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Sistema ABS

Sistema ABS/EDS

Sistema ABS de BOSCH
El ABS de Bosch cumple 30 aos
La produccin en serie del sistema de frenos antibloqueo controlado electrnicamente de
Bosch comenz en 1978
El ABS previene que las ruedas se bloqueen al frenar ante una emergencia
El ABS constituye la base de todos los sistemas activos de seguridad
Es equipo original en automviles de pasajeros en la Unin Europea, USA y Japn
En 2007, el 76% de los vehculos nuevos en todo el mundo fueron equipados con ABS
Hace treinta aos, en 1978, Bosch comenz la produccin en serie de los Sistemas de Frenos
Antibloqueo (ABS), estableciendo la base de todos los sistemas activos de seguridad de los
vehculos. El sistema previene que las ruedas se bloqueen, manteniendo el vehculo estabilizado
an con las frenadas ms bruscas, permitiendo al conductor un margen de maniobra para evitar
accidentes. Este desarrollo de Bosch fue la primera solucin eficiente y confiable para su utilizacin
en automviles.
La funcin del ABS se ampli en 1986 con el Sistema de Control de Traccin (TCS) y en 1995 con
el Programa Electrnico de Estabilidad (ESP). Todos estos
desarrollos fueron tambin innovaciones de Bosch. En 2007, ms del 75% de los vehculos nuevos
de todo el mundo fueron equipados con ABS. Lder mundial de
este mercado, Bosch tenia previsto fabricar cerca de 21 millones de ABS en 2008.
En la Unin Europea, USA y Japn, el ABS es ahora equipamiento original para los vehculos, e
incluso est siendo reemplazando cada vez ms por el ESP en
dichas regiones. En mayo de 2008, la Comisin Europea derog una norma que establece al ESP
como equipamiento obligatorio para todos los vehculos a
partir de 2012. En mercados emergentes, la presencia del ABS a bordo tambin est creciendo. En
Brasil, 1 de cada 7 vehculos est equipado con el ABS,
mientras que en China la proporcin es 2 de cada 3.

ABS El largo proceso de poner una idea en prctica
Desde principios del siglo veinte, la prevencin del bloqueo de las ruedas ha sido objeto de
investigacin no slo en automviles, sino tambin en trenes, e incluso en aviones-. El propio
Robert Bosch registr una primera patente en 1936. Los primeros diseos para automotores
compartan los mismos defectos: eran demasiado complejos y trabajaban de manera muy lenta. En
1964, Teldix comenz un trabajo de desarrollo en el primer sistema totalmente controlado
electrnicamente, y sus ingenieros registraron sus primeros resultados exitosos dos aos ms
tarde. Mediante diversas pruebas, los vehculos equipados con ABS alcanzaron una distancia de
frenado menor, y el dominio y la estabilidad de manejo se mantenan al tomar las curvas.
La estructura bsica de este diseo conocido como ABS 1- se puede encontrar todava en casi
todos los ABS.
Pero los aproximadamente 1000 componentes anlogos y los switches de seguridad hacan que la
confiabilidad y durabilidad de la unidad de control electrnico de este sistema todava no fueran lo
suficientemente buenas para su produccin masiva ambas propiedades deban ser mejoradas-.
En 1975, Bosch finalmente adquiri el desarrollo del ABS de Teldix, y el knowhow de todos los
ingenieros con grandes avances en tecnologa digital, incluyendo circuitos integrados, logr que el
nmero de componentes electrnicos pueda ser reducido a 140. Despus de 14 aos de
desarrollo, en 1978 el sistema conocido como ABS inici su produccin en serie en Bosch. Al
principio fue equipo opcional en el Clase S de Mercedes Benz, y poco ms tarde en las limusinas
Serie 7 de BMW.
ABS Mejoras en el sistema y funciones adicionales
Durante los aos sucesivos, los ingenieros trabajaron en la simplificacin del sistema. En 1989,
una unidad hbrida de control entr en produccin en serie. Su diseo compacto haca que pueda
ser montada directamente sobre el modulador hidrulico, reduciendo significativamente el peso
total del ABS generacin 2E.
Aplicando nuevas vlvulas solenoides, los ingenieros de Bosch crearon la "generacin 5.0" en
1993, y en los aos siguientes las versiones 5.3 y 5.7. Las principales innovaciones fueron
nuevamente la reduccin significativa del peso y funciones adicionales como la distribucin
electrnica de la presin de frenado, que reemplaz a la vlvula mecnica situada en el eje trasero.
En paralelo a este desarrollo, la produccin de ABS para motos comenz en 1994, en Japn. En
las motocicletas, cualquier bloqueo en la rueda delantera causa casi inevitablemente la cada del
conductor.
En el ao 2001, Bosch comenz la produccin del actual ABS 8 Generacin, el cual fue
modificado y mejorado en varias oportunidades desde entonces. En su
ltima versin, ms compacta, pesa slo 1.4 Kg (con apenas 14 componentes integrados en la
unidad de control y 256kb de memoria). La 8 generacin es
modular, lo cual permite varios grados de complejidad del ABS, TCS y ESP. Esto hace posible
optimizar sinergias, ya que todos los sistemas producidos por Bosch se producen con idnticos
estndares de calidad en una red internacional de desarrollo y produccin.
Con el crecimiento de los procesos tcnicos, el rango y nmero de funciones tambin aumentaron.
En 1986, por ejemplo, Bosch comenz la produccin del ABS basado en el TCS, lo cual previene
que las ruedas patinen y permite un mejor dominio del auto en superficies lisas. Y si las curvas se
toman demasiado rpido, el sistema incrementa la estabilidad reduciendo la potencia del motor.
En 1995, Bosch lanz el primer ESP (Programa Electrnico de Estabilidad). Esto mejor la
estabilidad no slo al frenar o acelerar, sino en todas las situaciones de
manejo. Si existe el riesgo de que el auto derrape, el ESP reduce la potencia del motor y
simultneamente provee presin de frenado individualmente a cada rueda. De acuerdo con los
estudios, entre el 30% y el 50% de todos los accidentes fatales que involucran a un solo vehculo
pueden ser prevenidos con el ESP. En los prximos aos, los ingenieros trabajarn para hacer
este sistema de control de frenado ms compacto y eficiente. En mayor medida, las nuevas
funciones incluirn la interaccin con otros sistemas de a bordo, como el control de consumo y
sistemas de vdeo.

30 aos del ABS Bosch Hitos en su desarrollo
1936 - Se le otorga a Bosch una patente por un mecanismo para prevenir el bloqueo de las
ruedas de un automotor.
1970 - Los prototipos del ABS 1 desempean todas las funciones requeridas; No obstante,
la seguridad funcional de la unidad de control todava no es la suficiente.
1978 - Comienza la produccin en serie del primer Sistema de Freno Antibloqueo, ABS 2,
instalado en autos de Mercedes-Benz y BMW.
1981 - Distribucin de 100.000 ABS. El ABS ahora estaba disponible en vehculos
comerciales.
1985 - El ABS de Bosch se instala por primera vez en vehculos en USA.
1986 - Bosch distribuye la unidad nmero 1.000.000 de ABS.
1987 - TCS, el Sistema de Control de Traccin para autos de pasajeros entra en
produccin de serie.
1989 - El ABS 2E es el primero en contar con una unidad de control montada directamente
en el modulador hidrulico.
1992 - 10 millones de sistemas ABS de Bosch
1993 - Produccin en serie del ABS 5.0 de Bosch
1995 - Produccin en serie del ABS 5.3 (con unidad de control micro-hbrida).

Introduccin del ESP (Programa Electrnico de Estabilidad).
1998 - Bosch comienza la produccin del ABS 5.7
1999 - 50 millones de sistemas ABS de Bosch
2001 - Produccin en serie del ABS 8
2003 - 100 millones de sistemas ABS de Bosch
2004 - El ABS se convierte en equipo original en los 15 pases miembros de la Unin
Europea
2008 - 30 Aniversario de la produccin en serie del ABS

Sistema BOSCH ABS 5.3
Esta versin utiliza dos electrovlvulas para cada uno de los circuitos de rueda, interconexionadas
entre s. La ventaja principal de utilizar dos electrovlvulas por rueda es que el pilotaje de las
mismas es mas sencillo ya que son activadas por tensin y no por intensidad como si lo eran las
electrovlvulas de los primeros sistemas ABS.




Funcionamiento
Durante una frenada sin tendencia al bloqueo, las dos electrovlvulas de cada rueda estn
en reposo, posicin en la cual, la de admisin se encuentra abierta y la de escape cerrada.
En esta situacin existe comunicacin entre la bomba de frenos (servofreno) y cada uno de
los cilindros de rueda a los que puede aplicar toda la presin generada en el liquido. Cada
una de las electrovlvulas de admisin incorpora una vlvula de desfrenado que permite el
desahogo rpido de presin de los cilindros de rueda en la accin del desfrenado.

Si la frenada es suficientemente fuerte, capaz de bloquear alguna rueda, es posible
entonces modificar la presin en ese cilindro de rueda excitando una de las dos
electrovlvulas, como ya se ha explicado. As, en la fase de mantenimiento de la presin
se activa la electrovlvula de admisin, que se cierra, quedando aislado el cilindro de rueda
afectado.

En la fase de descarga de presin se activan las dos electrovlvulas, permaneciendo la de
admisin cerrada y abierta la de escape, lo que permite la comunicacin del cilindro de
rueda con el cilindro maestro, al que en ese instante enva a la bomba elctrica el exceso
de presin. El liquido de los cilindros de rueda llega a los dos acumuladores a travs de las
correspondientes vlvulas de escape y, de all, a travs de las correspondientes vlvulas
unidireccionales, es desahogado hacia el cilindro maestro por la bomba elctrica de exceso
de presin, pasando por unos amortiguadores que limitan los impulsos de presin
generados por la bomba elctrica. Los acumuladores permiten un descenso rpido de la
presin en los cilindros de rueda.

En este sistema, las dos ruedas traseras son reguladas conforme al principio "select low", segn el
cual se tiene en cuenta la rueda que gira a menor velocidad. pero el frenado se regula de igual
forma en las dos ruedas, con el fin de evitar un desequilibrio en la frenada que de lugar a un par de
giro del vehculo.

Unidad hidrulica (hidrogrupo)
En esta versin de ABS, la unidad hidrulica integra el hidrogrupo y la unidad de control (ECU).
Dentro de la unidad hidrulica estn integradas las electrovlvulas, dos por cada rueda, los
acumuladores, los amortiguadores de presin y la bomba con su motor elctrico.

La bomba de exceso de presin est movida por un motor elctrico de alto consumo (del orden de
50A) y su velocidad de rotacin es de 3000 r.p.m. aproximadamente en fase de trabajo. El rotor del
motor elctrico da movimiento a una excntrica, que produce el movimiento alternativo de un pistn
en el interior del cilindro, en cuya cmara de presin se instalan dos vlvulas de bola en oposicin,
de manera que el descenso del pistn provoca la apertura de una, aspirando el liquido de la
cmara de acumulacin, mientras que en el ascenso se cierra esta vlvula y se abre la contraria
para permitir la salida del lquido hacia la canalizacin del cilindro principal.
En la fase de reduccin de presin, una parte del liquido de frenos del cilindro receptor debe ser
retirada, para hacer caer la presin en el cilindro de rueda. Esta cantidad de liquido de frenos es
recogida por un acumulador hidrulico en una primera fase, pero a continuacin, entra en
funcionamiento la bomba y transfiere el liquido desde acumulador hacia la canalizacin procedente
del cilindro maestro.
La presin desarrollada por este tipo de bomba es superior a la procedente del cilindro maestro,
por lo cual, cuando entra en funcionamiento,el conductor recibe pulsaciones fuertes y vibraciones
en el pedal de freno.

Sensor de rueda
El sensor de rueda es del tipo inductivo, esta instalado frente a una corona dentada (6) que gira
con la rueda. El sensor esta formado por imn permanente (2) y una bobina (4) conectada con la
unidad hidrulica. El imn crea un flujo magntico que se ve afectado por el paso de los dientes de
la corona frente al imn, de manera que genera una tensin elctrica en la bobina en forma de
onda cuadrada, cuya frecuencia es proporcional al giro de la rueda.
El sensor de rueda se instala en el buje de rueda, donde queda posicionado frente a la corona
dentada que forma parte del propio eje de transmisin, dejando un entrehierro de un milmetro
entre ambos.


Esquema elctrico