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ESTABILIDAD EN SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA Sistemas de regulacin de velocidad y de control de turbinas

Referencia: Power System Stability and Control Prabha Kundur IEE-UNSJ Argentina Ing. D.G.Colom RV-47

11. CONTROL DE FRECUENCIA Y DE POTENCIA ACTIVA

11.1. Importancia de la Constancia de Frecuencia
La constancia de la frecuencia en Sistemas Interconectados,
contribuye a lograr el funcionamiento estable de los mismos y facilita
su control.
Constancia de velocidad de motores sincrnicos y de induccin.
En la red, cadas de frecuencia importantes pueden resultar en
corrientes de magnetizacin altas en motores de induccin y en
transformadores.
El diseo de generadores y turbinas a frecuencia nominal.
Funcionamiento de servicios auxiliares en unidades de generacin
(alimentacin de agua, de aire, etc.)
Hora sincrnica.
Funcionamiento de equipos de electrnica de potencia en sincronismo
con la red.
Desconexin de cargas por el accionamiento de los rels de baja
frecuencia.

11.2. Niveles de Regulacin de Frecuencia
La frecuencia de un sistema depende del balance de potencia activa. Un
cambio en la demanda de potencia activa se refleja en todo el sistema por
un cambio de la frecuencia.
Los medios que informan a los generadores sobre los cambios producidos
en la demanda y que comandan cambios en la generacin Sistemas de
control para la regulacin de frecuencia

Sistemas de control para la regulacin de frecuencia
Regulador de velocidad: Regulacin primaria de frecuencia (RPF).
Control Automtico de Generacin (AGC): Regulacin secundaria de
frecuencia (RSF).
Control del error de tiempo: Regulacin terciaria de frecuencia (RTF).
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11.3. Fundamentos de la Regulacin de Velocidad

Se presentan los conceptos bsicos de la regulacin de velocidad
considerando una unidad de generacin aislada suministrando una carga
local.


Figura 11.1: Generador alimentando una carga local.

P
m
: Potencia mecnica
T
m
: Cupla mecnica
P
e
: Potencia elctrica
T
e
: Cupla elctrica
P
L
: Potencia de la carga


11.3.1. Respuesta del generador a un cambio de carga
Un cambio de carga se refleja inmediatamente como un cambio en la
cupla elctrica Te en la salida del generador.
Esto causa un desbalance entre las cuplas elctrica y mecnica que resulta
en una variacin de velocidad determinada por la ecuacin de
movimiento.
La ecuacin de movimiento representa la relacin entre la velocidad del
rotor como funcin de las cuplas elctrica y mecnica.
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Figura 11.2: Funcin de transferencia que relaciona la velocidad con los
torques.

En estudios de carga-frecuencia es preferible expresar estas relaciones en
trminos de potencia
) 1 11 ( = T P
r


ante pequeas desviaciones

r r
T T T
P P P
+ =
+ =
+ =
0
0
0
) 2 11 (

reemplazando
) )( (
0 0 0
T T P P
r
+ + = +

la relacin entre las variaciones resulta

) 3 11 (
0 0
+ =
r
T T P

Entonces el desbalance de cuplas

) 4 11 ( ) ( ) (
0 0 0
+ =
r e m e m e m
T T T T P P

en estado estacionario T
m0
=T
e0
y la velocidad en pu
0
=1
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) 5 11 ( =
e m e m
T T P P

dt
d
M P P P
r
e m a

= =

P
a
: potencia acelerante


+

P
m
1
r

M s

P
e


Figura 11.3 Funcin de transferencia que relaciona la velocidad con la
potencia.


El desequilibrio entre potencia mecnica y potencia elctrica es el que
produce una variacin en la velocidad.

Este cambio de potencia elctrica requerido por la carga es suministrado
por la variacin de la energa cintica de las masas rotantes.

2
0
2
0
f
f
W Cintica Energa =

Relacin entre velocidad angular y frecuencia elctrica

nom
: velocidad angular elctrica nominal = 2 f
n

f
n
: frecuencia nominal 50 Hz

m

nom
: velocidad angular mecnica nominal =
nom
/N
p

N
p
: nmero de polos
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11.3.2. Respuesta de la carga a desviaciones de frecuencia
En general la carga de un sistema elctrico es una combinacin de una
gran variedad de dispositivos elctricos.
En las cargas resistivas de iluminacin y calefaccin la potencia
elctrica es independiente de la frecuencia.
En las cargas motricas como bombas y ventiladores la potencia
elctrica cambia con la frecuencia debido a los cambios de velocidad.

La caracterstica de dependencia de las cargas con la frecuencia:

) 6 11 ( + =
r L e
D P P

P
L
: cambio de carga no sensible a la frecuencia
D
r
: cambio de carga dependiente de la frecuencia
D : factor de amortiguamiento de las cargas.

El factor de amortiguamiento se expresa como un porcentaje de cambio
en la carga para un porcentaje de cambio en la frecuencia.

Son valores tpicos de D
1< D < 2

D= 2 significa que el 1% de variacin de la frecuencia produce que la
carga vare el 2%.


Figura 11.4: Diagrama de bloques con el amortiguamiento de la carga

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11.3.3. Regulador de velocidad sincrnico (a velocidad constante)
Ajusta la posicin de las vlvulas o distribuidores para que la
frecuencia retorne al valor nominal o de referencia.
Opera satisfactoriamente cuando un generador alimenta una carga
aislada o cuando un slo generador participa en la RPF.
Con dos o ms unidades con regulador sincrnico puede conducir a
situaciones de oscilacin en la generacin. Los generador deberan
tener exactamente la misma velocidad de referencia. Si sus
frecuencias de referencia difieren levemente cada uno tratara de
controlar la frecuencia del sistema con su propia referencia,
conduciendo a situaciones de oscilacin en la generacin.



Figura 11.6: Esquema de un regulador de velocidad sincrnico.

con

0
: velocidad de referencia

r
: velocidad del rotor
Y : posicin de la vlvula o distribuidor
K : ganancia del amplificador

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Figura 11.7: Respuesta de una unidad de generacin con regulador de
velocidad sincrnico ante un aumento de carga.


11.3.4. Reguladores de velocidad con estatismo de velocidad
Para que exista una distribucin estable de cargas entre generadores
conectados en paralelo en el sistema, se debe proveer a los reguladores
con una caracterstica de regulacin.
La caracterstica de regulacin se obtiene agregando un lazo de
realimentacin al integrador.


Figura 11.8: Regulador de velocidad con realimentacin de estado
estacionario.
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Figura 11.9: Diagrama de bloques de un regulador de velocidad con
estatismo permanente.


El regulador de velocidad responde a un control proporcional con
ganancia 1/R.


Estatismo de Velocidad R

El valor de R establece la relacin entre la velocidad de estado
estacionario y la carga de la unidad de generacin.

R tambin denominado estatismo permanente se define como el
porcentaje de cambio en la frecuencia que provoca el 100% de cambio en
la potencia de la mquina.

% de variacin de velocidad o fcia (
NL
-
FL
)
R [%] = -------------------------------------------- x 100 = ----------- x 100
% de variacin de potencia de salida
0


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NL
: velocidad de estado estacionario sin carga

FL
: velocidad de estado estacionario a plena carga

0
: velocidad nominal

[%] 100
P
P
f
f
R
n
n



Por ejemplo R= 5% significa que una variacin del 5% en la frecuencia
causa un cambio de la potencia de salida del 100%.



Figura 11.10: Caracterstica de estado estacionario de un regulador de
velocidad con estatismo permanente.

Debido al estatismo permanente el incremento de potencia generada es
acompaado por una desviacin de frecuencia de estado estacionario

SS
.

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Figura 11.12: Respuesta de un generador con regulador de velocidad con
estatismo permanente ante un aumento de carga.


11.3.5. Distribucin de Carga entre Unidades en Paralelo
Si dos o ms generadores con regulador de velocidad con estatismo
permanente estn conectados a un sistema de potencia existir una nica
frecuencia a la cual se distribuirn la carga.
La variacin de potencia generada por cada unidad con estatismo
permanente ante una variacin de carga P
L
es:
2
2 2 2
1
1 1 1
R
f
P P P
R
f
P P P

=

entonces
2
1
2
1
R
R
P
P
=



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Figura 11.11: Distribucin de cargas entre unidades en paralelo con
regulador de velocidad con estatismo permanente.


11.3.6. Control de la Potencia de salida del Generador
La relacin entre velocidad y carga puede ser ajustada modificando la
entrada de referencia "setpoint" de carga o variador de carga de la
unidad.
La potencia de salida de la unidad a una velocidad dada puede ser
ajustada a cualquier valor deseado ajustando la referencia o variador de
carga de la unidad.
El ajuste de la referencia de carga de la unidad es realizado a travs del
motor del variador de velocidad.
Cuando dos o ms generadores estn operando en paralelo, el
estatismo permanente de cada unidad establece la proporcin de carga
que debe cubrir ante una variacin brusca en la carga del sistema
(RPF).
La potencia de salida del generador a una frecuencia dada puede ser
ajustada a un valor deseado nicamente ajustando la referencia de
carga (RSF).
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Figura 11.13: Regulador de velocidad con control de carga de referencia.

La RSF ejerce su accin de control sobre los variadores de carga de las
unidades bajo RSF.
Cuando un generador alimenta una carga aislada ajustes en el variador de
carga modifican la velocidad de rotacin.
Sin embargo en un sistema elctrico ajustes en el variador de carga
modifican muy levemente la frecuencia del sistema dependiendo del
tamao relativo de la unidad frente a la generacin total del sistema.
Los ajustes en el variador de carga son generalmente en forma de rampa.
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Figura 11.14: Efecto de ajustes en el motor del variador de velocidad en
la caracterstica de regulacin.


11.4. Reserva para regulacin de frecuencia

PE de generacin programada(t) = Demanda pronosticada(t) +
Prdidas pronosticadas(t)

Ante un cambio no pronosticado en la demanda resulta:

PE de generacin programada(t) Demanda pronosticada(t) +
Prdidas pronosticadas(t)

Para satisfacer la demanda es necesario planificar reserva de generacin


Disponible en cantidad suficiente en un instante dado:

Potencia de reserva (t) > = Demanda (t) Potencia de
generacin programada (t)

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Disponible con tiempo de acceso adecuado

dt
t) dPreserva(

dt
dPcarga(t)
=

Composicin de la reserva de generacin total P
R
para cubrir fallas
P
fal


Reserva momentnea: P
RMo
(t), T
RMo
= 0
potencia de frenado de las masas rotantes
dependencia de la carga con la tensin

Reserva de segundos: P
RS
(t), T
RS
= 1 ... 5s
bloques trmicos e hidrulicos de regulacin primaria (RPF)
dependencia de la carga con la frecuencia

Reserva de minutos: P
RM
(t), T
RM
= 1 ... 15min
regulacin de bloque, regulacin secundaria (RSF)
bloques de arranque rpido (reserva fra)

Reserva de horas: P
RH
(t), T
RH
= 1 ... 5h
bloques trmicos parados (reserva de base)

fal RH RM RS RMo R
P t P t P t P t P P = + + + = ) ( ) ( ) ( ) (



La reserva de corto alcance (momentnea y de segundos):
Debe evitar que la frecuencia alcance valores por debajo de la
frecuencia lmite admisible f
min,adm
.
Cuando f < f
min,adm
. actan las DAG (desconexin automtica de
generadores), para evitar daos en las mquinas y en los servicios
auxiliares.
se expande an ms la perturbacin hasta que finalmente se
produce el colapso del sistema.
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Cuando la reserva de corto alcance resulta suficiente para restablecer
el balance de potencias de generacin y de demanda, la frecuencia
deja de descender y se equilibra en un valor constante menor que el
valor nominal (>f
min,adm
.).

La reserva de largo alcance y en particular la reserva para RSF:
Corrige el error final en el valor de la frecuencia.
Reestablece la reserva de corto alcance disponible para afrontar
eventuales nuevas perturbaciones.


11.5. Desconexin de cargas por baja frecuencia
Una perturbacin severa puede resultar en la salida en cascada de
componentes y en la aislacin de reas formando islas elctricas.
Si las reas aisladas tienen dficit de generacin experimentan una cada
de frecuencia determinada por las caractersticas de la carga.

Las limitaciones existentes para controlar las cadas rpidas de
frecuencia son:
La generacin puede aumentarse slo hasta los lmites de reserva
rotante disponible.
La velocidad de toma de carga el limitada sobre todo en unidades
trmicas.
La generacin de vapor requiere incrementos en la entrada de
combustible a la caldera lo que tarda algunos minutos.
La velocidad de respuesta de los reguladores de velocidad tiene un
tiempo de retardo de 3 a 5 segundos.

Factores que influyen en la cada de la frecuencia:
Asumiendo que un rea separada del sistema tiene una reserva para
actuacin del regulador de velocidad prcticamente despreciable.
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La cada de frecuencia en el rea es funcin del dficit de generacin
P, de la constante de amortiguamiento de la carga del rea D y de la
constante de inercia M representante de la inercia total de los
generadores del rea.
Cada de frecuencia debida al dficit de generacin f = -P (1-e
-t/T
) K


Figura 11.30: Cada de la frecuencia debida a un dficit de generacin.


Seleccin de esquemas de desconexin de cargas.
Para prevenir la operacin del sistema en reas separadas a una
frecuencia inferior a la normal se emplea un esquema de desconexin de
cargas para reducir la carga conectada a un nivel tal que pueda ser
satisfecho con la generacin disponible.

La seleccin del esquema depende de:
Mximo dficit de generacin.
La frecuencia mnima admisible.
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El rango de valores de D y M.

Esquema de desconexin de cargas tpico para un dficit de generacin
de aproximadamente el 25%:
el 10% de la carga cuando la frecuencia cae a 59.2 Hz
un 15% adicional cuando la frecuencia cae a 58.8 Hz
un 20% adicional cuando la frecuencia cae a 58.0 Hz

Para dficit mayores de generacin los esquemas de desconexin de
carga incluyen la actuacin de rels de desconexin por gradiente de
frecuencia.


Figura 11.31: Esquema de desconexin de carga.

Una vez definidos los bloques de carga a desconectar es necesario
realizar estudios dinmicos para asegurar el desempeo satisfactorio del
sistema modelando las unidades de generacin con sus sistemas de
control y proteccin.


Bibliografa adicional

Pedro Mercado, Graciela Colom y Rodolfo Ross: Estudio en modelo para la regulacin
secundaria de frecuencia conjunta de las centrales El Chocn y Piedra del guila, Reporte IEE-
UNSJ, enero-agosto 1999.