Aprobado: Fecha:

Consejo Tcnico dela Facultad 25 defebrero, 17 demarzo y 16 dejunio de 2005

Consejo Acadmico del rea delas Ciencias 11 deagosto de2005
Fsico Matemticas y delas Ingenieras
UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO
FACULTAD DE INGENIERA

PROGRAMA DE ESTUDIO

SISTEMAS DE CONTROL 1879 8 11
Asignatura Clave Semestre Crditos

Ingeniera Elctrica Ingeniera de Control y Robtica Ingeniera en Computacin
Divisin Departamento Carrera(s) en que se imparte

Asignatura: Horas: Total (horas):
Obligatoria X Tericas 4.5 Semana 6.5
Optativa Prcticas 2.0 16 Semanas 104.0


Modalidad: Curso, laboratorio.

Seriacin obligatoria antecedente: Ninguna.

Seriacin obligatoria consecuente: Ninguna.

Objetivo(s) del curso:
El alumno comprender y analizar sistemas de control continuo y discreto utilizando mtodos del dominio del
tiempo y la frecuencia.


Temario


NM. NOMBRE HORAS
1. Modelado y representacin de sistemas fsicos 18.0
2. Introduccin a los sistemas de control de tipo analgico y digital 10.0
3. Acciones de control 10.0
4. Estabilidad de sistemas de control 14.0
5. Lugar geomtrico de las races 10.0
6. Diseo de control con base en la respuesta en frecuencia 10.0
72.0

Prcticas de laboratorio 32.0

Total 104.0
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1 Modelado y representacin de sistemas fsicos

Objetivo: El alumno comprender los conceptos y mtodos empleados en la formulacin de modelos
matemticos de sistemas fsicos.

Contenido:
1.1 Conceptos generalizados de resistencia, inductancia y capacitancia.
1.2 Concepto de modelo
1.3 Modelado de sistemas fsicos
1.3.1 Mecnicos, Hidrulicos y Trmicos
1.3.2 Hbridos
1.4 La funcin de transferencia y caractersticas dinmicas del sistema.
1.4.1 Sistemas de primer orden
1.4.2 Sistemas de segundo orden
1.4.3 Sistemas de orden superior
1.5 Concepto de respuesta en frecuencia y formas grficas principales
1.5.1 Diagramas de Bode
1.5.2 Traza Polar de Nyquist


2 Introduccin a los sistemas de control de tipo analgico y digital

Objetivo: El alumno comprender los mtodos de representacin esquemtica y analtica de los sistemas de
control de tipo analgico y digital.

Contenido:
2.1 Tipos de sistemas de control
2.2 Efectos de realimentacin
2.3 Topologa tpica de un sistema de control realimentado
2.3.1 Elementos
2.3.2 Seales
2.4 Topologa bsica del lazo de control digital.
2.4.1 Muestreo y conversin de seales


3 Acciones de control

Objetivo: El alumno comprender los esquemas y conceptos de controladores clsicos enfatizando en la
accin de los controladores del tipo PID y sus mtodos de sintonizacin

Contenido:
3.1 Anlisis de error en estado estable en los enfoques analgico y digital.
3.2 Acciones y modos de control
3.2.1 Control de 2 posiciones (ON/OFF)
3.2.2 Modos de control (P, I, D)
3.2.3 Modos combinados
3.3 Mtodos de sintonizacin

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3.4 Equivalentes discretos empleados en los sistemas de control digital
3.4.1 Mtodos de aproximacin por integracin numrica
3.4.2 Discretizacin de funciones de transferencia continuas por el mtodo retn de orden
cero (ROC)
3.4.3 Mapeo de caractersticas dinmicas al plano z.


4 Estabilidad de sistemas de control

Objetivo: El alumno analizar y examinar la estabilidad de los sistemas de control en el enfoque entrada-
salida

Contenido:
4.1 Concepto de estabilidad
4.2 Criterio de Routh-Hurwitz
4.3 Mrgenes de ganancia y fase
4.4 Estabilidad en los sistemas de control digital
4.5 Criterio de J ury.


5 Lugar geomtrico de las races

Objetivo: El alumno analizar uno de los principales mtodos de anlisis de sistemas de control basado en
la funcin de transferencia.

Contenido:
5.1 Reglas de Evans para trazar el lugar geomtrico de las races
5.1.1 Particularidades del LGR en el plano z


6 Diseo de control con base en la respuesta en frecuencia

Objetivo: El alumno conocer las tcnicas para modificar el comportamiento de la respuesta en sistemas
lineales aplicando funciones de control en el dominio de la frecuencia.

Contenido:
6.1 Diseo con base en los mrgenes de ganancia y fase
6.2 Redes de adelanto-atraso
6.3 Versiones discretas de los compensadores


Bibliografa bsica: Temas para los que se recomienda:

NISE, N. 2 al 6
Sistemas de Control para Ingeniera
3a. edicin
Mxico
CECSA
SISTEMAS DE CONTROL (4 / 4)

OGATA, K Todos
Ingeniera de control moderna
Mxico
Pearson

ERONINI-UMEZ Todos
Dinmica de sistemas y control
Mxico
Thomson, 2001


Bibliografa complementaria: Temas para los que se recomienda:

BOLTON, W. 2 al 6
Ingeniera de Control
Mxico
Alfaomega, 2001

KUO, Benjamn Todos
Sistemas de control automtico
Mxico
Pearson

RODRGUEZ RAMREZ, F. 1
Dinmica de sistemas
Mxico
Trillas, 1994


Sugerencias didcticas:
Exposicin oral X Lecturas obligatorias
Exposicin audiovisual X Trabajos de investigacin
Ejercicios dentro de clase X Prcticas de taller o laboratorio X
Ejercicios fuera del aula X Prcticas de campo
Seminarios X Otras


Forma de evaluar:
Exmenes parciales X Participacin en clase X
Exmenes finales X Asistencias a prcticas X
Trabajos y tareas fuera del aula X Otras



Perfil profesiogrfico de quienes pueden impartir la asignatura
Se requiere de personas preferentemente con estudios de posgrado y/o experiencia en campo, as como de ser
deseable tenga trabajos de investigacin dentro del rea de control, interesados en la transmisin de sus
experiencias y en el fomentar en el alumno la importancia del control.