+restituidores%
La tecnologa de restituci$n (a e#olucionado de los primeros restituidores anal$gicos a
los analticos y por fin a los de 4ltima generaci$n digitales! &ue en realidad ya no son
m's &ue un ordenador con el softGare adecuado%
Mientras los anal$gicos y los analticos se asaan en los negativos de las fotos para
reali)ar el proceso de restituci$n! los digitales reali)an una copia digital de las fotos
5escaneado6 &ue di#ide en millones de puntos 5p/els6 la foto%
Esta tecnologa fotogramtrica totalmente digital presenta dos incrementos de la
efecti#idad muy importantes frente a la tecnologa de restituidores analticos,
-or un lado! la e/tracci$n de la orografa y la formaci$n de modelos digitales del
terreno est' altamente automati)ada y se reali)a de forma muc(o m's r'pida%
-or otro lado! la tecnologa digital presenta grandes mejoras a la (ora de formar
ortofotos%
Al igual &ue en el caso de los 4ltimos restituidores analticos! los digitales otienen la
geometra de la restituci$n directamente en formato digital! con lo cual la incorporaci$n
a los 0istemas de Informaci$n Geogr'fica no precisa de ning4n paso de digitali)aci$n
adicional% 1omo ya se (a se+alado anteriormente! la fotogrametra es una de las
principales formas de incorporar informaci"n a un Sistema de Informaci"n
,eogrfica%
<o ostante! (ay &ue tener en cuenta &ue se trata de una metodologa sujeta a ciertas
restricciones de precisi"n" as! para le#antamientos de una gran precisi$n
5normalmente en el 'mito de la ingeniera ci#il6 la resoluci$n &ue la fotogrametra
proporciona 3sore todo en el eje ?3 no es suficiente! deiendo en esos casos recurrir a
otros mtodos m's precisos como la topografa cl'sica%
-!TOS IN.OR/!TIVOS EN 0N! .OTO,R!.1! !2RE! VERTIC!3
Las fotografas por si solas como im'genes nos rindan muc(a informaci$n pero es en
realidad los datos &ue incluyen su entorno lo &ue realmente completa el potencial de las
im'genes areas% Los fotogramas! independientemente de su escala! poseen diferentes
elementos &ue nos dan datos a la (ora de reali)ar cual&uier tarea de fotointerpretaci$n
en ase a ellas% -odemos distinguir dos 'reas en los fotogramas
a6 El 'rea de las Hmarcas fiducialesH5#er el punto siguiente de terminologa6! &ue est'n
en los e/tremos de la imagen y en los punto medios de cada lado en forma de muescas
triangulares%
La intersecci$n de amos pares de marcas fiduciales diametralmente opuestas define un
punto llamado punto principal o HfiducialH%
6 La segunda 'rea es la de Hinformaci$nH% Esta siempre sore una de los lados del
marco%
Esta 'rea cuanta con los siguientes elementos 5figura I6,
Figura I Es&uema de datos de un fotograma
3Altmetro, registra la altura asoluta de #uelo sore el ni#el de referencial para el cual
esta calirado 5ni#el medio del mar6! por lo general diferente de la altura de #uelo sore
el terreno fotografiado%
3Reloj, la indicaci$n de la (ora puede ser 4til para calcular la altura de ojetos #erticales
5Ej% 'roles! edificios! etc6! por el mtodo de la somra o ien para determinar la
direcci$n <orte%
3Identificaci$n de la c'mara, en esta 'rea se indican las caractersticas de la c'mara son,
distancia focal! marca! tipo! etc% 1on estos datos es posile locali)ar la c'mara utili)ada
para poder tener control sore el tiempo transcurrido entre diferentes caliraciones%
3<4mero de orden de las fotografas, permite armar y ordenar las fotografas para
construir los mosaicos%
3.atos de la misi$n, a&u se concluye la informaci$n complementara fec(a! nomre de
la )ona! identificaci$n del proyecto! etctera%
TER/INO3O,1! EN E3 /!NE4O -E .OTO,R!.1!S !2RE!S5
1uando #imos en el punto anterior los datos &ue entregan informaci$n de las fotografas
areas oser#amos &ue (ay ciertos trminos &ue pueden resultar desconocidos o
confusos! y menester estalecer su significado para lograr una comprensi$n de las
fotografas areas%
-odramos decir &ue estos corresponden a la jerga propia de la Fotogrametra! lo cierto
es &ue al traajar con esta clase de mtodos y datos es casi imprescindile entender lo
completamente lo &ue estamos reali)ando% Es por eso &ue estaleceremos los conceptos
fundamentales de ciertos trminos usualmente utili)ados en el trato con las fotografas
areas%
Es tamin importante resaltar &ue los trminos &ue descriiremos a continuaci$n nos
pueden ayudar a la identificaci$n de una fotografa area y su posterior orientaci$n!
entre otras acti#idades como la demarcaci$n de las 'reas 4tiles de traajo! etc%
3Marcas fiduciales, Marcas de distinta configuraci$n uicadas en los ordes o es&uinas
de las fotos% La uni$n de estas marcas permite determinar el punto principal de la foto%
3-unto principal, intersecci$n del eje $ptico de la c'mara con la foto% Es el centro
geomtrico de la foto%
3-unto principal transferido, al estar solapadas las fotografas el punto principal de una
foto aparecer' tamin en el lateral de la foto adyacente! donde recie el nomre de
punto principal transferido% -or lo tanto! una foto tendr' tres puntos principales, uno
central y dos transferidos%
3Lnea de #uelo, es la lnea &ue une el punto principal y los dos transferidos% En el caso
&ue apareciese &uerada! indica &ue el a#i$n no lle#$ un rumo constante durante la
toma de las fotografas%
3-untos de pase, son puntos idnticos sore fotos superpuestas! escogidas encima y
deajo de la lnea de #uelo! de manera &ue caen en las partes solapadas de andas o
corridas consecuti#as%
31orrida o anda, serie de fotos areas consecuti#as tomadas durante un #uelo%
30olapamiento 5traslapo6 longitudinal, 0uperposici$n de las fotos en el sentido del
#uelo% 7ara entre BB y J9 :%
30olapamiento 5traslapo6 lateral 0uperposici$n lateral, entre las corridas del orden del
=9 al 29 :%
3Altura de #uelo, es la altura de #uelo en el momento de la toma referida al ni#el del
mar% 0e la puede leer en el altmetro fotografiado en el margen de la fotografa%
3Altura de #uelo sore el terreno, es la diferencia entre la lectura del altmetro y la cota
del punto central de la fotografa%
3.istancia focal, 5de la c'mara6 es la distancia entre el foco de la lente y el negati#o de
la pelcula% 0e (alla comprendida entre B2 y B99 mm% y puede leerse en el orde de la
foto%
3<i#el, indica la posici$n del eje $ptico de la c'mara durante la toma%
3Cora de toma, este dato puede leerse en el reloj fotografiado en el margen de la foto%
Las fotografas para el an'lisis de los recursos naturales se deen tomar en (oras
cercanas al medioda! a fin de minimi)ar las somras! ya &ue stas oscurecen el campo
#isual% E/isten casos especficos 5e/ploraci$n ar&ueol$gica! reconocimiento de
suministros de agua! control de poluci$n6 en los &ue las somras pueden acentuar rasgos
u ojetos e/tremadamente ajos por lo cual es recomendale reali)ar las fotografas
muy temprano por la ma+ana! cuando el aire es generalmente m's claro y la escasa
ele#aci$n del sol resalta las somras%
3Aeroase, .istancia entre los puntos de toma! medida en el terreno% Oscila
generalmente entre =B9 y ==%999 m%
3Fotoase, es la ase area medida a escala de la foto% 0e la encuentra determinando la
distancia entre el punto principal y cada uno de los transferidos" por consiguiente! cada
foto tendr' dos fotoases% Estas no ser'n iguales necesariamente! dependiendo de la
diferencia de altura entre los puntos principales! de la rectitud de la lnea de #uelo y de
la e&uidistancia de los puntos de toma! entre otros factores% 0uele #ariar entre J y =; cm%
-ETER/IN!CION -E 3! ESC!3!
?, Altura de #uelo
f, .istancia focal
La escala relaciona el tama+o de una imagen con el tama+o real del ojeto% Los tama+os
de las im'genes en fotos areas #erticales dependen de la altura de #uelo del a#i$n sore
el terreno y la distancia focal de la lente de c'mara fotogr'fica%
Es importante recordar &ue la distancia focal y la altura de #uelo deen estar en las
mismas unidades%
Ejemplo,
f > 2999 mm% ? > 299 m%
Entonces, E > =A=9!999
0i el terreno representado es perfectamente plano y la foto fue otenida en un itinerario
en lnea recta y perfectamente (ori)ontal! todos los ojetos representados son =9999
#eces mayores &ue sus im'genes% 0in emargo el terreno rara #e) es totalmente plano y
la escala #ariar' a lo largo del formato de la fotografa al #ariar continuamente la altura
de #uelo sore el terreno%
Tamin se puede otener la escala de una fotografa por comparaci$n con un mapa%
1onsiste en la medici$n de la distancia entre dos puntos caractersticos &ue puedan
identificarse tanto en el mapa como en la fotografa de la &ue se &uiere saer la escala%
A -ARTIR .E *< MA-A
- 0e identifica dos pares de puntos ien definidos 5cruce de carreteras! edificios! etc%6!
tanto en el mapa como en la fotografa% La separaci$n entre los puntos seleccionados
dee alcan)ar por lo menos =9 cm% En lo posile las cotas de los puntos deen ser
iguales 5#erificar estereosc$picamente6! para e#itar errores deido a la inclinaci$n de la
fotografa
- Medir las distancias en la fotografa 5df6! y en el mapa 5dm6! luego se calcula la escala
de la fotografa de la siguiente manera%
Em, escala en mapa Ef, Escala en foto
Ef > Em / df A dm
- Repetir el mismo procedimiento para otra distancia elegida en la fotografa!
promediando amos #alores se otiene la escala promedio de la fotografa area%
A -ARTIR .E LO0 .ATO0 .E LA 1AMARA
- 1alcular la altura promedio apro/imada del terreno 5(m6 con la ayuda de las
ele#aciones indicadas en el mapa%
- Otener la distancia principal 5 c 6 de la c'mara y la altura de #uelo 5?6 indicadas en la
fotografa area%
?, Altura de #uelo sore el terreno fotografiado
C, Altura de #uelo sore el ni#el del mar
C
m
, Altura promedio del terreno fotografiado
? > C K (
m
1 o f, distancia principal de la c'mara o distancia focal
- 1alcular la escala de la fotografa con la siguiente f$rmula,
Ef > c A 5 C K (
m
6 > c A C
A -ARTIR .E LA0 .I0TA<1IA0 E< EL TERRE<O
- 0eleccionar en la fotografa dos pares de puntos 5A3D y 13.6! &ue cumplan las
siguientes condiciones
a6 0er perfectamente identificados en el terreno! con el ojeto de poder medir sus
distancias utili)ando el e&uipo adecuado% 50i las distancias AD y 1. en el terreno
son pre#iamente conocidas no es necesaria esta condici$n6
6 1ada par de puntos dee estar situado sore cada una de las diagonales de la
fotografa a lado y lado del punto principal y a una distancia m'/ima 5en lo posile6
c6 0i no corrige el despla)amiento deido al relie#e es deseale &ue los puntos
escogidos se encuentren sore el ni#el medio del mar%
- Encierre dentro de un crculo de = cm% .e di'metro apro/imadamente los puntos
seleccionados anotando su nomeclatura%
- Mida sore la fotografa la distancia LaM entre los puntos A y D! igualmente mida la
distancia LcdM entre los puntos 1 y .%
- Mida en el terreno las distancias AD y 1.%
- 1alcule la escala correspondiente a cada una de las distancias AD y 1.%
= A E
=
> a A AD > = A 5AD A a6 = A E
;
> cd A 1. > = A 51. A cd6
= A E
=
, Escala correspondiente a la lnea AD
= A E
;
, Escala correspondiente a la lnea 1.
a, .istancia entre los puntos A y D medida en la fotografa
cd, .istancia entre los puntos 1 y . medida en la fotografa
AD, .istancia entre los puntos A y D medida en el terreno
1., .istancia entre los puntos 1 y . medida en el terreno
- 0i la diferencia entre los m$dulos escalares calculados! es inferior a =9:! adopte el
promedio de dic(os #alores como m$dulo escalar medio! oteniendo as la escala media
de la fotografa%
= A E > = A 55E
=
N E
;
6A;6
RO63E/!S
-RODLEMA 9=
0e dispone de una fotografa #ertical sore un terreno pr'cticamente (ori)ontal! la
distancia focal es de =B2 mm%! y la altura de #uelo sore el terreno es de 2989 m%!
calcular la escala de la fotografa%
0OL*1IO<
E > f A ? > %=B2 A 2989 > = A;9999
-RODLEMA 9;
0ore un mapa a escala =A;B999 se a medido una distancia de =O mm entre dos puntos
situados a P99 m de altitud! sus (om$logos en una fotografa #ertical distan O8 mm
entre s% 0i la distancia focal es de 299 mm% 1alcular la altitud del a#i$n%
0OL*1IO<
1omo, Ef A Em > df A dm! entonces Ef > Em / df A dm
0ustituyendo #alores la escala en foto es,
9%9O8 = = f
Ef > 3333333333333 / 3333333333333 > 33333333333333 > 33333333333
9%9=O ;B999 J89P%J9 ?
.espejando ? 5Altura de #uelo sore el terreno fotografiado6 y reempla)ando f
otenemos,
? > ;;P;%8= m%
1omo (
m
> P99 m% 5Altura promedio del terreno fotografiado6
C > ? N (
m
5Altura de #uelo sore el ni#el del mar6
C > 29P;%8= m%
-RODLEMA 92
La altitud sore el ni#el medio del mar del punto A es de P99 m% y la del punto D es de
O99 m% La altitud de la c'mara fotogr'fica es de 2299 m% y su distancia focal es de =B;%O
mm%! calcular la escala m'/ima! mnima y media%
0OL*1IO<
La escala de un punto de la fotografa es funci$n de la distancia e/istente entre el centro
de proyecci$n L y el punto del terreno% 0i el terreno es monta+oso y la toma
fotogramtrica no es inclinada% La relaci$n de distancias #ara y por tanto la escala (ay
&ue (allarla te$ricamente para a&uellos puntos &ue presenten distinta cota%
f 9%=B;O = =
E
ma/
> 3333333333 > 333333333333333 > 3333333333333333 > 333333333
?
o
3 (
A
2299 K P99 =8O9O%;9 .
min
f 9%=B;O = =
E
min
> 3333333333 > 333333333333333 > 3333333333333333 > 333333333
?
o
3 (
A
2299 K O99 =I9;P%I9 .
ma/
La escala media se puede otener por dos procedimientos, Tomando la altitud media o
el promedio de los denominadores de las escalas m'/ima y mnima%
f 9%=B;O = =
E
med
> 3333333333 > 333333333333333 > 3333333333333333 > 3333333333333333
?
o
K (
med
;J99 =JJ=8%BB .
ma/
3 .
min
3333333333333333
;
-IST!NCI! RE-0CI-!
Es la distancia (ori)ontal &ue tienen los puntos en el terreno calculadas a partir de las
coordenadas otenidas de dic(os puntos en la fotografa%
/
a
! y
a
, 1oordenadas del punto A en la fotografa
/

! y

, 1oordenadas del punto D en la fotografa

Q
A
! R
A
, 1oordenadas en tierra del punto A
Q
D
! R
D
, 1oordenadas en tierra del punto D
Q
A
> /
a
S ? A f R
A
> y
a
S ? A f
Q
D
> /

S ? A f R
D
> y

S ? A f
Entonces la distancia reducida de AD es, AD > T 5Q
D
K Q
A
6
;
N 5R
D
K R
A
6
;
-RODLEMA 9O
En una fotografa #ertical con distancia focal de =B;%O mm% y una altitud sore el ni#el
del mar de =2P= m% aparecen las im'genes de dos puntos a y con altitudes conocidas
(
A
> ;9O m%! (
D
> =OP m% Asimismo medidas sus coordenadas se otu#ieron las
siguientes,
/
a
> 3B;%2B y
a
> 3OP%;J /

> O9%8O y

> O2%PP
1alcular la distancia reducida AD%
0OL*1IO<
El procedimiento consiste en otener las coordenadas de los puntos A y D en el terreno!
y con ellos calcular la distancia reducida entre dic(os puntos%
3B;%2B
Q
A
> /
a
S ? A f! Q
A
> 3333333333 5=2P= K ;9O6 > 3O9O%29O m%
=B;%O
3OP%;J
R
A
> y
a
S ? A f! R
A
> 3333333333 5=2P= K ;9O6 > 32J;%JIO m%
=B;%O
-ara el punto D aplicando las mismas f$rmulas,
Q
D
> 2;P%P99 m% R
D
> 2BB%9=2 m%
Entonces la distancia reducida AD es, =922%9;J m%
-RODLEMA 9;
La cumre de una monta+a 5A6 y su pie 5-6 aparecen representados en una fotografa
#ertical! cuya escala en el centro es =A=9999! la distancia focal es de =B2 mm% El centro
de la fotografa coincide con la imagen de -! la distancia oa es J%B cm%
1alcular,
a6 La altura de la monta+a saiendo &ue sore un mapa topogr'fico a escala
=A;B999 -A > ;%; cm%
6 0i el altmetro del a#i$n marcaa ;999 m% 1ual ser' la altitud del punto A%
0OL*1IO<
A6 Angulo AAUAM, V
.e la figura el c'lculo de la altura de la monta+a sore el punto principal -! implica
a#eriguar el segmento (ori)ontal AUAM! &ue junto con el 'ngulo V permitir' (allar la
altura AAU 5(6%
9%=B2
tg V > f A oa > 33333333 > ;%9O
9%9JB
f = 9%=B2
E
med
> 3333333333 > 333333333333333 > 3333333333333333
CU =9!999 CU
CU > =B29%99 m%
CU =B29
-AM > 3333333333 > 333333333333333 > JB9 m% 5.istancia radial del punto A desde el punto
tgV ;%9O principal6
A partir del mapa tenemos,
-AU > 9%9;; / ;B999 > BB9 m%
El despla)amiento producido por el relie#e 5con respecto al plano de comparaci$n &ue
pasa por el centro de la fotografa6 #iene dado por,
AUAM > -AM K -AU > ;99 m%
AUA (
A
1omo, tgV > 3333333333 > 333333333
AUAM AUAM
(
A
> AUAM tgV > O9P m%
D6 La altitud del punto - es , (
-
> C K CU > OJ9 m%
La altitud del punto A, (
A
> (
-
N (
A
> OJ9 NO9P > PJP m%
-RODLEMA 9B
En el margen de un fotograma areo de ;2cm% / ;2 cm% se leen los siguientes datos
.istancia focal, =B9 mm%
Lectura de altmetro, 2=99 m%
0ore el fotograma la distancia del punto principal al pie de la monta+a es de P cm% y a
la cima de =; cm%
La distancia del pie de la monta+a a la cima medida en un mapa topogr'fico a escala
=A;B!999 es de 2 cm% La altitud de la llanura circundante alrededor del punto principal -
es de =99 m%
1alcular la altura de la monta+a%

H = 3100 100 = 3000 m.
La escala del fotograma
f 9%=B9 =
E > 3333333333 > 333333333333333 > 3333333333333333
CU 2999 ;9999
-or consiguiente se pueden medir las distancias en el terreno a partir de las medidas
reali)adas en el fotograma%
--U > 9%9P / ;9!999 > =899 m% 5.istancia del punto principal al pie de la monta+a6
-1M > 9%=; / ;9!999 > ;O99 m% 5.istancia del punto principal a la cae)a6
.e donde se otiene,
-U1M > -1M K --U > P99 m%
A partir del mapa topogr'fico a escala =A;B!999 otenemos
-U1U > 9%92 / ;!B99 > JB9 m%
1alculamos el despla)amiento por relie#e con respecto al plano de comparaci$n &ue
pasa por el centro del fotograma%
1U1M > -U1M K -U1U > B9 m%
1omo,
f 9%=B9
tg V > 3333333 > 3333333333 > =%;B
oc 9%=;
Entonces la altura del punto 1,
C
1
> tgV / 1U1M > 8;%B9 m%
PROBLEMA 6
En na fotograf!a "ert#cal c$a d#stanc#a focal es de 1%0 mm. se &an
#dent#'cado dos (ntos a $ ) c$as coordenadas fotogr*'cas son las
s#g#entes+
,
a
= -.% mm. $
a
= /0 mm. ,
)
= /0 mm. $
)
= 30 mm.
0# las alt#tdes de los (ntos A $ B son 60m. $ 100 m. $ la d#stanc#a
redc#da entre am)os es de 21% m. 3al es la alt#td del a"#4n.