m70 Centro de Usinagem

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1

CENTRO DE USINAGEM

MITSUBISHI M70

RUA:ENGENHEIRO MESQUITA SAMPAIO,585-SO PAULO
FONE/FAX(011)5182-3555/5183-3688

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NDICE

DESCRIO PGINAS

Recomendaes 4
Lista de leos lubrificantes 7
Lista de cdigos G 8
Lista de cdigos M 10
Formulas 10
Identificao do programa 11
Sistema de coordenada 11
Determinao do ponto zero pea 12
Determinao de sistema de coordenadas local 13
Determinao do ponto zero pea via programa 14
Deslocamento para o ponto zero mquina 14
Sistema de posicionamento 15
Planos de trabalho 16
Tempo de espera 16
Troca de ferramentas e ligando o eixo rvore 17
Unidade de coordenadas 17
Sistema de programao de coordenadas 19
Compensao de altura de ferramentas 19
Arredondamento de cantos e chanfros 19
Programao de coordenadas angulares 19
Interpolao circular 21
Interpolao helicoidal 23
Interpolao espiral e cnica 24
Ciclo para usinagem de crculo 25
Compensao de altura da ferramenta 26
Chamada de sub-programa 28
Exemplo da estrutura do programa para centro de usinagem 30
CICLOS FIXOS
Tipos de retorno para ciclos fixos 31
Cancelamento de ciclos fixos 31
Ciclo de furao simples 32
Ciclo de furao com faceamento 34
Ciclo de furao com quebra de cavaco e alvio 35
Ciclo de furao com quebra de cavaco sem alvio 37
Ciclo de rosqueamento 38
Ciclo de rosqueamento esquerdo 40
Ciclo de mandrilamento simples 41
Ciclo de mandrilamento com faceamento 43
Ciclo de mandrilamento fino 46
Ciclo para alargador 48
Ciclo para alargador 49
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CICLOS DE POSICIONAMENTO

Ciclo de posicionamento de pontos em circunferncia 50
Ciclo de posicionamento de pontos em linha angular 51
Ciclo de posicionamento de pontos em um arco 52
Ciclo de posicionamento de pontos em uma malha 53
Funo de escala 54
Funo de espelhamento 55
Funo de rotao 56
Modos de controle de posicionamento 57
Parametrizao linguagem estruturada 58
Lista de variveis internas do comando 62
Tabela de variveis de corretor de ferramenta 66
Programa exemplo 67

operao
Exemplo de painel............................................................. ..... 68
Modos de trabalho.......................................... ...................... 68
Chaves e botes do painel...................................................... 70
Lmpadas indicadoras do painel...................................... .... 75
Como movimentar os eixos.............................................. ... 75
Como retirar a mquina da condio de fim de curso....... ... 76
Como referenciar a mquina................................................. 77
Fixao manual de ferramentas............................................ 77
Painel mitisubishi.............................................................. .... 78
Menu List 82
Monitor funes i......................................... ...... 83
Edio de programas 85
Grficos 98
Zerar posio relativa 90
Zero pea G54.... 91
Funo usurio para ajuste de parametros........................... 92
Ajuste de compenmsao de altura de ferramentas .... 99
Entrada e sada de programas 105
Transmisso em modo DNC/TAPE/FITA............................... 108
Transmisso com opcional Host Link.................................... 110

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Recomendaes

Verificao aps instalao

O nivelamento deve ser verificado aps o primeiro ms de
trabalho e aps este primeiro ms deve ser verificado a cada seis
meses.

Verificao diria

A. Verifique se os cabos de alimentao de entrada no possuem
mal contato e se tenso esta normal.
B. Verifique se as guias lineares, barramentos e o eixo rvore
esto com rudo normal.
C. Verifique o nvel do tanque de leo refrigerante.
D. Verifique se existem vazamentos.
E. Verifique os filtros dos ventiladores.
F. Verifique se a temperatura do eixo rvore aps lig-lo est
normal.
G. Limpe o ventilador do motor do eixo rvore.
H. verifique a presso do ar comprimido ( 6 8 kgf/cm )

Verificao mensal

A. Limpe o filtro do tanque de leo de refrigerante da
ferramenta.
B. Retire todas as protees telescpicas, limpe os cavacos e
verifique a condio dos barramentos.
C. Verifique se as chaves de fim de curso esto normais e limpas
nos eixos.
D. Verifique o nvel do leo de lubrificao do sistema
pneumtico.
E. Verifique o nvel do leo do sistema de sujeio da
ferramenta.
F. Limpe o reservatrio do leo lubrificante.

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Verificao semestral

A. Verifique visualmente o gabinete eltrico.
B. Verifique o leo do trocador automtico de ferramentas, caso
o mesmo possua unidade hidrulica (somente arm change).
C. Limpe todos os motores (desligar a mquina).

Aterramento

obrigatrio a instalao de barras de aterramento que devem ser
interligadas ao ponto de aterramento da mquina.
Este mesmo aterramento deve ser utilizado para o micro computador que
ser utilizado para a comunicao serial (RS232).
O neutro da rede no deve ser ligado a este aterramento, tambm no
ligue eletroeroses a este aterramento.

A maior variao permitida para a tenso de 5% para mais ou menos.

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Aplicao Grau Viscosidade Nome Fabricante
Lubrax industrial FP 68 Petrobras *
Truslide 68 Ipiranga *
Unix Way 68 Ingrax *
Antigota 68 Unioil *
Hydranep 68 Petroquim *
Microfluid AG 68 Microqumica *
Lisso 68 Repsol
Tonna T 68 Shell
Febis K 68 Esso
Vactra N 2 Mobil
Lubrax industrial HR 32 EP Petrobras *
Ipitur AW 32 Ipiranga *
HidraMax AW 32 Ingrax *
Hynamax 32 Unioil *
Hydran AW 32 Petroquim *
Microfluid AW 32 Microqumica *
Hidrulico BP 32 Repsol
Tellus 32 Shell
Uni power SQ 32 Esso
Mobil
Lubrax industrial HR 10 EP Petrobras *
Eureka 10 Ipiranga *
Unix Pneumax 10 Ingrax *
Hynamax 10 Unioil *
Hydran 10 Petroquim *
Microqumica *
Repsol
Morlina 10 Shell
Spinesso 10 Esso
Velocite N 6 Mobil
Marbrax TR 32 Petrobras *
Ipitur HST 32 Ipiranga *
Ingrax *
Turbina 32 Unioil *
Hydranturb 32 Petroquim *
Microqumica *
Turbina R 32 Repsol
Turbo 32 Shell
Teresstic 32 Esso
DTE oil ligth Mobil
* = Fabricantes nacionais
ISO VG 32
Sujeio da ferramenta
sistema hidropneumtico
68
Refrigerao dos
rolamentos do eixo
rvore(cooler opcional)
ISO VG 32 32
10
Lubrificao das vlvulas
pneumticas
ISO VG 10
Tabela de equivalncia de leos lubrificantes
ISO VG 68
Lubrificao das guias
lineares ou barramentos
com aditivo EP
32
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Lista de cdigos G

G00 Interpolao linear (avano rpido)
G01 Interpolao linear (avano programado)
G02 Interpolao circular/helicoidal (sentido horrio)
G03 Interpolao helicoidal/espiral (sentido anti-horrio)
G2.1 Interpolao helicoidal/espiral (sentido horrio)
G3.1 Interpolao circular/helicoidal (sentido horrio)
G04 Tempo de espera
G09 Checagem de parada exata
G10 Entrada de corretores programada
G12 Ciclo de usinagem em crculo (sentido horrio)
G13 Ciclo de usinagem em crculo (sentido anti-horrio)
G17 Plano de trabalho (XY)
G18 Plano de trabalho (ZX)
G19 Plano de trabalho (YZ)
G20 Sistema de coordenadas em polegadas
G21 Sistema de coordenadas em milmetros
G28 Retorno ao ponto de referncia
G29 Retorno ao ponto inicial
G30 Retorno ao 2,3 e 4 ponto de referncia
G34 Ciclo de posicionamento de furos em crculo
G35 Ciclo de posicionamento de furos em linha angular
G36 Ciclo de posicionamento de furos em arco
G37.1 Ciclo de posicionamento em malha
G40 Cancela compensao de raio da ferramenta
G41 Compensao de raio esquerda da ferramenta
G42 Compensao de raio direita da ferramenta
G43 Compensao de altura da ferramenta
G50 Cancela fator de escala
G51 Liga escala
G50.1 Cancela espelhamento de imagem
G51.1 Ativa espelhamento de imagem
G50 Cancela fator de escala
G51 Ativa fator de escala
G52 Seleo de sistema de coordenadas local
G53 Sistema de coordenadas (zero mquina)
G54 Sistema de coordenadas (zero pea)
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G61 Modo de checagem de parada exata
G61.1 Modo de checagem alta preciso
G62 Modo de controle de cantos
G63 Modo de rosqueamento
G64 Modo de corte
G65 Chamada de macro
G66 Chamada de macro A
G66.1 Chamada de macro B
G67 Cancela chamada de macro
G68 Rotao polar de coordenadas
G73 Ciclo de furao com quebra de cavaco sem alvio (2)
G74 Ciclo de rosqueamento esquerdo
G76 Ciclo de mandrilamento fino
G80 Cancela ciclo fixo
G81 Ciclo de furao simples
G82 Ciclo de furao com faceamento
G83 Ciclo de furao com quebra de cavaco e alvio (1)
G84 Ciclo de rosqueamento
G85 Ciclo de mandrilamento simples (1)
G86 Ciclo de mandrilamento com faceamento
G87 Ciclo de mandrilamento contrrio
G90 Sistema de coordenadas absolutas
G91 Sistema de coordenadas incrementais
G92 Seleo de sistema de coordenadas
G94 Determinao de unidade de avano (mm/min)
G95 Determinao de unidade de avano (mm/ver)
G98 Retorno ao ponto inicial do ciclo fixo
G99 Retorno ao ponto R do ciclo fixo

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Lista de cdigos M FEELER
S stander / O opcional
M00 Parada programada /S
M01 Parada opcional /S
M02 Final de programa /S
M03 Liga eixo rvore (sentido horrio) /S
M04 Liga eixo rvore (sentido anti-horrio) /S
M05 Desliga eixo rvore /S
M06 Troca automtica de ferramentas /S
M07 Ar de refrigerao de ferramenta /O
M08 Liga refrigerao /S
M09 Desliga refrigerao /S
M13 Liga rotao horria mais refrigerao (M03, M08} /S
M14 Liga rotao anti-horria mais refrigerao (M04, M08}/S
M15 leo refrigerante de limpeza /O
M16 cancela M15 /O
M17 Abre porta /O
M18 Fecha porta /O
M19 Orientao do eixo rvore /S
M25 Trava 4 eixo /O
M26 Libera 4 eixo /O
M48 Refrigerao interna /O
M51 Desliga transportador de cavaco /O
M52 Liga transportador de cavaco /O
M80 Troca de pallet /O
M84 Troca pallet A /O
M85 Troca pallet B /O
M86 Abre porta do Pallet /O
M87 Fecha porta do Pallet /O
M98 Chamada de sub programa /S
M99 Fim de sub programa /S

Obs. Os cdigos podem variar de acordo com o fabricante

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Lista de cdigos M
SINITRON
S stander / O opcional

M00 Parada programada /S
M01 Parada opcional /S
M03 Liga eixo rvore (sentido horrio)/S
M04 Liga eixo rvore (sentido anti-horrio) /S
M05 Desliga eixo rvore /S
M06 Troca automtica de ferramentas /O
M07 Refrigerao interna /O
M08 Liga refrigerao /S
M09 Desliga refrigerao (M7 M8 M50) /S
M13 Liga eixo rvore (sentido horrio) + refrigerao /S
M14 Liga eixo rvore (sentido anti-horrio) + refrigerao /S
M19 Orientao do eixo rvore /S
M24 Liga transportador de cavaco /O
M25 Desliga transportador de cavaco /O
M50 Liga ar de refrigerao /O
M98 Chamada de sub programa /S
M99 Fim de sub programa /S

Obs. Os cdigos podem variar de acordo com o fabricante.

Formulas:
Frmula parar calcular rotao:
VC x 1000
x D
VC = velocidade de corte (fornecido pelo fabricante da ferramenta)
1000 = constante de clculo
S = rotao para usinagem
= 3.14...
D= dimetro da ferramenta

Frmula parar calcular avano da mesa: Vf = S x Fz x Z
Vf = avano da mesa
S = rotaes por minuto (calculado com a frmula acima)
Fz = profundidade de corte por inserto
Z = nmero de incertos da ferramenta
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CNC Mitsubishi-Programao

1-Identificao do programa

O---------------Letra O seguida do nmero de identificao do programa.

Obs: Para transmisso RS-232C adicionar uma linha no incio e no fim do
programa com uma porcentagem%.

Ex: %
O100 (NMERO DO PROGRAMA)
G90 G40 G80 G21
M6 T1 (FERRAMENTA DE ACABAMENTO)

M05
M30 (FINAL DO PROGRAMA)
%

Obs: Os comentrios devero ser colocados entre parnteses.

2-Sistema de coordenadas

O sistema de coordenadas para centros de usinagem de caracterstica vertical
descrito da seguinte forma:

Eixo X: O movimento dado na mesa no sentido longitudinal podendo ser
positivo ou negativo.

Eixo Y : O movimento dado na mesa no sentido transversal podendo ser

Eixo Z: O movimento dado no cabeote no sentido vertical podendo ser

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Obs: As mquinas podem ser equipadas com eixos rotativos suplementares.
Estes normalmente so eixos rotativos denominados como:

EixoA: O movimento rotativo em torno do eixo X.(360 graus)

EixoB: O movimento rotativo em torno do eixo Y.(360 graus)

Eixo C: O movimento rotativo em torno do eixo Z.(360 graus)
Obs.: Para efetuar mais de uma volta com um eixo rotativo devemos programar a
somatria dos ngulos.

Ex:
G00 C0
G00 C720 (2 VOLTAS COMPLETAS NO EIXO C)
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3-Determinao do ponto zero pea

Ao elaborar um programa CNC, aconselhvel deslocar o ponto zero do
sistema de coordenadas para uma posio na pea a ser usinada, tornando
mais fcil a programao. Este ponto escolhido na pea chamado de
ponto zero pea.

G54 = Determinao de ponto zero pea. (MODAL)
G54.1P1= Determinao de ponto zero pea. (MODAL)
G54.1P2 = Determinao de ponto zero pea. (MODAL)
=
=
=

Obs: Os valores do ponto zero pea podem ser determinados na tela
MONITOR => COORD.=>AJUSTE FCIL

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4 Determinao de sistema de coordenadas local

G52 G54 X_ Y_
X = Altera o zero pea para a coordenada programada no eixo X
Y = Altera o zero pea para a coordenada programada no eixo Y
Ex.: G52 G54 X100. Y100. ( o zero pea G54 est 100 mm em X e Y
deslocado do ponto original.)

Obs. O zero pea ser alterado com referncia ao G54, sem alterar o
parmetro do G54.
Para retornar a forma normal: G52 G54 X0

Exerccio sobre determinao de zero pea

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5- Determinao de zero pea via programa
Formato:G10 L2 Pn X _ _ _ Y_ _ _ Z_ _ _ ;
G10 L20 Pn X_ _ _ Y_ _ _ Z_ _ _;
Onde: G10L2 envia valores para P0= EXT.
P1=G54
P2=G55
P3=G56
P4=G57
P5=G58
P6=G59

G10L20 envia valores para P1=G54.1P1
P2=G54.1P2
P3=G54.1P3
-
-
P48=G54.1P48
X = Valor do zero pea no eixo X
Y = Valor do zero pea no eixo Y
Z = Valor do zero pea no eixo Z

Ex: G10 L2 P1 X352. Y-225.Z-405.

No exemplo acima os valores X352. Y-225. Z-405. ,sero assumidos
automaticamente na tabela Work para o zero pea G54.
Esta funo pode ser programada para todos os outros registradores de zero
pea (G54,G55,G56,G57,G58,G59) ,em qualquer linha do programa.

5.1- Deslocamento com o sistema de coordenadas da mquina
G53 = Deslocamento com o sistema de coordenadas da mquina

Formato: G53 X_ Y_ Z_
X = Coordenada de parada no eixo X em relao ao zero mquina
Y = Coordenada de parada no eixo Y em relao ao zero mquina
Z = Coordenada de parada no eixo Z em relao ao zero mquina

Ex: G00 G53 X0. Y0. Z0.
Os eixos X,Y,Z moveram-se para as coordenadas X0.,Y0.,Z0. Em relao ao
zero mquina.

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6-Sistema de posicionamento

G00 = Interpolao linear em avano rpido. (Modal)

Programando o comando G00 os eixos se movem para o ponto em avano
rpido.

Formato: G00 X_ Y_ Z_

Ex: G00 X100. Y80. Z20.
G01 = Interpolao linear em avano programado. (Modal)

Programando o comando G01 os eixos se movem para o ponto em avano
programado. Neste caso o avano programado com a letra F. A unidade de
avano normalmente (mm/min.).

Formato: G01 X_ Y_ Z_ F_
F = Avano

Ex: G01 X150. Y100. F50
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Obs.: As coordenadas dos eixos devem ser programados utilizando ponto
decimal mesmo para nmeros inteiros.

Obs: Os comandos denominados de (MODAIS) uma vez programados
mantm-se ativos at que sejam cancelados por outro comando do mesmo
grupo.

Ex: G00 X10. Y10.(MODAL)
X20. Y20. (G00 PERMANECE ATIVO)
X50. Y80. (G00 PERMANECE ATIVO)
G1 X100. Y100. F400 (CANCELA G00 E PERMANECE ATIVO
G01)

7-Planos de trabalho

As mquinas podem trabalhar em 3 planos de trabalho.
G17 = Seleciona o plano (XY) (MODAL)
G18 = Seleciona o plano (ZX) (MODAL)
G19 = Seleciona o plano (YZ) (MODAL)

8-Tempo de espera

G4 = Especifica tempo de espera. (MODAL)

Formato: G4 P_
P = Tempo de espera

G4 X_
X = Tempo de espera

Ex: G4 P1. (TEMPO DE ESPERA DE 1 MILISEGUNDO)
ou
G4 X1. (TEMPO DE ESPERA DE 1 SEGUNDO)

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9- Chamada de ferramenta e rotao do eixo rvore

A rotao do eixo rvore programada atravs do comando S.

Formato: S_ = Valor de rotao

Ex: S1200 M3 (LIGA ROTAO EM 1200RPM NO SENT. HORRIO)

9.1-Troca de ferramentas

A chamada de troca de ferramentas nas mquinas com magazine executada
atravs do comando M6.

Formato: M6 T1
M6 = Chamada de troca automtica.
T_ = Identificao do nmero da ferramenta.

Ex: M6 T1 (CHAMADA DA FERRAMENTA NMERO 1)

Para algumas mquinas com trocador de ferramentas de brao ou troca
rpida a seqncia de troca deve ser como no exemplo a baixo:

Formato: G91G30G0X0Y0Z0
T1
M6
G90
Obs.: A prxima ferramenta da seqncia de usinagem deve ser preparada
antes da linha de troca para que o tempo de troca seja reduzido.

EX.: G54 G40 G80 G90 G21 G17
T1 M6(BR. 8MM)
S1000M3
G0 X0 Y0
G43H1Z5.
G1Z-10. F200 T2 Prxima ferramenta.

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10- Unidade de coordenadas

G20 = Sistema de coordenadas em polegadas. (MODAL)
G21 = Sistema de coordenadas em milmetros. (MODAL)
11- Sistema de programao de coordenadas

G90 = Sistema de coordenadas absolutas. (MODAL)
G91 = Sistema de coordenadas incrementais. (MODAL)
Ex: Absoluto Incremental
G00 X0. Y0. G00 X0. Y0.
G90 G91
X20. X20.
X50. X30.
X100. X50.
X120 . X20.
12- Compensao de altura de ferramentas

Formato: G43 H_
G43 = Compensa altura da ferramenta.
H_ = Nmero do corretor de altura da ferramenta.

Ex: G43 H1 (CHAMA O CORRETOR DE ALTURA NMERO 1)

13- Arredondamento de cantos e chanfros (opcional)

Esta funo muito til para quebra de cantos com chanfros e arredondamentos simples.

Formato: G01 X_ Y_ ,C_
X = Coordenada final do eixo X
Y = Coordenada final do eixo Y
C = Valor do chanfro

Formato: G01 X_ Y_ ,R_
R = Valor do raio

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14- Programao de coordenadas angulares

Aps a determinao do plano de trabalho da operao de usinagem,
podemos executar um movimento angular. Informando a coordenada final de
um dos eixos e o respectivo ngulo da linha.
O ngulo 0graus determinado na posio 3horas do ponteiro do relgio.
Os valores de ngulo so positivos no sentido anti-horrio e negativos no
sentido horrio.

Formato: G1 X(Y)_ A_ F_
A = ngulo de movimentao

Ex: G17 (PLANO DE TRABALHO XY)
G00 X0. Y0.
G01 X50. A45. F300 (MOVIMENTO 45GRAUS)

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15- Interpolao circular

G02 = Interpolao circular no sentido horrio. (MODAL)
G03 = Interpolao circular no sentido anti-horrio. (MODAL)

Formato: G02 X_ Y_ R_
R = Raio do arco

G03 X_ Y_ I_ J_
I = Distncia incremental do ponto inicial at o centro do arco
na direo X
J = Distncia incremental do ponto inicial at o centro do arco
na direo Y

Passos para programao de interpolao circular:
Posicionar a ferramenta na origem do arco
Definir o sentido do arco (G2 ou G3)
Definir o ponto final do arco
Definir o raio (R) ou os parmetros de interpolao (I,J)
Obs.: Em caso de interpolao com o eixo Z, (K) ser a distncia do ponto
inicial at o centro do arco na direo Z.

Notas:
A forma modal dos parmetros de interpolao I,J,K = 0.
Ocorrer um alarme se no for especificado I,J,K ou R.
Se for programado I,J ou K sem a especificao dos pontos finais do
arco, o comando ir assumir os mesmos valores do ponto inicial e ser
executado um arco de 360graus.
Na programao com R no possvel executar uma circunferncia
completa.
Quando R positivo executa arcos < ou = a 180graus.
Quando R negativo executa arcos > 180graus.

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Ex: G01 X0. Y0. F200
G02 X100. Y0. R50.
G01 X200. Y0.

16-Interpolao helicoidal de uma volta

G2 = Interpolao helicoidal no sentido horrio.
G3 = Interpolao helicoidal no sentido anti-horrio.

Formato: G2 X_ Y_ Z_ R_ F_
Z = Coordenada final do eixo Z
R = Raio do arco
F = Avano

G2 X_ Y_ Z_ I_ J_ F_
Z = Coordenada final do eixo Z
na direo X
na direo Y
F = Avano

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Ex: G54 G90 G21 G17
M6 T1
S1000 M3
G00 X0. Y0.
G00 G43 Z0 H1
G03 X0. Y0. Z-3. I50. J0. F100
G00 Z50.
M30
17- Interpolao helicoidal

G2 = Interpolao helicoidal no sentido horrio
G3 = Interpolao helicoidal no sentido anti-horrio

Formato: G2 X_ Y_ Z_ I_ J_ P_ F_
X = Coordenada final do eixo X (em relao ao ponto final)
Y = Coordenada final do eixo Y (em relao ao ponto final)
Z = Coordenada final do eixo Z (em relao ao ponto final)
na direo X (em relao ao ponto inicial)
na direo Y (em relao ao ponto inicial)
P = nmero de voltas
F = Avano

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Ex: G54 G90 G21 G17
M6 T1
S1000 M3
G00 X0. Y0.
G00 G43 Z0. H1
G03 X0. Y0. Z-10 I50. J0. P5 F100
G00 Z50.
M30

18- Interpolao espiral/cnica; G02.0/G03.1

Funo e emprego

Esta funo executa a interpolao que suavemente une os pontos inicial e final
numa espiral.paralela ou cnica.
Esta interpolao executada por comandos de arco nos quais o ponto inicial e
final no esto na mesma circunferncia.

Formato: G2.1/G3.1 X_ Y_ Z_ I_ J_K_ P_ F_
X = Coordenada final do eixo X (em relao ao ponto final)
Y = Coordenada final do eixo Y (em relao ao ponto final)
Z = Coordenada final do eixo Z (em relao ao ponto final)
na direo X (em relao ao ponto inicial)
na direo Y (em relao ao ponto inicial)
P = nmero de voltas
F = Avano

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Ex:
G54 G90 G21 G17
M6 T1
S1000 M3
G00 X38. Y0.(posio inicial)
G00 G43 Z5. H1
G1Z-5 F50
G03.1 X98. Y0. I-38. J0. P3 F100
G00 Z50.
M30

Ex:
G54 G90 G21 G17
M6 T1
S1000 M3
G00 X38. Y0.(posio inicial)
G00 G43 Z5. H1
G1Z0 F50
G03.1 X98. Y0 Z-40. I-38. J0. P3 F100
G00 Z50.
M30

19- Ciclo para usinagem de crculo

G12 = Ciclo de usinagem de crculo no sentido horrio
G13 = Ciclo de usinagem de crculo no sentido anti-horrio

Formato: G12 I_ D_ F_
I = Raio do crculo (sem sinal)
D = Nmero do corretor de ferramenta
F = Avano

G13 I_ D_ F_
I = Raio do crculo (sem sinal)
D = Nmero do corretor de ferramenta
F = Avano

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26
Passos de execuo do ciclo:
Os eixos (X,Y,Z) devem estar posicionados previamente no centro do
crculo e na altura desejada na usinagem.
A ferramenta entra interpolando no sentido programado (G12 ou G13)
Executa usinagem circular do raio programado
A ferramenta sai interpolando no sentido programado at atingir o ponto
inicial do ciclo

Nota:
Este ciclo utilizado para executar interpolao circular em um dimetro
sem a necessidade de programar a compensao de raio da ferramenta.
Ex: G54 G90 G80 G40 G21 G17
M6 T1 (FRESA 10MM)
S1000 M3
G00 X0 Y0 M08
G43 H1 Z10.
G1 Z-3.F200
G12 I50. D01 F100
G00 Z100.
G40
M05
M09
M30

MEGGATON
27
19- Compensao do raio da ferramenta

G40 = Cancela compensao do raio da ferramenta
G41 = Compensao do raio de corte da ferramenta esquerda
G42 = Compensao do raio de corte da ferramenta direita

Formato: G41 X_ Y_ D_
D = Nmero do corretor de raio da ferramenta

Ex: G54 G90 G40 G21 G17
M6 T1 (FRESA 20MM)
S1000 M3
G00 X-65. Y-50.
G43 H1 Z3.
G1 Z-10.F200
G01 G42 Y-35. D1 F500
G01 X50.
Y35.
X-50.
Y-46.
G40 X-65.
G00 Z50. M5
M30

MEGGATON
28

Ex: G54 G90 G40 G21 G17
M6 T1 (FRESA 20MM)
S1000 M3
G00 X0. Y0. (ENTRADA)
G43 Z3. H1
G1 Z-10. F250
G01 G41 X65. D1 F500
G03 I-65.
G00 G40 X0.
G0 Z50. M5
M30

Ex: G54 G90 G40 G21 G17
M6 T1 (FRESA 16MM)
S1200 M3
G00 X90. Y0.
G43 H01 Z50.
G1 Z-10. F300M8
G1 G42 X75. Y0. D1
G1 Y50. ,C5. F200
X-75. ,C5.
Y-50. ,R5.
X75. ,R5.
Y45.
G00 Z50.
G40
M30

MEGGATON
29
20-Chamada de sub-programa

Para facilitar a programao em algumas usinagens podemos utilizar a
tcnica de sub-programas.

Formato: M98 P_ H_ L_
P = Nmero do sub-programa
H = Nmero da linha
L = Nmero de repeties

M99P__ M99 comando de fim de sub-programa.
P__ Retorno a uma linha N determinada

Ex: O 100 (PROG. PRINCIPAL) O 200 (SUB-PROGRAMA)
G54 G90 G40 G21 G17 G91 G01 Z-2. F200
M6 T1 (FRESA 10MM) G90 G42 G01 Y0. F150 D1
S2000 M3 G01 X100. ,C10.
G00 X-10. Y-15 Y80. ,R8.
G43 H1 Z2. X0. ,R8.
G01 Z0. F200 Y-10.
M98 P200 L5 G00 G40 X-10. Y-15.
G00 Z50. M99
M05
M30

MEGGATON
30
No exemplo anterior o programa principal atravs do comando M98, executa
o sub-programa O200, com 5 repeties, partir da linha N10.
O retorno ao programa principal executado pelo comando M99.

Ex: O 100 (PROG. PRINCIPAL)
G54 G90 G40 G21 G17
M6 T1 (FRESA 10MM)
S2000 M3
G00 X-10. Y-15
G43 H1 Z2.
G01 Z0. F200
M98 H10 L5
G00 Z50.
M05
M30
N10 G91 G01 Z-2. F200
G90 G42 G01 Y0. F150 D1
G01 X100. ,C10.
Y80. ,R8.
X0. ,R8.
Y-10.
G00 G40 X-10. Y-15.
M99(no fim vai para linha
Abaixo do M98)

No exemplo acima o programa principal atravs do comando M98, executa
uma sub-rotina interna, com 5 repeties, partir da linha N10.
O retorno da sub-rotina executado pelo comando M99.

O 100 (PROG. PRINCIPAL)
G54 G90 G40 G21 G17
M6 T1 (FRESA 10MM)
S2000 M3
G00 X-10. Y-15
G43 H1 Z2.
G01 Z0. F200
M98 H10 L5
N10 G91 G01 Z-2. F200
G90 G42 G01 Y0. F150 D1
G01 X100. ,C10.
Y80. ,R8.
X0. ,R8.
Y-10.
G00 G40 X-10. Y-15.
M99P20(no fim vai para N20)
N20G00 Z50.
M05
M30
MEGGATON
31

21- Exemplo da estrutura do programa para centro de usinagem

1-INICIO:
%
O_ _ _ _ (COMENTARIO) -Nmero do programa
G54* G40 G21 G17 G90 G80 (cabea rio de segurana com definio pr
estabelecida do Zero pea,G 54)
M61(M62)Posiciona pallet (Opcional)
2-TROCA DE FERRAMENTA (ou posio para troca)
T1** M6 (FRESA 20 mm) (chamada de troca de ferramenta conforme a mquina,
todas as ferramentas que sero utilizadas na usinagem devem ser previamente
pressetada, os valores de comprimento e raio de ser fixado na tabela de
presset,)
3- ROTAO
S1000 M3
4- APROXIMAO
G43 H1 Z200 (caso a ferramenta chamada esteja fixada no eixo rvore e
prxima a pea, ela ir subir e depois movimentara para X Y)
G0 X-20. Y-20. (posicionamento seguro)
G0 Z10.(aproximao)
5- USINAGEM,
G1 Z-2. F 200 M8 (o primeiro G1 sempre deve ter o avano F especificado, a
usinagem e feita conforme o projeto, conhecimento e a criatividade do
programador)
6- FIM DE PROGRAMA
G0 Z200 M9 ; (altura segura para troca de ferramenta ou pea)
M05
M30;

G54*: O primeiro passo antes de fazer um programa definir onde ser o Zero
pea , o mesmo deve ser feito na mquina posicionando a ferramenta na
posio pr-estabelecida e registrando os valores de mquina no local prprio.

T1 com G 43 H1 e G41 D1: Na programao devemos sempre verificar se
estamos com a ferramenta correspondente ao corretor de comprimento G43 H_
_, e raio G41 D_ _ / G42D_ _,e fazer o cancelamento deste com G40

MEGGATON
32

CICLOS FIXOS

22- Tipos de retorno para ciclos fixos

G98 = Retorno do eixo Z ao ponto inicial do ciclo
G99 = Retorno do eixo Z ao ponto de aproximao R

Ex: G54 G90 G40 G80 G21 G17
M6 T1 (CHAMADA DA FERRAMENTA NMERO 1)
S1000 M3 (LIGA ROTAO
G00 X100. Y100. (POSICINAMENTO DE X,Y)
G43 H1 Z15. (POSICIONA NA COORDENADA Z15.)
G98 (ATIVA G98)
G81 X100. Y100. Z-20. R5. F200 (EXECUTA FURAO E
RETORNA AT A COORDENADA Z15.)
X200. (EXECUTA FURAO E RETORNA AT A
COORDENADA Z15.)
X300. (EXECUTA FURAO E RETORNA AT A
COORDENADA Z15.)
G80 (CANCELA CICLO DE FURAO)
M30 (FIM DE PROGRAMA)

Ex: G54 G90 G40 G80 G21 G17
M6 T1 (CHAMADA DA FERRAMENTA NMERO 1)
S1000 M3 (LIGA ROTAO
G00 X100. Y100. (POSICINAMENTO DE X,Y)
G43 H1 Z15. (POSICIONA NA COORDENADA Z15.)
G99 (ATIVA G99)
G81 X100. Y100. Z-20. R5. F200 (EXECUTA FURAO E
RETORNA AT O PONTO DE APROXIMAO R5.)
X200. F200 (EXECUTA FURAO E RETORNA AT O PONTO
DE APROXIMAO R5.)
X300. F200 (EXECUTA FURAO E RETORNA AT O PONTO
DE APROXIMAO R5.)
G80 (CANCELA CICLO DE FURAO)
M30 (FIM DE PROGRAMA)

MEGGATON
33

23-Cancelamento de ciclos fixos

G80 = Cancela ciclos fixos

Este comando deve sempre ser programado aps a execuo de qualquer
ciclo fixo. Fazendo o cancelamento do mesmo.

24- Ciclo de furao simples

G81 = Ciclo de furao simples

Formato: G81 X_ Y_ Z _ R_ F_
X = Coordenada do eixo X
Y = Coordenada do eixo Y
Z = Profundidade final do furo
R = Ponto de aproximao
F = Avano
Os eixos X,Y so posicionados em G00
Rotao no sentido horrio
Eixo Z se posiciona em G00 at ponto R
Ferramenta desce at coordenada Z em avano G01
Ferramenta recua em G00 at ponto de aproximao (G98 ou G99)

MEGGATON
34

Ex: G54 G90 G80 G40 G21 G17
M6 T2 (BROCA 10MM)
S800 M3
G00 X20. Y20. M08
G43 H2 Z10.
G81 X20. Y20. Z-12. R5. F120
X40.
X60.
X80.
G80
G00 Z200.
M05
M09
M30

MEGGATON
35

25- Ciclo de furao com faceamento

G82 = Ciclo de furao com faceamento

Formato: G82 X_ Y_ Z _ R_ P_ F_
F = Avano
P = Tempo de espera

Tempo de espera no final do furo

Nota:
O tempo de espera expresso em milissegundos.

MEGGATON
36

26- Ciclo de furao com quebra de cavaco e alvio

G83 = Ciclo de furao pica-pau

Formato: G83 X_ Y_ Z _ R_ Q_ F_
F = Avano
Q = Profundidade de cada penetrao
Ferramenta desce em G01 a profundidade programada Q
Ferramenta sobe em G00 at o ponto R
Ferramenta desce em G00 at o valor do parmetro #8013
Ferramenta desce em G01 a profundidade programada Q at atingir a
profundidade Z programada

MEGGATON
37

Notas:
O valor de retorno da ferramenta aps cada penetrao designado
atravs do parmetro #8013.
Inicialmente este valor definido como 1mm.

Ex: G54 G90 G80 G40 G21 G17
M6 T2 (BROCA 5MM)
S800 M3
G00 X50. Y50. M08
G43 H2 Z10.
G83 X50. Y50. Z-22. R5. Q5. F100
X100. Y50.
X100. Y100.
X50. Y100.
G80
G00 Z200.
M05
M09
M30

MEGGATON
38

27- Ciclo de furao com quebra de cavaco sem alvio

G73 = Ciclo de furao pica-pau

Formato: G73 X_ Y_ Z _ R_ Q_ F_ P_
F = Avano
Q = Profundidade de cada penetrao
P = Tempo de espera

Ferramenta desce em G01 a profundidade programada Q
Ferramenta sobe o valor do parmetro #8012 em G00
Ferramenta desce em G01 a profundidade programada Q at atingir a
profundidade Z programada
Notas:
O valor de recuo da ferramenta aps cada penetrao designado atravs
do parmetro #8012.
Inicialmente este valor definido como 1mm.

MEGGATON
39
28- Ciclo de rosqueamento direito

G84 = Ciclo de rosqueamento

Formato: G84 X_ Y_ Z _ R_ F_ P_ S_
F = Passo da rosca
P = Tempo de espera
S = Rotao para rosca
Sincronismo do eixo rvore e eixo Z ligado
Ferramenta executa rosqueamento
Tempo de espera no final do rosqueamento
Rotao no sentido anti-horrio
Ferramenta executa retorno at ponto de aproximao (G98 ou G99)

MEGGATON
40
Ex: G54 G90 G80 G40 G21 G17
M6 T2 (BROCA 8MM)
S800 M3
G00 X20. Y20. M08
G43 H2 Z10.
G81 X20. Y20. Z-12. R5. F120
X40.
X60.
X80.
G80
G00 Z200.
M6 T3 (MACHO M10)
G00 X20. Y20. M08
G43 H3 Z10.
G84 X20. Y20. Z-10. R5. F1.5 S 500
X40.
X60.
X80.
G80
G00 Z200.
M05
M09
M30

MEGGATON
41
29- Ciclo de rosqueamento esquerdo

G74 = Ciclo de rosqueamento esquerdo

Formato: G74 X_ Y_ Z _ R_ F_ P_ S_
F = Passo da rosca
P = Tempo de espera
S = Rotao para rosca

Rotao no sentido anti-horrio
Sincronismo do eixo rvore e eixo Z ligado
Ferramenta executa rosqueamento
Tempo de espera no final do rosqueamento
Ferramenta executa retorno at ponto de aproximao (G98 ou G99)

MEGGATON
42
30- Ciclo de mandrilamento simples

G85 = Ciclo de mandrilamento

Formato: G85 X_ Y_ Z _ R_ F_
F = Avano


MEGGATON
43
Ex: G54 G90 G80 G40 G21 G17
M6 T5 (BARRA DE MANDRILHAR)
S800 M3
G00 X20. Y20. M08
G43 H5 Z10.
G85 X20. Y20. Z-20. R5. F80
X40.
X60.
X80.
G80
G00 Z200.
M05
M09
M30

MEGGATON
44
31- Ciclo de mandrilamento com faceamento

G86 = Ciclo de mandrilamento com faceamento

Formato: G86 X_ Y_ Z _ R_ F_ P_
F = Avano
P = Tempo de espera

Rotao desligada

MEGGATON
45
32- Ciclo de mandrilamento fino

G76 = Ciclo de mandrilamento fino

Formato: G76 X_ Y_ Z _ R_ I_ J_ F_
I = Deslocamento da ponta da ferramenta no eixo X
J = Deslocamento da ponta da ferramenta no eixo Y
F = Avano
Orientao do eixo rvore
Deslocamento incremental de I ou J em G00
Retorno do deslocamento incremental de I ou J em G00
MEGGATON
46
Nota:
Montar ferramenta de mandrilar e ajustar a ponta atravs da posio de
orientao para determinar os deslocamentos (I,J).

Ex: G54 G90 G80 G40 G21 G17
S800 M3
G00 X20. Y20. M08
G43 H5 Z10.
G76 X20. Y20. Z-20. I-1. R5. F80
X40.
X60.
X80.
G80
G00 Z200.
M05
M09
M30

MEGGATON
47
33- Ciclo de mandrilamento contrrio

G87 = Ciclo de mandrilamento contrrio

Formato: G87 X_ Y_ Z _ R_ I_ J_ F_
Z = Profundidade inicial do furo (reverso)
R = Ponto de aproximao no final do furo (reverso)
I = Deslocamento da ponta da ferramenta no eixo X
J = Deslocamento da ponta da ferramenta no eixo Y
F = Avano

Ferramenta desce at o ponto R no final do furo
Ferramenta sobe at coordenada Z no incio do furo em G01

MEGGATON
48
Nota:
Neste ciclo os comandos R e Z so invertidos, pois se trata de um
mandrilamento contrrio

Ex: G54 G90 G80 G40 G21 G17 G98
S800 M3
G00 X20. Y20. M08
G43 H5 Z10.
G87 X20. Y20. Z-5. I-1. R-15. F80
X40.
X60.
X80.
G80
G00 Z200.
M05
M09
M30

MEGGATON
49
34- Ciclo de para alargador

G88 = Ciclo para alargador

F = Avano
P = Tempo de espera

Rotao desligada
MEGGATON
50
35- Ciclo para alargador

G89 = Ciclo para alargador

F = Avano
P = Tempo de espera


MEGGATON
51
CICLOS DE POSICIONAMENTO

Caractersticas

Sempre trabalham em conjunto com um ciclo fixo que informado antes,
no so modais e a do ciclo fixo deve conter o comando LO.

36- Ciclo de posicionamento de pontos em um crculo

G34 = Ciclo de posicionamento de furos em crculo

Formato: G34 X_ Y_ I_ J_ K_
X = Coordenada do centro da furao no eixo X
Y = Coordenada do centro da furao no eixo Y
I = Raio da furao
J = ngulo do primeiro furo
K = Nmero de furos

Ex: G54 G90 G80 G40 G21 G17
M6 T1
S1000 M3
G00 X0 Y0 M08
G43 H1 Z10.
G81 Z-10. R5. F100 L0 (L0 = NO EXECUTA CICLO)
G34 X0. Y0. I50. J45. K4
G80
G0Z100.
M05
M09
M30

MEGGATON
52
37- Ciclo de posicionamento de pontos em linha angular

G35 = Ciclo de posicionamento de furos em linha angular

Formato: G35 X_ Y_ I_ J_ K_
X = Coordenada do primeiro furo no eixo X
Y = Coordenada do primeiro furo no eixo Y
I = Distncia linear entre furos
J = ngulo da linha
K = Nmero de furos

Ex: G54 G90 G80 G40 G21 G17
M6 T1
S1000 M3
G00 X0 Y0 M08
G43 H1 Z10.
G82 Z-10. R5. P1. F100 L0 (L0 = NO EXECUTA CICLO)
G35 X20. Y10. I20. J30. K6
G80
G0Z100.
M05
M09
M30

MEGGATON
53

38- Ciclo de posicionamento de pontos em arco

G36 = Ciclo de posicionamento de furos em arco

Formato: G36 X_ Y_ I_ J_ P_ K_
X = Coordenada do centro da furao no eixo X
Y = Coordenada do centro da furao no eixo Y
I = Raio da furao
J = ngulo do primeiro furo
P = Distncia angular entre furos
K = Nmero de furos

Ex: G54 G90 G80 G40 G21 G17
M6 T1
S1000 M3
G00 X0 Y0 M08
G43 H1 Z10.
G83 Z-15. R5. Q5. P1. F100 L0 (L0 = NO EXECUTA CICLO)
G36 X0. Y0. I50. J30. P60. K2
G80
G0Z100.
M05
M09
M30

MEGGATON
54

39- Ciclo de posicionamento de pontos em malha

G37.1 = Ciclo de posicionamento de furos em malha

Formato: G37.1 X_ Y_ I_ P_ J_ K_
X = Coordenada do primeiro furo no eixo X
Y = Coordenada do primeiro furo no eixo Y
I = Distncia entre furos no eixo X
P = Nmero de furos no eixo X
J = Distncia entre furos no eixo Y
K = Nmero de furos no eixo Y

Ex: G54 G90 G80 G40 G21 G17
M6 T1
S1000 M3
G00 X0 Y0 M08
G43 H1 Z10.
G83 Z-15. R5. Q5. P1. F100 L0 (L0 = NO EXECUTA CICLO)
G37.1 X20. Y20. I20. P5 J20. K4
G80
G0Z100.
M05
M09
M30
MEGGATON
55

40- Funo de escala

G51 = Funo de escala
G50 = Cancela G51

Formato: G51 X_ Y_ Z_ P_
X = Coordenada do centro da escala no eixo X
Y = Coordenada do centro da escala no eixo Y
Z = Coordenada do centro da escala no eixo Z
P = Fator de escala

Ex: G54 G90 G80 G40 G21 G17
M6 T1 (FRESA 10MM)
G00 X0 Y0 M08
G43 H1 Z10.
G01 Z-3. F200
G51 X-100. Y-100. P0.5 (Liga escala de reduo para 50%)
G01 G41 X-50. Y-50. D01 (Liga compensao de raio)
Y-150. F200
X-150.
G02 Y-50. J50.
G01 X-50.
G00 Z100.
G40 G50 X0. Y0. (Cancela funo de escala)
M30
Nota:
A funo de escala normalmente ativada nos eixos (X,Y).

Podemos tambm ativar esta funo em apenas um eixo.
O fator de escala funciona com o seguinte formato:
P0.5 = Escala de 50%

MEGGATON
56
41- Funo de espelhamento

G51.1 = Funo de espelhamento
G50.1 = Cancela G51.1

Formato: G51.1 X_Y_ Z_
X = Liga espelhamento no eixo X
Y = Liga espelhamento no eixo Y
Z = Liga espelhamento no eixo Z

MEGGATON
57
42-Funo de rotao

G68 = Funo de rotao

Formato: G68 X_ Y_ Z_ R_
X = Centro de rotao no eixo X
Y = Centro de rotao no eixo Y
Z = Centro de rotao no eixo Z
R = ngulo de rotao

G68 X0 Y0 Z0 R0 (Cancela rotao)

Esta funo possibilita rotacionar uma pea atravs da programao
do ngulo desejado.

Ex:

MEGGATON
58
43- Modos de controle de posicionamento

G64 = Desabilita os controles (MODAL)

G61 = Modo de checagem de parada exata (MODAL)

Controla os eixos fazendo com que os eixos parem exatamente no
ponto desejado.

G09 = Checagem de parada exata (NO MODAL)

Igual ao G61 ,vlido apenas para uma linha

G61.1 = Modo de controle de alta preciso (MODAL)

Controla a acelerao e desacelerao dos eixos para que o
posicionamento seja preciso e no haja parada nos eixos ,indicado em
usinagens de superfcies de passos muito fino.

G62 = Modo de controle de cantos (MODAL)

Controla a preciso do ngulo entre duas linhas ou arcos e melhora os
cantos vivos.

G63 = Modo de rosqueamento (MODAL)

Cria ambiente para se executar rosqueamento ,desativa os controles de
cantos e os comandos de bloco bloco e feed hold.

G05 = Modo de controle de usinagem em alta velocidade (MODAL-
OPCIONAL)
Formato:G05 P10000 = Liga modo de controle de em alta velocidade.
G05 P0 = Desliga controle de usinagem em alta velocidade.

Obs.: O comando G5P10000 deve ser informado aps a troca de
ferramentas e chamada do corretor na prxima linha em G1, e deve ser
desligado antes da prxima troca de ferramentas.

Obs.: Procure usar os cdigos de preciso em acabamento.

MEGGATON
59

PARAMETRIZAO-LINGUAGEM ESTRUTURADA

As variveis so definidas pelo smbolo (# ).
Podemos atribuir valores ou frmulas as variveis.

Ex:

# 1 = 10.
# 2 = # 1 + 5. Portanto # 2 = 15.

Os valores das coordenadas podem ser variveis.
Ex:

# 1 = 10.
G1 X # 1 F200 Portanto G1 X10. F200

As variveis podem ser utilizadas junto a funes aritmticas .

Ex:

# 1 = 10.
# 2 = 15.
# 3 = # 1 + # 2
# 4 = 800
S # 4 M3 (LIGA ROTAO EM 800RPM NO SENT. HORRIO)
G1 X # 3 F300 (PORTANTO G1 X25. F300)

Tipos de funes aritmticas:

# 1 = # 2 (Substituio)
# 1 = 100.
Portanto: # 2 = 100.

# 2 = 100. (Adio)
# 3 = 50.
# 1 = # 2 + # 3
Portanto: # 1 =150.
MEGGATON
60

# 2 = 100. (Subtrao)
# 3 = 40.
# 1 = # 2 - # 3
Portanto: # 1 = 60.

# 2 =10. (Diviso)
# 5 = 2
# 1 = # 2 / # 5
Portanto: # 1 = 5.

# 3 = 2(Multiplicao)
# 5 = 6.
# 1 = # 3 * # 5
Portanto: # 1 = 12.

# 1 = SIN [60] (Funo seno)
Portanto: # 1 = 0.860

# 1 = COS [45] (Funo coseno)
Portanto: # 1 = 0.707

# 1 = TAN [60] (Funo tangente)
Portanto: # 1 =1.732

# 1 = ATAN [1.73205] (Funo arco tangente)
Portanto: # 1 = 60.000

# 1 = ACOS [0.707] (Funo arco coseno)
Portanto: # 1 =45.009

# 1 = SQRT [4] (Funo raiz quadrada)
Portanto: # 1 = 2

# 1 = FIX [14/3] (Descarta frao decimal menor que 1)
Portanto: # 1 = 4.000

# 1 = FUP [14/3] (Adiciona frao decimal menor que 1)
Portanto: # 1 = 5.000
# 1 = LN [5] (Funo de logartimo natural)
MEGGATON
61
Portanto: # 1 = 1.609

# 1 = EXP [2] (Funo de expoente na base e [=2.718] )
Portanto: # 1 = 7.389

Para maior aproveitamento das variveis de programao podemos
utilizar as funes condicionais.

IF = Se
GOTO = V para
DO = Faa
WHILE = Enquanto
END=Final

EQ = Igual
NE = Diferente
GT = Maior que
LT = Menor que
GE = Maior ou igual
LE =Menor ou igual
Estrutura IF GOTO

Estrutura DO WHILE

MEGGATON
62

Ex: O 30 (UTILIZAO DE VARIVEIS P/ FAMLIA DE PEAS)
G54 G17 G90 G80 G21 G40
M6 T1 (FRESA 8MM)
G0 X0 Y0
G43 Z10. H1
S800 M3
# 1 = 30. (COMPRIMENTO DO OBLONGO)
# 2 = # 1 / 2
# 3 = 10. (LARGURA DO OBLONGO)
# 4 = # 3 / 2
# 5 = 4 (PROFUNDIDADE)
G0 Y # 4
G1 Z-[#4] F100
X # 2
G2 Y [# 4] J [# 4]
G1 X [# 2]
G2 Y # 4 J # 4
G1 X0
G0 Z50.
M30
No exemplo acima o programa idealizado para uma famlia de peas
no formato de oblongo onde as variveis so programadas de acordo com o
desenho.

MEGGATON
63
Ex: O 10 (EXEMPLO UTILIZANDO ESTRUTURA [IF,GOTO] )
G54 G17 G90 G80 G21 G40
M6 T1
G0 X0 Y0
G43 Z5. H1
G1 Z0 F500
S1000 M3
# 1 = 5.
N10 IF [#1 GT 50] GOTO 20
G1 Z [# 1]
G1 X100.
Y50.
X0
Y0
# 1 = # 1 +5.
GOTO 10
N20 G0 Z100.
M30
No exemplo acima o perfil ser contornado de acordo com as
dimenses ,com um aprofundamento de 5mm por passada at atingir a
profundidade desejada na condio de superioridade de 50mm.Quando esta
profundidade atingida pela execuo contnua desta parte do programa
realizado um salto para a linha de nmero 20 e o programa finalizado.
MEGGATON
64
Ex: O 20 (EXEMPLO UTILIZANDO ESTRUTURA [DO,WHILE] )
G54 G17 G90 G80 G21 G40
M6 T1 (FRESA 10MM)
G0 X0 Y0
G43 Z10. H1
S800 M3
# 1 = 10. (PASSO DO RAIO)
G1 Z-10. F100
WHILE [# 1 LE 50 ] DO 3
G12 I # 1 D1 F200
# 1 = # 1 +10.
END 3
G0 Z50.
M30
No exemplo acima o ciclo de abertura de crculo G12 incrementado
em seu raio 10mm lateralmente por passada. Quando a # 1 atinge 60mm o
programa salta para a linha G0 Z50. e o programa finalizado.

MEGGATON
65

Chamadas de Macro

Chamada de macro simples

MEGGATON
66
Lista de variveis para construo de macros e variveis internas.

Letra Varivel
interna
letra varivel interna
A # 1 M # 13
B # 2 Q # 17
C # 3 R # 18
D # 7 S # 19
E # 8 T # 20
F # 9 U # 21
H # 11 V # 22
I # 4 W # 23
J # 5 X # 24
K # 6 Y # 25
Z # 26

Exemplo:

O programa do desenho acima ser uma macro para realizar a furao em
graus com raio de 50mm com qualquer ciclo fixo. Talvez seja interessante
escrever um algoritmo do que se deseja executar.

MEGGATON
67

Na macro as letras sero:

Letra funo varivel interna
X centro do arco no eixo X # 24
Y centro do arco no eixo Z # 25
I raio do crculo # 4
A angulo do primeiro ponto # 1
B distncia angular entre pontos # 2
H nmero de pontos # 11

%
:7011(CIRC-FUROS)(G36)
N1WHILE[#11GT0]DO1
#5=#24+#4*COS[#1]
#6=#25+#4*SIN[#1]
G90X#5Y#6
#1=#1+#2
#11=#11-1
END1
M99
%
%
:0010
G54G90G80G40G21G17
G0X50.Y50.
M6T1
S500M3
G43H1Z5
G81X50.Y20..Z-10.F200K0
G65P7011 X50.Y50.I50.A60 B30 H4
G80
G0Z200
M30
%

Tabela de variveis para inserir valores na tabela de corretores de ferramentas

MEGGATON
68
Programa exemplo:

Este exemplo de programa utiliza vrios recursos de programao, incluindo sub-
programa, interpolao circular, arredondamento de cantos, chanfros, ciclo de furao e
ciclo de posicionamento.

T1 = Fresa 20mm (Usinagem do contorno externo)
T2 = Broca 10mm (Furao de posicionamento em crculo)
T3 = Fresa 16mm (Usinagem do crculo de dimetro 40mm)
T4 = Fresa 4mm (Usinagem dos 6 quadrados)

MEGGATON
69

O 50 (PROGRAMA PRINCIPAL)

G54 G90 G80 G40 G21 G17
M6 T1( FR. 20MM)
S1200 M3
G0 X-20. Y-20.
G43 Z5. H1
G1 Z-5. F200
G1 G42 Y0 D1 M8
G1 X80.
Y10.
G1 X135. ,C15.
G1 Y100.,R15.
G1 X0 ,C10.
G1 Y0
G40 X-20. Y-20. M9
G0 Z100.
M6 T2 ( BR.10MM)
S600 M3
G0 X70. Y70.
G43 Z5. H2 M8
G83 X70. Y70. Z-10. R5. Q5. F200
L0(L0 = NO EXECUTA FURAO)
G34 X40. Y70. I30. J0 K8
G80 M9
G0 Z100.
M6 T3 ( FR.16MM)
G0 X40. Y70.
G43 Z5. H3
G1 Z-2. F100
G12 I20. D3 F250
G0 Z100. M9

M6 T4( FR.4MM)
S800 M3
G0 X95. Y15.
G43 Z5. H4
M98 P100 L1
G91 Y15.
G90
G98 P100 L1
G91 Y15.
G90
M98 H100 L1
G91 X15.
G90 .
M98 H100 L1 .
G91 Y-15.
G90 .
M98 H100 L1
G91 Y-15.
G90
M98 H100 L1
G0G90 Z100
M9
M30
N100(SUB-ROTINA)
G90G1Z-3.F100
G91G1X8 F200
Y8
X-8
Y-8
G0Z5.
M99
%

70

Este um exemplo do painel da mquina que pode ser alterado sem
aviso prvio.
Modos de trabalho
A mquina possui sete modos de operao e este um exemplo dos botes que podem ser
encontrados nas mquinas com comando mitisubishi.
As teclas aqui representadas esto na simbologia iso.

71
1HANDLE MODE (modo manual):

Este modo permite a movimentao dos eixos atravs da manivela eletrnica.
Para usar a manivela eletrnica.

2 HOME (modo de referncia):

Utilizado para referenciar os eixos X, Y, Z e 4 eixo caso a maquina possua. Ao
ligar a mquina esta deve ser a primeira operao a ser executada, pois
movimentar a mquina sem referenciar pode causar coliso no fim de curso
dos eixos.

3 MDI (introduo manual de dados):

Neste modo possvel introduzir e executar comandos ou pequenos programas.
Os programas digitados neste modo no ficam em gravados na memria do
C.N.C.

4 EDIT (criao e edio de programas):

Para criar e alterar programas. Este modo serve somente para edio de
programas e no para execuo da usinagem.

5 AUTO (automtico):

Utilizado para executar os programas de usinagem.
Programas guardados na memria somente so executados neste modo.
Obs. importante conhecer as chaves de controle de avano para utilizar este
modo.

6 JOG (movimento em avano programado) / RPD (movimento rpido):

Na opo JOG os eixos sero movimentados conforme o avano selecionado
no seletor de avanos. Na posio RPD os eixos sero movimentados em
porcentagens do avano rpido da mquina de acordo com o seletor do avano
rpido.
Para movimentar os eixos selecione o eixo no seletor de eixos e pressione aos
botes (+) ou (-).
Obs. algumas mquinas possuem posies independentes no seletor de modo para esta funo
e outras para mudar de JOG para RPD basta apertar um boto entre as teclas de movimentao
(+ e ) que o movimento dos eixos passa a ser em rpido

72
7 TAPE/FITA / DNC (modo de execuo automtico utilizando o computador para enviar o
programa):

Este modo permite a execuo de programas maiores que a capacidade de
memria da mquina.
Para utilizar este modo deve certificar-se que o zero pea, e a calibrao das
ferramentas (preset) esto corretos.
Obs. os programas so executados sem serem armazenados na memria da
mquina .

Chaves e botes do painel:

As chaves e botes do painel podem mudar sem aviso prvio e dependem exclusivamente do
fabricante da mquina.
Estes so alguns exemplos de chaves encontradas nas mquinas.
Sero descritas as mais usuais:

Desligamento automtico (Auto power off, sleep ou apc):

Quando pressionada esta tecla faz o desligamento automtico do comando
quando a mquina executa o comando M30 ou M2 que indicam o fim do
programa.

Movimentao no modo JOG:

Estas teclas so utilizadas para
movimentar os eixos quando o modo
JOG est selecionado.
Ao movimentar a mquina com estas
teclas deve se tomar cuidado para no
movimentar a mquina sem que os eixos
estejam referenciados, deve se observar
a placa que esta dentro mquina com a
orientao do se sentido de movimento
dos eixos.

Magazine:
Estas teclas so utilizadas para movimentar o
magazine no modo manual.
Algumas mquinas possuem somente uma tecla para
girar o magazine, que chamada atc index.

As teclas com a inscrio cw giram o magazine no
sentido horrio e com ccw giram o magazine no sentido anti-horrio.

73
Refrigerao modo manual (coolant manual ):

Esta tecla liga o fluido de corte manualmente e chamada de coolant manual

Refrigerao modo automtico (coolant auto):

Esta tecla quando acionada liga o fluido de corte automaticamente quando o
cdigo M8 e informado no programa. Algumas mquinas no possuem esta
funo.
Desliga refrigerao da ferramenta (coolant stop)

Desliga a refrigerao (coolant stop):

Esta tecla quando acionada desliga a refrigerao da ferramenta sejas no
modo automtico ou manual .
Quando acionada aps o comando M8 ser executado pelo CNC, a mquina
entrar em alarme (coolant stop ), sendo necessrio ligar novamente a
refrigerao da ferramenta para que o alarme desaparea.

Liga leo refrigerante (coolant pump):

H mquinas que somente possuem esta tecla para ligar o leo refrigerante,
seja no modo manual ou no modo automtico.

Transportador de cavacos (opcional) Avano do transportador de cavaco (chip for):

Quando acionada esta tecla liga o transportador de cavacos ou esteira de
cavacos, para retirada dos cavacos da mquinas.

Reverso do transportador de cavaco (chip back):

Quando acionada esta tecla liga o transportador de cavacos ou esteira de
cavacos, para retorno dos cavacos, esta funo utilizada caso alguma
ferramenta ou alguma pea caia no transportador de cavacos e que possa
travar seu funcionamento.

74

Desliga transportador de cavaco (chip stop):

Quando acionada esta tecla desliga a esteira ou transportador de cavacos

Pula bloco (block skip ou block delete):

Quando acionada esta tecla faz com que o cnc no execute as linhas que
possuem uma barra no incio. Ex. /G1 X50. Y80.

Manual absoluto (manual abs):

Quando acionada faz com que os movimentos no modo manual no sejam
percebidos pelo cnc.
Obs.: Esta tecla no deve ser ligada.

Orientao do eixo rvore (spindle orient):

Orienta o eixo rvore, posicionando a chaveta para efetuar a troca de
ferramenta, no deve ser usada para soltar ou prender a ferramenta no cone
da mquina.

Liga eixo rvore sentido horrio (spindle ccw):

Quando pressionado este boto liga a rotao do eixo rvore em modo manual
no sentido horrio.
Para que este boto funcione a chave seletora de modo deve estar na posio
JOG ou HANDLE

Liga eixo rvore sentido anti-horrio (spindle ccw):

Quando pressionado este boto liga a rotao do eixo rvore em modo manual
no sentido anti-horrio.
JOG ou HANDLE

75
Desliga rotao do eixo rvore

Este Boto desliga a rotao do eixo rvore em modo manual.
JOG ou HANDLE

Esta boto tem a funo de liberar os movimentos dos eixos aps a mquina colidir com o fim de
curso, ou seja, os eixos foram movimentados de forma a ultrapassarem o
limite do curso da mquina.
Pressionar o boto e sem soltar deve-se movimentar o eixo que est no fim
de curso no sentido contrrio ao do fim de curso

Parada opcional (optinal stop):

Quando acionada, caso exista no programa o cdigo M01 a mquina
efetuar uma parada na execuo do programa, aguardando que o operador
acione novamente o boto incio de ciclo ( cycle start ) para que a mquina
retorne a executar o programa.

Execuo do programa passo a passo (single block):

Faz com que a execuo do programa seja passo a passo, a cada linha de
programa executada o boto do incio de ciclo (cyclo start) de ser pressionado
novamente

Trava mquina (machine lock):

Quando acionada esta tecla trava os movimentos dos eixos, fazendo com que
a mquina somente simule o movimento dos eixos no vdeo.

Trava eixo z (z cancel):

Quando acionada esta tecla bloqueia os movimentos do eixo z.

Cancelamento das funes M,S e T (MST cancel):

76

Cancelamento da execuo das funes M,S e T do programa.

Obs. Deve-se ter cuidado pois a mquina no efetuar troca de ferramentas,
no ligar o eixo rvore ou executar qualquer funo comandada pr cdigos
M.

Incio de ciclo (cyclo start):

Este boto inicia a execuo do programa de usinagem.

Parada de ciclo (feed hold, hold ou stop cycle):

Este boto interrompe a execuo do programa de usinagem, em qualquer
ponto onde ela esteja sendo executada.

Troca de avano programado(dry run):

Este boto quando acionado faz com que os avanos de corte programados
sejam substitudos por avanos que so controlados pelo painel da mquina
Atravs da chave de controle dos avanos programados (rapid overaid).

Chave de controle dos avanos programados (feederate override):

Esta chave controla os avanos programados de duas formas:
controlando o percentual do avano programado ou substitu o avano
programado pelo avano marcado na graduao externa em torno da
chave quando a tecla dry run e acionada.

Obs. Os valores contidos na graduao podem variar de mquina
para mquina.

77

Chave de controle do avano rpido(rapid feedrate override):

Esta chave controla o percentual do avano rpido da mquina.

Chave de proteo do modo de edio do programa (program protect):

Quando ligada esta chave no permite que o programa seja alterado.

Como movimentar os eixos
Todas as operaes devem ser executadas com mquina referenciada.
Para qualquer operao no modo manual a chave seletora de modo deve estar em uma das 3 funes
manuais, JOG, HANDLE, RPD.

78
1- Selecione uma das opes manuais JOG, RAPID(RPD) ou HANDLE
Caso selecionado a opo HANDLE (veja o passo 2).
Caso selecionado a opo JOG, RAPID(RPD) (veja o passo 3).

2- O seletor speed multiply define o fator de
deslocamento, que definida por: X1= cada passo
no giro do volante corresponde a 0,001 mm, X10=
cada passo no giro do volante corresponde a 0,01
mm e X100 = cada passo no giro do volante
corresponde a 0,1 mm.
O seletor axis select seleciona o eixo a ser
movimentado.
E o volante eletrnico movimenta a mquina
na direo desejada no sentido negativo ou
positivo.

3- Caso o modo selecionado seja JOG ou RPD, a mquina deve ser movimentada por
intermedio dos botes do JOG, existem painis que no possuem a funo RPD mas
existe uma tecla RAPID entre as teclas do JOG bastando pressiona-la junto com o eixo
desejado para efetuar o movimento em modo rpido.

Obs. Deve-se ter o cuidado de verificar se a
mquina est referenciada, pois caso a
mquina no esteja referenciada poder
entrar em fim de curso. A mquina deve ser
referenciada antes de ser movimentada.

Como retirar a mquina do alarme do fim de curso

Quando a mquina movimentada at o final do curso sem estar referenciada a alimentao dos motores
cortada para evitar que a mquina no seja danificada.

1- Pressionar o boto OT RELEASE ou RELEASE para que a alimentao retorne
aos motores.
2- Verifique qual eixo est no fim de curso e movimente o eixo no sentido
contrrio ao fim de curso, geralmente o eixo que se encontra no fim de curso
sempre est prximo a extremidade do eixo.
3- Use o procedimento descrito na pgina 15 para movimentar o eixo no sentido
contrrio da extremidade onde est o eixo, aps a retirada do alarme, solte o
boto OT RELEASE e referencie a mquina, para referenciar a mquina use o
procedimento descrito na pgina 17.

Geralmente este
boto possui cor
vermelha ou
amarela e em
algumas mquinas
fica na lateral do
painel

79
Como referenciar a mquina

1- Verifique se a mquina no est prxima da posio de referncia, caso esteja, a
mquina deve ser movimentada para o meio do curso dos eixos (aproximadamente).
2- Selecione a opo HOME ou ZRN.
3- Caso a mquina possua a tecla HOME START ela deve ser pressionada, caso no
possua deve-se pressionar as teclas de movimento JOG (Z+, Y+ e X- para Sinitron e
Z+, Y+ e X+ para Feeler), geralmente as teclas possuem o desenho do smbolo de
referencia.

Obs. Deve-se sempre comear pelo eixo Z, pois este eixo o que porta a ferramenta,
com isto evitando a coliso.
Fixao manual da ferramenta
A mquina deve estar com a chave seletora de modo dos modos manuais, JOG ou
HANDLE para que o boto de fixao manual da ferramenta funcione.
Obs. H mquinas que s trocam a ferramenta em JOG

Geralmente as maquinas possuem um
boto chamado tool unclamp que fica
localizado na parte lateral ou dianteira do
cabeote para soltar ou prender o porta
ferramentas.
Para fixar o porta ferramentas:
1- Aperte o boto tool unclamp e
mantenha pressionado. Instale o
porta ferramentas.
2- Solte o boto "TOOL UNCLAMP" o
porta ferramentas ficar fixo.
Para soltar o porta ferramentas
1- Aperte o boto tool unclamp e mantenha pressionado. Ao mesmo tempo
segure o porta ferramentas.
3- Solte o boto tool unclamp.

80
Painel Mitisubish

O painel da mitisubishi trabalha com as funes divididas em 6 partes conforme
ilustrao abaixo, e cada funo subdividida em mais assuntos neste manual
abordaremos os assuntos necessrios para trabalhar com a mquina.

81

82

83

84

85

Descrio das funes

86

87

Edio de programa no modo EDIT

GUIA DE CDIGOS G

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89

90

Copiar linhas:

Colar linhas:

Apagar linhas:

91
VISUALIZAO GRFICA

92

93

Exibir posio relativa
Acionando a tecla :
Digitando a letra fererente ao eixo e
Imput o eixo e zerado no monitor

94
Definir ponto de trabalho ( ZERO PEA)
Ligar TLM

Na tela monitor acionar: PLC SW,
acionar Ajuste vlido
Digitar: Y
movimentar o cursor at TLM ou MAN. TLM TYPE
acionar LIG.

Acionar a funo

95
Acionar Md-W

Aps ativar o TLM podemos definir o dimetro da ferramenta para otimizar o
processo de definio do zero pea no vrtice. Para tal devemos inserir a
medida do dimetro da ferramenta utilizada no Parmetro 8702 , podemos ir at
este parmetro acionando a tecla: INSTAL/ USURIO, e aps digitar o valor do
dimetro da ferramenta

96
Com o TLM ligado,
encostar a ferramenta
movimentando com a
manivela eletrnica na
face da pea com o eixo
X e acionar
a tecla

Posicionar com o eixo
Y e acionar novamente
a tecla

Em seguida acionar a
tecla

Feito isto os valores so inseridos na coordenada selecionadaG54 G55 G56...

Para determinar zero pea no centro de peas cilndricas, no centro de peas
retangulares alinhadas ou em ngulo, deve-se seguir procedimento similar ao
descrito para zero pea no vrtice.

97

Aps obter o valor do ngulo de rotao, este deve ser inserido no inicio do
programa com o comando G68X0Y0R___

98
Modificar ou corrigir Zero pea

99

100

101

102
Ajustar medidas de comprimento de Ferramenta

Acionar a funo

e acionar a funo e

Posicionar o cursor na linha correspondente ao numero da ferramenta.
Estando como TLM ligado,atravs da manivela eletrnica, deve-se encostar a
ferramenta at a posio de referencia (zero pea ) movimentando o eixo Z,

E acionar a tecla automaticamente o valor da coordenada Z e

inserido na linha em que se encontra o cursor.

Para inserir o valor do raio da ferramenta deve-se acionar a tecla

Posicionar o cursor na linha do raio correspondente ao numero da ferramenta
Digitar o valor do raio e acionar a tecla imput

Pressetar as ferramentas tendo como base um bloco padro:
1-Colocar o padro sobre a mesa de trabalho.
2-Determinar uma ferramenta como referencia

3-Acionar a tecla

103
4- Posicionar a ferramenta na face do bloco padro movimentando com a
manivela eletrnica o eizo Z..
5-Acionar a tecla

5-O valor de mquina e inserido na
Na linha correspondente ao numero
Da ferramenta na coluna de comprimento o valor Zero

Aps registrar a altura de superfcie,
repetir os procedimentos para registrar a altura de ferramenta,
porem, o valor registrado ser a diferena de comprimento entre a altura de
superfcie e as demais. ferramentas

Para ajustar o zero pea do eixo Z deve-se posicionar a ferramenta
padro sobre a pea e inserir no Z do G54, G55... o valor do comprimento da
ferramenta (Z da maquina.)
Ajustando o comprimento da ferramenta padro as demais estaro
automaticamente ajustadas

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