La epilepsia y los robots

El robot Rosa ayuda a tratar la epilepsia. / PATRICK AVENTURIER (GETTY)

Ante m, una cicatriz con 35 grapas en forma de signo de interrogacin. Las ruinas de una
trepanacin, esa palabra que es en s misma una ruina. Antes de ella y tras diez aos de crisis,
Arnau pas cinco das conectado a ms de 50 electrodos, supervisado por ordenadores y
cmaras: Cuando me quitaron por la nariz los electrodos esfenoidales sent un escalofro
radical: como si me extrajeran en un segundo toda la sangre del cerebro. Al negarle la
medicacin, le provocaron episodios que quedaron registrados en pelculas de terror y en
grficos milimtricos. Gracias a esas pruebas, los mdicos supieron el lugar exacto del
hipocampo izquierdo en que se hallaba la esclerosis que causaba su epilepsia. Era operable. Ha
sido borrada de su cerebro. Las grapas tambin desaparecern. Y la pregunta cicatriz ser
enterrada por el cabello.
De los 50 millones de epilpticos que, segn la OMS, hay en el mundo, cerca de 15 millones no
responden a la qumica que les recetan. Para los casos catalanes de ese 30% global, en el
hospital Clnic de Barcelona optan por un implante: estimulacin cerebral profunda, con
copyright de Medtronic Inc. En el de Bellvitge, Arnau fue operado por un cirujano humano, de
los de toda la vida, que le coloc cuatro placas metlicas (ahora comprendo mejor a
Robocop). Ms famosa sin embargo es la opcin que brinda el hospital del Mar: ROSA
introduce en el crneo los electrodos que permiten el diagnstico. La fama es meditica: cmo
nos pone la tecnologa. El precio del robot es de 200.000 euros, nos inform la prensa, y es
fabricado por Medtech. ROSA es una de las muchasmanifestaciones del futuro de la medicina.
Mquinas quirrgicas; mquinas hospitalarias; la salud como maquinaria de alta precisin. O
no. Esa idea de futuro, que parece tan slida, se agrieta por momentos. Es difcil encontrar un
relato de ciencia-ficcin sobre inteligencia artificial que no sea distpico. El penltimo es kta
mnniskor (Humanos reales), una teleserie sueca que ensaya las relaciones emocionales entre
nosotros y nuestros robots domsticos, al fin y al cabo la evolucin lgica de nuestra
implicacin sentimental con gatitos y perritos y otros casi miembros de la familia. En la tirana
actual de la pantalla, la impresin 3D o la robtica insisten en la necesidad de los cuerpos, de la
materia, para contrapesar el exceso de pxeles. Al mismo tiempo, lo artesanal y lo manual
buscan su propio espacio de supervivencia. Jeff Liker, profesor de la Universidad de Michigan,
ha analizado lo que hay detrs de ese titular que corri como la plvora hace unas
semanas: Toyota reemplaza robots por humanos. En realidad ha creado 100 unidades
manuales por todo Japn y se est recuperando la figura del maestro artesano, para que no
sean slo los ingenieros, sino tambin los operarios, quienes piensen modos de optimizar el
trabajo de las mquinas. Entre los planes se encuentra el incremento de sistemas de pesos y
contrapesos, la gravedad al contrario que la electricidad es gratis.
Slo son grietas. Imaginadas o reales. La Unin Europea ha decidido invertir 60.000
millones de euros anuales en el perfeccionamiento de artefactos robticos. Se calcula que
emplearn a 240.000 imperfectos humanos

Utilidades de la robotica en la vida humana

Uno de los objetivos del avance tecnolgico de los ltimos aos ha sido el desarrollo de dispositivos
que se asemejen y se comporten como humanos. En 1921 Karel Kapek plante la idea de un
verdadero hombre artificial, un robot, palabra derivada del checo robota que significa esclavo.
Desde entonces, en particular desde los aos 50 del siglo pasado, despus de tres generaciones de
robots, la robtica ha evolucionado hasta alcanzar en diferentes ramas un elevado nivel de
madurez: robots industriales, robots mviles con ruedas, robots con patas, prtesis mdicas, micro-
robots, con una gran variedad de posibles y reales aplicaciones. Sin embargo, aunque los avances
cientficos y tecnolgicos han sido muchos, todava no se puede hablar de sistemas
verdaderamente
autnomos con capacidad de tomar decisiones inteligentes.















APLICACIONES DE LA ROBOTICA
Las aplicaciones de la robtica examinadas
anteriormente responden a los sectores que, como el
del automvil o el de la manufactura, han sido desde
hace 30 aos usuarios habituales de los robots
industriales. Este uso extensivo de los robots en los
citados se ha visto propiciado por la buena adaptacin
del robot industrial a las tareas repetitivas en entornos
estructurados. De este modo, la competitividad del
robot frente a otras soluciones de automatizacin se
justifica por su rpida adaptacin a series cortas, sus
buenas caractersticas de precisin y rapidez, y por su
posible reutilizacin con costes inferiores a los de otros
sistemas.


En general, la aplicacin de la robtica a estos sectores se caracteriza
por la falta de estructuracin tanto del entorno como de la tarea a
realizar, y la menor importancia de criterios de rentabilidad econmica
frente a la de realizar tareas en entornos peligrosos o en los que no es
posible el acceso de las personas

La robotica en la industria




El diseo e implementacin de procesos cada vez mas automatizados, ha permitido a la industria
automotriz fabricar cantidades inimaginables de autos por ao a precios competitivos, sin
descuidar su calidad y seguridad

Actualmente la industria automotriz, una de las ms importantes a nivel mundial
econmicamente hablando y muy competida por marcas de diferentes pases, esta utilizando
cada vez mas plstico para la fabricacin de sus componentes

El rpido crecimiento de la industria plstica ha beneficiado grandemente a stas compaas, de
manera que han podido diversificar el diseo de sus piezas sin tener que limitar su funcionalidad

Hablar de automatizacin para esta industria nos hace pensar en sumas considerables de dinero
a invertir para su implementacin, pero considerando la disminucin del scrap y los altos
volmenes de produccin el precio que tiene la automatizacin en los procesos es realmente
bajo

La reduccin de costos, objetivo principal de cualquier compaa, viene de las mejoras
tecnolgicas que incluye cada vez ms componentes electrnicos en los vehculos; lo cual
provoca que un manejo cuidadoso de las piezas sea necesario durante el ensamble

LA ROBOTICA EN LA MEDICINA



La robtica puede ser de gran utilidad en la medicina ya que es
una herramienta muy apropiada en el momento de realizar
cirugas complejas o donde el ojo del hombre le es difcil acceder.
El robot se convierte en una herramienta fundamental en los
momentos en que la presencia del hombre implique un riesgo,
como por ejemplo la manipulacin de explosivos, desactivar
bombas, inspeccin de zonas txicas y en zonas de derrumbe, por
ello en este articulo se quiere dar una nueva visin de las
utilidades que tiene la robtica en la medicina y ms puntual en la
laparoscopia, que debido a la gran necesidad que se ha
presentado en el mundo de la medicina en todo el mundo se han
implementado muchas mquinas programadas (robots), para la
utilizacin de mtodos quirrgicos donde el riesgo de la
intervencin sea demasiado leve y la recuperacin del paciente
sea optima y en el menor tiempo posible, por ello en los Estados
Unidos se implemento el robot DA VINCI para el mundo mdico en
general.








uArm: Un brazo robtico industrial miniatura en tu escritorio

uARM es un brazo robtico de escritorio con mecanismo paralelo de
4 ejes, propulsado por Arduino, siguiendo el modelo del robot
industrial ABB PalletPack.

Al or la palabra robot, la mayora de nosotros podemos pensar en los gigantes
brazos del robot industrial. stos pueden instalar componentes con precisin a
una velocidad muy alta, o manejar muchas, incluso peligrosas, tareas complejas.
Los robots son impresionantes, y no sera agradable que todo aquel que quiera
un brazo robtico realmente pueda pagar uno? Despus de todo, $50,000 dlares
es una una gran cantidad de dinero. UFactory significa Tu Fbrica. Hacemos
diversos productos de robtica para hacer que los robots sean ms accesibles para
todo el mundo. Es por eso que comenzamos el proyecto uArm un brazo robtico
miniatura de escritorio, afirman los creadores.
uArm se compone de partes de madera o de acrlico cortado a lser, impulsado por
servos estndar de RC, y controlado por una tarjeta compatible con Arduino. En el
mecanismo paralelo del brazo robtico, la mayor parte de las masas se concentran
en la base, haciendo al robot mucho ms estable y permitindole al brazo superior
reaccionar muy rpido.