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5. Transitrios de chaveamento: partida de motores, energizao de
transformadores e chaveamento de capacitores.


Introduo

Nos captulos anteriores verificou-se o impacto causado pela operao de algumas cargas
com caractersticas no-lineares devido saturao magntica, ao chaveamento de tiristores, a
retificadores em geral e ao arco eltrico. Neste captulo se verifica que mesmo cargas lineares
podem impor transitrios significativos, capazes de perturbar a operao normal de outras cargas
do sistema.

5.1. Partida de motores

Esse um problema bastante comum em sistemas industriais. A partida de motores em
geral demanda um pico de corrente para magnetizar o ncleo e vencer a inrcia inicial do rotor,
acelerando a mquina at atingir a velocidade normal de operao. A maneira como esse pico de
corrente se manifesta depende do tipo de motor, do tipo de acionamento e da carga mecnica
acionada.
No motor de corrente contnua, a fcem (fora contra-eletro-motriz) induzida em funo
do movimento das espiras do rotor no campo estacionrio do estator cresce com a velocidade e
se incumbe de reduzir gradualmente a corrente absorvida da fonte. No motor assncrono ou de
induo, a diminuio do escorregamento relativo entre as espiras do rotor e o campo girante
do estator que se incumbe de reduzir a corrente absorvida da fonte de alimentao. Em ambos os
casos, a corrente inicial de partida do motor pode superar vrias vezes (4 a 10 vezes) a corrente
nominal.
No caso de motores que devem partir sob carga (compressores, bombas, esteiras,
elevadores, guindastes, etc.) a sobrecorrente de partida se sustenta enquanto o motor acelera, s
caindo aos nveis normais quando o motor se aproxima da velocidade de regime. Dependendo da
inrcia do rotor, do esquema de partida e das caractersticas da carga, a acelerao pode se
estender por vrios segundos, o que significa que poder ocorrer um afundamento da tenso de
alimentao durante todo esse tempo.
A Figura 5.1 mostra como variam as tenses (rms) durante a partida de um pequeno
motor de induo trifsico, alimentado por uma rede com baixo nvel de curto-circuito.

Como reduzir o impacto devido partida de motores

Uma primeira verificao, que se aplica para qualquer tipo de instalao, consiste em
verificar se o nvel de curto-circuito no ponto de conexo da carga adequado. O afundamento
relativo da tenso diretamente proporcional relao entre a capacidade reativa da carga e a de
curto-circuito do alimentador.
Como mostra o diagrama fasorial na figura 5.2, a variao relativa da tenso devido
conexo da carga pode ser aproximada por:

Vpu
V
V
Zs I
V
Rs Xs I
V
Rs P Xs Q
V
= = =
+
=
+ . .cos ( .cos .sin )
.
. .
2
(5.1)


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Figura 5.1. Afundamento da tenso durante a partida de motor de induo (acima, tenso no
PAC, abaixo, corrente do MI).


Carga
S
Zs
E
V
I
V
E
I
Zs.I

Figura 5.2. Equivalente Thevenin para sistema de alimentao da carga.


Como em geral a resistncia do cabo alimentador muito menor que a reatncia
(Rs<<Xs) verifica-se de (5.1) que a queda de tenso determinada principalmente pela potncia
reativa absorvida pela carga. Se Zs=Xs, =(/2).

Vpu
Xs Q
V

.
2
(5.2)

Como a potncia de curto-circuito nos terminais da carga pode ser aproximada por:

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Scc
E
Xs
=
2
(5.3)

e que em condies normais a tenso na carga (em pu) deve ser aproximadamente igual tenso
da fonte (VE) resultando a aproximao para (5.3):

Scc
V
Xs

2

de onde obtemos a relao desejada para (5.2):

Vpu
Q
Scc
(5.4)

Essa expresso ajuda a entender porque no incio da partida do motor a tenso afunda
mais do que durante o processo de acelerao: devido absoro da potncia reativa de
magnetizao. Ou seja, se a carga tambm for puramente indutiva, a variao da tenso
mxima, como ilustra a figura 5.3. medida que a parcela resistiva cresce, o ngulo diminui
ao mesmo tempo em que diminui o valor da corrente. O efeito minimizar V.

V
E
I
Zs.I
V
/2

Figura 5.3 Queda de tenso para carga indutiva.

Portanto, para reduzir o impacto da partida sobre a tenso da rede deve-se limitar a
corrente, o que no entanto prolonga o tempo da acelerao, ou se deve reduzir a impedncia srie
do alimentador, o que pode implicar na troca de cabos e disjuntores. Esta soluo em geral
bastante onerosa e s se justifica se a carga tiver crescido alm da capacidade da instalao
existente, viabilizando um estudo de expanso do sistema.

No caso especfico de motores CA, as solues para atenuar os transitrios de partida,
consistem em usar dispositivos de limitao da corrente de partida, tais como:

partida com tenso reduzida atravs de transformador com derivaes;
partida do motor em conexo Y e depois passar para o nominal;
partida do motor em vazio, aplicando a carga posteriormente;
usar motor auxiliar para partida antes de energizar o principal;
usar reostato de partida no rotor;
soft-starter com tiristores;
partida com conversor de freqncias.

Nem sempre esses mtodos podem ser usados, seja porque o custo seria elevado (exige
transformador com derivaes), seja porque o motor no permite (rotor em gaiola no aceita
reostato) ou porque a carga j vem acoplada, inviabilizando partida a vazio (bombas).

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Figura 5.4 Esquemas de partida estrela-delta e com transformador com tap.

http://www.softstartdirect.com/graphics/stardelta.jpg http://www.softstartdirect.com/graphics/autotransformer.jpg

Nos dias atuais existem solues usando conversores eletrnicos que permitem controlar
a partida do motor de induo suavemente at velocidades nominal. Esses sistemas de
acionamento controlado eliminam os transitrios de partida, mas podem gerar harmnicas
devido ao chaveamento eletrnico, que por sua vez podem causar novos distrbios na rede
devido a ressonncias.
O conversor mais simples composto por tiristores, como mostra a figura 5.5 O ngulo
de dispara vai sendo ajustado de modo a que o valor eficaz da corrente se mantenha em um valor
adequado, garantindo o torque de partida para a carga, sem sobrecarregar o alimentador. Sobre o
motor tem-se uma reduo da tenso eficaz, o que limita o mximo torque de partida.
A operao do conversor resulta, durante a partida, em formas de corrente distorcidas,
como mostra a figura 5.6. O tiristor conduz por um ngulo =. A tenso eficaz de sada :

Vo
Vi
ef
= +

2
1 2
2
2
2

sin( ) sin( )
(5.5)



Figura 5.5 Soft-starter com tiristores
http://www.softstartdirect.com/graphics/softstarter.jpg

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vi(t)
i(t)
v
o
L
S1
S2
R

200V
-200V
40A
-40A
200V
-200V
vi(t)
i(t)
vL(t)
t1 t2 t3 t4

Figura 5.6 Formas de onda em variador de tenso CA (circuito monofsico) monofsico usado
na partida de motor de induo.

O uso de inversores no acionamento de um motor de induo permite obter uma partida
suave uma vez que se controla a frequncia de alimentao, a qual proporcional tenso
aplicada, permitindo um fluxo magntico constante e uma corrente constante durante este
transitrio.
Ao se reduzir a frequncia e, conseqentemente, a velocidade do campo girante, a
necessidade de energia para acelerar o motor se reduz, minimizando a corrente drenada do
alimentador. A figura 5.7 ilustra um esquema geral de um sistema de acionamento composto de
retificador e de inversor.



Figura 5.7 Sistema de acionamento de motor de induo, com benefcios de reduo de
afundamento de tenso na partida.


5.2. Energizao de transformadores [1]

A corrente de energizao ou in-rush de transformadores pode causar um outro tipo de
transitrio, que o aparecimento de harmnicas pares de corrente (principalmente a 2a. e a 4a.).
A razo disso a assimetria de meia onda que ocorre durante a magnetizao assimtrica do
ncleo. O magnetismo residual faz com que o lao de histerese se inicie levando saturao
desigual dos semi-ciclos positivos e negativos. Depois de alguns ciclos o lao se torna simtrico
e o transformador passa a operar da forma esperada. A assimetria pode ocorrer tambm pela
presena de componente CC ou corrente mdia diferente de zero imposta, por exemplo, pelo
chaveamento inadequado de conversores.
A Figura 5.8 mostra um lao de histerese, a respectiva corrente de magnetizao
assimtrica. O espectro de freqncias mostrado na figura 5.9. Alm das harmnicas mpares (
3a. e 5a.) aparecem as pares (2a. e 4a.). O espectro mostra que o nvel CC tambm
significativo.
Para minimizar esse tipo de distrbio a soluo usual colocar um contactor com resistor
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de pr-insero. A funo desse resistor limitar a corrente de in-rush permitindo a
energizao controlada do transformador. Uma segunda funo do resistor proporcionar o
amortecimento de eventuais oscilaes de corrente por excitao de freqncias ressonantes. O
mecanismo se incumbe de bypassar o resistor durante o fechamento completo. Ao abrir os
contatos, o resistor pode novamente exercer a funo de atenuar o impacto do desligamento do
transformador e evitar o arco da corrente indutiva.


Figura 5.8 Lao de histerese e Corrente de magnetizao ou in-rush de transformador



Figura 5.9 Espectro da corrente de in-rush.

5.3. Chaveamento de capacitores [1]

Um transitrio bastante comum ocorre ao se ligar um capacitor na rede. Suponhamos que
temos um sistema de alimentao simples e queremos energizar um capacitor, como mostrado na
Figura 5.10. A freqncia de ressonncia desse circuito de 2a. ordem dada por:

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r
LC
=
1
(5.6)

Para os valores usuais de L e C pode resultar uma freqncia de ressonncia f
r
=
r
/2
mltipla da freqncia da rede, ou seja, constitui uma freqncia harmnica. Nesse caso, a
energizao do capacitor ir excitar esse modo de oscilao, podendo provocar sobretenses.

C
L
E
R

Figura 5.10 Circuito equivalente para chaveamento de capacitor.

A Figura 5.11 mostra como se d esse processo em um exemplo de simulao de
desligamento seguido de religamento do capacitor. A pior condio surge quando o
desligamento ocorre em um pico da onda e o religamento no pico oposto. A resistncia R no
circuito representa eventuais cargas do sistema. Por norma de operao, aps a desconexo de
um capacitor deve permanecer desligado por pelo menos um minuto, tempo no qual deve se
descarregar sobre uma resistncia de valor adequado. A tenso residual para a reconexo deve
ser inferior a 50V.


a) b)
Figura 5.11 Formas de onda de corrente em tenso na energizao de capacitor [3].
a) Experimental, com capacitor descarregado. b) Simulao, com capacitor com carga residual.


5.4 Ressonncia entre banco de capacitores e transformador

Um caso especial de distrbio pode ocorrer na instalao de um banco capacitivo em um
alimentador suprido atravs de um transformador:

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X
C
X
L
Es
1 2
Vc


Figura 5.12. Capacitor alimentado por um transformador.

A ordem harmnica da freqncia de ressonncia, supondo sistema infinito na barra (1)
dada pela relao:

n
f
f LC
X
X
Scc
Qc
r C
L
= = = =
1 1
2
1

(5.7)

onde: f
1
a freqncia fundamental da rede;
Scc a potncia de curto-circuito local;
Qc a potncia reativa injetada pelo capacitor .

Essa relao pode ser obtida considerando-se que para a tenso nominal se pode escrever:


Scc
Es
X X
pu
Qc
Es
X X
pu
L L
C C
=
=
2
2
1
1
(5.8)
Portanto, conhecendo a potncia de curto-circuito local e a capacidade reativa do banco,
pode-se estimar diretamente a ordem da freqncia de ressonncia que o capacitor provoca. Essa
informao importante para a escolha capacitores adequados. Como forma de evitar a
realimentao das harmnicas usuais (mpares: 3,5,7,9,11,..) e das pares (2,4) durante a
energizao, recomenda-se tomar algumas precaues como, por exemplo, escolher a freqncia
de ressonncia de forma que resulte:

i) para grandes bancos capacitivos (Qc da ordem de Scc):

n
Scc
Qc
= 4

ii) para bancos pequenos (Qc <<Scc):

n
Scc
Qc
= > 20

A escolha da freqncia de ressonncia em torno da 4a. harmnica s aceitvel se
existir suficiente amortecimento das oscilaes durante a energizao do transformador. Durante
a operao normal essa freqncia dificilmente ser excitada.
A figura 5.13 ilustra uma ressonncia entre um banco de capacitores e a reatncia
indutiva equivalente do alimentador, ocorrendo na 12 harmnica, com a decorrente
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amplificao das harmnicas de ordem 11 e 13 [27].


Figura 5.13 - Ressonncia de banco de capacitores com reatncia do alimentador [3].

Sempre que se liga um capacitor em srie com um indutor, a tenso fundamental no
capacitor se eleva (efeito Ferranti, observado em linhas longas sob carga leve). Isso pode ser
verificado pela regra do divisor de tenso do circuito da Figura 5.7:


I
E
j X X
V E
jX
j X X
S
L C
C S
C
L C
=

( )
( )
(5.9)

Vamos assumir que a reatncia capacitiva seja sintonizada para a harmnica de ordem n.
Ento, com base em (5.6), resulta:

Xc =n
2
X
L

e, portanto, teremos ressonncia na freqncia fr =n.f
1
. Na freqncia fundamental resulta a
tenso sobre o capacitor dada por:

V E
n
n
C S
=

.
2
2
1
(5.10)

Ocorre, portanto, um fator de amplificao, em funo da ordem harmnica da
freqncia de ressonncia, que define uma sobretenso no capacitor na freqncia fundamental,
e que tanto maior quanto mais baixa for a ordem da harmnica sintonizada.
Para verificar a sobretenso resultante, considerare-se o caso da sintonia para a 4
a
harmnica, ou seja:

n =4

X X
C L
= 16.

V E E
C S S
= =
16
15
10667 , .

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2
6
1.6
1
n
n
n
2
2
1


Figura 5.8. Fator de ampliao da tenso fundamental

A sobretenso na fundamental, ao se instalar o banco sintonizado na 4
a.
harmnica, ser
de 6,67%. Esse um resultado adicional resultante da instalao de filtros passivos: o suporte de
reativos na freqncia fundamental da rede, que ajuda a elevar o fator de potncia e compensar a
queda de tenso provocada pela carga.

5.5 Normas

Verifica-se que no existe classificao para eventos transitrios com durao menor ou
igual a um ciclo da tenso da rede eltrica no Prodist.
Pela norma americana os transitrios de tenso so classificados basicamente em dois
tipos:
Transitrios impulsivos.
Transitrios oscilatrios.
Importante notar que a caracterizao de transitrios no feita pelo valor eficaz da
tenso. Os transitrios impulsivos so caracterizados pela magnitude e durao e para sua
classificao s observada a sua durao, Tabela 5.1:
Tabela 5.1 - Classificao de Transitrios Impulsivos segundo IEEE - Std 1159 [2].
Classificao Denominao Durao do Evento
Impulsivo de nanosegundos
(Impulsive Nanoseconds)
<50 ns
Impulsivo de microsegundos
(Impulsive Microseconds)
50 ns 1 ms Transitrio (Transient)
Impulsivo de milisegundos
(Impulsive Milliseconds)
>1 ms

Os transitrios oscilatrios, segundo a norma americana, so sempre de freqncia
superior freqncia de fornecimento da rede eltrica, e de caracterstica amortecida. Por esse
comportamento, a sua caracterizao feita observando-se a magnitude, durao e a freqncia
do transitrio oscilatrio.
A Magnitude do transitrio oscilatrio definido por dois valores em que observado o
maior valor de pico com e sem a componente fundamental (da rede eltrica).
A Durao definida pelo instante em que o transitrio oscilatrio inicia e o seu trmino
definido pelo fim das oscilaes. A norma americana no deixa claro como isto deve ser
medido.
A Freqncia, do transitrio oscilatrio, definida pela componente de freqncia mais
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baixa, ou seja, a fundamental da componente oscilatria, desconsiderando-se a freqncia da
rede.
A classificao de um transitrio oscilatrio, baseada na freqncia primria observada,
pode ser definida como: alta, mdia e baixa freqncia, conforme Tabela 6.2

Tabela 6.2 - Classificao de Transitrios Oscilatrios segundo IEEE - Std 1159 [2]
Classificao Denominao Durao do Evento
Oscilatrio de Baixa
Frequncia
(Oscillatory Low
Frequency)
<5 kHz
Oscilatrio de Mdia
Frequncia
(Oscillatory Medium
Frequency)
5 500 kHz Transitrio (Transient)
Oscilatrio de Alta
Frequncia
(Oscillatory High
Frequency)
0,5 5 MHz
Como na norma brasileira, os transitrios de tenso tambm no so abordados pela
norma europia, a nica concluso que se consegue extrair que estes so caracterizados com
durao inferior a 0,5 ciclo da tenso fundamental [4].

REFERNCIAS

[1] A.Greenwood, Electrical Transients in Power Systems Ed. J ohn Wiley&Sons, NY, 1971.

[2] IEEE Standard 1159; IEEE Recommended Practice for Monitoring Electric Power
Quality, Institute of Electrical and Electronics Engineers, junho, 1995 e IEEE Task
Force p1159 Monitoring Electric Power Quality, Institute of Electrical and Electronics
Engineers, fevereiro, 2002.

[3] T. M. Blooming, Capacitor Failure Analysis, A troubleshooting case study, IEEE
INDUSTRY APPLICATIONS MAGAZINE SEPT-OCT 2006

[4] CENELEC EN 50160; Voltage Characteristics of Electricity Supplied by Public
Distribution Systems, European Committee for Electro technical Standardization, 1999.