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*: Los materiales estn sujetos a ligeros cambios por actualizacin tecnolgica.

SISTEMA FV-8 TOPODRON














Sistema profesional destinado al sector de la construccin para realizar seguimientos de
obra y para la captura e interpretacin de datos topogramtricos.

El sistema est formado por una plataforma area con un sensor fotogrfico calibrado
(drone), una estacin de tierra para su manejo y monitorizacin y un sistema informtico
compuesto por un PC con software de planificacin de vuelo y licencia profesional completa
del software de tratamiento de imgenes PIX4D-mapper para la interpretacin y exportacin
de resultados.

La plataforma area de gama profesional est realizada en fibra de compositte para portar
hasta 2000 gr de carga en vuelo. Equipado con electrnica capaz de mantener la altura de
vuelo que ayuda al operador a tomar imgenes fcilmente. Es el modelo recomendado para
fotografa, video areo e inspeccin visual con mltiples sensores compactos.

Sistema especficamente diseado para el plegado y desmontaje del drone para facilitar su
transporte en caso de necesidad sin holguras y sin necesidad de herramientas en campo.





Los detalles en el diseo otorgan calidad en el producto final
evitando errores o fallas en el sistema y garantizando el ajuste
perfecto de toda la estructura. Calidad, durabilidad y
fiabilidad unidas en el diseo de la estructura.
Especificaciones tcnicas
Dimensiones 1050 mm dimetro
Payload max 2000 gr
Alcance 3000 m
Velocidad 35 Km/h
Viento 15 Km/h
Telemetra
disponible
Datos GPS
Nivel Batera
Altura
Velocidad
Temperatura
Consumos
Distancia
Nivel de seal
Aviso de alarmas

*: Los materiales estn sujetos a ligeros cambios por actualizacin tecnolgica.

Sistema con elastmeros de
dureza variable para
absorcin de vibraciones de
alta frecuencia producidas
durante el vuelo.

Fcil desmontaje de la bancada giroestabilizada en caso de necesidad sin empleo de
herramientas auxiliares en campo.

Sistema de fijacin y encastre de motores
a base de piezas de titanio con unin
semirgida y con conexionado de
elctrico interior protegido. Materiales
de ltima generacin que confieren
seguridad y ligereza al sistema.

La electrnica de control instalada permite mantener la posicin de manera autnoma, la
programacin del vuelo prefijada por puntos de control y la opcin de seguridad mejorada
de volver dicha zona en caso de prdida de seal de transmisin.

Electrnica de potencia y control
especficamente diseada para los
motores y consumos producidos con
procesado de seal de 500 Hz,
tecnologa multicapa y sistema de
recuperacin de energa en el descenso.


Un sistema profesional no emplea nunca soluciones rgidas, variadores
del aeromodelismo o sistemas de fijacin y tornillera de ferretera o
del juguete.

Electrnica de control y gestin de energa diseada y fabricada
ntegramente en la UE.

Los sensores de medicin son instalados en una bancada giroestabilizada, de modo que
siempre estar posicionada en la posicin de referencia con independencia de la orientacin
de la plataforma drone, permitiendo obtener datos de manera muy precisa y sin alteraciones
en la tomas derivadas del vuelo. La bancada de medicin se controla automticamente
desde el plan de vuelo, pudindose operar manualmente si as lo desea el operador desde la

*: Los materiales estn sujetos a ligeros cambios por actualizacin tecnolgica.
propia emisora. Todo el sistema est pensado para ser manipulado por un nico operador
sin necesidad de duplicidad de emisoras para controlar la bancada.

Con el mdulo de transmisin de imgenes en tiempo real podremos visionar las imgenes
que estamos captando gracias a la microcmara onboard que incorpora y a travs del
transmisor de video se envan tambin las imgenes de las cmaras instaladas en la bancada
a un monitor en tierra. Esto facilita enormemente el manejo de la plataforma y la seguridad
de la misma, permitiendo al mismo tiempo trabajar a distancias y alturas mayores.
Igualmente permite ver en tiempo real la imagen captada por el sensor instalado, facilitando
el enfoque y la maniobrabilidad de la bancada giroestabilizada.

El equipo se suministra con una cmara semimtrica que puede ser calibrada mediante
proceso informtico, si fuera necesario para alimentar software especfico de restitucin
(como el DIGI-3d u otros similares).

El mini-PC de campo es un pequeo porttil informtico con Windows en el que se le instala
el software necesario para la planificacin de vuelos fotogramtricos y se encarga de enviar
dicha informacin al drone previo al comienzo de la misin.

Igualmente se proporciona una licencia profesional del PIX4D mapper con todas las
funcionalidades con posibilidad de ser instalada en dos equipos. Dicho software genera
ortomosaicos, Modelos digitales del Terreno, Nube de Puntos, y proporciona herramientas
para la medicin de superficies y volmenes. As mismo permite la introduccin de objetos
vectoriales sobre las imgenes y su exportacin posterior en formato CAD.











*: Los materiales estn sujetos a ligeros cambios por actualizacin tecnolgica.
Nuestro sistema posee sistemas de seguridad implementados a las siguientes medidas,
por lo que hace que nuestro equipo sea realmente seguro en una operacin profesional:
Medida 1: Contra fallo de comunicacin de seal de control en receptor o transmisor.
Medida 2: Contra fallo de motor.
Medida 3: Contra cortocircuito en los sensores y su afeccin al sistema primario de control.
Medida 4: Contra fallos en el suministro de corriente.
Medida 5: Contra fallo/mal funcionamiento del controlador de altura.
Medida 6: Contra fallo/mal funcionamiento del controlador de GPS.
Medida 7: Contra fallo/error en la telemetra de control.
Medida 8: Contra sobrecarga trmica de la batera y monitorizacin en tiempo real.
Medida 9: Modo Fail-safe y vuelta a casa automtica ante incidencias o activacin manual.
Medida 10: Sistema de visin integrado en tiempo real.
Medida 11: Control y monitorizacin de la carga de bateras.
Medida 12: Fronteras de vuelo Jaula virtual para aprendizaje y fijacin de permetros de
seguridad.




*: Los materiales estn sujetos a ligeros cambios por actualizacin tecnolgica.
Estructura
Estructura multirotor profesional de fibra de carbono y tren de aterrizaje ampliado
para bancada inferior.
Electrnica de control
Electrnica de control con microprocesador ATMEGA1284P-AU con sensor de
presin, girscopos y acelermetros integrados.
Motores y hlices
Motores brussless de 765 kV y 85 % de eficiencia mxima.
Variador electrnico de 35 A continuos con ATMEGA168 con 16kB Flash.
Placa de distribucin de potencia para configuracin octomotor.
Hlices 12x3.8/4.5 en fibra de carbono x 4 (parejas).
Control y telemetra
Mdulo radio-emisor de 12 canales con pantalla LCD con datos telemtricos y avisos
sonoros.
Mdulo receptor embarcado con envo de telemetra.
Sistema automtico de navegacin por puntos prefijados
Placa controladora de navegacin con microcontrolador
ARM9 y micro-SD card socket.
Mdulo antena GPS con chipset UBLOX LEA-6S.
Mdulo inalmbrico de comunicacin para OSD.
Transmisin de video navegacin del drone
Micro cmara CCD de 1/3 de visin on board.
5.8 Ghz 1 W Transmisor de video navegacin.
Monitor 7" TFT LCD con sistema de Video recepcin 5.8 Ghz integrado.
Bateras y cargadores
Cuatro bateras de litio-polmero 4S 8200 mah. (2 packs de vuelo).
Cargador de bateras 4x80W con fuente de alimentacin incorporada.
Bancada giroestabilizada para portar sensores en bandeja ranurada
Tren de adaptacin al equipo drone.
Movimiento Roll: 70 (35 izqda-drcha).
Movimiento Tilt: 180.
Ancho bandeja portasensores: 191 mm.
Integracin en sistema de radio drone para control manual de bancada.
Conexionado a transmisor de video 5,8 Ghz para visin en tiempo real.

*:El presente documento es propiedad de ATyges ATyges prohbe la copia,
reproduccin, distribucin y difusin de todo o parte de este documento por cualquier
medio fsico y digital sin el consentimiento expreso y por escrito de ATyges Ingeniera.
PC-Estacin de Tierra
Mini-PC de 12 pulgadas con software de planificacin de vuelo para topografa y
control del drone.
Licencia Pix4d-Mapper
Licencia de software profesional de tratamiento fotogramtrico de imgenes PIX4d-
Mapper, para soluciones de topografa y modelado con herramientas integradas de
edicin CAD y GIS.
Dicho software permite evaluar, editar, mejorar sus resultados y crear objetos
vectoriales directamente utilizando las herramientas integradas:
o rayCloud Editor para editar y mejorar los puntos con gran precisin en 3-D,
mejorando la exactitud del proyecto.
o Mosaic Editor para editar y mejorar los ortomosaicos y las lneas de cosido.
La licencia suministrada permite la instalacin del software en dos equipos
simultneamente.
Actualizaciones gratuitas durante el primer ao. (ao adicional 650 /ao opcional).
Pack de formacin bsico a operador de drone consistente en:
Simulador informtico con modelo de drone adaptado que se maneja con la misma
radio del equipo para un aprendizaje inicial mediante ejercicios predefinidos y tutorial.
Modelo mini FV que consiste en un pequeo drone real para manejo indoor y poder
tomar contacto con los movimientos de manejo del equipo real.

PACK DE FORMACIN PERSONALIZADO
Sesin presencial de un da completo de duracin con sesin terico-prctica de
manejo de los equipos y acompaamiento prctico al operador con radio dual asistida
por tutor.
PACK ASISTENCIA PRIMER AO
Asistencia telefnica y mediante escritorio remoto de actualizacin de software
durante el primer ao.
Revisin de mantenimiento anual.