Dinamica

El credo de las tres leyes

Carlos Andres Perez Monta na
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1. Introducci on
La cinem atica es la rama de la mecanica clasica que estudia las leyes del movimiento
de los cuerpos sin tener en cuenta las causas que lo producen, limitandose, esencialmente,
al estudio de la trayectoria en funci on del tiempo.
Por su parte, la dinamica es la parte de la fsica que describe la evoluci on en el tiempo
de un sistema fsico en relacion a las causas que provocan los cambios de estado fsico y/o
estado de movimiento. El objetivo de la dinamica es describir los factores capaces de pro-
ducir alteraciones de un sistema fsico, cuanticarlos y plantear ecuaciones de movimiento
o ecuaciones de evoluci on para dicho sistema de operacion.
Historicamente se tienen contribuciones a la dinamica desde la epoca en que Aristote-
les realiza los primeros estudios sobre el movimiento. No obstante el momento clave llega
en 1686 cuando Sir Isaac Newton publica su Philosophi naturalis principia mathema-
tica (para muchos la obra de car acter cientco mas importante de la historia). En este
documento entre otras cosas Newton plantea sus famosas tres leyes que constituiran la
gran piedra angular de la mecanica
1
. El Principia es un riguroso desarrollo paso a paso de
la teora del movimiento en terminos de deniciones, leyes y proposiciones. Se desarrolla
con una especie de precisi on clasica, una especie de precisi on matematica conseguida tan
solo, en todo caso, por muy pocos trabajos de fsica anteriores.
1.1. Sobre las fuerzas
Seg un una denicion clasica, fuerza es todo agente capaz de modicar la cantidad de
movimiento o la forma de los cuerpos materiales. Dicho de otro modo, una fuerza es una
accion fsica que puede hacer que o bien un cuerpo se acelere, o se deforme.
La unidad de fuerza en el sistema internacional es el Newton (N) y el cual equivale a
la fuerza necesaria que debe aplic arsele a un cuerpo de masa 1 kg para que se acelere a
raz on constante de 1 m/s
2
.
En mecanica, es generalmente suciente clasicar las fuerzas que act uan sobre los
cuerpos en dos tipos: de campo (o de accion a distancia) y de contacto. Las primeras
no necesitan de medio fsico para ser efectivas (como la fuerza gravitacional y las fuerzas
electromagneticas); las segundas s requieren que los cuerpos se toquen o que al menos
exista un medio (como por ejemplo una cuerda) que transmita la fuerza.
1
Esas otras cosas son su Ley de la gravitaci on universal y su metodo de las uxiones (precursor del
C alcuo).
1
1.2. Las fuerzas son vectores
Un vector es una herramienta geometrica utilizada para representar una magnitud
fsica del cual depende unicamente un modulo (o longitud) y una direccion (u orientacion)
para quedar denido.
Toda fuerza posee car acter vectorial en virtud de que para quedar bien denida debe
considerarse ademas de su magnitud tambien su direcci on de acuerdo al sistema de re-
ferencia escogido. Es as que las fuerzas se operan de acuerdo a las reglas que rigen las
operaciones entre vectores, para lo cual resulta muy practico realizar lo que se conoce
como la descomposicion vectorial la cual permite expresar a cualquier vector como la
suma de dos vectores sobre los ejes ordenados. As observamos que el vector v puede
entenderse de manera mas sencilla como v
x
+v
y
:
1
2
3
1
1 2 3 4 1
v
v
x x
v
y
y
= 36,87

Figura 1: Descomposicion del vector v.

Aca vemos c omo el vector v puede descomponerse en dos vectores v
x
y v
y
que al
sumarse generan a v. Las magnitudes de tales vectores se obtienen mediante trigonometa
de la siguiente manera:
cos =
v
x
v
v
x
= v cos
sin =
v
y
v
v
y
= v sin
N otese que la notaci on anterior carece de la echita debido a que lo que se maneja en
este punto son longitudes de los vectores y no los vectores como tal.
Es as que un vector v puede expresarse de cualquiera de las siguientes maneras:
v = v = (v, ) = (v
x
, v
y
) = v
x

i + v
y

j
en donde v
x
y v
y
tienen el signicado expresado mas arriba, e

i y

j son vectores unitarios

sobre los ejes x y y respectivamente.
2. Las tres leyes
Las Leyes del movimiento de Newton son tres principios a partir de los cuales se
explican la mayor parte de los problemas planteados por la dinamica, en particular aquellos
relativos al movimiento de los cuerpos. Revolucionaron los conceptos b asicos de la fsica
y el movimiento de los cuerpos en el universo, en tanto que constituyen los cimientos no
solo de la dinamica clasica sino tambien de la fsica clasica en general.
En concreto, la importancia de estas leyes radica en dos aspectos:
2
Por un lado, constituyen, junto con la transformacion de Galileo
2
, la base de la
mecanica clasica;
Por otro, al combinar estas leyes con la Ley de la gravitacion universal, se pueden
deducir y explicar las Leyes de Kepler sobre el movimiento planetario.
As, las Leyes de Newton permiten explicar tanto el movimiento de los astros, como los
movimientos de los proyectiles articiales creados por el ser humano, as como toda la
mecanica de funcionamiento de las maquinas.
2.1. La primera ley
La primera de las tres leyes que plantea Newton es la Ley de la inercia:
Todo cuerpo contin ua en su estado de reposo o de movimiento uniforme en
lnea recta, a menos que sea forzado a cambiar ese estado por fuerzas ejercidas
sobre el.
De hecho, reposo y movimiento uniforme, tal como los presenta Newton, solo son
relativamente distintos. Observese que el equipaje de mano del pasajero de un bus
puede parecer quieto para su due no, pero para un observador externo (digamos, sentado
esperando otra ruta) le parecera que tanto equipaje como pasajero se mueven.
Esta ley postula, por tanto, que un cuerpo no puede cambiar por s solo su estado
inicial, ya sea en reposo o en movimiento rectilneo uniforme, a menos que se aplique
una fuerza o una serie de fuerzas cuyo resultante no sea nulo sobre el. Newton toma en
cuenta, as, el que los cuerpos en movimiento est an sometidos constantemente a fuerzas de
roce o friccion, que los frena de forma progresiva, algo novedoso respecto de concepciones
anteriores que suponan que por naturaleza todos los cuerpos propendan al reposo.
2.2. La segunda ley
La primera ley nos habla de un cuerpo que no oxperimenta fuerza neta alguna; la
segunda nos dice que pasa si esa fuerza neta existe y es diferente de cero. Newton nos dice
que
el cambio de movimiento es proporcional a la fuerza motriz impresa y ocurre
seg un la lnea recta a lo largo de la cual aquella fuerza se imprime.
En terminos mas sencillos quiere decir que si sobre un objeto se aplica una fuerza,
este experimentar a un cambio en su cantidad de movimiento (una magnitud fsica que
corresponde al producto de la masa de un sistema con su velocidad) durante el tiempo que
la fuerza se aplique; esto es, F = (m v)/t. Si reorganizamos la esta expresion podemos
llegar a una relacion matematica un poco mas sencilla y por todos conocida:
F =
(m v)
t
=
m v
t
= m

v
t

= ma
en donde a corresponde a la aceleraci on que experimentara el cuerpo.
Si despejamos a a podemos entender mejor lo que nos dice esta ley; veamos:
F = ma a =
F
m
Cuando sobre un cuerpo de masa m se aplica una fuerza F, este experimentar a una acele-
racion a que es directamente proporcional a la fuerza aplicada e inversamente proporcional
a la masa.
2
Una transformaci on de Galileo es un cambio de coordenadas y velocidades que deja invariante las
ecuaciones de Newton. La condicion anterior equivale a que la transformaci on entre las coordenadas de
un sistema de referencia inercial y otro sistema inercial que se mueve respecto al primero sea tambien
una transformaci on de Galileo.
3
2.3. La tercera ley ley
En esta ocasion Newton nos dice que
Con toda accion ocurre siempre una reaccion igual y contraria: o sea, las
acciones mutuas de dos cuerpos siempre son iguales y dirigidas en sentido
opuesto.

Esta ley (conocida comunmente como la ley de accion y reaccion) expone que por
cada fuerza que act ua sobre un cuerpo, este realiza una fuerza de igual intensidad y di-
recci on, pero de sentido contrario sobre el cuerpo que la produjo. Dicho de otra forma, las
fuerzas, situadas sobre la misma recta, siempre se presentan en pares de igual magnitud
y opuestas en sentido. Es importante observar que este principio de accion y reaccion
relaciona dos fuerzas que no est an aplicadas al mismo cuerpo, produciendo en ellos acele-
raciones diferentes, seg un sean sus masas. Por lo dem as, cada una de esas fuerzas obedece
por separado a la segunda ley.
Esta ley explica por ejemplo c omo al saltar resultamos impulsados hacia arriba cuando
en realidad lo que hacemos es empujar con fuerza a la Tierra hacia abajo.
3. Ejemplos de aplicaci on
Ejemplo 1 Calcular la aceleracion que experimenta un cuerpo cuya masa es de 5 kg y
sobre el cual se ejerce una fuerza de 20 N.
Solucion: Reemplazamos estos valores en la formula de la segunda ley con lo cual tenemos
que
a =
F
m
=
20 N
5 kg
= 4 m/s
2
la cual es la aceleracion del objeto.
Ejemplo 2 Una caja es empujada por dos personas pero en sentido contrario. Una lo
hace con una fuerza de 150 Newtons mientras la otra, un poco mas fuerte, lo hace con
una fuerza de 175 Newtons. Si la masa de la caja es de 20 kg, determine la magnitud y
direccion de la fuerza resultante al igual que la aceleracion que experimenta la caja.
Solucion: Primero establecemos nuestro sistema de referencia y podemos suponer para
efectos pr acticos que la fuerza de la primera persona esta dirigida de izquierda a derecha y
por tanto es F
1
= 150 N; en contraste la fuerza de la segunda persona ser a F
2
= 175 N
(por ir en sentido contrario a la primera, esto es, de derecha a izquierda). De este modo,
la fuerza resultante ser a
F
R
= 150 N + (175 N) = 25 N,
donde el signo menos hace referencia a la direccion de la fuerza que es la misma de la
fuerza F
2
(lo cual tiene sentido por ser esta mayor en magnitud absoluta).
Ahora para el caso de la aceleracion tenemos que
a =
F
m
=
25 N
20 kg
= 1,25 m/s
2
Vemos nuevamente por el signo que la aceleracion de la caja tendra la misma direccion
de F
2
(esto es, de derecha a izquierda).
Ejemplo 3 Sobre un cuerpo de masa 1,5 kg se ejerce una fuerza tal se acelera unifor-
memente desde el reposo para recorrer en los primeros 5 segundos una distancia de 20
metros. Calcular el valor de la aceleracion constante y el de la fuerza que se aplico.
4
Solucion: Sabemos que en un movimiento uniformemente acelerado v
2
= v
2
0
+ 2ax, lo
que signicara en nuestro caso que v
2
= 0
2
+2a(20) = 40a. Por otro lado, v = v
0
+at =
0 + a(5) = 5a. Por tanto al elevar la segunda expresi on al cuadrado e igualar con la
primera se tendra que
25a
2
= 40a a =
40
25
= 1,6 m/s
2
.
Ahora la fuerza que hubo de aplicarse deba tener una magnitud de
F = ma = (1,5)(1,6) = 2,4 N.
Ejemplo 4 A un cuerpo de masa 100 kg se le aplican las tres fuerzas (dadas en kilo
Newtons) descritas en la siguiente gura:
2
4
2
4
2 4 2 4

F
1

F
2

F
3
= 50

= 30

= 20

Figura 2: Fuerzas que se aplican sobre la masa m.

Considerando que F
1
= 6 kN, F
2
= 4 kN, y F
3
= 5 kN, calcular,
a) el valor de la fuerza resultante y su direccion,
b) y el valor de la aceleracion que experimenta el cuerpo.
Solucion:
a) Si llamamos

F
R
a la fuerza resultante tendremos que

F
Rx
=

F
kx
= F
1x
+ F
2x
+ F
3x
F
Ry
=

F
ky
= F
1y
+ F
2y
+ F
3y
en donde como sabemos por descomposicion vectorial que

F
Rx
= 6 cos(50

) + (4 cos(30

)) + (5 sin(20

)) = 1,317 kN
F
Ry
= 6 sin(50

) + 4 sin(30

) + (5 cos(20

)) = 1,898 kN
5
El valor de dicha fuerza ser a, por el teorema de pitagoras igual a
F
R
=

(1,317 kN)
2
+ (1,898 kN)
2
= 2,310 kN
La direccion de la fuerza estar a dado por
= arctan

F
Ry
F
Rx

= arctan

1,898 kN
1,317 kN

= 55,244

N otese sin embargo que

F
R
esta sobre el segundo cuadrante (F
Rx
< 0, F
Ry
> 0), y
por tanto concluimos que en realidad la direccion de

F
R
ser a
= 55,244

+ 180

= 124,756

As que
2
2

F
R = 124,76

Figura 3: Vector resultante.

b) Para calcular el valor de la aceleracion usamos la segunda ley de Newton:
a =
F
m
=
2,310 kN
150 kg
=
2310 N
150 kg
= 15,4 m/s
2
4. Acividades propuestas
Estudiar los ejemplos resueltos del captulo 4 del libro Fsica de Giancoli (6 ed.).
Resolver los ejercicios 1. a 35. del libro Fsica de Giancoli (6 ed.) que se encuentrarn
entre las p aginas 98 a 101 correspondientes al mismo captulo.
Consultar sobre la fuerza de friccion y sobre planos inclinados.
6