Está en la página 1de 39

Topologa en R

n
. Continuidad de funciones de varias
variables
Mara Mu noz Guillermo
maria.mg@upct.es
U.P.C.T.
Matematicas I (1
o
Grado en Ingeniera Electronica Industrial y
Automatica)
M. Mu noz (U.P.C.T.) Continuidad en varias variables Matematicas I 1 / 39
Introduccion
Hasta el momento hemos estudiado funciones reales de variable real, es
decir, funciones de la forma f : R R, donde era un dominio
abierto. Algunas deniciones eran:
Lmite de una funcion f (x) en un punto x
0
.
lm
xx
0
f (x) = l
0
> 0, = (x
0
, ) > 0 :
(x
0
, x
0
+) y tal que si |x x
0
| <
entonces |f (x) f (x
0
)| <
Continuidad de una funcion f (x) en un punto x
0
.
f (x) es continua en x
0
lm
xx
0
f (x) = f (x
0
).
M. Mu noz (U.P.C.T.) Continuidad en varias variables Matematicas I 2 / 39
Introduccion
Observamos que en ambas deniciones interviene la nocion de intervalo
abierto centrado en un punto, as como el valor absoluto de la diferencia
de dos n umeros reales que no es sino la distancia entre ellos. Asimismo, el
concepto de lmite es com un a la continuidad, derivabilidad e integracion.
Nuestro objetivo sera extrapolar estos conceptos al caso de una funcion

f : R
n
R
m
donde n, m N.
M. Mu noz (U.P.C.T.) Continuidad en varias variables Matematicas I 3 / 39
Topologa en R
n
En este apartado generalizamos al espacio R
n
los conceptos topologicos de
valor absoluto, intervalo, conjunto abierto, cerrado, punto interior, punto
adherente, etcetera. La introduccion de una topologa en R
n
es necesaria a
la hora de denir las nociones de lmite y continuidad de funciones
dependientes de varias variables reales.
El concepto de norma es la generalizacion del concepto valor absoluto. As,
sabemos que la distancia entre dos n umeros reales x, y R viene dada por
d(x, y) = |y x|. Veamos que sucede en general.
M. Mu noz (U.P.C.T.) Continuidad en varias variables Matematicas I 4 / 39
Topologa en R
n
Norma, espacio vectorial normado
Una norma sobre R
n
es una aplicacion:
: R
n
R
+
x x,
que satisface las siguientes propiedades para cada par de vectores x, y:
(a) x 0 y x =

0 si, y solo si, x =

0.
(b) x +y x +y (desigualdad triangular).
(c) Para todo n umero real se tiene que x = ||x.
El par (R
n
, ) recibe el nombre de espacio vectorial normado.
M. Mu noz (U.P.C.T.) Continuidad en varias variables Matematicas I 5 / 39
Topologa en R
n
Ejemplo:
(R, | |), (R
n
,
2
), (R
n
,

), (R,
1
) son espacios vectoriales
normados para las deniciones siguientes:
| | es el valor absoluto de n umeros reales. Si x = (x
1
, . . . , x
n
),
x
2
=

x
2
1
+ x
2
2
+ + x
2
n
, x
1
= |x
1
| +|x
2
| + +|x
n
| y
x

= max{|x
1
|, |x
2
|, . . . , |x
n
|}.
M. Mu noz (U.P.C.T.) Continuidad en varias variables Matematicas I 6 / 39
Topologa en R
n
Hemos obtenido de esta forma distintas formas de medir en R
n
. Sin
embargo, dependen los resultados de la norma escogida? La respuesta es
que no. De hecho en R
n
todas las normas son equivalentes, es decir, dadas

1
y
2
normas en R
n
, existen , R tales que

1

2
y
2

1
.
La denicion de lmite sera independiente de la norma elegida. Por ello, a
partir de ahora utilizaremos la norma eucldea,
2
. Tambien es de
se nalar que la distancia eucldea entre dos vectores x = (x
1
, . . . , x
n
) e
y = (y
1
, . . . , y
n
) viene dada de la forma:
d(x, y) =

(y
1
x
1
)
2
+. . . (y
n
x
n
)
2
= y x
2
.
M. Mu noz (U.P.C.T.) Continuidad en varias variables Matematicas I 7 / 39
Topologa en R
n
Nociones topologicas asociadas a un espacio normado
El concepto analogo al de intervalo en el caso multidimensional es el de
bola, este permitira desarrollar la topologa de R
n
.
Bola, disco
Fijada una norma de R
n
, dado un punto x R
n
y un n umero real
> 0, se dene la bola abierta o disco abierto de centro x y radio (resp.
bola cerrada o disco cerrado de centro x y radio ) como el conjunto
B(x, ) = {y R
n
: x y < }
B(x, ) = {y R
n
: x y }.
M. Mu noz (U.P.C.T.) Continuidad en varias variables Matematicas I 8 / 39
Topologa en R
n
Nociones topologicas asociadas a un espacio normado
Veremos ahora el aspecto graco que tienen estos conjuntos para las
normas denidas en el apartado anterior para n = 1 y 2. Sera facil ver que
estos conceptos no son mas que el concepto de intervalo cuando la norma
elegida es el valor absoluto sobre R.
Ejemplo:
Para n = 1.
B(0; 1) = {x R : |x| < 1} = (1, 1).
B(0; 1) = {x R : |x| 1} = [1, 1].
M. Mu noz (U.P.C.T.) Continuidad en varias variables Matematicas I 9 / 39
Topologa en R
n
Nociones topologicas asociadas a un espacio normado
Ejemplo:
Para n = 2.

2
.
B(0; 1) = {x = (x
1
, x
2
) R
2
: d(x,

0) =

x
2
1
+ x
2
2
< 1}.
B(0; 1) = {x = (x
1
, x
2
) R
2
: d(x,

0) =

x
2
1
+ x
2
2
1}.
6

Bola cerrada
2
(0, 0)
6
-
6
?
-
M. Mu noz (U.P.C.T.) Continuidad en varias variables Matematicas I 10 / 39
Topologa en R
n
Nociones topologicas asociadas a un espacio normado
Ejemplo

.
B(0; 1) = {x = (x
1
, x
2
) R
2
: max{|x
1
|, |x
2
|} < 1}.
B(0; 1) = {x = (x
1
, x
2
) R
2
: max{|x
1
|, |x
2
|} 1}.
-
6
?
(0, 0)
1
(1, 1)
-
6
?
Bola abierta en

Bola cerrada en

(0, 0)
(1, 1)
M. Mu noz (U.P.C.T.) Continuidad en varias variables Matematicas I 11 / 39
Topologa en R
n
Nociones topologicas asociadas a un espacio normado
Ejemplo

1
.
B(0; 1) = {x = (x
1
, x
2
) R
2
: |x
1
| +|x
2
< 1}.
B(0; 1) = {x = (x
1
, x
2
) R
2
: |x
1
| +|x
2
| 1}.
-
6
?
-
6
?
(0, 1)
(1, 0)
(0, 1)
(1, 0)
Bola abierta en
1
Bola cerrada en
1
M. Mu noz (U.P.C.T.) Continuidad en varias variables Matematicas I 12 / 39
Topologa en R
n
Nociones topologicas asociadas a un espacio normado
A continuacion damos unas nociones mas de topologa que seran de
utilidad para denir la continuidad y diferenciabilidad de funciones
dependientes de varias variables reales.
Conjunto abierto y cerrado
Un conjunto A R
n
se dice abierto si y solo si o A = o bien para todo
punto x A existe > 0 tal que B(x, ) A.
Un conjunto F R
n
se dice cerrado si, y solo si,
R
n
\ F = {x R
n
: x F} es abierto.
M. Mu noz (U.P.C.T.) Continuidad en varias variables Matematicas I 13 / 39
Topologa en R
n
Nociones topologicas asociadas a un espacio normado
Ejemplo
A = B(

0; 1), es un conjunto abierto.


Ejemplo
A = B(

0; 1), siendo n = 2 no es abierto, sino cerrado. El punto (1, 0) no


verica la condicion para que A sea abierto, puesto que cualquier bola
centrado en el no esta enteramente contenida en el conjunto.
M. Mu noz (U.P.C.T.) Continuidad en varias variables Matematicas I 14 / 39
Topologa en R
n
Nociones topologicas asociadas a un espacio normado
Ejemplo
A = {(x, y) R
2
: x
2
+ y
2
1, x < y} no es ni abierto ni cerrado.
-
6
?
y = x
A
M. Mu noz (U.P.C.T.) Continuidad en varias variables Matematicas I 15 / 39
Topologa en R
n
Nociones topologicas asociadas a un espacio normado
Interior, clausura y frontera de un conjunto
Dado un conjunto D R
n
se dene el interior de D, y se denota por
Int(D), como el mayor conjunto abierto contenido en D. La clausura de
D, denotada por Cl (D), es el menor conjunto cerrado que contiene a D.
La frontera de D se denota por Fr (D) y se dene como
Fr (D) = Cl (D) \ Int(D).
M. Mu noz (U.P.C.T.) Continuidad en varias variables Matematicas I 16 / 39
Topologa en R
n
Nociones topologicas asociadas a un espacio normado
Los conjuntos abiertos y cerrados satisfacen las propiedades que
recogemos en la siguiente proposicion.
Proposicion
1
y R
n
son conjuntos abiertos y cerrados a la vez.
2
La union de conjuntos abiertos es un conjunto abierto.
3
La interseccion de conjuntos cerrados es un conjunto cerrado.
4
La union nita de conjuntos cerrados es un conjunto cerrado.
5
La interseccion nita de conjuntos abiertos es un conjunto abierto.
6
Un conjunto es abierto si y solo si coincide con su interior.
7
Un conjunto es cerrado si y solo si coincide con su clausura.
M. Mu noz (U.P.C.T.) Continuidad en varias variables Matematicas I 17 / 39
Topologa en R
n
Nociones topologicas asociadas a un espacio normado
Ejemplo
Sea A = B((0, 0); 1), entonces Int(A) = B((0, 0); 1), Cl (A) = A,
Fr (A) = {(x, y) : x
2
+ y
2
= 1}.
Ejemplo
Considerando el ejemplo 8 calculamos el interior, la clausura y la frontera
del conjunto.
Int(A) = {(x, y) R
2
: x
2
+ y
2
< 1 x < y};
Cl (A) = {(x, y) R
2
: x
2
+ y
2
1, x y};
Fr (A) = {(x, y) R
2
: x
2
+ y
2
= 1 x y} {(x, x) R
2
: x
(

2/2,

2/2)}
M. Mu noz (U.P.C.T.) Continuidad en varias variables Matematicas I 18 / 39
Topologa en R
n
Nociones topologicas asociadas a un espacio normado
La denicion que sigue de conjunto compacto no es la clasica de
recubrimientos y subrecubrimientos, aunque para nuestros propositos la
consideramos suciente.
Conjunto acotado y compacto
Un conjunto A R
n
se dice acotado si y solo si existe un n umero real
positivo k tal que x k para todo x A. El conjunto A se
dira compacto si y solo si ademas de ser acotado es cerrado.
Ejemplo
El conjunto A del ejemplo 8 es acotado.
M. Mu noz (U.P.C.T.) Continuidad en varias variables Matematicas I 19 / 39
Topologa en R
n
Nociones topologicas asociadas a un espacio normado
Ejemplo
A = {(x, y) R
2
: x > y} no es acotado.
-
6
?
A
R
R
R
R
M. Mu noz (U.P.C.T.) Continuidad en varias variables Matematicas I 20 / 39
Topologa en R
n
Nociones topologicas asociadas a un espacio normado
Ejemplo
A = {(x, y, z) R
3
: z = x
2
+ y
2
} no es acotado.
M. Mu noz (U.P.C.T.) Continuidad en varias variables Matematicas I 21 / 39
Topologa en R
n
Nociones topologicas asociadas a un espacio normado
Puntos de acumulacion, interiores y aislados
Dado un conjunto A R
n
y un punto x R
n
, se dice que x es un punto
de acumulacion de A si para todo n umero > 0 se tiene que
B(x, ) A \ {x} = . El conjunto de los puntos de acumulacion se denota
por A

.
Se dice que el punto x es interior a A si y solo si pertenece a Int(A). Por
ultimo se dira que x es un punto aislado de A si, y solo si, es un punto de
Cl (A) que no es de acumulacion.
M. Mu noz (U.P.C.T.) Continuidad en varias variables Matematicas I 22 / 39
Topologa en R
n
Nociones topologicas asociadas a un espacio normado
Ejemplo
A = {
1
n
: n N} = {1,
1
2
, . . . ,
1
n
, . . .}. El punto 0 A, sin embargo,
0 A

.
M. Mu noz (U.P.C.T.) Continuidad en varias variables Matematicas I 23 / 39
Topologa en R
n
Nociones topologicas asociadas a un espacio normado
Finalizamos el apartado referido a topologa con un ejemplo resumen.
Ejemplo
A = {{(x, y) R
2
: x
2
+ y
2
< 1} \ {(0, 0)}} {(0, 5)}
Int(A) = {(x, y) R
2
: x
2
+ y
2
< 1} \ {(0, 0)}
Cl (A) = {(x, y) R
2
: x
2
+ y
2
1} {(0, 5)}
Fr (A) = {(x, y) R
2
: x
2
+ y
2
= 1} {(0, 0), (0, 5)}
No es abierto. Puesto que el punto (0, 5) Int(A).
No es cerrado. Puesto que A = Cl (A).
A

= {(x, y) : x
2
+ y
2
1}.
(0, 5) es un punto aislado.
M. Mu noz (U.P.C.T.) Continuidad en varias variables Matematicas I 24 / 39
Concepto de funcion de varias variables
Por una funcion de varias variables entenderemos una funcion cuyo
dominio de denicion D es un conjunto de R
n
y su rango esta contenido
en R
m
. La denotaremos como

f : D R
n
R
m
.
Si el rango de dicha funcion es un subconjunto de R, diremos que es una
funcion real de varias variables y la denotaremos por
f : D R
n
R.
M. Mu noz (U.P.C.T.) Continuidad en varias variables Matematicas I 25 / 39
Concepto de funcion de varias variables
Un ejemplo de funcion de varias variables es

f : R
3
R
2
denida por

f (x, y, z) = (sin(xy), x + y + cos(z)).


Dada una expresion de la forma f (x, y) = +

x
2
+ y
2
1, entenderemos
que esta es una funcion de varias variables cuyo dominio de denicion es el
mayor posible, es decir, todos los puntos de R
2
donde la expresion tiene
sentido. En este caso la funcion cuyo dominio de denicion sera
D =

(x, y) R
2
: x
2
+ y
2
1

.
M. Mu noz (U.P.C.T.) Continuidad en varias variables Matematicas I 26 / 39
Concepto de funcion de varias variables
Dada una funcion

f : D R
n
R
m
se denen sus funciones coordenadas
como las m funciones reales de varias variables f
i
: D R
n
R de
manera que para todo elemento x R
n
se verica

f (x) = (f
1
(x), f
2
(x), . . . , f
m
(x)).
Por ejemplo, la funcion

f : R
3
R
4
denida por

f (x, y, z) = (sin(x + y), x z, y


2
+ z, x
2
+ y
2
+ z
2
),
tiene como funciones coordenadas: f
1
(x, y, z) = sin(x + y),
f
2
(x, y, z) = x z, f
3
(x, y, z) = y
2
+ z, f
4
(x, y, z) = x
2
+ y
2
+ z
2
.
M. Mu noz (U.P.C.T.) Continuidad en varias variables Matematicas I 27 / 39
Lmite de una funcion de varias variables
Consideremos una funcion

f : D R
n
R
m
y denotamos por
n
una
norma en R
n
y por norma
m
una norma en R
m
. Consideremos un punto
de acumulacion x
0
de D y sea

l R
m
.
Denicion
Diremos que el lmite cuando x tiende a x
0
de la funcion

f es

l , y lo
denotaremos por lm
xx
0

f (x) =

l , si para todo n umero real > 0, existe


otro n umero > 0 (que depende de x
0
y de ) de manera que para todo
x D vericando que x
0
x
n
< se cumple que

f (x)

m
< .
La denicion coincide por completo con la de lmite de funciones reales de
variable real.
M. Mu noz (U.P.C.T.) Continuidad en varias variables Matematicas I 28 / 39
Lmite de una funcion de varias variables
Proposicion
El lmite en caso de existir es unico.
Proposicion
Sea

f : D R
n
R
m
con funciones coordenadas

f = (f
1
, . . . , f
m
).
Entonces
lm
xx
0

f (x) =

l = (l
1
, l
2
, . . . , l
m
) lm
xx
0
f
i
(x) = l
i
i = 1, . . . , m
M. Mu noz (U.P.C.T.) Continuidad en varias variables Matematicas I 29 / 39
Lmite de una funcion de varias variables
Proposicion
Sean

f , g : D R
n
R
m
, dos funciones de varias variables y x
0
un punto
de acumulacion de D. Sean l
1
= lm
xx
0

f (x) y l
2
= lm
xx
0
g(x).
Entonces se verican las siguientes propiedades:
1
lm
xx
0

f (x) +g(x) =

l
1
+

l
2
para cada , R.
2
Si m = 1, entonces lm
xx
0

f (x)g(x) = l
1
l
2
.
3
Si m = 1 y l
2
= 0, entonces lm
xx
0

f (x)
g(x)
=
l
1
l
2
.
M. Mu noz (U.P.C.T.) Continuidad en varias variables Matematicas I 30 / 39
Calculo de lmites
Podemos proceder de dos formas: usando la denicion o intentando reducir
el problema al calculo de lmites de funciones reales de variable real.
M. Mu noz (U.P.C.T.) Continuidad en varias variables Matematicas I 31 / 39
Calculo de lmites Lmites iterados
Son dos lmites obtenidos de la forma siguiente: Hacemos primero el lmite
de la funcion cuando x tiende a x
0
y obtenemos una funcion que depende
de y. A continuacion calculamos el lmite de dicha funcion cuando y
tiende a y
0
. Realizando el mismo proceso alternando las variables
obtenemos el segundo lmite iterado
lm
yy
0

lm
xx
0
f (x, y)

= l
12
lm
xx
0

lm
yy
0
f (x, y)

= l
21
.
Si existe el lmite lm
(x,y)(x
0
,y
0
)
f (x, y) = l , entonces los lmites iterados
son iguales y coinciden con este. As en caso de no ser iguales podremos
armar que no existe el lmite.
De la igualdad de lmites iterados no se puede deducir la existencia del
lmite, no obstante obtendremos un candidato para el mismo.
M. Mu noz (U.P.C.T.) Continuidad en varias variables Matematicas I 32 / 39
Calculo de lmites Lmites direccionales
Consideremos una funcion y = g(x) de manera que lm
xx
0
g(x) = y
0
. Se
dene el lmite direccional a lo largo de g como
lm
xx
0
f (x, g(x)) = l
g
En caso de que exista el lm
(x,y)(0,0)
f (x, y) = l se verica que l = l
g
para toda funcion g satisfaciendo las condiciones anteriores. En caso de
encontrar dos funciones de manera que los lmites direccionales no
coincidan tendramos que el lmite de la funcion en (x
0
, y
0
) no existira.
En general suelen considerarse familias de funciones de la forma y = mx o
y = mx
2
, con m un n umero real, para calcular lmites direcciones.
M. Mu noz (U.P.C.T.) Continuidad en varias variables Matematicas I 33 / 39
Calculo de lmites Paso a coordenadas polares
La funcion f (x, y) puede tener una expresion en coordenadas polares de la
forma
f (r , ) = f (r cos(), r sin())
Proposicion
Sean f : D R
2
R y (0, 0) un punto de acumulacion de D. Si existe
l R tal que lm
r 0
f (r , ) = l para cada [0, 2] y se tiene que
|f (r , ) l | F(r ) para cada [0, 2], donde F(r ) es una funcion
satisfaciendo lm
r 0
F(r ) = 0. Entonces
lm
(x,y)(0,0)
f (x, y) = l .
M. Mu noz (U.P.C.T.) Continuidad en varias variables Matematicas I 34 / 39
Calculo de lmites Paso a coordenadas polares
Ejemplo
Calcular lm
(x,y)(0,0)
xy
2
x
2
+y
2
.
Haciendo el cambio a polares obtenemos
f (r cos(), r sin()) =
r
3
cos() sin
2
()
r
2
= r cos() sin
2
()
Luego
|f (r cos(), r sin())| r
Tomando F(r ) = r observamos que se cumplen las hipotesis del teorema y
as
lm
(x,y)(0,0)
f (x, y) = 0
M. Mu noz (U.P.C.T.) Continuidad en varias variables Matematicas I 35 / 39
Calculo de lmites Continuidad de funciones de varias variables
Denicion
Sean

f : D R
n
R
m
y x
0
D.

f es continua en el punto x
0
si existe el
lmite
lm
xx
0

f (x) =

f (x
0
)
Si

f es continua en x para todo punto x
0
de D la funcion

f se dice
continua en D.
M. Mu noz (U.P.C.T.) Continuidad en varias variables Matematicas I 36 / 39
Calculo de lmites Continuidad de funciones de varias variables
Proposicion
Sea

f : D R
n
R
m
con funciones coordenadas

f = (f
1
, . . . , f
m
).
Entonces se satisfacen las siguientes propiedades:
1

f es continua en un punto x
0
D si, y solo si, cada f
i
es continua en
x
0
para i = 1, 2, . . . , m.
2

f es continua en D para i = 1, 2, . . . , m.
M. Mu noz (U.P.C.T.) Continuidad en varias variables Matematicas I 37 / 39
Calculo de lmites Continuidad de funciones de varias variables
Proposicion
Sean

f , g : D R
n
R
m
funciones de varias variables continuas en x
0
(respectivamente en D). Entonces se verican las siguientes propiedades:
1
La funcion

f +g es continua en x
0
(respectivamente en D).
2
Si m = 1 y g(x
0
) = 0 (respectivamente g(x) = 0) para x D)
entonces la funcion cociente
f
g
es continua en x
0
(respectivamente en
D).
Consideremos dos funciones

f : D R
n
R
m
y g : D

R
m
R
l
de
manera que la imagen de

f esta contenida en D

. Podemos denir la
funcion compuesta g

f : D R
n
R
l
dada por g

f (x) = g(

f (x)) para
todo x D.
M. Mu noz (U.P.C.T.) Continuidad en varias variables Matematicas I 38 / 39
Calculo de lmites Continuidad de funciones de varias variables
Proposicion
Si

f es continua en x
0
D y g es continua en

f (x
0
) se verica que g

f
es continua en x
0
. Si

f es continua en D y g es continua en D

, entonces
g

f es continua en D.
M. Mu noz (U.P.C.T.) Continuidad en varias variables Matematicas I 39 / 39