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Universidad Nacional “Pe dro Ruiz Ga llo” CURSO : Sistema de Control Industrial I. DOCENTE :

Universidad Nacional

“Pedro Ruiz Gallo”

Universidad Nacional “Pe dro Ruiz Ga llo” CURSO : Sistema de Control Industrial I. DOCENTE :
Universidad Nacional “Pe dro Ruiz Ga llo” CURSO : Sistema de Control Industrial I. DOCENTE :
Universidad Nacional “Pe dro Ruiz Ga llo” CURSO : Sistema de Control Industrial I. DOCENTE :

CURSO

:

Sistema de Control Industrial I.

DOCENTE

:

Dr. Julio Quispe Rojas.

NOMBRE

:

Sánchez Carlos Alonso.

Lambayeque, 23 de Abril del 2014

INFORME DE LABORATORIO Nº VIII

I. TÍTULO:

Etiquetas y Memoria en UnityPro

II. OBJETIVO:

  • Al finalizar la práctica de laboratorio el estudiante simulara un arranque con inversión de Giro de un Motor Trifásico, con lenguaje Ladder, en UnityPro, utilizando Etiquetas y Memorias.

III. DESCRIPCIÓN:

Utilizando una Laptop disponible por el estudiante en el laboratorio de Automatización y Robótica de la Escuela Profesional de Ing. Electrónica, y utilizando el software UnityPro, y partiendo de la configuración de proyecto que ya lo sabemos realizar. Se programara una sección llamada "InversionGiro", que es el automatismo en programa Ladder de Un arranque

con Inversión de Giro de un Motor Trifásico, con sus correspondientes elementos de protección y lámparas de señalización.

o

Color Ámbar, para stand by o espera.

o

Color Verde, para operación de giro a la derecha.

o

Color Azul, Para operación de giro a la izquierda.

o

Color Rojo, para falla del Motor Trifásico.

IV. PROCEDIMIENTO:

En

el

procedimiento del

siguiente laboratorio seguimos los

siguientes

pasos:

 

Realizamos la programación en lenguaje Ladder mediante el UnityPro.

1. Recuperamos la pantalla del proyecto previamente configurado en secciones anteriores.

I. TÍTULO: “ Etiquetas y Memoria en UnityPro ” II. OBJETIVO:  Al finalizar la práctica

2.

Ahora vamos a crear una sección en Lenguaje Ladder. Desplegamos program en el Project Browser:

Nos dirigimos a Program Tasks MATS Sections, y le damos clic derecho y luego clic en New section

2. Ahora vamos a crear una sección en Lenguaje Ladder. Desplegamos program en el Project Browser:
  • 3. Ahora en la ventana New

2. Ahora vamos a crear una sección en Lenguaje Ladder. Desplegamos program en el Project Browser:
Introducimos el nombre de la sección. “InversionGiro”
Introducimos el
nombre de la
sección.
“InversionGiro”

Seleccionamos el lenguaje en el que vamos a programar Ladder (LD)

Clic en Aceptar, y la sección en Ladder Ya está creada.
Clic en Aceptar, y la sección en
Ladder
Ya está creada.

4.

Ahora aparecerá la ventana con sección creada InversionGiro

Seleccionamos un contacto Insertamos las bobinas en la última Columna dentro del área del programa. Insertamos
Seleccionamos
un contacto
Insertamos las bobinas
en la última
Columna dentro del
área del programa.
Insertamos el contacto
en la primera
Columna dentro del
área del programa.
  • 5. Comenzamos a programar nuestro Arranque con Inversión de Giro de un Motor Trifásico, con sus respectivas lámparas de señalizaciones; y el programa en Ladder es el siguiente:

4. Ahora aparecerá la ventana con sección creada InversionGiro Seleccionamos un contacto Insertamos las bobinas en

6. Ahora

para

direccionarlos

en

otras

palabras

decirle

al

PLC

que

componentes físicos representa cada bobina y cada contacto

utilizaremos las etiquetas y Memorias.

 

Tenemos

que

tener

en

cuenta

que

también

se

escribe una

numeración especifica %(tipo de objeto ya sea entrada, salida,

memoria, sistema =I, Q, M, S) (Controlador) (slot) ejemplo seria: %I0.2.7

(terminal). Un

6. Ahora para direccionarlos en otras palabras decirle al PLC que componentes físicos representa cada bobina

Al primer contacto lo llamaremos RELE_TERMICO

Luego hacemos clic en Aceptar

6. Ahora para direccionarlos en otras palabras decirle al PLC que componentes físicos representa cada bobina
Luego seleccionamos EBOOL, que significa Entero Booleano Luego hacemos clic aquí para maximizar la ventana
Luego seleccionamos
EBOOL, que significa
Entero Booleano
Luego hacemos clic aquí
para maximizar la ventana
6. Ahora para direccionarlos en otras palabras decirle al PLC que componentes físicos representa cada bobina

Aquí escribimos la dirección correspondiente al Primer contacto

 
Escribimos un comentario relacionado al contacto
Escribimos un
comentario relacionado
al contacto

7.

Luego el programa completo en Lenguaje Ladder, con todas sus lámparas de Señalización es el siguiente:

8.

D e s p u é s d e d i s e ñ a r
D
e
s
p
u
é
s
d
e
d
i
s
e
ñ
a
r el programa nos vamos a Build y luego a Analyze, y obtenemos cero
errores y ceros advertencias
7. Luego el programa completo en Lenguaje Ladder, con todas sus lámparas de Señalización es el
10. Luego nos vamos a Build , luego a Rebuild All Project 11. Luego de regenerar

10. Luego nos vamos a Build, luego a Rebuild All Project

10. Luego nos vamos a Build , luego a Rebuild All Project 11. Luego de regenerar

11. Luego de regenerar todo el proyecto obtenemos ningún error y ninguna

advertencia.

advertencia. 12. Ahora vamos a PLC y luego a Simulation Mode 13. Ahora nuevamente a PLC

12. Ahora vamos a PLC y luego a Simulation Mode

advertencia. 12. Ahora vamos a PLC y luego a Simulation Mode 13. Ahora nuevamente a PLC

13. Ahora nuevamente a PLC, pero ahora a Connect

14. Posteriormente vamos de nuevo a PLC , pero ahora a Transfer Project to PLC 15.

14. Posteriormente vamos de nuevo a PLC, pero ahora a Transfer Project to PLC

15. L u e g o a p a r e cerá la siguiente ventana Transfer
15. L
u
e
g
o
a
p
a
r
e
cerá la siguiente ventana Transfer Project to PLC
Hacemos clic en PLC Run after Transfer Luego damos clic en Transfer 16. Luego aparecerá una
Hacemos
clic en PLC
Run after
Transfer
Luego
damos clic
en Transfer
16. Luego aparecerá una ventana en
Confirm Run on this Project?
donde le damos
Aceptar, para
Hacemos clic en PLC Run after Transfer Luego damos clic en Transfer 16. Luego aparecerá una

17. Ahora aparecerá el programa corriendo

Memorias Utilizadas para activar Bobinas K y L
Memorias Utilizadas
para activar Bobinas K
y L
Lámpara VERDE, nos indicara el Motor Girando a la Derecha Lámpara AZUL, nos indicara el Motor
Lámpara VERDE, nos indicara el Motor Girando a la Derecha
Lámpara VERDE, nos
indicara el Motor
Girando a la Derecha
Lámpara AZUL, nos indicara el Motor Girando a la Izquierda
Lámpara AZUL, nos
indicara el Motor
Girando a la Izquierda

Lámpara ÁMBAR El cual nos está indicando en estos momentos que estamos en STAND BY

Lámpara ROJA, nos indicara falla del Motor
Lámpara ROJA,
nos indicara
falla del Motor

18. Ahora para activar un pulsador debemos seguir 3 pasos, Por ejemplo queremos dar Marcha Derecha al Motor Trifásico:

  • Forzar a uno

  • Forzar a cero

  • Cancelar forzado

a.

El pulsador Marcha Derecha forzamos a 1, porque es un NA.

b. L u e g o s e a c t i v a r a
b.
L
u
e
g
o
s
e
a
c
t
i
v
a
r
a

la Memoria 0 y su respectiva bobina NA, y también nos indicara la lámpara verde, que el Motor está Girando a la Derecha.

c. Forzamos a 0 el Pulsador Marcha Derecha. d. Luego observamos que ya no tenemos pulsado
  • c. Forzamos a 0 el Pulsador Marcha Derecha.

c. Forzamos a 0 el Pulsador Marcha Derecha. d. Luego observamos que ya no tenemos pulsado
  • d. Luego observamos que ya no tenemos pulsado el Marcha

e. Luego cancelamos el Forzado f. A h o r a o b s e r
e. Luego cancelamos el Forzado f. A h o r a o b s e r
e.
Luego cancelamos el Forzado
f.
A
h
o
r
a
o
b
s
e
r

v

a

m

o

s

e

ENCLAVAMIENTO. En donde observamos que nuestro Motor Trifásico está en Funcionamiento Girando a la Derecha

g. Ahora para realizar el Giro a la Izquierda, primero tenemos que realizar el PARO, para continuar el Giro inverso. Forzamos a 1 el pulsador de PARO

h. L u e g o p a s a r a S T A N
h.
L
u
e
g
o
p
a
s
a
r
a
S
T
A
N
D

BY

i.

Luego forzamos a 0

BY i. Luego forzamos a 0 j. Luego aparecerá que ya no estamos pulsando el PARO

j.

Luego aparecerá que ya no estamos pulsando el PARO

k. L u e g o c a n c e l a m o s
k.
L
u
e
g
o
c
a
n
c
e
l
a
m
o
s

el Forzado

  • l. Luego Observamos que estamos en STAND BY

19. A h o r a q u e r e m o s d a
19. A
h
o
r
a
q
u
e
r
e
m
o
s
d
a
r
GIRO A LA IZQUIERDA DEL MOTOR TRIFASICO. Seguimos los mismos tres
pasos para activar el pulsador Marcha Izquierda.
20. Ahora queremos darle una falla manualmente; antes de realizar esto, el Motor Trifásico debe estar

20. Ahora queremos darle una falla manualmente; antes de realizar esto, el Motor Trifásico debe estar en funcionamiento. Entonces vamos a Activar e

l

P

u

l

s

a

d

o

r

R

e

l

é

Térmico.

Térmico.
Térmico.

Luego Observamos que cuando forzamos el Relé Térmico a 0, el programa pasa a Stand By

Luego Observamos que cuando forzamos el Relé Térmico a 0 , el programa pasa a Stand
Luego Observamos que cuando forzamos el Relé Térmico a 0 , el programa pasa a Stand
21. Ahora Podemos decir que el Programa funciona de acuerdo a las especificaciones que queríamos, es

21. Ahora Podemos decir que el Programa funciona de acuerdo a las especificaciones que queríamos, es decir correctamente. Ahora para salir del modo que está corriendo nuestro programa nos vamos a: PLC, luego a Disconnect.

21. Ahora Podemos decir que el Programa funciona de acuerdo a las especificaciones que queríamos, es

22. Luego aparecerá la siguiente ventana, en donde regresamos al modo de seguir programando.

22. Luego aparecerá la siguiente ventana, en donde regresamos al modo de seguir programando. AHORA PODEMOS

AHORA PODEMOS DECIR QUE REALIZAMOS UNA PROGRAMACION DE UNA SECCION EN LENGUAJE LADDER EN EL UNITY PRO, UTILIZANDO ETIQUETAS Y MEMORIAS, EN EL CUAL DISEÑAMOS UN ARRANQUE CON INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR TRIFASICO

V. CONCLUSIONES

El

estudiante llego a culminar satisfactoriamente la

Programación de una sección en lenguaje Ladder en el UnityPro, en donde simulamos el ARRANQUE CON INVESION DE GIRO DE UN MOTOR TRIFASICO CON EL PLC

M340.