APLICACIONES DE CIRCUITO ELECTRONEUMATICO Informe de prcticas Pre-Profesionales
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MQUINA DE DOBLADO Y ESTAMPADO. En este apartado estudiaremos en profundidad una mquina de dolado y estampado de chapas de aluminio, viendo paso a paso todos los elementos necesarios para el diseo de la mquina. La pieza a fabricar parte de una chapa de aluminio alargada, que se debe doblar en forma de U con uno de sus lados menor que el otro y en el que se debe estampar un taladro para el posterior posicionado de la pieza en un conjunto. Manualmente se posicionan chapas. La chapa es sujetada por medio de un cilindro neumtico. Mediante dos cilindros ms, se dobla la pieza hasta que otro cilindro efecta la estampacin. El croquis para esta mquina lo vemos en la figura siguiente.
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Desarrollo por orden cronolgico.
Desarrollo grfico.
Desarrollo de mando.
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Esquema neumtico.
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Podramos aadir los elementos de seguridad estudiados en apartados anteriores, como paradas de emergencia, reseteos, mando automtico (siempre que la carga de piezas tambin lo fuese), pero esto complicara el circuito. Para ello veremos en el apartado 4.6 una fresadora con todos estos elementos. Por otra parte, este es el esquema de representacin habitual, pero existe otro tipo, el esquema neumtico de posicin. En este tipo de esquema de mando, todos los elementos (cilindros, vlvulas, aparatos de mantenimiento,) se dibujan segn la posicin real que ocupan en la instalacin. Esta forma de representacin resulta ventajosa para el montador, ya que en el plano de posicin se ve enseguida donde ha de montar el elemento. Como desventaja, en esta clase de esquemas de mando se cruzan conducciones que pueden provocar con facilidad errores en el acoplamiento de las conducciones a los elementos neumticos, con lo que la visualizacin del esquema resulta peor que en el anterior. Por este motivo solo se utilizan si el control es sencillo.
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VERIFICACION DE LA TAPA. Vamos a realizar y simular un circuito para el control de tapas para envases de conservas de una cadena de produccin. Una de las partes del proceso consiste en llevar las tapas de los envases hasta la zona de cerrado de ellos, en una posicin determinada (mirando hacia arriba). Si no estn en esa posicin, deben sacarse de la cadena para su posterior recolocacin. Sobre una cinta se llevan las tapas. Un detector de proximidad controla las tapas y si una est mal colocada un cilindro la expulsa. Tras un nmero determinado de expulsiones (llenado de la caja de recepcin) el sistema se bloquea (cilindro fuera y cinta transportadora parada) y es necesario resetearlo (tras cambiar/vaciar el colector de tapas desechadas). Esquema de posicin:
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Esquema neumtico.
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Funcionamiento: El sistema arranca por medio de la vlvula 0.1, la cinta arranca (el motor neumtico se acciona y la cinta se mueve por medio de una reductora). La vlvula 1.1 est abierta en la posicin inicial. El cilindro est retrado. El regulador 1.04 reduce la presin normal a baja presin. Cuando una de las tapas est mal colocada, la vlvula 1.1 recibe una seal a travs del detector de proximidad 1.06, el cilindro sale y expulsa la tapa mal posicionada. Por otra parte, el contador cuenta el nmero de expulsiones y cuando llega al valor determinado, acta sobre la vlvula 1.3, accionando el cilindro hasta su posicin final de carrera y parando la cinta (el motor neumtico) por medio de la vlvula 2.1. Para resetear el sistema hay que presionar el pulsador del contador 1.08.