CATEDRA DE ESTRUCTURAS III FACULTAD DE INGENIERIA U.N.L.P.

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FLEXIBILIDAD Y RIGIDEZ

NDICE


1 INTRODUCCIN.................................................................................................. 2
2 FLEXIBILIDADES................................................................................................. 2
3 RIGIDECES.......................................................................................................... 5
4 CLCULO DE FLEXIBILIDADES Y RIGIDECES................................................. 7

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1 2 3
fig. 1
fig. 2
f12
f13
f23
f33
f11
f22
f32
f21
f31
P1=1
P2=1
P3=1
1 INTRODUCCIN
En este capitulo estudiaremos un conjunto de importantes conceptos que
utilizaremos al tratar los mtodos para la resolucin de estructuras indeterminadas.
Las estructuras tienen propiedades relacionadas con su resistencia y
deformabilidad, que le son propias y que las caracterizan. stas se emplean en el
anlisis estructural y tienen que ver, bsicamente, con la funcin que relaciona las
causas y los efectos. Las estructuras que trataremos aqu tienen un comportamiento
lineal.
2 FLEXIBILIDADES
2.1 Definicin de flexibilidad
Supongamos que tenemos una estructura donde hemos establecido tres direcciones
como las indicadas en la fig 1, y sobre las mismas actuarn fuerzas de valor unitario.

Aplicaremos a la estructura una carga unitaria por vez y observaremos los
desplazamientos que se producen como consecuencia del estado de carga (fig. 2).
Los desplazamientos originados en cada direccin los denominaremos flexibilidades y
que indicaremos fij, donde i indica la direccin donde se produce y j donde acta la
causa unitaria que lo produce. De esta manera la definicin de estos desplazamientos
sera:
La flexibilidad fij es el efecto cinemtico en i producido por una causa esttica
unitaria que acta en j.
Basndonos en la anterior definicin de flexibilidades y aplicando el principio de
superposicin, los desplazamientos totales Ui que se producirn cuando actan cargas
Pi (fig 3) valen:
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3 13 2 12 1 11 1
P f P f P f U + + =

3 23 2 22 1 21 2
P f P f P f U + + =

3 33 2 32 1 31 3
P f P f P f U + + =

Expresado estas ecuaciones en forma matricial tenemos:
3
2
1
33 32 31
23 22 21
13 12 11
3
2
1
P
P
P
*
f f f
f f f
f f f
U
U
U
=

P F U =
(A)
Hemos encontrado una relacin entre las fuerzas que actan en determinadas
direcciones y los desplazamientos que ocurren en las mismas direcciones. Esta relacin
lineal se establece a travs de matriz F, que es independiente de las cargas P y slo
depende de la estructura y de las direcciones elegidas.
La matriz F se denomina Matriz Flexibilidad y est integrada por las flexibilidades fij
cuya definicin ya realizramos anteriormente. Estas flexibilidades tienen las siguientes
propiedades:
fii
: flexibilidad directa: Estos efectos son siempre positivos, dado que son los
desplazamientos correspondientes con la causa que los
producen
f
ij
: flexibilidad cruzada: Estas tienen la propiedad, de acuerdo a la ley de Maxwell, de
ser igual a f
ji
. Por esta razn la matriz F es simtrica.
F = F
T

2.2 Primer Teorema de Castigliano
Teniendo en cuenta que la ley de Clapeyron, la energa interna de deformacin vale:
U P
2
1
Ei
T
=

y reemplazando en sta la ecuacin (A), tenemos la expresin de la energa en funcin
de las flexibilidades.
P F P
2
1
Ei
T
=

Si se realiza el desarrollando esta ecuacin matricial tenemos:
3
2
1
33 32 31
23 22 21
13 12 11
3 2 1
P
P
P
*
f f f
f f f
f f f
* P P P
2
1
Ei =

fig. 3
P1 P3 P2
U1
U2
U3
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( )
3 33 3 2 32 3 1 31 3 3 23 2 2 22 2 1 21 2 3 13 1 2 12 1 1 11 1
P f P P f P P f P P f P P f P P f P P f P P f P P f P
2
1
Ei + + + + + + + + =
y teniendo en cuenta la simetra f
ij
= f
ji
( )
3 33 3 2 3 23 2 2 22 2 3 13 1 2 12 1 1 11 1
P f P P f P 2 P f P P f P 2 P f P 2 P f P
2
1
Ei + + + + + =

Si realizamos la derivada parcial de Ei con respecto a P1 tenemos
1 3 13 2 12 1 11
1
U P f P f P f
P
Ei
= + + =

Y ste es el Primer Teorema de Castigliano
i
i
U
P
Ei
=

Cuyo enunciado dice:
La variacin de la energa interna de deformacin con respecto a una fuerza que
acta en una direccin, es igual al desplazamiento que se produce en dicha
direccin.
Si realizamos la segunda derivada con respecto de P1 y P2, tenemos como resultado
flexibilidades.
12
2 1
2
f
P P
Ei
=

11
2
1
2
f
P
Ei
=

En general:
ij
j i
2
f
P P
Ei
=

Por ltimo podemos verificar que la energa almacenada en una estructura es una
funcin no lineal de las cargas y que por tanto no se cumple el principio de
superposicin con respecto a la energa. La energa interna de deformacin, como
hemos visto anteriormente, vale:
P F P
2
1
Ei
T
=

Cuya expresin desarrollada en nuestro ejemplo es:
2
3 33 2 32 3 1 31 3 3 23 2
2
2 22 1 21 2 3 13 1 2 12 1
2
1 11
P f P f P P f P P f P P f P f P P f P P f P P f Ei + + + + + + + + =

Si las cargas crecen proporcionales, se cumple que
P
1
= 1
*P
P2 = 2 * P
P3 = 3 * P
( )
2 2
3 33 2 32 3 1 31 3 3 23 2
2
2 22 1 21 2 3 13 1 2 12 1
2
1 11
P f f f f f f f f f Ei + + + + + + + + =

2
AP Ei =

Esta ecuacin es una funcin cuadrtica de las fuerzas, y por lo tanto, la energa
interna de deformacin no es una funcin lineal de las cargas.
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3 RIGIDECES
3.1 Definicin de rigidez
Ahora cambiaremos un poco la estructura, agregaremos vnculos en las direcciones,
anteriormente definidas (fig.4), de manera que se anulen los desplazamientos segn
las mismas.

El estado de carga, en este caso, ser un desplazamiento de vnculo impuesto en cada
uno de los vnculos agregados. Estos se realizaran uno por vez (fig 5).
Las fuerzas reactivas necesarias para imponer esos desplazamientos las llamaremos
rigideces, y las indicaremos con kij; donde i indica la direccin donde acta la
reaccin y j donde se impuso el desplazamiento unitario. La definicin es la siguiente:
Una rigidez kij es el efecto esttico en i producido por una causa cinemtica
unitaria en j.
Sobre la base de la anterior definicin de rigidez y de la aplicacin del principio de
superposicin, las fuerzas reactivas Pi que se originan en cada direccin, como conse-
cuencia de los movimientos vnculos impuestos Ui (fig.6) vale:
3 13 2 12 1 11 1
U k U k U k P + + =

3 23 2 22 1 21 2
U k U k U k P + + =

3 33 2 32 1 31 3
U k U k U k P + + =


Expresando estas ecuaciones en forma matricial
1 2 3 fig. 4
fig. 5
K12
U1=0 U2=0
K13 K23
U2=0
K11
U1=0
K21
K22
K33
U3=0
K31
U3=0
K32
U2=1
U3=1
U1=1
fig. 6
P2 P1 P3
U1=1
U2=1
U3=1
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3
2
1
33 32 31
23 22 21
13 12 11
3
2
1
U
U
U
*
k k k
k k k
k k k
P
P
P
=


U K P =
(B)

La matriz K se denomina matriz rigidez y est integrada por las rigideces kij cuya
definicin ya diramos anteriormente. Estas rigideces tienen las siguiente propiedades:
k
ii
: Rigidez directa: Estos efectos son siempre positivos, dado que son las fuerzas
reactivas correspondiente con las causas que las producen

kij
: Rigidez cruzada: Estos efectos tienen la propiedad, de acuerdo a la ley de Maxwell,
de ser igual a k
ji
. Por esta razn la matriz K es simtrica.
K = K
T

S se premultiplica ambos miembros la ecuacin (B) por la matriz inversa de K
obtenemos lo siguiente:
U U K K P K
1 1
= =

(C)
Este ltimo resultado se debe a que el producto de una matriz por su inversa da la
matriz unidad (K
-1
K = I)
Si comparamos la ecuacin (C) con la (A), vemos que se puede establecer las
siguientes relaciones:
P F P K U
1
= =


F K
1
=

K F
1
=

(D)

Estas ecuaciones permiten determinar las rigideces a travs de las flexibilidades y
viceversa.
Como veremos ms adelante uno de los dos mtodos para resolver estructuras
indeterminadas utiliza las flexibilidades y el otro las rigideces.
3.2 Segundo Teorema de Castigliano
La energa de deformacin puede ser expresada en funcin de las rigideces
P U
2
1
U P
2
1
Ei
T T
= =

U K U
2
1
Ei
T
=


Desarrollando esta ecuacin
3
2
1
33 32 31
23 22 21
13 12 11
3 2 1
U
U
U
*
k k k
k k k
k k k
* U U U
2
1
Ei =

( )
3 33 3 2 32 3 1 31 3 3 23 2 2 22 2 1 21 2 3 13 1 2 12 1 1 11 1
U k U U k U U k U U k U U k U U k U U k U U k U U k U
2
1
Ei + + + + + + + + =
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y teniendo en cuenta las simetras k
ij
= k
ji
( )
3 33 3 3 23 2 2 22 2 3 13 1 2 12 1 1 11 1
U k U U k U 2 U k U U k U 2 U k U 2 U k U
2
1
Ei + + + + + =
Si hacemos la derivada parcial de Ei con respecto a U
1
tenemos
1 3 13 2 12 1 11
1
P U k U k U k
U
Ei
= + + =

Este es el Segundo Teorema de Castigliano
i
i
P
U
Ei
=

Cuyo enunciado dice:
La variacin de la energa interna de deformacin con respecto a un
desplazamiento que se produce en una direccin, es igual a la fuerza que acta
en dicha direccin.
Si realizamos la segunda derivada con respecto a U1
y U2
obtenemos rigideces
12
2 1
2
k
U U
Ei
=



11
2
1
2
k
U
Ei
=

En general
ij
j i
2
k
U U
Ei
=

Tambin podemos verificar, con un procedimiento similar al utilizado anteriormente, la
no-linealidad de la energa en este caso con respecto a los desplazamientos.
U K U
2
1
Ei
T
=

( )
2
3 33 2 32 3 1 31 3 3 23 2
2
2 22 1 21 2 3 13 1 2 12 1
2
1 11
U k U k U U k U U k U U k U k U U k U U k U U k
2
1
Ei + + + + + + + + =
De misma manera que se realiz para el caso de las flexibilidades, si las cargas crecen
proporcionales, Ei es una funcin cuadrtica de los desplazamientos.
U U
U U
U U
3 3
2 2
1 1
=
=
=

( )U k k k k k k k k k
2
1
Ei
2
3 33 2 32 3 1 31 3 3 23 2
2
2 22 1 21 2 3 13 1 2 12 1
2
1 11
+ + + + + + + + =
2
BU Ei =

4 CLCULO DE FLEXIBILIDADES Y RIGIDECES
En el siguiente ejemplo realizaremos en la primera parte la determinacin de las flexibi-
lidades y a posteriori, utilizando las ecuaciones (D) obtendremos las rigideces.
Las flexibilidades son desplazamientos originados por causas unitarias, por lo tanto su
determinacin deber realizarse mediante el Teorema de las Fuerzas Virtuales (TFV).
Tomemos como ejemplo la estructura y las direcciones indicadas en la fig 7. y
realicemos los diagramas de momentos flectores M1 y M2.
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Para determinar el valor de f12, que es el desplazamiento en (1) cuando en (2) acta en
un momento unitario debemos cargar la estructura con una causa unitaria
correspondiente con el desplazamiento que deseamos determinar. Esta causa coincide
con la direccin (1) y por lo tanto si aplicamos TFV, despreciando la deformacin por
corte, el valor buscado es:
f12 =

M1 M2 / EJ dx

En general para el clculo de las flexibilidades utilizamos la expresin:

fij =

Mi Mj / EJ dx
Para el ejemplo las fij valen

f11 = L
3
/ (24EJ) L
3
/24 L
2
/8
f12 = f21 = L
2
/ (8EJ) F = 1/EJ
f22 = L / (EJ) L
2
/8 L

una vez obtenidas las flexibilidades podemos obtener las rigideces simplemente
invirtiendo la matriz F

38.4/L
3
-4.8/L
2
k11 = 38.4 EJ L
3

K = F
-1
= EJ k12= k21 = -4.8 EJ / L
2

-4.8/L
2
1.6 /L k22 = 1.6 EJ / L

Estas son las reacciones necesarias para imponer las siguientes desplazamientos:
L/2 L/2 f21
f11 f23
f22
M1
M1
fig. 7 1 2 P1=1
M=1
L/2
L
4.8 EJ/L
4.8 EJ/L
1
38.4 EJ/L
3
2
1
1.6 EJ/L