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Estabilidad 1 Ing. Fabin Carbone.

Curso S2051 Grupo N1


TP N1 Pgina 1 de 17 Original
Ejercicio Complementario N1

Dado el sistema de fuerzas mostrado en la figura 1.1, y cuyos datos se indican en la tabla 1.1,
















OC= OH= OA=
AB= AF= HF=
HD= CD= CB=
P
1
P
2
M
EF BE DE
Grupo
kN kN kN m m m m
1 50 60 40 1 3 2
Los valores indicados en la tabla corresponden
al mdulo de las magnitudes correspondientes

Considerando los datos para el grupo N1, tenemos:

| P
1
| = 50 kN ; OC = AB = HD = EF = 1 m
| P
2
| = 60 kN ; OH = AF = CD = BE = 3 m
| M | = 40 kN m ; OA = HF = CB = DE = 2 m

Del grfico y su tabla de datos, sacamos las coordenadas de los puntos:

A : (2;0;0) C : (0;0;1) E : (2;-3;1) H : (0;-3;0)
B : (2;0;1) D : (0;-3;1) F : (2;-3;0)

1.1) Reducir el sistema al punto D y determinar los invariantes.

Para comenzar a resolver el ejercicio, es conveniente tener a las fuerzas P
1
y P
2
expresadas
por sus proyecciones sobre los ejes coordinados.

P
1
= 27.735 41.603 j P
2
= 60 k
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Se puede concluir, por suma vectorial, cual es la resultante de reduccin del sistema:

R
R
= 27.735 41.603 j 60 k


El momento de reduccin del sistema est dado por la suma de los momentos de las fuerzas
que actuan, ms el momento de la cupla.

M
R
D
= M
P1
D
+ M
P2
D
+ M



i j k
M
P1
D
= ( C D ) ^ P
1
= 0 3 0 = 83.205 k
27.735 -41.603 0

i j k
M
P2
D
= ( B D ) ^ P
2
= 2 3 0 = 180 i + 120 j
0 0 -60


M = 37.947 j 12.64 k

M
R
D
= 180 i + 157.947 j 95.854 k


Determinado el binomio de reduccin, procedemos a calcular los invariantes del sistema.
El invariante vectorial corresponde simplemente a la resultante de reduccin.

I
v
= R
R
= 27.735 41.603 j 60 k

El invariante escalar corresponde a la proyeccin del momento de reduccin en el sentido
de la recta de accin de la resultante de reduccin.

I
e
= M
R
D
x R
R
= 5812.129 = - 74.417
R
R
78.102









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1.2) Reducir el sistema al origen de coordenadas O pasando de los elementos
reducidos al punto D. Verificar el valor de los invariantes.

Con el punto anterior, hemos reducido el sistema inicial a uno equivalente. ste ltimo
produce los mismos efectos motores y tiene la ventaja de ser ms sencillo para trabajar que
el inicial. El sistema ha quedado de la siguiente forma:














Al reducirlo al origen de coordenadas, el invariante vectorial, como su nombre lo indica, no
vara. Lo que s va a variar es el momento de reduccin.

i j k
M
R
= ( D O ) ^ R
R
+ M
R
D
= 0 3 1 180 i + 157.947 j -95.854 k
27.735 41.603 60

= 221.603 i + 27.735 j + 83.205 k -180 i + 157.947 j -95.854 k

M
R
= 41.603 i + 185.682 j 12.649 k


Ahora, restara verificar el invariante escalar, que se tiene que mantener igual sin importar
que haya cambiado el momento. Su proyeccin sobre la direccin de la resultante de
reduccin debe ser igual.

I
e
= M
R
D
x R
R
= 5812.129 = - 74.417
R
R
78.102

Se verifican los invariantes para el origen de coordenadas tambin.


1.3) Indicar si el sistema admite resultante, justificando la respuesta.

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El sistema NO admite resultante ya que no se puede reducir a un sistema cuyo momento de
reduccin sea el vector nulo. El invariante escalar es distinto de 0, por lo que el sistema
provocar no slo efectos motores, sino tambin rotaciones.

Ie 0

1.4) Equilibrarlo con 6 fuerzas cuyas rectas de accin son los ejes coordenados y las
dadas por los segmentos AF; BC y DH.

Para que esto se cumpla, el binomio de reduccin tiene que ser igual a cero. Eligiendo los
sentidos positivos del eje, me queda el sistema as:














Tenemos entonces que las fuerzas son:

E
1
= E
1
i ; E
2
= E
2
j ; E
3
= E
3
k
E
4
= E
4
i ; E
5
= E
5
j ; E
6
= E
6
k

Elegimos reducir el sistema al origen ya que es ms conveniente. Hay 3 fuerzas cuyos
momentos de reduccin al punto O es cero, ya que el vector posicin es el vector nulo.

R
R
= 0

R
x
+ E
1
+ E
4
= 0 (1)
R
y
+ E
2
+ E
5
= 0 (2)
R
z
+ E
3
+ E
6
= 0 (3)

(M
R
)
Total
= 0

M
R
+ M
E4
+ M
E5
+ M
E6
= 0

i j k
M
E4
= ( C O ) ^ E
4
= 0 0 1 = E
4
j
E
4
0 0

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i j k
M
E5
= ( A O ) ^ E
4
= 2 0 0 = 2 E
5
k
0 E
5
0

i j k
M
E4
= ( C O ) ^ E
4
= 0 -3 0 = 3 E
6
i
0 0 E
6


(4) M
R

x
3 E
6
= 0 41.603 3 E
6
= 0 E
6
= 13.868
(5) M
R

y
+ E
4
= 0 185.682 + E
4
= 0 E
4
= -185.682
(6) M
R

z
+ 2 E
5
= 0 -12.649 + 2 E
6
= 0 E
5
= 6.325

Reemplazando los valores obtenidos de las ecuaciones (4), (5) y (6):

27.735 + E
1
+ 13.868 = 0 E
1
= 41.603
41.603 + E
2
185.682 = 0 E
2
= 227.285
60 + E
3
6,325 = 0 E
3
= 66.325

Entonces, las fuerzas para equilibrar el sistema son:

E
1
= 41.603 i E
3
= 66.325 k E
5
= 6.325 j
E
2
= 227.285 j E
4
= 185.682 i E
6
= 13.868 k

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Ejercicio Complementario N2
















Se trata de un sistema de fuerzas espacial concurrente.
Considerando los datos para el grupo N1, tenemos:

P
1
= 25 i + 12 k ; P
2
= 15 i ; P
3
= 40 i - 8 j 35 k
A : (2;-2;3) B : (1;-1;2)

La resultante de reduccin, entonces, es simplemente la suma vectorial de las 3 fuerzas que
actuan en el sistema.

R
R
= 80 i - 8 j 23 k

R
R
= 80
2
+ (-8)
2
+ (-23)
2


R
R
= 83,624

Los cosenos directores son:

Cos = Rx = 0,957
R

Cos = Ry = 0,096
R

Cos = Rz = 0,275
R

Adems se cumple que
Cos
2
+ Cos
2
+ Cos
2
=(0.957)
2
+ (-0.096)
2
+ (-0.275)
2
= 0.915 + 0.009 + 0.076 =1

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2.2) Reducir el sistema al centro de coordenadas, determinando el binomio de
reduccin e invariantes del sistema.


i j k
M
P1
= ( A O ) ^ P
1
= 2 -2 3 = -24 i + 51 j + 50 k
25 0 12

i j k
M
P2
= ( A O ) ^ P
2
= 2 -2 3 = 45 j + 30 k
15 0 0

i j k
M
P3
= ( A O ) ^ P
3
= 2 -2 3 = 94 i + 190 j + 64 k
40 -8 -35

M
R
= M
P1
+ M
P2
+ M
P3
= 70 i + 286 j + 144 k


La resultante, al ser el invariante vectorial, se mantiene:

I
v
= R
R
= 80 i - 8 j 23 k

Calculamos entones el invariante escalar:

I
e
= M
R
x R
R

R
R
M
R
x R
R
= (70 i + 286 j + 144 k) x (80 i - 8 j 23 k) =70x80 +286x(-8) + 144 x (-23)
M
R
x R
R
= 5600 + (-2288) + (-3312) = 0

Entonces
I
e
= M
R
x R
R
= 0
R
R

Era de esperarse este resultado por tratarse de un sistema de fuerzas espaciales
concurrentes.

2.3) Verificar el Teorema de Varignon en el punto B del espacio

Recordemos, para encarar este problema, que el teorema de Varignon enuncia que el
momento de la resultante de reduccin es igual a la sumatoria de los momentos de cada una
de las fuerzas que componen un sistema de fuerzas.

M
R
= M
Pi


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M
R
= ( A B ) ^ R
R

R
R
= P
1
+ P
2
+ P
3




(A B) ^ R
R
= (A B) ^ (P
1
+ P
2
+ P
3
)
= (A B) ^ P
1
+ (A B) ^ P
2
+ (A B) ^ P
3


Donde cada trmino de sta ltima expresin son los momentos de cada fuerza, respecto
del punto.
Queda demostrado el Teorema de Varignon.

Para este problema en particular, se utilizan los datos de la tabla inicial para verificarlo.
A: (2;-2;3) B: (1;-1;2) (A-B): (1;-1;1)
i j k
M
P1
B
= ( A B ) ^ P
1
= 1 -1 1 = -12 i + 13 j + 25 k
25 0 12

i j k
M
P2
B
= ( A B ) ^ P
2
= 1 -1 1 = 15 j + 15 k
15 0 0

i j k
M
P3
B
= ( A B ) ^ P
3
= 1 -1 1 = 43 i + 75 j + 32 k
40 -8 -35


M
P1
B
+ M
P2
B
+ M
P3
B
= 31 i + 103 j + 72 k (1)

i j k
M
R
B
= ( A B ) ^ R = 1 -1 1 = 31 i + 103 j + 72 k (2)
80 -8 -23

(1) = (2)

Queda demostrado el Teorema de Varignon.

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Ejercicio Complementario N3 :


















Se trata de un sistema de fuerzas espaciales paralelas.
Considerando los datos para el grupo N1, tenemos:

P
1
= 55 i ; P
2
= 80 i ; P
3
= 80 i ; P
4
= 20 i
A
1
: (0;2;1) ; A
2
: (0;1;2) ; A
3
: (0;-1;1) ; A
4
: (0;2;-1)

Se solicita reducir el mismo al centro de coordenadas y determinar los siguientes items:

3.1) El binomio de reduccin

La resultante de reduccin es la suma vectorial de las fuerzas que actan.

R
R
= 75 i


i j k
M
R
= M
Pi
= (A
i
O) ^ P
i
= 0 Y
Ai
Z
Ai
= P
i
Z
Ai
j P
i
Y
Ai
k
P
i
0 0


M
R
= ( 55 + 160 80 20 ) j ( 110 + 80 + 80 + 40 ) k

M
R
= 115 j 310 k

3.2) Los invariantes del sistema.

I
v
= 75 i

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I
e
= 0

Como era de esperarse, porque la resultante de reduccin tiene componentes solo en en eje
de absisas, y el momento de reduccin tiene componentes en el eje de ordenadas y de cotas.

3.3) Valor y punto de aplicacin de la resultante del sistema.

La resultante pasa por un punto O* (X
O*
; Y
O*
; Z
O*
). Planteo para sacar por donde pasa la
resultante que si yo reduzco el sistema a O*, el momento de reduccin tiene que ser el
vector nulo.

M
R

*
= 0

M
R

*
= ( O O*) ^ R
R
+ M
RR


i j k
(-X
O*
; -Y
O*
; -Z
O*
) ^ R
R
= -X
O*
-Y
O*
-Z
O*
= Z
O*
R
R
j + Y
O*
R
R
k
R
R
0 0



M
R

*
= 75 Z
O*
j + 75 Y
O*
k + 115 j 310 k De esta expresin se obtienen dos
ecuaciones:

75 Z
O*
+ 115 = 0 (1)
75 Y
O*
310 = 0 (2)

Despejando:
Z
O*
= 75/115 = 15/23 = 0.652
Y
O*
= 310/75 = 62/15 = 4.133

La componente x de O* es independiente. Con cualquier valor, siempre va a satisfacer las
ecuaciones.

O* : (X
o*
0.652; 4.133) con X
o*
R
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Ejercicio Complementario N4





















Se trata de un sistema planar, porque las fuerzas pertenecen a un mismo plano. El
momento es perpendicular a este plano, por lo que tuvo que haber sido generado por una
cupla de fuerzas que estaban tambin contenidas en el plano.

Considerando los datos para el grupo N1, tenemos:

P
1
= 10 j
P
2
= 20 sin 25 j + 20 cos 25 k = 8,452 j + 18,126 k
M = 15 i

1
= 90

2
= 30
A : (0;0;4) ; B : (0;4;0) ; C : (0;2;2)

Se solicita:

4.1) Hallar el binomio de reduccin en el punto O

La resultante de reduccin es la suma vectorial, componente a componente, de las fuerzas
que componen el sistema

R
R
= (P
1
+ P
2
sin
2
) j + (P
2
cos
2
) k



R
R
= 18.452 j + 18,126 k
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Para calcular el momento de reduccin, podemos aprovechar las caractersticas de los
sitemas planos. S de antemano la direccin del momento.

M
R
= M
R
i
M
R
= ( P
1
Z
A
+ P
2z
Y
B
M ) i
M
R
= ( 10kN 4m + 18,126kN 4m 15kNm ) i


M
R
= 17,504 i

4.2) Determinar la resultante del sistema (mdulo, direccin y un punto de aplicacin)

Se puede ver claramente que el invariante escalar del sistema es igual a cero, porque el
momento de reduccin tiene componentes en x, mientras que la resultante de reduccin
tiene componentes no nulas en y asi como tambin en z.

Es justo afirmar, entonces, que el sistema admite resultante. Ahora, busco un punto O*
cuyas coordenadas son (yo*;zo*) que, tomado como centro de reduccin, el momento dar
el vector nulo.

M
R

*
= 0
M
R

*
= Y
O*
R
z
+ Z
O*
R
y
+ M
R
= 0
Y
O*
= 1,018 Z
O*
+ 0,966

Hay infinitas soluciones. Tienen solamente que cumplir con la ecuacin. Sacando las
intersecciones de la recta de accin de la resultante con los ejes y y z, obtenemos:

Si Z
O*
= 0 entonces Y
O*
= 0,826: (0;0,826;0)
Si Y
O*
= 0 entonces Z
O*
= 0,715 : (0;0;-0,715)

4.3) Equilibrarlo con una cupla de dos fuerzas, cuyas rectas de accin sean,
respectivamente, el eje z y una paralela al eje y que pase por el punto C.














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De donde podemos decir que:

E
1
= E
1
j
E
2
= E
2
k
M
E
= M
E
i

Nos conviene elegir el origen de coordenadas para reducir el sistema. En los sistemas
planos, para equilibrarlos, tengo 3 ecuaciones

(R
R
)
Total
= 0
R
y
+ E
1
= 0 (1)
R
z
+ E
2
= 0 (2)

De las ecuaciones (1) y (2) obtenemos:

E
1
= 18,452 j
E
2
= 18,126 k

(M
R
)
Total
= 0
E
1
Z
c
+ M
E
+ M
R
= 0 (3)
- (18,452 2) i + M
E
+ 17,504 i = 0

M
E
= 19,4 i


4.4) Equilibrarlo con dos fuerzas, una cuya recta de accion pase por el punto C y otra
cuya recta de accin sea el eje y.

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E
1
= E
1
j
E
2
= E
2y
j + E
2z
k

R
y
+ E
2y
+ E
1
= 0 (1)
Rz + E
2z
= 0 (2)
E
2z
y
c
E
2y
z
c
+ M
R
= 0 (3)

De (2)
E
2z
= 18,126

De (3)
-18,126 2 E2y 2 + 17,504 = 0
E
2y
= 0,622

De (1)
18,452 0,622 + E
1
= 0
E
1
= 17,83

E
1
= 17,83 j
E
2
= 0,622 j 18,126 k


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Ejercicio Complementario N5

















Se trata de un sistema plano, de fuerzas concurrentes.
Considerando los datos para el Grupo N1, tenemos:

|P
1
| = 12kN; |P
2
| = 16 kN; |P
3
| = 6 kN
A : (0;0;4) ;
1
= 10 ;
2
= 80 ;
3
= 120

Para el sistema de fuerzas, se solicita determinar:

5.1) La resultante del sistema dado

Para obtener la resultante, es conveniente tener a las fuerzas P
i
expresadas segn sus
proyecciones respecto de los ejes coordenados. Para esto, sabemos que:

P
iy
= P
i
sin
i

P
iz
= P
i
cos
i


P
1
= 2,084 j + 11,817 k
P
2
= 15,756 j + 2,778 k
P
3
= 5,196 j 3 k

El sistema admite resultante.La obtencin de la misma es simplemente la suma vectorial de
las fuerzas que componen el sistema.

R = 23,036 j + 11,595 k


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5.2) Equilibrarlo con dos fuerzas, una cuya recta de accin sea el eje coordenado z y
otra cuya recta de accin sea el eje n-n.














Es fcil advertir, desde el grfico, que:
E
1
= E
1
k
E
2
= E
2
j

Obtenemos dos ecuaciones para llegar al equilibrio:
R
y
+ E
2
= 0
R
z
+ E
1
= 0

E
1
= 23,036 k
E
2
= 11,595 j




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Ejercicio Complementario N6


Considerando los datos para el Grupo N1, tenemos:

|P
1
| = 10 kN ; |P
2
| = 20 kN ; |P
3
| = 30 kN ; |M| = 15 kN m
A
1
: (0;0;2) A
2
: (0;0;15) A
3
: (0;0;20) B
1
: (0;0;4) B
2
: (0;0;8)


Se solicita equilibrar el sistema de fuerzas paralelas mostrado en la figura con dos fuerzas
cuyas rectas de accin sean los ejes m-m y n-n respectivamente.


















Primero, calculamos la resultante de reduccin del sistema:

R
R
= P
i

R
R
= 20 kN

Condicin de equilibrio: R
Total
= 0
20 kN + E1 + E2 = 0

M
R
B
1
= 0
P
1
(Z
A1
Z
B1
) + P
2
(Z
A2
Z
B1
) P
3
(Z
A3
Z
B1
) E
2
(Z
B2
Z
B1
) + M = 0
10 (2 + 4) + 20 (15 + 4) 30 (20 + 4) E
2
(8 + 4) + 15 = 0

E
2
= 32,08 j
E
1
= 12,08 j