Algoritmo Basado en Logica Difusa

IMPLEMENTACIN DE UN ALGORITMO BASADO EN LGICA
DIFUSA (FLC) PARA LA BUSQUEDA DEL PUNTO DE MXIMA

POTENCIA EN PANELES FOTOVOLTAICOS
Roberto F. Fr!"#
$ Cr%o& A. C'e#
b
$ L()& T. V)%%
*
a
INENCO (CONICET)-, Facultad de Ingeniera, U.N.Sa. Avda. Bolivia !" # Salta, Argentina.
$
INENCO (CONICET)-, Facultad de Ciencia% E&acta%, U.N.Sa. Avda. Bolivia !" # Salta,
Argentina.
c
INI'UI (CONICET), Facultad de Ingeniera, U.N.Sa. Avda. Bolivia !" # Salta, Argentina.
P%br& *%+e&: Lgica Difusa, Punto de mxima potencia.
Re&(,e#- Los sistemas basados en lgica difusa se utilizan ampliamente en el control de sistemas,
debido a que un diseo adecuado permite: velocidad, precisin flexibilidad en el control. La
aplicacin ms extendida de la lgica difusa se encuentra en los sistemas expertos de control difuso
basados en reglas, conocidos como !L" #!uzz Logic "ontrollers$ o !%& #!uzz %nterference
&istems$. 'n el siguiente traba(o se presenta un algoritmo !L" desarrollado para un control que
permita la b)squeda del punto de mxima potencia en paneles fotovoltaico. La b)squeda de este punto
se realiza por medio de un convertidor ""*"", mane(ado por un microcontrolador que lleva
incorporado un algoritmo !L". La utilizacin del convertidor ""+"" permite extraer la mxima
potencia del panel fotovoltaico para distintos niveles de irradiancia solar temperatura. 'n el traba(o
se desarrolla el modelado, simulacin e implementacin experimental en microcontroladores P%" del
sistema !L" propuesto.
Mecnica Computacional Vol XXXI, pgs. 3427-3441 (artculo completo)
Alberto Cardona, Paul H. Kohan, Ricardo D. Quinteros, Mario A. Storti (Eds.)
Salta, Argentina, 13-16 Noviembre 2012
Copyright 2012 Asociacin Argentina de Mecnica Computacional http://www.amcaonline.org.ar
. INTRODUCCIN
Lo sistemas fotovoltaicos en la actualidad se presentan como una buena alternativa a la
electrificacin de los lugares que cuentan con buen recurso solar, ale(ados de las redes
el,ctricas convencionales. 'l aprovec-amiento ptimo de la energ.a solar que llega a un panel
fotovoltaico depende de parmetros internos, relacionados con sus caracter.sticas
constructivas calidad de las celdas fotovoltaicas que lo conforman, as. como tambi,n de
parmetros externos como la irradiancia la temperatura de celda #/ina &crofani, 0112 $
#De &oto, 3lein 4ec5man, 0116 $ #7illalva, 8azoli 9uppert, 011: $ #'ls-atter, 'l-agr,
;bou+'lza-ab 'l5ous 0111 $. Por otro lado, este aprovec-amiento ptimo tambi,n
depende del punto de traba(o que impone una carga al conectarse al panel fotovoltaico, a que
por lo general este punto no es el de potencia mxima disponible #3outroulis, 3alaitza5is
7oulgaris, 011< $. 's por ello que la implementacin de sistemas algoritmos para la
b)squeda del punto de mxima potencia tienen un papel trascendente en el rendimiento de un
sistema fotovoltaico.
Los algoritmos de b)squeda del punto de mxima potencia se encuentran ampliamente
estudiados los m,todos encontrados en la bibliograf.a var.an de acuerdo: a la comple(idad,
los sensores requeridos para su implementacin, la velocidad de convergencia del algoritmo,
el costo, la eficiencia, entre otros #'sram "-apman, 011=$. 'ntre los distintos m,todos se
encuentran algoritmos que basan su lgica de control en la variacin de la tensin del arreglo
fotovoltaico para obtener la potencia mxima #3outroulis, 3alaitza5is 7oulgaris, 011< $,
como el algoritmo P > ? #Perturbar ?bservar$, mu utilizado por su simplicidad de
funcionamiento #9enaudineau, @ouari, Aartin, Pierfederici, Aeibod+/abar 8erardin, 01<<
$. /ambi,n se encuentran desarrollos ms robustos en cuanto al clculo que realizan, basados
en algoritmo gen,tico #Bagrouba, &ellami, 4ouaCc-a 3souri, 01<1$, algoritmos neuro+
difusos #"-aouac-i, 3amel Dagasa5a, 01<1 $ o lgica difusa #3-an @ossain, 01<1. $
#Aessai, Aellit, 8uessoum 3alogirou, 01<< $. La aplicacin de estos algoritmos var.a en su
comple(idad su velocidad de convergencia al punto de mxima potencia. La aplicacin de
un sistema de control con estas prestaciones, en algunos casos nos lleva a traba(ar con
microcontroladores con determinadas caracter.sticas para realizar el clculo.
'n este traba(o se opt por desarrollar un buscador de mxima potencia utilizando como
lgica de control un algoritmo basado en lgica difusa. 'n la bibliograf.a se encuentran
diferentes estructuras de algoritmos !L" que pueden implementarse para la b)squeda del
punto de mxima potencia #3-an @ossain, 01<1. $ #'sram "-apman, 011=$. 'n este
traba(o se implementara uno de estos algoritmos, cua base de conocimiento se estudia,
planteando simulaciones que permitan describir de forma detallada el traba(o que realiza el
algoritmo en el sistema de control. La implementacin final se realiza utilizando un
convertidor D"+D" mane(ado por un microcontroladr P%" <2f0EE1.
/ MODELO DE PANEL FOTOVOLTAICO 0 CURVAS I1V
'l panel fotovoltaico constitue la principal fuente de energ.a de una instalacin autnoma
fotovoltaica es el resultado de asociar un con(unto de celdas fotovoltaicas en serie
paralelo. 'n la !igura < se observa el modelo que se utiliza en el traba(o para representar un
panel fotovoltaico en condiciones de iluminacin, el mismo tambi,n puede utilizarse para
representar una celda fotovoltaica o un con(unto de paneles #Duffie and 4ec5man, <::<F
7illalva et al., 011:$.
'n la !ig. < se observa el modelo que se utiliza en el traba(o para representar un panel
fotovoltaico en condiciones de iluminacin, el mismo tambi,n puede utilizarse para
R.F. FARFAN, C.A. CADENA, L.T. VILLA 3428
representar una celda fotovoltaica o un con(unto de paneles #Duffie 4ec5man, G.;., <::< $
#De &oto, 3lein, 4ec5man, 0116 $. 'n el grfico se identifica la diferencia de potencial entre
los bornes del panel con la variable 7 la corriente que entrega el mismo con la variable %.
Las magnitudes involucradas en la !ig. < se relacionan por medio de la expresin #<$.
!igura <. Aodelo de panel fotovoltaico.
#<$

#0$
%
P@
H "orriente fotogenerada.
%
1
H "orriente de saturacin inversa.
7
t
H 7olta(e t,rmico dado por la expresin #0$.
n
&
H D)mero de celdas fotovoltaicas conectadas en serie en el panel.
9s H 9esistencia serie.
9p H 9esistencia paralelo.
/H temperatura de celda.
3 H "onstante de 4oltzmann.
q H carga del electrn.
n H factor de idealidad del diodo.
La energ.a que un panel fotovoltaico puede entregar se encuentra en funcin de variables
externas al panel como la irradiancia, temperatura ambiente, parmetros internos como su
resistencia serie, resistencia paralelo factor de idealidad del diodo, entre otros #/ina,
&crofani, 0112 $ #De &oto, 3lein, 4ec5man, 0116 $ #7illalva, 8azoli 9uppert, 011: $. La
eficiencia de un panel fotovoltaico se encuentra relacionada de forma directa con estos
parmetros, generalmente desconocidos #De &oto, , 3lein 4ec5man, 0116 $. Diferentes
art.culos resaltan la relacin entre la temperatura la resistencia serie, resistencia paralelo el
factor de idealidad del diodo, sin embargo este detalle no es relevante en el ob(etivo que
tienen las simulaciones planteadas en este traba(o, de manera que los mismos se toman como
constantes. Por otro lado, la corriente fotogenerada se encuentra relacionada en forma directa
con la irradiancia en menor medida con la temperatura, utilizndose la ecuacin #I$ para
describir su variacin #7illalva, 8azoli 9uppert, 011: $.
#I$
I = I
()
I
1
(
e
(
*+I ,
%
n
S
*
t
)
<
)

(
*+I ,
S
)
,
(
*
t
=
n-T
.
I
()
=
(
I
()n
+-
!
(
TT
n
))
/
/
n
Mecnica Computacional Vol XXXI, pgs. 3427-3441 (2012) 3429
%
P@n
H corriente fotogenerada a <111GJm
0
.
3
<
H coeficiente corriente de cortocircuito temperatura #;JK3$.
/
n
H temperatura de condicin estandar #0:2K3$.
8
n
H <111 GJm
0
.

La corriente de saturacin inversa tambi,n es modelada, defini,ndose en la expresin L.
#L$
%
1n
H corriente de saturacin inversa a <111GJm
0
.
'
g
H energ.a del gap del semiconductor.
nH factor de idealidad del diodo.
La temperatura de celda del panal fotovoltaico generalmente no tiene un clculo directo
puede determinarse realizando un balance t,rmico en el panel fotovoltaico. 'ste balance se
realiza planteando las siguientes ecuaciones.
#E$
#6$
#=$
'n las expresiones E, 6 = los parmetros que no tienen sub.ndice pertenecen a la celda
fotovoltaica, el resto responde a la siguiente nomenclatura.
MH factor de absorcin.
NH conductividad t,rmica #GJm3$.
OHtransmitancia.
PH eficiencia el,ctrica.
dH anc-o en m.
- H coeficiente de transmisin t,rmica #GJm
0
3$
aHambiente.
cH convectico.
gH vidrio templado.
rH radiativo.
t H tedlar.
sH cielo.
I
1
0I
"n(
T
n
T
)
I
e
(
. E
g
n -
)
<
T
n
<
T
1
g
/+
(
2
g
d
g
)
(
TT
g
)
03
cga
(
T
g
T
a
)
+3
rg%
(
T
g
T
a
)
(
2
t
d
t
)
(
TT
t
)
03
cta
(
T
t
T
a
)
(
4
g
1
<( <1)
(
<4
g
)
5
)
/0
(
2
g
d
g
)
(
TT
g
)
+
(
2
t
d
t
)
(
TT
t
)
"onociendo los valores de irradiancia temperatura ambiente, las incgnitas planteadas en
las ultimas ecuaciones son temperatura de vidrio templado, temperatura de teldar
temperatura de celda que es la importante a determinar.
2 MEDIDAS 0 SIMULACIN DE CURVAS I1V
'n el traba(o se realizaron medias de paneles fotovoltaicos de 21GP de la marca
&?L;9/'"Q. 'stas medidas se realizaron para obtener los parmetros pertenecientes al
panel fotovoltaico poder realizar simulaciones del mismo ba(o distintas condiciones de
irradiancia temperatura. Las curvas %+7 obtenidas de los ensaos con iluminacin se las
obtuvieron utilizando una carga electrnica capacitiva conectada a una P". 'n la !ig. 0 se
observa la curvas %+7 perteneciente al cuarto cuadrante del panel fotovoltaicos que se utilizara
en el traba(o, ensaados ba(o condicin de iluminacin. La curva del panel fotovoltaicos < se
midi ba(o una irradiancia temperatura ambiente de :62GJm
0
ILK".

!igura 0. "urva %+7 de un paneles fotovoltaico de 21 GP medida.
La informacin proveniente de las curvas %+7 de los paneles fotovoltaicos se extrapol a
una irradiancia de <111GJm
0
a una temperatura de celda de 0EK". La informacin
entregada por las curvas extrapoladas permite encontrar los parmetros aproximados de cada
panel ba(o condiciones estndares, utilizando el algoritmo descrito en la traba(o de 9emus
/eodorescu and 9odriguez #011=$, cuos resultados se observa en la tablas <.
Los parmetros descriptos en las tablas < describen los parmetros del panel fotovoltaicos
de 21GP, informacin que se utilizara para simular su respuesta ba(o distintas condiciones de
irradiancia temperatura.
Aedidas extrapoladas Parmetros aproximados
7oc#7$ %sc#;$ 7mp#7$ %mp#;$ 9s#R$ 9p#R$ 7t#7$ %p-#;$ %
1
#;$
01,0 L,20 <E,< L,0< 1,L: 000 I:S<1
+I
L,2I 06S<1
+=
/abla <. Parmetros del panel fotovoltaico P< de 21GP a <111GJmT /cH0EU"
'n la !ig. I se observa la curva %+7 de un panel fotovoltaico < su punto de mxima
potencia ba(o la influencia de distintos valores de irradiancia. Para las curvas pertenecientes a
la !ig. I se mantuvieron constante la resistencia serie, la resistencia paralelo el factor de
idealidad del diodo descriptos en la tabla <.
0,0 2,0 4,0 6,0 8,0 10,0 12,0 14,0 16,0 18,0 20,0
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
4,5
5
V(V)
I
(
A
)
!igura I. "urva %+7 del panel fotovoltaico de 21 GP simulada.
'n la !ig. L se observa las curvas caracter.sticas P+7 del panel fotovoltaico <, donde se
observa con maor claridad la ubicacin del punto de mxima potencia. Los valores de
corriente tensin del punto de mxima, %mp 7mp respectivamente, caracteriza este punto
que es )nico para cada curva var.a conforme cambia la irradiancia temperatura.
!igura L. "urva P+7 del panel fotovoltaico de 21 GP simulada.
3 SISTEMA EXPERTO DE CONTROL DIFUSO (FLC)
Los !L" necesitan ordenar su estructura lgica en el D)cleo de %nferencia Difusa. 'n el
D)cleo encontramos tres bloques, donde cada uno de ellos cumplen una determinada funcin
dentro del algoritmo, el bloques denominado !uzzficador, 'valuacin de 9eglas el
Defuzzficador, como indica la figura E V4r.o, <::=W.
Las variables que ingresan al D)cleo son valores de entrada no difuso, siendo estas las
seales el,ctricas que brindan informacin del panel fotovoltaico que se las obtiene
mediante la conversin ;JD. Las entradas ingresan al bloque !uzzficador, defini,ndose en ,l
los distintos con(untos difusos denominados de entrada, que se encargan de transformar el
valor no difuso de entrada en uno difuso. La informacin !uzzficada ingresa al bloque
'valuacin de 9eglas, donde se relacionan los con(untos difuso de entrada con un con(unto
difuso de salida mediante un grupo de sentencias. La informacin obtenida del bloque
'valuacin de reglas ingresa al 4loque Defuzzficador para transformar, ,sta entrada difusa
en un valor no difuso a la salida del n)cleo, utilizndose una funcin denominada de
membres.a para tal fin. 'n estos bloque se definen !unciones de pertenencia, una Lista de
9eglas funciones de Aembres.a, formando la 4ase de "onocimiento del sistema.
0 5 10 15 20
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
4,5
5
G=600W/m2
G=800W/m2
G=1000/m2
Pmp(600W/m2)
Pmp(800W/m2)
Pmp(1000W/m2)
V(V)
I
(
A
)
0 5 10 15 20
0
10
20
30
40
50
60
70
G=600W/m2
G=800W/m2
G=1000W/m2
Pmp(600W/m2)
Pmp(800W/m2)
Pmp(1000W/m2)
V(V)
P
(
W
)

!igura E. 'squema bsico de un sistema Difuso.
Distintos art.culos describen diferentes estrategias para definir la base de conocimiento de
un sistemas !L" aplicado a la b)squeda del punto de mxima potencia en paneles
fotovoltaicos #3-an @ossain, 01<1. $ #'sram "-apman, 011=$. 'n este traba(os se definen
un con(unto de reglas en base a la informacin que entrega la pendiente de la curva P+7 de un
panel fotovoltaico, como muestra la figura =.
!igura =. "aracter.sticas de la pendiente en la curva P+7 de un panel fotovoltaico.
'n la figura = se observa que la pendiente en la curva P+7 cambia de signo, tomando
valores positivos o negativos. &i recorremos la curva comenzando en el punto donde la
tensin del panel es la de circuito abierto la potencia es cero, se observa que la pendiente de
la curva es negativa. ; medida que la tensin del panel disminue la pendiente se vuelve cero
en el punto de mxima potencia positiva a medida que comienza a decrecer la potencia. Xna
aproximacin para el clculo de la pendiente en un punto de la curva P+7 de un panel puede
realizarse a partir de la expresin 2.
#2$
'sta aproximacin se vuelve ms precisa cuando la diferencia de potencial entre el punto
7#n$ 7#n+<$ tiende a cero. La pendiente es un parmetro adecuado para el seguimiento del
punto de mxima potencia en un panel fotovoltaico, debido a ,sto se define la misma como
variable de entrada para el sistema !L", (unto a su variacin definidas como muestra la
expresin : <1 #3-an @ossain, 01<1 $ #'sram "-apman, 011=$.
Ncleo de
inferencia
borrosa
DEFUZZYFICADOR
EVALUACIN DE
REGLAS
FUZZYFICADOR
Entrada 1
BASE DE CONOCIMIENTO
Funciones de Pertenencia
Lista de Re!as
Funciones de "e#$resia
ENTRADA
SALIDA
Entrada %
(
*
( n)=
(( n)(( n<)
* ( n)* ( n<)
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
V(V)
P
(
W
) Pendiente Positiva
Punto de Axima Potencia
Pendiente
Degativa
#:$
#<1$
Las variables definidas en estas )ltimas expresiones generalmente se normalizan #3-an
@ossain, 01<1$ #'sram "-apman, 011=$, de manera que la informacin proveniente del
sistema que se desea controlar toma valores entre V+<,<W, como indica el dominio de las
funciones de pertenencia de la figura 2.

!igura 2. Definicin de la funcin de pertenencia para los con(untos de entrada salida.

.
!igura :. Definicin del con(unto de reglas.
La funcin de pertenencia que esquematiza la )ltima figura se utiliza para definir los
con(untos de entrada salida, permitiendo fuzzficar las estradas '#n$ Y'#n$. La lista de
reglas definidas en la base de conocimiento se encuentran definidas como se muestra en la
figura : #3-an @ossain, 01<1 $ #'sram "-apman, 011=$.
4 DESARROLLO DE LA LGICA DEL FLC
'l diseo de la 4ase de conocimiento del sistema de lgica difusa se realiz inicialmente
utilizando el programa Zfuzz I.1. 'ste programa permite el desarrollo de sistemas difusos
combina un con(unto de -erramientas que facilitan las distintas etapas del proceso de diseo.
'n el bloque !uzzficador se definieron las funciones de pertenencia denominadas ' Y',
con las caracter.sticas que se observa en la figura 2. 'l con(unto de reglas definido responde a
la matriz definida en la figura :. 'n la figura <1 se observa una ventana del programa Zfuzz
I,1 utilizando la funcin Zfmt, la cual permite variar la magnitud de las entradas observar la
salida del sistema definido.
E( n)=
(
*
( n)
6E( n) 0E( n)E( n<)

!igura <1. Aonitoreo del sistema de lgica difusa desarrollado.
'n la figura << se observa el plano de control que describe la respuesta del sistema de
lgica difusa en funcin de las variables de entrada.
!igura <I. Plano de control.
'l programa Zfuzz I.1 permite como opcin crear las funciones !uzzficacin, Lista de
9eglas Defuzzficacin, en lengua(e " del sistema !L" desarrollado. De manera que el
programa permite generar el cdigo del sistema !L" para la implementacin f.sica final. &in
embargo, con el ob(etivo de optimizar los recursos de un microcontrolador para realizar el
clculo de la salida del !L", en el traba(o se diseo cada funcin utilizando Zfuzz como
referencia para el clculo. 'ste cdigo se desarrollo pensando en utilizar la menor cantidad
posible de variables -acer un algoritmo ms eficiente, teniendo en cuenta las limitaciones
que un microcontrolador. 'ste traba(o permite agilizar el clculo en el microcontrolador
optimizar sus recursos.
5 CIRCUITO DE POTENCIA 0 MICROCONTROLADOR
Para la b)squeda del punto de mxima potencia se utilizo un convertidor ""+"" que
funciona a trav,s de una seal PGA. Los dispositivos ms utilizados para esta
implementacin son los convertidores buc5 boost. Diferentes estudios resaltan algunas
venta(as de los [convertidores boost\ sobre el buc5, sin embargo en este traba(o se utiliz un
[convertidor buc5\ debido a que este tipo de convertidor a se utiliz en otros traba(os.
!igura <L. 'squema del circuito buc5 utilizado.
Para este convertido se utiliz un A?&!'/ %9!I01E, que entre sus caracter.sticas ms
importantes se encuentran la corriente que pueden llegar a mane(ar su potencia de
disipacin, <<1; E1G respectivamente. Para este convertidor se diseo una bobina de
1,110< @ se traba(o con un periodo de PGA de 1,111< seg.
Para la implementacin de la lgica de control del !L" se utilizo un microcontrolador P%"
<2f0EE1. 'ste microcontrolador se utiliz por ser sencillo de programar, cuenta con <1
entradas para conversin ;JD, pude definirse la modulacin por anc-o de pulso permite
realizar una conexin v.a X&4. Por otro lado, el algoritmo !L" no realiza clculos comple(os,
como a(ustes a su base de conocimiento por medio de alg)n m,todo como gradiente
descendente.
6 SIMULACIN DEL SISTEMA FLC 0 SU IMPLEMENTACIN
'n la figura L se observan tres curvas P+7 simuladas para distintos tipos de irradiancia
perteneciente al panel fotovoltaico. 'n el traba(o se simulo el comportamiento del sistema
!L" utilizando como variables de entrada los valores de ' Y' generados con la informacin
que entregan las curvas P+7.
!igura <L. 7ariacin de potencia realizado por el !L" en funcin del n)mero de incrementos de volta(es.
'n todos los casos propuestos se observ una clara convergencia al punto de mxima
potencia, como se observa en la figura <L, donde se grafica la potencia del panel fotovoltaico
en funcin del n)mero de incrementos de tensin que el sistema !L" propuso para la
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
0
10
20
30
40
50
60
70
Pld(1000W/m2)
Pmax(1000W/m2)
Pld(800W/m2)
Pmax(800W/m2)
Pld(600W/m2)
Pmax(600W/m2)
N
P
(
W
)
b)squeda del punto de mxima potencia. 'n este grfico las lineas punteadas indican el valor
de potencia mxima del panel fotovoltaico #Pmax$ para cada situacin. Las simulaciones
muestran que a medida que se modifica el volta(e, la potencia del panel fotovoltaico se
estabilizarse en inmediaciones al punto de mxima potencia, mientras que el volta(e se
estabiliza en la tensin de mxima potencia, como indica la figura <E.
!igura <E. 7ariacin de potencia realizado por el !L" en funcin del n)mero de incrementos de volta(es.
'n la figura <6 se observa como varia la salida del sistema !L" a medida que el sistema
busca el punto de mxima potencia. 'n esta figura se observa claramente que la salida del
sistema tiende a cero, significando que el sistema !L" converge al punto de mxima potencia.
!igura <6. 7ariacin de potencia realizado por el !L" en funcin del n)mero de incrementos de volta(es.
'n el traba(o tambi,n se realizaron simulaciones variando la irradiancia temperatura
ambiente que afectan al panel fotovoltaico a lo largo de un d.a. 'stas variaciones modifican la
curva P]7 del panel fotovoltaico permiten realizar un seguimiento de la respuesta del !L".
Para los valores de la irradiancia total que llega al panel fotovoltaico se utilizaron medidas
reales de irradiancia, tomadas en la provincia de &alta #;rgentina$, en la X.D.&a. 'n el
instituto %D'D"?, como se observa en la figura <=.
0 20 40 60 80 100
-0,9
-0,7
-0,5
-0,3
-0,1
0,1
0,3
0,5
Salda(1000/m2)
Salda(800/m2)
Salda(600/m2)
N
S
a
l
d
a
0 20 40 60 80 100
14
15
16
17
18
19
20
21
V(1000W/m2)
V(800W/m2)
V(600W/m2)
N
V
(
V
)
!igura <=. %rradiancia total utilizada en la simulacin.
Para modelar la temperatura ambiente en el traba(o se necesita del ingreso de la
temperatura m.nima mxima del d.a simulado. La variacin de temperatura supone:
La temperatura ambiente mxima se produce siempre dos -oras despu,s del mediod.a
solar.
La temperatura ambiente m.nima se produce siempre al amanecer.
'ntre estos dos instantes, la temperatura ambiente evoluciona de acuerdo con dos
semiciclos de dos funciones coseno.
'n la figura <2 se muestra la temperatura ambiente simulada suponiendo una temperatura
mxima de 02K" una temperatura m.nima de <EK".
!igura <2. &imulacin de temperatura ambiente.
Para esta variacin de irradiancia temperatura ambiente se simul el comportamiento del
sistema !L" con el panel fotovoltaico, calculando por separado el punto de mxima potencia
real en cada instante el estimado por el !L" #Pld$. 'n la figura <: se observa la potencia
real del panel fotovoltaico con l.neas continuas el clculo realizado por el !L" con puntos,
poniendo de manifiesto un certero calculo del punto de mxima potencia realizado por el
!L".
8 10 12 14 16 18
0
200
400
600
800
1000
!("#)
I
(
W
/
m
2
)
0 5 10 15 20
10
15
20
25
30
$a
!("#)
$
a
(
%
)
!igura <=. &imulacin de la potencia mxima durante el d.a del paneles fotovoltaicos clculo del punto de
mxima potencia del !L".
'n la figura <2 se observa una de las implementaciones realizada, mostrndose el
comportamiento del sistema !L" desarrollado la respuesta esperada a trav,s de la
simulacin. &e puede observar que el sistema desarrollado responde con adecuadamente su
comportamiento es similar al esperado.
!igura <2. "omparacin entre la respuesta del !L" desarrollado simulado.
7 CONCLUSIONES
'n el traba(o se desarrolla un sistema !"L implementado para la b)squeda del punto de
mxima potencia en paneles fotovoltaicos. 'l desarrollo del sistema permiti estudiar
elaborar criterios que se implementan en la b)squeda del punto de mxima potencia. 'l
desarrollo permiti profundizar el el estudio de los sistemas !L" elaborar desarrollos en
microcontroladores sencillos como el P%" <2f0EE1. 'n el traba(o tambi,n se plantearon
simulaciones que permiten estudiar la dinmica el sistema fotovoltaico probar los sistemas
de control desarrollados. 'n la implementacin del sistema !L" se observa la eficiencia el
gran potencial de los sistemas de control difusos.
REFERENCIAS
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