UNIDAD 1: Matrices

Matriz: Se llama matriz a una ordenacin de nmeros dispuestos en filas y columnas, encerrados entre corchetes o
parntesis, que verifican ciertas reglas.
Es decir:
11 12 1
21 22 2
1 2
n
n
m m mn
a a a
a a a
a a a
l
l
l
l
l
l
l
l
l

Se denomina matriz de orden m por n a la formada por m filas y n columnas. Designaremos con
mn
al conjunto
de todas las matrices de orden m n sobre .
Cuando el nmero de filas es igual al de columnas, se tendr una matriz cuadrada de orden n . Designaremos con
n

al conjunto de todas las matrices cuadradas de orden n sobre .

Matriz identidad: Llamaremos matriz identidad a la matriz cuadrada
, )
ij
A a = donde 0
ij
a = si i j = y 1
ij
a =
cuando i j = y la simbolizaremos I .
Traza: Llamaremos traza de una matriz cuadrada A y la simbolizaremos , ) Traz A a la suma de los elementos de la
diagonal principal.
Matriz nula: Es aquella matriz que tiene todas sus elementos iguales a cero y la simbolizaremos con
0
.
Igualdad de matrices: Dos matrices
, )
ij
A a = y
, )
ij
B b = del mismo tamao se dicen iguales si
ij ij
a b = para todo
i y para todo j .
Operaciones con matrices
Suma de matrices: Sean
, )
ij
A a = y
, )
ij
B b = dos matrices de orden m n , la suma de A ms B es igual a otra
matriz
, )
ij
C c = de orden m n , tal que
ij ij ij
c a b = para todo 1, 2,..., i m = y para todo 1, 2,..., j n = .
Producto de un escalar por una matriz: Sean
, )
ij
A a = una matriz de orden m n y , el producto de
por A es otra matriz
, )
ij
B b = de orden m n , tal que
ij ij
b a = para todo 1, 2,..., i m = y para todo 1, 2,..., j n = .
Producto de matrices: Sean
, )
ij
A a = y
, )
ij
B b = dos matrices de orden m n y n r , respectivamente, el
producto de A por B es igual a otra matriz
, )
ij
C c = de orden m r tal que
1 1 2 2
...
ij i j i j in nj
c a b a b a b = para todo 1, 2,..., i m = y para todo 1, 2,..., j r =
Otra forma:
1
n
ij ik kj
k
c a b
=
=
_
Propiedades:
(1) Asociativa del producto: , ) , ) A B C A B C = (siempre que los rdenes sean compatibles)
(2) Distributiva del producto con respecto a la suma:
, ) A B C A B A C =
, ) A B C A C B C =
(3) Asociativa del producto de un escalar por una matriz:
, ) , ) A B A B A B = =
(4) Existencia de una matriz identidad a la derecha y a la izquierda.
Dada una matriz A de orden m n existe una matriz cuadrada de orden m : , ) 1,1,...,1
m
I diag = tal que
m
I A A = . Tambin existe una matriz cuadrada de orden n : , ) 1,1,...,1
n
I diag = tal que
n
A I A = .
Teorema: El conjunto de matrices cuadradas de orden n , donde se han definido las operaciones suma y producto, es
un anillo unitario, no conmutativo.
Matrices Especiales
Matriz triangular superior: La matriz cuadrada A cuyos elementos 0
ij
a = para i j , se llama triangular
superior.
Matriz triangular inferior: La matriz cuadrada A cuyos elementos 0
ij
a = para i j < , se llama triangular inferior.
Matriz diagonal: La a matriz cuadrada A cuyos elementos 0
ij
a = , i j = , se llama matriz diagonal y se representa
con , )
11 22
, ,...,
nn
D diag a a a = .
Matriz escalar: La matriz cuadrada A cuyos elementos 0
ij
a = para i j = y
ij
a k = para i j = , se llama escalar.
Matriz traspuesta: Sea A una matriz cuadrada o rectangular, la traspuesta de A que se simboliza
T
A , se obtiene
permutando filas por columnas.
Diremos que la matriz
, )
ij
B b = es la traspuesta de
, )
ij
A a = si
ij ji
b a = para todo i y para todo j .
Matriz simtrica: Una matriz cuadrada A tal que
T
A A = , se llama matriz simtrica.
O sea
ij ji
a a = para todo i y para todo j .
Matriz antisimtrica: Una matriz cuadrada A tal que
T
A A = , se llama matriz antisimtrica. O sea
ij ji
a a =
para todo i y para todo j . La matriz antisimtrica tiene su diagonal nula.
Propiedades de las matrices traspuestas:
(a)
, )
T
T
A A =
(b) , )
T
T T
A B A B =
(c) , )
T
T
A A =
(d) La traspuesta de una matriz triangular superior (inferior) es una matriz triangular inferior (superior).
(e) La traspuesta de la matriz diagonal e ella misma.
(f) , ) , )
T
Traz A Traz A =
(g) , )
T
T T
A B B A =
(h) , ) , ) , ) Traz A B Traz A Traz B =
(i) , ) , ) Traz A B Traz B A =
Matriz conjugada: Sea A una matriz sobre , la matriz obtenida a partir de A , sustituyendo cada elemento por su
conjugado se llama matriz conjugada y la indicaremos A .
Propiedades de las matrices conjugadas:
(a) A A =
(b) A B A B =
(c) A A =
(d) , )
T
T
A A =
Matriz hermtica: A es hermtica si y slo si , )
T
A A = , esto es,
ij ji
a a = , , i j \ .
Matriz antihermtica: A es hermtica si y slo si , )
T
A A = , esto es,
ij ji
a a = , , i j \ .
Casos particulares de matrices cuadradas
Matrices permutables: A B B A = .
Matriz idempotente:
2
A A = .
Matriz nilpotente: Una matriz cuadrada A de orden n , se llama nilpotente si
0
p
A = , siendo p un nmero
natural, se dice nilpotente de ndice p .
Matriz involutiva: Una matriz cuadrada A de orden n tal que
2
A I = se llama involutiva.
Particin de matrices
Definicin: Dada una matriz
m n
A

de orden m n , se dice que la matriz C es una submatriz o bloque de A si C

se puede obtener de A al suprimir (en A ) algunas filas y columnas.
Se considera que A es una submatriz de s misma.
Teorema 2: Si las matrices y A B estn particionadas como:
11 12 1 11 12 1
21 22 2 21 22 2
1 2 1 2
,
n n
n n
m m mn m m mn
A A A B B B
A A A B B B
A B
A A A B B B
l l
l l
l l
l l
= =
l l
l l
l l
l l
l l




(1) Si la suma
ij ij
A B estn definidas para 1, 2,..., i m = , 1, 2,..., j n = , entonces
11 11 12 12 1 1
21 21 22 22 2 2
1 1 2 2
n n
n n
m m m m mn mn
A B A B A B
A B A B A B
A B
A B A B A B
l

l
l

l
=
l
l
l

l
l

(2) Si es un escalar, entonces

11 12 1
21 22 2
1 2
n
n
m m mn
A A A
A A A
A
A A A

l
l
l
l
=
l
l
l
l
l

(3)
11 21 1
12 22 2
1 2
T T T
m
T T T
m T
T T T
n n mn
A A A
A A A
A
A A A
l
l
l
l
=
l
l
l
l
l

Nota: cuando las matrices estn particionadas de tal manera que sea posible efectuar las adiciones (sustracciones) de
las submatrices.
Teorema 3: Sean y A B particionadas en bloques:
1 1
1 11 12 1 1 11 12 1
21 22 2 21 22 2
1 2 1 2
,
s s
s t
s t
r r r rs r s s st
n n p p
m A A A n B B B
A B
A A A B B B
m A A A n B B B
l l
l l
= =
l l
l l
l l
l l
l l


donde
11
A es de orden
1 2
m n ,,
rs
A es de orden
r s
m n y se verifica
1 2
1 2
....
...
r
s
m m m m
n n n n
'
= 1
1
!
1 =
1
+
11
B es de orden
1 1
n p ,
12
B es de orden
1 2
n p ,,
st
B es de orden
s t
n p y se verifica
1 2
1 2
...
...
s
t
n n n n
p p p p
'
= 1
1
!
1 =
1
+
Entonces C A B = si y slo si
1
s
ij ik kj
k
C A B
=
=
_
, 1, 2,..., i r = , 1, 2,..., j t = .
Mtodo de eliminacin simple de Gauss
Sistemas con formas escalonadas: un sistema de ecuaciones tiene forma escalonada (triangularizada) cuando cada
ecuacin comienza, al menos, con una incgnita menos que la anterior.
El mtodo de eliminacin simple de Gauss consiste en transformar un sistema de ecuaciones lineales en otro
sistema de ecuaciones lineales equivalentes y escalonado, las operaciones que se llevan a cabo para obtenerlo se llaman
operaciones elementales.
Hay tres tipos de operaciones elementales:
Intercambiar ecuaciones en un sistema de ecuaciones lineales.
Multiplicar una ecuacin por un nmero distinto de cero.
Sumar un mltiplo escalar de una ecuacin a un mltiplo de otra.
Teorema de Rouche (No en teora)
, ) , )
, ) , )
, ) , )
Sistema compatible determinado
Sistema compatible indeterminado
Sistema incompatible
r A r A n
r A r A n
r A r A

= =
= =
=
Dnde:
: nmero de incognitas
: matriz de coef. escalonadas
: matriz ampliada escalonada
: cuenta el nmero de filas no completamente nulas
n
A
A
r