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1

Redes de Automatizacin
Presentacin preparada por Rockwell Automation
2
Temario
Tendencias en redes
Modelo Productor / Consumidor
Ethernet
ControlNet
DeviceNet
Capacidades de Arquitecturas
Resumen
3
Tendencias del Control Distribuido
Las comunicaciones asumen ms importancia
Elemento
Control
Distribucin de E/S para
reducir costes cableado
Distribucin controladores para
incrementar prestaciones
Elemento
Dispositivo
Dispositivos con diagnsticos
Distribucin de dispositivos
eliminacin E/S y reducir costes
de cableado
Estoy abierto
Estoy abierto
y OK
Distribucin del Control
Migracin control hacia otros dispositivos
Incremento importancia redes
Dispositivos con lgica para
mejorar rendimiento y reducir
costes
4
Cambio en el mundo de la informtica
Mainframe
(Gran Ordenador)
RS-232
1970s
Ordenador Central
Terminal
Usuario
Ciego
Tecnologas Propietarias
Solucin Monosumistrador
Configuracin Rigida
1980s
Ordenadores Descentralizados
Minicomputadores
Costes ms bajos
Tecnologas Abiertas
Workstations
1990s
Ordenadores Distribuidos
Redes Peer-to-peer
SO y HW Estndar
Fcil de integrar
Ms robustez
Mejor rendimiento
PCs,
Workstations,
& Servers
5
Desplazamiento al Control Distribuido
Lgica en el controlador
Scan - Adquisicin E/S
Com.. Intensivas
Va nica de datos
Punto de fallo nico
Control Centralizado
1980s
Scan- Adquisicin E/S
Com. Intensivas
Mltiples vas de datos
Fallo se manteniene en el PLC
E/S cercanas a los dispositivos
Descentralizacin E/S y
Procesado
1990s
Control Distribuido
Adquisicin E/S por evento
(Cambio de estado o Peer-Peer)
Menos Com. Intensivas
Vas de datos concentrados
Fallo aislado en el dispositivo
2000
Controlador
E/S
PanelView
FC
O.I.
Drive
c/PID
Flex I/O
Drive
PB
Panel
Flex I/O
PLC
Compacto
6
El modelo de comunicacin de la
siguiente generacin:
Productor/Consumidor
7
Distribucin del Control: Impacto
La distribucin de la lgica divide un programa
central en varios programas, lo que requiere
conversaciones ms frecuentes entre dispositivos
inteligentes
Los dispositivos ms inteligentes tienen
conversaciones ms inteligentes, ejemplo, la
informacin se incrementa y se convierte ms
compleja
Ms y mayores conversaciones = mayor utilizacin
de ancho de banda impacto en el throughput
Analoga: ms coches y muchos de ellos en las
autopistas
8
Rendimiento del Sistema:
Factores del Throughput
Velocidad de la red
Eficiencia del Protocolo
Modelo de Comunicacin
9
Factores del Throughput: Ranking
Velocidad de la red
velocidad en el cable
eg. limite de velocidad
Eficiencia del Protocolo
ratio tamao datos/tamao paquete
eg. Tamao vehculo/distancia entre vehculos
Modelo de Comunicacin
medida del ancho de banda
eg. Uso efectivo de los diferentes medios de
transporte (avin, tren, autobs, barco)
Percibido Real
1
2
3 1
2
3
10
Modelos de Comunicacin
Productor/Consumidor (la informacin se identifica)
mltiples nodos pueden consumir la misma
informacin al mismo tiempo desde un nico
productor
los nodos pueden sincronizarse
uso ms eficiente del ancho de banda
Origen/Destino (punto a punto)
acciones de sincronizacin entre nodos es muy
dficil debido a que la informacin llega en tiempos
diferentes a cada nodo
se desperdicia ancho banda ya que la informacin
se debe enviar mltiples veces cuando nicamente
varia el destino
orig dest datos crc
identific. datos crc
11
Modelo Origen/Destino: Una persona (origen) dice a
cada persona (destino) de la habitacin, en un tiempo
determinado, la hora actual
Ineficiente por:
Transmisin de informacin excesiva: algunas
personas pueden elegir escuchar, mientras otras
eligen ignorar, pero el esfuerzo se ha realizado
Hora imprecisa: la hora va transcurriendo durante
las mltiples transmisiones, comprometiendo la
integridad de la informacin
Fluctuaciones deterministas: la duracin de la
transmisin depende del nmero de personas en la
habitacin
Producto/Consumidor vs.
Origen/Destino (ejemplo 1)
Tarea: Comunicar la hora actual en una habitacin con 20
personas
12
Modelo Productor/Consumidor: Una persona (productor)
dice a todas las personas (consumidores) de la
habitacin, de UNA SOLA VEZ, la hora actual
Muy eficiente por:
Transmisin de informacin excesiva: No se
desperdician esfuerzos entregando la informacin a
quien no lo desea
Hora imprecisa: No son necesarios ajustes de la
informacin ya que quienes necesitan la informacin
la reciben al mismo tiempo
Determinista: la duracin de la transmisin es
independiente del nmero de personas en la
habitacin
Producto/Consumidor vs.
Origen/Destino (ejemplo 1, continuacin)
Tarea: Comunicar la hora actual en una habitacin con 20
personas
13
Productor/Consumidor
(ejemplo 2)
mensaje #1
referencia de posicin desde el sensor en multicast a CTLR
1,2 y HMI
mensaje #2
la consigna de velocidad se enva en multicast a los tres
variadores y HMI
el multicast no es posible con origen/destino
peer-to-peer requiere 7 mensajes frente a 2
Drive1
Sensor
Drive3 Drive2
#1
#2
Controlador 1 Controlador 2
ALLEN- BRADLEY
7 8 9
4 5 6
1 2 3
. 0 -
<- - - - - - - - - - - - - - - - - '
<
-
-

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F5
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^
v
HMI
14
Atributos de Red
Relaciones de conexin
Tipos de mensajes
Jerarquas
Mtodos de intercambio de datos de E/S
15
Relacin de conexin: Uno-a-Uno
Los nodos se comunican entre ellos, de uno en uno
Usado en configuracin y resolucin de problemas de
dispositivos
Usado para control cuando la informacin es nica para cada
dispositivo
Ejemplo humano: llamada telefnica
CTLR1
HMI
Drive1
Sensor
Drive3 Drive2
CTLR2
ALLEN- BRADLEY
7 8 9
4 5 6
1 2 3
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<- - - - - - - - - - - - - - - - - '
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-

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F5
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^
v
16
Relaciones de Conexin: Uno-a-Muchos
(Multicast)
Un nodos se puede comunicar con un grupo de entre todos los
nodos de un sistema, simultneamente
Usado para control cuando la informacin es comn para
mltiples dispositivos (eg. Consigna de velocidad a drives)
Usado en dispositivos de Interface de Operador para
tendencias, adquisicin de datos, resolucin de problemas
Ejemplo humano: Traductor de signos
CTLR1
HMI
Drive1
Sensor
Drive3 Drive2
CTLR2
ALLEN- BRADLEY
7 8 9
4 5 6
1 2 3
. 0 -
<- - - - - - - - - - - - - - - - - '
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-

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^
v
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Relaciones de Conexin: Uno-a-Todos
(Broadcast)
Un nodo puede comunicarse con todos los nodos de un
sistema simultneamente
Usado para control cuando la informacin es comn para
todos los dispositivos (eg. Comando de reset)
Usado para condiciones de alarma/fallo
Ejemplo humano: Public Address system announcement
CTLR1
HMI
Drive1
Sensor
Drive3 Drive2
CTLR2
ALLEN- BRADLEY
7 8 9
4 5 6
1 2 3
. 0 -
<- - - - - - - - - - - - - - - - - '
<
-
-

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^
v
18
Las redes Productor/Consumidor soportan
los tres tipos de relacin de conexin
Uno-a-Uno
Multicast: Uno-a-Muchos
Broadcast: Uno-a-Todos
Combinan y conviven en el mismo cable
19
Tipos de Mensaje: Explcito
Usado para carga/descarga de programas, modificacin de
configuracin de dispositivos, tendencias, diagnsticos, etc.
El campo de datos contiene:
informacin del protocolo
instrucciones para el servicio a realizar
direccin interna a la cual se aplica el servicio
Muy flexible
Menos eficiente (eg. Menor rendimiento), porque cada
dispositivo debe interpretar y generar una respuesta
Conexiones no preestablecidas
Ejemplo humano: conversacin oral
20
Tipos de Mensaje: Implcito
Usado para informacin de control crtica (E/S)
El campo de datos nicamente contiene datos
El significado de los datos esta predefinido entre los
dispositivos que se intercambian informacin
El dispositivo receptor solo reacciona, usa la informacin
Altamente eficiente tanto para el ancho de banda como el
procesamiento en el nodo
Menos flexible
Conexiones preestablecidas
Ejemplo humano: gritar Fuego! En un lugar pblico
21
Las redes Productor/Consumidor soportan
AMBOS tipos de mensajes
Mensaje Implcito
E/S Control
Mensaje Explcito
Mensajes entre PLC, carga/descarga de
programas, edicin de parmetros, adquisicin de
datos
Combinan y conviven en el mismo cable
La mensajera puede prioritarizarse de forma que los
mensajes explcitos no impacten sobre el
rendimiento de los mensajes implcitos (eg. Control)
22
Jerarquas: Maestro/Esclavo
Un maestro, mltiples esclavos
Los dispositivos esclavos NICAMENTE intercambian
informacin con el maestro
Mayoritariamente utilizada la mensajera implcita (informacin
de E/S)
Implica Uno-a-Uno; multicast o broadcast limitado (en caso de
ser posible)
Ejemplo humano: Instructor militar a pelotn
ALLEN- BRADLEY
7 8 9
4 5 6
1 2 3
. 0 -
<- - - - - - - - - - - - - - - - - '
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^
v
23
Jerarquas: Multimaestro
Ms de un maestro en el mismo sistema
Cada maestro tiene su grupo de esclavos
Los dispositivos esclavos nicamente intercambian informacin con
sus maestros
Mayoritariamente utilizada la mensajera implcita (informacin de
E/S)
Implica Uno-a-Uno; multicast o broadcast limitado (en caso de ser
posible)
Ejemplo humano: mltiples instructores a sus respectivos pelotones
CTLR1
HMI
Drive1
Sensor
Drive3 Drive2
CTLR2
ALLEN- BRADLEY
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4 5 6
1 2 3
. 0 -
<- - - - - - - - - - - - - - - - - '
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-
-

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^
v
24
Jerarquas: Entre iguales (Peer-to-Peer)
Los dispositivos se tratan como iguales, libres de intercambiar
informacin con cualquier otro dispositivo cuando lo necesiten
Mayoritariamente utilizada la mensajera explcita
Soporta Uno-a-Uno, Multicast o Broadcast
Ejemplo humano: mayora de reuniones sociales
CTLR1
HMI
Drive1
Sensor
Drive3 Drive2
CTLR2
ALLEN- BRADLEY
7 8 9
4 5 6
1 2 3
. 0 -
<- - - - - - - - - - - - - - - - - '
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-
-

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v
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Las redes Productor/Consumidor soportan
las tres jerarquas
Maestro/Esclavo
Multimaestro
Entre Iguales (Peer-to-Peer)
Combinan y conviven en el mismo cable
26
Mtodos intercambio E/S: Polling
Cuando el dispositivo recibe informacin (normalmente las
salidas), responde inmediatamente enviando su informacin
(normalmente las entradas)
Usado en jerarquas Maestro/Esclavo y Multimaestro
tpicamente no utilizado en Entre Iguales (peer-to-peer)
Implica Uno-a-Uno; no en conexiones Multicast ni Broadcast
Diseado bajo el modelo Origen/Destino
CTLR1
HMI
Drive1
Sensor
Drive3 Drive2
CTLR2
ALLEN- BRADLEY
7 8 9
4 5 6
1 2 3
. 0 -
<- - - - - - - - - - - - - - - - - '
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-
-

F1
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F4
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F1
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^
v
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Mtodos intercambio E/S: Cclico
Dispositivos producen informacin a frecuencia determinada por el usuario
La produccin cclica es eficiente porque:
informacin actualizada a la frecuencia apropiada al dispositivo y la
aplicacin
ancho de banda reservado para dispositivos con cambios muy rpidos
informacin muestreada a intervalos fijos para un mejor
determinismo
Jerarquas Maestro/Esclavo; Multimaestro o Entre Iguales (Peer-to-Peer)
Conexiones Uno-a-Uno, Multicast o Broadcast
CTLR1
HMI
Drive1
Temperature
Sensor
Drive3 Drive2
CTLR2
ALLEN- BRADLEY
7 8 9
4 5 6
1 2 3
. 0 -
<- - - - - - - - - - - - - - - - - '
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^
v
Cyclic Rate
100ms
Cyclic Rate
200ms
Cyclic Rate
50ms
Cyclic Rate
25ms
28
Mtodos intercambio E/S: Cambio de
Estado
Los dispositivos producen informacin nicamente cuando cambia su
estado
Cambio de estado es eficiente porque:
el trfico de red se reduce considerablemente
los dispositivos no desperdician recursos procesando
informacin antigua
Jerarquas Maestro/Esclavo, Multimaestro y Entre Iguales (Peer-to-Peer)
Conexiones Uno-a-Uno, Multicast o Broadcast
CTLR1
HMI
Drive1
Sensor
Drive3 Drive2
CTLR2
ALLEN- BRADLEY
7 8 9
4 5 6
1 2 3
. 0 -
<- - - - - - - - - - - - - - - - - '
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-

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Las redes Productor/Consumidor soportan
los tres mtodos de intercambio de E/S
Polling
Cclico
Cambio de Estado
Combinan y conviven en el mismo cable
30
Productor/Consumidor ofrece la mayor
flexibilidad disponible
CTLR1
HMI
Drive1
Sensor
Drive3 Drive2
CTLR2
ALLEN- BRADLEY
7 8 9
4 5 6
1 2 3
. 0 -
<- - - - - - - - - - - - - - - - - '
<
-
-

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^
v
Multimaestro
Cclico
Strobe
Cambio de Estado
Multicast
Punto-a-Punto
Entre Iguales
Polling
Broadcast
31
Los clientes quiere hacer
ruedas, fermentar cerveza,
pintar coches...
Requisitos del Cliente para Redes de
Automatizacin
Reducir la programacin
NO gestin de informacin en PLC para funciones que no son de
control (eg, EOI)
No programar los nodos actuales al aadir nuevos nodos
Incremento del rendimiento del sistema
Throughput - cierre del lazo
Determinismo
Ancho de banda eficiente
Reduccin del cableado
Control, programacin y diagnsticos en la misma red
Soluciones escalables
Elegir el controlador apropiado para el control, no gestin de
informacin
Aadir/Retirar dispositivos sin impactar sobre los otros
dispositivos del sistema
Reducir los tiempos de paro
Diagnsticos de dispositivos
Predecir fallos de informacin
32
Servicios de Comunicacin
Productor/Consumidor
Servicios Definicin
1 Aplicacin
A Control E/S Como RIO
B Carga/Descarga Programa Como DH+
C Mensajera Como DH+
2 Jerarquas
A Maestro/Esclavo Transferencia de datos en mesajes y E/S ocurren bajo la direccin de un maestro
B Multimaestro Mltiples maestros pueden participar en el intercambio de informacin
C Entre Iguales (Peer-to-Peer) Cualqueir dispositivo puede iniciar o responder el intercambio de informacin
3 Intercambio E/S
A Polled Un maestro transifere informacin a y hacia cada esclavo (como RIO)
B Cclico Transferencia de informacin a intervalos definidos por el usuario
C Cambio de Estado Transferencia de informacin cuando cambia el estado de la informacin
4 Relaciones Conexin
A Uno:Uno ("cliente/servidor")Permite que la informacin se transfiera desde uno a otro nodo
B Uno:Varios (multicast) Permite que la informacin se tranfiera desde uno a un grupo de nodos
C Uno:Todos (broadcast) Permite que la informacin se transfiera desde uno a todos los nodos
33
Reducir la programacin (1A/B,4B/C)
Incrementar el rendimiento del sistema
(1A/B,2B/C,3B/C,4C)
Reducir el cableado (1A/B)
Soluciones escalables (4)
Reducir tiempos de paro (1A/B,3C,4C)
Los clientes quieren
producir ruedas, fermentar
cerveza, pintar coches...
Servicios Definicin
1 Aplicacin
A Control E/S Como RIO
B Carga/Descarga Programa Como DH+
C Mensajera Como DH+
2 Jerarquas
A Maestro/Esclavo Transferencia de datos en mesajes y E/S ocurren bajo la direccin de un maestro
B Multimaestro Mltiples maestros pueden participar en el intercambio de informacin
C Entre Iguales (Peer-to-Peer) Cualqueir dispositivo puede iniciar o responder el intercambio de informacin
3 Intercambio E/S
A Polled Un maestro transifere informacin a y hacia cada esclavo (como RIO)
B Cclico Transferencia de informacin a intervalos definidos por el usuario
C Cambio de Estado Transferencia de informacin cuando cambia el estado de la informacin
4 Relaciones Conexin
A Uno:Uno ("cliente/servidor")Permite que la informacin se transfiera desde uno a otro nodo
B Uno:Varios (multicast) Permite que la informacin se tranfiera desde uno a un grupo de nodos
C Uno:Todos (broadcast) Permite que la informacin se transfiera desde uno a todos los nodos
Los servicios son necesarios para
satisfacer los Requisitos del Cliente
34
Que red soporta cada modelo? (Ejemplos)
Origen/Destino - el modelo clsico
- Profibus DP - Profibus PA
- Interbus S - AS-i
- Modbus - Modbus Plus
- MelsecNet - Seriplex
- Remote I/O - Data Highway Plus
Productor/Consumidor - el nuevo modelo
Foundation Fieldbus
ControlNet
DeviceNet
Controlbus (ControlLogix backplane)
35
Otros ejemplos de utilizacin del modelo
Productor/Consumidor
Sun Microsystems - APIs Java (InfoBus) usan
tecnologa Productor/Consumidor permitiendo que
los applets interoperen en pginas Web para
comunicar entre ellos
Fuente: NetworkWorld, 20-Oct-97
Microsoft - threads have a producer-consumer
relationship (actively cooperating on a common
goal) rather than a mutual exclusion relationship
(trying to avoid conflicts while sharing a common
resource).
Fuente: www.microsoft.com, 27-Oct-97
36
Acceso a toda la informacin, todo el tiempo
Promover el desarrollo de estndars
de redes abiertas
Soporte global de multi-fabricantes
Utilizar el modelo de comunicacin
de siguiente generacin
(Productor/Consumidor)
Conjunto de servicios consistentes
que son independientes del soporte
fsico
Conectividad abierta a travs de
toda la planta
Uso de Redes Abiertas
Ethernet

Information
Discrete Device
Automation and Control
24v dc
509 -BOD
Process Device
F T P
Tecnologa de Arquitectura Rockwell
Automation
37
Producto Funcionalidad Necesidad
Informacin
Control
Dispositivo
- Volumen grande datos
- Acceso Global
- Soporte Multi-vendedor
- Tiempo de Respuesta
- Determinismo
- Repitibilidad
- Soporte Multi-vendedor
- Reduccin cableado
- Diagnsticos
- Mantenimiento
- Soporte Multi-vendedor
24vdc
509 -BOD
T
1791 BlockI/O
Arquitectura de Comunicaciones dirigidas
por necesidades de Clientes en Redes
38
Conectividad contnua desde Planta hasta Empresa
Nivel Dispositivo
Nivel Automatizacin
Nivel Informacin
N
i
v
e
l

d
e

I
n
t
e
g
r
a
c
i

n

d
e

l
a

I
n
f
o
r
m
a
c
i

n
COMPACTA
MODULAR
ABIERTA
DISTRIBUIDA
INTEGREDA
Estrategia de Comunicaciones
39
Posicionamiento Redes Rockwell Automation
DH+
DH485
RIO
Information
Discrete Device
Automation and Control
Process Device
40
DH+
DH485
RIO
RIO
RS-232
Cableado
DH+
DH485
Information
Discrete Device
Automation and Control
Process Device
Pueden existir mltiples soluciones para
satisfacer las necesidades
41
Requisitos Red de Informacin
Enlace entre Planta y Manufacturing Execution Systems
(MES)
Conectividad con ordenadores de mltiples fabricantes
Grandes redes con capacidad de transferir grandes
ficheros
Herramientas estndar de gestin y diagnstico de redes
42
Ethernet
43
Red Informacin: Ethernet TCP/IP
Red de 10 Mb estndar de-facto en la industria para
transferenca de informacin
Usada en Internet, servicios de e-mail
Compatible con ATM, High speed Ethernet
Conectividad a todos los fabricantes de ordenadores
y software
Mltiples opciones de Soporte fsicoMost
par trensado, coaxial, fibra ptica, RF, satelite, etc.
44
Corporate Information Backbone(100 Mbit
Ethernet, 1 Gbit Ethernet, ATM)
ATM o
Ethernet
Conmutada
100 Mbit
100 Mbit
100 Mbit
100 Mbit
Servidor
Datos
DH+, ControlNet, DeviceNet
10 Mbit 10 Mbit
100 Mbit
100 Mbit
SLC 5/05
PLC-5E
Workstation
Workstation
ControlLogix
Switch o Hub
Switch o Hub
Topologa de red en
estrella
Cada nodo tiene un
ancho de banda
disponible de 10Mbit
Incrementa el
determinismo en la red
Reduce las colisiones
de la red
Ethernet Conmutada
45
Productos Rockwell Automation
Host
Computer
RSLinx &
INTERCHANGE
Software
RSView
Software
PLC-5Es
RSLinx
DDE Server
Software
Programacin
PLC-5 w/ Ethernet
Sidecar Interface
PI
Ethernet
Gateway
DH+
ETHERNET TCP/IP
PLC-5
ControlNet
PLC-5
PLC-5
ControlLogix
Gateway
Flex I/O
10 Mbit/sec
SLC-5/05
ALLEN-BRADLEY Powermonitor I
V 473 465 471
A 865 852 859
Power
Monitor II
46
Comunicacin entre procesadores
va Ethernet
Terminal
Programacin
RSLogix
Configurracin Local
Ethernet TCP/IP
BOOTP Server
Configuracin remota
PLC-5E
PLC-5E
SLC 5/05
Servicios Ethernet:
Comunicacin PLC a PLC
Comunicaciones Ethernet de alta velocidad entre
procesadores PLC-5E con la instruccin mensaje en
el programa de usuario
Configuracin direccin IP localmente o remota
desde Ethernet via servidor BOOTP
Configuracin de canal local o va Ethernet
47
Software
Programacin
Ethernet TCP/IP
PLC-5E
ETHERNET
SIDECAR
Data Highway +
PLC-5 PLC-5 PLC-5C
ControlNet
ControlLogix
Gateway
PLC-5C
SLC 5/05
Servicios Ethernet:
Software Programacin
Programacin On-line , carga/descarga de
programas va Ethernet desde un PC
Soporte de procesadores Ethernet PLC-5, SLC 5/05,
y Gateways
Funcionalidad Ethernet WHO para diagnstico y
resolucin de problemas
48
Productos Ethernet sobre ATM
Procesadores PLC-5E comunicando sobre ATM a travs de emulacin
LAN estndar
No se requieren modificaciones en productos estndar
Conmutador ATM
PLC-5E
PC con RSLinx
y software de
programacin
Todas las conexiones
son Ethernet 10Mb/s
PLC-5E
49
PLC-5E & Side Cars
UNIX
10 Mb/s Ethernet Subred
155 Mb/s
Windows NT
RSLogix
25 Mb/s ATM
10 Mb/s Ethernet
25 Mb/s ATM
10 Mb/s Ethernet
10 Mb/s Ethernet
Power Monitor II RSLinx
25 Mb/s ATM
25 Mb/s ATM
10 Mb/s Ethernet
Switch
ALLEN-BRADLEY Powermonitor I
V 473 465 471
A 865 852 859
SLC-5/05
RSView
Productos Rockwell Automation en ATM
50
Prestaciones de Tiempo Real
Determinismo y Repetibilidad
Enclavamientos entre Controladores (Interlocking)
Mensajes entre iguales
Diagnsticos para reduccin de tiempos de paro
Conectividad a PLCs, PCs, HMI, Motion, E/S
Soporte de Programacin y Configuracin en Red
Requisitos Red Control
51
Redes de Control y Automatizacin:
Data Highway+, Data Highway 485,
Remote I/O
Estndar de facto en la industria con ms de 3
millones de nodos instaladaso mundialmente
Ms de 100 participantes comparten la tecnologa a
travs del programa Encompass
De fcil uso y econmica para redes entre iguales y
de E/S
Los productos Rockwell Automation incluyen:
procesadores PLC, SLC y MicroLogix; E/S de las
familias 1771, 1746, Flex y Block; control de ejes;
software de configuracin, programacin y MMI
;variadores; productos de potencia; Interface de
Operador y visualizadores de mensaje; ordenadores
industriales
52
Remote I/O
Cable: par trenzado con malla; daisy-chain entre
nodos
Velocidades: 57.6, 115.2 230.4 Kbits/s
Distancia: 3.000 m.
Topologa: Maestro/Esclavo;
Nodos: 32
Tamao informacin: 8, 16, o 32 bits
53
Remote I/O
Dispositivos Rockwell Automation:
PLC-5, SLC-500, VME
E/S (1771, 1746, Flex, Block)
Electronic Operator Interface (PanelView,
Dataliner, RediPANEL)
Control de Movimiento (IMC-123, S-Class)
Variadores AC/DC (1336, 1395)
Dispositivos a travs de Partners Encompass:
Lectores de tag por RF
Modulos de pesaje
Robots y equipos de soldadura
Vlvulas Neumticas
Sistemas de Visin
Lectores cdigos de Barra
54
55
Caractersticas ControlNet
ControlNet
ALLEN- BRADLEY
7 8 9
4 5 6
1 2 3
. 0 -
<- - - - - - - - - - - - - - - - - ' <--
F1
F6
F2
F7
F3
F8
F4
F9
F5
F1 0
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^
v
Nodos Mximos
99 Nodos por Red
Soporte Fsico
RG-6
Varios formatos: normal, flexible
armado, etc
Distancias y Velocidades
5 Mbs/seg
1000 metros c/coaxial
30 Km c/fibra ptica
Servicios Mensajeria
Productor/Consumidor
E/S Alta velocidad
Programacin
Configuracin
Diagnsticos
Resistencias Terminadoras
75 a ambos lados de la
lnea principal
Conexiones
Dispositivos
Conectores BNC
estndar
Cableado. Derivaciones
Bajante de 1 metro
Opciones
Redundancia cable
Seguridad Intrnsica
56
Ventajas para el usuario ControlNet
Red de alta velocidad (5 Mbits/seg) para control y E/S
Rendimiento E/S mejorado
Comunicaciones entre iguales mejorada
Capacidades de Red Avanzadas
Determinismo - conocer cuando la informacin se transmite
Repetitiva- los tiempos de transmisin son constantes, incluso si
un dispositivo entra y sale de la red
Modelo Productor/Consumidor: Multimaster, multicast entradas,
y entre iguales
Opciones de instalacin flexibles
Colocacin de dispositivos en cualquier lugar del cable
Redudancia de cable (opcional)
Soporte de hasta 99 nodos en la misma red
57
Ventajas para el usuario ControlNet
Arquitectura de control flexibles
Una nica red para E/S y programacin
Acceso a red en todos los nodos, incluso adaptadores
Configuracin simple
Intervalos de actualizacin E/S seleccionables por usuario
Actualizaciones ctes. Con insercin/extraccin de nodos
Informacin sobre el ancho de banda utilizado
Red Abierta
Especificacin controlada por organizacin independiente
Tecnologa disponible a todos los fabricantes de Automatizacin
58
Dispositivos Tpicos en ControlNet
Procesadores (p.e. PLC, SLC, control basado en PC, etc.)
Chasis de E/S y otros dispositivos de E/S
Interface Hombre-Mquina
Interfaces de Operador
Control ejes
Robots
Software
Variadores de velocidad
Dispositivos de control de proceso
Bridges/Gateways etc.
ControlNet
ALLEN- BRADLEY
7 8 9
4 5 6
1 2 3
. 0 -
<- - - - - - - - - - - - - - - - - ' <--
F1
F6
F2
F7
F3
F8
F4
F9
F5
F1 0
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^
v
59
Capa Fsica ControlNet
Soporte Fsico: Cable Coaxial RG-6
Cable estndar utilizado para TV por cable (75 ohm)
Muy econmico
Alta inmunidad al ruido
Disponible en mltiples tipos de varios suministradores
(armado, flexible, etc.)
Conectores estndar BNC
Disponibles de varios suministradores
Los Taps de conexin especficos evitan reflexiones y facilitan
la instalacin
Los Taps pueden conectarse en cualquier punto de la red
Nodo Nodo
Nodo Nodo
75 ohm
75 ohm
No Separacin
Mn. entre Tap
Cable Drop
1 metro
Terminacin
Cable Trunk
Necesario
Cable Trunk
Nodo
Tap
Necesario
60
Puerto de Acceso a Red (NAP) para
conexin de programacin, incluso en
dispositivos de E/S
El Puerto de Acceso Tempora (NAP)
esta incluido en todos los productos
para permitir un acceso temporal a la
red y/om prpductos conectados
A B
NAP
A
B
ControlNet
LED's
Puerto
Acceso
Red (RJ45)
Conexin
Cable
Coaxial
(BNCs redundante
opcional)
Frontal Modulo
(Tpico)
Network Connection
Necesario un Tap por cada
conexin permanente en la red
Cuatro tipos diferentes para
adaptarse a las necesidades de
cada aplicacin: Y o T, recto
o acodado
61
Especificacin de Segmento Coaxial
Un segmento puede tener entre
2 nodos a 1.000m
48 nodos a 250m
Una sub-red puede constar de hasta 99 nodos direccionables
La distancia total puede llegar hasta 30 Km
Nmero de Dispositivos
2 16 32 48
250
500
750
1000
En esta zona
no hacen falta
repetidores
Si el sistema est aqu
requiere repetidores
Longitud
Cable
Coaxial
(metros)
62
ControlNet soporta casi todas las topologas de cable, incluyendo Bus,
Arbol, Estrella y combinacin mediante el uso de repetidores
Disponibles Repetidores de CA y CC
Rel de fallo para indicacin al sistema de control
Aplicaciones
Extender la longitud fsica, incrementar el nmero de
nodos (mx. 99), seguridad intrnsica, cableado exterior
(fibra ptica), embientes de mucho ruido
electromgnetico
Estrella
Arbol
R R
R R
R
R R
R R R
Repetidores Coaxial y Fibra ptica
63
Tecnologa ControlNet
Algoritmo particin de tiempo donde todos los nodos estn
sincronizados
Transferencia de Datos Scheduled
Datos enviados a intervalos deterministicos y repetitivos
E/S e Interlocks Crticos en el Tiempo
Transferencia de Datos Unscheduled
Los datos se transmiten cuando es posible
Datos de programacin y mensajera no-crtica en el
tiempo
Network
Interval#1
Tiempo
Network
Update Time
Network
Interval#2
Network
Interval#3
Network
Interval#4
Network
Interval#5
Unscheduled
Bandwidth
*
Scheduled
Bandwidth
64
Ejemplo de Tecnologa
La porcin asignada (scheduled) permite a cada nodo asignado una y solo una oportunidad
de transmitir en un intervalo dado
La rotacin no-asignada (unscheduled) comienza en un nodo distinto en cada intervalo. Durante
cada intervalo, cada nodo puede disponer de una, varias o ninguna oportunidad de
transmitir, dependiendo del trfico en la red.
Network
Update Time
Network
Interval#1
Tiempo
Network
Interval#2
Network
Interval#3
Network
Interval#4
Network
Interval#5
1
2
3
4
3
4
5
1
2
1
2
3
4
5
1
1
2
3
4
4
5
1
Scheduled Unscheduled
Intervalo de Red 1
Scheduled Unscheduled
Intervalo de Red 2
Scheduled Unscheduled
Intervalo de Red 3
65
ControlNet International Ltd.
Ms de 56 miembros en todo el mundo
Allen-Bradley, Beckhoff, British Federal, Comtemporary Controls, Cutler-
Hamer, D.I.P., Event, Ford Motor Co.,HMS, Honeywell, Horner, IDC,
Nachi, National Instruments, Omron, Procter & Gamble, Relcom, S+S
Technologies, Synergetic Micro Sys., Toshiba, Unico, etc.
Actividad de los Grupos de Interes Especial (SIG)
Variadores CA/CC,
Certificacin SIG
ControlNet/DeviceNet SIG
Enlace fsico SIG
PLC, MMI, Sensores, Arquitectura de Sistema SIG
Modulos pesaje, etc.
Direccin Internet
(http://www.controlnet.org)
66
www.controlnet.org
Miembros de
67
A-B Fabr. B Fabr. C
marcha/paro marcha/paro marcha/paro
fwd/rev fwd/rev fwd/rev
acel/decel acel/decel acel/decel
A-B Fabr. B Fabr. C
Un. ingenieria idioma (ninguna)
potencia temperatura
Perfil de Variador CA (ejemplo)
Valor Aadido Fabr.
Pulbicado en la Esp.
Interoperatibilidad entre fabricantes
gracias a las EDS (Electronic Data Sheet)
68
Ficheros EDS Rockwell Automation en
Internet
69
ControlNet
Capacidades Arquitectura ControlNet
ALLEN- BRADLEY
7 8 9
4 5 6
1 2 3
. 0 -
<- - - - - - - - - - - - - - - - - '
<
-
-

F1
F6
F2
F7
F3
F8
F4
F9
F5
F1
0
Panel Vi ew 550
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^
v
Mltiples controladores en la misma red
Cada controlador controla sus propios dispositivos de E/S
Multicast de enetradas desde un rack de E/S
70
Procesadores
PLC-5 ControlNet
con mdulos
Backup
Redundancia de
Cable (opcional)
Flex I/O en
ControlNet
Servicios ControlNet: Sistema de Back-Up
71
Opciones de Redundancia ControlNet
Considerar la redundancia de cable donde...
Exista posibilidad de rotura del cable
Exista potencial de interferencia electromgnetica
con la comunicacin
Se use redundancia de procesador en el sistema
Considerar la redundancia de Procesador donde...
Un sistema deba mantenerse en funcioinamiento
ante un fallo del hadrware
Los fallos del producto puede comprometer la
seguridad e intereses
La redundancia de cable y la redundancia de
procesador son complementarias!
72
Servicios ControlNet: Seguridad Intrnsica
ControlNet esta aprovada para uso directo en zonas explosivas
Tensin e intensidad de cable cumple los requeisitos para
instalaciones en zona clasificada Zona 1 y zona 2
Cable y Taps ControlNet pueden instalarse directamente dentro de
zonas clasificadas
Minimiza la necesidad de costosas barrerras zener
Los productos ControlNet estn disponibles para ambientes clasidicados
Productos e E/S, discretos y analgicos, pueden localizarse dentro
de zonas clasificadas
Reduce considerablemente los costes de barreras y amrarios de
proteccin
ControlNet ofrece conectividad de red para dispositivos de E/S
en zonas clasificadas!
73
ControlNet: Instalaciones - Industrias
Automocin
Metal y Minera
Alimentacin
Procesos discretos
Pulpa y Papel
Petroqumica
Entretenimiento
otras
74
Cliente ControlNet
(lista parcial)
BASF
Bridgestone/Firestone
Caterpillar
Citroen
Ford
General Motors
Hyundai
Jack Daniels
Kodak
Nabisco
Proctor & Gamble
Solar Turbines
USS/KOBE
Weyerhaeuser
Ms de 1,000 clientes satisfechos!
Ms del 50% de instalaciones
fuera de USA
75
Requisitos Red de Dispositivos
Sustitucin de Cableado
Reducido tamao del dispositivo
Bajo costo de conexin respecto al dispositivo
Tiempo de respuesta rpido
Ancho de banda para configuracin y diagnsticos
Soporte de Controladores/Sistemas
Soporte de Mltiples Suministradores
76
77
Distancias y
Velocidades
100m Max. Con cable fino
500m @ 125Kbaud (grueso)
250m @ 250Kbaud (grueso)
100m @ 500Kbaud (grueso)
(4Km con repetidores)
Nodos Mximos
64 Nodos por Red
Soporte Fsico
(Par trenzado apantallado)
Comunicacin y Alimentacin
Grueso - Principal
Delgado - Principal y derivacin
Cableado Derivaciones
Simple
En margarita
Mixto
ALLEN- BRADLEY
7 8 9
4 5 6
1 2 3
. 0 -
<- - - - - - - - - - - - - - - - - ' <--
F1
F6
F2
F7
F3
F8
F4
F9
F5
F1 0
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v
Conexiones
Dispositivos
Tomas en T
Cero bajante
Resistencias Terminadoras
121 a ambos lados de la
lnea principal
Alimentacin Red
24 Vcc para dispositivos
Cable grueso hasta 8A
Cable delgado hasta 3A
Cable plano hasta 3A
Servicios Mensajeria
Productor/Consumidor
E/S Alta velocidad
Programacin
Configuracin
Diagnsticos
Caractersticas de DeviceNet
78
Reducir costes de instalacin
costes de hardware y mano de obra
Reducir tiempo de puesta en marcha
minimiza errores de cableado
facilidad para planear subsistemas
recursos disponibles en otros trabajos
Reducir tiempos de paro
diagnsticos dan avisos predictivos de fallos
diagnsticos ayudan en la resolucin de problemas
Tecnologa Productor/Consumidor
Informacin de E/S de Control y mensajera
Ventajas con el uso de DeviceNet
79
Tecnologa Abierta
Especificacin controlada por la ODVA
15 fabricantes de chips CAN
Alimentacin y Seal en el mismo cable
Extraccin, insercin y sustitucin de
dispositivos de la red en tensin
Configuracin de dispositivos desde la red
(puesta en marcha o en operacin)
Ventajas con el uso de DeviceNet
80
Dispositivos Tpicos en DeviceNet
Sensores, actuadores
Interfaces de Operador simples
Interface de Operador
Variadores de Velocidad
Botoneras
Robots
Software
Vlvulas Neumticas
Bridges/Gateways etc.
DeviceNet
ALLEN- BRADLEY
7 8 9
4 5 6
1 2 3
. 0 -
<- - - - - - - - - - - - - - - - - ' <--
F1
F6
F2
F7
F3
F8
F4
F9
F5
F1 0
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v
81
CAN (Controller Area Network)
CAN es una tecnologa abierta utilizada en muchas aplicaciones
Chips disponibles hoy da desde 15 suministradores diferentes
Intel, Motorola, Philips/Signetics, NEC, Hitachi, Siemens,
Texas Instruments, Mitsubishi, ...
Los volumenes por el uso en mltiples industrias aseguran una presin a la
baja de los precios
sobre 20 millones de chipsvendidos en 1997
previsin de 120 millones en el 2000
coste del chip 300 Ptas
Actualmente se utiliza en ambientes automobiles
excelente aparador para aplicaciones industriales
temperaturas extremas, mucho ruido electromgnetico ambiental
126
83
60
24
11
0
20
40
60
80
100
120
140
U
n
i
t

S
a
l
e
s
(
i
n

M
i
l
l
i
o
n
s
)
1996
1997
1998
1999
2000
82
Conexiones estilo sellado
Taps Multipuerto
Taps Ts
Segmentos Linea Principal
-conectores sellados
Derivaciones
- conectores sellados
- 0 a 5 metros
- mini o micro
Conectores
lnea principal
para montar
-tornillo
83
Conexiones estilo abierto
Sin derivacin con
terminal de conexin
temporal Los Taps pueden montarse en panel
o en cajas de derivacin con cable
Lnea Principal
Lnea Principal
Derivaciones (0-6 m)
Derivaciones
84
85
0.22
0.77
Cable lnea principal KwikLink
TM
Cable plano de 4 conductores
Perfil codificado en el cable para prevenir errores de cableado
Encaja en un conducto de 2,5 cm
Par de Seal
Par de alimentacin 24Vcc
Perfil codificado
86
KwikLink
TM
Cable Details
Distancia linea troncal = 80% distancias cable grueso
Certificado UL para 8 A mx. @ 24Vcc
Certificado UL para 600V
Tempertura Operacin: -25C a 75C
Certificado UL para instalacin exterior
Material de la funda TPE (no autocicatrizante)
Resistente qumico
Ideal para uso en alimentacin
IP 67, Nema 4, 6, 6P y 13
Tray Cable with FT4 Rating
Aprobado para aplicaciones de alta flexibilidad
Inmunidad al ruido electromgnetico similar al cable redondo (ver
notas)
87
Peiza nica (bisagra)
Conector KwikLink
TM
Cable plano de
4 conductores
codificado
Mdulo Conector IDC (Insulation Displacement
Connector) y Cable Plano
Tornillos para aseguar la conexin
Montaje Mdulo IDC
Juntas Opcionales
(para IP67)
Tornillos retentivos para
llevar las cuchillas al cable
88
Detalles Conector KwikLink
TM
Tamao: 45mm x 45mm x 50mm
Material Valox ofrece alta resistencia a agentes qumicos
IP67, NEMA 6P y 13, 1200 PSI
Temperatura funcionamiento: -25C to 75C
Instalacin Plug and play
4 tornillos para instalacin abierta/sin montaje
6 tornillos para instalacin sellada/con montaje
Area para etiqueta del conector
Compatible con los cables existentes para derivaciones
89
Cubiertas Modulos
Sistema KwikLink
TM
Snap-on
connection
Four through-holes
for mounting entire
assembly (optional)
90
Derivacin en Dropline Daisy-Chaining y
Ramificacoines
Derivaciones
Tap
Conector
abierto para
dispositivo
Tap
Lnea Principal
Limitaciones en las
Derivaciones
6 metros mx. desde el nodo
ms alejado del tap
suma de todas las derivaciones
no superior a la especifiacin
Usado en interior de armarios,
por ejemlo centro de control
de motores
91
A-B Fabr. B Fabr. C
marcha/paro marcha/paro marcha/paro
fwd/rev fwd/rev fwd/rev
acel/decel acel/decel acel/decel
A-B Fabr. B Fabr. C
Un. ingenieria idioma (ninguna)
potencia temperatura
Perfil de Variador CA (ejemplo)
Valor Aadido Fabr.
Pulbicado en la Esp.
Interoperatibilidad entre fabricantes
gracias a las EDS (Electronic Data Sheet)
92
Ficheros EDS Rockwell Automation en
Internet
93
Open DeviceNet Vendor Association
Ms de 300 compaias en todo el mundo
ABB, Allen-Bradley, AEG Schneider, ASCO/Joucomatic, Banner, Beldon,
Cutler-Hammer, Festo, Fisher Rosemount, Hitachi, Intellution, Mitsubishi,
Nematron, Omron, Parker Hannifin, Pepperl+Fuchs, Reliance, SMC,
Toshiba, Turck, Wonderware, etc.
Direccin Internet
(http://www.odva.org)
94
www.odva.org
Miembros de
95
Instalaciones DeviceNet: Aplicaciones e
Industrias
Movimiento de materiales
Envasado/Paletizado
Transporte
Mquinas de papel
Metal y Minera
Alimentacin
Semiconductores
Entretenimiento
96
Qu dicen los clientes...
97
Qu dicen los clientes...
98
Qu dicen los clientes...
99
Qu dicen los clientes...
100
Qu dicen los clientes...
101
Qu dicen los clientes...
102
ABIERTO - Permite a
mltiples sistemas de gestin
que varios IS, MES y sistemas
de archivo de datos acceder al
nivel desde todos los sistemas
de control.
Resumen
ABIERTO - A menudoun nico
sumistrador es el responsable de
las prestaciones y seguridad del
sistema de control.
ABIERTO - Permite a los
usuarios elegir el suministrador
ms apropiado para los
sensores, actuadores, y otros
dispositivos conectados al
sistema de control.
Information
Discrete Device
Automation and Control
Process Device