Notas de Aulas de Topografia

Notas de Aulas de Topografia - Prof.
ROLIM, CEFET - SE - 2007-1

Bibliografia: ESPARTEL, Lelis - Curso de topografia - Editora globo - Porto Alegre - 1987.
UZEDA, Olvio Jardim de - Topografia - Editora Ao Livro Tcnico S/A - Rio de Janeiro - 1963.
GARCIA, Gilberto J. e PIEDADE, Gertrudes C. R. - Topografia Aplicada s Cincias Agrrias - Editora Nobel - 1985.
BORGES, Alberto Campos - Topografia (vols. 1 e 2) So Paulo. Edgard Blcher, 1993.
BORGES, Alberto Campos - Exerccio de Topografia. So Paulo. Edgard Blcher, 1987.
CARDO, Celso - Topografia - Belo Horizonte - Engenharia e Arquitetura.
GODOY, Reinaldo - Topografia - Escola Superior de Agricultura Luiz Queiroz - USP.
BRANDALIZE, Maria C. Bonato. Apostilas TOPOGRAFIA. PUC-PR. 1999.
PINTO, Luiz Edmundo Kruschewsky. Curso de Topografia. Salvador. UFBA.
NETO, Ozrio Florncio de Carvalho. Apostila de Topografia. Aracaju. SENAI-SE. 2006
DA SILVA, Gilberto Fontes Apostila de Topografia CEFET - SE

1
1.0 CONCEITOS FUNDAMENTAIS

1.1 Definio de Topografia

- Do dicionrio de Aurlio, descrio minuciosa de uma localidade, arte de representar no
papel a configurao duma poro do terreno com todos os acidentes e objetos que se
achem sua superfcie;
- Da Etimologia - origem da palavra - descrio do lugar;
- uma cincia aplicada, baseada na geometria e na trigonometria, de forma restrita, pois
no considera a esfericidade da Terra.

1.2 Finalidade da Topografia

- Obteno do contorno, dimenses e posio relativa de uma poro limitada da
superfcie terrestre e representar sobre uma superfcie plana os dados obtidos, detalhes
naturais e artificiais.

1.3 Importncia da Topografia

- Representar os servios bsicos para o desenvolvimento de obras de Engenharia de uma
forma geral alm da Arquitetura e Agronomia.

1.4 Aplicao da Topografia

- Em estradas (rodovirias e ferrovirias), barragens, irrigao, construes verticais
(edifcios), Engenharia Mecnica (base para maquinas), Engenharia Eltrica (redes de
alta e baixa tenso - levantamentos e execuo).

1.5 Limite da Topografia

- A topografia limita-se a uma rea restrita da superfcie terrestre descrita por um crculo
de raio de 50 km. O erro est em torno de 1,4 m, insignificante para esta rea.

1.6 Distino entre Topografia e Geodesia.

- Topografia tem por objetivo o estudo que trata da descrio de uma parte limitada da
superfcie terrestre, desenvolvendo hipteses para representar graficamente sua projeo
horizontal;

- Geodesia tem por objetivo o estudo das formas e dimenses da terra levando em conta
consideraes a forma da Terra, desenvolvendo solues para transformar a superfcie
do elipsoide em uma superfcie plana com a carta.

Notas de Aulas de Topografia - Prof. ROLIM, CEFET - SE - 2007-1

2
2.0 MEDIDAS DE NGULOS

2.1 Azimute de um Alinhamento

Definimos azimute de um alinhamento o ngulo formado pelo meridiano e este alinhamento,
sempre medido no sentido horrio, e a partir da ponta Norte variando de 0 a 360 e representamos
por Az.

O intervalo dividido em 4 (quatro) quadrantes medidos a partir da ponta Norte e no sentido
horrio. O primeiro quadrante varia de 0 a 90, o segundo quadrante varia de 900001 a 180, o
terceiro quadrante varia de 1800001 a 270 e o quarto e ultimo quadrante varia de 2700001 a
360. Por exemplo: O Az
1-2
ou Az
1
= 45 indica que o azimute da estao 1 para estao 2 de 45 e
este azimute esta no primeiro quadrante.

O azimute pode ser verdadeiro, magntico e assumido ou arbitrrio. O verdadeiro
corresponde direo indicada pelos plos geogrficos da terra, o magntico corresponde direo
indicada pela agulha magntica e o arbitrrio ou assumido quando no se enquadra em nenhum dos
dois anteriores.

2.2 Rumo de um Alinhamento

Definimos rumo de um alinhamento como sendo o menor ngulo que este alinhamento faz
com direo Norte-Sul e sendo sempre medido a partir da ponta Norte ou Sul, varia de 0 a 90 e
representamos por R. Como no azimute pode ser verdadeiro, magntico e assumido ou arbitrrio.
Temos as seguintes consideraes a fazer:

a- Como no azimute temos o rumo dividido em quatro quadrantes e devemos observar o
seguinte: No primeiro quadrante o rumo lido no sentido horrio e varia da ponta Norte
(N) a ponta Leste (E), no segundo quadrante o rumo lido no sentido anti-horrio e varia
da ponta Sul (S) a ponta Leste (E), no terceiro quadrante o rumo volta ser lido no sentido
horrio e varia da ponta Sul (S) a ponta Oeste (W) e no quarto e ultimo quadrante o rumo
lido no sentido anti-horrio e varia da ponta Norte (N) a ponta Oeste (W).

b- Somente o ngulo no define o rumo de um alinhamento se faz necessrio indicar o
sentido do ngulo, por exemplo: Quando o rumo forma o ngulo de 30 a contar da ponta
Norte e est situado no primeiro quadrante devemos indicar 30 NE; de 45 no segundo
quadrante temos 45 SE; de 89 no terceiro quadrante temos 89 SW e de 80 no quarto
quadrante temos 80 NW. Devemos observar que quando temos 90 NE ou 90 SE
indicamos apenas por 90 E e do mesmo modo quando temos 90 SW ou 90 NW
indicamos por 90 W.


3
2.3 Converso de Rumo em Azimute e vise versa.

O rumo de um alinhamento sempre pode ser convertido em azimute e vise versa, porm
devemos observar primeiramente em qual quadrante se localiza este alinhamento para efetuarmos a
converso. Esta converso pode ser observada na tabela abaixo.

CONVERSO DE RUMO EM AZIMUTE E VICE E VERSA
Quadrante ngulos Rumo Azimute
I (NE) 0 a 90 R1 Az1 = R1
II (SE) 90 0001 a 180 R2 Az2 = 180 - R2
III (SW) 180 0001 a 270 R3 Az3 = 180 + R3
IV (NW) 270 0001 a 360 R4 Az4 = 360 - R4

Para fixamos o que foi exposto acima temos os seguintes exemplos abaixo:

R1 = 30 NE Az1 = 30
R2 = 45 SE Az2 = 180 - 45 = 135 Az2 = 135
R3 = 60 SW Az3 =180 + 60 = 240 Az3 = 240
R4 = 80 NW Az4 = 360 - 80 = 280 Az4 = 280

2.4 Rumo e Azimute de Vante e de R

Na converso de rumo de vante para r ou vice versa devemos observar o seguinte:

a- O rumo de vante e de r tm o mesmo ngulo;

b- Quando queremos converter o rumo de vante para r ou vice versa devemos apenas
mudar o sentido, por exemplo: Seja 30 NE o rumo de r de um alinhamento, o seu
rumo de vante ser 30 SW; do mesmo modo seja 30 NE o rumo de vante, de outro
alinhamento, o seu rumo de r ser 30 SW. Com este exemplo queremos mostrar o que
j mencionamos anteriormente: QUEM DEFINE O RUMO NO O NGULO E
SIM O SENTIDO (NE, NW, SE ou SW);

c- Devemos ainda observar que o sentido de qualquer rumo sempre comea com N ou S, e
se o rumo de vante tem o sentido de NE o de r ter SW e vice e versa, ou seja: ter
sempre meridiano oposto.

Na converso de azimute de vante para r ou vice versa devemos observar a tabela adiante:

CONVERSO DE AZIMUTE DE VANTE PARA R E VICE VERSA
Quadrante ngulo Azimute de Vante Azimute de R
I 0 a 90 AzV1 AzR1 = AzV1 + 180
II 90 0001 a 180 AzV2 AzR2 = AzV2 + 180
III 180 0001 a 270 AzV3 AzR3 = AzV3 - 180
IV 270 0001 a 360 AzV4 AzR4 = AzV4 - 180


4
2.5 ngulos externos e internos

Em topografia consideramos somente a medida dos ngulos contidos em dois planos, um
horizontal ou azimutal e outro vertical ou zenital. Neste momento trataremos dos ngulos
horizontais.

Quando o ngulo entre dois pontos mencionado, entende-se um ngulo horizontal ou
ngulo entre as projees horizontais de duas linhas que passam atravs desses dois pontos e
convergem a um terceiro ponto.

O ngulo horizontal pode ser de flexo ou de deflexo (veremos somente o de flexo), e o
definimos como sendo o ngulo formado por dois caminhamentos sucessivos e o mesmo pode ser
interno ou externo.

O ngulo horizontal medido ser externo quando o caminhamento for realizado no sentido
horrio e o designamos pela letra grega alfa ( ), e o ngulo horizontal medido ser interno quando o
caminhamento for realizado no sentido anti-horrio e o designamos pela letra grega beta ( ).

Devemos observar que a soma do ngulo de flexo interno com o ngulo de flexo externo,
em um mesmo vrtice, ser sempre 360 (trezentos e sessenta graus).

2.6 Equao Geral do Calculo dos Azimutes

2.6.1 Consideraes Iniciais

Antes de aplicarmos a formula, adiante relacionada, devemos fazer a verificao e
distribuio dos erros angulares da poligonal fechada conforme item 3.0 adiante relacionado.

2.6.2 Equao e consideraes de aplicao

A equao do calculo de azimutes dada pela seguinte expresso:

Az
(n)
= [Az
(n-1)
+
(n)
]

180, onde:

n = corresponde ao vrtice onde se que calcular o azimute;
(n - 1) = corresponde ao vrtice imediatamente anterior ao vrtice onde se que calcular o
azimute;
Az
(n)
= azimute que se quer calcular;
Az
(n-1)
= azimute imediatamente anterior ao azimute que se quer calcular;

(n)
= ngulo externo do vrtice que se que calcular o azimute;
180 = fator de compensao.

Quanto ao fator de compensao devemos observar as seguintes situaes:


5

1- Utilizaremos (+180) quando tivermos: [(Az
(n-1)
+
(n)
)] < 180;
2- Utilizaremos (-180) quando tivermos: [(Az
(n-1)
+
(n)
)] > 180, e caso aps esta operao
obtermos um valor superior a 360 devemos subtrair deste valor 360 porque no existe
azimute superior a 360 (ver definio).

2.6.3 Exemplo de aplicao da Equao Geral dos Azimutes

A seguir teremos os clculos da tabela apresentada no item 3.6, onde:
1
= 297 53 20
2
= 327 39 32
3
= 141 48 6
4
= 312 39 2

Da equao Az
(n)
= [Az
(n-1)
+
(n)
]

180 temos:
Az
(2)
= Az
(1)
+
(2)
180, substituindo temos:
Az
(2)
= [(244 + 327 3932)]

- 180 = 571 3932 - 180 = 391 39 32, como maior que
360 devemos ter Az
(2)
= 391 3932 - 360 = 31 3932 Az
(2)
= 31 3932

Az
(3)
= [Az
(2)
+
(3)
]

180, substituindo os valores tem:
Az
(3)
= [31 39 32+ 141 486]

+ 180 = 173 2738 +180 Az
(3)
= 353 2738

Az
(4)
= [Az
(3)
+
(4)
]

Az
(4)
= [353 2738 + 312 392]

- 180 = 666 640 -180 = 486 640 como maior
que 360 devemos ter Az
(4)
= 486 640 - 360 = 126 640 Az
(4)
= 126 640

Calcularemos Az
(1)
utilizando a Equao e este clculo serve de prova se os clculos
anteriores esto, pois devemos ter Az
(1)
= 244, vejamos:

Az
(1)
= [Az
(4)
+
(1)
]

Az
(1)
= [126 6 40+ 297 5320]

- 180 = 424 -180 Az
(1)
= 244


6
3.0 CLCULOS ANALTICOS DE UMA POLIGONAL FECHADA

Para execuo dos clculos de uma poligonal fechada devem ser seguidos determinados
passos que consistem na seguinte seqncia:

3.1 Verificao e Distribuio do Erro Angular, se o mesmo for tolervel.

3.1.1 Inicialmente devemos comparar a soma dos ngulos da poligonal lidos no campo, aqui
chamado de
lidos,
com a soma dos ngulos obtidos com uma do seguinte formulas:
a- Se os ngulos utilizados forem externos teremos
e
= (n + 2)x180, e
b- Se os ngulos utilizados forem internos teremos
i
= (n - 2)x180, onde n corresponde
ao nmero de lados desta poligonal;

3.1.2 Comparando
lidos
com qualquer uma das formulas acima teremos um erro angular (e
a
)
que dever ser menor ou igual ao erro admissvel (e
adm
) determinado em funo da preciso
do instrumento utilizado. Este erro admissvel obtido pela seguinte expresso:
e
adm
= p n, onde: p a menor leitura com preciso que pode ser lida no
aparelho. No caso do instrumento ZEISS 080-A esta leitura
corresponde a 5 (cinco minutos);
n o nmero de lados ou de vrtices da poligonal.

3.1.3 A compensao angular ( ) feita, em geral, distribuindo-se o erro angular por todos os
vrtices do polgono, ou seja: = e
a
/n, onde e
a
=
lidos
-
e.
Os novos valores dos
ngulos que foram lidos no campo sero corrigidos somando-se ou subtraindo-se o valor .
Sero somados se o erro angular der a menos e subtrados se o erro angular der a mais.

3.2 Verificao Linear, erros e distribuio

Neste aspecto vamos calcular os erros de fechamento linear absoluto (E
F
) e relativo (E
R
).
Este se comparando com as tolerncias permitidas pelas normas ou exigncias dos rgos
que vai definir o rigor do levantamento em funo das distncias lidas no campo

3.2.1 Erro de fechamento linear absoluto

Calculam-se, inicialmente, as projees dos alinhamentos sobre os eixos X e Y (E e N), ou
sejam, X e Y, feito isto, somam-se os valores algebricamente na direo de X e na
direo de Y, se o somatrio destes valores, respectivamente, for diferente de zero porque
h erros lineares de fechamento, sendo determinados pelas seguintes expresses:
a- Na direo de X temos e
x
= X, onde: X = l.senAz., e
b- Na direo de Y temos e
y
= Y, onde: Y = l.cosAz.

Determinados o erro linear de fechamento nas direes de X e Y temos que determinar o
erro total de fechamento que obtido utilizando o teorema de Pitgoras: E
F
= e
x
2
+ e
y
2


7
3.2.2 Erro de fechamento linear relativo

Este erro informara a preciso com que foram medidas as distncias dos alinhamentos,
comparando-se com as tolerncias permitidas (erro admissveis), dado por: E
R
= 1/M,
onde M igual ao resultado da diviso do permetro do polgono pelo erro linear absoluto
(M = P/E
F
). O erro linear relativo (E
R
) tem como tolerncia mnima o valor 1/1.000.

3.3 Correes (Compensaes)

A compensao ocorrer se o erro linear estiver dentro da tolerncia permitida, ou seja, o E
R

1/1.000. Aceita esta condio o polgono compensado, e esta compensao poder ser:
a- Igualitariamente pelas projees respectivas;
b- Proporcionalmente aos lados do polgono;
c- Proporcionalmente s projees dos lados do polgono;
d- Pelo mtodo dos mnimos quadrados (MMQ).

Estas compensaes tm como objetivo o desenho topogrfico. Deve-se levar em conta
apenas o rigor com que foram efetuadas as medidas angulares e lineares.

Temos dois processos a considerar:
a- Se o polgono tiver melhor rigor na medida dos ngulos do que nas distncias, o erro
dever ser compensado proporcionalmente s projees dos lados;
b- Se o rigor for o mesmo nas medidas de ngulos e distncias, o erro dever ser
compensado proporcionalmente s medidas dos lados.

Em geral (comumente) se usa este ltimo processo, ou seja, distribuio proporcional aos
lados.

3.4 Valor das Correes.

As correes so realizadas em ambos os eixos, X e Y, respectivamente, atravs das
seguintes expresses:
C
X
= -(e
x
.l)/P e C
Y
= -(e
y
.l)/P, onde o sinal negativo significa que sendo o erro negativo a
correo ser positiva, e se for positivo a correo ser negativa, sendo l = lado do polgono
e P = permetro do polgono.

3.5 Projees Compensadas

Para cada projeo de cada lado (em X ou Y), sero somados valores de C
X
ou C
Y
, ou seja:
X = X + C
X
e Y = Y + C
Y

Os novos somatrios em X ( X) e em Y ( Y) devero ser iguais a zero.


8
3.6 Coordenadas Absolutas ou Totais

As coordenadas absolutas so medidas em relao a uma origem (Datum), e so sempre
somadas algebricamente com as projees parciais compensadas.

OBS: Adiante segue um exemplo como modelo.


9
ESTAO R DIST.
VANTE (m) X=l.senAz Y=l.cosAz Cx Cy X' Y' X Y
M4 - Norte
M2
M1
M3
M2
M4
M3
M1
M4
M2
4 314,17 1079 59 ' 56 " 1080 0 ' 0 " -0,179 -0,838 0,179 0,838 0,000 0,000
Calculos:
ErroT= -4 "
Erro= -1,00 "
ErroAd= 2,00 "
E
F
= 0,856
E
R
= 0,0027 (Obs.E
R
tem que se menor que 1)
77,313 -56,401 0,054
0,133
0,162
26,295 42,644 0,029
-6,898 60,175 0,034
26,324 42,777 903,173
-6,864 60,337
2.000,000
2.056,145
929,497
922,633
1.995,808
1.000,000 SW 0 ' 0 " 0 " 64 244 0 '
0,256 77,367 -56,145 " SE 53 ' 20 ' 40 " 53 " 126 6 39 ' 2 ' 1 " 312 95,70 312 39 M4
M1
' M1
M2
M3
'
' 48 ' 6 " NW 32 ' 22 38 " 6 " 353 27
1.953,031
60,57 141 48 ' 5 " 141
" NE 39 ' 32 32 " 31 " 31 39 ' 39 ' 32 ' 31 " 327 50,10 327 39
-46,969 1.000,000 2.000,000 SW -47,256 0,062 0,287 -96,827 0 " -96,889 0 0 " 64 0 ' 20 " 244 107,80 297 53
TABELA DE ELEMENTOS TOPOGRFICOS
PROJEES PARCIAIS CORREES PROJEES CORRIGIDAS COORDENADAS NGULOS ( ' " )
CORRIGIDOS AZIMUTE RUMOS
' 19 "
LIDOS EXTERNOS
297 53
Poligonal de Quatro Lados
1.940,0
1.960,0
1.980,0
2.000,0
2.020,0
2.040,0
2.060,0
2.080,0
880,0 900,0 920,0 940,0 960,0 980,0 1000,0 1020,0
Coordenadas
C
o
o
r
d
e
n
a
d
a
s
3
4
2
1


11
4.0 CALCULO DA DISTANCIA, RUMO E AZIMUTE CONHECENDO AS
COORDENADAS DOS VRTICES.

4.1 Consideraes Gerais

Aqui, como fizemos no item anterior, consideraremos o Norte (N) sendo o eixo dos y
positivos e o Sul (S) sendo o eixo dos y negativos, e o Leste (E) sendo o eixo dos x positivos e o
Oeste (W) sendo o eixo dos x negativos, e assim teremos o seguinte:

NE
+ X
+ Y

SE
+ X
- Y

SW
- X
- Y

NW
- X
+ Y

4.2 Calculo da distancia entre dois vrtices de uma poligonal.

Consideremos como exemplo, para determinao das formulas, a poligonal do item 3.0,
assim a distancia do vrtice 1 ao vrtice 2 dada pela seguinte expresso:
d
2
1-2
= d
2
= X
2
+ Y
2
, onde X = X
2
- X
1
e Y = Y
2
- Y
1
, da mesma maneira a distancia do
vrtice 2 para o vrtice 3 d
2
2-3
= d
2
= X
2
+ Y
2
, onde X = X
3
- X
2
e Y = Y
3
- Y
2
e a da
2
3-4
= d
2
= X
2
+ Y
2
, onde X = X
4
- X
3
e Y = Y
4
- Y
3
e a da
2
4-1
= d
2
= X
2
+ Y
2
, onde X = X
1
- X
4
e Y = Y
1
- Y
4
, assim:
no vrtice 1 (1.000,000 - 2.000,000), sendo: X
1
= 1.000,000 e Y
1
= 2.000,000
no vrtice 2 (903,173 - 1.953,031), sendo: X
2
= 903,173 e Y
2
= 1.953,031
no vrtice 3 (929,497 - 1.995,808), sendo: X
3
= 929,497 e Y
3
= 1.995,808
no vrtice 4 (922,633 - 2.056,145), sendo: X
4
= 922,633 e Y
4
= 2.056,145, substituindo os
valores nas expresses acima tero:
a distncia do vrtice 1 para o vrtice 2 igual a: 107,62m

Observamos que os valores esto diferentes dos valores do levantamento realizado, e esta
diferena em virtude de aproximaes consideradas na resoluo das expresses.


12
4.3 Calculo do Rumo

Os Rumos so determinados pela seguinte expresso: R = Arctang
( X)
, assim
( Y)

o Rumo do vrtice 1 para o vrtice 2 e dado por: R
1-2
=R
1
= Arctang
(X
2
- X
1
)
, ento
(Y
2
- Y
1
)

2-3
=R
2
= Arctang
(X
3
- X
2
)
(Y
3
- Y
2
)

3-4
=R
3
= Arctang
(X
4
- X
3
)
(Y
4
- Y
3
)

4-1
=R
4
= Arctang
(X
1
- X
4
)
(Y
1
- Y
4
)

quando substitumos os valores devemos observar os sinais dos x e dos y, de acordo com o item 4.1,
para indicar o quadrante do Rumo calculado.

Substituindo os valores das coordenadas nas expresses acima teremos:

R
1
= 64 07 22 SW
R
2
= 31 36 26 NE
R
3
= 6 29 24 NW
R
4
= 54 01 54 SE, aqui tambm verificamos que os valores esto diferentes do exemplo
considerado e isto tambm das aproximaes observadas.

4.4 Calculo do Azimute

Os azimutes sero calculados em funo dos Rumos determinados no item anterior, e para
isso utilizaremos as expresses determinadas no item 2.3. Realizando os clculos teremos:

Az
1
= 244 07 22
Az
2
= 31 36 26
Az
3
= 353 30 36
Az
4
= 125 58 06

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