INTRODUCCION A LA NEUMTICA. "Pneuma" (antigua Grecia) la respiracin, el viento
wojeda@fing.edu.uy 1 Departamento de Diseo Mecnico Sistemas Oleohidrulicos y Neumticos ropie!a!es !el aire co"pri"i!o A#$n!ante. Transporte. Al"acena#le. Te"perat$ra. Anti!e%la&rante. Li"pio. Constit$cin !e los ele"entos.. 'eloci!a!. A pr$e#a !e so#recar&as. reparacin. Desventa(as) Co"presi#le. *$er+a. Escape. Costos.
wojeda@fing.edu.uy 2 Departamento de Diseo Mecnico Sistemas Oleohidrulicos y Neumticos C$a!ro co"parativo con otras tecnolo&,as)
wojeda@fing.edu.uy 3 Departamento de Diseo Mecnico Sistemas Oleohidrulicos y Neumticos Concepto) RE-ION Se define como presin a !a fuer"a por unidad de superficie. Uni!a!) tenemos 1 Pasca! (Pa) de presin cuando una fuer"a de 1 # act$a so%re una superficie de 1 m 2 . 1 Pa & 1 #'m 2 (%s.) como e! a es una unidad pe*ue+a se uti!i"a comunmente e! #ar, siendo) 1 %ar & 1--.--- Pa & 1- . Pa resin relativa .o "ano"/trica0) /s !a *ue resu!ta de tomar como presin de referencia (cero de !a esca!a) a !a presin a%so!uta atmosf0rica. resin A#sol$ta) 1esu!ta de tomar como presin de referencia (cero de !a esca!a) a! 2ac3o a%so!uto. /ntonces, p a%s & p man 4 p atm
wojeda@fing.edu.uy 5 Departamento de Diseo Mecnico Sistemas Oleohidrulicos y Neumticos TEMERATURA /s e! par6metro *ue define e! ni2e! t0rmico. Te"perat$ra a#sol$ta o 1elvin. /s a*ue!!a *ue toma como cero de !a esca!a a! cero a%so!uto de temperatura, correspondiente a 7283,19 :;.
wojeda@fing.edu.uy . Departamento de Diseo Mecnico Sistemas Oleohidrulicos y Neumticos UNIDADE- 2A-ICA-)
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wojeda@fing.edu.uy 8 Departamento de Diseo Mecnico Sistemas Oleohidrulicos y Neumticos LE3E- DE LA NEUMATICA. Se ap!ican !as <eyes de !os gases perfectos. Le4 !e 2o4le5Mariotte = T 6 cte. p.' 6 cte. Le4 !e 7a45L$ssac = p 6 cte. '8T 6 cte. /cuacin de estado de !os gases perfectos p.> & G.1.? p & presin en %ar (a%so!uta) > & 2o!umen en m 3 ? & temperatura en :@ (a%so!uta) 1 & cte. de! gas (2A,28 para e! aire) G & peso de! aire en @p & >.B B & peso espec3fico de! aire en @p'm 3
wojeda@fing.edu.uy C Departamento de Diseo Mecnico Sistemas Oleohidrulicos y Neumticos AIRE ATMO-*ERICO /s un gas inco!oro, inodoro e ins3pedo, me"c!a %6sicamente de tres gases con e! siguiente porcentaje 2o!um0trico) #itrgeno) 8CD (E3geno) 21D Fidrgeno) 1D ?am%i0n se encuentran en e! aire en pe*ue+as cantidades GonEido de car%ono (;() (Eido #itroso (#() Getano (;F 5 ) =rgn (=r) Fe!io (Fe) 1adn (1n) #en (#e) Hodo (H) IiEido de ;ar%ono (;( 2 ) =dem6s, contiene una cierta cantidad de Jumedad en forma de 2apor de agua, *ue depender6 de !as condiciones c!imato!gicas. <a aptitud de! aire atmosf0rico para retener 2apor de agua est6 re!acionado con !a presin y !a temperatura am%iente, en especia! con 0sta $!tima admitiendo m6s 2apor de agua a medida *ue aumenta su temperatura o se disminuye !a presin, e in2ersamente, podr3a retener menor cantidad de agua a medida *ue desciende su tempertura o aumenta su presin (condensacin).
wojeda@fing.edu.uy A Departamento de Diseo Mecnico Sistemas Oleohidrulicos y Neumticos 9$"e!a! A#sol$ta Se define as3, a !a masa de agua (en forma de 2apor) eEistente en 1 @g de aire seco, en cua!*uier condicin de presin y temperatura. : 6 1& vapor !e a&$a 8 1& aire seco 9$"e!a! Relativa /s !a re!acin entre !a Jumedad a%so!uta eEistente en e! aire y !a Jumedad a%so!uta m6Eima *ue podr3a contener si estu2iera saturado :r 6 .: 8 :s0 ; <== K) Jmedad a%so!uta Ks) Jumedad a%so!uta de saturacin. Fumedad re!ati2a & 1--D aire saturado Aire Li#re Iato de cat6!ogos Nl8"in (aire !i%re por minuto) Nl8"in) aire atmos0rico a presin y temperatura norma!es. Por !o tanto de%emos asegurarnos *ue e! dato so%re capacidad de! compresor *ue da e! fa%ricante est0 tam%i0n referido a aire !i%re, con e! o%jeto de *ue eEista una correspondencia entre consumo y capacidad. Por !o tanto cuando e! dato no est0 en unidades de aire !i%re, Ja%r6 *ue estandari"ar!a) > 6 > < . .p ? <,=<@0 8 .<,=<@0 L & !itros de aire !i%re por minuto L1 & !itros de aire comprimido por minuto p & presin de aire comprimido en %ar
wojeda@fing.edu.uy 1- Departamento de Diseo Mecnico Sistemas Oleohidrulicos y Neumticos Aire co"pri"i!o /n !os sistemas de aire comprimido, e! aire aspirado por e! compresor entra a !a presin y temperatura am%iente con su consiguiente Jumedad re!ati2a. /ntonces se !o comprime a una presin m6s e!e2ada !o *ue produce un ca!entamiento de! aire a! grado *ue toda su Jumedad pasar6 por e! compresor a! ser aspirado. /! aire una 2e" comprimido, a! ir enfri6ndose en e! depsito y tu%er3as de distri%ucin Jasta igua!ar !a temperatura am%iente, condensar6 parte de su Jumedad en forma de gotas de agua. Para determinar !a cantidad de condensado en un sistema neum6tico) C 6 A,B;<= 5C . 7 . D . .:si E :s%0 ; & condensados (!'J) G & cauda! nomina! aspirado por e! compresor (#m3'min) M & porcentaje de ser2icio en carga de! compresor M & tiempo en carga ' tiempo en manio%ra en (D) Ksi & Jumedad a%so!uta de! aire aspirado (g'@g aire seco) Ksf & Jumedad a%so!uta de! aire comprimido (g'@g aire seco)
wojeda@fing.edu.uy 11 Departamento de Diseo Mecnico Sistemas Oleohidrulicos y Neumticos N con ayuda de! siguiente gr6fico)
wojeda@fing.edu.uy 12 Departamento de Diseo Mecnico Sistemas Oleohidrulicos y Neumticos /jemp!o) ;a!cu!ar !a fraccin de condensados *ue se producir6 como resu!tado de !a compresin de aire atmosf0rico a una temperatura am%iente de 2- :; y una Jumedad re!ati2a de! C-D, siendo e! cauda! aspirado por e! compresor de C #m 3 'min. Suponer *ue e! compresor funciona con un porcentaje de ser2icio de carga & 8.D, !o *ue imp!ica) M & 8.D (F) despu0s de comprimido, e! aire en e! depsito y tu%er3as ad*uiere nue2amente !a temperatura am%iente. (F) presin de ser2icio) C %ar. 1) (patm., 2- :;) Ks & 1. g'@g (C-D) Ksi & 12 g'@g (PO#?( 1) 2) (C %ar, 2- :;) Ksf & 1,. g'@g (PO#?( 2) /ntonces, ; & 8,2E1- 75 . C. -,8. . (12 P 1,.) & 5,.3 !'J Parte de 0ste condensado podr6 ser separado en e! depsito o en e*uipos separadores, siendo e!iminado de! sistema y parte arrastrado y transportado en forma de fase !3*uida, nie%!a o microgota Jacia !os puntos de uti!i"acin, 2erific6ndose) Con!ensa!os 6 -epara!os ? Arrastre <a cantidad de separados y arrastres depender6 de !a eficiencia de !os e*uipos de tratamiento de aire incorporados en !a !3nea. ro#le"as ocasiona!os por los con!ensa!os) 7 ;orrosin en tu%er3as met6!icas. 7 /ntorpecimiento de !os accionamientos neum6ticos. 7 /rrores de medicin en e*uipos de contro!. 7 (%turacin de pisto!as de pintar. 7 Qajo rendimiento de !a insta!acin 7 Prematuro desgaste de rganos m2i!es. 7 /tc.
wojeda@fing.edu.uy 13 Departamento de Diseo Mecnico Sistemas Oleohidrulicos y Neumticos -EFALE- 1epresentan informacin a tra20s de un 2a!or o de !a e2o!ucin de 2a!ores de una magnitud f3sica. <a representacin puede referirse a !a transferencia, a! procesamiento y a !a memori"acin de !as informaciones. -eGales anal&icas) Son se+a!es *ue 2ar3an punto a punto y contienen informacin continua de !os 2a!ores de un par6metro (magnitud) f3sico.
/! contenido de informaciones Hp (arH"etros !e In%or"acin) de estas se+a!es puede admitir por !o tanto cua!*uier 2a!or dentro de determinados !3mites. p.e.) ? indicada en un termmetro.
wojeda@fing.edu.uy 15 Departamento de Diseo Mecnico Sistemas Oleohidrulicos y Neumticos -eGales !iscretas) Son se+a!es en !as *ue e! par6metro de informacin Hp tiene una cantidad finita de 2a!ores. p.e.) consumo de aire conforme !as diferentes Joras de! d3a. -eGales !i&itales) Son se+a!es en !as *ue e! par6metro de informacin est6 di2idido en su%7par6metros de 2a!ores. p.e.) mu!t3metro digita! (!a se+a! ana!gica *ue entra a! mu!t3metro es con2ertida en una se+a! de !ectura digita! *ue 2ar3a de a sa!tos). -eGales #inarias) Son se+a!es digita!es donde su par6metro de informacin est6 di2idido en apenas dos su%par6metros. ;ada uno de e!!os !e corresponde una informacin7 p.e.) >erdadero7Ra!so, Si7#o, conectado7 Ieconectado, -71, /ntre !os su%7par6metros inferior y superior de%e eEistir una franja de 2a!ores, !!amada "ona !i%re de seguridad, suficientemente amp!ia y no uti!i"a%!e.
wojeda@fing.edu.uy 1. Departamento de Diseo Mecnico Sistemas Oleohidrulicos y Neumticos p.e.) entradas (n'(ff de un P<;, reconocen como ni2e! S-T a una se+a! entre - y .>, y como ni2e! S1T a una entre 11 y 3->. =dem6s de - y 1, eEisten otras designaciones para !os dos 2a!ores de se+a!, seg$n IH# 5-8--.
wojeda@fing.edu.uy 19 Departamento de Diseo Mecnico Sistemas Oleohidrulicos y Neumticos 5 CUADRO DE A-OCIACION DE ELEMENTO- NEUMTICO- 3 ELECTRONEUMTICO- 5 E(e"plo)
wojeda@fing.edu.uy 18 Departamento de Diseo Mecnico Sistemas Oleohidrulicos y Neumticos