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(1.1)
Donde:
2
De la ecuacin deducimos que si queremos obtener la relacin de
transmisin promedio utilizamos
16 8
128
Dos grupos de engranes;
18
54 8
18
48
PROYECTOS DE FABRICACIN MECNICA: EJEMPLO - REDUCTORA DE VELOCIDAD
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8
Tres grupos de engranes;
16
32
16 8
32
16
32
1.1.5.1. Valoraciones; primera opcin.
Para sta primera opcin, nos encontramos con dos engranajes muy
dispares en nmero de dientes.
Como ventaja podemos apreciar, que es el menor nmero de engranajes
para una reductora. Adems el diseo tanto de ejes como de caja es mucho
ms simple. Y posiblemente sea el modelo constructivo ms econmico.
Pero tiene la desventaja de que el dimetro de
Es una circunferencia que no existe fsicamente en el engranaje y es
tangente al segmento de engrane. Adems, es la circunferencia que se emplea
para generar la involuta que define el perfil del diente. Su valor viene dado por:
cos 20
Donde:
d
b
= circunferencia base
d = circunferencia de paso
Circunferencia de cabeza
Es aquella cuyo radio es igual al radio primitivo ms la altura de cabeza
o addendum.
Circunferencia raz
Es la circunferencia cuyo radio es igual al de la circunferencia primitiva
menos la profundidad del diente o dedendum.
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De los engranajes cnicos, tambin nos centraremos en calcular los
datos necesarios para su diseo. stos se indican en la siguiente ilustracin y
se detallan ms abajo:
Radio primitivo,
Es el radio mayor de cono primitivo y es el resultado de multiplicar el
nmero de dientes por el mdulo, dividido entre dos.
Radio de cabeza,
En el radio de la mayor circunferencia del engrane. Se obtiene con la
siguiente ecuacin:
Radio de pie,
En el radio de la circunferencia posterior del engrane. Se obtiene con la
siguiente ecuacin:
1,25
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Radio de desarrollo,
Es el radio resultante de la proyeccin del cono en el que se encuentran
los dientes del engranaje.
Radio medio,
Es el radio obtenido justo en el centro de la circunferencia que cruza el
centro de la zona de dientes del engranaje.
ngulo primitivo,
Es simplemente el ngulo del cono primitivo. Se obtiene de la siguiente
ecuacin:
Donde:
.
.
ngulo inferior,
Es el ngulo en la base del diente. Por lo tanto, el resultado de la resta
entre el ngulo primitivo menos el ngulo de pie.
ngulo exterior,
Es el ngulo en la cabeza del diente. Por lo tanto, el resultado de la
suma entre el ngulo primitivo y el ngulo de cabeza.
ngulo de cabeza,
Corresponde al adendum de un engranaje recto pero en forma angular y
se obtiene con la siguiente ecuacin:
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ngulo de pie,
Corresponde al dedendum de un engranaje recto pero en forma angular
y se obtiene con la siguiente ecuacin:
1,25
Longitud de la generatriz de contacto, I
Corresponde como se menciona a la longitud total del cono utilizado en
la generacin del engrane. Es el resultado de dividir el nmero de dientes entre
el coseno del dimetro primitivo.
Profundidad del diente, b
Corresponde con el ancho del diente y es el resultado de dividir la
longitud del cono entre cuatro.
Por ltimo pero no menos importante se detalla
ste valor sirve tanto para clculos de esfuerzo, como para obtener un
valor que determina si existe penetracin entre los engranajes cnico
diseados (slo tendamos penetracin si nos diera un resultado menos a 14).
Si
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1.3.1. Primer par de engranes
La geometra de los engranajes conjugados en este par se detalla en la
siguiente tabla:
PION RUEDA
Mdulo, m 3 3
Nmero de dientes, Z 18 54
ngulo de presin, 20 20
Dimetro primitivo, dp 54 mm 162 mm
Dimetro base, db 50,74 mm 152,23 mm
Dimetro de raz 50,25 mm 158,25 mm
Dimetro de cabeza 57 mm 165 mm
Addendum, a 3 mm 3 mm
Dedendum, b 3,75 mm 3,75 mm
Ancho de cara (10 * m) 30 mm 30 mm
Distancia entre ejes 108 mm
Para obtener los valores se ha empleado toda la informacin y
ecuaciones presentadas en el apartado 1.5
1.3.2. Segundo par de engranes
La geometra de los engranajes conjugados en este par se detalla en la
siguiente tabla:
PION RUEDA
Mdulo, m 3 3
Nmero de dientes, Z 18 48
Nmero de dientes promedio, Zt 19,05 98,63
Radio primitivo, R 27 mm 72 mm
Radio medio, Rm 23,63 mm 63 mm
Radio de pie, Rp 23,46 mm 70,18 mm
Radio de cabeza, Rc 29,83 mm 73,46 mm
ngulo primitivo, d 19,12 60,88
ngulo interior, Di 16,52 58,28
ngulo exterior, De 21,20 62,96
ngulo de cabeza (Addendum) 2,084 2,084
ngulo de pie (Dedendum) 2,605 2,605
Longitud de la generatriz, l 82,43 mm 82,43 mm
Profundidad de diente, b 20,6 mm 20,6 mm
Distancia entre ejes 80
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Para obtener los valores se ha empleado toda la informacin e
ecuaciones presentadas en el apartado 1.5
1.4. Anlisis de fuerzas tangenciales.
En cada par de engranes, nos encontramos con una fuerzas
tangenciales que se proyectan sobre sus dientes. Dicha fuerza viene
determinada por la siguiente ecuacin (hay que tener presente que en la
transmisin, se desprecian las prdidas de potencia);
60
(1.2)
Donde:
Para obtener las revoluciones por minuto en los diferentes ejes, se
empleara la siguiente ecuacin:
(1.3)
Donde:
2
1.4.1. Primer par de engranajes.
En el primer par de engranes tenemos dos engranajes rectos de 18 y 54
dientes respectivamente. Y utilizando las ecuaciones 1.2 y 1.3, obtenemos que
la fuerza tangencial presente en entre dicho grupo es:
1.301,5
Fuerza que se empleara en clculos posteriores.
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1.4.2. Segundo par de engranajes.
En el segundo par de engranes tenemos dos engranajes rectos de 18 y
48 dientes respectivamente. Y utilizando las ecuaciones 1.2 y 1.3, obtenemos
que la fuerza tangencial presente en entre dicho grupo es:
3.699
Se ha tenido en cuenta que el nmero de dientes del engranaje cnico
no son 18, sino 19 (apartado 1.3.2.), que es el equivalente en engrane recto.
1.4.3. Clculo a flexin.
Se van a llevar a cabo clculos de tensin a flexin, para determinar si
los clculos cinemticos cumplen con los lmites de seguridad.
La tensin producida por la flexin en el diente viene dada por:
(1.4)
Donde:
Wt = es la componente tangencial de la fuerza W.
Ko = es el factor de sobrecarga.
Kv = es el factor dinmico.
Ks = es el factor de tamao.
Km = es el factor de distribucin de la carga.
KB = es el factor de espesor del aro.
m = es el mdulo normal del engranaje.
F = es el ancho de cara.
J = es el factor que depende de la geometra del diente.
La tensin admisibles viene dada por;
(1.5)
Donde:
St = lmite de resistencia a la tensin.
SF = el coeficiente de seguridad.
YN = factor de ciclos de esfuerzo de flexin.
KT = factor de temperatura.
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KR = factor de confiabilidad.
Factor de sobrecarga Ko
Este factor tiene como finalidad tomar en cuenta todas las cargas que se
aplican de manera externa en exceso de la carga tangencial nominal Wt, como
por ejemplo la variacin en el valor medio del par torsor, debido probablemente
al encendido de los cilindros en un motor de combustin interna.
En nuestro caso, el par lo provee un motor elctrico que tiene un
funcionamiento mucho ms regular y homogneo. En la tabla 1.11
encontramos los valores de Ko en funcin de la fuente motriz y la maquina a
impulsar.
Para el clculo de los engranajes de este proyecto, se ha elegido un
Ko = 1.
Factor dinmico Kv
El factor dinmico es introducido para tener en cuenta las imprecisiones
en la fabricacin y acoplamiento de los dientes de los engranajes cuando estn
en movimiento.
Se obtiene de la grafica 5.11 (apartado 6.1) y se entra por la velocidad
en lnea de paso determinado en la ecuacin 1.6 y corta una constante Qv, la
cual es el nmero de control de calidad (definido por la AGMA). Estos nmeros
definen las tolerancias para engranes de diversos tamaos fabricados con una
clase de calidad especfica. Para el uso de nuestra mquina, consideramos que
los engranajes deben tener una calidad de precisin, definida en el intervalo de
8 - 12. Elegimos un Qv = 10.
(1.6)
Donde:
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Factor de tamao Ks
Refleja la falta de uniformidad de las propiedades del material debida al
tamao. Depende de diversos factores, entre los que cabe mencionar: tamao
del diente, dimetro de la pieza, ancho de la cara o los tratamientos trmicos
que haya recibido la pieza.
No obstante, actualmente no se han establecido los factores estndar de
tamao de dientes de engranes para los casos donde haya un efecto
perjudicial de tamao.
La AGMA, pues, recomienda que el valor del factor sea Kv = 1, siempre
que no exista un evidente efecto perjudicial de tamao.
Factor de distribucin de carga Km
Con este factor se modifica la ecuacin de la tensin normal (1.4) para
reflejar la distribucin no uniforme de la carga a lo largo de la lnea de contacto.
Su valor se obtiene de la tabla 5.2 apartado 6.2 (tablas).
Factor de espesor de aro Kb
La naturaleza de este factor es la existencia de engranajes que no tienen
alma maciza, sino que estn conformados con radios (engranajes de grandes
dimensiones). En tales casos, cabe la posibilidad que el espesor del aro de
material bajo los dientes del engrane, no sea un soporte suficiente para que la
raz del diente sufra una falla por fatiga.
En este proyecto, tal factor no entraa importancia alguna, pues aunque
se realizan unos rebajes en las caras de los engranajes para aligerar el
conjunto, esta prctica no supone ningn riesgo. As pues, Kb = 1.
Factor geomtrico J
Este factor tiene como objetivo introducir el efecto de la forma del diente
en la ecuacin de la tensin.
Es un factor especialmente destinado a los clculos con engranes
helicoidales, pero como en nuestro caso son engranes rectos, J = 1.
Ancho de la cara F
El ancho de la cara del engranaje es el resultado de multiplicar un valor
por el mdulo. Dicho valor oscila entre los 8 y 16. Se elije uno u otro en funcin
de las estimaciones de cargas que vaya a soportar el engranaje.
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En nuestro caso, utilizaremos el valor 10 ya que al elegir mdulo 3 para
no hacer demasiado grande el dimetro primitivo, tenemos que reforzar por
otro lado para que pase los lmites de seguridad tanto a degaste como a
flexin.
Factor de seguridad S
F
Protege contra la falla por fatiga por flexin. Le asignaremos el valor de
la unidad: SF = 1.
Factor de ciclos Y
N
y Z
N
Cuando trabajamos con vidas distintas de 107 ciclos, se emplea este
factor para corregir la resistencia AGMA. Este no es el caso de nuestro clculo,
as que tomamos Y
N
= 1.
Factor de temperatura K
T
Cuando la temperatura del aceite o del disco del engrane tienen
temperaturas de hasta 120C, se emplea K
T
= 1. Para mayores temperaturas,
el factor debe ser mayor que la unidad.
Factor de confiabilidad K
R
Toma en cuenta el efecto de las distribuciones estadsticas de las fallas
por fatiga del material. Las variaciones de la carga no se abordan aqu. La
resistencia calculada segn la AGMA, se basa en una confiabilidad del 99%
(K
R
= 1).
Para otros valores de confiabilidad, ver la siguiente tabla.
S
t
es el lmite del esfuerzo por flexin que el diente puede soportar. Para
determinar su valor, debemos recurrir a las grficas 5.8 y 5.9, para obtener,
respectivamente, el valor en el caso de un engranaje endurecido
completamente, o un engranaje nitrurado adems de endurecido.
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En nuestro caso, los engranajes estn nitrurados, as que S
t
viene dado
por,
S
t
= 0,749 * H
B
+ 110
Siendo H
B
= 510, St = 491,99 MPa.
As pues, sustituyendo S
t
y los factores en la ecuacin (1.5), tenemos
que la tensin admisible es de:
St 491,99 MPa
1.4.3.1. Primer par de engranajes.
Entre estos dos engranajes, se transmite una fuerza tangencial;
1.301,5
Los factores que afectan a la tensin son los siguientes:
Ko = 1 pues el motor elctrico proporciona un funcionamiento uniforme
(ver tabla 1.11 del apartado 6.2)
Kv = 1,18 y para obtenerlo, primero se obtiene la velocidad en lnea de
paso de la ecuacin (1.6) y despus se consulta la grfica (5.11) con los
datos analizados en el factor dinmico del apartado 1.4.3
Ks = 1
Km = 1,3 (de la tabla 5.2 del apartado 6.2).
KB = 1
m = 3
F = 10 * 3 = 30 mm
J = 1
Sustituyendo en la ecuacin 1.4, obtenemos:
22,18
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Calculamos el factor de seguridad, sabiendo que
491,99 MPa
491,99
22,18
22,18 , ,
1.4.3.2. Segundo par de engranajes.
Entre estos dos engranajes, se transmite una fuerza tangencial;
3.699
Los factores que afectan a la tensin son los siguientes:
Ko = 1 pues el motor elctrico proporciona un funcionamiento uniforme
(ver tabla 1.11 del apartado 6.2)
Kv = 1,15 y para obtenerlo, primero se obtiene la velocidad en lnea de
paso de la ecuacin (1.6) y despus se consulta la grfica (5.11) con los
datos analizados en el factor dinmico del apartado 1.4.3.
Tambin se ha tenido en cuenta para el clculo de la velocidad, la
equivalencia de engrane cnico en uno recto, ya que los dientes vara,
(ver apartado 1.3).
Ks = 1
Km = 1,6 (de la tabla 5.2 apartado 6.2).
KB = 1
m = 3
F = 10 * 3 = 30 mm
J = 1
Sustituyendo en la ecuacin 1.4, obtenemos:
75,62
Calculamos el factor de seguridad, sabiendo que
491,99 MPa
491,99
75,62
6,5
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1.4.4. Clculo a desgaste.
Se van a llevar a cabo clculos de desgaste, para determinar si los
clculos cinemticos cumplen con los lmites de seguridad.
El desgaste producido en los dientes, viene dada por:
(1.10)
Donde:
Wt = es la componente tangencial de la fuerza W.
Ko = es el factor de sobrecarga.
Kv = es el factor dinmico.
Ks = es el factor de tamao.
Km = es el factor de distribucin de la carga.
I = es el factor geomtrico de resistencia a la picadura.
Cp = es el coeficiente elstico.
Cf = es el factor de condicin superficial.
dp = es el dimetro primitivo del engranaje (el ms pequeo del juego).
F = es el ancho de cara.
La tensin admisible es:
(1.11)
Siendo:
S
C
= lmite de resistencia a la picadura.
S
H
= el coeficiente de seguridad.
Z
N
= factor de ciclos de esfuerzo de flexin.
C
H
= el factor que relaciona la dureza con la resistencia a picadura.
K
T
= factor de temperatura.
K
R
= factor de confiabilidad.
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A continuacin se detallarn los distintos factores que intervienen en el
clculo de desgaste.
Coeficiente elstico, Cp
Este factor es introducido por la AGMA como un medio de cuantificar
cmo se comportan las distintas combinaciones de materiales del pin y
rueda. Su unidad de medida es
, lo que equivale a .
Su valor se obtiene de la tabla 1.13. Al ser nuestros engranajes de
acero, el factor es el siguiente:
191
Factor de condicin superficial, Cf
Como su nombre indica, este factor de pende del acabado superficial del
diente, ya que se ve afectado por corte, cepillado, lapeado, etc. No obstante,
an no estn establecidas unas condiciones estndar de dientes de engranes.
Sin embargo la AGMA sugiere el empleo de valores mayores a la unidad para
este factor, cuando se tenga conocimiento de que existe un efecto perjudicial
en el acabado superficial. En nuestro caso, Cf = 1.
Lmite de resistencia a la picadura, S
C
El valor de este lmite se obtiene de la grfica 5.10 (Resistencia a la
fatiga por contacto); empleando la frmula para Grado 2 con una dureza HB =
510, obtenemos:
S
C
= 2,41H
B
+ 237 = 1.466,1 MPa
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Coeficiente de seguridad, S
H
Es el factor de seguridad que resguarda contra la falla por picadura. Se
define como la relacin existente entre la resistencia al contacto corregida y el
esfuerzo de contacto.
En nuestros clculos emplearemos un valor de SH = 1.
Factor de relacin de la dureza, C
H
Generalmente, el pin tiene un menor nmero de dientes que la rueda
o la corona y en consecuencia, est sometido a ms ciclos de esfuerzo de
contacto. Si ambos se endurecen completamente, se obtiene una resistencia
superficial uniforme si se hace el pin ms duro que la rueda.
La naturaleza de este factor se basa en su aplicacin al clculo de las
ruedas, pues su objetivo consiste en ajustar las resistencias superficiales. En
nuestros clculos vamos a tratar slo los piones, pues como ya se ha dicho,
operan durante ms ciclos y adems por su tamao presentan las condiciones
ms desfavorables. Tomamos C
H
= 1.
Factor geomtrico de resistencia superficial, I
Se le conoce tambin como factor geomtrico de resistencia a la
picadura. Viene dado por una expresin llena de variables y factores cuyo
anlisis acarreara una copiosa tarea. Pero como el valor siempre oscila entre
0,05 y 0,2 nosotros para nuestros clculos usaremos la opcin ms
desfavorable. Por lo tanto I = 0,2
Por lo tanto, determinamos el valor de la tensin de contacto admisible,
sustituyendo los distintos factores y el nmero de esfuerzo por contacto, en la
expresin1.5:
1.466,1
Los clculos se van a centrar en los piones de cada par de engranajes,
pues representan el caso ms desfavorable de cada pareja.
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1.4.4.1. Primer par de engranajes.
Se mantienen algunos factores del clculo a flexin, adems del
esfuerzo tangencial transmitido:
Wt = 1.301,5 N
Ko = 1 pues el motor elctrico proporciona un funcionamiento uniforme
(ver tabla 1.11 apartado 6.2).
Kv = 1,18 y para obtenerlo, primero se obtiene la velocidad en lnea de
paso de la ecuacin (1.6) y despus se consulta la grfica (5.11) con los
datos analizados en el factor dinmico del apartado 1.4.3.
Ks = 1
Km = 1,3 (de la tabla 5.2 del apartado 6.2).
m = 3
F = 10 * 3 = 30 mm
Incluimos tambin los siguientes valores:
El coeficiente elstico
191
dp = 0,054 m.
Y sustituimos todo en la ecuacin de la tensin de contacto 1.10:
432,8
Hallamos el factor de seguridad, segn el valor determinado para la
tensin de contacto admisible
,
1.466,1
,
1.466,1
432,8
3,38 1
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1.4.4.2. Segundo par de engranajes.
Se mantienen algunos factores del clculo a flexin, adems del
esfuerzo tangencial transmitido:
Wt = 3.699 N
Ko = 1 pues el motor elctrico proporciona un funcionamiento uniforme
(ver tabla 1.11 del apartado 6.2)
Kv = 1,15 y para obtenerlo, primero se obtiene la velocidad en lnea de
paso de la ecuacin (1.6) y despus se consulta la grfica (5.11) con los
datos analizados en el factor dinmico del apartado 1.4.3.
Ks = 1
Km = 1,6 (de la tabla 5.2).
m = 3
F = 10 * 3 = 30 mm
Incluimos tambin los siguientes valores:
El coeficiente elstico
191
dp = 0,057 m.
Y sustituimos todo en la ecuacin de la tensin de contacto 1.10:
810,3
Hallamos el factor de seguridad, segn el valor determinado para la
tensin de contacto admisible
,
1.466,1
,
1.466,1
810,3
1,81 1
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1.5. Clculo de los ejes.
Para dos juegos de engranajes, es necesaria la colocacin de tres ejes
de transmisin y en este apartado se detallan los clculos que definen sus
dimensiones.
1.5.1. Clculos estticos.
En el clculo esttico, se consideran los esfuerzos y momentos que
intervienen en el eje. Para ellos de usan las frmulas de conservacin, las
cuales, determinan que tanto la suma de esfuerzos, como la de momentos,
deben ser igual a cero.
0 0
Para la representacin y clculo de los valores, se ha empleado el
software MDSolids 3.1 que al insertarle los valores ya ajustados, nos ofrece
automticamente un estudio detallado de las fuerzas y momento intervinientes.
Aunque se presupone que el software hace de forma adecuada los
clculos, se han hecho por separado para contrastar los ofrecidos por el
programa.
1.5.1.1. Eje de entrada.
Esfuerzos en los apoyos. Donde irn situados los rodamientos:
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Esfuerzos en todo el eje:
Anlisis del momento mximo; M
max
= 17,57 Nm
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1.5.1.2. Eje intermedio.
Esfuerzos en los apoyos. Donde irn situados los rodamientos:
Esfuerzos en todo el eje:
Anlisis del momento mximo; M
max
= 96,17 Nm
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1.5.1.3. Eje de salida.
Esfuerzos en los apoyos. Donde irn situados los rodamientos:
Esfuerzos en todo el eje:
Anlisis del momento mximo; M
max
= 49,94 Nm
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1.5.2. Clculos dinmicos.
En los clculos dinmicos, analizaremos las torsiones mximas de cada
eje para utilizarla en la ecuacin que determina el dimetro crtico que debe
tener. El momento torsor de cada eje viene determinado por la siguiente
ecuacin:
(1.12)
Donde:
R = radio de la circunferencia primitiva del engrane (m).
F = es la fuerza tangencial que proyecta sobre el eje (en N).
Des ese modo, y utilizando la frmula (1.12), y los radios y esfuerzos
calculados en el captulo 1.3 obtenemos los siguientes momentos torsores en
los diferentes ejes:
Eje de entrada; 35.14 Nm
Eje intermedio; 105,43 Nm
Eje de salida; 266,32 Nm
1.5.3. Clculos dimensionales de los ejes.
Las pretensiones en sta reductora, pasan por crear unos ejes lo ms
parecidos en dimetro para as optimizar el presupuesto de fabricacin. Y a fin
de utilizar rodamientos y dems elementos bajo un estndar, se le va a dar a
los ejes un dimensionado previo deseado (25 mm en su seccin menor) y
fundamentado en la experiencia a falta de comprobar los dimetros crticos que
obtendremos de los ejes.
Teniendo los datos tanto estticos como dinmicos de cada eje,
podemos obtener el dimetro crtico. Para determinarlo, se utiliza la siguiente
ecuacin.
32
3
4
(1.13)
Donde:
ns = factor de seguridad
Sy = es lmite de fluencia
M = es el momento torsor mximo
T = es la mximo torsin.
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Para el clculo de los ejes, sern comunes tanto el factor de seguridad
(en nuestro caso se ha elegido 4) como el lmite de fluencia que es 1.641 MPa
(expresado en la tabla 1.4).
En el rodamiento tambin existirn ranurados para situar los clips,
rebajes en la zona de rodamientos, hendiduras para las chaves pero todos
estos parmetros se mencionaran en su apartado correspondiente. En ste
solo se pretende observar si el dimetro menor seleccionado para los tres ejes
(25mm) cumple con los requisitos crticos.
1.5.3.1. Eje de entrada.
En el eje de entrada nos encontramos con que sobre l, gira un solo
engranaje e ira sostenido por dos rodamientos.
Recordamos que su momento mximo es 17,57 Nm y su torsin mxima
35,14 Nm. De modo que si empleamos la frmula (1.13) obtenemos que el
dimetro crtico es:
9,55
Dato que nos sire para comprobar est muy por debajo de dimetro
seleccionado para el eje (25mm), por lo tanto, nos sirve nuestra pretensiones
dimensionales para el eje de entrada.
1.5.3.2. Eje intermedio.
En el eje intermedio nos encontramos con que sobre l, giran dos
engranajes e ira sostenido por dos rodamientos.
Recordamos que su momento mximo es 96,17 Nm y su torsin mxima
105,43 Nm. De modo que si empleamos la frmula (1.13) obtenemos que el
dimetro crtico es:
14,87
Dato que nos sire para comprobar est muy por debajo de dimetro
seleccionado para el eje (25mm), por lo tanto, nos sirve nuestra pretensiones
dimensionales para el eje intermedio.
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1.5.3.3. Eje de salida.
En el eje de salida nos encontramos con que sobre l, gira un solo
engranaje e ira sostenido por dos rodamientos.
Recordamos que su momento mximo es 49,94 Nm y su torsin mxima
266,32 Nm. De modo que si empleamos la frmula (1.13) obtenemos que el
dimetro crtico es:
18,02
Dato que nos sire para comprobar est muy por debajo de dimetro
seleccionado para el eje (25mm), por lo tanto, nos sirve nuestra pretensiones
dimensionales para el eje de salida.
1.5.3.4. Conclusiones sobre la seccin.
Tras llevar a cabo los clculos correspondientes y basndonos en
nuestras pretensiones iniciales, podemos decir que una seccin de 25mm de
dimetro mnima en cada eje puede ser excesiva en algn momento de la
transmisin. Por lo que vamos a bajar esas pretensiones a 20mm de dimetro
mnimo en cada eje sabiendo que an as, en ningn momento se sobrepasa el
dimetro crtico calculado.
Adems, en los ejes tanto de entrada como de salida, donde van
situados los dos piones (engranes ms pequeos) se va a optar por generar
el engranaje tallado en el propio eje, puesto que ya conocemos los dimetros
primitivos (captulo1.3) y sabemos que estn prximos a nuestro dimetro
elegido para los ejes.
Esta decisin, va a aportar al conjunto (eje-engranaje) robustez, aliviar
tensiones, rebajar fricciones y esfuerzos de cizalladura a la par que se reduce
el nmero de elementos acoplados al eje como circlips o chavetas. Tambin se
ha tenido en cuenta en esta decisin el posible incremento de precio, pero se a
sopesado y contina compensando.
1.6. Rodamientos.
En el presente proyecto se van a emplear rodamientos de rodillos
cnicos de una hilera, fabricados por la casa SKF
TM
. A continuacin se explican
las caractersticas que hacen a estos rodamientos tan adecuados para nuestro
propsito.
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Los cojinetes de este tipo tienen los rodillos dispuestos entre unos
caminos de rodadura cnicos en los aros interior y exterior. Al prolongar las
superficies cnicas de ambos caminos de rodadura, convergen sobre un mismo
punto en el eje del rodamiento.
Su particular diseo hace que los rodamientos de rodillos cnicos sean
especialmente adecuados para soportar cargas combinadas (radiales y
axiales). Su capacidad de carga axial viene determinada en gran medida por el
ngulo de contacto: cuanto mayor sea este ngulo, mayor ser la capacidad de
carga axial.
Estos rodamientos suelen ser de diseo desarmable, es decir, el cono
que consta de aro interior, rodillos y jaula, forman una unidad que puede
montarse por separado del aro exterior.
Los rodamientos de rodillos cnicos SKF tienen un perfil de contacto
logartmico que permite una distribucin ptima de la tensin en los contactos
entre el rodillo y camino de rodadura. El diseo especial de las superficies de
deslizamiento de la pestaa gua y el extremo grande de los rodillos, favorecen
considerablemente la formacin de una pelcula de lubricante en los contactos
del extremo del rodillo/pestaa. Las ventajas obtenidas incluyen una mayor
fiabilidad de funcionamiento y una menor sensibilidad a la desalineacin.
Caractersticas estas que lo hacen especialmente interesante en nuestro
diseo ya que cohesionamos el funcionamiento de dos engranes rectos con
dos cnicos, lo que nos provoca grandes desplazamientos axiales que
quedaran anuladas gracias a estos rodamientos.
Para una correcta eleccin del rodamiento ptimo en cada extremo de
cada engranaje, se deben calcular tanto la vida nominal como la carga bsica
existente en cada rodamiento puesto que son los valores por los que se entra
en las tablas de fabricante para seleccionar el rodamiento.
Adems, para hallar la vida nominal, debeos conocer la vida til, cuyo
valor lo encontramos en la tabla 1.7 que dice debe estar entre 10.000 y 15.000
horas. Nosotros utilizaremos 15.000 por ser el caso ms desfavorable.
Cabe destacar que en los clculos previos a la seleccin de cada
rodamiento, vamos a considerar que la fuerza axial es absorbida por ambos
cojinetes, cuando realmente slo uno de los dos la soporta. Esto es debido a
que deseamos que nuestro reductor admita el movimiento de rotacin en
ambos sentidos, en cuyo caso la componente axial cambia de sentido.
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Las frmulas utilizadas sern, para la vida til;
60
(1.14)
Donde:
Lh = vida til (en horas)
L = vida nominal (en 10
rev)
N = revoluciones por minuto (rpm)
Y para la carga bsica;
10
(1.15)
Donde:
C = carga bsica (N)
L = vida nominal (en 10
rev)
F = fuerza radial soportada en N (se desprecia la axial)
1.6.1. Eje de entrada.
En el eje de entrada, tanto el rodamiento de la parte derecha como el de
la izquierda sern exactamente iguales.
Recopilando datos, tenemos que en el rodamiento; n = 3.000 rpm, Lh =
15.000 horas y la fuerza = 650,75 N.
Por lo tanto, y aplicando las ecuaciones (1.14) y (1.15) tenemos que;
585,675 10
rev
7,22 KN
Con estos datos, buscamos en el catlogo interactivo (www.skf.com)
encontramos un rodamiento cnico con un dimetro interior d = 20 mm, que
satisface la capacidad de carga bsica y cuya designacin es:
32004 X/Q
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1.6.2. Eje intermedio.
En ste eje, nos encontramos con dos fuerzas diferentes segn el
rodamiento izquierdo o derecho, por lo que llevaremos a cabo un estudio
independiente para cada uno.
1.6.2.1. Extremo izquierdo.
Recopilando datos, tenemos que en el rodamiento izquierdo; n = 1.000
rpm, Lh = 15.000 horas y la fuerza = 2.600,09 N.
Por lo tanto, y aplicando las ecuaciones (1.14) y (1.15) tenemos que;
900 10
rev
13,27 KN
Con estos datos, buscamos en el catlogo interactivo (www.skf.com) y
encontramos que el rodamiento usado en el eje de entrada nos sirve para este
apoyo (por no superar 24,2 KN).
1.6.2.2. Extremo derecho.
Recopilando datos, tenemos que en el rodamiento izquierdo; n = 1.000
rpm, Lh = 15.000 horas y la fuerza = 3.699 N.
Por lo tanto, y aplicando las ecuaciones (1.14) y (1.15) tenemos que;
900 10
rev
14,93 KN
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Con estos datos, buscamos en el catlogo interactivo (www.skf.com) y
encontramos que al no superar la carga bsica del rodamiento de apoyo
izquierdo (24,2 KN) aun nos sirve el mismo rodamiento.
1.6.3. Eje de salida.
En el eje de entrada, tanto el rodamiento de la parte derecha como el de
la izquierda sern exactamente iguales.
Recopilando datos, tenemos que en el rodamiento; n = 375 rpm, Lh =
15.000 horas y la fuerza = 1.849,5 N.
Por lo tanto, y aplicando las ecuaciones (1.14) y (1.15) tenemos que;
337,5 10
rev
8,55 KN
Con estos datos, buscamos en el catlogo interactivo (www.skf.com) y
encontramos contina sirvindonos el mismo modelo.
De modo que concluir, que para todos los apoyos podemos contar con el
rodamiento, el 32004 X/Q.
1.7. Clculo de chavetas.
Las chavetas se emplean para asegurar que los engranajes se
mantienen solidarios a sus respectivos ejes, de modo que los momentos se
puedan transferir.
La eleccin de las chavetas se ha realizado desde un catlogo de Opac
S.L., con una amplia variedad de chavetas fabricadas en acero AISI 1045 y
segn la norma DIN 6885.
Para determinar la resistencia de la chaveta, se establece la hiptesis de
clculo de que las fuerzas se distribuyen unifrmente a lo largo del elemento.
Dicho esto, se basa el clculo de la resistencia de una chaveta en el fallo por
aplastamiento o cizalladura.
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Las chavetas empleadas en este proyecto sern de seccin cuadrada o
rectangular, llamadas de tipo A. Las dimensiones de la seccin transversal las
obtenemos directamente de la tabla del catlogo, mientras que la longitud la
determinamos en funcin de una comprobacin tensional del material, teniendo
en cuenta la dimensin del eje, el momento de torsin y el lmite de fluencia del
material (para AISI 1040, Sy = 490 MPa).
Se procurar hacer un clculo que sea admisible para los tres ejes, por
lo que se tomara para la obtencin de la misma, el caso ms desfavorable.
Adems, se establecer un factor de seguridad para la chaveta y
emplear la siguiente expresin para obtener una longitud mnima y orientativa
para la chaveta en cuestin.
4
(1.16)
Donde:
T, es la torsin mxima del eje. Para ste valor utilizaremos el caso ms
desfavorable de los tres ejes (clculos dimensionales 1.5.2). Por lo que T =
266,32 Nm.
n, es el factor de seguridad, que para la chaveta utilizaremos 1,5 por ser
ms que suficiente este factor para dicho elemento.
h, es la altura de la chaveta la cual se obtiene en el catlogo del
fabricante. Para hallar este valor se utiliza un proceso iterativo. En nuestro caso
h = 6 mm y b = 6 mm.
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D, es el dimetro del eje que en nuestro caso en la zona de la chaveta
tiene 22 mm de dimetro.
S
y
, es el lmite de fluencia y en el acero AISI 1045 es de 490 MPa.
Por lo que la longitud mnima de la chaveta ha de ser:
4
24,7
Le asignamos una longitud de 25 mm para que sea una cifra ms
normalizada. Pero una vez obtenida la longitud, procedemos a realizar los
clculos de resistencias pertinentes mediante estas ecuaciones:
2
163,4
2,99
4
326,7
1,49
El cociente del lmite de fluencia entre la tensin calculada, nos revela el
factor de seguridad especfico de la chaveta, el cual debe ser siempre superior
a la unidad.
Esta geometra cumple completamente. As pues, la designacin
completa de la chaveta a emplear es:
Chaveta Tipo A 6 x 6 x 25 DIN 6885
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1.8. Seleccin de retenes.
En el mecanismo que se pretende disear en este proyecto, se van a
emplear dos retenes radiales de eje: uno para el eje de entrada y otro para el
de salida, con el fin de preservar la estanqueidad de la carcasa y evitar as
fugas de lubricante.
Los retenes se componen de una cubierta exterior cilndrica de
elastmero, se obtura estticamente en el agujero del alojamiento. Poseen un
labio de elastmero en el interior que proporciona estanqueidad dinmica y
esttica en el eje. El labio tiene un borde rectificado que presiona al eje con una
fuerza radial producida por un muelle toroidal. Tambin tienen un labio exterior
para proteger contra el polvo y otros contaminantes que pudieran penetrar en el
interior.
Es importante respetar las tolerancias del alojamiento del reten para que
exista suficiente presin en el montaje. Aunque, por otro lado, una interferencia
excesiva puede distorsionar la caja del reten durante el montaje.
Para asegurar el buen funcionamiento del reten y protegerlo de daos, el
eje debe tener un acabado fino y un chafln en su extremo. Adems de estar
correctamente centrado. El alojamiento tambin requiere una entrada
achaflanada y un escaln de apoyo con una redondez muy precisa.
A la hora de seleccionar un retn, deben tenerse en cuenta diversos
factores:
- Presin.
- Dureza del eje.
- Desalineamiento entre el eje y alojamiento.
- Excentricidad del eje.
Adems, contamos con una serie de materiales comnmente usados
para la fabricacin de estos elementos:
Nitrilo, S.
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Esta formulacin es la ms popular en la fabricacin de retenes y se
emplea en aplicaciones donde la temperatura, velocidad de giro, excentricidad
y lubricacin se consideran como normales. Con temperaturas de servicio de
entre 120C y -45C.
Poli-Acrlico, N.
Se emplean en aplicaciones donde las temperaturas de servicio son
mayores y particularmente donde existe la presencia de aditivos EP3 en el
lubricante. Temperaturas de servicio entre 150C y -30C.
Silicona, H.
Especialmente recomendado para las altas temperaturas. Su aplicacin
principal es en motores de alto rendimiento. No se recomienda con lubricantes
para engranajes tipo EP. Temperaturas de servicio de 178C y -62C.
Elastmeros Fluorados, V.
Muy resistentes a los ataques qumicos y a las altas temperaturas, entre
205C y -40C
La casa Federal-Mogul, tiene una marca dedicada a la distribucin de
retenes y juntas torticas llamada National, de donde obtendremos los retenes
para el reductor de velocidad.
As pues, se emplearn dos retenes espiroidales bidireccionales (EB) de
tipo 32 (DIN 3760 AS) de Elastmero Fluorado con las siguientes dimensiones:
National 32EB V 20 x 40 x 8
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1.9. Seleccin de circlips.
Los anillos de retencin, o circlips, que emplearemos para fijar
axialmente la posicin de las ruedas dentadas en el eje, han sido
seleccionados de un catlogo (ver en CD adjunto). Son fabricados segn la
norma DIN 471.
Atendiendo al dimetro del eje, el catlogo nos proporciona las
dimensiones del anillo, el ranurado y las tolerancias correspondientes.
Dimensiones del circlips;
t = 1,2
,
,
mm
D = 20,5
,
,
mm
Cs = 30,8 mm
b = 2,8 mm
L = 4,2 mm
h = 2 mm
Fuerza radial soportada = 16.900 N
Dimensiones del ranurado:
G = 21
,
,
mm
W = 1,3 mm
n = 1,5 mm
Fuerza axial soportada = 5.650 N
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2. PLIEGO DE CONDICIONES.
2.1. Introduccin.
El presente pliego de condiciones tcnicas tiene por objeto servir como
documento recopilatorio de las prescripciones tcnicas de todos los elementos
materiales que componen el mecanismo reductor de velocidad. No se han
incluido las condiciones de ndole econmica o legal. As como tampoco se
exponen la evaluacin de la viabilidad econmica del mecanismo.
2.2. Descripcin y operaciones a realizar.
La relacin del mecanismo proyectado se har de acuerdo con lo
establecido en los planos del mismo y los materiales y diversa operaciones a
realizar hasta su acabado reunirn las condiciones expuestas en los siguientes
artculos.
Las operaciones a efectuar sern las siguientes:
Forjado, para obtener los preformados de algunas piezas para facilitar
su mecanizado con las siguientes economa.
Mecanizado, en las especialidades de torneado, fresado, taladrado y
rectificado.
Tratamientos trmicos, con las operaciones de temple, revenido,
cementacin.
En la actualidad se emplea el procedimiento de tallado por generacin
en fabricacin en serie de las industrias.
Para el proyecto que nos ocupa, los engranajes han sido construidos
mediante tallado por generacin de fresa madre. Como herramienta de corte,
se emplear una fresa madre de forma helicoidal y aspecto similar al de un
tornillo sin fin. Las aristas cortantes, se obtienen tallando en la periferia una
serie de ranuras horizontales a la hlice.
Para tallar ruedas dentadas helicoidales, el eje de la fresa madre debe
formar con el plano medio de la rueda un ngulo igual a la inclinacin del diente
del mismo, aumentando o disminuyendo con el complemento del ngulo que
forma la hlice de la fresa con su propio eje de giro.
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La fresa madre est dotada de movimiento de rotacin vertical de
ascenso y descenso.
La pieza gira entre tanto sobre su eje y puede aproximarse a la fresa
para conseguir la profundidad del diente deseado.
2.3. Operaciones accesorias.
Se entiende por tales en este proyecto las operaciones que aunque no
entran directamente en el marco de la produccin material son imprescindibles
para su perfecto acabado. Tales son las operaciones de control de calidad y
verificacin de maquinas; as como lo referente al control del tiempo y costo de
produccin, aunque para la elaboracin de este proyecto no la vamos a tener
en cuenta.
2.4. Procedimiento de acabado de las ruedas dentadas.
Para conseguir un perfil exacto y un acabado superficial de mxima
calidad es preciso someter a las ruedas dentadas a operaciones posteriores de
acabado.
2.4.1. Rectificado por generacin.
Este sistema utiliza muelas que producen exactamente el perfil
evolvente y en consecuencia acta de corrector de las imperfecciones del
diente. Estas muelas, normalmente dos, son ruedas planas en forma de disco.
2.5. Condiciones de los materiales.
2.5.1. Lmites y condiciones de uso.
2.5.1.1. Condiciones ambientales.
El reductor no debe quedar expuesto a la accin nociva de, entre otros,
productos qumicos o agentes atmosfricos contaminantes, ni a temperaturas
ambientales inferiores a -20C o por encima de +40C.
Est prohibido utilizar el reductor, si no est explcitamente previsto en el
suministro, en atmsferas potencialmente explosivas o donde sea obligatorio el
uso de componentes antidegrantes.
Es imprescindible que est cubierto por algn elemento (chapa o
polmero) para cubrirlo del polvo generado en la fabricacin del vidrio.
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2.5.1.2. Iluminacin.
En el caso de intervenciones de mantenimiento efectuadas en reas
escasamente iluminadas, utilizar lmparas protegidas garantizando que el
mantenimiento se haga en condiciones de seguridad segn las previsiones de
las disposiciones legislativas vigentes.
2.5.1.3. Ruidos.
La presin acstica, durante la prueba de funcionamiento efectuada por
el constructor, medida a plena carga a 1 m de distancia, a 1,6 m del suelo y en
ausencia de reverberaciones, el resultado debe ser inferior al valor de 85
dB(A). Nivel que no es superado en ningn lugar de la cadena de produccin
de la fbrica.
2.5.1.4. Vibraciones.
Las vibraciones producidas por el reductor no son peligrosas para la
salud del personal. Una vibracin excesiva puede ser causada por algn
defecto que debe ser detectado inmediatamente y eliminado.
2.5.2. Informaciones sobre la seguridad.
2.5.2.1. Normas sobre la seguridad.
1. El personal que efecta cualquier tipo de intervencin en todo el arco
de vida del reductor, debe poseer competencias tcnicas precisas, estar
particularmente capacitado y con experiencia adquirida y reconocida en el
sector especfico donde debe ser instalado y saber utilizar los instrumentos de
trabajo y las apropiadas protecciones de seguridad DPI (segn D.Lgs 626/94).
La falta de estos requisitos puede causar daos a la seguridad y a la salud de
las personas.
2. Utilizar el reductor solamente para los usos previstos por el fabricante.
El empleo para usos inapropiados puede reportar riesgos para la seguridad y la
salud de las personas y daos econmicos. Los usos previstos por el fabricante
son los industriales, para el cual se ha desarrollado el reductor.
3. Mantener el reductor en condiciones de mxima eficiencia efectuando
las operaciones de mantenimiento programadas previstas. Un buen
mantenimiento permitir obtener las mejores prestaciones, una ms larga
duracin de funcionamiento y un buen mantenimiento constante de los
requisitos de seguridad.
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4. Para efectuar intervenciones de mantenimiento en zonas de difcil
acceso o peligrosas, corresponde adecuar las condiciones de seguridad por s
mismas y por las correspondientes a las leyes vigentes en materia de
seguridad del trabajo.
5. La ejecucin de la actividad de mantenimiento, inspeccin y
reparacin puede ser realizada solamente por un operario experto, consciente
de las condiciones de peligro. Por tanto, es necesario prever el procedimiento
operativo correspondiente a la mquina completa adecuado para gestionar las
situaciones de peligro que pudieran presentarse y los mtodos para
prevenirlas. El operario experto debe trabajar siempre con extrema prudencia
prestando la mxima atencin y respetando escrupulosamente las normas de
seguridad.
6. En fase de trabajo utilizar solamente indumentarias y/o los dispositivos
de proteccin individuales indicados en las instrucciones de uso recomendadas
por el fabricante y aquellas otras previstas por las leyes vigentes en materia de
seguridad en el trabajo.
7. Sustituir los componentes desgastados, utilizando los recambios
originales. Utilizar los aceites y grasas aconsejadas por el fabricante.
8. No derramar productos contaminantes en el ambiente. Desecharlos
respetando las leyes vigentes en la materia.
9. No se permite utilizar equipos de alta presin para limpiar.
10. Los trabajos siempre deben realizarse con el reductor parado.
Adems, el motor elctrico se debe bloquear para impedir su activacin de
forma accidental.
11. La realizacin de trabajos en el reductor de velocidad se debe
sealizar mediante la colocacin de un cartel en el componente motor.
12. Se prohbe efectuar soldaduras en el reductor. El reductor no se
puede utilizar como punto de masa para las operaciones de soldadura ya que
se podrn daar o destruir parte de los dientes o cojinetes.
13. El motor elctrico se debe desconectar de inmediato si durante el
funcionamiento se detectan anomalas en el reductor, como un aumento de la
temperatura de funcionamiento o ruidos extraos. El fabricante de la unidad en
la que se vaya a integrar el reductor ser responsable de proteger las piezas
giratorias del mismo.
14. Ser necesario instalar dispositivos de seguridad adecuados, como
eslingas, cadenas de seguridad y sistemas de anclaje, cuando se utilice en
aplicaciones que supongan un peligro especial para la seguridad de las
personas, como en los siguientes casos:
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Instalaciones suspendidas.
Motores con el reductor como nico soporte.
Aplicaciones que puedan provocar importantes daos econmicos
o presentar cargas inerciales elevadas, vibraciones, etc.
15. El empleo de accesorios, como bridas de conexin, o motores
elctricos con el reductor puede modificar la posicin del baricentro y
comprometer la estabilidad del reductor.
2.5.2.2. Peligros especiales.
Segn las condiciones de funcionamiento, las superficies externas del
reductor pueden alcanzar temperaturas elevadas, con el consiguiente riesgo
elevado de quemaduras.
Cuando vace el aceite usado para cambiarlo, recuerde que se
encuentra a alta temperatura y puede provocar quemaduras.
Preste atencin a la salida de posibles chorros de aceite durante las
fases de transporte, elevacin, instalacin, ajuste, funcionamiento, limpieza,
mantenimiento, reparacin, desmontaje y demolicin.
Espere a que el reductor se enfre antes de inspeccionarlo.
2.5.3. Instalacin del reductor.
En la fase de planificacin se tendr que determinar el espacio necesario
alrededor del reductor para realizar las tareas de instalacin y mantenimiento.
El montaje deber efectuarse con mucha atencin por personal con
experiencia. Durante el montaje ser preciso evitar cualquier impacto o exceso
de fuerza que pueda daar las piezas internas del reductor.
Cualquiera que est autorizado a ejecutar estas operaciones deber
realizar, si es necesario, un plan de seguridad para salvaguardar la integridad
de las personas directamente involucradas y aplicar de modo riguroso todas las
leyes existentes en la materia.
2.5.4. Inspeccin del reductor y arranque.
Antes de la puesta en marcha, verificar:
a) Que la mquina a la que se incorpora el reductor est conforme con la
Directiva Mquina 98/37/CE y otras, eventuales, normativas de seguridad
vigentes y especficamente aplicables.
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b) Que la posicin de montaje del reductor es la correcta.
c) La idoneidad y el correcto funcionamiento de las instalaciones
elctricas de alimentacin y accionamiento sigan la norma EN 60204-1,
adems de la toma de tierra, segn la norma EN 50014.
d) Que la tensin de alimentacin del motor corresponda a la indicada en
la placa y que su valor est dentro de los lmites de 5%
respecto a la tensin
nominal.
e) Que el nivel de lubricante sea correcto y que no se presenten fugas
de lubricante a travs de tapones, juntas o retenes.
Para que el reductor funcione correctamente es imprescindible atenerse
estrictamente a las indicaciones que aqu se dan en lo referente al
almacenamiento, uso y mantenimiento.
Despus de conectar las piezas y los accesorios que se hayan
desmontado para transportar el equipo, ser necesario verificar que el reductor
y los accesorios que se van a instalar, y que as lo requieran, contienen el nivel
de aceite adecuado.
Cuando el reductor se ponga por primera vez en marcha, tendr que
funcionar en vaco durante al menos 8 horas. Si no se detectan anomalas de
funcionamiento, la carga se podr aumentar gradualmente durante un periodo
de tiempo razonable hasta que se den las condiciones previstas. Durante este
periodo, el reductor se someter a vigilancia.
Si el aumento de la carga aplicada, la velocidad de rotacin, la
temperatura ambiente o cualquier otro factor no explican el aumento de la
temperatura en condiciones de funcionamiento normales, habr que parar de
inmediato el reductor e identificar la causa del problema.
Es importante tener en cuenta varios aspectos de la utilizacin del
reductor en entornos con temperatura elevada o donde existan fuentes de
calor. En estos casos es aconsejable consultar en especial sobre el tipo de
lubricante que se debe emplear.
Si el reductor permanece inactivo durante un largo periodo de tiempo
despus de instalarlo y de efectuar el rodaje, har que ponerlo en marcha al
menos una vez al mes, ya sea en vaco o con carga. Cuando no sea posible,
habr que protegerlo de la corrosin con un producto adecuado o llenndolo
por completo de aceite limpio del tipo que se utiliza normalmente para su
funcionamiento.
Antes de poner en funcionamiento el reductor, es necesario verificar que
en la instalacin en la que debe montarse, est conforme a todas las directivas
vigentes, en particular aquellas relativas a la seguridad y salud de las personas
en el puesto de trabajo.
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64
El reductor no debe emplearse en los ambientes y zonas descritos a
continuacin:
a) Atmsferas abrasivas y/o corrosivas.
b) Ambientes en contacto directo con productos alimentarios.
La zona peligrosa del reductor es el eje de salida donde eventuales
personas cercanas pueden estar sujetas a riesgos mecnicos por contacto
directo (aplastamientos, cortes, roces, etc.). En particular en zonas accesibles a
las personas, es obligatorio revestir el eje con una proteccin adecuada.
2.5.5. Mantenimiento.
Las operaciones de mantenimiento o sustitucin, deben ser efectuadas
por operarios expertos en el respeto de las leyes vigentes en materia de
seguridad en el puesto de trabajo y de la problemtica ambiental de la
instalacin especfica.
Antes de cualquier operacin, es imprescindible que el personal
encargado realice lo siguiente:
Desactive los elementos motrices del reductor dejndolos "fuera
de servicio".
Evite cualquier situacin en la que el reductor pueda reactivarse
accidentalmente o sus componentes puedan moverse (a causa de
masas suspendidas o similares), seale de forma adecuada las
zonas limtrofes e impida el acceso a todos los dispositivos que, al
activarse, podran suponer un peligro para la seguridad y la salud
de las personas.
Aplique toda medida de seguridad ambiental que resulte
necesaria (por ejemplo, control de emisiones de gas o de polvo
residual, etc.)
Adems, cuando se realicen operaciones de mantenimiento en el
reductor, respete las siguientes indicaciones:
Sustituir los componentes muy gastados utilizando solamente
recambios originales.
Usar los aceites y grasas aconsejados por el fabricante.
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Cuando se intervenga en el reductor sustituir siempre, adems, las
juntas y retenes con componentes originales nuevos.
Si un rodamiento precisa ser sustituido, es aconsejable la sustitucin
tambin del otro rodamiento que soporta el mismo eje.
Despus de una intervencin de mantenimiento es aconsejable la
sustitucin del aceite lubricante.
No contamine el ambiente con lquidos contaminantes, piezas usadas y
restos de las tareas de mantenimiento. Estos componentes se deben eliminar
de conformidad con las leyes vigentes.
El estricto cumplimiento de estos podra asegurar la funcionalidad del
reductor con el nivel de seguridad previsto.
Se declina toda responsabilidad por daos a personas o componentes
derivados del empleo de recambios que no sean originales e intervenciones
extraordinarias que pueden modificar las exigencias de seguridad, sin la
autorizacin del fabricante.
2.5.5.1. Mantenimiento programado.
Conservar el reductor en condiciones de mxima eficacia efectuando
sistemticamente las operaciones de mantenimiento programado por el
fabricante.
Un buen mantenimiento permitira obtener las mejores prestaciones, una
vida de trabajo ms prolongada y el mantenimiento constante de los requisitos
de seguridad.
a) Lista de controles que deben efectuarse:
b) Se aconseja establecer un protocolo de inspeccin de manera
que sea posible identificar fcilmente los cambios efectuados en
los parmetros de control en el menor tiempo posible.
Los tiempos indicados en la tabla 3.1 estn sujetos a las condiciones de
uso del reductor y se consideraran vlidos siempre que no se detecten
problemas de ningn tipo.
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2.5.5.2. Mantenimiento predictivo.
Para conseguir un aumento del rendimiento de la mquina, se
recomienda la utilizacin de un sistema de monitorizacin constante de
vibraciones, para el posterior estudio y anlisis de las mismas. De esta forma
se puede determinar con gran precisin el estado en el que se encuentran los
engranajes y, principalmente, los rodamientos.
Esto comporta una serie de ventajas, entre las cuales destacamos las
siguientes:
Evitar paradas imprevistas e innecesarias.
Ahorro en recambios, pues se evita la sustitucin de componentes
que estn en buen estado.
Ahorro en costes a largo plazo.
Sin embargo, se necesita una gran inversin inicial, pues adems del
coste de adquisicin del equipo, se requiere de personal cualificado para el
estudio e interpretacin de los espectros extrados del estudio de las
vibraciones.
Los equipos ms empleados en este campo estn basados en
demodulacin o en PeakVue, encontrando en el mercado Detector III - Fag y
CSI, respectivamente.
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2.5.6. Lubricante.
Antes de la puesta en marcha del reductor, verificar el nivel de aceite
lubricante mediante la varilla destinada a tal efecto (lmina 6 de los planos).
Esta operacin se efecta con el reductor situado en la posicin de
montaje en que ser realmente instalado.
El lubricante, que debe ser nuevo y no estar contaminado, se puede
introducir por el orificio de llenado.
Luego se debe montar de nuevo la guarnicin, prestando atencin para
no daarla, o reponer el sellador para garantizar la estanqueidad.
El nivel de aceite nunca debe descender por debajo del mnimo y se
debe comprobar peridicamente con el reductor parado, despus de dejar que
se enfre.
No mezclar aceites de marca o caractersticas diversas y verificar que el
aceite en uso tenga elevadas caractersticas antiespumantes y EP.
Si no se dispone del tipo idntico de lubricante, vaciar completamente el
reductor de aceite y proceder a un lavado interno con un disolvente de tipo
ligero antes del rellenado correspondiente.
2.5.7. Sustitucin del aceite.
Consulte cada cunto tiempo debe cambiarse el lubricante en la seccin
de mantenimiento.
Colocar un recipiente con la capacidad adecuada debajo del tapn de
vaciado.
Sacar el tapn de vaciado y dejar fluir el aceite. Para agilizar la
operacin de vaciado es mejor hacerlo con el aceite caliente. Evite el contacto
con las piezas calientes, pues existe el riesgo de sufrir quemaduras.
Espere varios minutos hasta que el aceite haya salido. Vuelva a
enroscar el tapn de vaciado una vez que haya cambiado la guarnicin
correspondiente.
Introducir el aceite nuevo, solamente despus de haber instalado el
reductor en su posicin definitiva y limpiado el recipiente.
Atornillar el tapn de carga despus de haber sustituido su junta.
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Los lubricantes, disolventes y detergentes son productos txicos y
nocivos para la salud:
Si se pone en contacto directo con la piel puede generar
irritaciones.
Si se inhala puede provocar graves intoxicaciones.
Si se ingiere, puede comportar la muerte.
Deben ser manipulados con cuidado, utilizando dispositivos de
proteccin individual adecuados. No dispersarlos en el ambiente y proceder a
su eliminacin en conformidad con las disposiciones legislativas vigentes.
Si se producen prdidas de lubricante, adopte las medidas oportunas
para desecharlo de conformidad con la legislacin vigente.
Cuando se detecte una prdida habr que identificar con exactitud la
causa del problema antes de reponer el lubricante y de volver a poner el
reductor en funcionamiento.
2.5.7.1. Aceites recomendados.
En la tabla 3.2 se detalla una serie de aceites recomendados cuyos
valores de HDP (grado de viscosidad) oscilan entre 60 y 90. Asimismo podr
utilizarse otros tipos de aceites que sern consentidos aunque es aconsejable
utilizar los recomendados.
En este proyecto se ha elegido el aceite recomendado Tivela S 220 de la
marca SHELL.
2.5.8. Retenes.
La fiabilidad y duracin de un retn en una aplicacin determinada,
depender de que los distintos componentes que afectan al retn estn
debidamente diseados y manufacturados.
2.5.8.1. Preparacin para la instalacin.
Para velar por el buen funcionamiento de un retn, hay que realizar una
preparacin antes de su instalacin.
En el eje debemos comprobar que no existan marcas o rayas, as como
rugosidades, poros, etc. Se deben evitar los bordes agudos. Deben asegurarse
un acabado fino y redondez adecuados. El extremo del eje debe estar
achaflanado y su geometra bien centrada.
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Anlogamente, el alojamiento debe tener un escaln de apoyo para el
retn, con redondez y acabado fino. Evitando la existencia de rayas, marcas y
rugosidades en su superficie de contacto.
2.5.8.2. Normas de instalacin.
a) Engrasar el labio del retn.
b) Colocar el retn en su posicin correcta.
c) Proteger el labio del retn contra cualquier posible dao producido
por chaveteros, resaltes, cortantes, prisioneros, etc.
d) Emplear herramientas adecuadas, de forma que la presin
necesaria para el montaje se aplique solo en la circunferencia
exterior del retn.
2.5.9. Verificacin del estado de eficiencia.
Limpiar la superficie del reductor eliminando el polvo eventualmente
depositado en la carcasa. Controlar que a carga constante la rumorosidad no
presenta variaciones de intensidad. Vibraciones o una rumorosidad excesiva,
pueden evidenciar desgastes o la avera de un rodamiento. Verificar que no
existan prdidas de lubricante por las juntas, los tapones, y la caja del reductor.
Controlar las uniones atornilladas, verificando que no estn gastadas,
deformadas u oxidadas, y proceder al apriete de las mismas sin sobrepasar el
par nominal previsto.
2.6. Verificacin del nivel de aceite.
Para comprobar el nivel de lubricante, utilice la varilla de verificacin
dispuesta para ste cometido (lmina 6 de los planos).
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Para comprobar si el nivel es correcto, hay que observar si el nivel de
aceite est comprendido entre las lneas de mnimo y de mximo indicadas en
la varilla.
Si el nivel ha descendido por debajo de la parte inferior de la mirilla,
reponga la cantidad de lubricante necesaria e investigue la causa del descenso
de nivel.
2.7. Averas y soluciones.
Las informaciones siguientes tienen como fin ayudar a la identificacin y
a la correccin de las eventuales anomalas y disfunciones. En ciertos casos, el
inconveniente puede depender de la maquinaria donde el reductor est
montado.
Temperatura elevada de los rodamientos.
Puede deberse a un bajo nivel de aceite, por lo tanto debera
restablecerse aadiendo el volumen de ste que sea pertinente.
Otra posible causa es que el aceite sea demasiado antiguo, por lo
que se debera sustituir por uno de los lubricantes recomendados.
Cabe la posibilidad de que los rodamientos estn defectuosos. En
tal caso, se recomienda acudir a un taller autorizado.
Temperatura elevada de trabajo.
Comprobar el nivel de aceite, pues un exceso de lubricante puede
tener efectos negativos en el correcto funcionamiento del
reductor.
De nuevo, un aceite demasiado viejo puede ser la causa del
problema. Reemplazar el antiguo lubricante por uno nuevo.
Si al observar el aceite, se perciben una serie de impurezas, stas
podran ser la causa del mal funcionamiento de la mquina.
Debera procederse a la sustitucin del lubricante.
Ruidos anmalos en fase de trabajo.
Los ruidos pueden estar provocados por un excesivo desgaste en
los rodamientos o incluso puede que estn defectuosos. Acudir a
un taller autorizado.
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Puede deberse tambin a un elevado juego axial en el asiento de
los rodamientos. Acudir a un taller autorizado.
La presencia de engranajes daados es otra posible causa, para
lo que tambin se recomienda intervenir el reductor en un taller
autorizado.
Una sobrecarga externa tambin puede ser causa del mal
funcionamiento. El reductor est diseado para unas condiciones
de carga externa determinadas, as que en tal caso la solucin
sera disminuir el valor de la carga.
La presencia de impurezas en el aceite tambin puede provocar
esta anomala. Para solucionarlo bastara con sustituir el aceite.
Perdidas de aceite.
Un exceso de aceite puede provocar fugas al aumentar la presin en el
interior. Comprobar que el nivel de aceite no sea muy alto.
Las perdidas pueden deberse a que la carcasa no conforma un
recipiente estanco, en cuyo caso habra que acudir a un taller autorizado.
Las juntas defectuosas tambin producen prdidas, por lo tanto hay que
dirigirse a un taller autorizado para realizar la sustitucin de tales juntas.
El reductor no funciona o lo hace con dificultad.
Viscosidad del aceite demasiado elevada. Sustituir el aceite (ver tabla de
lubricantes autorizados)
Nivel de aceite demasiado alto. Verificar el nivel de aceite
Carga exterior demasiado elevada. Equilibrar la transmisin al uso a la
que est destinada
2.8. Normativa
En los anexos se han incluido las normas que se utilizando en los
distintos elementos para el diseo del mecanismo. La normativa ha sido
aplicada en las siguientes partes del proyecto:
Aplicaciones y tratamientos trmicos.
Se han empleado la norma UNE 360/2 para aceros de gran resistencia.
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Lubricantes.
Los lubricantes empleados se han elegido atendiendo a las normas
europeas DIN 51512 y normas SAE.
Acotacin.
Norma UNE 1 039 94: Dibujos tcnicos: Acotacin. Principios generales,
definiciones, mtodos de ejecucin e indicaciones especiales. (ISO 129: 1985)
Estados Superficiales.
Norma UNE 1 037 83. Indicaciones de los estados superficiales en los
dibujos (equivalente a ISO 1302 78).
Uniones Roscadas y elementos accesorios.
Norma UNE - EN ISO 6410: 1996, Dibujos tcnicos: Roscas y piezas
roscadas.
Normas utilizadas:
UNE 17 001 63 2R. Roscas: Definiciones.
UNE 17 050 78 3R. Tornillos y esprragos: Longitudes nominales y
longitudes roscadas.
UNE 17 076 69. Extremos de tornillos. Medidas mtricas.
UNE 17 077 80 1R. Tornillos y esprragos: Salidas de roscas.
UNE 17 078 65. Arandelas elsticas de retencin para ejes.
UNE 17 108 81. Tornillos y tuercas de acero: Momentos de apriete.
UNE 17 701 79 2R. Rosca Mtrica ISO: Perfil de base.
UNE 17 702 78 2R. Rosca mtrica ISO: Serie general de dimetro y
pasos.
UNE 17 704 78 2R. Rosca mtrica ISO de empleo general Medidas
bsicas.
UNE 17 707 78 1R. Rosca mtrica ISO para usos generales:
Tolerancias principales y datos bsicos.
UNE 17 709 78 1R. Rosca mtrica ISO para usos generales:
Tolerancias. Lmites de dimensiones para roscas de tornillos y
tuercas comerciales (Calidad media).
UNE 17 709 78 1R. Rosca mtrica ISO para uso general:
Tolerancias. Diferencias para perfiles de roscas.
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Chavetas.
a) DIN 6886. Chavetas: Ranuras - Dimensiones y aplicaciones.
b) UNE 17 102 67/1. Chavetas paralelas: Serie Normal.
Rodamientos.
UNE 18 035 80 2R. Rodamientos. Accesorios: tuercas de fijacin.
UNE 18 042 81 1R. Rodamientos con anillo de sujecin: Medidas
principales. Plan general.
UNE 18 088 84 1R. Rodamientos, Rodamientos de rodillos cnicos
mtricos: Medidas principales y designacin de las series.
UNE 18 097 83 1R. Rodamientos: Capacidad de carga esttica.
UNE 18 105 85 3R. Rodamientos: Tolerancias. Definiciones.
UNE 18 113 83 1R. Rodamientos: Capacidad de carga dinmica y
vida til. Mtodo de clculo.
Engranajes.
UNE 18 005 84 5R. Engranajes cilndricos para mecnica general y
mecnica pesada. Mdulos y pasos diametrales.
UNE 18 008 59 1R. Engranajes: Principios fundamentales.
UNE 18 016 84 2R. Engranajes cilndricos para mecnica general y
mecnica pesada: Cremallera de referencia.
UNE 18 029 78 2R. Engranajes: tiles para el tallado. Fresas madre
de un filete de mdulo 1 a 20 (Medidas).
UNE 18 033 84 3R. Notacin internacional de los engranajes.
Smbolos de datos geomtricos.
UNE 18 040 65 1R. Engranajes. Nomenclatura de los desgastes y
rotura de los dientes.
UNE 18 048 83. Sistema ISO de precisin de ruedas dentadas y
engranajes cilndricos-rectos con dientes de perfil envolvente.
UNE 18 060 78 1R. Engranajes: tiles para el tallado. Fresas madre
de cuchillas de un filete. Calidad B
UNE 18 066 61. Engranajes: Rectos y helicoidales.
UNE 18 068 78 1R. Engranajes cilndricos: Datos que deben figurar
en los planos.
UNE - EN ISO 2203. Signos convencionales para engranajes.
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3. PLANOS.
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4. PRESUPUESTO.
4.1. Mediciones
4.1.1. Mecanismos
Elementos
Unidades
Eje de entrada: Acero AISI 4140 1
Eje intermedio: Acero AISI 4140 1
Eje de salida: Acero AISI 4140 1
Engranaje recto: Z18 M3, Acero AISI 4140 1
Engranaje recto: Z54 M3, Acero AISI 4140 1
Engranaje cnico: Z18 M3, Acero AISI 4140 1
Engranaje cnico: Z48 M3, Acero AISI 4140 1
4.1.2. Carcasas y tapas de axialidad
Elemento Unidades
Carcasa aluminio inyectado 1
Tapa ciega de axialidad 5
4.1.3. Tornillera
Elemento Unidades
Tornillos M4 x 15 20
Tornillos M4 x 10 36
Tuerca M4 20
Arandela M4 20
4.1.4. Varios
Elemento Unidades
Chaveta Tipo A: DIM 6885 2
Circlips: DIM 471 5
Varilla nivel de aceite 1
Tapn de aceite roscado: M8 x 15 1
Gancho roscado de sujecin: M8 x 15 1
Junta: tapa/caja 1
Retn 20 x 40 x 8: DIM 3760 6
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4.1.5. Rodamientos
Elemento Unidades
Rodamientos cnicos de rodillos: SFK 32005 X/Q 6
4.2. Cubicaciones
4.2.1. Ejes
En esta seccin se va a determinar el volumen bruto de acero que se
requiere para la fabricacin de cada eje, para posteriormente calcular la masa
de cada uno y poder cuantificar su valor monetario.
4.2.1.1. Eje de entrada
Necesitamos un cilindro de acero bruto de las siguientes dimensiones:
Dimetro: d = 0,022 m.
Longitud: L = 0,13 m.
El volumen del cilindro de acero viene dado por:
0,022
2
0.13 4,94 10
Siendo lo densidad de acero AISI 4140; p = 7.650 Kg/m
3
, la masa del
bruto es la siguiente:
0,38
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4.2.1.2. Eje intermedio
Necesitamos un cilindro de acero bruto de las siguientes dimensiones:
Dimetro: d = 0,022 m.
Longitud: L = 0,1 m.
El volumen del cilindro de acero viene dado por:
0,022
2
0.1 3,8 10
Siendo lo densidad de acero AISI 4140; p = 7.650 Kg/m
3
, la masa del
bruto es la siguiente:
0,29
4.2.1.3. Eje de salida
Necesitamos un cilindro de acero bruto de las siguientes dimensiones:
Dimetro: d = 0,022 m.
Longitud: L = 0,13 m.
El volumen del cilindro de acero viene dado por:
0,022
2
0.13 4,94 10
Siendo lo densidad de acero AISI 4140; p = 7.650 Kg/m
3
, la masa del
bruto es la siguiente:
0,38
4.2.2. Engranajes
Los piones, como se explic en apartados anteriores, estn tallados
sobre los ejes. De manera que ambos constituyen un slo slido. No obstante,
la cubicacin de estos elementos ser requerida en el caso de los tratamientos
superficiales, pues, concretamente el nitrurado, slo se aplica al engranaje y
necesitamos saber la masa del elemento para calcular el coste del tratamiento.
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4.2.2.1. Engranaje recto 18 dientes
Se parte de una pieza cilndrica de las siguientes dimensiones:
Dimetro: d = 0,057 m.
Longitud: L = 0,03 m.
El volumen bruto viene dado por:
0,057
2
0.03 7,66 10
Por lo tanto, su masa es:
0,59
4.2.2.2. Engranaje recto 54 dientes
Se parte de una pieza cilndrica de las siguientes dimensiones:
Dimetro: d = 0,165 m.
Longitud: L = 0,03 m.
El volumen bruto viene dado por:
0,165
2
0.03 6,4 10
Por lo tanto, su masa es:
4,91
4.2.2.3. Engranaje cnico 18 dientes
Se parte de una pieza cilndrica de las siguientes dimensiones:
Dimetro: d = 0,06 m.
Longitud: L = 0,03 m.
El volumen bruto viene dado por:
0,06
2
0.03 8,48 10
Por lo tanto, su masa es:
0,65
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4.2.2.4. Engranaje cnico 48 dientes
Se parte de una pieza cilndrica de las siguientes dimensiones:
Dimetro: d = 0,147 m.
Longitud: L = 0,03 m.
El volumen bruto viene dado por:
0,147
2
0.03 5,09 10
Por lo tanto, su masa es:
3,89
4.2.3. Tapa de axialidad
Concluimos las cubicaciones con la tapa de axialidad, fabricada en
Aluminio A380 cuya densidad es p
A380
= 2.710 Kg/m3. Para el mecanizado de
esta pieza, se necesita un cilindro bruto de las dimensiones indicadas a
continuacin:
Dimetro: d = 0,06 m.
Longitud: L = 0,011 m.
Calculamos su volumen:
0,06
2
0.011 3,11 10
Por lo tanto, su masa es:
0,24
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4.3. Presupuesto
4.3.1. Precios unitarios
4.3.1.1. Eje de entrada
Cantidad Precio Precio unitario
Eje
Torneado 2 horas 40 /hora 80,00
Fresa 1 Hora 48 /hora 48,00
Rectificado 1 Hora 80 /hora 80,00
Templado 0,38 Kg 2 /Kg 0,76
Revenido 0,38 Kg 1,8 /Kg 0,69
Acero AISI 4140 0,38 Kg 1,6 /Kg 0,61
Engrane recto Z18 M3
Fresado 3 horas 48 /hora 144,00
Nitrurado 0,59 Kg 2,17 /Kg 1,28
TOTAL 355,34
4.3.1.2. Eje intermedio
Cantidad Precio Precio unitario
Eje
Torneado 2 horas 40 /hora 80,00
Fresa 1 Hora 48 /hora 48,00
Rectificado 1 Hora 80 /hora 80,00
Templado 0,29 Kg 2 /Kg 0,58
Revenido 0,29 Kg 1,8 /Kg 0,52
Acero AISI 4140 0,29 Kg 1,6 /Kg 0,47
Engrane conico Z18 M3
Fresado 3,5 horas 48 /hora 168,00
Nitrurado 0,65 Kg 2,17 /Kg 1,41
TOTAL 378,98
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4.3.1.3. Eje de salida
Cantidad Precio Precio unitario
Eje
Torneado 2 horas 40 /hora 80,00
Fresa 1 Hora 48 /hora 48,00
Rectificado 1 Hora 80 /hora 80,00
Templado 0,38 Kg 2 /Kg 0,76
Revenido 0,38 Kg 1,8 /Kg 0,69
Acero AISI 4140 0,38 Kg 1,6 /Kg 0,61
TOTAL 210,06
4.3.1.4. Engranaje recto Z54 M3
Cantidad Precio Precio unitario
Torneado 1 horas 40 /hora 40,00
Fresado 3,5 horas 48 /hora 168,00
Acero AISI 4140 4,91 Kg 1,6 /Kg 7,86
Nitrurado 4,91 Kg 2,17 /Kg 10,66
TOTAL 226,52
4.3.1.5. Engranaje cnico Z48 M3
Cantidad Precio Precio unitario
Torneado 1,5 horas 40 /hora 60,00
Fresado 3,5 horas 48 /hora 168,00
Acero AISI 4140 3,89 Kg 1,6 /Kg 6,23
Nitrurado 3,89 Kg 2,17 /Kg 8,44
TOTAL 242,67
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4.3.1.6. Carcasa y tapa de axialidad
Cantidad Precio Precio unitario
Caracasa Caja y Tapa
Fabricacin molde cermico 260,00
Inyectado y coste aluminio A380 220,00
Tapa de axialidad
Aluminio A380 0,24 Kg 1,03 /Kg 0,25
Torneado 2 horas 40 /hora 80,00
Taladrado 1 horas 40 /hora 40,00
6 unidades 81,03 486,18
TOTAL 966,18
4.3.1.7. Rodamientos
Cantidad Precio Precio unitario
SKF 32005 X/Q 6 29,80 178,80
TOTAL 178,80
4.3.1.8. Tornillera
Cantidad Precio Precio unitario
Tornillos M4 x 15 20 0,13 2,60
Tornillos M4 x 10 36 0,12 4,32
Tuerca M4 20 0,22 4,40
Arandela M4 20 0,07 1,40
TOTAL 12,72
4.3.1.9. Varios
Cantidad Precio Precio unitario
Chaveta Tipo A: DIM 6885 2 2,85 5,70
Circlips: DIM 471 5 0,31 1,55
Varilla nivel de aceite 1 40,00 40,00
Tapn de aceite roscado: M8 x 15 1 8,54 8,54
Gancho roscado de sujecin: M8 x
15
1
9,85 9,85
Junta: tapa/caja 1 5,87 5,87
Retn 20 x 40 x 8: DIM 3760 6 13,17 79,02
TOTAL 94,74
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4.3.2. Presupuesto total
Concepto Precio
Eje entrada 355,39
Eje intermedio
378,98
Eje salida
210,06
Engranaje recto 54
226,52
Engranaje cnico 48
242,67
Caja y tapa de axialidad
966,18
Rodamientos
178,80
Tornillera
12,72
Varios 94,00
TOTAL 2.665,32
Beneficio industrial (+8%) 213,23
IVA (+16%) 426,45
TOTAL CONJUNTO 3.305,00
Por consiguiente, el precio del grupo reductor de velocidad asciende a
un total de:
# 3.305
Tres mil trescientos cinco euros.
xxxxxxx, 10 de diciembre de xxxx.
Fdo.: XXXXXX XXXXXX XXXXX
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5. CONCLUSIONES FINALES.
Despus del anlisis detallado de la memoria, pliego de condiciones,
diseo (planos) y del presupuesto, podemos extraer algunas conclusiones del
proyecto.
Una de ellas es que los costes de la carcasa son en su mayor parte
gastos de construccin del molde cermico por lo que deducimos que si
construimos ms de una reductora, el coste total se puede ver sustancialmente
reducido.
De igual forma, somos conscientes de que los preparativos en el taller
para el conformado de engranajes y ejes son una parte importante del tiempo
empleado en la construccin de los mismo, por lo que de la misma forma que
con la carcasa, tambin existe una posibilidad de ahorro en esta parte de la
fabricacin.
Tambin es un hecho que las restricciones impuestas para el diseo de
esta reductora de velocidad, ejercen una influencia directa su diseo.
Provocando situaciones dimensionales algo abstractas y costosas de construir
(vase el caso de la caja). Por lo que concluimos que en situaciones menos
restrictivas y ms normalizadas, el producto final presentara un aspecto muy
diferente al actual.
En el CD adjunto al proyecto, disponen de multitud de datos, vdeos y
documentacin para ampliar la informacin ofrecida en este proyecto, adems
del mismo en formato digital.
Sin ms, el equipo de diseo est a disposicin para aclarar cualquier
duda que pueda surgir tanto en la fabricacin como en el uso cotidiano de la
reductora.
Saludos.
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6. ANEXO.
6.1. Lista de figuras.
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6.2. Lista de tablas.
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7. BIBLIOGRAFIA.
[1] Jos M. Auria Apilluelo, Pedro Ibez Carabantes, and Pedro
Ubieto Artur. Dibujo industrial: conjuntos y despieces. 2005.
[2] Osman Asi. Fatigue failure of a helical gear in a gearbox.
Engineering Failure Analysis, October 2006.
[3] Luis Ortiz Berrocal. Resistencia de Materiales.
[4] Antonio Daz Carrillo. Cinemtica y dinmica de maquinas.
[5] Diseo de Mquinas Teora y Prctica - A. Deutschman & amp;
W. Michels & amp; C. Wilson (1Ed - Ed. Continental) 1987
[6] Darle W. Dudley. Manual de engranajes.
[7] Jess Felez and M Luisa Martnez. Dibujo industrial.
[8] Jos Benlloch Mara. Los Lubricantes. Ediciones CEAC, 1990.
[9] Robert L. Mott. Diseo de elementos de Maquinas.
[10] Joseph Edward Shigley. Diseo de maquinaria. 5 edicin.
McGraw Hill, 1999.
[11] Elementos de maquinas y vibraciones - P. Borobia () U. Pb.
de Navarra.
[12] Ingeniera de Diseo I - P. Orlov (MIR - RUSIA) - (1974)
[13] Ingeniera de Diseo II - P. Orlov (MIR - RUSIA) - (1974)
[14] Ingeniera de Diseo III - P. Orlov (MIR - RUSIA) - (1974)
[15] Mquinas. Clculos de Taller - A. L. Casillas