11.

Aplicacin del teorema de la energa potencial

estacionaria para hallar las propiedades del elemento
cargado axialmente
El elemento en consideracin est sometido a la accin de fuerzas
axiales, tal como se ilustra en la Figura 11.1. Los desplazamientos de
los extremos del elemento se notan como u
1
(e)
y u
2
(e)

que son iguales a
los desplazamientos u
i
y u
j
, estos ltimos dados con respecto al
sistema de numeracin global. e desea, mediante la aplicacin del
!eorema de la Energ"a #otencial Estacionaria, $allar la matriz de
rigidez del elemento y otras propiedades que puedan inter%enir en la
solucin del problema.
11.1 Funciones de forma o de interpolacin
#ara el clculo de la energ"a de deformacin del elemento es
necesario conocer la %ariacin de la funcin desplazamiento u(x) a lo
largo de x. En este problema se supone una %ariacin lineal
Figura11.1. Elemento cargado axialmente
u = C1 x + C2 ,
donde C1 y C2 deben ser tales que
x = x1
(e)
, u = u1
(e)
101
P1
(e)
x
P
2
(e)
u
i
u
j
u(x)
x
j
x
i
x = x2
(e)
, u = u2
(e)
,
por tanto
u1
(e)
= C1 x1
(e)
+ C2
u2
(e)
= C1 x2
(e)
+ C2
de donde se obtiene
) (
1
) (
2
) (
1
) (
2
1
e e
e e
x x
u u
C

y
) (
1
) (
2
) (
1
) (
2
) (
2
) (
1
2
e e
e e e e
x x
x u x u
C

y la funcin u(x) queda como

) (
2 2
) (
1 1
) ( ) ( ) (
e e
u x N u x N x u + &11.1'
donde N1(x) y N2&x' son las denominadas funciones de forma o de
interpolacin, de(nidas en este caso como
) (
1
) (
2
) (
1 ) (
2
) (
1
) (
2
) (
2 ) (
1
) ( , ) (
e e
e
e
e e
e
e
x x
x x
x N
x x
x x
x N

&11.)'
El super"ndice (e) indica que se trata de las funciones de forma del
elemento (e).
En lo que sigue, se e%itar escribir N
1
(e)
(x) N
2
(e)
(x), entendi*ndose que
N
1
(e)
y N
2
(e)
, son funciones de x. En la Figura 11.) aparecen N
1
(e)
y N
2
(e)
,
ntese que ambas son iguales a 1 en el nodo correspondiente a su
sub"ndice y cero en el otro nodo, adems
N
1
(e)
+ N
2
(e)
= 1,
por tanto
. 0 ) + (
(e)
2
(e)
1
N N
dx
dN
102
Figura 11.). Funciones de forma para el elemento de dos nodos
cargado axialmente
11.2 Clculo de la energa potencial del elemento
#ara calcular
(e)
, es necesario conocer U
(e)
, es decir la energ"a de
deformacin, que en este caso es


v L
x x x
e
dx
AE
dV U
2 ) (
2 2
1

ya que $ay un estado de esfuerzos uniaxial, y se supone que el rea
trans%ersal del elemento, A, es constante. +dems
x
, es la
deformacin causada por las fuerzas, diferente a la deformacin total
e
x
, que contiene contribuciones por cambio de temperatura T.
,onsiderando los cambios de temperatura tenemos
dx
du
T e
x x
+
donde es el coe(ciente de dilatacin t*rmica del material, por tanto
dx T
dx
du AE
U
L
e
2
) (
2


,
_

103
N
1
(x)
N
2
(x)
1.0
1.0
U
AE du
dx
dx T
du
dx
dx T L
e
L L
( )
( )

_
,

_
,
+

1
]
1
1

2
2
2
2

La funcin desplazamiento se puede reescribir en t*rminos de las
funciones de forma as"
[ ] [ ]
) ( ) (
) (
2
) (
1 ) (
2
) (
1
) (
2
) (
2
) (
1
) (
1
) (
e e
e
e
e e e e e e
u N
u
u
N N u N u N x u

'

+
donde [N]
(e)
es una matriz de 1x ) posiciones que contiene las
funciones de forma del elemento (e) y u
(e)
es un %ector columna que
contiene los desplazamientos nodales de (e).
La deri%ada de u(x) es
) (
2
) (
2 ) (
1
) (
1
) (
e
e
e
e
u
dx
dN
u
dx
dN
dx
x du
+
donde, en este caso
L dx
dN
L dx
dN
e e
1
,
1
) (
2
) (
1

de tal forma que la deri%ada de la funcin desplazamiento se puede
reescribir como
[ ] [ ]
) ( ) (
) (
2
) (
1
/ 1 / 1
e e
e
e
u B
u
u
L L
dx
du

'

&11.-'
La matriz [B]
(e)
est formada con deri%adas de las funciones de forma.
.tese que du/dx se puede escribir tambien de la siguiente forma
[ ]
T e T e T
B u
dx
du
dx
du
) ( ) (
) (
104
el superescrito ! se re(ere a transpuesta, es decir
{ }
) (
2
) (
1
) ( e e T e
u u u
[ ]
1
]
1

L
L
B
T e
/ 1
/ 1
) (
El t*rmino ( )
du
dx
2
se e%ala as"
[ ] [ ]
) ( ) ( ) ( ) ( 2
) ( ) (
e e T e T e T
u B B u
dx
du
dx
du
dx
du
dx
du
dx
du

con lo cual la energ"a de deformacin se puede escribir como
[ [ ] [ ] [ ] ] L T dx B u T u dx B B u
EA
U
L
T e T e e e T e
L
T e e 2 ) ( ) ( ) ( ) ( ) / ) ( ) (
) ( ) 2 (
2
+


El traba/o de las cargas externas es
[ ] P u
P
P
u u u P u P W
T e
e
e
e e e e e e e ) (
) (
2
) (
1 ) (
2
) (
1
) (
2
) (
2
) (
1
) (
1
) (

'

+
y la energ"a potencial del elemento se puede escribir as"
[ ]
) ( ) ( 2 ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
2 / ) (
2
1
e T e e
T
T e e e T e e
P
P u T ALE P u u A u + &11.0'
expresin en la cual se usa la siguiente notacin
[ ] [ ] [ ] dx B B EA A
e
L
T e e
) (
) ( ) (

[ ]

L
T e e
T
dx B T AE P
) ( ) (

'

) (
2
) (
1 ) (
e
e
e
P
P
P
1bser%e que [A]
(e)
es una matriz de ) x ), P
T

(e)
es un %ector columna
que depende de los cambios de temperatura y P
(e)
es el %ector
105
columna que contiene las fuerzas aplicadas en los nodos. El otro
t*rmino de la ecuacin &11.0', AL()
2
/2, no est multiplicado por u
1
(e)
o u
2
(e).
i se de(ne a$ora un %ector F
(e)
como
F
(e)
= P
(e)
+ P
T
(e)
,
la expresin para
P
(e)
puede escribirse as"
[ ] 2 / ) (
2
1
2 ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
t EAL F u u A u
e T e e e T e e
P
+
o en forma expl"cita
2 2 1 1
2
2 22 2 1 12
2
1 11
) (
) 2 (
2
1
F u F u u A u u A u A
e
P
+ +
El superescrito (e) en
P
, indica que los t*rminos de la derec$a se
re(eren a ese elemento, por lo cual no se escribe el superescrito en
cada uno de los t*rminos de la derec$a.
+ continuacin se plantean las ecuaciones para minimizar la energ"a
potencial del elemento
1 2 12 1 11
1
) (
0 F u A u A
u
e
P
+

2 2 22 1 21
2
) (
0 F u A u A
u
e
P
+

las cuales se pueden escribir en forma matricial como

[A]
(e)
u
(e)
= F
(e)
&11.2'
Ecuacin en la cual se reconoce que la matriz [A]
(e)
, que est encerrada
entre los %ectores u
(e)T
y u
(e)
en la expresin para la energ"a potencial,
es precisamente la matriz de rigidez del elemento que relaciona las
fuerzas nodales F
(e)
con desplazamientos nodales u
(e)
. El resultado
obtenido anteriormente es %lido para otros problemas, en los cuales
basta con escribir la energ"a potencial del elemento para reconocer su
matriz de rigidez, que es aquella que aparece encerrada entre los
%ectores 1/2 u
(e)T
y u
(e)
.
106
11.3 Clculo de los elementos de [K]
(e)
e sabe que,
[ ] [ ] [ ]
K AE B B dx
e e T e
L
( ) ( ) ( )

donde
[ ] [ ] [ ]
B B
L
L
L L
L
L
L
L
e T ( )
/
/
/ /
/
/
/
/

1
]
1

1
]
1
1
1
1 1
1
1
1
1
2
2
2
2
por tanto
[ ]
1
]
1

1 1
1 1
/ L AE K
&11.2'
1bs*r%ese que esta matriz de rigidez es igual a la usada
anteriormente para el resorte, donde A/L es la constante de resorte.
11.4 Clculo de los elementos de P
(e)
T
Los elementos de este %ector se de(nen as"

L
T e e
T
dx B T AE P
) ( ) (
] [
donde

'

1
]
1

L L
T e
dx
L
L
dx B
1
1
/ 1
/ 1
] [
) (
por tanto

'

T AE
T AE
P
e
T
) (
11.5 !emplo
,omo e/emplo ilustrati%o, se resuel%e a continuacin el problema de la
Figura 11.-. e desea $allar las fuerzas y desplazamientos en los
elementos que componen el e/e.
107
Figura 11.-. E/emplo de un e/e cargado axialmente
El primer paso consiste en di%idir el con/unto en cierto nmero de
elementos, en este caso -. Los nodos estn ubicados en los puntos
donde estn aplicadas las fuerzas externas, o en los puntos donde $ay
cambio de seccin.
3ediante la !abla 11.1 se pueden calcular las matrices de rigidez de
cada elemento, dadas por la ecuacin &11.4'.
!abla 11.1 5esumen de datos del e/emplo
lemento "rea #ongitud A$#
A%
1
)
-
12
12
)0
62
62
47
0x17
4
0x17
4
8x17
4
--.777
--.777
2).877
+ continuacin, se ilustra la forma en que se ensambla la matriz
rigidez global, a partir de las contribuciones elementales.
108
75 cm
75 cm
6 cm
1 N
2 N
E ! 2e6 N"cm
2
# ! 11e$6 "
%
C# T ! 1
%
C
A ! 15 cm
2
A ! 2& cm
2
1 2
'
&
(1) (2)
(')
[ ]
[ ]
[ ]
6
6 ) 3 (
6 ) 2 (
6 ) 1 (
10
10
8 8
8 8
10
4 4
4 4
10
4 4
4 4
8 8 0 0
8 8 4 4 0
0 4 4 4 4
0 0 4 4
4
3
2
1
4
3
4 3
3
2
3 2
2
1
2 1
1
1
1
1
]
1

1
]
1

1
]
1

1
]
1

+
+

(
(
(
El %ector de t*rminos independientes tiene las contribuciones de las
fuerzas externas y de las fuerzas nodales que son equi%alentes al
cambio de temperatura T. + continuacin se muestra la formacin de
este %ector.

'

'

+

+
+

'

'

'

4
1
4
1
) 3 (
) 2 (
) 1 (
52800
39800
10000
33000
52800
20000 52800 33000
10000 33000 33000
33000
4
3
52800
52800
3
2
33000
33000
2
1
33000
33000
P
P
P
P
F
P
P
P
T
T
T
El sistema de ecuaciones queda (nalmente de la siguiente forma9

'

'

1
1
1
1
]
1

4
1
4
3
2
1
6
52800
39800
10000
33000
10
8 8
8 12 4
4 8 4
4 4
P
P
u
u
u
u
109
$ay 0 ecuaciones con cuatro incgnitas, u
2
, u
!
, P
1
y P
"
. ,omo u
1
= u
"
=
#, el sistema a solucionar para u
2
y u
!
es
10
8 4
4 12
10000
39800
6 2
3

1
]
1

'

'

u
u
,
el cual tiene como solucin
u
2
: ;7.7770< cm
u
!
: ;7.77-08 cm
,onocidos estos %alores es posible $allar P
1
y P
"
P
P
u
u
u
u
1
4
6
1
2
3
4
33000
52800
10
4
0
4
0
0
8
0
8
1960
27840

'

1
]
1
1
1
1

'

'

de donde se obtiene

'

'

'

24960
34960
52800 27840
33000 1960
4
1
P
P
.
#or otra parte, las fuerzas en cada elemento se calculan de la
siguiente forma
[ ]

'

'

1
]
1

1960
1960
00049 . 0
0 . 0
4 4
4 4
10
6 ) 1 ( ) 1 ( ) 1 (
u K F
de donde se deduce que las fuerzas nodales en el elemento son

'

'

'

34960
34960
33000
33000
1960
1960
) 1 ( ) 1 ( ) 1 (
T
P F P
110
=e la misma forma se procede con los otros dos elementos.
[ ] ,
44960
44960
00348 . 0
00049 . 0
4 4
4 4
10
6 ) 2 ( ) 2 ( ) 2 (

'

'

1
]
1

u K F
as" que
P
( ) 2
11960
11960
33000
33000
44960
44960

'

'

'

y por ltimo
[ ]

'

'

1
]
1

27840
27840
0
00348 . 0
8 8
8 8
10
6 ) 3 ( ) 3 ( ) 3 (
u K F

'

'

'

24960
24960
52800
52800
27840
27840
) 3 (
P
+ continuacin se presenta el diagrama de cuerpo libre de los nodos
intermedios.
17777 )7777
-0<47 00<47 00<47
)0<47
.odo ) .odo -
111
11.& 'ecuento del algoritmo
Los pasos que se siguieron en el e/emplo anterior, y que son los
mismos en el caso de un problema ms general, son los siguientes9
1. e di%ide el con/unto en una serie de elementos.
). e calculan las propiedades de cada elemento y se adicionan en el
sistema global de ecuaciones.
-. e reorganiza el sistema de ecuaciones segn las condiciones de
borde especi(cadas.
0. e soluciona el sistema de ecuaciones para los desplazamientos
desconocidos.
2. e calculan las reacciones y fuerzas en cada uno de los elementos.
11.( Conclusiones
1. La matriz de rigidez elemental en cualquier problema aparece entre
los %ectores 1>) u
&e'!
y u
&e'
, en la expresin de la energ"a potencial.
). El clculo de las propiedades del elemento y el ensamble de las
ecuaciones globales es un procedimiento sistemtico, muy fcil de
implementar en el computador.
-. #ara tener en cuenta las condiciones de borde, generalmente el
sistema global de ecuaciones se reorganzia despu*s de tener sumadas
las contribuciones de todos los elementos. En problemas en ) y -
dimensiones es fcil efectuar este procedimiento.
0. La matriz de coe(cientes en el sistema (nal de ecuaciones, o matriz
de rigidez global, es sim*trica y de banda. #ara dar una idea de lo que
esto signi(ca en cuanto a a$orro de espacio, baste citar que para un
problema con 177 incgnitas, se requerir"an 17777 posiciones de
memoria para almacenar a [?] si la matriz fuera totalmente poblada y
no sim*trica@ con una matriz sim*trica y un anc$o de banda igual a )7
se requieren solamente )777 posiciones de memoria.
112
11.) !ercicios propuestos
1. Es posible que existan tambi*n fuerzas de %olumen que acten
sobre el elemento que se notan mediante $, dadas en unidades de
fuerza sobre longitud. En el caso de un elemento que rota, se
sustituye arti(ciosamente la aceleracin centr"peta por una fuerza
centr"fuga, usando el principio de =A+lembert. La existencia de fuerzas
de %olumen, implica que $ay una contribucin extra al tarba/o %
(e)
W P u P u ) x u x dx
e e e e e
L
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) +
1 1 2 2
3ediante la aproximacin
u(x) = [N]
(e)
u
(e)
,
$allar las fuerzas nodales equi%alentes a las distribuidas, para los
casos &a' fuerza distribu"da debida a la gra%edad y &b' fuerza
centr"fuga si el elemento rota con una %elocidad angular constante.
). 1btenga la rigidez y los %ectores de fuerza asociados con un
elemento de tres nodos. 1btenga primero las funciones de forma a
partir de un polinomio cuadrtico.
-. 1btener los desplazamientos en los nodos y la fuerza en cada
elemento para la barra mostrada en la Figura 11.0. Beri(que que se
satisface el equilibrio de los nodos.
113
E ! 2e6 N"cm
2
# ! 11e$6 "
%
C# T ! 1
%
C
1& cm
6 cm
2 N
A ! 2 cm
2
* ! 1 N"cm
A ! ' cm
2
Figura 11.0 Carra cargada axialmente para el problema -
114