Una turbina hidrulica es una turbomquina motora hidrulica, que aprovecha la
energa de un fluido que pasa a travs de ella para producir un movimiento de rotacin que, transferido mediante un eje, mueve directamente una mquina o bien un generador que transforma la energa mecnica en elctrica, as son el rgano fundamental de una Central hidroelctrica.
TURBINA HIDRAULICA: Componente que recibe a energa del agua y la transforma en energa mecnica, para luego entregarla al Generador Elctrico. Las Turbinas Tipo Micel !an"i ofrece grandes bondades# $ltas eficiencias a cargas parciales, son robustas, su operaci%n y mantenimiento es simple, costo econ%mico y larga duraci%n. Comparati&amente es una tecnologa superior a los otros tipos de turbinas e'istentes en el mercado. (uestra tecnologa an sido desarrollada con pruebas de laboratorio. VALVULA PRINCIPAL: Componente que se instala en la parte inferior de la Tubera de )resi%n. JUNTA DE MONTAJE: Es el componente que conecta la *l&ula principal y la entrada de la Turbina. GENERADOR ELECTRICO. Es la que recibe la energa mecnica de la Turbina idrulica y la transforma en energa elctrica, para luego entregrsela al Tablero de Control de Medici%n y +egulador $utomtico de *elocidad. TABLERO DE CONTROL Y GOBERNADOR DE VELOCIDAD TIPO ELECTRONICO. +ecibe la energa del Generador elctrico, y en ella podemos obser&ar los &alores de la tensi%n, Corriente, frecuencia, potencia acti&a y reacti&a, factor de potencia. El +egulador de &elocidad opera reali,ando transferencia de carga, desde la carga principal a la carga secundaria y &ice&ersa. El +egulador cuenta con una carga secundaria para disipar la energa. SISTEMA DE TRANSMISION DE POTENCIA. )ermite transmitir la energa mecnica de la Turbina idrulica acia el Generador Elctrico. )uede ser un acoplamiento directo, si la Turbina gira a la &elocidad sncrona del Generador Elctrico. En caso contrario se utili,a poleas y fa-as o engrana-es, para multiplicar la &elocidad, pues lo que se requiere es que el generador siempre gire a su &elocidad sincrona.
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1. INTRODUCCIN.
)or TURBINA, palabra relacionada con el torbellino creado por un fluido, se entiende todo dispositi&o mecnico capa, de con&ertir en traba-o, en la forma de mo&imiento de rotaci%n, la energa cintica presente en masas de agua, &apor o gas, al encontrarse stas dotadas de una determinada &elocidad de despla,amiento 45ig. 67. La aplicaci%n inmediata del traba-o mecnico desarrollado en la turbina, es la de acer girar al rotor del generador de energa elctrica, en el cual se reali,a la transformaci%n de la energa mecnica en energa elctrica. Todo ello, como consecuencia de estar rgidamente unidos, generalmente, los e-es de ambas mquinas, turbina-!n!ra"#r, formando un e-e 8nico con el que se obtiene sincronismo de giro entre las mismas, es decir, idntico n8mero de re&oluciones durante espacios de tiempo iguales.
Fig. 1- Turbina hidrulica. (Motor hidrulico) En determinadas mquinas, particularmente en las que proporcionan peque9as potencias y traba-an con poca altura de salto, se suele disponer un multiplicador de &elocidad, instalado entre ambos e-es, a fin de que las dimensiones de: generador sean reducidas. 2e aora en adelante, al referirnos al con-unto turbina;generador, le denominaremos ru$#. <gualmente utili,aremos la e'presi%n a%t!rna"#r para nombrar al generador, por ser alterna la corriente producida en el mismo 45ig. /7.
Fig. 2 Conjunto turbina-generador. (Grupo)
*amos a centrarnos en el estudio e'clusi&o de las denominadas TURBINAS HIDR&ULICAS, e'presi%n que identifica a las mquinas motrices accionadas por el agua, instaladas en tas C!ntra%!' Hi"r#!%()tri)a'. En base a la anterior consideraci%n, podemos decir que turbina idrulica es la mquina destinada a transformar la energa idrulica, de una corriente o salto de agua, en energa mecnica. )or lo tanto, toda turbina con&ierte la energa del agua, manifestada bien en su forma de presi%n 4energa potencial o de posici%n7 como en la de &elocidad 4energa cintica7, en el traba-o mecnico e'istente en un e-e de rotaci%n. En trminos generales y sin nimo de ser reiterati&os, podemos definir a las turbinas idrulicas como *#t#r!' +i"r,u%i)#' destinados a apro&ecar las corrientes y saltos de agua. =emos e'puesto >qu? funci%n tiene una turbina. $ora se trata de anali,ar >c%mo? se origina esa funci%n en la misma. @in detenernos a mostrar amplios detalles descripti&os de los componentes fundamentales, ya que lo aremos oportunamente al ablar de cada tipo de turbina, e'pondremos con bre&edad c%mo se produce el funcionamiento de las turbinas en trminos generales. Ana turbina idrulica es accionada por el agua en mo&imiento, una &e, que sta es debidamente encau,ada acia el elemento de turbina denominado "i'tribui"#r, el cual, circularmente, distribuye, regula y dirige un caudal de agua que tiende a incidir, con mayor o menor amplitud, acia el centro del crculo descrito, sobre un rotor o rueda m%&il conocida con el nombre de r#"!t!, que, con-untamente con el e-e en el que est montado, a de estar perfectamente equilibrado dinmica y estticamente 45ig. 37. Fig. 3 Coponente! e!enciale! de una turbina hidrulica. ("i!ta en planta de una turbina #elton de eje $ertical con !ei! e%uipo! de in&ecci'n). 2e lo e'puesto se deduce c%mo la energa del agua, originalmente la mayora de los casos en forma de energa potencial de tipo gra&itatorio, se con&ierte en energa cintica al pasar sucesi&amente par el distribuidor y el rodete, debido a la diferencia de ni&el e'istente entre la entrada y la salida de a conducci%n 45ig. B7. En consecuencia, se pro&ocan cambios en la magnitud y direcci%n de la &elocidad del fluido, lo que ace que se produ,can fuer,as tangenciales en el rodete, generndose as energa mecnica al girar ste. Fig. ( )i*erencia de ni$el e+i!tente entre la entrada & la !alida del agua de alientaci'n a una turbina. El rendimiento de las instalaciones con turbinas idrulicas, siempre es ele&ado, pudiendo llegar desaogadamente al C0D o ms, despus de tener en cuenta todas las prdidas idrulicas por coque, de caudal, de fricci%n en el generador, mecnicas, etc. Los problemas de regulaci%n de &elocidad son importantes, principalmente a causa de las grandes masas de agua que entran en -uego, con sus aceleraciones positi&as y negati&as, que se transforman en ondas de presi%n. La continuidad de las columnas de agua transmite a las ondas, producindose fuertes coques o #%$! "! ari!t! que es necesario e&itar o por lo menos controlar. 2. TIPOS DE TURBINAS HIDRULICAS.
En el presente apartado, se inicia el estudio de los tres tipos de turbinas idrulicas utili,ados con me-ores resultados en la actualidad. 2e cada uno de dicos tipos, mencionaremos las caractersticas tcnicas y de aplicaci%n ms destacadas que los identifican, la descripci%n de los distintos elementos que componen cada turbina, as como el principio de funcionamiento de las mismas. Los tres tipos ob-eto de estudio son 45ig. E7# ; Turbinas PELTON 4a7 ; Turbinas -RANCIS 4b7 ; Turbinas .APLAN 4c7 Fig. , Tipo! de turbina! hidrulica!. )ara establecer esta relaci%n en el orden indicado, nos basamos en el empleo de las turbinas en funci%n de la altura del salto, si bien no ay lmites perfectamente definidos que separen los mrgenes de utili,aci%n de unos tipos respecto de los dems. (o ampliaremos el estudio a otros tipos de turbinas, tales como 5ourneyron, Girard, Fon&al, @cGam"rug, Huppinger, etc., por encontrarse en el momento presente desfasados tecnol%gicamente. 3. TURBINAS PELTON.
Las turbinas )elton, se conocen como turbinas de presi%n por ser sta constante en la ,ona del rodete, de corro libre, de impulsi%n, o de admisi%n parcial por ser atacada por el agua s%lo una parte de la periferia del rodete. $s mismo entran en la clasificaci%n de turbinas tan!n)ia%!' y turbinas de a))i/n, conceptos que anali,aremos a su debido tiempo. @u utili,aci%n es id%nea en saltos de gran altura 4alrededor de /00 m y mayores7, y caudales relati&amente peque9os 4asta 60 m 3 Is apro'imadamente7. )or ra,ones idroneumticas, y por sencille, de construcci%n, son de buen rendimiento para amplios mrgenes de caudal 4entre 30 D y 600 D del caudal m'imo7. )or ello se colocan pocas unidades en cada central que requiere turbinas de estas caractersticas. )ueden ser instaladas con el e-e en posici%n &ertical u ori,ontal, siendo esta 8ltima disposici%n la ms adecuada, la cual nos ser&ir de referencia para acer las descripciones necesarias. 3.1. Componentes de un tu!"#n Pe$ton.
Los componentes esenciales de una turbina )elton, enumerados, dentro de lo posible y cuando corresponda, siguiendo la trayectoria del agua a tra&s de la misma son 45ig. J7. Fig. - - Coponente! de una turbina #elton de eje hori.ontal/ con do! e%uipo! de in&ecci'n. $ continuaci%n acemos una amplia descripci%n de cada uno de ellos. 3.6.6. 2istribuidor de una turbina )elton.
Est constituido por uno o &arios equipos de inyecci%n de agua. Cada uno de dicos equipos, formado por determinados elementos mecnicos, tiene como misi%n dirigir, con&enientemente, un corro de agua, cilndrico y de secci%n uniforme, que se proyecta sobre el rodete, as como tambin, regular el caudal preciso que a de fluir acia dico rodete, llegando a cortarlo totalmente cuando proceda 45ig. K7. Fig. 0 - 1!%uea de un di!tribuidor. Fig. 2 - Grupo accionado por turbina #elton con do! rodete!. El n8mero de equipos de inyecci%n, colocados circunferencialmente alrededor de un rodete, depende de la potencia y caractersticas del grupo, seg8n las condiciones del salto de agua. $s mismo, se puede disponer de ms de un rodete en el mismo e-e, cada uno de ellos dotado del distribuidor apropiado 45ig. L7. =asta seis suelen ser los equipos que proyectan corros de agua sobre un mismo rodete, deri&ando todos y cada uno de ellos de la tubera for,ada. 2ico n8mero de equipos de inyecci%n, se instala en turbinas )elton con e-e &ertical, siendo, normalmente, uno o dos inyectores los instalados cuando la disposici%n del e-e es ori,ontal 45ig. 3, J y C7. Fig. 3 Turbina #elton de eje hori.ontal/ con un e%uipo de in&ecci'n. )ara me-or comprensi%n, describiremos los elementos que forman un solo equipo de inyecci%n, mediante el cual se obtiene un corro de agua. Estos elementos son# Cmara de distribuci%n. Consiste en la prolongaci%n de la tubera for,ada, acoplada a sta mediante brida de uni%n, posteriormente a la situaci%n de la &l&ula de entrada a turbina, seg8n la trayectoria normal del agua 45ig. J7. Tambin se nombra cmara de inyectores. Tiene como misi%n fundamental, conducir el caudal de agua. <gualmente, sir&e de soporte a los dems mecanismos que integran el distribuidor 45ig. 607. Fig. 14 Cara de di!tribuci'n de una turbina #elton. <nyector. Es el elemento mecnico destinado a dirigir y regular el corro de agua. Est compuesto por# Tobera. @e entiende como tal, una boquilla, normalmente con orificio de secci%n circular 4puede tratarse de otra secci%n7, de un dimetro apro'imado entre E y 30 cm, instalada en la terminaci%n de la cmara de distribuci%n 45ig. 667. Fig. 11 - )etalle! de la tobera de una turbina #elton. )royecta y dirige, tangencialmente acia la periferia del rodete, el corro de agua, de tal modo que la prolongaci%n de ste forma un ngulo prcticamente de C0M con los imaginarios radios de aquel, en los sucesi&os puntos de coque o incidencia del agua. Con lo 8ltimamente e'puesto se e'plica el concepto de turbina tangencial, del cual se i,o menci%n al iniciar el estudio de las turbinas )elton. $gu-a. Est formada por un &stago situado concntricamente en el interior del cuerpo de la tobera, guiado mediante co-inetes sobre los cuales tiene un libre mo&imiento de despla,amiento longitudinal en dos sentidos 45ig. J7. Ano de los e'tremos del &stago, el orientado acia el orificio de salida de la tobera, termina en forma esfrico;c%nica a modo de pun,%n, fcilmente recambiable, el cual regula el caudal de agua que fluye por la misma, de acuerdo con el mayor o menor grado de acercamiento acia el orificio, llegando a cortar totalmente el paso de agua cuando se produce el asentamiento de dico pun,%n sobre el mencionado orificio, seg8n las circunstancias de funcionamiento del grupo 45ig. 66 y 6/7. En el otro e'tremo 45ig. 607, estn dispuestos mecanismos tales como un muelle de cierre de seguridad, que tiende a cerrar el orificio de tobera, presionando al pun,%n sobre el mismo, cuando la turbina est parada, o se pone fuera de ser&icio de manera brusca debido a un determinado defecto que afecte al grupo. Tambin, sobre dico e'tremo, act8an una serie de palancas o de ser&omecanismos, que regulan la posici%n del pun,%n, al que de aora en adelante llamaremos agu-a o &l&ula de agu-a, seg8n las %rdenes recibidas del regulador de &elocidad, al que nos referiremos ms adelante. Fig. 12 )i!tinto! a!pecto! de la aguja del in&ector de una turbina #elton. )etalle de punta de aguja ero!ionada. 2eflector. Es un dispositi&o mecnico que, a modo de pala o pantalla, puede ser intercalado con mayor o menor incidencia en la trayectoria del corro de agua, entre la tobera y el rodete, presentando la parte c%nca&a acia el orificio de tobera 45ig. 66 y 637. Fig. 13 5epre!entaci'n e!%uetica de la actuaci'n de un de*lector. )i!tinta! *ora! de acci'n !obre el chorro de agua. Tiene como misi%n des&iar, total o parcialmente seg8n proceda, el caudal de agua, impidiendo el embalamiento del rodete al producirse un descenso repentino de la carga. @u inter&enci%n, e&ita &ariaciones bruscas de presi%n en la tubera for,ada, al permitir una respuesta ms lenta de la &l&ula de agu-a, ante fuertes oscilaciones de carga. La situaci%n del deflector se controla con el regulador de &elocidadN al igual que las distintas secciones de paso de agua por las toberas, al controlar las posiciones de la &l&ula de agu-a. Oportunamente se ampliarn estas actuaciones. Equipo de regulaci%n de &elocidad. Est constituido por un con-unto de dispositi&os electro;mecnicos, a base de ser&omecanismos, palancas y bielas. @u funci%n, como &eremos en el momento oportuno, es la de mantener constante la &elocidad del grupo, a fin de que la frecuencia de la corriente generada tenga, en todas las circunstancias de carga, E0 perodos por segundo 4p.p.s.7. Este &alor es general en toda EuropaN sin embargo, en $mrica del (orte y algunos pases de =ispanoamrica, el &alor normali,ado es de J0 p.p.s. 3.6.6. 2istribuidor de una turbina )elton.
Est constituido por uno o &arios equipos de inyecci%n de agua. Cada uno de dicos equipos, formado por determinados elementos mecnicos, tiene como misi%n dirigir, con&enientemente, un corro de agua, cilndrico y de secci%n uniforme, que se proyecta sobre el rodete, as como tambin, regular el caudal preciso que a de fluir acia dico rodete, llegando a cortarlo totalmente cuando proceda 45ig. K7. Fig. 0 - 1!%uea de un di!tribuidor. Fig. 2 - Grupo accionado por turbina #elton con do! rodete!. El n8mero de equipos de inyecci%n, colocados circunferencialmente alrededor de un rodete, depende de la potencia y caractersticas del grupo, seg8n las condiciones del salto de agua. $s mismo, se puede disponer de ms de un rodete en el mismo e-e, cada uno de ellos dotado del distribuidor apropiado 45ig. L7. =asta seis suelen ser los equipos que proyectan corros de agua sobre un mismo rodete, deri&ando todos y cada uno de ellos de la tubera for,ada. 2ico n8mero de equipos de inyecci%n, se instala en turbinas )elton con e-e &ertical, siendo, normalmente, uno o dos inyectores los instalados cuando la disposici%n del e-e es ori,ontal 45ig. 3, J y C7. Fig. 3 Turbina #elton de eje hori.ontal/ con un e%uipo de in&ecci'n. )ara me-or comprensi%n, describiremos los elementos que forman un solo equipo de inyecci%n, mediante el cual se obtiene un corro de agua. Estos elementos son# Cmara de distribuci%n. Consiste en la prolongaci%n de la tubera for,ada, acoplada a sta mediante brida de uni%n, posteriormente a la situaci%n de la &l&ula de entrada a turbina, seg8n la trayectoria normal del agua 45ig. J7. Tambin se nombra cmara de inyectores. Tiene como misi%n fundamental, conducir el caudal de agua. <gualmente, sir&e de soporte a los dems mecanismos que integran el distribuidor 45ig. 607. Fig. 14 Cara de di!tribuci'n de una turbina #elton. <nyector. Es el elemento mecnico destinado a dirigir y regular el corro de agua. Est compuesto por# Tobera. @e entiende como tal, una boquilla, normalmente con orificio de secci%n circular 4puede tratarse de otra secci%n7, de un dimetro apro'imado entre E y 30 cm, instalada en la terminaci%n de la cmara de distribuci%n 45ig. 667. Fig. 11 - )etalle! de la tobera de una turbina #elton. )royecta y dirige, tangencialmente acia la periferia del rodete, el corro de agua, de tal modo que la prolongaci%n de ste forma un ngulo prcticamente de C0M con los imaginarios radios de aquel, en los sucesi&os puntos de coque o incidencia del agua. Con lo 8ltimamente e'puesto se e'plica el concepto de turbina tangencial, del cual se i,o menci%n al iniciar el estudio de las turbinas )elton. $gu-a. Est formada por un &stago situado concntricamente en el interior del cuerpo de la tobera, guiado mediante co-inetes sobre los cuales tiene un libre mo&imiento de despla,amiento longitudinal en dos sentidos 45ig. J7. Ano de los e'tremos del &stago, el orientado acia el orificio de salida de la tobera, termina en forma esfrico;c%nica a modo de pun,%n, fcilmente recambiable, el cual regula el caudal de agua que fluye por la misma, de acuerdo con el mayor o menor grado de acercamiento acia el orificio, llegando a cortar totalmente el paso de agua cuando se produce el asentamiento de dico pun,%n sobre el mencionado orificio, seg8n las circunstancias de funcionamiento del grupo 45ig. 66 y 6/7. En el otro e'tremo 45ig. 607, estn dispuestos mecanismos tales como un muelle de cierre de seguridad, que tiende a cerrar el orificio de tobera, presionando al pun,%n sobre el mismo, cuando la turbina est parada, o se pone fuera de ser&icio de manera brusca debido a un determinado defecto que afecte al grupo. Tambin, sobre dico e'tremo, act8an una serie de palancas o de ser&omecanismos, que regulan la posici%n del pun,%n, al que de aora en adelante llamaremos agu-a o &l&ula de agu-a, seg8n las %rdenes recibidas del regulador de &elocidad, al que nos referiremos ms adelante. Fig. 12 )i!tinto! a!pecto! de la aguja del in&ector de una turbina #elton. )etalle de punta de aguja ero!ionada. 2eflector. Es un dispositi&o mecnico que, a modo de pala o pantalla, puede ser intercalado con mayor o menor incidencia en la trayectoria del corro de agua, entre la tobera y el rodete, presentando la parte c%nca&a acia el orificio de tobera 45ig. 66 y 637. Fig. 13 5epre!entaci'n e!%uetica de la actuaci'n de un de*lector. )i!tinta! *ora! de acci'n !obre el chorro de agua. Tiene como misi%n des&iar, total o parcialmente seg8n proceda, el caudal de agua, impidiendo el embalamiento del rodete al producirse un descenso repentino de la carga. @u inter&enci%n, e&ita &ariaciones bruscas de presi%n en la tubera for,ada, al permitir una respuesta ms lenta de la &l&ula de agu-a, ante fuertes oscilaciones de carga.. La situaci%n del deflector se controla con el regulador de &elocidadN al igual que las distintas secciones de paso de agua por las toberas, al controlar las posiciones de la &l&ula de agu-a. Oportunamente se ampliarn estas actuaciones. Equipo de regulaci%n de &elocidad. Est constituido por un con-unto de dispositi&os electro;mecnicos, a base de ser&omecanismos, palancas y bielas. @u funci%n, como &eremos en el momento oportuno, es la de mantener constante la &elocidad del grupo, a fin de que la frecuencia de la corriente generada tenga, en todas las circunstancias de carga, E0 perodos por segundo 4p.p.s.7. Este &alor es general en toda EuropaN sin embargo, en $mrica del (orte y algunos pases de =ispanoamrica, el &alor normali,ado es de J0 p.p.s. 3.6./. +odete de una turbina )elton.
Es la pie,a cla&e donde se transforma la energa idrulica del agua, en su forma cintica, en energa mecnica o, dico de otra manera, en traba-o seg8n la forma de mo&imiento de rotaci%n. Esencialmente consta de los siguientes elementos 45ig. 6B y 6E7. Fig. 1( - 5odete de una turbina #elton. Fig. 1, )etalle! de un rodete #elton. +ueda motri,. Est unida rgidamente al e-e, montada en el mismo por medio de ca&etas y ancla-es adecuados. @u periferia est mecani,ada apropiadamente para ser soporte de los denominados cangilones. Cangilones. Tambin llamados labes, cucaras o palas. @on pie,as de bronce o de acero especial para e&itar, dentro de lo posible, las corrosiones y ca&itaciones, concepto este 8ltimo que ser tratado con&enientemente. Estn dise9ados para recibir el empu-e directo del corro de agua. @u forma es similar a la de una doble cucara, con una arista interior lo ms afilada posible y situada centralmente en direcci%n perpendicular acia el e-e, de modo que di&ide al cangil%n en dos partes simtricas de gran conca&idad cada una, siendo sobre dica arista donde incide el corro de agua. En secci%n, el con-unto toma forma de omega abierta 45ig. 6J7. Fig. 1- )etalle! de un cangil'n. @u situaci%n sobre la rueda motri,, se consigue por dos procedimientos. Ano de ellos consiste en montarlos de uno en uno o de dos en dos, sobre la periferia de la misma, aciendo la fi-aci%n mediante tornillos y cu9as, de tal manera que no e'istan -uegos ni olguras 45ig. 6K7. Modernamente, y para rodetes de cualquier tama9o, los cangilones estn for-ados con la misma rueda, formando pie,a 8nica, lo cual permite una economa en la construcci%nN y mayor seguridad de funcionamiento, dado el impacto inicial del agua que an de soportar en el momento del arranque, la fuer,a centrfuga alcan,ada en caso de embalamiento, etctera. Fig. 10 - Montaje de cangilone!. Cada cangil%n lle&a, en su e'tremo perifrico, una escotadura en forma de u&e doble, perfectamente centrada. Tiene como ob-eto conseguir que, la parte c%nca&a del cangil%n precedente, seg8n el sentido de giro, reciba el corro de agua cuando su arista se encuentra en posici%n lo ms perpendicular posible, respecto al e-e del corro, apro&ecando al m'imo el caudal y el impulso que ste le proporciona al acompa9arle durante un corto trayecto, ra,%n por la cual las turbinas )elton se denominan turbinas de impulsi%n. 2icas escotaduras fa&orecen un mayor acercamiento de las toberas acia el rodete. 3.6.3. Carcasa de una turbina )elton.
Es la en&oltura metlica que cubre los inyectores, rodete y otros elementos mecnicos de la turbina 45ig. 6L7. Fig. 12 - Conjunto de una turbina #elton. @u misi%n consiste en e&itar que el agua salpique al e'terior cuando, despus de incidir sobre los cangilones, abandona a stos. 2ispone de un equipo de sellado, en las ,onas de salida del e-e, a fin de eliminar fugas de agua. )uede estar formado por un laberinto metlico dotado de drena-es, o bien por -untas de estanqueidad, prensaestopas, etc. Cuando se trata de turbinas )elton instaladas con el e-e en posici%n &ertical, la carcasa, situada ori,ontalmente, tiene con&enientemente distribuidos en su periferia unos conductos de paso de aire para aireaci%n del rodete, logrndose, alrededor del mismo, el adecuado equilibrio de presiones. En el caso de turbinas con el e-e ori,ontal, la aireaci%n se efect8a desde la cmara de descarga.
3.6.B. Cmara de descarga de una turbina )elton.
@e entiende como tal la ,ona por donde cae el agua libremente acia el desagPe, despus de aber mo&ido al rodete 43.6.;5ig. J7. Tambin se conoce como tubera de descarga. )ara e&itar deterioros debidos a la acci%n de los corros de agua, especialmente de los originados por la inter&enci%n del deflector, se suele disponer, en el fondo de la cmara de descarga, de un colc%n de agua de / a 3 m de espesor. Con el mismo fin, se instalan blinda-es o placas, situadas adecuadamente, que protegen la obra de ormig%n 43.6.6.;5ig. C7. 3.6.E. @istema idrulico de frenado de una turbina )elton.
Consiste en un circuito de agua deri&ado de la cmara de distribuci%n. El agua, proyectada a gran &elocidad sobre la ,ona con&e'a de los cangilones, fa&orece el rpido frenado del rodete, cuando las circunstancias lo e'igen 43.6.;5ig. J7. 3.6.J. E-e de una turbina )elton.
+gidamente unido al rodete, y situado adecuadamente sobre co-inetes debidamente lubricados, transmite el mo&imiento de rotaci%n al e-e del alternador 45ig. 6C7. Fig. 13 - 1je de una turbina #elton/ con tre! rodete!. )etalle de cojinete a+ial. El n8mero de co-inetes instalados as como su funci%n, radial o radial;a'ial, depende de las caractersticas de cada grupo. 3./. )rincipio de funcionamiento de las turbinas )elton.
Ana &e, identificados los elementos componentes de las turbinas )elton, y conocidas las funciones respecti&as, se comprende fcilmente el funcionamiento de las mismas. La sucesi&a transformaci%n de la energa se efect8a del modo siguiente. La energa potencial gra&itatoria del agua embalsada, o energa de presi%n asta los orificios de las toberas, se con&ierte, prcticamente sin prdidas, en energa cintica, al salir el agua a tra&s de dicos orificios en forma de corros libres, a una &elocidad que corresponde a toda la altura del salto 8til, estando referida sta, para el caso concreto de las turbinas )elton, al centro de los corros considerados. @e dispone de la m'ima energa cintica en el momento en que el agua incide tangencialmente sobre el rodete, empu-ando a los cangilones que lo forman, obtenindose el traba-o mecnico deseado. Las formas c%nca&as de los cangilones acen cambiar la direcci%n del corro de agua, saliendo ste, ya sin energa apreciable, por los bordes laterales, sin ninguna incidencia posterior sobre los cangilones sucesi&os. 2e este modo, el corro de agua transmite su energa cintica al rodete, donde queda transformada instantneamente en energa mecnica. La &l&ula de agu-a, gobernada por el regulador de &elocidad, cierra ms o menos el orificio de salida de la tobera, consiguiendo modificar el caudal de agua que fluye por sta, al ob-eto de mantener constante la &elocidad del rodete, e&itndose embalamiento o reducci%n del n8mero de re&oluciones del mismo, por disminuci%n o aumento respecti&amente de la carga solicitada al generador. La arista que di&ide a cada cangil%n en dos partes simtricas, corta al corro de agua, seccionndolo en dos lminas de fluido, te%ricamente del mismo caudal, precipitndose cada una acia la conca&idad correspondiente. Tal disposici%n permite contrarrestar mutuamente los empu-es a'iales que se originan en el rodete, equilibrando presiones sobre el mismo, al conseguir cambiar, simtrica y opuestamente, los sentidos de ambas lminas de agua 45ig. /07. Fig. 24.- Funcionaiento de la! turbina! #elton. 6cci'n del chorro de agua !obre cada cangil'n de un rodete #elton. B. TA+!<($@ 5+$(C<@.
@on conocidas como turbinas de sobrepresi%n por ser &ariable la presi%n en las ,onas del rodete, o de admisi%n total ya que ste se encuentra sometido a la influencia directa del agua en toda su periferia. Tambin se conocen como turbinas radiales;a'iales y turbinas de reacci%n, conceptos que se ampliarn en su momento. El campo de aplicaci%n es muy e'tenso, dado el a&ance tecnol%gico conseguido en la construcci%n de este tipo de turbinas. )ueden emplearse en saltos de distintas alturas dentro de una amplia gama de caudales 4entre / y /00 m3Is apro'imadamente7. Consideraremos la siguiente clasificaci%n, en funci%n de la &elocidad especfica del rodete, cuyo n8mero de re&oluciones por minuto depende de las caractersticas del salto. ; Turbina 5rancis lenta. )ara saltos de gran altura 4alrededor de /00 m o ms7. ; Turbina 5rancis normal. <ndicada en saltos de altura media 4entre /00 y /0 m7 ; Turbinas 5rancis rpidas y e'trarrpidas. $propiadas a saltos de peque9a altura 4inferiores a /0 m7. El concepto de &elocidad especfica se tratar adecuadamente en el apartado C.60. Las turbinas 5rancis, son de rendimiento %ptimo, pero solamente entre unos determinados mrgenes 4para J0 D y 600 D del caudal m'imo7, siendo una de las ra,ones por la que se disponen &arias unidades en cada central, al ob-eto de que ninguna traba-e, indi&idualmente, por deba-o de &alores del J0 D de la carga total. $l igual que las turbinas )elton, las turbinas 5rancis pueden ser instaladas con el e-e en posici%n ori,ontal 45ig. /67, o &ertical 45ig. //7, siendo esta 8ltima disposici%n la ms generali,ada por estar ampliamente e'perimentada, especialmente en el caso de unidades de gran potencia. )ara describirlas, nos basaremos en turbinas de e-e &ertical. Fig. 21 Turbina Franci! de eje hori.ontal. Fig. 22 Turbina Franci! de eje $ertical. . 6 . Componentes de una turbina 5rancis.
La relaci%n de componentes fundamentales, considerando como referencia, siempre que ello sea factible, el sentido de circulaci%n del agua por la turbina, es el siguiente 45ig. /37# Fig. 23 Coponente! de una turbina Franci! de eje $ertical. B.6.6. Cmara espiral de una turbina 5rancis.
$unque e'isten &arios dise9os de cmaras, nos referimos concretamente a cmaras espirales, por ser las de instalaci%n ms frecuente. Est constituida por la uni%n sucesi&a de una serie de &irolas tronco;c%nicas, cuyos e-es respecti&os forman una espiral. 2esde el acoplamiento con la tubera for,ada, donde el dimetro interior de la &irola correspondiente alcan,a su &alor m'imo, la secci%n interior, circular en la mayora de los casos, &a decreciendo paulatinamente asta la &irola que reali,a el cierre de la cmara sobre s misma, cuyo dimetro interior se reduce considerablemente 45ig. /B7. Esta disposici%n se conoce como el caracol de la turbina, en el que, debido a su dise9o, se consigue que el agua circule con &elocidad aparentemente constante y sin formar torbellinos, e&itndose prdidas de carga. Fig. 2(.- Cara e!piral de una turbina Franci!. )etalle del antedi!tribuidor. Todo el con-untoN construido con capas de acero unidas, actualmente, mediante soldaduraN suele estar rgidamente su-eto en la obra de ormig%n de la central, por sus ,onas perifricas e'ternas, consideradas como tales las ale-adas del centro de la turbina. $ntes de proceder al ormigonado e'terior de la cmara, sta se somete a presi%n con agua, a fin de descubrir posibles fugas por las uniones. En la ,ona perifrica interna, totalmente concntrica con el e-e de la turbina, y siguiendo planos paralelos, perpendiculares a dico e-e, se encuentra una abertura circular, formando un anillo, cuyos e'tremos estn enla,ados perpendicularmente por una sucesi%n de palas fi-as, situadas equidistantemente unas de otras, a lo largo del contorno de la circunferencia descrita por dico anillo, a tra&s del cual, y por toda su periferia, fluir el agua, cubriendo la totalidad de los orificios as formados. La ,ona mencionada, se suele denominar antedistribuidor o anillo tra&iesa. *er detalle en figura /B. 2ada la cur&atura y orientaci%n de las palas fi-as, se consigue que la proyecci%n del agua salga dirigida casi radialmente, acia el centro del espacio circular limitado por el anillo mencionado. La cmara espiral contiene, entre otros accesorios, entradas de ombre para re&isiones, tomas de agua para control de caudales y presiones, drena-es, etc. B.6./. 2istribuidor de una turbina 5rancis.
El distribuidor propiamente dico, est formado por un determinado n8mero de palas m%&iles, cuyo con-unto constituye un anillo que est situado concntricamente y entre las mismas cotas en altura que el antedistribuidor, descrito al e'poner la cmara espiral, siendo, en definiti&a, camino continuado del agua en su recorrido acia el centro de la turbina 45ig. /37. @u funci%n es la de distribuir, y regular o cortar totalmente, el caudal de agua que fluye acia el rodete. Los elementos componentes ms destacados del distribuidor son# )alas directrices. @on las palas m%&iles a las que anteriormente se aca referencia. Tambin se las suele llamar labes directrices o directores. Cada una de ellas, al unsono con las dems, puede orientarse, dentro de ciertos lmites, al girar su e-e respecti&o, pasando de la posici%n de cerrado total, cuando estn solapadas unas palas sobre otras, a la de m'ima apertura que corresponde al despla,amiento e'tremo, tendiendo a quedar en direcci%n radial y manteniendo, entre s, una con&ergencia acia el e-e 45ig. /E7. Fig. 2, - )etalle! po!icione!/ cerrado o abierto/ de la! pala! directrice! del di!tribuidor. Los e-es de las patas, a modo de generatrices del anillo que compone el distribuidor, estn asentados por su parte inferior en co-inetes situados en una corona circular denominada escudo inferior, y guiados en su parte superior por co-inetes dispuestos en la llamada tapa de turbina, o en otra corona circular, escudo superior. 2icos co-inetes, conocidos como co-inetes bocines, disponen de un adecuado sistema de engrase 45ig. /J7. Este no es necesario cuando los co-inetes son de tefl%n. 2ado que cada pala a de quedar perfectamente centrada a'ialmente, entre los escudos, se disponen mecanismos, de distinta ndole, que permiten regular durante el monta-e la suspensi%n de la mismaN de modo que no e'istan ro,amientos, ni olguras e'cesi&as que puedan pro&ocar prdidas de carga. Fig. 2- 7ituaci'n de una pala directri.. En la parte superior de cada e-e, se instalan -untas de estanqueidad, para e&itar el paso de agua. Todas las palas directrices, cuyo n8mero oscila apro'imadamente entre 6/ para las turbinas peque9as y /B para las grandes, son e'actamente iguales y conser&an entre s idnticas posiciones respecto al e-e de turbina. Las generatrices de cada pata, paralelas al e-e de giro pero no concntricas con l, desarrollan formas de configuraci%n cilndrica, cuya secci%n es similar a la representada en la figura /K. Equipo de accionamiento de palas directrices. @e trata de un con-unto de dispositi&os mecnicos, a base de ser&omecanismos, palancas y bielas, que constituyen el equipo de regulaci%n de la turbina, gobernado por el regulador de &elocidad. Fig. 20 Con*iguraci'n de una pala directri.. $unque todo lo concerniente con la regulaci%n se tratar oportunamente, nos detenemos a considerar en este apartado ciertos detalles sobre determinados componentes de dico equipo, de los cuales destacan# @er&omotores. (ormalmente son dos, cada uno de los cuales, accionado por aceite a presi%n seg8n %rdenes recibidas del regulador, despla,a una gran biela, en sentido in&erso una respecto de la otra, a modo de bra,os de un par de fuer,as, proporcionando un mo&imiento de giro alternati&o a un aro m%&il, llamado anillo o &olante de distribuci%n, concntrico con el e-e de a turbina 45ig. /L7. Fig. 22 1!%uea! del accionaiento del anillo de di!tribuci'n. a) por do! !er$ootore!/ b) & c) por un !er$ootor. $nillo de distribuci%n. Con sus mo&imientos, en sentido de apertura o cierre total o parcial, ace girar a todas y cada una de las palas directrices, por medio de palancas de uni%n entre ste y la parte superior de cada uno de los e-es respecti&os de aquellas. El giro con-unto y uniforme de las palas directrices, permite &ariar la secci%n de paso de agua a tra&s del distribuidor 45ig. /C7. Fig. 23 6ccionaiento de la! pala! directrice! con el anillo de di!tribuci'n. Las palancas mencionadas reciben el nombre de bieletas y bielas, seg8n el sentido desde el anillo de distribuci%n acia las palas directrices. !ielas y bieletas. La cone'i%n entre la bieleta correspondiente, ligada al anillo, y el e-e de la pala directri, respecti&a, se reali,a mediante una biela formada, en ocasiones, por dos pie,as superpuestas adecuadamente, o disposici%n similar, en cuyo caso, el punto com8n de enlace entre las mismas puede ser un bul%n que, adems, ace la funci%n de fusible mecnico. La uni%n rgida de cada bieleta con el e-e de la pala dependiente, se consigue mediante &arias ca&etas 45ig. 307. Fig. 34 1leento! de accionaiento de la! pala! directrice!. 5usibles mecnicos. @e trata del bul%n colocado en cada -uego de bielas, en el que est con&enientemente mecani,ada una entalladura 45ig. 30 b7, al ob-eto de que pueda romper fcilmente y, con ello, de-ar sin control a la pala afectada, en caso de que la misma presione sobre alg8n cuerpo e'tra9o, que pudiera ser arrastrado por el agua, con lo que se e&itan posibles da9os mayores. 2icos fusibles deben de estar engrasados para facilitar su e'tracci%n en caso de rotura. Los mismos efectos se logran dotando de entalladuras a las propias bieletas, por lo que se conocen como bieletas frgiles 45ig. 30 c7. )ara la transmisi%n de los esfuer,os del anillo de distribuci%n a las patas directrices, actualmente se tiende a sustituir los fusibles mecnicos y las bieletas frgiles por embragues de fricci%n, a-ustados a una presi%n de traba-o dada. @e tiende a sustituir, el con-unto descrito de ser&omotores, bra,os, anillo de distribuci%n, bielas, etc., por ser&omecanismos instalados indi&idualmente para cada una de las palas directrices, todos ellos gobernados por el regulador de &elocidad. Equipos de engrase. Las ,onas metlicas sometidas a fricci%n, especialmente los co-inetes de las palas directrices, bieletas, bielas, etc., estn debidamente engrasadas, mediante un equipo, automtico o manual, dispuesto al efecto, el cual act8a a inter&alos regulares. B.6.3. +odete de una turbina 5rancis.
@e trata de la pie,a fundamental donde se obtiene la energa mecnica deseada, como decamos al mencionar el rodete de la turbina )elton. (o obstante, las diferencias constructi&as entre ambos son bastante considerables. Est unido rgidamente a la parte inferior del e-e de la turbina, en situaci%n perfectamente concntrica con el distribuidor, ocupando el espacio circular que ste delimita 45ig. /37. Consta de un n8cleo central, alrededor del cual se encuentra dispuesto un n8mero determinado de palas de superficie alabeada, apro'imadamente entre 6/ y /6, equidistantemente repartidas y solidarias al mismo, formando pie,a 8nica en bloque por fundici%n o soldadura, es decir, sin uniones ni fi-aciones accesorias. Las patas estn unidas entre s, por su parte e'terna inferior, mediante una llanta o banda que ace cuerpo con las mismas. Anos anillos de acero, anillos intersticiales, colocados a presi%n sobre el n8cleo y la llanta, perfectamente centrados, reali,an el cierre idrulico al girar muy pr%'imos a los escudos superior e inferior respecti&amente 45ig. 367. Fig. 31 5odete! de turbina! Franci!. 2icas palas, construidas de bronce o de aceros especialmente aleados, para e&itar corrosiones y ca&itaciones, reciben el nombre de labes del rodete, cuya longitud y mayor o menor inclinaci%n, respecto al e-e de la turbina, depende del caudal, de la altura del salto y, en consecuencia por dise9o, de la &elocidad especfica, seg8n se e'pondr en el apartado C.60. E'perimentalmente, se a establecido que el n8mero de labes del rodete debe de ser diferente al de labes directrices, ya que, en caso contrario, se produciran &ibraciones al coincidir en el espacio ambos con-untos de labes. El n8mero de labes del distribuidor suele ser primo, respecto al de labes del rodete. An destacado componente del rodete es el# 2ifusor. Tambin denominado punta de rueda, y cono deflector o de dispersi%n. Consta de un cuerpo metlico, de forma tronco;c%nica, colocado en posici%n in&ertida, con la base mayor acia la parte inferior del e-e, a modo de prolongaci%n de ste 45ig. /37. @u funci%n consiste en dirigir las masas de agua que salen a tra&s de los labes del rodete, e&itando coques de las mismas entre s y contra los propios labes, lo que podra originar torbellinos y otros efectos idrulicos per-udiciales, que repercutiran desfa&orablemente en el rendimiento de la mquina y en su conser&aci%n. B.6.B. Tubo de aspiraci%n de una turbina 5rancis.
+ecibe otros nombres, tales como idrocono, difusor, etc. Consiste en una conducci%n, normalmente acodada, que une la turbina propiamente dica con el canal de desagPe. Tiene como misi%n recuperar al m'imo la energa cintica del agua a la salida del rodete o, dico de otra forma, apro&ecar el salto e'istente entre la superficie libre del agua y la salida del rodete 45ig. 3/7. Fig. 32 7ituaci'n del tubo de a!piraci'n en una turbina Franci! de eje $ertical. En su inicio, partiendo de la uni%n circular con la turbina, se trata de un conducto metlico que, en la mayora de los casos, &a aumentando gradualmente de dimetro, tomando forma tronco; c%nica, tramo conocido como cono de aspiraci%n. @obre el mismo se dispone, lateralmente, de una o dos entradas de ombre 45ig. /37, opuestas en el segundo caso, a fin de poder reali,ar re&isiones, traba-os, etc. @igue a continuaci%n la ,ona acodada de la conducci%n, metlica o de ormig%n, la cual, una &e, rebasado el ngulo correspondiente, contin8a con secci%n circular o puede acer una transici%n a secci%n rectangular, en cuyo caso, la conducci%n es de ormig%n asta el final de la misma. En la parte inferior del codo, se dispone de colectores con re-illas para &aciado del tubo de aspiraci%n. Todas las partes metlicas estn embebidas en la obra de ormig%n de la central. @e construyen de acero especialmente aleado aquellas ,onas que se pre&n estarn sometidas a efectos de ca&itaci%n. En algunas turbinas, para conseguir un equilibrio de presiones, entre la parte inferior y superior del rodete, se establece una comunicaci%n, entre ambas ,onas, por medio de un conducto que, partiendo del cono de aspiraci%n, permite el paso de agua. En dico conducto se suele colocar una &l&ula conocida como &l&ula de compensaci%n. 2ependiendo de instalaciones, y en el lugar adecuado del desagPe de cada turbina, se encuentra instalado el dispositi&o de obturaci%n, generalmente a base de &l&ulas yIo ataguas, a fin de poder lle&ar a efecto re&isiones en el grupo. El cierre del conducto de desagPe por medio de &l&ulas, normalmente del tipo de compuerta o mariposa, es caracterstico de grupos que estn e'puestos a una posible inundaci%n, por encontrarse a un ni&el inferior respecto al del agua en el cauce de salida. )ara di&ersos tipos de tubos de aspiraci%n &er figura 33. Fig. 33 )i$er!o! tipo! de tubo! de a!piraci'n. B.6.E. E-e de una turbina 5rancis.
El e-e de un grupo tiene ciertas peculiaridades cuando se encuentra instalado en posici%n &ertical. )or medio del e-e de turbina, al estar rgidamente unido mediante acoplamiento al e-e del alternador, se transmite al rotor de ste el mo&imiento de rotaci%n necesario. $ora bien, en este tipo de turbinas, es en la ,ona de e-e correspondiente al alternador donde se suele disponer el medio para soportar todo el peso del con-unto, formado por e-es, rotor, rodete y empu-e del agua sobre los labes de este 8ltimo. Tal medio, es el denominado co-inete de empu-e, del cual nos ocuparemos oportunamente. $dems del co-inete de empu-e, el e-e completo del grupo, dispone de asta tres co-inetes guas. 2os de ellos estn situados en la ,ona del alternador, y un tercero en la ,ona de turbina, al cual nos referiremos en bre&e. En determinados grupos, y por caractersticas constructi&as de los mismos referidas a condiciones de peso y sustentaci%n, o aireaci%n del rodete, el e-e es ueco en su totalidad. $ireaci%n de rodetes 5rancis. La conducci%n formada en los e-es uecos, permite la circulaci%n de una corriente de aire acia el interior del rodete y el tubo de aspiraci%n, al ob-eto de e&itar efectos de &aco, que seran per-udiciales para stos y otros elementos de la turbina. La salida del aire se efect8a a tra&s de orificios practicados en el difusor 45ig. /37. )ara e&itar un posible paso de agua a la ,ona de ubicaci%n del alternador, a tra&s del e-e, se instala, en el e'tremo superior de ste o en el propio difusor, una &l&ula, denominada &l&ula de aireaci%n. 2ica &l&ula, en funci%n de la carga solicitada a la mquina, controla automticamente el paso de aire asta la parte inferior del rodete, cuando se produce un fuerte efecto de succi%n, debido a la &elocidad adquirida por el agua en el tubo de aspiraci%n, en su camino acia el canal de desagPe. Cuando el e-e es maci,o, o se necesitan mayores aportaciones de aire, la aireaci%n se obtiene o se incrementa bien a tra&s de una canali,aci%n que bordea circunferencialmente al cono de aspiraci%n 45ig. /37, o mediante un tubo con perforaciones equidistantemente repartidas en su periferia 4procedimiento ya en desuso7, que atra&esando diametralmente a dico cono, por deba-o del rodete, comunica con la atm%sfera e'terior. La entrada de aire a dicos conductos, tambin puede estar dotada de la correspondiente &l&ula de aireaci%n. En el caso de turbinas de e-e ori,ontal, que necesitan aireaci%n, la &l&ula para tal fin se sit8a, generalmente, sobre la parte superior del codo del tubo de aspiraci%n. *er detalle en figura 33. B.6.J. Equipo de sellado del e-e de una turbina 5rancis.
Como su nombre indica, est destinado a sellar, en definiti&a, a cerrar e impedir el paso de agua que pudiera fluir desde el rodete acia el e'terior de la turbina, por el espacio e'istente entre la tapa de la misma y el e-e. En esencia consta de una serie de aros formados por -untas, bien de carb%n, de material sinttico o grafitadas, etc., presionadas, sobre un casquillo o collarn solidario con el e-e, por medio de muelles de acero ino'idable o ser&omecanismos con&enientemente distribuidos alrededor de la periferia del mismo. @e conoce como -unta del e-e o -unta de carbones 45ig. 3B7. @eg8n sean las caractersticas constructi&as de cada turbina, la -unta puede estar dise9ada para traba-ar radial o a'ialmente. Ana serie de aros concntricos, radial o a'ialmente, alternos entre la parte giratoria y fi-a, contribuyen efica,mente al cierre idrulico. Constituyen los denominados laberintos, que tambin se suelen disponer en ,onas de llanta y n8cleo del rodete. Fig. 3(.- 7ellado del eje de una turbina. )etalle! de laberinto! en el rodete. 2ispone de un sistema de agua filtrada para refrigeraci%n de las -untas, suministrada a mayor presi%n que la que posee el agua en la ,ona del rodete. Este agua de refrigeraci%n, una &e, cumplida su doble misi%nN refrigerar, e&itando el calentamiento y rpido desgaste de las -untas, as como anular o reducir el paso de agua del rodeteN y mediante la acci%n de bombas o idroeyectores instalados en la ,ona conocida como po,o de turbina 45ig. /37, es conducida por colectores al po,o de bombas, donde confluyen los drena-es de la instalaci%n. En turbinas modernas, instaladas por deba-o de la cota de salida del agua, en direcci%n aguas aba-o, se dispone de una -unta inferior de goma, incable, ra,%n por la que se denomina -unta incable, a la cual, solamente cuando el grupo est parado, se le inyecta aire a presi%n. Con ello se eliminan las fugas de agua, en tal situaci%n del grupo, pudiendo, en determinadas condiciones, facilitar la labor de cambiar -untas desgastadas.
B.6.K. Co-inete gua de una turbina 5rancis.
Est situado lo ms cerca posible del rodete, sobre la tapa superior de turbina, inmediatamente por encima del cierre estanco o sellado del e-e 45ig. /37. Consta de un anillo di&idido radialmente en dos mitades o bien de una serie de segmentos, que asientan con perfecto a-uste sobre el e-e. Las superficies en contacto con ste, estn recubiertas de metal blanco, antifricci%n 4aleaci%n a base de esta9o, antimonio, cobre, plomo, cadmio, etc., en distintos porcenta-es7, y suelen tener tallados, &ertical o diagonalmente, unos canales sobre la superficie de contacto con el e-e, para fa&orecer la circulaci%n de aceite y as lograr su autolubricaci%n. $l ob-eto de que no se produ,can temperaturas anormales en la ,ona de fricci%n con el e-e, el aceite, alo-ado en una cuba que rodea al co-inete, es refrigerado con&enientemente mediante agua, tomada normalmente de los colectores pertenecientes al sistema general de refrigeraci%n de los distintos equipos de la central. El enfriamiento del aceite tambin se logra por medio de aire. )ara ms detalles &er figura 3E 4a7 y 4b7. a.- 1ngra!e por gra$edad. b.- 1ngra!e a pre!i'n. Fig. 3, - 7i!tea! de lubricaci'n de cojinete! gu8a!. B.6.L. Co-inete de empu-e.
Este elemento, conocido tambin como soporte de suspensi%n, pi&ote, rangua o quicio, caracterstico y necesario en todos tos grupos de e-e &ertical, emos de considerado como un componente propio de dicos grupos en s y no de las turbinas idrulicas que responden a tales condiciones de instalaci%n. @u situaci%n, respecto al e-e del grupo, &aria seg8n los tipos de turbinas. $s, en el caso de grupos accionados por turbinas )elton o 5rancis, dico co-inete suele encontrarse por encima del rotor del alternador, mientras que, en el caso de turbinas Qaplan, puede estar locali,ado por deba-o del mismo. Como ms significati&os, citaremos los siguientes tipos de co-inetes de empu-e# ; Co-inete de empu-e de ,apatas rgidas. ; Co-inete de empu-e de ,apatas pi&otantes. ; Co-inete de empu-e de resortes. ; Co-inete de empu-e esfrico. En todos ellos, destinados a soportar esfuer,os a'iales, destacan dos partes cuyas funciones son comunes. $s tenemos, para cada co-inete, la parte giratoria, totalmente solidaria con el e-e del grupo, la cual descansa sobre la parte fi-a, encla&ada en ,onas inm%&iles de la estructura rgida, pr%'imas al e-e, como son puentes, etc. 45ig. 3J7. Fig. 3- - Cojinete de epuje. La parte giratoria consta, entre otras, de una pie,a de fundici%n especial y forma anular, cuya superficie plana en contacto con la parte fi-a est perfectamente pulimentada. 2ebido a estos aspectos constructi&os. se denomina espe-o, plato de fricci%n, collar o corona 45ig. 3K7. El espe-o est unido al gorr%n, pie,a que se enca-a rgidamente en el e-e.
Fig. 30 1!pejo & patine! de un cojinete de epuje. 5epre!entaci'n e!%uetica. La parte fi-a est constituida, esencialmente, por un numero determinado de ,apatas o segmentos, conocidos como patines, en los que la superficie en contacto con el plato de fricci%n se encuentra re&estida de metal blanco. 2icas ,apatas pueden estar montadas rgidamente o, por el contrario disponer de mo&imientos radiales, tangenciales y a'iales, los cuales se consiguen mediante pi&otes, r%tulas o resortes situados adecuadamente logrndose con tales oscilaciones una me-or adaptaci%n entre las superficies en fricci%n 45ig. 3K7. La mayora de los co-inetes de empu-e, especialmente los de grandes grupos, adems de estar sumergidos en un deposito de aceite, cuba, disponen de un sistema de aceite a presi%n, a fin de fa&orecer la lubricaci%n total de las pie,as sometidas a fricci%n, desde el instante, o antes, de que el grupo comien,a a girar, con lo que se logra la formaci%n de una capa o pelcula de aceite que soporta la carga total. 2ica pelcula, de poqusimo espesor 4milsimas de milmetro7, a de mantenerse desde el momento de arranque del grupo asta la parada total del mismo. Cuando ste adquiere una &elocidad predeterminada, apro'imadamente el 30D de la normal de funcionamiento, el sistema de acepte a presi%n queda desconectado, mantenindose la capa de lubricaci%n como consecuencia del ba9o de aceite que cubre las ,onas en contacto, entrando nue&amente en ser&icio cuando, por parada del grupo la &elocidad de ste se reduce al &alor mencionado. En la figura 3L, se muestra, esquemticamente, un sistema de aceite a presi%n. Fig. 32 - 7i!tea de aceite a pre!i'n para cojinete! de epuje. )ara facilitar el libre paso de aceite a presi%n, los segmentos disponen de unos orificios centrales, suficientemente abocardados, perpendiculares al plato de fricci%n, que reciben el aceite antes de ponerse a girar la turbina. $s mismo, en las superficies antifricci%n de dicos segmentos, suelen e'istir caflanes y surcos radiales que permiten la penetraci%n, entre las superficies en contacto, del aceite depositado en la cuba, debido a un efecto idrodinmico de arrastre de partculas de aceite y de presi%n 45ig. 3K7. 2ado que el aceite debe de mantener unos &alores de temperatura y &iscosidad entre unos lmites adecuados, es necesario refrigerarlo con&enientemente. La refrigeraci%n se puede efectuar por dos procedimientos distintos. El primero, consiste en acer circular agua a tra&s de serpentines instalados en el interior del propio dep%sito de aceite 45ig. 3C7, en el cual se encuentra sumergido el co-ineteN con este sistema, se corre el peligro de que, por una fuga en los serpentines de agua, sta pase acia el aceite, lo que ocasionara gra&es da9os al co-inete. )ara e&itar lo anterior, se recurre a otro procedimiento, consistente en acer pasar el aceite a tra&s de serpentines instalados en refrigeradores de agua situados en el e'terior del dep%sito de aceite, el cual, impulsado por una bomba, circula a una presi%n mayor que el agua, con lo que, ante una perforaci%n de serpentines, se e&ita el paso de agua al circuito de aceite. Fig. 33 - 7ituaci'n del !erpent8n de re*rigeraci'n del aceite. )etalle de un ra!cador de aceite. En grupos de peque9as dimensiones, puede recurrirse a una refrigeraci%n del aceite por medio de una circulaci%n for,ada de aire fro. Cuanto ms ele&ada es la temperatura del aceite, su &iscosidad se debilita corrindose el riesgo de que la pelcula de aceite se rompa, llegndose a producir un agarrotamiento 4gripado7 entre las ,onas en fricci%n, si se sobrepasan los lmites admisibles de temperatura. @e deduce que tal riesgo es mayor durante las paradas que en los arranques, por lo que al reali,ar la parada de determinados grupos se pone en ser&icio el sistema de aceite a presi%n. En algunos tipos de co-inetes de empu-e, se instalan radialmente, entre patines, pletinas de fibra, baquelita, etc., las cuales, actuando como rascadores de aceite sobre la superficie del plato de fricci%n, e&itan que el aceite caliente pase de unos patines a otros, acindola retornar a la cuba donde se refrigera 45ig. 3K y 3C7. )ara controlar los ni&eles de aceite, temperaturas en el aceite y en metales antifricci%n 4&alores m'imos KEMC y L0MC, respecti&amente7, as como las presiones de aceite durante el arranque se instalan los correspondientes dispositi&os de control, tales como ni&eles, termostatos, presostatos, etc. B./. )rincipio de funcionamiento de las turbinas 5rancis.
Considerando los aspectos constructi&os de los componentes de las turbinas 5rancis, se comprende con facilidad el funcionamiento de las mismas. En la mayora de los casos, la instalaci%n de este tipo de turbinas, se reali,a en centrales para cuya alimentaci%n de agua se requiere la e'istencia de un embalse. Otra particularidad en la ubicaci%n de estas turbinas, radica en que el con-unto esencial de las mismas, es decir, cmara espiral R distribuidor R rodete R tubo de aspiraci%n, se encuentra, generalmente, a un ni&el inferior respecto al ni&el alcan,ado por el agua en su salida acia el cauce del ro en direcci%n aguas aba-o 45ig. B07. Fig. (4 Funcionaiento de una turbina Franci!. 7ituaci'n generali.ada de una turbina Franci! re!pecto al cauce del r8o agua! abajo. )odemos considerar, por lo tanto, la presencia de una columna de agua continua, entre los distintos ni&eles de los e'tremos mencionados, embalse y salida de agua, deduciendo que la turbina est totalmente llena de agua. @eg8n otras disposiciones de instalaci%n, especialmente en saltos de muy poca altura, podramos interpretar que se alla sumergida, tal es el caso de no disponer de cmara espiral, encontrndose instalado el rodete en el interior de una cmara abierta, normalmente de ormig%n, enla,ada directamente con la ,ona de toma de agua o embalse 45ig. B6 y B/7. Fig. (1 Turbina Franci! de eje $ertical en cara abierta. Fig. (2 Turbina Franci! en eje hori.ontal en cara abierta. La energa potencial gra&itatoria del agua embalsada, se con&ierte en energa cintica en su recorrido acia el distribuidor, donde, a la salida de ste, se dispone de energa en forma cintica y de presi%n, siendo, la &elocidad de entrada del agua en el rodete, inferior a la que correspondera por altura de salto, debido a los cambios bruscos de direcci%n en su recorrido. Centrndonos en la ,ona del distribuidor, podemos a9adir que el agua, a su paso por las palas fi-as de la cmara espiral y las palas directrices del distribuidor, disminuye su presi%n, adquiriendo &elocidad y, en tales condiciones, pro&oca el giro del rodete, al discurrir a tra&s de los labes de ste, sobre los cuales act8a el resto de la presi%n e'istente en las masas de agua dotadas, a su &e,, de energa cintica. El tubo de aspiraci%n produce una depresi%n en la salida del rodete o, dico en otros trminos, una succi%n. E. TA+!<($@ Q$)L$(.
$l igual que las turbinas 5rancis, las de tipo Qaplan, son turbinas de admisi%n total, incluidas as mismo en la clasificaci%n de turbinas de reacci%n. Las caractersticas constructi&as y de funcionamiento, son muy similares entre ambos tipos. @e emplean en saltos de peque9a altura 4alrededor de E0 m. y menores7, con caudales medios y grandes 4apro'imadamente de 6E m3Is en adelante7. 2ebido a su singular dise9o, permiten desarrollar ele&adas &elocidades especficas, obtenindose buenos rendimientos, incluso dentro de e'tensos lmites de &ariaci%n de caudal. $ igualdad de potencia, las turbinas Qaplan son menos &oluminosas que las turbinas 5rancis. (ormalmente se instalan con el e-e en posici%n &ertical, si bien se prestan para ser colocadas de forma ori,ontal o inclinada 45ig. B3 y BB7. Fig. (3 Turbina 9aplan de eje $ertical. 5ig. BB R Turbina Qaplan de e-e ori,ontal An monta-e caracterstico de este tipo de turbinas, con-untamente con el alternador, constituye los llamados grupos;bulbo, propios de las centrales mareomotricesN o los grupos;po,o, utili,ados para el m'imo apro&ecamiento de las corrientes de agua con muy poco salto. En ambas disposiciones, la cmara y el tubo de aspiraci%n constituyen un solo conducto, pudiendo estar situado el e-e del grupo en posici%n ori,ontal o inclinada 45ig. BE7. 5ig. BE R Grupo;bulbo. 2etalle de situaci%n. E.6. Componentes de una turbina Qaplan.
2ado el gran parecido con las turbinas 5rancis, no &amos a insistir sobre aquellos componentes que tienen la misma funci%n y similares caractersticas. Tal ocurre con los elementos siguientes 45ig. BJ7. ; Cmara espiral. Metlica o de ormig%n, de secciones apropiadas. ; 2istribuidor. ; Tubo de aspiraci%n. ; E-e. ; Equipo de sellado del e-e de turbina. ; Co-inete gua de turbina. ; Co-inete de empu-e. (ormalmente formando con-unto con el anterior. 5ig. BJ R Componentes de una turbina Qaplan de e-e &ertical. (os centraremos en el elemento que difiere plenamente entre ambos tipos de turbinas, el rodete, el cual identifica a la turbina Qaplan como tal, permitiendo la obtenci%n de rendimientos %ptimos, incluso con &alores de 30D del caudal m'imo. E.6.6. +odete de una turbina Qaplan.
@e aseme-a a la lice de un barco, al estar formado por un numero determinado de palas, de / a B para saltos de peque9a altura y de E e C cuando los saltos son mayores, dentro del campo de aplicaci%n de las turbinas Qaplan. =emos de acer constar que si las palas mencionadas mantienen una inclinaci%n fi-a, por estar rgidamente unidas al n8cleo del rodete, formando pie,a 8nica en un mismo bloque, por fundici%n, soldadura o acoplamiento mecnico, la turbina recibe el nombre de turbina de lice, cuya instalaci%n es recomendable en centrales que funcionan con salto y caudal casi constante y las cargas no sufren grandes &ariaciones. @e recurre al procedimiento de acoplamiento mecnico, cuando las palas an de colocarse con la inclinaci%n correcta en funci%n de tas pruebas idrulicas que se realicen durante el monta-e, o por pre&erse su posible adaptaci%n a nue&as condiciones de salto, caudales, etc. @olamente se denominan turbinas Qaplan, cuando todas y cada una de las palas del rodete estn dotadas de libertad de mo&imiento, pudiendo orientarse, dentro de ciertos lmites, girando al unsono y uniformemente sobre sus asientos respecti&os situados en el n8cleo, llamado tambin cubo del rodete, seg8n e-es radiales del e-e de turbina, adoptando posiciones de mayor o menor inclinaci%n respecto a este 8ltimo, seg8n %rdenes recibidas del regulador de &elocidad 45ig. BK y BL7. Fig. (0 :;cleo o cubo del rodete de una turbina 9aplan. Tanto los rodetes de lice como los Qaplan, se construyen a base de aleaciones especiales, tendindose, en la actualidad, al empleo del acero ino'idable, pues si bien su precio inicial puede ser ele&ado, queda amorti,ado, a lo largo del tiempo, al disminuir las reparaciones del deterioro ocasionado por los efectos noci&os ya menciona dos de ca&itaci%n. etc. (o ol&idemos que, para la reparaci%n de una mquina, adems del costo de materiales y equipos a utili,ar, oras I ombre, etc., an de tenerse en cuenta las oras que abr de estar parada, lo que repercute en el rendimiento econ%mico del con-unto de la instalaci%n.
Fig. (2 5odete de turbina 9aplan. )or tales consideraciones, para la mayora de los rodetes de cualquier tipo, oy da se usa el acero ino'idable, aleaci%n formada por ierro, cromo, nquel y carbono como principales componentes y, en menor porcenta-e, silicio molibdeno, cobre, tungsteno 4&olframio7 y otros. Las turbinas Qaplan se conocen tambin como turbinas de doble regulaci%n, por inter&enir el proceso, al unsono, tanto sobre las palas del distribuidor, como sobre las del rodete, en base a una correspondencia o ley de con-ugaci%n entre posiciones de palas del rodete respecto de las del distribuidor, dependiendo de las condiciones de carga y del salto e'istente. Con este procedimiento se consiguen ele&ados rendimientos, incluso para cargas ba-as y &ariables, as como en el caso de fluctuaciones importantes del caudal. Las palas directrices del distribuidor, se gobiernan de forma anloga a como se reali,a en las turbinas 5rancis. En algunos tipos muy a&an,ados de turbinas Qaplan, se a llegado a prescindir del distribuidor, actuando la regulaci%n solamente sobre las palas del rodete. )ara lograr el control adecuado de las palas del rodete, tanto el n8cleo de ste, como el e-e de turbina, permiten alo-ar y pasar respecti&amente por su interior los distintos dispositi&os mecnicos, tales como ser&omotores, palancas, bielas, etc., destinados a dico fin. @e distinguen tres sistemas de gobierno de las palas del rodete, dependiendo de la situaci%n del ser&omotor de accionamiento de las mismas sobre distintas ,onas del e-e del grupo. $s tenemos#
Fig. (3 6ccionaiento de la! pala! del rodete de una turbina 9aplan ediante !er$ootor interedio. )etalle de ecani!o. Fig. ,4 Mecani!o! de accionaiento de la! pala! del rodete de una turbina 9aplan/ con !er$ootor en n;cleo. @er&omotor en cabe,a. El ser&omotor est instalado en el e'tremo superior del e-e, en la ,ona del alternador 45ig. BJ7. @er&omotor intermedio. En este caso est situado en la ,ona de acoplamiento de los e-es de la turbina y del alternador 45ig. BC7. @er&omotor en n8cleo. Est alo-ado en el propio n8cleo del rodete 45ig. E07. Modernamente se tiende al empleo de este sistema, con el cual se reducen las dimensiones y el n8mero de determinados elementos mecnicos que, en otros sistemas, reali,an la intercone'i%n entre el ser&omotor y los e-es de las palas del rodete. En el segundo y tercer sistema, los enlaces de aceite, entre regulador y ser&omotor, se reali,an mediante conductos concntricos dispuestos en el interior del e-e del grupo. E'isten turbinas en las que, las palas del rodete, se pueden orientar con mecanismos accionados por motor elctrico y reductor de &elocidad, colocados en el interior del e-e. En la periferia de ste, se lle&an a efecto las cone'iones elctricas, situando con&enientemente anillos colectores y escobillas. En los rodetes Qaplan, el interior del n8cleo est lleno de aceite, a fin de producir la estanqueidad necesaria que e&ite el paso de agua, a tra&s de los e-es de las palas. Tanto en el caso de turbinas de lice como Qaplan, las palas del rodete estn situadas a un ni&el ms ba-o que el distribuidor, de modo que la corriente de agua que fluye por ste, incide sobre dicas palas en su parte posterior, en direcci%n paralela al e-e de la turbina 45ig. E67. Fig. ,1 <ncidencia del agua !obre la! pala! del rodete en turbina! 9aplan o de h=lice. J. CL$@<5<C$C<S( 2E L$@ TA+!<($@ =<2+TAL<C$@.
@on di&ersas las ra,ones de tipo tcnico que dan base para establecer una clasificaci%n de las turbinas idrulicas. +a,ones que, en la mayora de los casos, se complementan entre s, para definir e identificar ampliamente a un determinado tipo de turbina. $ continuaci%n, se relacionan los argumentos considerados y las clasificaciones deri&adas de los mismos, e'plicndose oportunamente los conceptos que proceda, ya que algunos de ellos an quedado suficientemente e'puestos en apartados anteriores, y otros son de fcil comprensi%n en funci%n de su propio enunciado. ; )or el n8mero de re&oluciones especficas# ; Turbinas LE(T$@. ; Turbinas (O+M$LE@. ; Turbinas +T)<2$@. ; Turbinas EUT+$++T)<2$@. ; @eg8n la posici%n del e-e# ; Turbinas =O+<HO(T$LE@. ; Turbinas *E+T<C$LE@. ; )or el modo de admisi%n del agua# ; Turbinas de $2M<@<S( )$+C<$L. *er turbinas )elton. ; Turbinas de $2M<@<S( TOT$L. *er turbinas 5rancis y Qaplan. ; )or la manera de actuar los corros o las lminas de agua sobre o a tra&s de las palas, labes, etc.# ; Turbinas de $CC<S(. ; Turbinas de +E$CC<S(. ; )or la direcci%n del agua dentro de la turbina respecto al e-e de rotaci%n, o direcci%n de entrada del agua# ; Turbinas +$2<$LE@. ; Turbinas $U<$LE@. ; Turbinas +$2<$LE@;$U<$LE@. ; Turbinas T$(GE(C<$LE@. ; )or las caractersticas de la cmara# ; Turbinas de CTM$+$ CE++$2$. ; Turbinas de CTM$+$ $!<E+T$. ; )or la funci%n desarrollada# ; Turbinas +E*E+@<!LE@. ; Turbinas (O +E*E+@<!LE@. 2estinadas s%lo a producir traba-o mecnico. J.6. Turbinas de acci%n.
@e entiende como tales, las turbinas en las que el sentido de la proyecci%n del corro de agua y el sentido de giro del rodete coinciden, en el punto de empu-e o coque del agua sobre los labes del mismo 45ig. E/7. Fig. ,2 - 5epre!entaci'n e!%uetica & !8il del e*ecto de acci'n. (Turbina! #elton). En el rodete, la &elocidad de salida del agua es prcticamente igual a la de entrada, por lo que, al no ser apreciables las prdidas de carga, la potencia transmitida a ste es funci%n e'clusi&amente de la energa potencial o, lo que es lo mismo, del salto e'istente. )or consiguiente, se deduce que la energa cintica, originada por el despla,amiento del agua, es cedida ntegramente al rodete. $ esta clase de turbinas pertenecen las turbinas )elton, como ya se indic% en el apartado correspondiente. J./. Turbinas de reacci%n.
@e consideran como turbinas de reacci%n, aquellas en las que cada una de las lminas de fluido que se forman, despus de pasar el agua a tra&s de las palas fi-as y directrices, no se proyectan acia los labes del rodete de manera frontal, sino que, mas bien, se trata de un desli,amiento sobre los mismos, de tal modo que el sentido de giro del rodete no coincide con la direcci%n de entrada y salida del agua 45ig. E37. Fig. ,3 5epre!entaci'n e!%uetica & !8il del e*ecto de reacci'n. (Turbina! Franci!/ 9aplan & de h=lice). El agua, en su recorrido entre los labes del rodete cambia de direcci%n, &elocidad y presi%n. Todo ello, pro&oca una reacci%n en el rodete, dando origen a la potencia producida en la turbina, cuyo &alor, parad%-icamente est en funci%n de la carga perdida por el lquido en su despla,amiento. Como e-emplos de turbinas de reacci%n, estn las 5rancis y Qaplan. Tratndose de turbinas grandes, las de reacci%n suelen ser de mayor rendimiento que las de acci%n, ocurriendo lo contrario en el caso de turbinas peque9as. $ora bien, estableciendo la comparaci%n para una misma potencia e igual altura de salto, una turbina de reacci%n puede girar a mayor &elocidad especfica que una de acci%n, proporcionando mayor rendimiento la primera. @e dan definiciones y clculos comple-os, relacionados con los conceptos de acci%n y reacci%n, especialmente para este 8ltimo. $s, y dependiendo del tipo de turbina, se e'ponen distintas teoras basadasN bien en la circulaci%n del fluido a tra&s de un conducto, limitado por superficies cur&as con secciones de entrada y salida diferentes, caso de turbinas 5rancis lentas y normalesN o en el despla,amiento de las alas de un a&i%n, para turbinas 5rancis e'trarrpidas, Qaplan y de lice. @obre tales teoras no &amos a profundi,ar, por encontrarse fuera de los ob-eti&os establecidos, por lo que remitimos al lector a la consulta de tratados de =idrodinmica. La clasificaci%n de turbinas de acci%n y de reacci%n, denominaciones impropias para algunos autores, se sigue manteniendo dada su amplia di&ulgaci%n a lo largo del tiempo. )odemos identificar a las primeras, como turbinas en las que, cada corro de agua, tiene su superficie libre sometida a la presi%n atmosfrica en su trayecto acia el rodete, mientras que, en las segundas, el agua llena por completo los conductos que forman los labes, originndose &ariaciones de presi%n, de tal modo que esta, a la entrada del rodete, es mayor que la presi%n atmosfrica, ocurriendo lo contrario a la salida, debido a la actuaci%n del tubo de aspiraci%n en el que, en su recorrido final, el agua alcan,a el &alor de la presi%n atmosfrica. +a,%n de los nombres de turbinas de presi%n y de sobrepresi%n. J.3. Turbinas radiales.
Corresponden a esta clasificaci%n, las turbinas que reciben de forma radial, respecto al e-e, la proyecci%n de los corros de agua que inciden sobre los labes del rodete. Con&iene acer la obser&aci%n de que tal proyecci%n, puede ser centrpeta o centrfuga, seg8n que los corros de agua se acerquen o se ale-en del e-e de la turbina. $ esta clasificaci%n pertenecen determinados tipos de turbinas 5rancis de &elocidad especfica muy lenta, o instaladas con el e-e en posici%n ori,ontal. @iempre que se trata de turbinas 5rancis, la proyecci%n es centrpeta. J.B. Turbinas a'iales.
@e incluyen en esta clasificaci%n, las turbinas en las que la direcci%n de la proyecci%n de los corros de agua, sobre los labes del rodete es paralela al e-e de rotaci%n. Tal es el caso de las turbinas de lice y Qaplan. J.E. Turbinas radiales;a'iales.
+eciben esta denominaci%n, las turbinas en las que la incidencia de las masas de agua, acia el rodete, se inicia en direcci%n radial, cambiando, posteriormente, a una direcci%n paralela al e-e, como resultado del despla,amiento del fluido a tra&s de los labes de aquel. Tambin son conocidas como turbinas mi'tas. An e-emplo claro, perteneciente a esta clasificaci%n, lo constituyen la mayora de las turbinas 5rancis de e-e &ertical. J.J. Turbinas tangenciales.
@e pueden considerar como una &ariante de las turbinas radiales de modo que la proyecci%n del corro de agua, contra el rodete, es tangencial o casi tangencial sobre la periferia del mismo. Las turbinas )elton, son un e-emplo patente de turbinas tangenciales seg8n se e'plic% oportunamente. J.K. Turbinas de cmara cerrada.
(ormalmente las turbinas 5rancis y Qaplan, cuya alimentaci%n se ace, generalmente, por medio de conducci%n cerrada o tubera for,ada, lle&an unida a sta la cmara que conduce al agua alrededor del distribuidor, llenando todas las aberturas de paso acia el rodete. 2icas cmaras adoptan di&ersas formas y secciones, siendo la mas com8n la cmara espiral de secci%n circular, pudiendo tratarse tambin de secciones trapeciales, etctera 45ig. /3, /B y EB7. Fig. ,( Cara cerrada de !ecci'n trapecial para una turbina 9aplan de eje $ertical. )i!tinta! !eccione! de cara! cerrada!. $mpliando lo e'puesto en el apartado B.6.6. y acindolo e'tensi&o a los tipos de turbinas 5rancis, Qaplan y de lice, dentro de las cmaras cerradas, las patas fi-as pueden adoptar tambin una posici%n inclinada, formando las generatrices de stas un cono imaginario cuyo &rtice se encuentra situado acia arriba, sobre el e-e del grupo. $nlogamente pueden tomar posiciones seme-antes los e-es de las palas directrices del distribuidor, dando origen a los denominados distribuidores c%nicos, los cuales, por las caractersticas mencionadas, se diferencian de los distribuidores clsicos descritos asta el momento a los que se conocen como distribuidores cilndricos, en los que los e-es de las palas m%&iles son paralelos al e-e de la turbina. Las figuras /3, EB y EE dan idea de las combinaciones posibles entre las patas fi-as y m%&iles. Fig. ,, )i!tribuidor c'nico. )etalle del accionaiento de la! pala! directrice!. J.L. Turbinas de cmara abierta.
Corresponden a esta clasificaci%n, aquellas turbinas instaladas en saltos de muy poca altura, dispuestas de tal forma que el rodete est sumergido en canales o dep%sitos que, prcticamente, son prolongaci%n de la toma de agua acia la turbina. Tal disposici%n es propia de turbinas 5rancis, tanto de e-e &ertical como ori,ontal, adaptadas a dicas caractersticas de salto 45ig. B6 y B/7. J.C. Turbinas re&ersibles.
Con tal denominaci%n, o la de turbinas;bombas, se identifican las mquinas idrulicas que reali,an, alternati&amente seg8n necesidades, la misi%n de funcionar bien como turbinas o como bombas centrfugas. @on las indicadas para las centrales llamadas de bombeo o acumulaci%n 45ig. EJ7. La turbina re&ersible de la central 4a7 reali,a, seg8n e'igencias de operaci%n, las funciones que, por separado, lle&an a efecto la turbina o la bomba de la instalaci%n 4b7. Fig. ,- 7iilitud entre centrale! de acuulaci'n. La figura EK, representa un tipo de rodete de turbina re&ersible, que podramos llegar a asimilar con el de una turbina Qaplan, no obstante, las turbinas;bombas ms representati&as son las del tipo 5rancis, de &elocidad especfica lenta. Los restantes tipos de turbinas, tanto las )elton como las de lice o Qaplan, no pueden funcionar como bombas. Fig. ,0 - 5odete de una turbina re$er!ible )eria.. )etalle del accionaiento de la! pala!. *amos a apro&ecar el presente apartado, para distinguir las diferencias ms significati&as entre los grupos dotados con turbinas re&ersibles y aquellos otros que disponen de turbina y bomba, ambas mquinas separadas y perfectamente identificadas, tanto en sus dise9os como en las funciones e-ercidas. En los primeros, el sentido de rotaci%n del e-e es distinto, seg8n sea la funci%n asignada. )ara los segundos, el sentido de giro es siempre el mismo, cualquiera que sea la misi%n encomendada. En ambos casos, el elemento elctrico funciona, ob&iamente, como generador cuando a de producir energa elctrica, pasando a e-ercer el cometido de motor elctrico sncrono, cuando el grupo se destina a bombear. )re&iamente a de lle&arse a efecto una serie de maniobras, tanto elctricas como idrulicas, de acuerdo con las caractersticas de cada instalaci%n. En grupos con turbina re&ersible, se tiene que acer el oportuno cambio de fases, a fin de conseguir el sentido de giro adecuado a cada situaci%n. Cuando las presiones y &elocidades de las masas lquidas a impulsar son ele&adas, se utili,an, preferentemente, los grupos con la bomba independiente de la turbina. La puesta en ser&icio de los grupos con turbina re&ersible, para reali,ar la funci%n de bombeo, se puede lle&ar a cabo por uno de los procedimientos siguientes# arranque directo, arranque espalda;espalda 4bac";to;bac"7, o arranque con motor au'iliar 4pony;motor7. La aplicaci%n de ceda uno de ellos, depender de las posibilidades de cada central. $rranque directo. Con el paso de agua cerrado, esencialmente por medio del distribuidor se conecta directamente el grupo a la red, arrancando como motor. Ana &e, alcan,ada la &elocidad normal, se abre el paso de agua. Tiene el incon&eniente, al inicio del arranque, de crearse ele&ados &alores de intensidad, per-udiciales para los de&anados por los esfuer,os que an de soportar. $rranque espalda;espalda. Mediante este sistema, se e&itan los problemas de sobreintensidad al conectar entre si, a tra&s de una lnea aislada de la red durante el proceso, un grupo generador con el de bombeo, estando ambos parados. @e arranca el generador y, a medida que se e'cita, simultneamente comien,a a girar el grupo de bombeo aumentando sus re&oluciones. Conseguido el funcionamiento correcto de ambos grupos, el con-unto se acopla a la red, se abre el conducto de admisi%n y se desacopla el grupo generador, de-ndose nue&amente aislada la lnea que sir&i% de enlace quedando dispuesta para el arranque de otro grupo de bombeo si procede. El grupo que act8a como generador, puede pertenecer a la misma instalaci%n que el de bombeo o a otra central pr%'ima. 2eterminadas instalaciones disponen de un grupo con&ertidor de arranque. $rranque con motor au'iliar. El arranque se efect8a con un motor asncrono, instalado en el mismo e-e del grupo. Este motor au'iliar, de potencia suficiente 4L D apro'imadamente de la del generador actuando como motor principal7, aporta la &elocidad necesaria al grupo, facilitando la operaci%n de acoplamiento a la red. )osteriormente se abren los circuitos de agua y se desconecta el motor au'iliar. )ara reducir los esfuer,os necesarios durante el arranque, ante la presencia de grandes masas de agua, se suele recurrir a la operaci%n de desanegado, en la que, por inyecci%n de aire comprimido, se e'pulsa el agua del rodete. )re&iamente se cierra el paso del agua, principalmente con el distribuidor, estando abiertas las &l&ulas y compuertas del conducto de impulsi%n 4tubera for,ada7. 5inali,ado el arranque, cesa la aportaci%n de aire y se abre el paso de agua inicindose el bombeo. +especto al funcionamiento de un grupo compuesto por turbina y bomba, independientes entre s, emos de considerar dos facetas# ; @i se trata de la puesta en ser&icio como grupo generador, a bomba se encuentra aislada, tanto idrulica como mecnicamente, por medo del cierre de las &l&ulas correspondientes y del desacoplamiento del e-e del grupo. ; Cuando a de e-ercer la funci%n de grupo de bombeo, y una &e, que est acoplada la bomba al e-e, se procede al lan,amiento del con-unto mediante la turbina 4de tipo )elton o 5rancis7, a fin de &encer la inercia de las masas giratorias, asta proceder a la cone'i%n del motor sncrono a la red general. Cuando se alcan,a la &elocidad normal, se reali,an secuencialmente las maniobras idrulicas de aislamiento de la turbina y llenado de la bomba. En el caso de turbinas 5rancis a de procederse al desanegado del rodete, durante todo el tiempo de actuaci%n de la bomba, para e&itar ro,amientos y prdidas de rendimiento en el grupo. K. 5E(SME(O@ $(SM$LO@ E( L$@ TA+!<($@ =<2+TAL<C$@.
Las turbinas idrulicas, el ser mquinas comple-as de grandes dimensiones, estn ba-o la acci%n de ele&ados esfuer,os mecnicos, lo que puede dar origen a ro,amientos, agarrotamientos, etc. $dems, al estar supeditadas a la influencia directa del agua, tienen que soportar efectos idrulicos desfa&orables para su correcto funcionamiento, como son erosiones, corrosiones, etc. $s mismo, a de tenerse en cuenta el efecto abrasi&o que e-erce la arena contenida en el agua, sobre las pie,as situadas en su camino. )rescindiremos de anali,ar los efectos an%malos puramente mecnicos, que pueden ser estudiados en los tratados de Mecnica, y nos centraremos en dos fen%menos que influyen negati&amente en el funcionamiento id%neo de un grupo, si no se adoptan las medidas adecuadas para eliminarlos o, por lo menos, reducirlos al m'imo. $s tenemos# ; Ca&itaci%n. ; Golpe de ariete. K.6. Ca&itaci%n.
Consiste en la formaci%n, dentro de las masas lquidas, de espacios uecos o ca&idades llenas de gas o &apor, producidas por una &apori,aci%n local debida a acciones dinmicasN las burbu-as originadas al er&ir el agua, o la efer&escencia de bebidas carb%nicas, nos pueden ser&ir como e-emplos sencillos de apreciaci%n. Tcnicamente, el fen%meno es ms comple-o, y se debe a reducciones de presi%n dentro del seno de los lquidos, cuando se mue&en a grandes &elocidades, manteniendo la temperatura ambiente, condiciones que fa&orecen la &apori,aci%n. +efirindonos al agua, se considera que las sustancias que lle&a disueltas 4aire, gas, partculas s%lidas, etc.7, -unto con las &ariaciones de presi%n generadas por la turbulencia de las masas liquidas, interrumpe la continuidad de stas, lo que da lugar a la creaci%n de ca&idades microsc%picas. En su estado natural, el agua contiene aire en disoluci%n, siendo la cantidad disuelta tanto mayor cuanto ms ele&ada es la presi%n. @e distinguen dos tipos de ca&itaciones# Ca&itaci%n en burbu-a o transitoria. Las burbu-as aparecen repentinamente sobre el contorno del cuerpo s%lido sumergido en el lquido, que crecen en e'tensi%n y desaparecen. Ca&itaci%n estacionaria o laminar. Las burbu-as se forman en el contorno del cuerpo y permanecen sobre l, mientras no &aran las causas productoras. La ca&itaci%n se ace presente en tuberas, turbinas, bombas idrulicas, lices, superficies sustentadoras y conductoras de lquidos, etc. El fen%meno de ca&itaci%n reduce la &elocidad a que pueden funcionar las mquinas idrulicas, disminuyendo su rendimiento, por la acumulaci%n de burbu-as de &apor que perturban la afluencia normal de las masas liquidas. $dems de producir ruidos y &ibraciones, es causa de una rpida y constante erosi%n de las superficies en contacto con el lquido, aun cuando stas sean de ormig%n, ierro fundido, aleaciones especiales, etc. E-emplos# Erosiones en palas fi-as, palas directrices, labes, etc. Las erosiones formadas sobre superficies metlicas, muros, etc., se denominan usualmente ca&itaciones 45ig. EL7, y los ra,onamientos que e'plican la aparici%n de las mismas son, toda&a, moti&o de contro&ersia. Te%ricamente, e'ponemos que cuando en el interior de un lquido se forman burbu-as de ca&itaci%n, crecen a m'imo tama9o en un espacio de tiempo bre&simo 4apro'imadamente / milisegundos7 debido a fuertes disminuciones de presi%n. En un siguiente rompimiento de estas, al ser arrastradas a una ,ona de mayor presi%n, durante un tiempo igualmente cortsimo, las partculas de lquido se precipitan acia el centro de la burbu-a y superficies s%lidas sobre las que cada una de ellas estaba fi-a. 5ig. EL R Ca&itaciones formadas en los labes del rodete de una turbina 5rancis. Tal proyecci%n de partculas, se reali,a &irtualmente sin impedimento a &elocidades muy altas. El fen%meno se repite con una frecuencia de /E000 ciclos por segundo e incluso mayor. @e calcula que, las tensiones superficiales producidas por estas acciones, son del orden de 6.000 atm%sferas, &alor lo suficientemente ele&ado como para producir grietas, por fatiga del material, en relati&amente poco tiempo. K./. Golpe de ariete.
<maginemos una tubera de goma de suficiente elasticidad que, durante toda la secuencia descrita, se mantendr situada seg8n representa la figura EC 4a7. <gualmente consideramos que se dispone de una &l&ula y cuyo cierre se puede reali,ar a gran &elocidad. En condiciones normales de circulaci%n del lquido, ste fluye a &elocidad y caudal constante, siempre y cuando el ni&el en el deposito permane,ca in&ariable. La tubera, en tales circunstancias, no sufre ninguna alteraci%n y su secci%n se mantiene uniforme en todo el recorrido. 2ando a la &l&ula la orden de cierre, el cual se produce de forma instantnea, llegaramos a obser&ar los fen%menos siguientes en la conducci%n# ; En el tramo entre el dep%sito y la &l&ula, y concretamente -unto a sta, se origina una sobrepresi%n brusca que ocasiona una deformaci%n de la tubera, puesta de relie&e por un ensancamiento elstico de sus paredes. Vue se propaga acia el dep%sito con cierta &elocidad, requiriendo, la sobrepresi%n, un tiempo de despla,amiento. $l llegar al dep%sito, desaparece la sobrepresi%n inicial producindose una contracci%n en la tubera en el sentido descendente acia la &l&ula. El fen%meno se repite, aunque con menor intensidad asta que se amortigua por completo, debido a ro,amientos, etc. ; En el tramo desde la &l&ula en adelante, y a partir de sta, se crea una depresi%n en el instante del cierre, que causa una contracci%n de las paredes del conducto elstico, transmitindose a toda su longitud, &ol&iendo a su dimetro original una &e, que el lquido se e&acua por completo 45ig. EC b y c7. Fig. ,3 1*ecto! producido! por el golpe de ariete. 2el imaginario e-emplo propuesto podemos deducir que, al interrumpir con rapide, la corriente de un lquido que circula con cierta &elocidad a tra&s de un conducto, se producen fuertes &ariaciones de presi%n sobre las paredes interiores de ste y del elemento que corta al caudal suministrado como consecuencia del cambio brusco en el mo&imiento del lquido dentro de la conducci%n cerrada, pro&ocndose impactos de consideraci%n sobre todas las superficies e'puestas a dicas alteraciones. $dems de las deformaciones moti&adas por las sobrepresiones y depresiones mencionadas, se presentan &ibraciones y otros efectos per-udiciales que pueden ocasionar roturas, aplastamientos y otros desperfectos en las tuberas y sus equipos, tales como ancla-es, &l&ulas, etc. La totalidad de dicos efectos se originan, as mismo, en mayor o menor grado, cuando se disminuye o des&a el mo&imiento de la masa lquida que aporta un cierto caudal. El golpe de ariete se presenta en las tuberas siempre que se reali,an maniobras rpidas en los dispositi&os que abren, cierran o regulan el paso de agua, como son &l&ulas, compuertas de tomas, etc. <gualmente se produce cuando e'isten disminuciones bruscas de la potencia solicitada al generador debido a la repentina disminuci%n del caudal de agua en respuesta a la actuaci%n de lo equipos de regulaci%n. Los efectos del golpe de ariete, especialmente importantes en conductos de gran longitud, y ms significati&os al cerrar el paso de agua, se pueden atenuar, e incluso llegar a impedir, accionando lenta y progresi&amente &l&ulas, compuertas, etc. , y, primordialmente, mediante la instalaci%n de las cimeneas de equilibrio, en las cuales, al actuar como po,os pie,omtricos, se amortiguan las &ariaciones de presi%n. )ara el proyectista, es de trascendental importancia el estudio del posible golpe de ariete e'istente en cada conducci%n, basndose en clculos de gran comple-idad, al ob-eto de obtener el dise9o correcto de la misma, el asentamiento adecuado de los elementos de cierre y aquellos otros dispositi&os que contrarresten, dentro de lo posible, los efectos per-udiciales debidos a maniobras inadecuadas, que pudieran acarrear gra&simas consecuencias. )or no ser de nuestra incumbencia no &amos a tratar el tema matemticamente, cuyas primeras teoras se deben a L. $llie&i, no obstante e'ponemos algunos conceptos que estimamos de inters. El estudio del golpe de ariete, se basa en la teora de la onda elstica, lo que se interpreta como el despla,amiento, a una &elocidad determinada, de las &ariaciones de presi%n a lo largo de un tubera. Con este planteamiento, se elimina la idea inicial de aseme-ar la tubera de conducci%n como un cuerpo rgido. La &elocidad referida se conoce como celeridad de la onda, y corresponde a la &elocidad del sonido dentro del sistema considerado dependiendo del dimetro, espesor y elasticidad de la tubera, as como de la densidad y compresibilidad del lquido, &alores que para el agua, son respecti&amente, 6 gramo por centmetro c8bico 46gIcm37, y /6.000 "ilogramos por centmetro cuadrado 4"gIcm/7. El &alor de la longitud de la conducci%n no afecta. Los &alores de las presiones surgidas en un golpe de ariete, estn en ra,%n directa del cambio brusco de &elocidad del lquido. El tiempo necesario, para que una onda se desplace desde el origen de la perturbaci%n asta el e'tremo libre y regrese, se llama periodo crtico de una turbina. @e distinguen golpes de ariete positi&os, por e-emplo los producidos al cerrarse el paso de agua acia una turbina, al disminuir la potencia solicitada al generadorN y golpes de ariete negati&os, caso de abrirse dico paso de agua debido a la necesidad de aumentar la potencia suministrada 45ig. J07. Fig. -4 - 5epre!entacione! gr*ica! del golpe de ariete. Cuando se origina un golpe de ariete positi&o, la onda elstica, al encontrar menor resistencia en la cimenea de equilibrio que en la propia tubera, se dirige acia aquella, pro&ocando una ele&aci%n del ni&el de agua en el dep%sito o galera de e'pansi%n, producindose una desaceleraci%n en la columna lquida. )or el contrario, cuando el golpe de ariete es negati&o, desciende el ni&el de agua en la cimenea, apareciendo una aceleraci%n del agua en la tubera. En las tuberas de presi%n de gran longitud, el agua tarda ms tiempo, que en las de corto recorrido, en acelerarse o desacelerarse lo necesario para acoplar la &elocidad del agua a cada nue&o rgimen de carga solicitado a la turbina. 2estacamos un efecto caracterstico, denominado contragolpe de ariete, que se ace ms patente en las turbinas Qaplan, cuando se cierran el distribuidor y el rodete con cierta rapide,, crendose un fuerte &aco en el tubo de aspiraci%n, debido al despla,amiento de la columna de agua por la conducci%n de desagPe, producindose un retroceso brusco de dica columna, la cual puede incidir &iolentamente en la superficie inferior de las palas del rodete, pro&ocando gra&es desperfectos en las mismas, e incluso, en la propia tapa de turbina. El golpe de ariete tambin se conoce como martillo de agua 4Gaterammer7, y cuando se trata de oleoductos y fluidos distintos del agua se denomina surge. L. )OTE(C<$ 2E A($ TA+!<($ =<2+TAL<C$.
@on ele&ados y comple-os los clculos relacionados con las turbinas idrulicas, los cuales se ponen de manifiesto, en la mayora de los casos como resultado de los ensayos y e'periencias lle&adas a cabo por los tcnicos de las casas constructoras. (o obstante, e'isten unas series de f%rmulas basadas en fen%menos fsicos ligados con la mecnica, idrulica, etc. $unque est fuera de nuestro cometido la reali,aci%n de todo planteamiento matemtico sobre las turbinas idrulicas, las cuates, pre&iamente a ser instaladas en la central, an sido perfectamente calculadas, de acuerdo con las caractersticas y e'igencias del apro&ecamiento idroelctrico para el que son proyectadas, &amos a acer referencia a una e'presi%n que consideramos de utilidad con &ista a temas futuros, la potencia de una turbina idrulica. Tal concepto, depende directamente de la potencia del salto de agua, perteneciente a la turbina para la que se plantea el clculo de la potencia 8til presente en el e-e del grupo. 5%rmulas# E'presando la potencia de la turbina en C* tenemos# en la que# ) W potencia en C*. V W caudal en metros c8bicos por segundo 4m3Is7. = W altura del salto en m. t W rendimiento de la turbina, en tanto por uno. 6000 W cantidad de litros de agua 4o "g7 en un m3. KE W pro&iene de la equi&alencia e'istente entre el C* y el "gmIs, como unidades de potencia. $s# KE "gmIs 6 C* 6000XVX= "gmIs ) de donde# $mpliando el clculo al alternador, y considerando el rendimiento total T, producto del rendimiento t en la turbina por el rendimiento a en el alternador tenemos# donde @iendo 6 Q1 W 6Y3J C*, la e'presi%n de la potencia en Q1 es# Los &alores del rendimiento en la turbina oscilan entre 0YL y 0YCE, y en el alternador entre 0YC/ y 0YCL. en ambos casos dependen de las dimensiones de las mquinas, llegndose a &alores de rendimiento total entre 0YL y 0YC/. @i acemos una estimaci%n en la que , obtenemos las siguientes f%rmulas generali,adas, fciles de recordar# C. +EGAL$C<S( 2E *ELOC<2$2 2E L$@ TA+!<($@ =<2+TAL<C$@.
<nterpretamos por regulaci%n el proceso mediante el cual se mantiene constante una magnitud o condici%n definida aunque &aren determinados factores como puede ser la carga solicitada a un grupo de tensi%n de lnea, la temperatura de una me,cla, etc. En este y sucesi&os apartados nos &amos a centrar en la regulaci%n de &elocidad de las turbinas idrulicas y en consecuencia, en la regulaci%n de &elocidad de las mquinas que emos definido como grupos. En el caso concreto que nos ocupa, la magnitud ob-eto de la regulaci%n es la &elocidad o n8mero de re&oluciones por minuto a que a de girar el rodete de la turbina, con el fin de que, por medio del e-e se transmita el giro uniforme que debe de e'istir y mantenerse entre dico rodete y el rotor del alternador. Cuando se produce una &ariaci%n en la carga solicitada al grupo, es decir, seg8n aumente o disminuya el par resistente que act8a sobre la turbina, esta tender respecti&amente a reducir o aumentar el n8mero de re&oluciones con que estu&iese en funcionamiento normal antes de producirse la &ariaci%n de carga. En tales condiciones, el funcionamiento de la turbina sera totalmente inestable. llegando a parase al aumentar la carga y a embalarse cuando sta disminuyese. )odernos llegar a establecer un smil, con el comportamiento del motor de un autom%&il en el que, al subir o ba-ar fuertes pendientes, solamente le funcionase la >directa? de su ca-a de cambios y, el acelerador, se mantu&iese en el punto fi-o con&eniente a su marca normal sobre terreno llano. Es ob&io que, durante los sucesi&os ascensos y descensos, el motor tendera, respecti&amente, a reducir y aumentar el n8mero de re&oluciones, llegndose a parar o embalarse seg8n la magnitud de dicas pendientes. $unque l%gicamente se &era afectada, prescindimos de considerar la &elocidad propia del &eculo en s. 2ado que en la realidad las cargas solicitadas &aran constantemente, es necesario adaptar el traba-o motor al resistente, y esto se consigue graduando adecuadamente el paso de agua acia el rodete. $l regular el caudal de agua preciso para cada &alor de carga en cada instante se dispondr de la potencia requerida debindose obtener al mismo tiempo el numero de re&oluciones de funcionamiento normal de la turbina. C.6. *elocidad de giro de una turbina idrulica.
La &elocidad de giro, conocida tambin como &elocidad nominal, &elocidad sincr%nica de la turbina o &elocidad de sincronismo del grupo, depende fundamentalmente de la frecuencia a que a de ser suministrada la corriente elctrica, normalmente de E0 perodos por segundo, y del n8mero de pares de polos del alternador, adems de otros factores que determinan precisamente las caractersticas de ste 8ltimo, como son altura del salto de agua, potencia, tensi%n generada, etc. )or considerar de ciertos &alores la e'presi%n de la f%rmula que determina el n8mero de re&oluciones de funcionamiento normal de un grupo, la e'ponemos a continuaci%n, de-ando para un apartado posterior C.60, el concepto de &elocidad especfica. Tenemos# en la que# n W n8mero de re&oluciones por minuto 4r.p.m.7. f W frecuencia del sistema E0 perodos por segundo 4p.p.s 7. ) W n8mero de pares de polos del alternador 4)e may8scula7. J0 W segundos en un minuto. E-emplo# Cul es el n8mero de r.p.m. a que deber de girar el e-e de un grupo, cuyo alternador tiene 6J pares de polos, siendo el suministro de corriente a E0 p.p.s. Caso de operar con el n8mero total de polos, que identificaremos por p 4pe min8scula7, la f%rmula anterior se transforma del modo siguiente# N Tendremos, para el e-emplo anterior# 6J pares de polos W 3/ polos Los &alores de la &elocidad de giro n, en las turbinas idrulicas estn comprendidos entre KE r.p.m. y 6000 r.p.m., seg8n se deduce de la Tabla 6. (o obstante, todos los tipos de turbinas se proyectan para poder soportar, momentneamente, &elocidades muy superiores a las de funcionamiento normal, surgidas ante las &ariaciones de carga, seg8n consideraremos en bre&e. T$!L$ 6 ; *ELOC<2$2E@ 2E @<(C+O(<@MO 2E LO@ G+A)O@ $CC<O($2O@ )O+ TA+!<($@ =<2+TAL<C$@. N% de p!es de po$os &e$o'#dd en !pm N% de p!es de po$os &e$o'#dd en !pm N% de p!es de po$os &e$o'#dd en !pm N% de p!es de po$os &e$o'#dd en !pm B0 KE /L 60K.6 6L 6JJ.K L 3KE 3L KL.C /J 66E.B 6J 6LK.E K B/L.J 3J L3.3 /B 6/E 6B /6B.3 J E00 3B LL./ /3 630.B 63 /30.L E J00 3/ C3.L // 63J.B 6/ /E0 B KE0 30 600 /0 6E0 60 300 3 6000 =asta aqu emos tratado los &alores que an de permanecer constantes necesariamente, como son la frecuencia y, por consiguiente, la &elocidad, ante los ine&itables y constantes cambios de carga o potencia solicitados al grupo; $ora bien, recordando la e'presi%n de la potencia de una turbina, en C*, tenemos# de donde deducimos que el 8nico factor con amplias posibilidades de ser modificado, en funci%n de la potencia solicitada es el caudal V que llega al rodete, ya que los dems &alores de la ecuaci%n son prcticamente constantes. 2ica &ariaci%n o acomodaci%n del caudal de agua, que incide sobre el rodete de la turbina, se consigue actuando sobre el distribuidor, bien sobre las &l&ulas de agu-a en el caso de las turbinas )elton, las palas directrices de las turbinas 5rancis y de lice, o las palas directrices y palas del rodete de las turbinas Qaplan. En centrales peque9as, es posible regular el caudal de agua de forma manual, siendo el operador de la instalaci%n quien acciona directamente los dispositi&os adecuados que permiten controlar el paso de agua acia el rodete. $s sucede en el caso de peque9as turbinas )elton, en las que la posici%n de la &l&ula de agu-a del inyector puede ser modificada, por medio de un &olante dispuesto a tal fin. )rocedimiento no recomendable por e'igir la presencia constante del operador y, adems, por ser una regulaci%n lenta y poco precisa 45ig. J67. Fig. -1 5egulaci'n del caudal de agua en una turbina #elton. Cuando se trata de grandes instalaciones e'puestas a &ariaciones de carga entre lmites muy amplios, el distribuidor es gobernado, controlado y regulado mediante el equipo de regulaci%n seg8n las %rdenes recibidas de un regulador automtico de &elocidad, disponiendo todo el con-unto, para cumplir su misi%n, de un sistema de aceite a presi%n, del cual nos ocuparemos oportunamente. C.6.6. *ariaciones transitorias de &elocidad.
@i las &ariaciones de carga en un grupo se produ-eran siempre gradualmente, es decir, durante perodos de tiempo suficientemente prolongados, permitiendo que la regulaci%n de &elocidad se reali,ase lentamente. las &ariaciones de &elocidad quedaran dentro de un cierto lmite, determinado por la sensibilidad del regulador. $ora bien, como es sabido, las oscilaciones de carga se pueden presentar bruscamente, esto es, durante un tiempo insuficiente para la actuaci%n lenta de los dispositi&os de regulaci%n, con lo que se producen &ariaciones transitorias de &elocidad. 2ependiendo de una serie de condicionantes, tales como inercia de las masas giratorias, caractersticas del grupo, etc., se puede llegar a recuperar, o no, el n8mero normal de re&oluciones. En base a dicas consideraciones, distinguiremos dos conceptos diferentes, ntimamente relacionados con el estudio de las turbinas idrulicas, stos son# M'ima &ariaci%n transitoria de &elocidad. Corresponde a la sobre&elocidad m'ima alcan,ada por el rodete, como consecuencia de producirse una descone'i%n brusca del grupo respecto de la red, siempre y cuando, el distribuidor, responda adecuadamente a la orden de cierre dada por el regulador y, los elementos que cierran el paso de agua acia la turbina, funcionen correctamente, &l&ulas, compuerta de toma, etc. 2epende del regulador de &elocidad y de las caractersticas de la propia instalaci%n. Ley de cierre. El m'imo aumento transitorio admitido, oscila entre el /E y el E0 D sobre el &alor de la &elocidad nominal. *elocidad de embalamiento. O &elocidad de fuga, es la m'ima &elocidad adquirida por el e-e del grupo, cuando, al pasar rpidamente de plena carga a &alor cero 4en &aco7, el distribuidor permanece completamente abierto 4caudal m'imo7, por fallo en la regulaci%nN no funcionando, adems, los elementos que cortan el paso de agua a la turbina. +epresenta el caso ms desfa&orable que se puede producir. 2epende de las caractersticas de la instalaci%n y, particularmente, del tipo de turbina. @e pueden llegar a alcan,ar las &elocidades indicadas en la Tabla /. T$!L$ /;*ELOC<2$2E@ 2E EM!$L$M<E(TO E( LO@ 2<@T<(TO@ T<)O@ 2E TA+!<($@. Tu!"#ns E('eso de )e$o'#dd en * de $ nom#n$ )elton L0;C0 5rancis LE;6/0 =lice 600;6L0 Qap<an 600;6L0 $lgunos grupos de e-e ori,ontal, lle&an instalado un &olante de inercia, para limitar la sobre&elocidad que se puede originar al desacoplarse, bruscamente, el generador de la red. <gualmente, fa&orece la uniformidad de giro, especialmente en grupos aislados no acoplados al sistema general, compensando los esfuer,os motores y resistentes, e&itando fluctuaciones de la frecuencia. C./. +eguladores automticos de &elocidad.
(o emos de confundir estos dispositi&os con los reguladores de tensi%n de los alternadores, pues si bien act8an al unsono sobre el grupo, como elementos reguladores que son, sus funciones, aunque relacionadas, estn perfectamente delimitadas. @eg8n lo manifestado asta el momento, deducimos que todo regulador de &elocidad es el mecanismo, de distinta ndole, destinado a conseguir, en cualquier circunstancia, el equilibrio de los traba-os motor y resistente presentes en una turbina, manteniendo, sensiblemente constante, la &elocidad de sincronismo del grupo ante todas las cargas solicitadas, protegindole, adems, contra &elocidades e'cesi&as que pudieran surgir. Como dato significati&o diremos que si dispusisemos de un motor 2iesel sobre el cual no actuase ning8n regulador de &elocidad, se fragmentara en peda,os, en el instante que quedase bruscamente sin carga. Es ele&ado el n8mero de las distintas marcas y tipos de reguladores automticos instalados en las centrales idrulicas, por destacadas casas constructoras, especiali,adas en la fabricaci%n y monta-e de los mismos. Estimamos que acer un estudio detallado de cada uno de ellos sera una labor ardua por nuestra parte, y tediosa para el lector, al tener que seguir un te'to con e'austi&as e'plicaciones descripti&as de los distintos elementos, componentes y los interminables, e ine&itables, prrafos sobre el modo de operar de los mismos. )or ello recomendamos a las personas interesadas en el tema que una &e, estudiado lo que aqu se e'pone, se informen y documenten en la central correspondiente, sobre el tipo de regulador que se encuentra instalado en la misma, y realicen el estudio oportuno siguiendo los planos descripti&os y las normas al respecto. Tengamos presente que determinadas industrias, para el funcionamiento de sus complicadas instalaciones, requieren un suministro de energa elctrica con unos &alores muy e'actos de la frecuencia y de la tensi%n. )or lo tanto, los reguladores deben de responder a unas e'igencias de sensibilidad, estabilidad y seguridad muy precisas. Es de especial consideraci%n, el traba-o que se a de e-ercer para cerrar las palas directrices o las palas de rodetes Qaplan superndose, en turbinas modernas de grandes dimensiones, los 6E0000 "gm. (o podemos ocultar el grado de cierta comple-idad que conlle&a la constituci%n de los modernos reguladores automticos, los cuales se an ido perfeccionando progresi&amente a tra&s del tiempo como resultado de las e'periencias y estudios lle&ados a efecto ante los a&ances y e'igencias tecnol%gicas desde que fue ideado el primer regulador por Fames 1att en el siglo U*<<< 45ig. J/7. Fig. -2 )etalle! de un regulador de >att. En base a lo indicado, oportunamente describiremos de forma muy sencilla, el principio de funcionamiento de un regulador, partiendo de un esquema que podemos considerar tipo. Tambin e'pondremos toda aquella terminologa, oy en uso, que sir&e para identificar y definir componentes, funciones y modos de actuar de los mismos. C.3. Clasificaci%n de los reguladores de &elocidad.
Ana clasificaci%n, relati&amente e'tensa, se puede establecer de los reguladores de &elocidad en funci%n de las caractersticas de sus componentes, manera de operar, etc. La resumiremos a los siguientes aspectos. )or los componentes fundamentales. En la actualidad, dos procedimientos distintos se utili,an como medios esenciales, en los que radica el fundamento de los reguladores automticos. El primero, y ms generali,ado, se basa en el despla,amiento o ele&aci%n, por efecto de la fuer,a centrfuga, de masas giratorias denominadas pndulos del regulador 45ig. J37. Fig. -3 )i$er!o! tipo! de di!po!iti$o! taco=trico! para reguladore! centr8*ugo!. El segundo se fundamenta en la medida directa y e'acta de &alores de frecuencia, por medio de dispositi&os de alta sensibilidad, destinados a tal fin. $mbos constituyen, aisladamente, el dispositi&o tacomtrico del regulador, conocido tambin como cabe,al de regulaci%n, empleado en detectar el &alor del n8mero de re&oluciones que tiende a dar la turbina en cada momento y, consecuentemente, a actuar sobre una serie de mecanismos como palancas, balancines, &l&ulas, etc., con el ob-eto de, a su &e,, mantener la &elocidad nominal del grupo, despus de que las se9ales de regulaci%n, con&enientemente amplificadas y emitidas por dicos mecanismos los cuales en su con-unto forman el propio regulador, son recogidas y obedecidas bien por el equipo de regulaci%n que gobierna al distribuidor de la turbina, o directamente por este 8ltimo. )or lo e'puesto podemos establecer una primera clasificaci%n en los trminos siguientes# ; +eguladores centrfugos. ; +eguladores elctricos. )or la forma de actuar# ; +eguladores de acci%n directa. ; +eguladores de acci%n indirecta. La diferencia entre ambos, basados en los procedimientos mencionados anteriormente estriba en que la se9al de regulaci%n, emitida por el tac%metro, pase directamente del regulador al distribuidor de la turbina, reguladores de acci%n directaN o que dica se9al sea transmitida por medio del equipo de regulaci%n, ser&omotores, caso del regulador de acci%n indirecta. Estos 8ltimos son los ms utili,ados, dada la en&ergadura y potencia de las turbinas actuales, necesitndose unos elementos au'iliares de regulaci%n, capaces de desarrollar los ele&ados esfuer,os que se requieren para conseguir que las palas directrices del distribuidor, etc., respondan rpidamente a las se9ales de regulaci%n, adoptando las posiciones adecuadas, en ra,%n al mayor o menor caudal de agua que deba de incidir sobre los labes del rodete. Los reguladores de acci%n directa, apenas se utili,an oy da, sal&o en instalaciones de escasa potencia por influir, sobre los mismos, efectos per-udiciales de pendulaci%n, como consecuencia de inter&enir tac%metros de grandes dimensiones, con masas giratorias de muco peso, lo que origina un funcionamiento inestable y falto de precisi%n, por la dificultad en establecer un grado de insensibi<idad adecuado. )ara subsanar dicos incon&enientes, se recurre a un amortiguador idrulico 4daspot7, al ob-eto de que el regulador act8e ms pausadamente, ante la presencia de &ariaciones rpidas del traba-o resistente que influye en la turbina. Tal amortiguador tambin se dispone en los reguladores de acci%n indirecta, cuyo dispositi&o tacomtrico es de dimensiones y masas considerablemente reducidas, en comparaci%n con las del regulador de acci%n directa. Oportunamente ablaremos del modo de actuar de un amortiguador. C.B. $ccionamiento de los reguladores de &elocidad.
$l regulador, y concretamente a su dispositi&o tacomtrico, se transmite continuamente la &elocidad del grupo, al ob-eto de que detecte las &ariaciones que puedan surgir en cada instante. En definiti&a, entre el grupo y el regulador, e'iste una cone'i%n que acciona al tac%metro, de forma mas o menos directa. En el caso de reguladores centrfugos, la cone'i%n se puede lle&ar a efecto mediante Transmisi%n por correa. Ana correa transmite el giro del e-e del grupo al e-e del tac%metro. @e utili,a cuando se trata de mquinas de peque9a potencia. (o es recomendable su empleo en grupos de mediana y gran potencia, debido a la inseguridad de funcionamiento 4elasticidad incontrolada, rotura, etc.7, y a la falta de precisi%n del regulador. Transmisi%n mecnica rgida. @e consigue por engrana-es, transmisiones cardans, etc. )resenta el incon&eniente de que las oscilaciones que se producen en el e-e del grupo se comunican instantneamente al tac%metro, aciendo que este tenga un funcionamiento brusco e irregular, lo que repercute en la fiabilidad de la regulaci%n. Transmisi%n elctrica. Es el sistema ms utili,ado actualmente, por su seguridad de funcionamiento y uniformidad de respuesta. El dispositi&o de masas giratorias 45ig. J3 f7, es mo&ido por un peque9o motor elctrico, alimentado directamente por una conducci%n elctrica tomada del propio alternador 4mediante transformaci%n pre&ia7N de la e'citatri, principal 4cuando es indi&idual para el grupo7N o pro&eniente de un generador au'iliar acoplado al e-e del grupo, conocido como generador de imanes permanentes o alternador piloto siendo esta 8ltima soluci%n la ms abitual 45ig. JB7. Fig. -( 6lientaci'n del otor el=ctrico de regulador ediante un generador de iane! peranente!. En estos casos, motor elctrico que acciona al tac%metro. es casi siempre de tipo asncrono de peque9o desli,amiento, con el fin de e&itar oscilaciones per-udiciales al regulador. )ara los reguladores elctricos, en los que el dispositi&o tacomtrico est constituido por equipos de medida directa de la frecuencia, stos reciben, los &alores de dica frecuencia, de un generador de imanes permanentes, en la mayora de los casos. La &elocidad de funcionamiento normal, est representada por una magnitud proporcional a un &alor predeterminado de la frecuencia del generador de imanes 45ig. JE7. Fig. -, 5egulador el=ctrico ?ro@n-?o$eri para turbina! hidrulica!. =emos de considerar los modernos reguladores de &elocidad constituidos por equipos electr%nicos, con los que se consigue una regulaci%n muco ms rpida y e'acta, a la &e, que sus dimensiones son ms reducidas. La transmisi%n del n8mero de re&oluciones del e-e acia el regulador, se logra mediante un circuito conectado al denominado generador de impulsos 4pic"; up7, componente electromagntico, instalado en una determinada ,ona del e-e del grupo adecuada a las caractersticas del mismo, que capta y transfiere, al componente electr%nico que ace las &eces de tac%metro del regulador, las re&oluciones del grupo en cada instante, en forma de impulsos de corriente. Tecnologas mas a&an,adas, permiten prescindir del generador de impulsos, al detectar la &elocidad mediante &alores de tensi%n, traducidos a &alores de frecuencia, tomados de los transformadores de tensi%n de los circuitos de protecci%n o medida del generador. Estando este dese'citado, es suficiente el peque9simo &alor de tensi%n 40,E *. o menor7 originado por el magnetismo remanente. Obser&amos que, la aplicaci%n de la electr%nica, da origen a los reguladores electr%nicos, concepto que ampla la clasificaci%n e'puesta inicialmente. C.E. )rincipio de funcionamiento de un regulador de &elocidad.
)ara comprender de manera muy sencilla el principio de funcionamiento de un regulador, &amos a reali,ar el estudio considerando un regulador elemental, cuyos componentes cla&es sean fcilmente identificables tanto por su situaci%n dentro del con-unto como en su actuaci%n. @eguiremos el esquema de un regulador centrfugo de acci%n indirecta ya que se anali,a con gran claridad, la funci%n del dispositi&o tacomtrico. $dems emos de tener en cuenta que en el caso de los reguladores elctricos, a e'cepci%n del tac%metro, los restantes componentes son prcticamente idnticos a los de los reguladores centrfugos. En los reguladores que act8an por la acci%n de la fuer,a centrfuga, cuanto mayor es el n8mero de re&oluciones del e-e del tac%metro, mayor es la ele&aci%n o separaci%n de las masas o pndulos, respecto de dico e-e de giro, en &irtud de una tendencia del grupo a aumentar su numero de re&oluciones. Con la &elocidad nominal de ste, mantienen una posici%n de equilibrio. Los mecanismos del equipo de regulaci%n, e'igen unos esfuer,os superiores a los que pueden obtenerse directamente con los elementos del propio regulador, por ello la ra,%n de los reguladores de acci%n indirecta, los cuales, mediante palancas, balancines, &l&ulas intercaladas en el circuito de aceite a presi%n, y otros mecanismos, act8an sobre los ser&omotores del distribuidor, intercalados tambin en dico circuito de aceite. Los &stagos de los mbolos de los ser&omotores respecti&os se enla,an, por medio de bielas, al anillo de distribuci%n de la turbina, abriendo o cerrando el paso de agua acia los labes o palas del rodete, con lo que se equilibran, en bre&e tiempo, los traba-os motor y resistente. )ara obtener una regulaci%n estable, es necesario que el efecto de la regulaci%n sea tal que reaccione lo ms rpidamente posible al presentarse la causa perturbadora, como es la &ariaci%n de carga. $s mismo, la turbina tambin a de actuar en consonancia, contra la gran inercia de la columna de agua e'istente en la conducci%n o tubera for,ada, que, si es de gran longitud, influye desfa&orablemente sobre las condiciones de estabilidad del regulador, por inter&enir el fen%meno de golpe de ariete que, si no es controlado debidamente, puede pro&ocar el aumento instantneo de la &elocidad de la turbina en el momento que se cierra el distribuidor, originndose un efecto contrario al deseado, cual sera el de reducir la &elocidad. Otro efecto perturbador, que tiende a desestabili,ar la acci%n del regulador sobre el grupo, son las ondas de presi%n, que circulan arriba y aba-o por la conducci%n o tubera for,ada, desde la toma de agua asta el desagPe de la turbina, creadas al mo&erse las &l&ulas de agu-a, palas directrices, patas del rodete, etc. )or estos moti&os, la rapide, de inter&enci%n del regulador a de ser a-ustada y mantenida entre ciertos lmites. *amos a entrar de inmediato en el estudio de los reguladores, en lo que a su constituci%n y actuaci%n se refiere, considerndolos desde un punto de &ista muy elemental. (os basaremos en dos sistemas de regulaci%n, conocidos por las denominaciones de# ; +egulaci%n $@TTT<C$. ; +egulaci%n E@TTT<C$. C.E.6. +egulaci%n asttica.
@ea un regulador centrfugo de acci%n indirecta que act8a sobre un ser&omotor, el cual, a su &e,, gobierna al anillo de distribuci%n de la turbina 45ig. JJ7. Fig.-- 5egulador a!ttico. Tanto las masas giratorias, como la acci%n del muelle antagonista del tac%metro y los recorridos de los mbolos de la &l&ula distribuidora, llamada tambin &l&ula principal, estn calculados para regular la &elocidad de la turbina al &alor requerido. Ana bomba, generalmente de tipo rotati&o, en&a aceite al circuito, sometido de forma constante a una determinada presi%n. Centrmonos en los sucesi&os esquemas elementales mostrados, e intentemos acer una abstracci%n total en el anlisis de los mismos. )artimos de una situaci%n inicial de funcionamiento normal, en la que el con-unto se encuentra tal y como indica la figura JJ. Consideremos, como principal referencia, la ori,ontalidad de la palanca abc, sobre cuyo e'tremo fi-o c esta se apoya y puede girar acia arriba o acia aba-o, seg8n actuaci%n del tac%metro, al que, por medio de un collar desli,ante sobre su e-e por la acci%n de las masas giratorias, se une la palanca en su e'tremo a, mediante una cone'i%n adaptable y con libertad de mo&imiento sobre este punto. La cone'i%n del &stago de la &l&ula distribuidora sobre la palanca, en el punto b, tambin es desli,ante. Caso de disminuir la carga, la turbina tender a aumentar su &elocidad, lo cual ser detectado por el tac%metro, cuyo e-e girar ms rpido. ele&ndose los pndulos y el collar solidario a los mismos, debido a la fuer,a centrifuga desarrollada, y por consiguiente, el e'tremo a de la palanca 45ig. JK7. Fig. -0 6ctuaci'n del regulador a!ttico al di!inuir la carga. Los mbolos de la &l&ula distribuidora, mo&idos desde el punto b de la palanca toman una posici%n tal, que el aceite tiene camino abierto acia el lado dereco del ser&omotor 4seg8n disposici%n de la figura7, el cual acciona al anillo de distribuci%n en el sentido de >cerrar? En los reguladores actuales, el mando de la &l&ula distribuidora se reali,a por medio de una &l&ula piloto, constituida por un mbolo diferencial u otro dispositi&o anlogo, que permite reducir los esfuer,os requeridos a la palanca de maniobra y al mismo tiempo aumentar la sensibilidad del regulador. Ana &e, que el paso de agua a disminuido, la &elocidad de la turbina tiende a aminorarse y el tac%metro responde al nue&o n8mero de re&oluciones, reduciendo tambin su &elocidad, con lo que los pndulos y los puntos a y b de la palanca descienden, situndose los mbolos de la &l&ula distribuidora en la posici%n de origen. (o obstante, esta situaci%n no se logra de forma instantnea, por producirse una serie de oscilaciones, por efecto de la inercia que lle&a el collar del tac%metro en los despla,amientos sobre su e-e, debido a la propia inercia de las masas giratorias. @e deduce que e'iste una sola posici%n del punto a para asegurar la situaci%n media de los mbolos de la &l&ula distribuidora. (os encontramos ante un regulador que M$(T<E(E CO(@T$(TE EL (AME+O 2E +E*OLAC<O(E@ del grupo, @E$ CA$L @E$ EL *$LO+ 2E L$ C$+G$ @OL<C<T$2$, caracterstica asttica 45ig. JL7. Fig. -2 Caracter8!tica a!ttica de la *recuencia o r.p.. en *unci'n de la potencia. Los reguladores que se basan en tal condici%n, reciben el nombre de reguladores astticos, conocidos tambin como is%dromos 4igual recorrido7, los cuales caracteri,an la regulaci%n asttica o isodr%mica. Los reguladores astticos, no son utili,ados normalmente, ya que cuando se trata de repartir cargas, entre dos o ms grupos, la repartici%n se ace de manera indeterminada, corrindose el riesgo de que un grupo se aga con toda la carga y los otros queden sin ella, por la dificultad que e'iste en que los reguladores &ayan perfectamente de acuerdo. $dems, un regulador asttico, tiene tendencia a oscilar en caso de &ariaciones repentinas de carga, de tal modo que se originaran continuamente sobrerregulaciones y subregulaciones. C.E./. +egulaci%n asttica.
)ara acer posible el traba-o en com8n de &arias mquinas, debe de e&itarse la indeterminaci%n que presenta el regulador asttico, en el que a un numero de re&oluciones por minuto dado corresponden tantos &alores de potencia como se desee, dentro de los lmites del grupo. 2ebe conseguirse que a cada &alor de potencia, le corresponda la adecuada &elocidad o frecuencia respecti&a. Esta condici%n &iene reali,ada por una caracterstica ligeramente descendente, la cual recibe el nombre de caracterstica esttica. @e representa por una cur&a, prcticamente una lnea recta, que indica la ley de dependencia entre la &elocidad del grupo y la potencia, de tal modo que se aprecia c%mo la frecuencia o el numero de re&oluciones por minuto descienden al aumentar la potencia suministrada 45ig. EC7. Fig. -3 Caracter8!tica e!ttica de la *recuencia o r.p.. en *unci'n de la potencia. La caracterstica mencionada, da origen e identifica a los reguladores estticos, que proporcionan una regulaci%n esttica, tambin denominada regulaci%n en descenso. 2e manera grfica muy sencilla, anali,aremos el funcionamiento de un regulador esttico. @igamos el esquema representado en la 5ig. K0, cuya 8nica diferencia respecto del regulador asttico, radica en que en el caso presente tenemos un nue&o dispositi&o, compuesto por la barra cd y la cu9a $$Z, esta 8ltima, solidaria al &stago del ser&omotor, seg8n la orientaci%n indicada 4conforme disposici%n de la figura7, la cual sigue sus mo&imientos, con lo que el punto de giro c, de la palanca abc, ya no es fi-o, dependiendo su posici%n de la que adopte el mbolo del ser&omotor, como consecuencia del despla,amiento ascendente o descendente del e'tremo d de la barra cd, sobre la cu9a $$Y, seg8n se abra o cierre respecti&amente el distribuidor. Fig. 04 - 5egulador 17TAT<CB. $ distintas posiciones de c, corresponden distintas posiciones de a, siempre y cuando los mbolos de la &l&ula distribuidora se sit8en en el punto medio despus de cada actuaci%n. =aciendo comparaci%n con el regulador asttico, aora las posiciones del e'tremo a son ms ba-as a medida que se abre el distribuidor, de donde se deduce, que la &elocidad del tac%metro depender de la carga, y consecuentemente la &elocidad del grupo, de tal modo que a mayores cargas correspondern &elocidades menores. )ero, sin embargo, quede bien claro que lo que a de cumplirse en todo instante, es que @E M$(TE(G$ CO(@T$(TE EL *$LO+ 2E L$ 5+ECAE(C<$, E0 p.p.s., o lo que es lo mismo, el numero de re&oluciones por minuto CA$LVA<E+$ VAE @E$ EL *$LO+ 2E L$ C$+G$. )ara ello, el regulador esttico, dispone de un control de &elocidad, del que ablaremos en el apartado C.J. destinado a despla,ar, realmente, acia arriba o acia aba-o la caracterstica, paralelamente a s misma, a medida que, respecti&amente, sube o ba-a la potencia. $s, entre los &alores de marca en &aco y plena carga, la caracterstica siempre tendr, con la lnea que marca la frecuencia constante de E0 p.p.s., un punto de intersecci%n perteneciente a cada &alor de las sucesi&as cargas intermedias 45ig. K67. Fig. 01 )e!pla.aiento a!cendente de la caracter8!tica e!ttica/ edida %ue !ube la potencia !olicitada al grupo. Con el fin de conseguir la estabili,aci%n o amortiguaci%n de oscilaciones en el proceso de la regulaci%n, se emplea un amortiguador idrulico, denominado freno de catarata 45ig. K/7. Fig. 02 - 5egulador con di!po!iti$o de aortiguaci'n o e!tati!o tran!itorio. Obser&amos que en la barra cd, se a insertado un amortiguador cuyo mbolo tiene la propiedad de [&ariar\ la longitud de la misma, seg8n se trans&ase el aceite a un lado o a otro de dico embolo, a tra&s de la &l&ula conmutadora T, como consecuencia de la acci%n antagonista, positi&a o negati&a, que sobre ste e-erce el muelle que act8a en el punto c. )or estas ra,ones, a la barra cd tambin se la nombra biela elstica. La &l&ula T presenta una cierta resistencia, que se grad8a pre&iamente, seg8n caractersticas de funcionamiento del regulador, por lo que no se abre asta que las condiciones de desequilibrio del muelle antagonista son las fi-adas, momento en el cual da paso de aceite. )or lo tanto, ante una &ariaci%n de carga, el punto c adoptara una posici%n en consonancia con la que tome la cu9a $$Y, comportndose todo el con-unto cd, al comien,o, como un elemento rgido. 2urante un bre&e espacio de tiempo, el regulador opera de conformidad con el principio de regulaci%n puramente esttica, con un estatismo muy ele&ado dependiente de la inclinaci%n de la cu9a $$Y, asta que, debido a la acci%n del muelle antagonista y de la &l&ula T, el embolo del amortiguador se sit8e en la posici%n adecuada, [acortando\ la barra cd si la &elocidad tiende a descender por e'istir un aumento de potencia, o [alargndola\ en el caso contrario, todo ello asta que el muelle recobra su posici%n de equilibrio, instante en que, el punto c, retorna a su posici%n inicial. 2e esta forma, en cada &ariaci%n de carga, se consigue un ele&ado grado de estatismo al comen,ar la regulaci%n, etapa denominada de estatismo transitorio, que se anula cuando termina la regulaci%n, momento en que el regulador se comporta como un regulador asttico. C.J. Componentes fundamentales de un regulador de &elocidad.
$parte de los componentes ya mencionados, tales como tac%metro, &l&ula piloto, &l&ula distribuidora, etc., todo regulador cuenta con mecanismos para reali,ar funciones parciales muy definidas, que complementan la fundamental, cual es la regulaci%n. @i bien, en los nue&os reguladores, son electr%nicos los dispositi&os que no an de transmitir esfuer,os directos, acemos una sucinta e'posici%n de los mas significati&os, basndonos, por similitud de cometido, en los puramente mecnicos 45ig. KB7. $s tenemos# 5ig. KB R Componentes fundamentales de un regulador de &elocidad. Control de cada de &elocidad. Este dispositi&o, &inculado estrecamente al equipo estabili,ador, se conoce tambin como dispositi&o de estatismo permanente, control del grado de estatismo, control de cada relati&a de &aco a plena carga, control de &elocidad inerente, etc. Tiene como misi%n, prefi-ar la repartici%n de la carga entre dos o ms grupos acoplados en paralelo. )ermite a-ustar la cada de &elocidad desde el &alor cero asta el J D, apro'imadamente, de la &elocidad de rgimen a plena carga. El &alor usualmente a-ustado, est comprendido entre el / y el B D, dependiendo de las fluctuaciones de carga pre&istas en el sistema. Cuando se a-usta para cada de &elocidad de &alor cero, posici%n de regulaci%n totalmente asttica 4&elocidad constante para cualquier carga7 el grupo tender a aceptar todas las oscilaciones de carga. En cambio, ste se opondr a dicas oscilaciones en mayor grado cuanto mayor sea el &alor a-ustado, es decir, menor ser la proporci%n de las fluctuaciones de carga del sistema tomadas por los grupos. Control de &elocidad. O, en sentido ms amplio, control de carga;&elocidad, distinguiendo como control de carga cuando act8a sobre la mquina acoplada, y control de &elocidad cuando est desacoplada. Est gobernado por un motor elctrico, con reductora y embrague, denominado motor de a-uste de &elocidad o motor de sincroni,aci%n porque se utili,a para a-ustar la &elocidad de sincronismo del grupo, cuando se reali,a a maniobra de acoplamiento de ste, en paralelo, al sistema. Este mecanismo puede ser controlado a distancia, a tra&s del motor, desde los pupitres del Cuadro de ControlN o localmente, desde el propio cuerpo del regulador. 2ebido a la acci%n que e-erce el muelle limitador del tac%metro, le permite al Operador mantener los &alores requeridos de carga o de &elocidad, seg8n proceda, aciendo los a-ustes oportunos. En condiciones de funcionamiento normal del grupo, las acciones sobre el dispositi&o del control de carga, son e-ercidas directamente por el llamado equipo de telerregu<aci%n o, lo que es lo mismo, regulaci%n automtica a distancia, desde un centro com8n de coordinaci%n, conocido como 2espaco Central de Maniobras 42.C.M.7, todo ello seg8n e'igencias del ser&icio en la red. Control del lmite de apertura. @u denominaci%n ms usual es la de limitador de carga. Consiste en un mecanismo que, accionado por motor, bloquea el mo&imiento de la &l&ula piloto, estableciendo el lmite de carga que debe proporcionar el grupo, en relaci%n con el lmite de apertura permitido al distribuidor. )uede ser maniobrado a distancia o localmente. Control de descone'i%n por e'ceso de &elocidad. Tambin se identifica como control de descone'i%n por sobre&elocidad o embalamiento. El e'ceso de &elocidad se detecta por dos procedimientos distintos. Ano, puramente mecnico, consiste en el uso de interruptores centrfugos, situados con&enientemente sobre distintas ,onas del e-e del grupo, los cuales, seg8n proceda, inter&ienen en los circuitos de control, elctricos o de aceite a presi%n, destinados a tal fin. Otro est basado en la alimentaci%n directa de los circuitos de control por medio del generador de imanes permanentes o el generador de impulsos. )ara cada turbina, se suelen establecer dos &alores de sobre&elocidades o escalones de e'ceso de &elocidad, denominados primer escal%n y segundo escal%n, disponindose de los controles respecti&os para cada uno de ellos. En el primer escal%n, el &alor de &elocidad ba-o control est comprendido entre el 660 y el 6/E D del &alor nominal, dependiendo de las caractersticas del grupo, producindose una alarma de pre&enci%n al alcan,ar el n8mero de re&oluciones por minuto establecido. El segundo escal%n corresponde a &elocidades del orden del 6B0 al 6E0 D, y pro&oca el cierre inmediato de la compuerta o &l&ula de alimentaci%n, as como del distribuidor si no e'isten fallos en ste. En ambos casos, a tra&s de los controles mencionados, el regulador da %rdenes de cierre total al distribuidor, si bien, cuando se trata del primer escal%n, e'iste la posibilidad de espera de un comportamiento del grupo que permita la recuperaci%n del n8mero normal de re&oluciones por minuto. El embalamiento se da cuando, el regulador, no responde efica,mente ante un desacoplamiento con carga. C.K. @istema de aceite de regulaci%n de &elocidad.
En una central, cada grupo dispone del apropiado sistema de aceite a presi%n, destinado al correcto funcionamiento tanto del regulador en s como del equipo de regulaci%n que este 8ltimo gobierna, controla y regula. 2ado que no procede particulari,ar sobre una instalaci%n concreta, e'pondremos en sentido muy amplio las caractersticas ms destacadas de dico sistema, respecto a componentes y funciones esenciales. =emos ablado de la necesidad de disponer de grandes esfuer,os, para accionar los ser&omotores que, a su &e,, regulan la posici%n del distribuidor. Ello se logra mediante la aplicaci%n de ele&adas presiones en el circuito de aceite que recorre las &l&ulas y mecanismos mencionados, presiones que se consiguen con bombas de gran potencia. $ora bien, adems de stas, son &arios los elementos que integran el sistema de aceite a presi%n para un solo grupo, estando refle-ados en la siguiente relaci%n los ms significati&os. Grupos moto;bombas. En las grandes instalaciones, normalmente se montan &arios grupos motobombas, a fin de que unos mantengan el ser&icio de forma continua y otros entren en funcionamiento cuando la presi%n, necesaria en el circuito, descienda por deba-o de unos &alores preestablecidos. )eri%dicamente se alternan las funciones encomendadas a dicos grupos, para equilibrar el n8mero de oras de traba-o de los mismos. Las bombas, como ya indicamos oportunamente, suelen ser de tipo rotati&o, las cuales en&an aceite al sistema a una presi%n considerablemente ele&ada, llegndose a traba-ar con &alores superiores a los 600 "gIcm/, en las instalaciones modernas, al disponer de materiales y mtodos de soldadura que permiten la construcci%n de equipos compactos de reducidas dimensiones. An con-unto de &l&ulas de cambio, permite que el aceite pase al caldern de presi%n de aceite; aire y, por consiguiente, al circuito del regulador y equipo de regulaci%n, o descargue en el dep%sito colector, sin presi%n, del cual toman los tubos de aspiraci%n de las bombas, a tra&s de filtros de aceite. 5iltros de aceite. En cada entrada de bomba, se instala un filtro que retiene las impure,as que pueden estar en suspensi%n en el aceite, e&itando que las mismas pasen a los delicados mecanismos de precisi%n del regulador impidiendo posibles fallos en los mismos como consecuencia de obstrucciones, agarrotamientos, etc. +efrigeradores. )ara que el aceite no adquiera temperaturas ele&adas, lo cual podra repercutir desfa&orablemente en su correcta utili,aci%n y conser&aci%n 4grado de &iscosidad, descomposici%n, etc.7, se colocan con&enientemente equipos de refrigeraci%n. Los refrigeradores estn dise9ados de tal modo, que el agua de refrigeraci%n no puede acceder nunca al circuito de aceite, en caso de rotura de los conductos del serpentn de agua, por encontrarse esta a menor presi%n que el aceite. Cuando las bombas estn paradas, grupo fuera de ser&icio, se debe de cerrar el paso de agua. El agua de refrigeraci%n del aceite de regulaci%n puede ser tomada de la tubera de agua de refrigeraci%n del co-inete gua de la turbina, o de otra conducci%n de la instalaci%n propia para este cometido. Caldern de presi%n de aceite;aire. @e denomina caldern de regulaci%n. En el, se acumula y mantiene el aceite, a una presi%n ele&ada y estable, mediante una cmara de aire a presi%n, suministrado por un sistema de compresores y calderines. 2ica cmara, adems de permitir utili,ar gran cantidad de aceite sin perdida de presi%n, ace funci%n de amortiguador, manteniendo el ni&el de aceite de manera reposada, e&itando borboteo, torbellinos y su posible gasificaci%n. 2ispone de los flotadores y presostatos adecuados, los cuales accionan los contactos respecti&os para pro&ocar se9ales de alarma o de desacoplamiento del grupo, en caso de anormalidades, tanto por e'ceso o defecto en el ni&el de aceite del caldern, como por &ariaciones sensibles del &alor id%neo de la presi%n de aceite. Caldern de presi%n de aire. $dems del caldern anteriormente mencionado, por cada grupo se instale otro destinado, s%lo y e'clusi&amente, a almacenamiento de aire a presi%n, para ser&ir de suministro directo a la cmara de aire en el caldern de regulaci%n, seg8n e'i-an las circunstancias de mantenimiento de este. $s mismo, y dentro del equipo de regulaci%n, con&iene destacar los circuitos y electro;&l&ulas pertenecientes a los dispositi&os conocidos como cerro-os, master y seguridad. Todos ellos intercalados adecuadamente en el sistema de aceite, y cuyas misiones respecti&as son# Cerro-os. Encla&ar o desencla&ar los ser&omotores de accionamiento del distribuidor al parar o poner en ser&icio el grupo. Master. Conocido tambin como cierre de emergencia, solenoide o electro de seguridad, el cual, en el momento de arranque de la turbina, y una &e, desencla&ados los cerro-os, permite el paso de aceite a presi%n acia la &l&ula distribuidora del regulador, situndola en la posici%n intermedia. *er figura KB. Cuando el master es actuado por alguna de las protecciones del grupo, que sobre l inter&ienen, ace que la &l&ula distribuidora se coloque en posici%n que posibilite el cierre inmediato del distribuidor. Cerrado totalmente ste, se encla&an los cerro-os. @eguridad. Tiene como misi%n acer funcionar a los ser&omotores en el sentido de cierre del distribuidor, una &e, que anula la acci%n que sobre stos e-erce la &l&ula distribuidora del regulador. Ello sucede cuando inter&iene alguna de las protecciones del grupo, pro&ocando la descone'i%n del mismo respecto de la red. @e dispone de un circuito de seguridad, para el abastecimiento de aceite a presi%n, independiente del circuito de regulaci%n. Est alimentado por un grupo motobomba, y cuenta con los correspondientes calderines de aceite y aire. 2ico circuito puede ser com8n a ms de un grupo. Es caracterstico de grupos con unas e'igencias de seguridad muy estrictas. Las electro;&l&ulas que controlan los dispositi&os descritos, pueden ser accionadas, &oluntariamente, a distancia o localmente en sus empla,amientos. C.L. <nfluencia de la regulaci%n sobre cada tipo de turbina.
2ado el planteamiento generali,ado del tema que nos ocupa, consideramos que est suficientemente tratado lo concerniente a la regulaci%n de &elocidad de las turbinas idrulicas. @in embargo, estimamos oportuno acer unas puntuali,aciones, relacionadas con la regulaci%n propia de cada uno de los distintos tipos de turbinas, dirigidas a resaltar las diferencias que se presentan por aspectos constructi&os y de funcionamiento. Centrndonos en los tipos de turbinas ya conocidos, tenemos# +egulaci%n de turbinas )elton. En este caso, la acci%n del regulador se reali,a sobre la &l&ula de agu-a del inyector, y tambin en el deflector. )or tales circunstancias, estas turbinas disponen de la denominada doble regulaci%n, que establece una e'acta correspondencia entre la posici%n de la &l&ula de agu-a y el deflector 45ig. KE7. Caso de disminuir la carga proporcionada por el grupo, bruscamente o por un disparo, el deflector inter&iene rpidamente en primer lugar, des&iando parte del corro acia el e'terior del rodete, posteriormente, y de forma lenta, se reali,a el acercamiento de la agu-a acia la tobera, con lo que se e&itan efectos per-udiciales ocasionados por la posible presencia del golpe de ariete, especialmente si la tubera for,ada es de gran longitud, caso mas probable, por tratarse de la alimentaci%n de turbinas )elton. $l aumentar la potencia solicitada al grupo, el deflector se ale-a del corro agua y, al mismo tiempo, la agu-a se separa del orificio de la tobera, permitiendo el paso de mayor caudal de agua acia los cangilones. El deflector queda, nue&amente, lo ms cercano al corro, dispuesto para inter&enir. Todo el con-unto, regulador y equipo de regulaci%n, se encuentra instalado generalmente sobre la cmara de distribuci%n. Fig. 0, )oble regulaci'n de una turbina #elton. +egulaci%n de turbinas 5rancis. Tanto en stas, como en las turbinas de lice, la regulaci%n act8a solo y e'clusi&amente sobre las palas directrices del distribuidor, seg8n emos repetido en &arias ocasiones 45ig. KJ7. Fig. 0- 1!%uea del e%uipo de regulaci'n de turbina! Franci!. +egulaci%n de turbinas Qaplan. 2entro de los tres tipos de turbinas estudiados, las Qaplan son las que disponen de un sistema de regulaci%n ms comple-o, ya que, adems de los elementos conocidos, destinados al accionamiento de las palas directrices del distribuidor, cuenta con los mecanismos necesarios para el gobierno de las palas del rodete, a fin de que, con la adecuada posici%n de las mismas, se pueda obtener el rendimiento id%neo, incluso con grandes &ariaciones de caudal y de altura de salto 45ig. BC y KK7. Fig. 00 - 1!%uea del e%uipo de regulaci'n de turbina! 9aplan. Cuando se trata de grupos peque9os, la regulaci%n se lle&a a efecto por un regulador con dos &l&ulas distribuidoras, con dependencia recproca, de forma que siempre se logra la posici%n e'acta de las palas del rodete respecto de las palas del distribuidor. En el caso de grupos de grandes dimensiones, un regulador au'iliar e'terno, interconectado con el regulador que gobierna al distribuidor, controla la orientaci%n de las palas del rodete. Entre ambos reguladores e'iste una gran coordinaci%n de actuaci%n, llegando a depender, incluso, de la cota de salto e'istente. La con-ugaci%n de la posici%n de las palas del rodete, en relaci%n con las del distribuidor, se consigue mediante las se9ales recibidas por el regulador que gobierna a este ultimo, a tra&s de la denominada barra de retroceso, la cual le transmite las sucesi&as posiciones de las palas del rodete. Tambin e'isten rodetes Qaplan en los que las palas cambian de posici%n automticamente, debido a la acci%n de fuer,as idrulicas internas en un embolo autocompensador, sin ser necesario el empleo de cilindros maniobrados por presi%n de aceite. @on los denominados rodetes de autoa-uste. En todos los casos, la regulaci%n funciona de tal modo que cuando aumenta la carga, se abren, simultneamente, las palas del distribuidor y del rodete. Cuando desciende la carga, el distribuidor responde a la se9al del regulador, cerrando con relati&a rapide,, de forma ms lenta se cierran las palas del rodete. <nterpretamos por apertura total de las palas del rodete cuando estas toman la posici%n de inclinaci%n m'ima, respecto a un plano perpendicular al e-e de turbina que pase por los asientos de giro de las mismas. El cierre completo corresponde a la menor inclinaci%n de dicas palas, es decir, cuando llegan casi a solapar unas sobre otras. En los arranques, se suelen orientar con un grado de apertura superior al de con-ugaci%n, normali,ndose sta al alcan,arse, apro'imadamente el BED de la &elocidad nominal. C.C. +eguladores de presi%n.
(o podemos dar por finali,ado el tema sobre la regulaci%n de turbinas sin acer una bre&e menci%n de este tipo de reguladores, llamados ms apropiadamente descargadores sncronos. Tienen especial utilidad en aquellas instalaciones cuyas conducciones de agua o tuberas for,adas son de gran longitud, en las cuales se pre&n sobrepresiones per-udiciales, producidas por el golpe de ariete. Con dicos descargadores se pretende reducir al m'imo tales perturbaciones, ya que es prcticamente imposible eliminarlas totalmente. Consisten en una &l&ula de descarga de agua de libre escape, controlada por el regulador de &elocidad de la turbina, estando situada dica &l&ula en una deri&aci%n sacada de la tubera for,ada 45ig. KL7. Fig. 02 5epre!entaci'n e!%uetica de un regulador de pre!i'n. Cuando el regulador act8a de modo que pro&oca el cierre del distribuidor, simultneamente da orden de apertura a la &l&ula de descarga, con lo que, durante unos segundos, parte del caudal de alimentaci%n a la turbina se des&a, bien acia la cmara de descarga en el caso de una turbina )elton, o acia el tubo de aspiraci%n en los restantes tipos de turbinas, sin que se produ,can sobrepresiones en la columna de agua que &a al distribuidor al cerrarse ste. 2e esta forma, y mediante un tarado pre&io de la &l&ula, se mantiene casi constante el caudal en la tubera for,ada, durante un periodo de tiempo prudencial, -usto el que tardan en equilibrarse los traba-os motor y resistente y desaparece e peligro de sobrepresiones 4en total de /0 a 30 s7, con lo que se e&ita el desperdicio innecesario de agua a tra&s de la &l&ula de descarga. Este dispositi&o no tiene aplicaci%n cuando se producen aumentos de carga, es decir, cuando se abre el distribuidor. Como regla general para todas las situaciones y disposici%n de mquinas, cuando esto sucede, se establece que el distribuidor no tenga una respuesta de apertura demasiado rpida, sino que la separaci%n de palas se aga en un tiempo moderado, al ob-eto de impedir depresiones e'cesi&as, que tambin son per-udiciales, afectando principalmente a la estabilidad del regulador de &elocidad. En el caso de las turbinas )elton, la &l&ula de descarga consiste en una &l&ula de agu-a, similar a las del distribuidor, que descarga por deba-o de la ,ona de influencia del rodete 45ig. KC7. Fig. 03 - )etalle de $l$ula de aguja au+iliar de libre e!cape en una turbina #elton. @eg8n las caractersticas de las conducciones o tuberas for,adas, as como las alturas de salto e'istentes, aconse-an el empleo con-unto de cimeneas de equilibrio con los descargadores sncronos. C. 60. *elocidad especfica de una turbina idrulica.
Considerando las referencias e'puestas a lo largo del te'to y el caso de que el lector, en el afn l%gico de ampliar conocimientos, se diri-a a consultar libros sobre el particular, nos referimos al presente concepto con el fin de orientarle y e&itarle posibles errores de interpretaci%n, respecto al estudio de la &elocidad de giro real o efecti&a en re&oluciones por minuto de una turbina, lo que emos dado en llamar &elocidad de sincronismo n. La &elocidad especfica representada normalmente por ns, denominada tambin &elocidad especfica absoluta o &elocidad angular especfica, corresponde al n8mero de re&oluciones por minuto que dara una turbina seme-ante a la que se desea proyectar 4de igual forma pero dimensiones reducidas7, la cual, instalada en un salto de 6 m. de altura, proporcionara una potencia de 6 C*. *er figura BL como e-emplo de rodete e'perimental. 5ormula# o tambin en la que# ns W &elocidad especfica en rpm. n W &elocidad de sincronismo en rpm. p W potencia de la turbina en C* = W altura del salto en m.
Fig. 24 - "ariaci'n de la! caracter8!tica! del rodete a edida %ue auenta n!
@e deduce que, para un mismo salto y potencia a desarrollar, se pueden proyectar tantos rodetes como se desee, los cuales diferirn entre si en el dimetro, altura y numero de labes y por supuesto en el n8mero real de re&oluciones por minuto n y en la &elocidad especfica ns 45ig. L07. Este 8ltimo dato determinar las caractersticas del rodete a adoptar, por estar relacionado dico &alor con los rendimientos obtenidos en la turbina seme-ante, en funci%n de las distintas cargas solicitadas, siendo estos rendimientos idnticos a los que se obtendrn en la turbina a construir 45ig. L67. 2entro de un mismo tipo de turbina 45ig. L/ y L37, a mayor n8mero de &ueltas especficas, corresponden rodetes de menor dimetro y, l%gicamente, menor n8mero de labes o palas. $ la &e, que aumenta la &elocidad especfica, el dimetro de salida 2s crece respecto al dimetro de entrada 2e. En turbinas de &elocidad especfica normal 2s2e. Fig. 21 - Cur$a! de rendiiento! de la! turbina! hidrulica! en *unci'n de lo! caudale! aportado!. Fig. 22 1$oluci'n de lo! dietro! de entrada & !alida en relaci'n con n!. Fig. 23 "elocidade! e!pec8*ica! en rodete! de un i!o tipo de turbina. 5endiiento!. $ medida que, en funci%n del crecimiento de los &alores de ns, surgen nue&os dise9os de rodetes, estos se &an transformando de tal modo que la serie de rodetes obtenidos quedara limitada en un e'tremo, por las caractersticas de las turbinas )elton, propias para el caso de &elocidades especficas reducidas, utili,ando sucesi&amente uno o &arios inyectores. 2ica serie finali,ara con las caractersticas particulares de las turbinas Qaplan, las cuales corresponden a &alores ele&ados de ns. Como pelda9os intermedios del sucesi&o cambio quedan las turbinas 5rancis, en toda su escala de &elocidades especficas lentas, normales, rpidas y e'trarrpidas 45ig. LB 7. *er Tabla 3. Fig. 2( - "elocidade! e!pec8*ica! de lo! di!tinto! tipo! de turbina! hidrulica!/ en *unci'n de la altura de !alto.
TABLA 0.-TIPO DE TURBINA MAS ADECUADO EN -UNCI1N DE LA VELOCIDAD ESPECI-ICA "elocidad e!pec8*ica en r.p.. Tipo de turbina 6ltura del !alto en . =asta 6L )elton de un inyector L00 2e 6L a /E )elton de un inyector L00 a B00 2e /J a 3E )elton de un inyector B00 a 600 2e /J a 3E )elton de dos inyectores L00 a B00 2e 3J a E0 )elton de dos inyectores B00 a 600 2e E6 a K/ )elton de cuatro inyectores B00 a 600 2e EE a K0 5rancis muy lenta B00 a /00 2e K0 a 6/0 5rancis lenta /00 a 600 2e 6/0 a /00 5rancis normal 600 a E0 2e /00 a 300 5rancis rpida E0 a /E 2e 300 a BE0 5rancis e'trarrpida /E a 6E 2e B00 a E00 =lice e'trarrpida 6E 2e /K0 a E00 Qaplan lenta E0 a 6E 2e E00 a L00 Qaplan rpida 6E a E 2e L00 a 6600 Qaplan e'trarrpida Menos de E En el caso de turbinas )elton, con-ugando adecuadamente el n8mero de cangilones, el de inyectores, e incluso el de rodetes montados sobre un mismo e-e, se llega a obtener la &elocidad especfica deseada y, por lo tanto, la &elocidad real a que a de girar el grupo. (o a de confundirse el &alor de la &elocidad nominal o de sincronismo con el de la &elocidad especfica. Ana turbina puede aber sido dise9ada partiendo de un ele&ado n8mero de re&oluciones especficas, y sin embargo la &elocidad de sincronismo puede ser de un &alor relati&amente ba-o. Tal es el caso de las turbinas 5rancis rpidas y e'trarrpidas, las de lice y QaplanN sucediendo lo contrario con las turbinas )elton, que tienen una ele&ada &elocidad de sincronismo, en contraste con el ba-o &alor de las re&oluciones por minuto especificas utili,adas en su dise9o. )or lo estudiado asta aora, se saca en conclusi%n que, a medida que se trata de saltos de menor altura, el &alor del n8mero de re&oluciones efecti&as n disminuye. $ titulo de e-emplo, en la figura LE se muestra la e&oluci%n del tama9o y tipo de rodete, en funci%n de ns y n, para un salto de 660 m con un caudal nominal de 6,6 m3Is. Fig. 2, 1$oluci'n del di!eCo de rodete!/ en *unci'n de n! & n/ para un !alto & caudal dado!. 60.; )+OTECC<O(E@ 2E L$@ TA+!<($@ =<2+TAL<C$@. GE(E+$L<2$2E@.
Cuando las circunstancias lo aconse-en y siguiendo en todo caso las <nstrucciones de Maniobra, insertas en el +eglamento de @er&icio de la <nstalaci%n, el Operador de una central puede poner fuera de ser&icio, total o parcialmente, cada uno de los grupos o lneas instaladas, mane-ando a &oluntad los dispositi&os adecuados a tal fin, mediante elementos de gobierno y control, situados localmente o a distancia respecto de los distintos equipos sobre los que se desea e-ercer la actuaci%n directa. Este proceder, corresponde a situaciones pre&istas de funcionamiento normal o de emergencia de la propia instalaci%n, o que dependen de las condiciones del ser&icio dentro del sistema general de enlace entre centrales, las cuales son dirigidas desde el 2espaco Central de Maniobras. En definiti&a, nos referimos a aquellas circunstancias de las que el Operador es plenamente Consciente y responsable, por tener una &isi%n total de las mismas y un conocimiento preciso de la forma adecuada de proceder y de los resultados fa&orables a conseguir. $ora bien, ablamos de ... >&isi%n total de circunstancias?. Es innegable que las ,onas de presencia fsica del Operador estn limitadas y por tal moti&o se a de recurrir a los medios necesarios que faciliten la locali,aci%n de una circunstancia ad&ersa en el proceso de funcionamiento de una instalaci%n. Tambin emos de considerar que, oy da, e'isten elementos de control, tanto mecnicos como elctricos y electr%nicos, cuya &elocidad de detecci%n de un defecto y actuaci%n inmediata es superior a la del ombre, teniendo adems, la &enta-a de no estar condicionados a estados emocionales, en los que ste puede incurrir en contra de su &oluntad. (o debemos de ol&idar, pues son ra,ones fundamentales, la necesidad de mantener un ser&icio Continuo sin perturbaciones la seguridad de los equipos que integran una central debido a su ele&ado coste, y la @EGA+<2$2 2E L$@ )E+@O($@ que a de pre&alecer sobre las anteriores. )or estas ra,ones se recurre a todo tipo de medio que aporte una protecci%n lo ms segura y efecti&a posible, a los equipos para los que son dise9ados. Los dispositi&os de protecci%n, a los que de aora en adelante denominaremos sencillamente protecciones, an de actuar de manera mas o menos rpida seg8n corresponda, ante la presencia de cualquier efecto que denote a&era, situaci%n de emergencia, anomala, etc. 2ica actuaci%n puede llegar a poner fuera de ser&icio al equipo afectado y a todos los dems que, por estar funcionando al unsono con el, pudieran &erse comprometidos, debido a una relaci%n de dependencia entre los mismos. En tal situaci%n, los posibles da9os se eliminan totalmente o se reducen a un mnimo aceptable de costos y tiempo de reparaci%n, al quedar limitados aquellos al equipo defectuoso. 60.6. Conceptos de se9ali,aci%n, alarma y disparo.
)or protecci%n, se entiende todo con-unto de aparatos y circuitos, generalmente alimentados por corriente continua a tensiones que oscilan entre /B y //0 *. destinados a detectar un defecto concreto. Cada protecci%n, al actuar, adems de originar las acciones que a la misma se le solicitan, a de manifestarse debidamente, identificndose en los cuadros y paneles de Control, mediante se9ali,aciones luminosas y ac8sticas, al ob-eto de orientar al personal responsable de la instalaci%n, con lo que se fa&orece la rpida puesta en operaci%n del mismo. Las se9ali,aciones luminosas, se concentran en las denominadas centralitas de alarmas, las cuales re8nen los te'tos que definen a cada una de las protecciones que afectan a un grupo, una lnea, etc. @iempre que act8a una protecci%n, adems de iluminarse la placa sobre la que figura el te'to, se pro&oca simultneamente el funcionamiento de una se9al ac8stica, como puede ser una campana, sirena, timbre, etc., con&enientemente dispuesta, a fin de contrarrestar los ruidos propios de la central, distancias, etc. =emos de distinguir dos tipos de protecciones, en base a la influencia de su acci%n sobre los componentes de la instalaci%n. $s e'isten protecciones destinadas solo y e'clusi&amente a ad&ertir, con determinada antelaci%n, de la presencia de un posible defecto, con lo que se puede pre&enir el mismo aciendo los controles, a-ustes o reparaciones oportunas, sin necesidad de poner fuera de ser&icio al grupo, lnea etc. Estas protecciones act8an solamente sobre la se9al luminosa acompa9ada de la se9al ac8stica, lo que se conoce como alarma. El otro tipo de protecciones considerado, influye en la descone'i%n o desacoplamiento, respecto de la red principal, de la lnea o grupo afectado y, en el caso concreto de ste, la parada del mismo. Estas acciones, acompa9adas tambin de las pertinentes se9ali,aciones luminosas y sonoras, se conocen como disparo, entendiendo por tal cuando se produce la apertura de interruptores generales, mediante ordenes dadas por rels. $l tratarse del disparo de un grupo, concurren todas o parte de las actuaciones siguientes, cuya secuencia depende de cada instalaci%n# ; 2isparo del interruptor del grupo, de salida a la red principal. ; 2isparo del interruptor de campo del circuito de e'citaci%n del grupo. ; Cierre de la compuerta de toma, &l&ulas instaladas en la tubera for,ada, u otros medios de obturaci%n en la conducci%n de agua. ; Cierre del master o solenoide. ; Cierre del distribuidor, mediante el circuito y electro;&l&ula de seguridad. ; Cierre de cerro-os o encla&amientos de ser&omotores de accionamiento del distribuidor. ; Cierre del limitador de carga del distribuidor. ; $ctuaci%n del control de carga;&elocidad, en el sentido de perder potencia. ; $nulaci%n o bloqueo de disponibilidad de arranque. 60. /. Concepto de disponibilidad de arranque.
)or tal e'presi%n, se entiende el c8mulo de todas las condiciones fa&orables, elctricas y mecnicas, que permiten lle&ar a cabo la puesta en marca de un grupo, sin contra&enir ninguna norma de seguridad que pudiera per-udicar al correcto funcionamiento del mismo. Las condiciones que determinan una disponibilidad completa, dependen de cada instalaci%n o grupo. En la mayora de los casos, un disparo lle&a implcito el bloqueo de disponibilidad. Tanto con grupo parado como en situaci%n de disparo, la anulaci%n o bloqueo del circuito de disponibilidad e&ita una posible puesta en marca, sin aber normali,ado o subsanado pre&iamente la circunstancia desfa&orable. 60.3. Clasificaci%n de las protecciones.
Las protecciones de los distintos equipos de una central y especialmente las relacionadas con los grupos, quedan clasificadas en dos con-untos muy definidos, basados en las caractersticas de los propios equipos o circuitos para los que aquellas estn destinadas. $s tenemos# ; )rotecciones mecnicas. ; )rotecciones elctricas. En los sucesi&os apartados, &amos a referirnos e'clusi&amente a las protecciones pertenecientes a las turbinas idrulicas. 60.B. +elaci%n de protecciones de las turbinas idrulicas y de sus equipos.
@eria muy e'tensa, una relaci%n detallada de las protecciones de las turbinas e'istentes en cada una de las instalaciones mas representati&as con el 8nico fin de resaltar matices particulares sobre los circuitos de control propios de las mismas, los cuales, al estar sometidos a un perfeccionamiento continuo, dan origen a ciertas diferencias de dise9o y actuaci%n entre los de unas centrales y otras, aunque los ob-eti&os a alcan,ar son similares por no decir idnticos. @i, por el contrario, nos refirisemos a una instalaci%n concreta, es probable que la e'posici%n quedase limitada a alg8n proceso, caso de no disponer en la misma de determinados medios de protecci%n. )or las consideraciones indicadas, &amos a dar una relaci%n, lo ms completa posible, en la que se recogen las denominaciones de las protecciones de las turbinas idrulicas y de sus equipos utili,ados actualmente. $s misma, procuraremos destacar las actuaciones normalmente solicitadas a dicas protecciones, concretndolas a los conceptos de bloqueo de disponibilidad, alarma y disparo, si bien emos de tener presente que no podemos establecer unas actuaciones patr%n, generali,ndolas a todas las instalaciones, ya que en funci%n de las caractersticas de estas, tales como potencia, dimensiones, tipos de turbinas, etc., una misma protecci%n puede inter&enir de forma distinta. La mayora de las protecciones de una turbina idrulica, destinadas a proteger indirectamente a la totalidad del grupo, se basan en efectos puramente mecnicos, por lo que, en el argot de las instalaciones, se conocen como faltas mecnicas. $s tenemos las protecciones que detectan defectos surgidos en constantes como# ; Temperaturas. ; )resiones. ; (i&eles. ; Caudales. ; *elocidad. ; Etc. Los aparatos empleados para estos cometidos, seg8n corresponda, son termostatos, manostatos o presostatos, ni&eles, caudalmetros, y todos aquellos rels y dispositi&os que complementan los respecti&os circuitos. La funci%n a e-ercer por determinadas protecciones, puede estar controlada por &arios aparatos, lo que, seg8n circunstancias, da lugar a un escalonamiento gradual de actuaci%n, comen,ando por una alarma, que representa la ad&ertencia de la e'istencia de una falta, y terminando en el disparo, cuando se alcan,an las limitaciones de seguridad preestablecidas. )ara acer con cierto orden la relaci%n propuesta, tomaremos como referencia los equipos, sistemas, constantes, etc., donde radican o tienen influencia directa las protecciones. Tenemos# ; )rotecciones del co-inete gua de turbina. ; )rotecciones del equipo de sellado del e-e. ; )rotecciones del distribuidor. ; )rotecciones del sistema de aceite de regulaci%n y de seguridad. ; )rotecciones del regulador de &elocidad. ; )rotecciones del generador de imanes permanentes. ; )rotecciones contra sobre&elocidades. ; )rotecciones contra &ibraciones. ; )rotecciones caractersticas de las turbinas Qaplan. ; )rotecciones del co-inete de empu-e. $ continuaci%n e'ponemos los te'tos, utili,ados abitualmente de las protecciones que pertenecen a cada apartado, con la 8nica intenci%n de que sir&an de orientaci%n, no pretendiendo que se memoricen. Consideramos que, dicos te'tos, se identifican y definen por s mismos, por lo tanto no profundi,aremos en un estudio e'austi&o, al estimar que es labor a reali,ar por el propio interesado en cada central, donde, en base a las caractersticas de los equipos e'istentes, podr documentarse con fundamento sobre los &alores e'actos de las constantes fi-adas, temperaturas, presiones, &elocidades, etc., as como anali,ar las actuaciones realmente establecidas, tales como alarmas, disparos, etc., a la &ista de los circuitos de control, cuyo seguimiento detallado constituye la gua ideal para dico estudio. Teniendo en cuenta los matices oportunos, los te'tos que se indican son aplicables a todos los tipos de turbinas, no obstante, pre&alece como modelo representati&o la turbina de e-e &ertical tipo 5rancis, de lice o Qaplan. 60.B.6. )rotecciones del co-inete gua de turbina.
; 5alta circulaci%n agua refrigeraci%n aceite co-inete turbina. ] !loqueo de disponibilidad. ] $larma o disparo 4depende de instalaciones7. ; $lta temperatura co-inete turbina. ] Escalonadamente produce# ; $larma ; 2isparo. ; !a-a presi%n aceite co-inete turbina. ] $larma o disparo 4depende de instalaciones7. ; !a-o ni&el aceite co-inete turbina. ] $larma. ; Muy ba-o ni&el aceite co-inete turbina. ] 2isparo. ; $lto ni&el aceite co-inete turbina. ] $larma o disparo 4depende de instalaciones7. ; 5alta circulaci%n aceite co-inete turbina. ] 2isparo. 60.B./. )rotecciones del equipo de sellado del e-e.
; 5alta circulaci%n agua refrigeraci%n -unta sellado. ] !loqueo de disponibilidad. ] Escalonadamente produce# ; $larma ; 2isparo ; $lta temperatura -unta sellado. ] $larma. ; Muy alta temperatura -unta sellado. ] 2isparo. ; <gualdad de presiones entre agua refrigeraci%n y carcasa. ] 2isparo. ; Obstrucci%n filtros agua refrigeraci%n -unta sellado o falta presi%n agua refrigeraci%n -unta sellado. ] $larma o disparo 4depende de instalaciones7. ; $lto ni&el agua fugas por e-e turbina. ] $larma. ; Muy alto ni&el agua fugas por e-e turbina. ] 2isparo. 60.B.3. )rotecciones del distribuidor.
; +otura fusibles mecnicos. ] 2isparo. ; 5uera de sincronismo palas distribuidor. ] 2isparo. ; 2emasiada apertura palas distribuidor. ] 2isparo. 60.B.B. )rotecciones del sistema de aceite de regulaci%n y de seguridad.
; 5alta circulaci%n agua refrigeraci%n aceite regulaci%n. ] !loqueo de disponibilidad. ] $larma o disparo 4depende de instalaciones7. ; $lta temperatura aceite regulaci%n. ] Escalonadamente produce# ; $larma. ; 2isparo. ; !a-a presi%n caldern regulaci%n. ] !loqueo de disponibilidad. ] $larma o disparo 4depende de insta<aciones7 ; Muy ba-a presi%n caldern regulaci%n. ] !loqueo de disponibilidad. ] 2isparo. ; $lta presi%n caldern regulaci%n. ] $larma o disparo 4depende de instalaciones7. ; !a-o ni&el aceite caldern regulaci%n. ] !loqueo de disponibilidad. ] $larma o disparo 4depende de instalaciones7. ; Muy ba-o ni&el aceite caldern regulaci%n. ] !loqueo de disponibilidad. ] 2isparo. ; $lto ni&el aceite caldern regulaci%n. ] !loqueo de disponibilidad. ] $larma o disparo 4depende de instalaciones7. ; !omba aceite regulaci%n. ] 2isparo 4por fallo en la misma7. ; !omba reser&a aceite regulaci%n. ] $rranque por ba-a presi%n. ; !a-o ni&el aceite dep%sito colector. ] $larma o disparo 4depende de instalaciones7 ; Muy ba-o ni&el aceite dep%sito colector. ] 2isparo. ; $lto ni&el aceite dep%sito colector. ] $larma o disparo 4depende de instalaciones7. ; $lto ni&el aceite dep%sito recogida fugas. ] $larma. ; Muy alto ni&el aceite dep%sito recogida fugas. ] 2isparo. ; !a-a presi%n caldern seguridad. ] $larma. ; $lta presi%n caldern seguridad. ] $larma. ; !a-o ni&el aceite caldern seguridad. ] $larma. ; $lto ni&el aceite caldern seguridad. ] $larma. 60.B.E. )rotecciones del regulador de &elocidad.
; +otura transmisi%n &elocidad a tac%metro 4correa, etc.7. ] !loqueo de disponibilidad. ] $larma o disparo 4depende de instalaciones7. ; !a-o ni&el aceite regulador. ] !loqueo de disponibilidad. ] $larma o disparo 4depende de instalaciones7. 60.B.J. )rotecciones del generador de imanes permanentes.
$unque el generador de imanes permanentes, o equipo similar destinado a idntico fin, puede ser instalado en distintas ,onas del e-e del grupo, en la mayora de los casos se encuentra en la ,ona de turbina. (o es este eco el que nos predispone a considerar a esta protecci%n como propia de turbina, ya que, adems, se trata de una protecci%n de tipo elctrico. El moti&o de incluirla en la presente relaci%n, se debe a la dependencia esencial que del generador de imanes tiene el regulador de &elocidad, equipo que s est ntimamente ligado a la turbina. ; 5alta tensi%n generador imanes permanentes. ] !loqueo de disponibilidad. ] 2isparo. 60.B.K. )rotecciones contra sobre&elocidades.
Los dispositi&os utili,ados consisten en contactos centrfugos y circuitos elctricos, instalados con&enientemente en la ,ona del e-e, sobre el elemento detector de la &elocidad del grupo, como puede ser el generador de imanes permanentes, el generador de impulsos, etc. ; @obre&elocidad o embalamiento, primer escal%n 4entre 660 y 6/0 D7 ] $larma 4@i se produce tal embalamiento, por efecto de un disparo originado por otra falta7 ; @obre&elocidad o embalamiento, segundo escal%n 4entre 6B0 y 6E0 D7 ] 2isparo 4Cierre de compuertas, &l&ulas, etc., si persiste el embalamiento7 60.B.L. )rotecciones contra &ibraciones.
; *ibraciones en mquina. ] 2isparo. 60.B.C. )rotecciones caractersticas de turbinas Qaplan.
; )osici%n incorrecta palas rodete. ] !loqueo de disponibilidad. ] 2isparo. ; !a-o ni&el aceite deposito actuador palas distribuidor. ] !loqueo de disponibilidad. ] $larma o disparo 4depende de instalaciones7 ; !a-o ni&el aceite dep%sito actuador palas rodete. ] !loqueo de disponibilidad. ] $larma o disparo 4depende de instalaciones7. ; 5alta con-ugaci%n actuaci%n palas distribuidor y rodete. ] !loqueo de disponibilidad. ] 2isparo. 60.B.60. )rotecciones del co-inete de empu-e.
El co-inete de empu-e, que repetimos no es un elemento pri&ati&o de la turbina en si, aunque s de los grupos de e-e &ertical, dispone de una serie de protecciones anlogas a las descritas para el co-inete gua de turbina, conocido tambin, este 8ltimo, como co-inete de turbina simplemente. *er apartado 60.B.6., aciendo referencia de dicas protecciones al caso presente. 2ado que el co-inete de empu-e dispone, normalmente, del sistema de aceite a presi%n para el arranque del grupo, mencionamos las protecciones relacionadas con dico sistema. ; ba-a presi%n aceite sistema arranque. o !loqueo de disponibilidad. o 2isparo 4depende de instalaciones7. =oy da, para algunos grupos modernos, en referencia con la actuaci%n de las protecciones de los co-inetes en general, se tiende a instalar controles que obtengan paradas normales de las mquinas, cerrando primeramente el distribuidor con posterior apertura del interruptor principal, en &e, del disparo. Tal medida, tiene como fin e&itar da9os mayores ante posibles embalamientos, casi siempre presentes, aunque sea en porcenta-es muy ba-os, en situaci%n de disparo.