Universidad Austral de Chile

Facultad de Ciencias de la Ingeniería

Escuela de Ingeniería Civil Mecánica

“DISEÑO DE UNA TURBINA EÓLICA DE EJE

VERTICAL CON ROTOR MIXTO”

Trabajo para optar al Título de:

Ingeniero Mecánico.

Profesor Patrocinante:
Sr. Claudio Bastidas Cumián
Ingeniero Mecánico
Licenciado en Ciencias de la Ingeniería
Diplomado en Ingeniería Especialidad en
Mecánica

MAURICIO ANDRÉS VÁSQUEZ LEIVA

VALDIVIA - CHILE
2007
AGRADECIMIENTOS

Quisiera comenzar agradeciendo a mi familia completa, en espacial a mis padres

y a mi hermana por apoyarme siempre, ayudarme en cada una de las etapas de
mi vida y se que esta no será la ultima. Los amo mucho, gracias por darme las
herramientas para desarrollarme como persona y ahora como profesional.

A mis profesores que con paciencia y buena voluntad, supieron educarme en las
ramas de la ingeniería donde me desenvolveré ahora.

A mis amigos y amigas, quisiera destacarlos a todos, ya que en su momento,

todos han sido de gran importancia en mi vida.

A Melo, Javier, Pego, Koko, Barría que desde el liceo nos hemos mantenido
juntos y nos hemos apoyado en todo, muchas gracias a los naove.

A mis amigos de Porvenir Rubén, Jimicito y Charly que sin su paciencia y buena voluntad
no podría haber terminado mi proyecto de estufa jajaja, de corazón
gracias.

A mi compañeros de curso, con los cuales, terminamos siendo muy amigos.

Destacarlos a todos es complicado, pero a Esteban Pinochet y a toda su familia,
quienes me ayudaron mucho y recibir mucho cariño de ellos, a Sotey por ser el
uno de los pocos en apoyarme a pesar de todo, a Papaito, Chiqui, Mera, JP,
bueno a todos y a los que se fueron como Caballo y Taleso gracias por todo y
espero que siempre recordemos con cariño todos los momentos vividos.

Y a Dios por permanecer conmigo siempre y ser mi apoyo incondicional.......

 3

RESUMEN

En el presente trabajo se desarrolla el diseño de una Turbina Eólica de

eje Vertical con Rotor Mixto como fuente de energía, para sustituir la generación
a través de Generadores Diesel en la Región de Magallanes.

El objetivo del trabajo de titulación es diseñar una turbina eólica que

genere 1 kW de potencia para satisfacer los requerimientos básicos energéticos
de una estancia, para lo cual es necesario evaluar el potencial eólico de la
Región de Magallanes, a través del informe de la Dirección Meteorológica de
Chile que abarca los años 2003, 2004 y 2005.

Se analizan las mejores alternativas de solución para la partida de la

turbina eólica, en base al análisis experimental a través de un modelo a escala,
buscando también no disminuir el rendimiento. Conjunto con esto, se diseña y
se analizan los costos para la solución seleccionada, presentando al final los
planos constructivos de ésta.
 4

SUMMARY

In this document we have developed a vertical shaft wind power turbine`s

design with mixed rotor as it`s energy source to replace the generation that
come from diesel engine powered generators in Magallanes Region.

The aim of this thesis is the design of a wind power turbine that generates
1kW, to satisfy a farm`s basic requirements, for that, it`s necessary to evaluate
the Magallanes Region`s wind power potential trough out Chile`s Meteorological
Direction report. from 2003 –2005 years.

We have to analyze the best alternatives to the start of the wind power
turbine, based on the experimental analysis trough out a model to scale, trying
not to reduce the yield either. Moreover we design and analyze the cost for the
selected solution, presenting the plans at the end.
 5

ÍNDICE

RESUMEN…….……………………………...….……………………………………... 3
SUMMARY….…………………………………………………………………................ 4
INTRODUCCIÓN.....……………………...………………………………….………… 8
DESCRIPCIÓN DEL RECURSO ENERGÉTICO…………………...……............. 9
OBJETIVOS GENERAL ...…..………………………………………………..............10
OBJETIVOS ESPECIFICOS…………………………………………………….........10
METODOLOGÍA DE TRABAJO……………………………………………..............10

CAPÍTULO I
ANTECEDENTES GENERALES DE LA REGIÓN DE MAGALLANES
1.1. Antecedentes de la Región...……………………………………...….. 12
1.2. Abastecimiento Energético………………………………….……….... 13
1.3. Consumos habituales …………………………………………………..14

CAPÍTULO II
ANTECEDENTES DE LAS TURBINAS EÓLICAS
2.1. Bombeadoras de agua...…………………………………………………15
2.2. Generadores eléctricos…………………………………….…………...16
2.3. Rotores de eje vertical..…………………………………………………16
2.3.1. Turbina Savonius …………………………………………….....18
2.3.2. Turbina Darrieus.……………………………………………….. 19
2.4. Definición de Velocidades ……………………………………………. 21

CAPÍTULO III
CÁLCULO Y TRATAMIENTO DE LOS DATOS EÓLICOS REGIÓN DE
MAGALLANES
3.1. Tratamiento de datos eólicos ………….……………………………... 23
3.2. Distribución de Weibull.………………………………………………... 25
3.2.1. Coeficiente de Correlación ………………………………….... 28
 6

3.2.2. Potencia aprovechada máxima teórica. Límite de Betz …… 34

CAPÍTULO IV
DISEÑO DE UNA TURBINA EÓLICA
ROTOR DARRIEUS
4.1. Cálculo de la Potencia nominal……………………………………….. 39
4.2. Determinación de la velocidad nominal del viento …..……………... 41
4.3. Diseño del Rotor ………………………………………………………... 41
4.3.1. Determinación del diámetro del rotor..…………………......... 41
4.3.2. Determinación de la forma del rotor …………………….…… 44
4.3.3. Cálculo de la velocidad angular del rotor …………………… 48
4.4. Diseño de los álabes ………………………………………………….. 49
4.4.1. Largo de las palas …………………. …………………….…… 49
4.4.2. Cálculo del área barrida ……………………………………….. 51
4.4.3. Cálculo de la cuerda de la sección del álabe ………………. 53
4.4.4. Sección del álabe ……………………………………………... 54

ROTOR SAVONIUS
4.4.5. Cálculo del radio del rotor..………………….......................... 56

CAPITULO V
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DEL MODELO
5.1. Diseño del Modelo …………………………………………………….. 59
5.1.1. Rotores ………………………………..………………............... 60
5.1.2. Eje.……………………………………………………………….. 62
5.1.3. Rodamientos ……………………………………………………. 62
5.1.4. Soporte Álabes ………………………………………………….. 63
5.1.5. Transmisión ……………………………………………………... 63
5.2. Análisis del Modelo …………………………………………………….. 66
 7

CAPÍTULO VI
DISEÑO Y SELECCIÓN
6.1. Diseño del Eje del Rotor...…………………..…………………………. 70
6.2. Cálculo del eje como macizo ………………………………………......... 74
6.3. Cálculo del eje hueco ………………………………………………..…. 82
6.4. Cálculo de los pernos de unión del eje.……………………………….. 84
6.5. Cálculo de los pernos de unión de los Álabes ……………………… 86
6.6. Análisis de los Costos ……………………..…………………………….… 89
6.6.1. Costos de los Materiales.………………………………........... 89
6.6.2. Costos de horas Hombre y Maquina ………………………….. 91
6.6.3. Costo Total.……………………………….……………………... 91

CONCLUSIONES.……………..…………………………………………….……… 92
BIBLIOGRAFÍA.…………………………………………………………............…… 94
ANEXOS
I. Informe velocidades de viento Región de Magallanes.……………. 96
II. Tabla de análisis: Método de los mínimos cuadrados…………….... 99
III. Resumen análisis energético de los 3 años……………….……....... 107
IV. Catálogo de Generadores Sincrónicos……….…………….…….…..108
V. Catálogo de Multiplicadores……………………………………….......109
VI. Brazos de Torque del álabe………………………………………........110
VII. Coeficientes del Chequeo a la Fatiga…………………………………111
VIII. Catálogo de Acoplamientos Renold……………………………………116
IX. Tabla de coeficientes de seguridad…………………………………..117
X. Soluciones constructivas de los Álabes……………………………...121
XI. Calidades de Pernos……………………………………………….. ...122
XII. Catálogo Cintac……………………………………………………....... 123
XIII. Cálculo y selección de Rodamientos…………………………….......124
XIV. Análisis de la Estructura………………………………………….........126
Anexos A1.- PLANOS MODELO
Anexos A2.- PLANOS EQUIPO
 8

INTRODUCCIÓN

En la Región de Magallanes existen numerosas estancias que se

encuentran alejadas de la red pública y para satisfacer su demanda energética,
recurren a generadores diesel. Éstos para su funcionamiento requieren una
gran cantidad de combustible, lo cual es muy costoso, y la combustión produce
una gran cantidad de gases que dañan el medio ambiente.

La abundante cantidad de vientos y la constancia de éstos, presentan a

la generación eólica con una buena opción para producir electricidad en la
región. En primera instancia el proyecto contempla el diseño de una Turbina
Eólica de eje vertical Darrieus, ya que presenta buenos resultados en cuanto a
la generación eléctrica, pero este tipo de rotor necesita de un motor de arranque
para iniciar sus funciones. Las soluciones a este problema consisten en, hacer
funcionar un motor de arranque conectado a alguna fuente de energía externa u
ocupar la misma energía producida o mezclar los diferentes rotores para
solventar la dificultad de la partida. Es por esto, que se pretende mezclar el
rotor Darrieus con otro rotor del tipo vertical llamado Savonuis, el cual por su
alto torque de partida, es útil para el diseño.

La poca información referente a la mejor combinatoria de una turbina

eólica Darrieus-Savonius, conlleva al diseño y construcción de un modelo a
escala, con el cual, se realizaran análisis empíricos que pretende medir y
analizar diferentes tamaños de rotores Savonius, y así buscar el tamaño que
entregue los mejores resultados, en función del área de barrido producida por el
rotor Darrieus.

Debido a lo anterior, este trabajo de titulación tiene por finalidad diseñar

una Turbina Eólica de eje vertical con rotor mixto para generar 1kW y satisfacer
las necesidades básicas de consumo. La transformación y almacenamiento de
 9

la energía, junto con el sistema de control del equipo, no están considerados en

este trabajo.

DESCRIPCION DEL RECURSO ENEGÉTICO

La energía eólica es la energía producida por los vientos naturales, que

son corrientes de aire causados por diferencias en la presión atmosférica como
resultado de las diferencias de temperatura, las cuales, producen variaciones
en la densidad del aire. El aire es desplazado desde una zona de alta presión
hasta otra de presión mas baja. La velocidad de ésta depende de las
diferencias de estas presiones. La combinación de las velocidades inducidas
por la presión y junto con la rotación de la tierra, que arrastra en su superficie
las masas de aire adyacentes, definen la velocidad, magnitud y dirección del
viento.
La primera utilización de la capacidad energética del viento la constituye
la navegación a vela. En ella, la fuerza del viento se utilizaba para impulsar un
barco. Los egipcios, los fenicios y más tarde los romanos para evitar la
discontinuidad del viento, éstos contrarrestaban este problema al utilizar los
remos como un mecanismo para orientar el barco hacia su destino. Hoy en día,
en los parques eólicos, se utilizan los acumuladores para producir electricidad
durante un tiempo, cuando el viento no sopla.
Una característica de la energía producida por el viento es su infinita
disponibilidad en función lineal a la superficie expuesta a su incidencia. En los
barcos, mientras mayor sea la vela, mayor será la velocidad. En los parques
eólicos, cuantos más molinos, más potencia se tendrá en los bornes de la
central. En los veleros, el aumento de superficie de las velas tiene limitaciones
mecánicas (se rompe el mástil o vuelca el barco). En los parques eólicos las
únicas limitaciones al aumento del número de molinos son en las zonas
urbanísticas.
 10

En la actualidad, las formas de utilizar Energías Limpias o Renovables

como son la Energía Mareomotriz, Solar, Geotérmica entre otras, son aun
material de estudio, para ser optimizados y así obtener mejores rendimientos.
En este punto la Energía Eólica está a la vanguardia, ya que está dentro de las
más utilizadas y su facilidad de instalación en lugares apartados que requieren
de autonomía y bajo costo, benefician a quienes no tienes disponibilidad de
otros recursos.

OBJETIVO GENERAL

Diseñar de una Turbina Eólica de eje vertical con rotor mixto para ser
empleado como elemento de abastecimiento energético para distintos
instalaciones de trabajo de 1 kW (un kilowatts) de potencia. Adecuando el
diseño a las zonas donde no se dispone de la red publica de electricidad; mas
específicamente en estancias en la Región de Magallanes.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

• Evaluar los requerimientos de energía de la comunidad a electrificar.

• Evaluar el recurso eólico disponible en la Región de Magallanes.
• Diseñar la Central Eólica (calcular y/o seleccionarlos diferentes
componentes de la turbina).

METODOLOGÍA DE TRABAJO

Se recopilan los datos meteorológicos de la Región de Magallanes,

determinado los parámetros densidad de energía y velocidad media del viento.
 11

Se calcula y se construye un modelo para analizar los diferentes tamaños

de rotor Savonius en base al área de barrido por el rotor Darrieus. Con los datos
y resultados obtenidos se procede al cálculo de la turbina y con sus diferentes
componentes.
Y por ultimo un análisis de los costos asociados a los componentes y la
construcción de la turbina.
 12

CAPÍTULO I

ANTECEDENTES GENERALES DE LA REGIÓN DE MAGALLANES

En la región de Magallanes existen numerosas estancias a las cuales no

llega energía eléctrica de la red de distribución pública debido a que se
encuentran muy alejadas de las grandes ciudades.
Para solucionar este problema las personas utilizan generadores diesel,
los que además de gastar gran cantidad de combustible e incrementar en gran
medida el costo de vida en esta región, agravan el efecto invernadero producido
por la contaminación que estos emiten, siendo éste junto con la destrucción de
la capa de ozono, los grandes problemas ambientales en la región.

1.1 Antecedentes de la Región.

El censo del año 2002 [3], arrojo la cifra de 5.320 viviendas rurales en la
región de Magallanes (tabla 1.1), en donde puede apreciarse que gran número
de ellas serán beneficiadas con la implementación de un Sistema de
Generación Eólico.
 13

Tabla 1.1.- Chile: Población Total Y Viviendas por área Urbana-Rural, según
Regiones.

1.2 Abastecimiento Energético.

Actualmente las estancias, utilizan generadores que producen

aproximadamente 5 kWh [14], éstos consumen 1.5 litros de combustible diesel
por hora aproximadamente y poseen una capacidad de almacenamiento de 24
litros (figura 1.1). La lejanía de las viviendas de los centros de abastecimiento y
el aislamiento producto de las frecuentes nevadas, además de lo costoso que
es el diesel y que su precio sigue en alza constantemente, son los problemas
mas frecuentes, complicando el diario vivir.
Actualmente, las estancias con sus años no han renovado sus equipos
de generación y la emisión de gases nocivos a la atmósfera va en aumento y no
existe conciencia al respecto.
 14

Figura 1.1.- Generador Diesel promedio.

1.3 Consumos habituales.

Si se apunta a las necesidades básicas de iluminación y utilización de

algunos electrodomésticos, la implementación de una Turbina Eólica de 1 kW
satisface dichas necesidad. En la tabla 1.2 se muestran algunos consumos
equivalentes.

Tabla 1.2.- Tabla comparativa de consumos de energía.

Consumo Consumo
Aparato Aproximado Aparato Aproximado
Plancha de doméstica 970 w Video casetera 27 w
Refrigerador doméstico 21 ft3 650 w Casetera de doble deck 15 w
Licuadora de 5 velocidades 450 w Reproductor CD/DVD 14 w
Lavadora de 6 Kg 330 w Reproductor 5 CD 12 w
TV Pantalla plana 21" 115 w Radio AM/FM 9w
Mini componente 110 w Filtro de Agua 7w
TV normal 14" 53 w
 15

CAPÍTULO II

ANTECEDENTES DE LAS TURBINAS EÓLICAS

Las turbinas de viento se pueden clasificar [1] en:

• Turbinas de eje horizontal: en las que los ejes principales están

paralelos al suelo, se utilizan para generar electricidad, tienen rotores de una
a tres álabes, mientras que las empleadas para bombeo pueden tener
muchas más.

• Turbinas de eje vertical: con los ejes perpendiculares al suelo. Entre las
máquinas de eje vertical su funcionamiento es por dos procedimientos: El
arrastre, en el que el viento empuja los álabes, y la elevación, en el que los
álabes se mueven de un modo parecido a las alas de un avión a través de
una corriente de aire. Entre las más destacadas se tiene a la Savonius, cuyo
nombre proviene de sus diseñadores, y que se emplean sobre todo para
bombeo; y la Darrieus, una máquina de alta velocidad que se asemeja a una
batidora de huevos.

2.1 Bombeadoras de agua.

Una bombeadora de agua es un molino con un elevado momento de

torsión y de baja velocidad. Se emplean sobre todo para drenar agua del
subsuelo. Están compuestas de una pieza rotatoria, cuyo diámetro suele oscilar
entre 2 y 5 m (para el caso de las horizontales), con varias aspas oblicuas que
parten de un eje horizontal. La pieza rotatoria se instala sobre una torre lo
bastante alta como para alcanzar el viento. Junto con ésta una veleta, que sirve
de guía o timón dirigiendo la rueda hacia el viento. La rueda hace girar los
 16

engranajes que activan una bomba de pistón. Cuando los vientos son muy
elevados, unos mecanismos de seguridad detienen de forma automática la
pieza rotatoria para evitar daños en el mecanismo.

2.2 Generadores eléctricos.

Los científicos calculan que hasta un 10% de la electricidad mundial se

podría obtener de generadores de energía eólica a mediados del siglo XXI. Los
generadores de turbina de viento tienen varios componentes. El Rotor, que
convierte la fuerza del viento en energía rotatoria del eje, una Caja de
Engranajes que aumenta la velocidad y un Generador, que transforma la
energía del eje en energía eléctrica. En algunas máquinas de eje horizontal la
velocidad de las aspas puede ajustarse y regularse durante su funcionamiento
normal, así como cerrarse en caso de viento excesivo. Otras emplean un freno
aerodinámico que con vientos fuertes reduce automáticamente la energía
producida. Las máquinas modernas comienzan a funcionar cuando el viento
alcanza una velocidad de unos 10 a 19 km/h (3 a 5 m/s), logran su máximo
rendimiento con vientos entre 40 y 48 km/h (11 a 13 m/s) y dejan de funcionar
cuando los vientos alcanzan los 100 km/h (27 m/s). Los lugares ideales para la
instalación de los generadores de turbinas son aquellos en los que el promedio
anual de la velocidad del viento es a lo menos de 21 km/h constante
(aproximadamente 6 m/s).

2.3 Rotores de eje Vertical.

El órgano principal para una turbina es el rotor. Éste transforma la

fuerza del viento (energía cinética) en energía mecánica, transmitida a un árbol
o eje motriz, el cual, a su vez, acciona algún generador eléctrico.
 17

Los rotores de eje vertical son conocidos como menos eficientes que
los de eje horizontal; pero, bajo un análisis teórico, este hecho no es verídico.
La mayoría de los trabajos de investigación han sido dirigidos al análisis de las
superficies que son más eficientes. Por ejemplo, la máquina Savonius fue la
precursora de las turbinas de eje vertical, aumentando sustancialmente el valor
de la eficiencia que se había obtenido prácticamente hasta entonces (1929), y a
partir de 1986, el coeficiente de potencia de la turbina Darrieus se hizo
comparable a los rotores de dos palas de alta velocidad (eje horizontal).
En la figura 2.1 se muestran diferentes tipos de rotores de eje vertical.

Figura 2.1.- Diferentes tipos de Rotores de Eje Vertical.

 18

2.3.1 Turbina Savonius.

Esta turbina extrae la energía del viento por medio de dos semicilindros
ahuecados desplazados (figura 2.2). El torque de giro se produce por el cambio
de momento del viento que pasa a través de ella, como también del efecto
aerodinámico que origina una reacción perpendicular a una corriente de aire,
cuando un cilindro gira dentro de ella, efecto que se conoce con el nombre de
Magnus. Tiene un buen torque de partida, pero su eficiencia es más baja
comparada con el rotor Darrieus. También al igual que ésta última, no necesita
orientarse con respecto al viento para poder girar.

Figura 2.2.- Turbina Savonius.

 19

2.3.2 Turbina Darrieus.

La única turbina de eje vertical que ha sido comercialmente fabricada a

todos los volúmenes es la máquina Darrieus (figura 2.3), que debe su nombre al
ingeniero francés Georges Darrieus, quien patentó el diseño en 1931. La
máquina Darrieus se caracteriza por sus palas en forma de C, que le hacen
asemejarse a un batidor de huevos. Normalmente se construye con dos o tres
álabes.

Figura 2.3.- Turbina Darrieus.

 20

Pero no todos los rotores de eje vertical presentan características

óptimas como para ser utilizadas para generar electricidad.

Las principales ventajas teóricas de una máquina de eje vertical [6] son:

- Puede situar el generador, el multiplicador, etc. en el suelo, y puede no

necesitar una torre para la máquina. Facilita el mantenimiento.
- No necesita un mecanismo de orientación para girar el rotor en contra del
viento.
- Es más económica que la máquina de eje horizontal.

Las principales desventajas son:

- Las velocidades del viento cerca del nivel del suelo son muy bajas, por lo
que a pesar de que puede ahorrase la torre, sus velocidades de viento
serán muy bajas en la parte más inferior de su rotor.
- La eficiencia promedio de las máquinas de eje vertical no es
impresionante.
- La máquina no es de arranque automático (es decir, una máquina
Darrieus necesitará un "empuje" antes de arrancar). Sin embargo, esto es
sólo un inconveniente sin importancia, ya que puede utilizar el generador
como motor absorbiendo corriente de red para arrancar la máquina.
- La máquina puede necesitar cables tensores que la sujeten, aunque esta
solución no es practicable en áreas muy cultivadas.
- Para sustituir el cojinete principal del rotor se necesita desmontar el rotor,
tanto en las máquinas de eje horizontal como en las de eje vertical. En el
caso de las últimas, esto implica que toda la máquina deberá ser
desmontada.
 21

Existen algunas aplicaciones prácticas donde se mezclan rotores

Darrieus y Savonius para aumentar la eficiencia de la máquina [2]. Puesto que
la máquina con rotor Darrieus cuenta con problemas al arrancar, al incorporar
un rotor Savonius, puesto que éste no cuenta con ese problema, podría sustituir
al motor de arranque (figura 2.4). Es por esta razón que se pretende diseñar la
turbina en base a este principio, buscando la mejor eficiencia para este tipo de
turbina.

Figura 2.4.- Rotor Darrieus y Savonius.

2.4 Definición de Velocidades.

Para el diseño de las Turbinas eólicas es necesario definir las 3

velocidades características [5]: Velocidad de arranque (Va), es la velocidad a la
cual la máquina comienza a funcionar; Velocidad de diseño o nominal (Vn), es
aquella velocidad de la cual se puede obtener la mayor ganancia energética
 22

posible y alcanzando las condiciones de diseño; Velocidad de puesta en

bandera (Vb,) es la velocidad máxima de viento en que puede operar la
máquina sin destruirse, sobre esta velocidad el aerogenerador se detiene.
En la figura 2.5 se observa la ubicación de estas velocidades bajo una
curva de potencia. En ésta se puede ver que las velocidades de arranque se
encuentra entre los 3 ó 4 m/s, la velocidad nominal en el orden de los 7 u 8 m/s
y las velocidad de máxima está a los 15 m/s (definida para el diseño).

Figura 2.5.- Velocidades características de funcionamiento

del Aerogenerador.
 23

CAPÍTULO III

CÁLCULO Y TRATAMIENTO DE LOS DATOS EÓLICOS REGIÓN DE

MAGALLANES

Para evaluar la viabilidad del uso del viento como fuente de energía, es
necesario conocer las características del mismo. Dada su variabilidad y
aleatoriedad se aplicarán técnicas estadísticas para su análisis. A continuación
se demuestra el método más común a la hora de caracterizar y evaluar los
recursos eólicos de un determinado emplazamiento.

3.1 Tratamiento de los datos eólicos

La Dirección de Metrología de Chile presenta un informe climatológico de

los vientos diarios registrados en la estación meteorológica de Punta Arenas–
Pdte Carlos Ibáñez, entre el 01 de enero del año 2003 y el 31 de diciembre del
año 2005 (Anexo I). Se recogen 24 datos por día, a una altura de 37 m y siendo
procesados mediante la ecuación 3.1 obteniendo, así las intensidades medias
diarias del viento en nudos.

N
1
Velocidad media : v =
N
∑v
i =1
i
(3.1)

Donde:
vi: Datos i de vientos obtenidos por día (nudos).
N: Numero total de Datos obtenidos por día (-).

Se procede a hacer un análisis de los datos, buscando la frecuencia

direccional para cada año, determinando la dirección predominante. Se obtiene
así Rosa de vientos de 8 rumbos en función de las frecuencias para cada
 24

dirección de los 3 años (figura 3.1). Donde se eliminaron los vientos con
dirección variada (VR) y las calmas (v < 1.38 m/s, corresponden en total al 1.2%
de los datos). Con la Rosa de los Vientos se obtuvo la dirección predominante
del viento hacia el Oeste en un 47,8% de los datos, seguidos de 12,3% y 15,1%
que corresponden a las direcciones Suroeste y Noroeste respectivamente.

Rosa de los Vientos 2003 Rosa de los Vientos 2004

NE NE
0.600 0.600

0.500 0.500
N E N E
0.400 0.400

0.300 0.300

0.200 0.200

0.100
0.100
NO 0.000 SE
NO 0.000 SE

O S
O S

SO
SO

Rosa de los Vientos 2005

NE
0.350

0.300

N 0.250 E

0.200

0.150

0.100

0.050

NO 0.000 SE

O S

SO

Figura 3.1.- Rosas de los vientos Región de Magallanes, años 2003,

2004 y 2005.
 25

Para analizar las propiedades de la serie temporal de vientos es

conveniente realizar una distribución estadística de ésta. Para ello:

1. Agrupar los datos en clases o categorías, determinando la frecuencia de

clase, es decir, el número de datos que pertenecen a cada clase. El
número de clases Nc depende del número de datos N.

2. Elaborar un histograma de frecuencias que permita calcular la ley de

distribución de probabilidades. Asimismo, en muchas ocasiones se
representa la curva de frecuencias acumuladas F (menor o igual que) o
bien su complementaria F’ (mayor que), la cual se obtiene por
diferencia, F’ = 1 - F.

3.2 Distribución de Weibull.

Se emplea la distribución de velocidades para describir las

características de los vientos [4]. Esta distribución biparamétrica es
frecuentemente usada para describir la distribución de intensidad del viento.
La función densidad de probabilidad de Weibull se define como:

k
k −1 ⎛v⎞
k ⎛v⎞ −⎜ ⎟
f (v ) = ×⎜ ⎟ ×e ⎝c⎠ (3.2)
c ⎝c⎠
donde:

c: Es un factor de escala que suele ser próximo a la velocidad media (m/s).

k: Es un factor de forma que caracteriza la asimetría de la función de
probabilidad.

Los datos son analizados para las 4 estaciones cada año. A modo de
ejemplo se presenta el análisis para el año 2003, cuya base, es la misma a
seguir para cada estación y anual.
 26

Para comenzar el análisis se alinean los datos (Anexo II,

correspondientes al año 2003) en orden ascendente eliminando las calmas (v <
1.38 m/s) arrojando una cantidad de 364 datos, en donde la velocidad media
máxima registrada fue de 19 m/s.
Los parámetros de Weibull (k; c) se determinan a partir de un ajuste por
mínimos cuadrados (también conocido como análisis de la regresión) teniendo
en cuenta la expresión de las frecuencias acumuladas (3.3).

k
⎛ vi ⎞
⎜− ⎟
F (v ) = 1 − e ⎝ c ⎠ (3.3)

aplicando dos veces el Logaritmo natural a (3.3), se obtiene:

k
⎛v ⎞
ln(1 − F (v)) = −⎜ i ⎟
⎝c⎠

ln(− ln(1 − F (v))) = k ln c − k ln vi

donde vi corresponde a los datos pertenecientes al Anexo II.

Se puede ajustar a la recta y = ax+b, en donde:

y = ln(− ln(1 − F (v))) (3.4)

a = − k ln(c) (3.5)

b=k (3.6)

En cuanto a las constantes a y b, el cálculo de éstas se hace a través

de las ecuaciones (3.7) y (3.8), como:
 27

Ni Ni

Ni ∑x ∑y i i

∑ xi y i −
i =1
i =1

N
i =1

(3.7)
b= 2
⎛ Ni ⎞
⎜ ∑ xi ⎟
⎝ i =1 ⎠
Ni

∑
i =1
xi2 −
N

Ni Ni

∑y
i =1
i ∑x
i =1
i
(3.8)
a= −b
N N

donde :

xi: Corresponde a la velocidad del viento.

yi: Es la diferencia numérica ( y = ln(− ln(1 − F ( xi ))) ).

Ni: Número de Orden.

N : Número total de Datos.
⎛ xi − 0,3 ⎞
F(xi): Filas Medianas ⎜ F ( xi ) = ⎟.
⎝ N − 0,4 ⎠

El Anexo II presenta una tabla con el proceso de cálculo para

determinar los parámetros c y k. La Tabla 3.1 entrega un resumen de ésta:

Tabla 3.1.- Resumen 1.

N xi ln(xi) F(xi) yi (ln(xi))2 yi2 ln(xi)yi

364 Σ 681,4334 - -208,946 1.349,0144 703,2539 -187,836

Reemplazando en las ecuaciones (3.7) y (3.8) se obtiene:

 28

681,4334 ⋅ (−208,946)
− 187,836 −
b= 364 = 2,773
1.349,0144 −
(681,4334 )
2

364

− 208,946 681,4334
a= − 2,773 ⋅ = −5,7653
364 364

Por lo tanto, reemplazando en (3.5) y (3.6) se tiene:

−
( −5, 7653 )
c=e 2 , 773
= 7,997(m / s )

k = 2,773

3.2.1 Coeficiente de Correlación

Se define el coeficiente de correlación como sigue:

σ xy
ρ= (3.9)
σ x ⋅σ y

Donde,
σxy : covariación de x y de y.
σx : desviación de estándar de x.
σy : desviación de estándar de y.

La aproximación de ρ, es el coeficiente de correlación ρ̂ de la muestra

(3.10), está definido como:

∑ (x i − x)( y i − y )
ρ̂ = i =1
n N (3.10)
∑ (xi − x) 2 ⋅ ∑ ( y i − y) 2
i =1 i =1
 29

Los términos x , y , que corresponden a los promedios de los datos xi

e yi respectivamente, y son determinados mediante la fórmula (3.1), usando los

datos del Anexo II, se obtiene 1.872 y -0.574 respectivamente. La tabla 3.2,
entrega un resumen para el cálculo de la correlación.

Tabla 3.2.- Resumen 2

Ni (xi-x) (yi-y) (xi-x)(yi-y) (xi-x)2 (yi-y)2

364 Σ 0,0254 -0,01 203,3256 73,3235 583,3131

Con esto el coeficiente de correlación de la muestra será:

203,3256
ρˆ = = 0,9831
73,3235 ⋅ 583,3131

Se obtiene una correlación aproximadamente de ρˆ ≈ 98% .

Con estos datos se procede a graficar la distribución de Weibull (figura

(3.2). En el Anexo III, presenta los resúmenes de los cálculos de los diferentes
años.
 30

Histograma de Velocidades v/s Distribución de Weibull año

2003

0.160

0.140

0.120

0.100
Frecuencia

0.080

0.060

0.040

0.020

0.000
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Velocidad (m/s)

Figura 3.2.- Histograma v/s Distribución de Weibull.

Con los valores calculados de c y k, se procede a determinar la

Velocidad media del período (Vm), Varianza del período (σv ):

2

Vm
c= (3.10)
⎛ 1⎞
Γ⎜ 1 + ⎟
⎝ k⎠
⎛ ⎛ 2⎞ ⎛ 1 ⎞⎞
σv 2 = c 2 ⎜⎜ Γ⎜1 + ⎟ + Γ 2 ⎜1 + ⎟ ⎟⎟ (3.11)
⎝ ⎝ k ⎠ ⎝
k ⎠⎠
 31

La determinación de la Función gama usual (Γ ) se hace a través de la

tabla 3.3. Como k = 2,773 se ingresa a la tabla e iterando el valor de gama se
obtiene:

Tabla 3.3.- Ley de Weibull.

k Vm/c = Γ(1+1/k) σ/c k Vm/c = Γ(1+1/k σ/c

0 ∞ ∞ 2 0,8862 0,463
2
0,1 10! √(20!-(10!) ) 2,1 0,8857 0,44
0,2 120 1901 2,2 0,8856 0,42
0,3 9,2605 47 2,3 0,8859 0,41
0,4 3,3234 10,43 2,4 0,8865 0,39
0,5 2,0000 4,472 2,5 0,8873 0,38
0,6 1,5046 2,645 2,6 0,8882 0,37
0,7 1,2658 1,851 2,7 0,8893 0,36
0,8 1,1330 1,428 2,8 0,8905 0,34
0,9 1,0522 1,171 2,9 0,8917 0,33
1 1,0000 1,000 3 0,8938 0,32
1,1 0,0649 0,878 3,1 0,8943 0,315
1,2 0,9407 0,785 3,2 0,8957 0,31
1,3 0,9235 0,716 3,3 0,897 0,3
1,4 0,9114 0,659 3,4 0,8984 0,29
1,5 0,9028 0,613 3,5 0,8998 0,28
1,6 0,8966 0,594 3,6 0,9011 0,27
1,7 0,8922 0,530 3,7 0,9025 0,265
1,8 0,8893 0,512 3,8 0,9038 0,26
1,9 0,8874 0,486 3,9 0,9051 0,255
4 0,9064 0,25

Iterando los valores de la tabla 3.3:

2,8 − 2,7 0,8905 − 0.8893

= ⇒ x = 0.8902
2,773 − 2,7 x − 0.8893

Al igualar las expresiones de la Velocidad media (3.10), se tiene:

 32

Vm ⎛ 1⎞
= Γ⎜ 1 + ⎟ = x (3.12)
c ⎝ k⎠

Se despeja Γ de (3.12) y reemplazando los valores, se obtiene :

x 0,8902
Γ= = = 0.654
⎛ 1⎞ ⎛ 1 ⎞
⎜1 + ⎟ ⎜1 + ⎟
⎝ k⎠ ⎝ 2,773 ⎠

Una vez calculado el valor de Γ, se determinan los valores de Vm y σv2

de las fórmulas (3.10) y (3.11):

⎛ 1⎞ ⎛ 1 ⎞
• Vm = cΓ⎜1 + ⎟ = 7,997 ⋅ 0,654 ⋅ ⎜1 + ⎟
⎝ k⎠ ⎝ 2,773 ⎠
Vm = 7,119 m / s

⎛ ⎛ ⎞ ⎛ ⎛ ⎞ ⎞
2
⎞
⎜
σv = 7,997 ⋅ 0,654 ⋅ ⎜1 +
2 2
⎟ − ⎜⎜ 0,654 ⋅ ⎜1 +
1
⎟ ⎟⎟ ⎟
• ⎜
⎝ ⎝ 2,773 ⎠ ⎝ ⎝ 2,773 ⎠ ⎠ ⎟⎠
σv = 4,62 m / s

Con los datos c, k y Γ se puede determinar la Densidad de

Potencia (Pm) y la Densidad de energía (E) del período con:

1 3 ⎛ 3⎞
Pm = ρc Γ⎜1 + ⎟ (3.13)
2 ⎝ k⎠

E = Pm ⋅ t (3.14)
 33

Donde,
t : tiempo (hrs)

Teniendo una temperatura media en la Región de Magallanes (según la

Dirección de Meteorología) es de T = 6 ºC a una altitud de 40 m (altura de
instalación), usando la ecuación (3.15) la variación de la densidad será:

⎛ T º ( K ) ⎞ − (8435
H
)
ρ = 1,225 ⋅ ⎜ ⎟e (3.15)
⎝ 279 ⎠

⎛ 288 ⎞ − (8435
40
)
ρ = 1,225 ⋅ ⎜ ⎟e
⎝ 279 ⎠

ρ = 1,259 (kg / m 3 )

Con este dato, la densidad de potencia media del viento para el año 2003
será:

1 ⎛ 3 ⎞
Pm = ⋅ 1,259 ⋅ 7,997 3 ⋅ 0,654 ⋅ ⎜1 + ⎟
2 ⎝ 2,773 ⎠
(
Pm = 438,505 Watt / m 2 )

Así la densidad de energía, para el año 2003, con t = 8640 hrs, se

puede calcular sin problemas de la ecuación (3.14):

E = 438,505 ⋅ 8760 = 3.841.300,548 Wh / m 2 ( )

(
E = 3.841,301 kWh / m 2 )
 34

De esta forma es posible esperar una cantidad de energía de

aproximadamente 3,8 (MWh/m2) para el año 2003.

3.2.2 Potencia aprovechada máxima teórica. Límite de Betz.

La ecuación de Betz proporciona el límite superior de las posibilidades de

un aerogenerador, ya que al extraer toda la energía del viento, se produciría
una baja del rendimiento del equipo. Pero en sí, el Límite de Betz es poco fina,
pues no tiene en cuenta una serie de factores como:

• La resistencia aerodinámica de las palas.

• La pérdida de energía por la estela generada en la rotación.
• La compresibilidad del fluido.
• La interferencia de las palas.

En la figura 3.3, el viento al pasar a través de los álabes de una turbina

pierde una parte de su energía y se desacelera, siendo que la velocidad antes
v1 es mayor que la velocidad después de atravesar el generador eólico, v2.
Suponiendo que el aire se comporta como un fluido incompresible, la ecuación
de continuidad garantiza,

v1 ⋅ A1 = v ⋅ A = v2 ⋅ A2 (3.16)

donde A1 y A2 son las secciones donde se evalúan los vientos v1 y v2, antes y
después del rotor, respectivamente. A es el área barrida por las palas, y v la
velocidad del viento al atravesarlas.
 35

Figura 3.3.- Limite de Betz.

La fuerza ejercida por el caudal de viento m& sobre el rotor viene dada
por,

F = m& ⋅ (v1 − v 2 ) = ρ ⋅ A ⋅ v ⋅ (v1 − v 2 ) (3.17)

La potencia aprovechada por el aerogenerador será Pa = Fv, por lo que,

Pa =
1
4
(
ρ ⋅ A(v1 + v 2 ) ⋅ v1 2 − v 2 2 ) (3.18)

donde se ha considerado v = (v1 + v 2 ) / 2 . La condición de máxima potencia

implica que,

dPa v
= 0 → v2 = 1 (3.19)
dv 3

Por tanto, la máxima potencia aprovechada por el aerogenerador será,

16 16
Pa máx = ρ ⋅ A ⋅ v13 = ⋅ Pm = 0,593 ⋅ Pm (3.20)
54 27
 36

La ecuación (3.20) se conoce como Teorema o Límite de Betz que

establece teóricamente que la potencia máxima aprovechable es sólo de un
59,3% de la potencia media disponible de un flujo de viento (Pm).

A continuación, se presenta en la tabla 3.4, la evaluación del potencial

eólico de la Región de Magallanes para cada uno de los 3 años separados por
estaciones. Ésta fue desarrollada agrupando los datos por estación y aplicando
el cálculo del punto 3.2 para el año 2003.

Tabla 3.4.- Evaluación del Potencial Eólico de la Región de Magallanes.

Latitud Longitud Altura Tº Media Densidad
(m) (ºC) Aire (kg/m3)
53º00' S 70º51' O 37 6 1,259
Horas Velocidad Potencia Energía Energía x
Estaciones c/info Media Teórica Limite de Betz
(hrs) Vestadistica Vm (W/m2) (KWh/m2) (KWh/m2)
(m/s) (m/s)
Verano 2003 2160 7,876 7,861 537 1.160 688
2004 2184 7,100 7,246 496 1.083 642
2005 2136 7,609 7,605 498 1.064 631
Otoño 2003 2208 6,578 6,550 359 793 470
2004 2160 6,332 6,318 318 687 407
g 2005 2208 6,257 6,253 288 635 377
Invierno 2003 2184 6,416 6,496 364 795 472
2004 2208 6,431 6,423 309 683 405
2005 2208 5,219 5,206 170 375 223
Primavera 2003 2184 7,653 7,798 628 1.371 813
2004 2184 7,003 7,798 480 1.047 621
2005 2184 6,337 6,428 347 757 449
Total Máx 2.184 7,10 7,25 496 1.083 642
Min 2.208 5,22 5,21 170 375 223
Anual 26208 6,734 6,832 399 10.452 6.198

En la tabla se entrega un dato adicional de Vestadística la cual fue

calculada con (3.1), a forma de demostrar la aproximación de ésta con la Vm
calculada con la distribución de Weibull. Las diferencias son mínimas pero a la
 37

hora de calcular la energía teórica de ésta, puesto que la velocidad es

directamente proporcional al cubo de la velocidad, entregaría un dato erróneo
que conlleva a un posible sobre dimencionamiento del equipo.
Con la tabla anterior, se grafican las figuras 3.3 y 3.4, que presentan
las velocidades medias y la potencia teórica respectivamente, en comparación
con la media de éstas.

Velocidades Medias

7 Velocidad
Media total
6
2003
Velociadad

5
(m/s)

2004
4

3 2005

0
Verano Otoño Invierno Primavera

Figura 3.3.- Velocidad Media para los años 2003, 2004

y 2005 v/s la media total.
 38

Potencias Medias

700

600

500 Potencia
Media Total
Potencia (Watt/m 2)

2003
400
2004
300
2005

200

100

0
Verano Otoño Invierno Primavera

Figura 3.4.- Potencia Media para los años 2003, 2004

y 2005 v/s la media total.

Se puede observar q los gráficos son similares por lo referido

anteriormente. Con estos gráficos se puede determinar las estaciones de mayor
y menor intensidad de energía. En invierno y otoño presentarían menos energía
que verano y primavera, lo que lleva a buscar una solución para abastecerse en
los períodos de baja.
 39

CAPÍTULO IV

DISEÑO DE UNA TURBINA EÓLICA

ROTOR DARRIEUS

4.1 Cálculo de la Potencia nominal.

Considerando las diversas pérdidas de energía presentes en el sistema

(pérdidas del rotor, del generador y del multiplicador), se procede a determinar
el rendimiento total o nominal.
Para el análisis se estima un rendimiento mecánico (ηm) de 80% [1], se
considera para ello las pérdidas de energía, que se producen en los descansos,
acoplamientos y el sistema de transmisión (multiplicador), producidas por el
contacto entre los elementos (roce), se asume también un rendimiento eléctrico
(ηe) de 90% [1] en la etapa de generación, junto con calcular un rendimiento del
rotor se procede a determinar la potencia nominal de diseño de la turbina eólica,
previo cálculo del rendimiento global del sistema eólico.
El rendimiento aerodinámico máximo (Cpmax) del rotor Darrieus es 35%;
tal como se aprecia en la figura 4.1 para una relación de velocidad (TSR) de 6.
La turbina eólica se diseña para que entregue una potencia máxima generada
de Pútil = 1kW. Reemplazando valores en (4.1) se obtiene:

η t = η m ⋅η e ⋅ C p (4.1)
η t = 0,9 ⋅ 0,8 ⋅ 0,35
η t = 2,52
 40

Figura 4.1.- Rendimiento aerodinámico en función de la relación

de velocidad (TSR).

Por lo tanto, se tiene que la potencia nominal es:

Pútil
Pns = (4.2)
ηt
1
Pns =
0,252
Pns = 3,97 kW

Conocida la potencia de diseño y junto con los datos obtenidos de la

evaluación eólica, se determinan los parámetros de la turbina.
 41

4.2 Determinación de la velocidad nominal del viento.

La velocidad nominal del viento puede estimarse de la tabla 4.1 [6].

Tabla 4.1.- Velocidad promedio del viento.

Velocidad media del viento Vm Velocidad nominal del viento V∞
≤5 8
7 11
>7 14

Como la velocidad media del viento obtenida en el capitulo III, en base a

los 3 años, es de Vm = 6,78 ~ 7 m/s, por lo tanto, la velocidad del viento nominal
será:
V∞ = 11 m/s

4.3 Diseño del rotor.

El elemento básico de una aeroturbina es el rotor, que está formado por

una o varias hélices o palas. En el rotor están situadas las palas, cuyo número
es variable según los casos; en la Turbina Darrieus cada pala tiene un perfil que
tiene forma aerodinámica; éstos perfiles tienen un extremo romo, que es el
borde de ataque mientras que el otro extremo, de forma afilada, es el borde de
salida.
A continuación de demuestra una forma práctica para el cálculo de éste.

4.3.1 Determinación del diámetro del rotor.

La potencia generada por un rotor eólico está dada por la siguiente

ecuación:
 42

1
P = ⋅ ρ ⋅ A ⋅ V ∞3 (4.3)
2

Donde:

P : Potencia nominal o generada por el rotor (W).

ρ : Densidad del aire (kg/m3).
A : Área barrida por el motor (m2).
V∞ : Velocidad del flujo libre del viento (m/s).

Al girar una turbina describe un volumen denominado Volumen de

barrido, este volumen es simétrico con relación al eje de rotación; se denomina
área barrida a la intersección entre este volumen y un plano cualquiera que
contenga el eje del rotor. Para una turbina Darrieus, esta área se aproxima a la
función parabólica, la cual se define como:

2
A parábola = ⋅c⋅ f (4.4)
3

Figura 4.2.- Área de la función parabólica.

Con:
D
R= = f (4.5)
2

c=H (4.6)
 43

Donde:
R : Radio del rotor.
D : Diámetro del rotor.
H : Altura del rotor.

Se calcula el área de barrido como 2 veces el área de la parábola. Se

supone una relación entre H/D = 1, se obtiene:

2 2
A parábola = D (4.7)
3

reemplazando (4.7) en la ecuación (4.3), se obtiene:

1
P = ⋅ ρ ⋅ D 2 ⋅ V ∞3 (4.8)
3

despejando D de la ecuación (4.8), se tiene:

3⋅ P
D = (4.9)
ρ ⋅ V ∞3

La densidad del aire se obtiene del capítulo III. Con esto la altura y el
diámetro del rotor obtenido de (4.9) será:

3 ⋅ 3968
D =
1 .259 ⋅ 11 3

D = 2 .665 mm
D = 2,665 m
 44

4.3.2 Determinación de la forma del Rotor.

Para determinar la altura del álabe hay que establecer la forma que
tendrá para evitar las cargas oscilatorias, que llevan a ésta a ser susceptibles a
la falla por fatiga como al deterioro del eje. El mal cargamento debido a las
fuerzas centrífugas y la gravedad también contribuye perceptiblemente al daño
por fatiga. Una forma de ir bajando las tensiones y ampliar la vida por fatiga es
diseñar el álabe, tal que, su forma que se aproxime a la forma ideal llamada
Troposkien [4] o forma de la “cuerda de saltar” (figura 4.3). Esto reduce las
tensiones de flexión de la cara plana debidas a las fuerzas centrífugas y
gravitacionales que tienden desplazar menos al álabe de su forma original.

Figura 4.3.- Forma Troposkien o Cuerda de saltar.

 45

La forma Troposkien, en términos matemáticos, puede ser expresada en

términos de Integrales elípticas. Sin embargo, la fabricación de la forma
Troposkien puede no ser económicamente práctica, porque probablemente
sería necesario el uso de técnicas de maquinarias de control numérico. Por lo
tanto, puede ser ventajoso aproximar la formar Troposkien con una forma o una
combinación de las formas que son más simples de fabricar. El Laboratorio de
Sandia, desarrolló un método alternativo para una aproximación de la forma
Troposkien por dos líneas rectas unidas a un arco circular, dos formas que son
razonablemente simples de fabricar. Este tipo de aproximación se demuestra en
la figura 3.4, donde todas las longitudes han sido normalizadas por a, que es la
distancia entre el origen en el sistema coordinado r, z y el punto en los cuales
Troposkien interseca el eje de z.

Figura 4.4.- Sistema coordenado usado para describir la

Troposkien y la Cuerva adaptada.
 46

Al explorar matemáticamente varias aproximaciones de Línea recta-Arco

circular para los Troposkiens. El Laboratorio de Sandia [7] demuestra un
análisis donde los Troposkiens yacen en un rango de β entre 0,8 y 1,2, en
donde, β es el radio máximo para el desplazamiento del álabe desde el eje de
rotación a la mitad del espaciamiento a la mitad del álabe, ya que a = 1. El
Troposkien de máxima área barrida para una longitud dada de álabe, ocurre en
β = 0,99458568. Se utiliza esta Troposkien de máxima área barrida como la
referencia para hacer la aproximación de una curva Troposkien.
En la figura 4.4, la Troposkien se demuestra como línea llena y la curva
adaptada como una línea segmentada. Si el desplazamiento máximo del
Troposkien del eje de z, que ocurre en z = 0, se designa b, como el radio de
curvatura máxima para la Troposkien. La ecuación (4.10) entrega una relación
de la altura y el radio, como:

b
β = (4.10)
a

Con respecto a la Curva Adaptada, el centro del arco circular que se

encuentra del eje r en una distancia R del origen del sistema coordinado r, z, y
las intersecciones de la curva adaptada con los ejes r y z ocurren en las
distancias de Rm y de Zm a lo largo del eje respectivo. Además, se asume que la
cuesta de la curva adaptada es continua en el punto donde el arco circular y la
línea recta se juntan.
Los datos arrojados por el Laboratorio de Sandia [7] que lograron
ajustarse de mejor forma a la curva Troposkien, con un β entre 0,8 a 1,2; se
encuentran en la tabla 4.2.
 47

Tabla 4.2.- Tabulación de los parámetros R, Rm, Zm, dmax, Rj y Zj para las
curvas adaptadas a las Troposkiens normalizadas con los β de 0,8 ,
0,9 , 1,0 , 1,1 , 1,2 , y 0,99458568 por medio de 100 puntos.

β R Zm Rm Diferencia Zj Rj
Mínimo-Máximo (d)
0,8 0,04755 1,01247 0,79046 0,00954 0,56763 0,52683
0,9 0,19378 1,01394 0,88882 0,01118 0,55612 0,61069
0,99459 0,32186 1,01536 0,98184 0,01274 0,54635 0,69210
1 0,32896 1,01544 0,98717 0,01283 0,54582 0,69681
1,1 0,45631 1,01697 1,08551 0,01449 0,53668 0,78475
1,2 0,57800 1,01843 1,18388 0,01612 0,52854 0,87419

Se determinó que la mejor cuerva adaptada ocurre en un β= 0,99458568.

Tomando los datos de la Tabla 4.2 se calcula una curva adaptada de acuerdo a
los parámetros R, Rm, Zm, Rj y Zj. Puesto que en el cálculo anterior el diámetro
fue D/2 = 2.665/2 mm = 1,3325 mm, se iguala a β y se procede al cálculo del
resto de los parámetro multiplicando por este valor. Los datos están
presentados en la tabla 4.3:

Tabla 4.3.- Tabulación de los parámetros R, Rm, Zm, dmax, Rj y Zj para

las curvas adaptadas.
β R Zm Rm Diferencia Zj Rj
Mínimo-Máximo (d)
1,3325 0,43122 1,36036 1,31546 0,00637 0,731999 0,92727

Al ajustar los valores para un Rm = 1,315 m y un Zm = 1,360 m, y un R =

431, y dibujando en el software AutoCAD, se obtuvieron los valores Rj ≈ 0,927
m y Zj ≈ 0,732 m corroborando los datos obtenidos en la tabla 4.3. Por lo tanto
la forma del rotor Darrieus se demuestra en la figura 4.5.
 48

Figura 4.5.- Dimensiones del Rotor Darrieus.

Por lo tanto, la altura del rotor Darrieus es:

H = 2,720 m

4.3.3 Cálculo de la velocidad angular del rotor.

Se define la relación de velocidad específica o periférica TSR como:

ϖ ⋅R
TSR = (4.11)
V∞

donde:
TSR : Relación de velocidades ( - ).
ω : velocidad angular (rad/s).
 49

este término sustituye el número de revoluciones por minuto n del rotor y sirve
para comparar el funcionamiento de máquinas eólicas diferentes. Indica que la
periferia de la pala circula a una velocidad TSR veces mayor que la velocidad
del viento V∞ y es la relación entre la velocidad periférica Rω la del punto más
exterior sobre la misma a partir del eje de rotación, y la velocidad v del viento.
Al considerar un rendimiento del 35% para el aerogenerador Darrieus
determinado en la figura 4.1 observamos que el TSR = 6, y reemplazando en
(4.11) se despeja ω. De esta forma se obtiene (4.12):

TSR ⋅ V ∞ (4.12)
ϖ =
R
6 ⋅ 11 ⎛ rad . ⎞
ϖ = ⎜ ⎟
1,315 ⎝ s ⎠
⎛ rad . ⎞
ϖ = 50 ,190 ⎜ ⎟
⎝ s ⎠
⎛ ⎞
⎜ ⎟
⎛ rad . ⎞ 60 ⎜ rpm ⎟
n = 50 ,190 ⎜ ⎟⋅
⎝ s ⎠ 2π ⎜ rad . ⎟
⎜ ⎟
⎝ s ⎠
n = 478 ,3 rpm

Redondeando el cálculo a n = 478 rpm,

4.4 Diseño de los álabes.

4.4.1 Largo de las palas.

Con los datos obtenidos en el punto 4.3.2, se procede a calcular la

longitud del álabe.
 50

Figura 4.7.- Longitud del álabe.

se aprecia en al figura 4.7 que el largo del álabe L es:

L = 2 ⋅ (l + s ) (4.13)

y que:

x = l ⋅ cos θ (4.14)

además:
H
x = − Zj (4.15)
2
 51

al combinar (4.14) y (4.15), se tiene:

H Zj (4.16)
l = −
2 ⋅ cos θ cos θ

el cálculo del arco s se obtiene de:

s = ( Rm − R ) ⋅ θ (4.17)

con θ en radianes, luego, se reemplaza (4.14) y (4.15) en (4.11), se obtiene:

H 2⋅Z j (4.18)
L = − + 2( R m − R ) ⋅ θ
cos θ cos θ

luego con θ = 56º = 0,97738 rad, R = 0,431 , Rm = 1,315 m, Zj = 0,732 y H =

2,720 m por lo tanto el valor de L es :

2,720 m 2 ⋅ 0,732
L = − + 2 ⋅ (1,315 − 0, 431) ⋅ 0,97738
cos( 0,97738 ) cos( 0,97738 )

L = 3,974 m

4.4.2 Cálculo del área barrida.

Como se modificó la forma del rotor, es necesario, calcular la nueva área

barrida. Para esto se adaptan formas geométricas en el álabe que sean fáciles
de calcular, como se demuestra en la figura 4.8, para determinar el área
barrida.
 52

Figura 4.8.- Secciones del Área Barrida.

el área barrida será:

Ab = A1 + A 2 + A3 + A 4 (4.19)

donde las áreas individuales están determinadas como:

628 ⋅ 927
A1 = = 291308 . 002 mm 2 , A 2 = 431 ⋅ 732 = 315674 . 601 mm 2
2

496 ⋅ 732
A1 = = 181563 . 041 mm 2 , A 4 = π ⋅ 884 2 ⋅ ( 56 / 360 ) = 382133 . 405 mm 2
2

reemplazando en (4.19), se obtiene:

Ab = 1170679,04 9 mm 2
Ab = 1,1707 m 2
 53

Multiplicando este valor por 4 se tiene el área barrida total. Ésta es:

AbT = 1,1707 ⋅ 4 = 4,683 m 2

4.4.3 Cálculo de la cuerda de la sección del álabe.

La cuerda de la sección es la longitud característica; en donde la fuerza

de empuje y ascensional actúan horizontal y perpendicularmente. La cuerda se
considera desde el borde de ataque del perfil, al borde de salida posterior y
puede calcularse a través del parámetro conocido como la solidez. Se define
como:

N ⋅C ⋅ L
σ = (4.20)
AbT

donde:
σ: Solidez (-).
N: Número de álabes (-).
C: Cuerda del perfil (m).
L: Longitud de los álabes (m).
AbT: Área barrida total (m2).

el cálculo de la cuerda y el número de álabes, se determina por iteración de la

ecuación 4.16.

La figura 4.9 consideran que el coeficiente de solidez debe encontrarse

entre 0,20 – 0,30 [7], puesto que para valores menores de solidez existe un
mayor punto de descontrol. Esto quiere decir que el coeficiente de potencia se
desplaza hacia valores de TSR mas elevados.
 54

Figura 4.9.- Efecto de la Solidez sobre el Rendimiento aerodinámico.

los parámetros son determinados en base a:

N ⋅ C ⋅ 3,974 m
0, 25 =
4,683 m 2

los valores obtenidos que se ajustan mejor al análisis son:

N =2
C = 147 ,3 mm

se redondea a 147 mm para facilitar los próximos cálculos.

4.4.4 Sección del álabe.

En general, los tipos de perfiles utilizados en las máquinas eólicas

rápidas son de la serie NACA (National Advisory Committee of Aeronautics), y
vienen determinados por un conjunto de cifras que definen su geometría.
 55

Dentro de los más destacados se encuentran NACA 0012, NACA 0015 y NACA
0018. Por conveniencia se utiliza el perfil NACA 0015, ya que en base a análisis
experimentales, resulta ser el que presente mejores resultados [6].
Con la longitud de la cuerda se ingresa a la tabla 4.4 para determinar las
dimensiones del perfil.

Tabla 4.3.- Coordenadas del perfil NACA 0015 para una cuerda de 147 mm.

Características del perfil aerodinámico

Sección NACA 0015 Cuerda 147 mm
Coordenadas de la sección
x y
% mm % mm
0 0,0 0 0,000
1,25 1,8 2,367 3,479
2,5 3,7 3,268 4,804
5,0 7,4 4,443 6,531
7,5 11,0 5,250 7,718
10 14,7 5,853 8,604
15 22,1 6,681 9,821
20 29,4 7,172 10,543
25 36,8 7,427 10,918
30 44,1 7,502 11,028
40 58,8 7,254 10,663
50 73,5 6,618 9,728
60 88,2 5,704 8,385
70 102,9 4,580 6,733
80 117,6 3,279 4,820
90 132,3 1,810 2,661
95 139,7 1,008 1,482
100 147,0 0,158 0,232
100 147,0 0 0,000
Radio del borde de ataque:
2,48% 3,6456 mm

ROTOR SAVONIUS

La función a cumplir por el Rotor Savonius es hacer de motor de

arranque para la Turbina eólica, por lo que es necesario hacer el cálculo de
ésta, determinando el torque que debe producir en base al área de barrido. Es
 56

importante tener presente que si el Rotor Savonius es sobre dimensionado, éste

bajará el rendimiento del equipo y si es muy pequeño, no podrá hacerlo partir.
A partir de la ecuación (4.21) [10]:

Farr = 1.08 ⋅ C D ⋅ ρ ⋅ A ⋅ V∞
2
(4.21)

donde:
Farr: Fuerza de Arrastre (N).
CD: Coeficiente de Arrastre (adimensional).

despejando el área de (4.21) y al combinarla con (4.22) se obtiene (4.23):

2 ⋅ Ts (4.22)
Farr =
r

1,85 ⋅ Ts
A= (4.23)
r ⋅ C D ⋅ ρ ⋅ V∞
2

donde:
Ts: Torque Producido (Nm)
r : Radio del rotor Savonius (m)

se consigue el cálculo del área de barrido manteniendo sólo el torque Ts como

variable de la ecuación.

4.4.5 Cálculo del radio del rotor.

Considerando un generador de 1 kW (ver Anexo VI), que debe girar a

1500 rpm. (N1) y un multiplicador (ver Anexo V); la relación de transmisión
máxima que se puede lograr es 6:1; así entonces se tiene que:
 57

N1 (4.24)
N2 =
Rt
1500 rpm
N2 =
6
N 2 = 250 rpm

La ecuación (4.25), entrega una relación para el cálculo del radio r como:

TSR ⋅ 30 ⋅ v (4.25)
r=
π ⋅ N2
1 ⋅ 30 ⋅ 11
r=
π ⋅ 250
r = 0,42 m

Para este análisis, se consideró un TSR = 1 para el rotor Savonius

(recomendado), con el cual, se ingresa a la figura 4.1 obteniendo un coeficiente
de arrastre Cx = 1,3. Con este dato y junto a las ecuaciones (4.21) y (4.22) es
posible determinar el área de barrido en relación a un torque determinado.
Como una forma de determinar la mejor relación de tamaño del rotor
Savonius, se usa como criterio calcular áreas para diferentes torque de partida
en Nm, manteniendo constante el radio r. La tabla 4.4 hace un acercamiento de
éste análisis:

Tabla 4.4.- Variaciones de torques de partida.

r (m2) Ts (Nm) Farr (N) A (m2) h (m) Aperdida (m2)

0,42 9,8 46,667 0,218 0,260 4,465
0,42 19,6 93,333 0,436 0,519 4,247
0,42 29,4 140,000 0,655 0,779 4,028
0,42 39,2 186,667 0,873 1,039 3,810
0,42 49 233,333 1,091 1,299 3,592
0,42 58,8 280,000 1,309 1,558 3,374
0,42 68,6 326,667 1,527 1,818 3,156
0,42 78,4 373,333 1,745 2,078 2,938
0,42 88,2 420,000 1,964 2,338 2,719
0,42 98 466,667 2,182 2,597 2,501
 58

En la figura 4.11 se puede apreciar que a medida que se va aumentando

el torque de partida va disminuyendo el área de barrido del rotor Darrieus. Es
por esto que el área del rotor Savonius no puedes exceder las dimensiones del
rotor Darrieus, es por esto, que sólo se trabaja con torques entre 9,8 a 49 Nm
ya que comprometen en menor escala, a un mal funcionamiento del equipo.

Figura 4.11.- Variaciones de Áreas de Savonius.

Como no se encontró información sobre la existencia de parámetros que

determine la mejor área de barrido de la Savonius en relación al área del rotor
Darrieus, se diseña un modelo a analizar y así obtener un resultado tangible de
la mejor relación. El siguiente capítulo presenta el diseño constructivo y el
Capítulo VI el análisis de éste.
 59

CAPÍTULO V

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DEL MODELO

La función a cumplir por el Rotor Savonius es hacer de motor de

arranque para la Turbina, por lo que, es necesario hacer el cálculo de ésta
determinando el torqué que debe producir en base al área de barrido. Es
importante, tener presente que si el rotor Savonius es sobre dimensionado, éste
bajara el rendimiento del equipo como así, si es muy pequeño no podrá hacerlo
partir.
Como la información es escasa sobre una combinatoria óptima para un
caso similar, se procede al análisis experimental. Por factores como el costo,
tamaño, materiales y forma de análisis, se adopto un factor de escala de 1:5.

5.1 Diseño del Modelo.

Las partes a diseñar del modelo son las siguientes:

1.- Rotores.
2.- Eje.
3.- Rodamientos.
4.- Soportes álabes.
5.- Base y patas de la estructura.
6.- Transmisión.

Puesto que la base y las patas son sólo de soporte estructural y no

estarán sometidas a esfuerzos muy elevados, se usa un acero SAE 1045 donde
las dimensiones se entregan en el Anexo A1.
 60

5.1.1 Rotores.

Darrieus

Como el Análisis de Semejanza Dinámica del Modelo [8] se basa en el

Número de Reynold, sólo se procede a escalar la geometría del modelo. Para
ésto se escalan los datos obtenidos en el Capitulo IV, como el Largo del álabe,
largo de la cuerda y el perfil obteniendo:

Lp = 79,5 cm.
Ccp = 29,4 mm.

Los datos referentes a la forma del perfil del prototipo están en el Anexo
A1. El material de construcción del álabe (figura 5.1) es de madera de Mañio,
que entrega buena resistencia a la flexión y es más dócil a la hora de darle la
forma requerida (Troposkien).

Figura 5.1.- Álabes Darrieus.

 61

Savonius

Al igual que con el rotor Darrieus, se escalan los datos obtenidos en el

Capítulo IV, obteniendo la tabla 5.1:

Tabla 5.1.- Datos escalados para el rotor Savonius.

h (m) A (m2) Farr (N) T (Nm)

0,052 0,0436 9,3 0,392
0,104 0,0873 18,7 0,784
0,156 0,1309 28 1,176
0,208 0,1745 37,3 1,568
0,260 0,2182 46,7 1,96

Estos álabes fueron construidos con hojalata puesto que es un material

resistente y liviano (figura 5.2).

Figura 5.2.- Álabes Savonius.

 62

5.1.2 Eje.

Se utilizó un acero SAE 1045, el cual presenta problemas a la hora de

desbastar ejes muy largos ya que comienza a vibrar en el torno y se aleja de las
dimensiones. Por estos problemas el eje no puede ser menos de D = 10mm
puesto que el largo a considerar es de 840 mm. Realizando cálculos tentativos,
el eje puede soportar cargas de flexión de hasta 14 kgf, por lo que está dentro
del rango admisible de 5 kgf. El diámetro final del eje es de D = 17 mm y se
entrega en el Anexo A1 en donde se demuestra un pequeño descanso para el
apoyo en los rodamientos y una conicidad de 1:25 e hilo M8x10 en la parte
inferior para el ajuste de una polea (figura 5.3).

Figura 5.3.- Extremo de conexión eje del Modelo.

5.1.3 Rodamientos.

Puesto que las cargas y el tiempo que afectan al modelo están muy por
debajo de los márgenes de cálculo, sólo se procede a seleccionar los
elementos rodantes bajo el criterio de la dimensión. Los rodamientos requeridos
deben tener un diámetro interior y exterior de 17 mm y 35 mm respectivamente
(Anexo A1).
 63

5.1.4 Soporte Álabes.

La misión de estos soportes (figura 5.4), es mantener los álabes en la

posición correcta para así mantener la forma, en el caso de la Darrieus, la forma
Troposkien y en el caso de la Savonius su forma cilíndrica, como así también,
ser desmontable para variaciones de la altura para diferentes tipos de
dimensiones de los rotores. Los detalles constructivos de éstos, se presentan
en el Anexo A1.

Figura 5.4.- Soporte de los Álabes.

5.1.5 Transmisión.

Para mantener una igualdad con el equipo real se calcula una relación de
transmisión de 6:1.
Para la transmisión se uso una correa para Máquina de coser en V,
manteniendo las dimensiones de la rueda pequeña de la Máquina de diámetro
nominal de d1 = 13,6mm, se procede a hacer el cálculo de la rueda más
grande.
 64

d2 (5.1)
R=
d1
d2
5=
13 ,6
d 2 = 13 ,6 ⋅ 6
d 2 = 81,6 mm

La figura 5.5 presenta una imagen del modelo ensamblado.

Figura 5.5.- Modelo Darrieus-Savonius.

 65

Como los centros de análisis y casas de estudio se encuentran muy

alejados del lugar de trabajo se llevó a cabo un trabajo de medición mediante
un vehículo (Nissan Terrano) en donde se procedió a montar el modelo. Se
procedió a instalar una base, hecha de madera en el vehículo procurando
mantener la horizontalidad. Se puede apreciar el montaje en la figura 5.6. El
objetivo es manejar las velocidades del vehículo como una medida del viento
sobre el modelo.

Figura 5.6.- Montaje del modelo.

Se realizaron mediciones de revoluciones y el voltaje alcanzado por el

modelo de acuerdo a los parámetros establecidos de velocidad a diferente
combinatoria de rotores.
 66

5.2 Análisis del Modelo.

El modelo debe presentar una semejanza teórica con el diseño del

prototipo. Como se explicó, anteriormente, la semejanza se realiza a través del
Número de Reynolds, donde el modelo y el prototipo deben coincidir en este
dato.
2⋅v⋅ R
Re =
υ
Donde:
R : Radio del álabe.
υ : Viscosidad cinemática del aire (m2/s).

Realizando una igualdad de los Reynold entre los equipos, donde, Rem
para el modelo y Rep para el equipo. Reemplazando los valores de cada uno
se obtiene:
Re m = Re p (5.2)
Rm ⋅ vm = R p ⋅ v p
Rp ⋅ vp
vm =
Rm
m
2 .630 mm ⋅ 5
vm = s
526 mm
m
v m = 25
s

Reemplazado los valores en la ecuación (5.2), se aprecia que la

velocidad del análisis para el prototipo tiene un valor 5 veces mayor que la real.
Es por esto que, el análisis se lleva a velocidades de partida bajos y de esta
manera verificar la partida del modelo con lo que se corroboraría la partida del
equipo prototipo.
La tabla 5.2, entrega los datos obtenidos de los análisis hechos en días
de calma (v > 1,38 m/s). Se realizaron pruebas para cada uno de los álabes y
 67

las mezclas de los rotores Darrieus-Savonius obteniendo diferentes valores de

revoluciones y voltaje. Las pruebas entregaron puntos de partida para el modelo
del orden de 20 m/s, lo que demuestra que a estas velocidades el Savonius es
el que realiza de mejor forma la absorción de energía del viento. Pero ya en 30
m/s es posible ver la partida de la Darrieus donde se ve un incremento de la
velocidad en comparación con el Rotor Savonius solo. Los datos de la
intensidad de la luz, son referencia personal en base al análisis.

Tabla 5.2.- Tabla de Análisis del Prototipo.

Tipo Velocidad del RPM Voltaje Tipo de luz
viento (m/s) (V)
Savonius 1 15 -- -- --
Savonius 1 20 -- -- --
Savonius 1 25 -- -- --
Savonius 1 30 -- -- --
Savonius 2 15 -- -- --
Savonius 2 20 -- -- --
Savonius 2 25 -- -- --
Savonius 2 30 -- -- --
Savonius 3 15 -- -- Nula
Savonius 3 20 -- -- Nula
Savonius 3 25 220 0,5 muy baja
Savonius 3 30 420 3,5 suave
Savonius 4 15 -- -- Nula
Savonius 4 20 -- -- Nula
Savonius 4 25 320 3 suave
Savonius 4 30 660 10 intensa
Savonius 5 15 -- -- Nula
Savonius 5 20 150 0,6 suave
Savonius 5 25 1400 11 intensa
Savonius 5 30 2100 30 muy intensa
Darrieus-Savonius 3 15 -- -- Nula
Darrieus-Savonius 3 20 67 0,4 Muy baja
Darrieus-Savonius 3 25 260 1,2 baja
Darrieus-Savonius 3 30 420 4,5 suave
Darrieus-Savonius 4 15 -- -- Nula
Darrieus-Savonius 4 20 116 0,5 Muy baja
Darrieus-Savonius 4 25 288 1,2 baja
Darrieus-Savonius 4 30 840 10 buena
Darrieus-Savonius 5 15 -- -- Nula
Darrieus-Savonius 5 20 130 1 Muy baja
Darrieus-Savonius 5 25 540 7 suave
Darrieus-Savonius 5 30 1680 26 Muy intensa
 68

Con los datos obtenidos del análisis se obtiene la figura 5.7, la cual, es
un gráfico de las velocidades de las revoluciones alcanzadas por el modelo a
diferentes velocidades. Se puede apreciar que la mejor combinatoria de rotos
es Darrieus-Savonius 4, lo cual equivale a un 19% del área barrida por la
Darrieus. Esta mezcla entrega una mejor respuesta a las condiciones de partida
del modelo y por ende al prototipo.

2500

2000

1500
RPM

1000

500

0
15 20 25 30
Velocidad del Viento
Savonius 1 Savonius 2 Savonius 3
Savonius 4 Savonius 5 Darrieus-Savonius 3
Darrieus-Savonius 4 Darrieus-Savonius 5

Figura 5.7.- Resultado del análisis del modelo.

 69

También es posible apreciar que al aumentar el área de este 19%

conlleva a una caída en el rendimiento del rotor, ya que al apreciar el rotor
Savonius 5 baja el rendimiento de éste al ser mezclado con el rotor Darrieus.
De igual forma la selección de un rotor Savonius muy pequeño, del orden del
9% no produce el torque requerido para la partida. En base a esta selección, se
procede a hacer los cálculos de los componentes de la Turbina Eólica.
 70

CAPÍTULO VI

DISEÑO Y SELECCIÓN

6.1 Diseño del Eje de Rotor.

Para el diseño del eje hay que establecer las fuerzas a las que se verá
sometido y a las exigencias de trabajo. Es por esto que se determinan las
fuerzas producidas por cada álabe.
El rotor que actúa produciendo el mayor torque es el rotor Darrieus en la
condición más extrema, puesto que al aumentar la velocidad de generación
aumenta los esfuerzos. Es por esto que, el diseño del eje se basa
fundamentalmente en los esfuerzos producidos por éste. La figura 6.1, muestra
un perfil NACA 0015 donde se aprecian las fuerzas que actúan en el centro de
fuerzas (CP) de éste. El perfil utilizado, presenta un rendimiento óptimo para
ángulos de ataque (α) entre los 3º a 12º de inclinación [6], donde a los 4º
presenta un rendimiento máximo representado en la figura 6.2 como una
relación entre el coeficiente de sustentación (Lift) y el coeficiente de Arrastre
(Drag).

Figura 6.2.- Concentración de fuerzas en perfil NACA 0015.

 71

Para TSR es mayor que 3,5 las palas funcionan, principalmente, por
empuje ascensional, y si es menor que 3,5 funcionan por arrastre [2]. Es por
esto que éste rotor se calcula solamente por sustentación (6.1). En base a esto
se procede a hacer el cálculo del torque máximo transmitido por el eje en base
en las condiciones más extremas, que en este caso seria la velocidad de
bandera (v = 15 m/s), con la que se calcula el torque máximo a transmitir por el
eje.

Figura 6.2.- Características en flujo positivo para un perfil NACA 0015.

 72

1 (6.1)
Fsust = F y = ρ ⋅ CL ⋅ A ⋅ c2
2
1 (6.3)
F Arr = Fx = ρ ⋅ C D ⋅ A ⋅ c 2
2 (6.4)
c = v−u ;
u = R⋅w (6.5)

Donde:
CD : Coeficiente de sustentación.
c : Velocidad de entrada al álabe.
μ: Velocidad perimetral del álabe.

Las revoluciones producidas a esta velocidad de bandera son calculadas

de igual forma que en el Capítulo III, obteniendo ω = 68,441 rad/s.
Reemplazando los valores en (6.4), (6.5) se obtiene:

u = 1,315 m ⋅ 68, 441 rad / s = 90 m / s

c = (15 − 90 )m / s = −75 m / s

Para un ángulo de ataque de 23º el coeficiente sustentación será, CL = 1,22

(valor máximo), reemplazando en (6.1) se obtiene:

⋅1,259 ⋅1,22 ⋅ 4,683 ⋅ (− 75) N

1
Fsust =
2

Fsust = 20.229,07 N

De igual forma se calcula la fuerza de Arrastre de CD = 0,2 con (6.2). Se tiene:

⋅ 1, 259 ⋅ 0,2 ⋅ 4,683 ⋅ (− 75 ) N

1
F Arr =
2

F Arr = 3.316 ,24 N

 73

En la figura 6.4 se observa que para un rotor Darrieux la fuerza

ascensional modifica continuamente su dirección, sentido y magnitud,
dependiendo de la posición de las aspas respecto al viento, y es la que vería un
observador situado sobre el propio perfil. La figura 6.3 muestras como la
variación del ángulo de ataque entrega valores de sustentación y arrastre más
elevados, en donde, a los 4º se presenta un mejor aprovechamiento energético
y a los 23º una mejor sustentación con lo q obtenemos un torque mayor.

Figura 6.3.- Variaciones de esfuerzos v/s Angulo de ataque.

Con estas fuerzas se calculan los torques correspondientes (6.6) y (6.7)

producidos en el eje:
M t C = F sust ⋅ L C τ (6.6)
M t D = F Arr ⋅ L D τ (6.7)
M t Total = M t C − M t D (6.8)
 74

el valor de LCτ y LCτ se obtienen del Anexo VI, donde se puede apreciar que la
distancia a los 23º es LCτ = 0,5138 m y LDτ = 1,21 m. Con esto:

M t C = 20 .229 , 07 ⋅ 0 ,5138 Nm
M t C = 10 . 393 , 7 Nm

se repite el cálculo para MtD:

M t D = 4.012,7 Nm

por lo tanto, el torque total (6.5) será:

M t Total = 10 .393 ,7 − 4 .012 ,7 Nm

M t Total = 6 .381 Nm

6.2 Cálculo del eje como macizo.

Se procede al cálculo del eje completo como un eje macizo, para facilitar
los cálculos. Se considera utilizar tensores para mayor estabilidad de la turbina,
como se muestra en la figura 6.5, lo que lleva a definir una fuerza tensión
vertical en la punta del eje de 100 kgf. También se define una fuerza en el
acople con el multiplicador, (como resultado de delineamientos y vibraciones)
de P = 100 kgf que produce una flexión sobre el eje.
 75

Figura 6.5.- Diseño primario del equipo.

Se procede a hacer el cálculo de las reacciones mediante el D.C.L de la figura

6.6.
 76

Figura 6.6.- Diagrama de cuerpo libre.

La sumatoria de fuerzas y momentos será:

∑ Fx = 0 ⇒ Ax − B x + 100 kgf = 0
∑ Fy = 0 ⇒ Ay − B y = 0
)
∑ M B = 0 ⇒ Ax ⋅ 2803 mm − P ⋅ 127 mm = 0

despejando, se obtiene:

A y = B y = 100 kgf
A x = 4 ,53 kgf
B x = 104 ,53 kgf

Para un acero estructural A 37-24 ES, sus propiedades son:

 77

Eje, ACERO SAE 1045

Sut= 58
Sy= 32
HB= 120
E= 21000

donde:
Sy: Esfuerzo de fluencia del material (kgf/mm2).
Sut: Esfuerzo de resistencia máxima del material (kgf/mm2).
HB: Esfuerzo de fluencia admisible del material (kgf/mm2).
E: Modulo de elasticidad del material (kgf/mm2).

Con un coeficiente de seguridad de C.S = 1,5, ya que no es posible

determinar aún la magnitud de la sobrecarga producida por el funcionamiento
del generador, por lo que utilizaran los valores orientativos de la referencia [13].

Resistencia admisible del material,

Sy
S adm = (6.6)
C .S
S Sy = 0 ,577 ⋅ Sy (6.7)
S Sy
S SAd = (6.8)
C .S
Donde:

Sadm: Resistencia admisible del material (kgf/mm2).

SSy : Resistencia la torsión del material (kgf/mm2).
SSadm: Resistencia admisible a la torsión del material (kgf/mm2).

Calculando (6.6), (6.7) y (6.8), se obtiene:

 78

S adm =
32
1,5
(
= 21,33 kgf / mm 2 )
S Sy = 0 ,577 ⋅ 32 = 18 , 46 kgf / mm 2 ( )
S Sadm =
18 , 46
1,5
(
= 12 ,31 kgf / mm 2 )

Diámetro por Flexión.-

El cálculo del diámetro por momento flector viene definido por:

32 ⋅ M
df ≥
f
3
π ⋅ S adm (6.9)

El momento flector Mf en B se puede calcular como:

M f = P ⋅ l2
M f = 100 ( kgf ) ⋅ 127 ( mm )
M f = 12 . 700 ( kgf − mm )

por lo tanto, reemplazando en (6.9) se obtiene:

32 ⋅ 12 . 700
df ≥ 3 ( mm )
π ⋅ 21 .33
d f ≥ 18 , 24 ( mm )

Diámetro por Torsión.-

16 ⋅ M t
dt ≥ 3
π ⋅ S Sadm (6.10)

usando el Mt calculado en el punto 6.1, y reemplazando en (6.10), se obtiene:

 79

16 ⋅ 651 . 127
df ≥ 3 ( mm )
π ⋅ 12 .31
d f ≥ 64 ,59 ( mm )

Diámetro por Flexión y Torsión.-

Se calcula el momento resultante entre el momento flector y el momento

torsor como:

2
⎡a ⎤
Mv = + ⎢ ⋅M t⎥
2
M f (6.11)
⎣2 ⎦

donde a = 1 (para carga pulsante). Reemplazando se obtiene:

2
⎡1 ⎤
M v = 12 . 700 + ⎢ ⋅ 651 . 127 ⎥ ( kgf − mm )
2

⎣2 ⎦
M v = 325 . 811 ( kgf − mm )

Usando la ecuación (6.12), se procede a hacer el cálculo del diámetro

reemplazando los valores:

32 ⋅ M v ⋅ b
dv ≥ 3
(6.12)
π ⋅ S Sadm

donde b = 1 (para un eje macizo). Reemplazando se obtiene:

32 ⋅ 325 . 811 ⋅ 1
dv ≥ 3 ( mm )
π ⋅ 12 ,31

d v ≥ 53 , 78 ( mm )
 80

Chequeo por Fatiga.-

Se debe calcular el Límite de resistencia a la Fatiga del elemento

mecánico como:

Se = k a ⋅ k b ⋅ k c ⋅ k d ⋅ k e ⋅ k f ⋅ Se ' (6.13)

donde Se’ puede calcularse con (6.14), lo que resulta:

(6.14)
Se ' = 0 ,5 ⋅ Sut

Se ' = 0 ,5 ⋅ 58 ( kgf / mm 2 )
Se ' = 29 ( kgf / mm 2 )

El cálculo de los factores se presenta en el Anexo VII, se obtiene los

siguientes valores:

ka 0,770
kb 0,787
kc 0,814
kd 1
ke 0,579
kf 1

Por lo tanto, el valor de Se será:

Se = 0 , 77 ⋅ 0 , 787 ⋅ 0 ,814 ⋅ 1 ⋅ 0 ,579 ⋅ 1 ⋅ 29 ( kgf / mm 2 )

Se = 8 , 2828 ( kgf / mm 2 )

Método de Soderger.-

Cuando existen esfuerzos de flexión alternantes y torsión constante [14], se

puede utilizar la fórmula (6.14).
 81

2
⎛M ⎞
2
16 ⋅ C .S ⎛M f ⎞
d soderger = 3 ⋅ ⎜ t ⎟ +⎜
⎜ S ⎟⎟ (6.14)
π ⎜S ⎟
⎝ Sy ⎠ ⎝ Se ⎠

donde:
SSe : Resistencia a la fatiga del material (kgf/mm2).
SSy : Resistencia la torsión del material (kgf/mm2).

A través del Método de Soderger es posible obtener 2 diámetros; el

primero en función del esfuerzo cortante máximo y el otro en función de la
energía de distorsión, variando los valores de las resistencias SSy y SSe.

• En función del esfuerzo cortante máximo: Para un SSy = 0,5 Sy , SSe = 0,5 Se,
se obtiene:

S Sy = 0 ,5 ⋅ 32 = 16 ( kgf / mm 2 )
S Se = 0 ,5 ⋅ 8 , 2828 = 4 ,1414 ( kgf / mm 2 )

reemplazando en (6.14), se obtiene:

16 ⋅ 1,5
2 2
⎛ 651 . 127 ⎞ ⎛ 12 . 700 ⎞
d s1 r = 3 ⋅ ⎜ ⎟ +⎜ ⎟
π ⎝ 16 ⎠ ⎝ 4 . 1414 ⎠
d s1 r = 67 ,808 mm

• En función del energía de distorsión: Para un SSy = 0,577 Sy, calculado

anteriormente, y SSe = 0,577 Se. Se obtiene:

S Sy = 0 ,577 ⋅ 32 = 18 , 464 ( kgf / mm 2 )

S Se = 0 ,577 ⋅ 8 , 2828 = 4 ,779 ( kgf / mm 2 )

reemplazando en (6.14), se obtiene:

 82

2
16 ⋅ 1,5
2
⎛ 651 . 127 ⎞ ⎛ 12 . 700 ⎞
d s2r = 3 ⋅ ⎜ ⎟ +⎜ ⎟
π ⎝ 18 , 464 ⎠ ⎝ 4 . 779 ⎠
d s 2 r = 64 , 646 mm

Por lo tanto, el diámetro de d = 70mm para el eje, resiste a la fatiga y se

continua la selección por catalogo en base a esta dimensión.

6.3 Cálculo del eje hueco.

El eje hueco parte de la punta del rotor hasta la unión apernada. En

base a esto, bajo a esfuerzos de torsión, se tiene que para cualquier sección el
esfuerzo de torsión es:

M t ⋅r
τ = (6.6)
J

J = Ix + Iy (6.7)
Donde:

τ : Esfuerzos de Torsión (kgf/cm2).

Mt: Momento torsor (kgf-cm).
J : Momento polar de inercia (cm4).
r : Distancia de la fibra mas alejada desde el eje neutro (cm).

Si el árbol es de sección circular, entonces:

J = 2⋅I
(6.8)
 83

D
r= (6.9)
2
Donde:

Ι : Momento de inercia de la sección con respecto al eje neutro (cm4).

D : Diámetro exterior del tubo estructural (cm).

reemplazando (6.8) y (6.9) en (6.6), se obtiene:

Mt ⋅D
τ = (6.10)
4⋅I

utilizando un criterio de fallas para materiales dúctiles, teoría de Guest [12], se

tiene:
Sy adm
τ máx ≤ (6.11)
2

Donde:
τ máx: Esfuerzos de corte máximo en la sección (kgf/cm2).
Syadm: Esfuerzo de fluencia admisible del material (kgf/cm2).

Para un acero estructural A 37-24 ES [12], su esfuerzo de fluencia Sy se:

Sy = 2400 ( kgf / cm 2 )

el esfuerzo admisible Sy adm puede calcularse como:

Sy
Sy adm = (6.12)
C .S .

Donde:
C.S.: Coeficiente de seguridad (adimensional).
 84

reemplazamos (6.11) y (6.12) en (6.10) y despejamos el parámetro D/I se

obtiene:

D 2 ⋅ Sy
≤ (6.13)
I M t ⋅ C .S .

con un momento torsor de Mt = 6.381 Nm y un C.S. = 1,5, debido a no conocer

el funcionamiento del generador, por lo que se utilizarán los valores orientativos
de la referencia [6], reemplazando los valores se obtiene:

2 ⋅ 2400
D
I
≤
651.127 ⋅ 1,5
cm − 3( )

D
I
≤ 0,0049 (cm )
−3

De [12], se selecciona (Anexo XII) :

D > 127 mm .
e > 4 mm

6.4 Cálculo de los pernos de unión del eje.

La unión de los ejes se hace a través de flange. La disposición de los

pernos de unión están representados en la figura 6.7. Entre ambos flanges se
encuentra un disco para el frenado del equipo.
 85

Figura 6.7.- Unión ejes.

Criterio de falla por corte:

Fp σf
≤ (6.14)
Ap 2*n

para un T = 6.381.000 Nm y un R = 84 mm, la fuerza torsora (FT) será:

T
FT = (6.15)
R
FT = 75.965 N

fuerza para cada perno (Fp) será:

FT = 6 * Fp (6.16)
Fp = 12.660 N

para un n = 2 (Anexo IX), y un perno de calidad 4.6 (Anexo XI), reemplazando

en (6.14) se obtiene:
 86

12.660 235 N / mm2

≤
⎛ 122 ⎞ 2 2*2
⎜⎜ 2 * π * ⎟⎟mm
⎝ 4 ⎠
N N
55,97 2
≤ 58,75
mm mm2

Por lo tanto, el perno resiste al corte.

6.5 Cálculo de los pernos de unión de los Álabes.

En los álabes se encuentran 2 fuerzas latentes, la fuerza de sustentación

ya calculada y la fuerza centrífuga (6.17).

1
Fc = m ⋅ϖ 2 ⋅ R (6.17)
2

m = ρm ⋅ ∀ (6.18)

donde:
m : Masa de álabe (kg).
ρm : Densidad del material (kg/m3).
∀ : Volumen del álabe (m3).

La masa del álabe depende estrictamente del tipo de material el método

de construcción. En el Anexo X, se presentan diferentes estilos constructivos de
los álabes. Se selecciona una construcción en base sólo a fibra de vidrio (Anexo
XI), en donde ρ = 91 kg/m3 y un volumen es el área del perfil multiplicado por el
largo del álabe, esto es ∀ = 0,00884 m3. Por lo tanto, reemplazando en (6.18):

kg
m = 91 3
⋅ 0,00884m3
m
m = 0,804 kg
 87

reemplazando en (6.19), se obtiene:

2
1 ⎛ rad ⎞
Fc = ⋅ 0,804 kg ⋅ ⎜ 68,441 ⎟ ⋅ 1,315 m
2 ⎝ s ⎠

Fc = 2.476,59 N
Fc = 252,8 kgf

Las fuerzas resultantes actúan en el centro del álabe, por lo que al

llevarlas a las uniones, la resultante de ambas se aprecia en la figura 6.8 y las
concentraciones de fuerzas en las uniones se representa en la figura 6.9.

Figura 6.8.- Fuerzas en los Álabes.

La fuerza resultante (R) es aplicada en las uniones de los álabes. La

fuerza es de R/2 produciendo tracción (6.19) y corte (6.14) a los pernos. Para
una cantidad de 4 pernos, con calidad 3,6, en las uniones, se tiene:

R
2 ≤ σf (6.19)
4⋅ A n
 88

Figura 6.9.- Fuerzas soporte de Álabes.

la resultante (R) será:

R = 3382 + 18112
R = 1.843 kgf

la fuerza aplicada en las uniones de los álabes, sobre los 4 pernos, es la mitad
de la fuerza resultante. Reemplazando en (6.14) y en (6.19) para comprobar si
resisten los pernos. Se evalúa la resistencia a la tracción como:

1.843 kgf
⋅ cos 34º
2 195 N / mm 2
≤
⎛ 12 2 ⎞ 2
4 ⋅ ⎜⎜ π ⋅ ⎟⎟mm 2
⎝ 4 ⎠
N N
1,63 2
≤ 97,5
mm mm 2

los pernos resisten a la tracción.

 89

se evalúa la resistencia al corte:

1.843 kgf
⋅ sen34º
2 195 N / mm 2
≤
⎛ 12 2 ⎞ 2*2
⎜⎜ 2 * π * ⎟⎟mm 2
⎝ 4 ⎠
N N
1,12 2
≤ 48,75
mm mm 2

Por lo tanto, el perno resiste al corte.

El resto de los componentes de la Turbina se encuentran calculados en

los Anexos VIII al XIII.

6.6 Análisis de los Costos.

6.6.1 Costos de los Materiales.

Los valores netos que se muestran en la tabla fueron cotizados en

Valdivia, en locales como SODIMAC, (ver anexo 14) en la mayoría de los
materiales y el generador cotizados directamente a los proveedores; Maqchin y
Rheem S.A. respectivamente (realizadas durante Marzo del 2007).

Tabla 6.1 Costos de los componentes de la turbina.

Nº DESCRIPCION CANTIDAD VALOR UNITARIO TOTAL
1 Eje SAE 1020 1 $ 5.553 $ 5.553
Perfil ángulo doblado 40 x 40 x 3 mm,
2 V.H 2 $ 6.139 $12.278
Multiplicador
3 R12 -1500 rpm – Rt = 6 1 $ 60.000 $ 60.000
4 Generador Maqchin ST-1 1 $ 163.800 $ 163.800
5 Anticorrosivo Soquina(GL) 1 $ 6.505 $ 6.505
Perno de anclaje
6 J-Type-JIS B 1178 8 $ 690 $ 5.520
7 MDF Masisa ultra liviano-2.44 x1.52m 1 $ 18.602 $ 18.602
 90

Plancha de acero
8 A37-24ES; 3mm 1x3m 1 $48.667 $48.667
9 Perno M12x55
DIN 931-m 4.6 12 $ 276 $ 3.312
10 Perno M12x50
11 DIN 931-m 3.6 16 $ 223 $ 3.568
13 Arandela UNI 8738
ø 12x 3mm 56 $ 46 $ 2.576
14 Tuerca M12 ANSI B18.2.4.6M 28 $ 42 $ 1.176
15 Unidad de rodamiento
SKF 61814 1 $ 27.000 $ 27.000
16 Unidad de rodamiento
SKF 6212* 1 $ 16.800 $ 16.800
17 Acoplamiento Gearflex
DA Renold GF25DA 2 $ 35.595 $ 71.190
18 Esmalte Sintético Tricolor (GL) 1 $ 9.990 $ 9.990
19 Aceite de Linaza (GL) 1 $ 5.888 $ 5.888
20 Barniz (GL) 1 $ 7.210 $ 7.210
21 Tubo A-500; A37-24ES 1 $ 38.290 $ 38291
22 Alabes de Fibra de Vidrio 2 $ 3.000 $ 6.000
TOTAL $ 513.926

En el caso de los perfiles, el precio unitario corresponde a tiras de seis

metros. Los pernos fueron cotizados en Valdivia (ver Anexo XII).
 91

6.6.2 Costos de horas Hombre y Máquina.

Tabla 6.2 Cuadro de Costos de mano de obra y de hora máquina.

COSTO
TIEMPO UNITARIO
Nº DESIGNACION (HORAS) (pesos) COSTO TOTAL
1 HORA TORNO 5 4.500 22.500
2 HORA MOLDEADO 24 5.000 120.000
3 HORA TALADRO 1 3.000 3.000
HORA MECÁNICO
4 DE BANCO 14 6.000 84.000
5 HORA SOLDADOR 4 6.000 24.000
6 PINTADO 3 3.500 10.500
TOTAL $ 264.000

Los valores de costo de hora hombre y hora máquina fueron

consultados en Taller de Mecánica de La Facultad de Ingeniería de la
Universidad.

6.6.3 Costo total

Tabla 6.3 Costo total

Nº DESIGNACION COSTO

1 COSTO MATERIALES $ 513.926

COSTO MANO DE OBRA Y
2 $ 264.000
HORA MAQUINA
TOTAL $777.926

Se puede apreciar que el costo total de materiales y elaboraciones de

los componentes principales de la turbina, es de $777.926, lo cual no es muy
elevado, teniendo presente la ausencia de un banco de baterías y de un equipo
controlador de velocidad y energía y conjunto con esto algunos gastos
generales. Es importante, considerar que al optimizar el equipo los costos se
elevaran mucho más, pero es una inversión que tiene un retorno favorable,
dependiendo directamente del consumo de combustible asociado.
 92

CONCLUSIONES

La evaluación energética, a través de la distribución de Weibull, presenta

a la Región de Magallanes como una buena fuente energética, con vientos
fuertes y relativamente constantes. Es posible apreciar en las gráficas que
existen bajas energéticas considerables producto de los cambios de estaciones
en la Región. De esta forma, se consigue adelantarse a las bajas energéticas y
comenzar a usar la energía almacenada en las baterías o adaptar el equipo, por
ejemplo, instalando paneles solares creando un así híbrido y en días con
vientos constantes el almacenamiento ésta. También es posible determinar las
estaciones de más riesgo para el equipo, donde los vientos puedan elevarse
por encima de la velocidad de bandera causando daños al equipo. Junto con
esto se puede establecer, con esta distribución, las mejores fechar para los
mantenimientos predictivos y proactivos.
Los resultados obtenidos con el modelo no fueron los deseados para
producir una gráfica de TSR v/s rendimiento, ya que al ser necesario escalar las
velocidades, el vehículo de prueba sólo alcanzaba los 108 km/hr (6 m/s para el
equipo real), lo que sólo representaba la partida y no así los puntos de
generación en donde era posible obtener el rendimiento. Pero los resultados
fueron concluyentes en cuanto a la partida del modelo, donde para un área de
barrido del rotor Darrieus, un 19% (como máximo) debe corresponder al rotor
Savonius para producir la partida del equipo y no producir bajas en el
rendimiento. El mínimo valor que puede tomar el rotor Savonius seria 14%, bajo
este valor no existiría fuerza suficiente para la partida del equipo y por ende la
no generación de energía.
El análisis experimental con el modelo a escala demostró, no sólo puntos
a considerar sobre la partida, sino que también refleja la importancia que deben
tener los álabes en cuanto a sus dimensiones y forma. En el rotor Savonius, los
esfuerzos relacionados a las cargas laterales producto del esfuerzo Magnus en
el rotor Savonius, pueden producir una deformación en el borde de éste. De
igual forma el rotor Darrieus, debe tener una forma muy precisa en cuanto a su
 93

perfil aleado y su curvatura. Si el perfil presenta alguna deformación, grieta o

suciedad, pierde parte de su rendimiento, como también, si pierde su forma
Troposkien produciría en el álabe esfuerzos que podrían deformar al mismo
como al eje, derivando a una pérdida de la parte móvil del equipo.
Por otra parte, darle la forma Troposkien al rotor, es posible que cause
problemas a la hora del diseño, pero la aproximación en segmentos rectos y
curvos se acerca bastante y minimizan así los esfuerzos.
La optimización del equipo puede ser posible sólo con la instalación de
un banco de baterías, la cual proporcionaría energía en los días donde la
velocidad es muy baja o durante periodos donde no se ocupa la energía es
posible almacenarla. Un controlador de la energía, ayudaría a mantener un flujo
de corriente constante a suministrar evitando así golpes de corriente
procurando cuidar los electrodomésticos. Así también, la instalación de un
control de velocidades aumenta la vida útil del equipo y minimizaría los
mantenimientos, lo cual va en ayuda a disminuir los costos después de la
instalación del equipo.
Para finalizar, la adaptación de este tipo de generación energética en la
Región de Magallanes, se presenta en primera instancia como una forma
tentativa para las personas, pero el deseo de optimizar el equipo aumentaría
casi al doble los costos calculados en el capítulo VI. El hecho de no consumir y
transportar combustible diesel para sus generadores, produce un gran ahorro
de dinero y ayuda a la no contaminación del medio ambiente. Se puede
apreciar, que el costo para la fabricación de las partes y de los componentes
principales de este equipo no es muy elevado, con lo que es posible afirmar, en
base a las consultas a las personas del lugar, que bajo un consumo mínimo de
combustible de 5 a 6 lts de diesel diario, aun costo de $417,3 pesos para el 20
de julio, para producir de 3 a 4 hrs de luz diaria produciría un costo mensual de
$75.060 pesos descontando el transporte. Teniendo esto presente, es posible,
afirmar que a corto plazo es posible recuperar esta inversión inicial, y aun con
una optimización, la recuperación sería en un plazo de 2 a 3 años.
 94

BIBLIOGRAFÍA

(1) Park, Jack; “The Wind Power Book”, Brownsville, California, Enero, 1981.
(2) Fernández, Pedro; “Energía Eólica”, Departamento de Ingeniería eléctrica y
energética, Universidad de Cantabria, España.
(3) Instituto Nacional de Estadísticas (INE),” Censo 2002”, Chile.
(4) Devore, Jay; “Probabilidad y estadística para ingeniería y ciencias”, Thomson
Leaning, 5ª.ed., México, 2001.
(5) Salinas, Iván; González, Nelson; “Antecedentes para el diseño de Rotores
Eólicos en la X Región y Evaluación de un Prototipo”, Tesis, Instituto
Profesional de Valdivia, 1984.
(6) Coronado Araneda, Alex; “Diseño de una Turbina Eólica”, Tesis, Universidad
Austral de Chile, 1997.
(7) Blackwell, Bennie; Reis, George; “Blade Shape for a Troposkien Type of
Vertical-Axis Wind Turbine”, Sandia Laboratories, New Mexico, 1974.
(8) Blackwell, Bennie; Reis, George; “Practical Approximations to a Troposkien by
Straight-Line and Circular-Arc Segments”, Sandia Laboratories, New Mexico,
1975.
(9) Blackwell, Bennie; Sheldahl, Robert; Feltz, Louis; “Wind Tunnel Performance
Data for the Darrieus Wind Turbine with NACA 0012 Blades” Sandia
Laboratories, New Mexico, 1977.
(10) Mera, Victor; Pinochet, Esteban; “Turbina Eólica tipo Savonius de 1kW”,
Proyecto Mecánico, Universidad Austral de Chile, 1994.
(11) Lemarie, Milton; “Apuntes de Resistencia de Materiales”, Catedra, IPV, 1988.
(12) CINTAC; “Catálogo de Productos”, Compañía Industrial de Tubos de Acero S.A,
1993.
(13) Larburu, Nicolás; “Máquina Prontuario”, Paraninfo, 9a. ed, España, 1997.
(14) Internet:
• www.windpower.org/es/tour/design/horver.htm
• www.rmsl.es/Web/generadores/p6000-11000dieseltrifasico.htm
• www.weibull.com
 95

ANEXOS
 96

Anexo I

Informe entregado por la Dirección Meteorológica de Chile referente a los

vientos en la región de Magallanes para los años 2003, 2004 y 2005.

INTENSIDAD MEDIA DIARIA DEL VIENTO

ENTRE LOS AÑOS 2003 (m/s)

Estación: PUNTA ARENAS - PDTE. CARLOS IBAÑEZ

Latitud : 53°00' S Longitud : 70°51' O Elevación : 37 m
DIA Ene Feb Mar Abr May Jun Jul Ago Sep Oct Nov Dic
1 O 15 O 18 O 15 O 9 O 23 O 19 O 13 O 9 NO 15 O 8 O 23 O
2 O 16 NO 13 O 22 SE 6 N 7 O 21 NO 12 O 6 N 9 NE 8 NO 17 O
3 O 16 NO 8 SE 7 O 13 N 8 N 9 O 17 S 7 NO 13 NE 5 O 18 O
4 O 27 O 14 O 23 NO 12 O 11 NO 11 O 18 NE 12 NO 12 O 12 NO 21 O
5 O 14 O 13 N 7 N 6 N 7 O 13 O 24 N 8 O 8 O 17 O 13 N
6 O 23 O 15 NO 21 NO 16 NO 15 O 15 O 22 E 7 O 13 O 15 NE 6 O
7 O 13 NO 17 O 19 O 25 O 9 O 21 O 12 NO 10 O 18 O 15 O 13 O
8 O 16 O 23 NO 7 O 20 NE 11 O 15 O 16 NO 16 O 18 S 12 O 23 O
9 NO 22 O 18 NE 8 O 11 S 9 O 8 O 16 N 13 N 10 O 7 O 21 NE
10 O 20 NO 14 O 21 NE 5 O 10 O 5 O 18 NO 12 E 5 O 7 O 15 O
11 NO 19 O 23 O 16 VR 6 O 14 S 13 O 14 NO 12 SO 12 NE 10 O 5 O
12 O 22 O 30 O 21 O 7 O 9 E 20 NE 5 NO 17 SO 14 NO 15 O 10 O
13 O 25 O 12 O 19 O 13 O 11 E 18 E 11 NO 18 E 6 VR 12 NO 8 NO
14 O 12 S 10 O 18 S 6 O 18 E 20 SO 10 O 9 NE 10 O 21 O 14 SO
15 O 18 NO 18 O 18 NE 6 O 16 SE 5 O 8 NE 15 NE 9 E 14 O 10 NO
16 S 10 O 13 N 15 O 11 O 20 O 10 N 7 N 13 E 11 O 11 O 15 O
17 O 16 VR 9 O 31 NO 11 O 18 NE 8 NO 18 NO 17 NE 11 O 7 O 26 NO
18 E 12 SO 11 O 19 O 12 O 23 N 8 N 12 NO 15 E 5 NO 13 O 23 O
19 O 20 O 11 O 8 O 5 O 10 NO 6 NO 13 N 13 O 13 O 12 O 19 NO
20 O 18 NO 14 O 13 NE 9 O 4 O 14 O 8 O 17 NO 11 NO 15 O 17 O
21 O 16 O 14 O 5 E 12 E 17 N 9 O 18 O 19 N 9 O 20 O 17 S
22 O 15 NO 24 E 7 O 8 NE 14 O 6 O 22 O 17 O 20 N 14 NO 16 NO
23 N 9 O 12 S 7 O 13 NE 11 SO 6 O 16 O 15 NO 18 O 22 O 18 NO
24 O 31 E 8 S 7 O 19 N 6 O 6 NO 13 O 11 NO 17 NO 19 O 26 O
25 O 18 O 20 SE 6 O 14 E 8 NO 6 O 24 O 4 N 10 NO 16 O 24 O
26 N 9 NO 20 S 8 O 25 O 12 N 8 O 28 N 5 O 9 O 37 O 22 O
27 O 10 NO 19 S 12 O 21 O 20 N 5 NO 11 S 9 O 14 O 19 O 21 O

28 N 9 O 16 O 4 O 17 O 13 Calma NO 13 S 8 O 29 O 25 O 16 O
29 NO 18 S 4 O 18 N 6 O 6 N 9 NE 5 O 15 O 21 O 8 O
30 N 13 VR 4 NO 11 O 16 O 13 O 4 NO 13 O 15 NO 23 O 11 O
31 O 18 O 12 O 20 NE 11 NO 11 O 21 O
 97

INTENSIDAD MEDIA DIARIA DEL VIENTO

ENTRE LOS AÑOS 2004 (m/s)

Estación: PUNTA ARENAS - PDTE. CARLOS IBAÑEZ

Latitud : 53°00' S Longitud : 70°51' O Elevación : 37 m
DIA Ene Feb Mar Abr May Jun Jul Ago Sep Oct Nov Dic
1 E 5 O 19 O 12 NE 6 SO 7 NO 13 N 10 NE 13 NE 7 N 6 NE 8 O 20
2 O 15 O 14 O 15 NO 13 O 6 N 8 O 10 S 10 O 14 NO 14 SE 9 O 14
3 O 23 O 21 N 7 O 11 VR 4 NO 14 O 8 NO 5 E 11 E 7 O 18 NO 14
4 O 15 O 23 O 22 N 7 N 9 NO 12 NO 8 NO 8 NO 11 NO 5 O 18 O 21
5 NO 12 O 16 NO 14 S 10 O 18 O 16 N 7 O 13 O 10 S 8 O 25 NO 19
6 O 14 O 15 O 14 NO 10 O 15 O 16 O 18 NO 10 O 8 E 5 O 17 O 13
7 NO 13 E 6 O 15 O 11 O 21 O 12 O 20 NO 8 O 17 O 18 O 16 O 17
8 NO 17 O 17 O 20 O 11 O 19 O 12 O 18 N 6 O 24 O 21 O 18 O 9
9 O 13 O 16 O 14 E 7 O 22 O 13 O 11 O 10 O 21 O 13 O 11 S 11

10 O 30 O 15 NE 7 Calma O 22 O 15 O 15 N 10 O 12 SE 7 S 7 O 18
11 O 20 S 6 O 10 S 5 O 16 NO 18 O 9 NO 7 NO 18 SE 7 S 11 NO 12
12 O 21 S 10 O 7 O 4 O 17 NO 5 S 14 O 10 O 21 O 7 S 9 O 12
13 O 23 NE 8 O 6 O 9 NO 6 S 9 O 6 NO 14 O 15 O 13 S 8 NE 6
14 O 12 NE 6 S 6 NO 9 N 6 E 11 O 6 O 18 NO 17 O 12 S 9 O 11
15 NO 17 S 9 E 13 NO 16 S 5 E 21 O 7 O 14 NO 15 SO 17 E 8 O 13
16 O 21 O 19 S 7 O 13 E 5 E 13 O 7 O 17 N 16 O 11 O 17 VR 11
17 O 16 O 15 NO 17 E 10 NE 8 E 8 NE 13 O 20 N 9 O 8 N 7 O 18
18 NO 11 O 10 NO 16 O 14 NE 6 E 17 SE 7 O 19 O 21 SO 9 NO 10 S 9
19 NO 12 N 10 NO 11 O 16 NE 8 NE 11 NE 10 O 23 O 27 O 22 O 9 SO 9
20 O 16 O 11 NO 14 NE 5 E 7 NE 16 NO 21 O 11 O 24 O 23 O 16 O 8
21 NO 18 O 11 NO 13 O 7 O 7 O 7 S 6 O 21 O 24 O 17 O 14 O 13
22 O 17 NO 18 NO 12 O 15 O 9 E 8 O 10 NO 12 O 17 O 13 NO 15 O 17
23 NO 11 O 10 NO 11 O 9 NO 8 NO 9 NO 13 O 20 O 18 O 11 NO 14 SO 17
24 O 12 S 7 NO 20 O 14 O 27 N 7 O 13 O 19 O 22 NO 13 O 20 SO 9
25 NO 19 O 11 O 19 O 17 O 19 NO 12 O 15 O 21 O 15 O 17 O 32 NO 8
26 O 19 O 8 NO 14 O 22 O 23 NE 7 NO 14 O 13 O 12 O 16 S 9 SO 12
27 O 23 O 8 NO 10 NO 19 O 24 NO 12 NO 15 NE 10 NO 8 N 9 O 15 O 12
28 S 8 O 8 O 14 NO 16 O 18 O 14 NO 21 N 6 O 8 O 14 O 13 NO 8

29 O 18 S 7 O 9 O 19 Calma O 14 O 24 O 16 N 7 NO 11 N 8 O 22
30 NO 16 E 5 O 14 S 6 NO 10 S 9 O 14 O 9 O 14 S 8 O 18
31 O 23 NO 13 SE 5 NE 10 S 8 S 9 O 18
 98

INTENSIDAD MEDIA DIARIA DEL VIENTO

ENTRE LOS AÑOS 2004 (m/s)

Estación: PUNTA ARENAS - PDTE. CARLOS IBAÑEZ

Latitud : 53°00' S Longitud : 70°51' O Elevación : 37 m
DIA Ene Feb Mar Abr May Jun Jul Ago Sep Oct Nov Dic
1 O 19 O 13 SE 10 SO 16 O 19 O 12 O 9 NE 6 NE 7 N 10 O 16 O 25
2 O 11 SO 25 O 14 O 10 O 19 O 8 SO 13 SO 10 SE 7 SO 13 SO 14 O 17
3 O 8 SO 17 SO 8 N 5 S 8 NO 9 O 8 NO 9 SE 7 NE 8 SO 20 SO 12
4 SO 14 O 15 SO 25 O 16 SO 11 NO 11 SO 16 O 13 SE 8 N 7 SO 20 SO 15
5 O 12 SO 16 O 16 O 16 SO 15 O 10 SO 15 O 11 O 4 O 10 SO 14 SO 10
6 O 16 SO 19 O 9 O 10 O 10 O 17 O 5 SO 13 N 11 O 11 SO 16 SO 12
7 O 17 O 18 SO 12 SO 19 O 5 O 10 E 7 VR 6 NE 7 O 19 E 6 SO 19
8 O 18 SO 13 SO 12 SO 20 O 5 NO 15 O 5 N 7 O 7 SO 19 SE 6 SO 20

9 O 15 Calma SO 21 O 9 E 9 O 14 N 8 NO 9 SO 10 O 30 SE 8 SO 14
10 O 19 SO 10 SO 19 O 10 S 8 O 8 O 8 O 15 SO 12 SO 17 O 14 SO 19
11 O 20 NE 7 SO 15 SO 9 O 13 SO 7 N 5 NO 11 SO 14 O 13 SO 10 SO 11
12 SO 22 N 8 O 7 NO 12 SO 9 SO 8 SE 4 SO 17 NO 9 SO 21 SO 15 O 16
13 SO 15 SO 15 O 10 SO 13 NO 6 SO 9 SO 9 O 15 O 14 SO 16 SO 9 SO 8
14 SO 19 SE 9 S 7 NO 10 O 10 O 11 SO 15 O 18 SO 26 SO 15 SE 8 SO 16
15 SO 12 SO 17 NE 13 O 16 O 15 SO 7 SO 22 O 13 O 12 O 10 SE 5 O 15
16 SO 33 O 16 NE 13 O 16 NO 8 SO 5 SO 19 O 7 N 6 O 11 O 18 SO 23
17 SO 20 O 16 E 7 O 15 SO 8 O 6 SO 12 SO 12 O 19 O 17 O 10 SO 10
18 NE 7 SO 16 N 11 SO 14 SO 11 O 8 SO 17 O 15 O 17 SO 18 O 22 SO 14
19 SO 13 SO 12 NO 8 SO 10 S 7 O 5 NE 11 SO 17 O 14 NE 13 O 18 SO 14
20 O 13 NE 9 NE 5 SO 24 SO 5 O 5 N 12 SE 7 N 5 NE 12 SO 24 SO 18
21 SO 14 SE 8 SO 15 SO 19 O 5 N 7 NO 13 E 5 O 6 SO 13 SO 11 SO 17
22 O 18 SO 20 N 13 S 15 NO 5 NE 10 O 31 NE 10 O 11 O 12 N 11 SO 17
23 SO 22 SO 17 O 21 O 7 SO 10 N 12 O 16 N 9 O 18 SO 14 SE 7 SO 17
24 SO 20 O 18 NO 12 O 9 SO 10 NE 6 O 7 NE 7 O 11 O 12 VR 6 SO 16
25 SO 18 SO 20 O 16 O 17 N 12 O 5 SO 8 E 12 O 21 SE 8 SO 8 SO 20
26 O 15 SO 25 NO 9 O 12 N 10 SE 6 S 5 NE 6 O 9 NE 10 SO 14 SO 16
27 O 14 SO 18 NO 15 O 16 O 17 SE 8 N 9 N 8 SO 14 S 11 SE 10 SO 13
28 O 16 O 8 SO 16 O 14 N 8 O 7 E 7 SE 9 O 10 S 7 SO 12 E 6
29 SO 12 O 14 O 14 SO 16 SO 8 NE 5 SO 9 SO 6 O 12 SO 9 SE 5
30 SO 13 NO 10 VR 7 NO 7 SO 11 SO 5 SO 14 SE 6 NO 7 SO 16 N 9
31 SO 17 SO 16 NE 10 NE 6 SO 9 O 15 SE 12
 99

Anexo II

Tabla para el cálculo de la distribución de Weibull mediante los mínimos

cuadrados referentes al año 2003. La siguiente tabla es un ejemplo para el
cálculo mediante este método.

2 2 2 2
N Ti ln(Ti) F(Ti) yi (ln(Ti)) yi ln(Ti)yi (xi-x) (yi-y) (xi-x)(yi- (xi-x) (yi-y)
y)
1 2.07 0.730 0.002 -6.254 0.532 39.112 -4.563 -1.142 -5.680 6.489 1.305 32.262
2 2.07 0.730 0.005 -5.365 0.532 28.786 -3.914 -1.142 -4.791 5.474 1.305 22.956
3 2.07 0.730 0.007 -4.901 0.532 24.023 -3.576 -1.142 -4.327 4.944 1.305 18.725
4 2.07 0.730 0.010 -4.585 0.532 21.021 -3.345 -1.142 -4.011 4.582 1.305 16.087
5 2.07 0.730 0.013 -4.344 0.532 18.872 -3.170 -1.142 -3.770 4.307 1.305 14.214
6 2.07 0.730 0.016 -4.150 0.532 17.222 -3.028 -1.142 -3.576 4.085 1.305 12.787
7 2.59 0.953 0.018 -3.987 0.908 15.895 -3.798 -0.919 -3.413 3.137 0.845 11.648
8 2.59 0.953 0.021 -3.846 0.908 14.795 -3.665 -0.919 -3.272 3.008 0.845 10.708
9 2.59 0.953 0.024 -3.723 0.908 13.860 -3.547 -0.919 -3.149 2.895 0.845 9.915
10 2.59 0.953 0.027 -3.613 0.908 13.051 -3.442 -0.919 -3.039 2.793 0.845 9.233
11 2.59 0.953 0.029 -3.513 0.908 12.342 -3.347 -0.919 -2.939 2.702 0.845 8.639
12 2.59 0.953 0.032 -3.422 0.908 11.713 -3.261 -0.919 -2.848 2.618 0.845 8.113
13 2.59 0.953 0.035 -3.339 0.908 11.149 -3.181 -0.919 -2.765 2.542 0.845 7.645
14 2.59 0.953 0.038 -3.262 0.908 10.639 -3.108 -0.919 -2.688 2.471 0.845 7.224
15 2.59 0.953 0.040 -3.190 0.908 10.175 -3.039 -0.919 -2.616 2.405 0.845 6.843
16 2.59 0.953 0.043 -3.123 0.908 9.751 -2.975 -0.919 -2.549 2.343 0.845 6.496
17 2.59 0.953 0.046 -3.059 0.908 9.360 -2.915 -0.919 -2.485 2.285 0.845 6.178
18 2.59 0.953 0.049 -3.000 0.908 8.999 -2.858 -0.919 -2.426 2.230 0.845 5.885
19 2.59 0.953 0.051 -2.944 0.908 8.664 -2.804 -0.919 -2.370 2.178 0.845 5.615
20 3.11 1.135 0.054 -2.890 1.288 8.352 -3.280 -0.737 -2.316 1.707 0.543 5.364
21 3.11 1.135 0.057 -2.839 1.288 8.060 -3.222 -0.737 -2.265 1.669 0.543 5.130
22 3.11 1.135 0.060 -2.790 1.288 7.786 -3.167 -0.737 -2.216 1.633 0.543 4.912
23 3.11 1.135 0.062 -2.744 1.288 7.529 -3.114 -0.737 -2.170 1.599 0.543 4.708
24 3.11 1.135 0.065 -2.699 1.288 7.286 -3.064 -0.737 -2.125 1.566 0.543 4.517
25 3.11 1.135 0.068 -2.657 1.288 7.057 -3.015 -0.737 -2.083 1.535 0.543 4.337
26 3.11 1.135 0.071 -2.615 1.288 6.840 -2.969 -0.737 -2.041 1.504 0.543 4.167
27 3.11 1.135 0.073 -2.576 1.288 6.635 -2.924 -0.737 -2.002 1.475 0.543 4.007
28 3.11 1.135 0.076 -2.538 1.288 6.439 -2.880 -0.737 -1.964 1.447 0.543 3.856
29 3.11 1.135 0.079 -2.501 1.288 6.253 -2.838 -0.737 -1.927 1.420 0.543 3.712
30 3.11 1.135 0.082 -2.465 1.288 6.076 -2.798 -0.737 -1.891 1.393 0.543 3.575
31 3.11 1.135 0.084 -2.430 1.288 5.906 -2.759 -0.737 -1.856 1.368 0.543 3.446
32 3.11 1.135 0.087 -2.397 1.288 5.745 -2.720 -0.737 -1.823 1.343 0.543 3.323
33 3.11 1.135 0.090 -2.364 1.288 5.590 -2.684 -0.737 -1.790 1.319 0.543 3.205
34 3.11 1.135 0.092 -2.333 1.288 5.441 -2.648 -0.737 -1.759 1.296 0.543 3.093
35 3.11 1.135 0.095 -2.302 1.288 5.299 -2.613 -0.737 -1.728 1.273 0.543 2.986
36 3.11 1.135 0.098 -2.272 1.288 5.162 -2.579 -0.737 -1.698 1.251 0.543 2.883
37 3.11 1.135 0.101 -2.243 1.288 5.030 -2.546 -0.737 -1.669 1.230 0.543 2.785
38 3.63 1.289 0.103 -2.214 1.662 4.904 -2.855 -0.583 -1.640 0.956 0.340 2.691
39 3.63 1.289 0.106 -2.187 1.662 4.782 -2.819 -0.583 -1.613 0.940 0.340 2.601
 100

40 3.63 1.289 0.109 -2.160 1.662 4.665 -2.784 -0.583 -1.586 0.924 0.340 2.515
41 3.63 1.289 0.112 -2.133 1.662 4.551 -2.750 -0.583 -1.559 0.909 0.340 2.432
42 3.63 1.289 0.114 -2.108 1.662 4.442 -2.717 -0.583 -1.534 0.894 0.340 2.352
43 3.63 1.289 0.117 -2.082 1.662 4.336 -2.685 -0.583 -1.508 0.879 0.340 2.275
44 3.63 1.289 0.120 -2.058 1.662 4.234 -2.653 -0.583 -1.484 0.865 0.340 2.201
45 3.63 1.289 0.123 -2.034 1.662 4.135 -2.622 -0.583 -1.460 0.851 0.340 2.130
46 3.63 1.289 0.125 -2.010 1.662 4.040 -2.591 -0.583 -1.436 0.837 0.340 2.062
47 3.63 1.289 0.128 -1.987 1.662 3.947 -2.561 -0.583 -1.413 0.823 0.340 1.996
48 3.63 1.289 0.131 -1.964 1.662 3.857 -2.532 -0.583 -1.390 0.810 0.340 1.932
49 3.63 1.289 0.134 -1.942 1.662 3.770 -2.503 -0.583 -1.368 0.797 0.340 1.871
50 3.63 1.289 0.136 -1.920 1.662 3.686 -2.475 -0.583 -1.346 0.784 0.340 1.811
51 3.63 1.289 0.139 -1.898 1.662 3.604 -2.447 -0.583 -1.324 0.772 0.340 1.754
52 3.63 1.289 0.142 -1.877 1.662 3.524 -2.420 -0.583 -1.303 0.760 0.340 1.699
53 3.63 1.289 0.145 -1.857 1.662 3.447 -2.393 -0.583 -1.283 0.747 0.340 1.645
54 4.15 1.423 0.147 -1.836 2.024 3.372 -2.612 -0.449 -1.262 0.567 0.202 1.593
55 4.15 1.423 0.150 -1.816 2.024 3.298 -2.584 -0.449 -1.242 0.558 0.202 1.543
56 4.15 1.423 0.153 -1.796 2.024 3.227 -2.556 -0.449 -1.222 0.549 0.202 1.494
57 4.15 1.423 0.156 -1.777 2.024 3.158 -2.528 -0.449 -1.203 0.541 0.202 1.447
58 4.15 1.423 0.158 -1.758 2.024 3.091 -2.501 -0.449 -1.184 0.532 0.202 1.402
59 4.15 1.423 0.161 -1.739 2.024 3.025 -2.475 -0.449 -1.165 0.524 0.202 1.358
60 4.15 1.423 0.164 -1.721 2.024 2.961 -2.448 -0.449 -1.147 0.515 0.202 1.315
61 4.15 1.423 0.167 -1.703 2.024 2.899 -2.422 -0.449 -1.129 0.507 0.202 1.274
62 4.15 1.423 0.169 -1.685 2.024 2.838 -2.397 -0.449 -1.111 0.499 0.202 1.234
63 4.15 1.423 0.172 -1.667 2.024 2.779 -2.372 -0.449 -1.093 0.491 0.202 1.195
64 4.15 1.423 0.175 -1.650 2.024 2.721 -2.347 -0.449 -1.076 0.483 0.202 1.157
65 4.15 1.423 0.178 -1.632 2.024 2.665 -2.322 -0.449 -1.058 0.475 0.202 1.120
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67 4.15 1.423 0.183 -1.599 2.024 2.556 -2.274 -0.449 -1.025 0.460 0.202 1.050
68 4.15 1.423 0.186 -1.582 2.024 2.503 -2.251 -0.449 -1.008 0.453 0.202 1.016
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70 4.15 1.423 0.191 -1.550 2.024 2.402 -2.205 -0.449 -0.976 0.438 0.202 0.952
71 4.15 1.423 0.194 -1.534 2.024 2.353 -2.182 -0.449 -0.960 0.431 0.202 0.921
72 4.15 1.423 0.197 -1.518 2.024 2.305 -2.160 -0.449 -0.944 0.424 0.202 0.892
73 4.15 1.423 0.200 -1.503 2.024 2.258 -2.138 -0.449 -0.929 0.417 0.202 0.863
74 4.15 1.423 0.202 -1.487 2.024 2.212 -2.116 -0.449 -0.913 0.410 0.202 0.834
75 4.15 1.423 0.205 -1.472 2.024 2.168 -2.095 -0.449 -0.898 0.404 0.202 0.807
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77 4.67 1.541 0.210 -1.443 2.373 2.081 -2.222 -0.331 -0.869 0.288 0.110 0.754
78 4.67 1.541 0.213 -1.428 2.373 2.039 -2.200 -0.331 -0.854 0.283 0.110 0.729
79 4.67 1.541 0.216 -1.413 2.373 1.998 -2.177 -0.331 -0.839 0.278 0.110 0.705
80 4.67 1.541 0.219 -1.399 2.373 1.958 -2.155 -0.331 -0.825 0.274 0.110 0.681
81 4.67 1.541 0.221 -1.385 2.373 1.918 -2.134 -0.331 -0.811 0.269 0.110 0.658
82 4.67 1.541 0.224 -1.371 2.373 1.880 -2.112 -0.331 -0.797 0.264 0.110 0.635
83 4.67 1.541 0.227 -1.357 2.373 1.842 -2.091 -0.331 -0.783 0.260 0.110 0.613
84 4.67 1.541 0.230 -1.343 2.373 1.805 -2.069 -0.331 -0.769 0.255 0.110 0.592
85 4.67 1.541 0.232 -1.330 2.373 1.768 -2.049 -0.331 -0.756 0.251 0.110 0.571
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87 4.67 1.541 0.238 -1.303 2.373 1.698 -2.007 -0.331 -0.729 0.242 0.110 0.531
88 4.67 1.541 0.241 -1.290 2.373 1.664 -1.987 -0.331 -0.716 0.237 0.110 0.512
89 4.67 1.541 0.243 -1.277 2.373 1.630 -1.967 -0.331 -0.703 0.233 0.110 0.494
 101

90 4.67 1.541 0.246 -1.264 2.373 1.597 -1.947 -0.331 -0.690 0.229 0.110 0.476
91 4.67 1.541 0.249 -1.251 2.373 1.565 -1.927 -0.331 -0.677 0.224 0.110 0.458
92 4.67 1.541 0.252 -1.238 2.373 1.533 -1.908 -0.331 -0.664 0.220 0.110 0.441
93 4.67 1.541 0.254 -1.226 2.373 1.502 -1.888 -0.331 -0.652 0.216 0.110 0.425
94 4.67 1.541 0.257 -1.213 2.373 1.472 -1.869 -0.331 -0.639 0.212 0.110 0.409
95 4.67 1.541 0.260 -1.201 2.373 1.442 -1.850 -0.331 -0.627 0.208 0.110 0.393
96 4.67 1.541 0.263 -1.189 2.373 1.413 -1.831 -0.331 -0.615 0.204 0.110 0.378
97 5.19 1.646 0.265 -1.176 2.709 1.384 -1.936 -0.226 -0.602 0.136 0.051 0.363
98 5.19 1.646 0.268 -1.164 2.709 1.356 -1.916 -0.226 -0.590 0.133 0.051 0.349
99 5.19 1.646 0.271 -1.152 2.709 1.328 -1.897 -0.226 -0.578 0.131 0.051 0.335
100 5.19 1.646 0.274 -1.141 2.709 1.301 -1.877 -0.226 -0.567 0.128 0.051 0.321
101 5.19 1.646 0.276 -1.129 2.709 1.274 -1.858 -0.226 -0.555 0.125 0.051 0.308
102 5.19 1.646 0.279 -1.117 2.709 1.248 -1.839 -0.226 -0.543 0.123 0.051 0.295
103 5.19 1.646 0.282 -1.105 2.709 1.222 -1.819 -0.226 -0.531 0.120 0.051 0.282
104 5.19 1.646 0.285 -1.094 2.709 1.197 -1.801 -0.226 -0.520 0.118 0.051 0.270
105 5.19 1.646 0.287 -1.083 2.709 1.172 -1.782 -0.226 -0.509 0.115 0.051 0.259
106 5.19 1.646 0.290 -1.071 2.709 1.148 -1.763 -0.226 -0.497 0.112 0.051 0.247
107 5.19 1.646 0.293 -1.060 2.709 1.124 -1.745 -0.226 -0.486 0.110 0.051 0.236
108 5.19 1.646 0.296 -1.049 2.709 1.100 -1.726 -0.226 -0.475 0.107 0.051 0.225
109 5.19 1.646 0.298 -1.038 2.709 1.077 -1.708 -0.226 -0.464 0.105 0.051 0.215
110 5.19 1.646 0.301 -1.027 2.709 1.054 -1.690 -0.226 -0.453 0.102 0.051 0.205
111 5.19 1.646 0.304 -1.016 2.709 1.032 -1.672 -0.226 -0.442 0.100 0.051 0.195
112 5.70 1.741 0.307 -1.005 3.032 1.010 -1.750 -0.131 -0.431 0.056 0.017 0.186
113 5.70 1.741 0.309 -0.994 3.032 0.988 -1.731 -0.131 -0.420 0.055 0.017 0.177
114 5.70 1.741 0.312 -0.984 3.032 0.967 -1.712 -0.131 -0.410 0.054 0.017 0.168
115 5.70 1.741 0.315 -0.973 3.032 0.947 -1.694 -0.131 -0.399 0.052 0.017 0.159
116 5.70 1.741 0.318 -0.962 3.032 0.926 -1.676 -0.131 -0.388 0.051 0.017 0.151
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118 5.70 1.741 0.323 -0.941 3.032 0.886 -1.639 -0.131 -0.367 0.048 0.017 0.135
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120 5.70 1.741 0.328 -0.921 3.032 0.848 -1.603 -0.131 -0.347 0.045 0.017 0.120
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122 5.70 1.741 0.334 -0.900 3.032 0.811 -1.568 -0.131 -0.326 0.043 0.017 0.107
123 5.70 1.741 0.337 -0.890 3.032 0.793 -1.550 -0.131 -0.316 0.041 0.017 0.100
124 5.70 1.741 0.339 -0.880 3.032 0.775 -1.533 -0.131 -0.306 0.040 0.017 0.094
125 5.70 1.741 0.342 -0.870 3.032 0.757 -1.515 -0.131 -0.296 0.039 0.017 0.088
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127 5.70 1.741 0.348 -0.850 3.032 0.723 -1.481 -0.131 -0.276 0.036 0.017 0.076
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129 5.70 1.741 0.353 -0.831 3.032 0.690 -1.447 -0.131 -0.257 0.034 0.017 0.066
130 5.70 1.741 0.356 -0.821 3.032 0.674 -1.430 -0.131 -0.247 0.032 0.017 0.061
131 5.70 1.741 0.359 -0.811 3.032 0.658 -1.413 -0.131 -0.237 0.031 0.017 0.056
132 5.70 1.741 0.361 -0.802 3.032 0.643 -1.396 -0.131 -0.228 0.030 0.017 0.052
133 5.70 1.741 0.364 -0.792 3.032 0.628 -1.380 -0.131 -0.218 0.029 0.017 0.048
134 5.70 1.741 0.367 -0.783 3.032 0.613 -1.363 -0.131 -0.209 0.027 0.017 0.044
135 5.70 1.741 0.370 -0.773 3.032 0.598 -1.347 -0.131 -0.199 0.026 0.017 0.040
136 5.70 1.741 0.372 -0.764 3.032 0.584 -1.330 -0.131 -0.190 0.025 0.017 0.036
137 6.22 1.828 0.375 -0.755 3.342 0.569 -1.379 -0.044 -0.181 0.008 0.002 0.033
138 6.22 1.828 0.378 -0.745 3.342 0.555 -1.362 -0.044 -0.171 0.007 0.002 0.029
139 6.22 1.828 0.381 -0.736 3.342 0.542 -1.345 -0.044 -0.162 0.007 0.002 0.026
 102

140 6.22 1.828 0.383 -0.727 3.342 0.528 -1.329 -0.044 -0.153 0.007 0.002 0.023
141 6.22 1.828 0.386 -0.718 3.342 0.515 -1.312 -0.044 -0.144 0.006 0.002 0.021
142 6.22 1.828 0.389 -0.708 3.342 0.502 -1.295 -0.044 -0.134 0.006 0.002 0.018
143 6.22 1.828 0.392 -0.699 3.342 0.489 -1.278 -0.044 -0.125 0.005 0.002 0.016
144 6.22 1.828 0.394 -0.690 3.342 0.476 -1.262 -0.044 -0.116 0.005 0.002 0.014
145 6.22 1.828 0.397 -0.681 3.342 0.464 -1.245 -0.044 -0.107 0.005 0.002 0.012
146 6.22 1.828 0.400 -0.672 3.342 0.452 -1.229 -0.044 -0.098 0.004 0.002 0.010
147 6.22 1.828 0.403 -0.663 3.342 0.440 -1.213 -0.044 -0.089 0.004 0.002 0.008
148 6.22 1.828 0.405 -0.654 3.342 0.428 -1.196 -0.044 -0.080 0.004 0.002 0.006
149 6.22 1.828 0.408 -0.646 3.342 0.417 -1.180 -0.044 -0.072 0.003 0.002 0.005
150 6.22 1.828 0.411 -0.637 3.342 0.405 -1.164 -0.044 -0.063 0.003 0.002 0.004
151 6.22 1.828 0.414 -0.628 3.342 0.394 -1.148 -0.044 -0.054 0.002 0.002 0.003
152 6.22 1.828 0.416 -0.619 3.342 0.383 -1.132 -0.044 -0.045 0.002 0.002 0.002
153 6.22 1.828 0.419 -0.610 3.342 0.373 -1.116 -0.044 -0.036 0.002 0.002 0.001
154 6.22 1.828 0.422 -0.602 3.342 0.362 -1.100 -0.044 -0.028 0.001 0.002 0.001
155 6.22 1.828 0.425 -0.593 3.342 0.352 -1.084 -0.044 -0.019 0.001 0.002 0.000
156 6.22 1.828 0.427 -0.585 3.342 0.342 -1.069 -0.044 -0.011 0.000 0.002 0.000
157 6.22 1.828 0.430 -0.576 3.342 0.332 -1.053 -0.044 -0.002 0.000 0.002 0.000
158 6.22 1.828 0.433 -0.567 3.342 0.322 -1.037 -0.044 0.007 0.000 0.002 0.000
159 6.22 1.828 0.436 -0.559 3.342 0.312 -1.022 -0.044 0.015 -0.001 0.002 0.000
160 6.22 1.828 0.438 -0.550 3.342 0.303 -1.006 -0.044 0.024 -0.001 0.002 0.001
161 6.22 1.828 0.441 -0.542 3.342 0.294 -0.991 -0.044 0.032 -0.001 0.002 0.001
162 6.22 1.828 0.444 -0.534 3.342 0.285 -0.975 -0.044 0.040 -0.002 0.002 0.002
163 6.22 1.828 0.446 -0.525 3.342 0.276 -0.960 -0.044 0.049 -0.002 0.002 0.002
164 6.22 1.828 0.449 -0.517 3.342 0.267 -0.945 -0.044 0.057 -0.003 0.002 0.003
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168 6.74 1.908 0.460 -0.484 3.641 0.234 -0.923 0.036 0.090 0.003 0.001 0.008
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171 6.74 1.908 0.468 -0.459 3.641 0.211 -0.876 0.036 0.115 0.004 0.001 0.013
172 6.74 1.908 0.471 -0.451 3.641 0.203 -0.860 0.036 0.123 0.004 0.001 0.015
173 6.74 1.908 0.474 -0.443 3.641 0.196 -0.845 0.036 0.131 0.005 0.001 0.017
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175 6.74 1.908 0.479 -0.426 3.641 0.182 -0.814 0.036 0.148 0.005 0.001 0.022
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177 6.74 1.908 0.485 -0.410 3.641 0.168 -0.783 0.036 0.164 0.006 0.001 0.027
178 6.74 1.908 0.488 -0.402 3.641 0.162 -0.768 0.036 0.172 0.006 0.001 0.029
179 6.74 1.908 0.490 -0.394 3.641 0.156 -0.753 0.036 0.180 0.007 0.001 0.032
180 6.74 1.908 0.493 -0.386 3.641 0.149 -0.737 0.036 0.188 0.007 0.001 0.035
181 6.74 1.908 0.496 -0.378 3.641 0.143 -0.722 0.036 0.196 0.007 0.001 0.038
182 6.74 1.908 0.499 -0.370 3.641 0.137 -0.707 0.036 0.204 0.007 0.001 0.041
183 6.74 1.908 0.501 -0.363 3.641 0.131 -0.692 0.036 0.211 0.008 0.001 0.045
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185 6.74 1.908 0.507 -0.347 3.641 0.120 -0.662 0.036 0.227 0.008 0.001 0.052
186 6.74 1.908 0.510 -0.339 3.641 0.115 -0.647 0.036 0.235 0.009 0.001 0.055
187 6.74 1.908 0.512 -0.331 3.641 0.110 -0.632 0.036 0.243 0.009 0.001 0.059
188 6.74 1.908 0.515 -0.323 3.641 0.104 -0.617 0.036 0.251 0.009 0.001 0.063
189 6.74 1.908 0.518 -0.315 3.641 0.099 -0.602 0.036 0.259 0.009 0.001 0.067
 103

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196 7.26 1.982 0.537 -0.261 3.930 0.068 -0.518 0.110 0.313 0.035 0.012 0.098
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198 7.26 1.982 0.543 -0.246 3.930 0.060 -0.487 0.110 0.328 0.036 0.012 0.108
199 7.26 1.982 0.545 -0.238 3.930 0.057 -0.472 0.110 0.336 0.037 0.012 0.113
200 7.26 1.982 0.548 -0.231 3.930 0.053 -0.457 0.110 0.343 0.038 0.012 0.118
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204 7.26 1.982 0.559 -0.200 3.930 0.040 -0.397 0.110 0.374 0.041 0.012 0.140
205 7.26 1.982 0.562 -0.192 3.930 0.037 -0.381 0.110 0.382 0.042 0.012 0.146
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 104

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245 8.30 2.116 0.672 0.107 4.477 0.012 0.227 0.244 0.681 0.166 0.059 0.464
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248 8.30 2.116 0.680 0.130 4.477 0.017 0.275 0.244 0.704 0.172 0.059 0.495
249 8.30 2.116 0.682 0.137 4.477 0.019 0.291 0.244 0.711 0.173 0.059 0.506
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251 8.30 2.116 0.688 0.152 4.477 0.023 0.323 0.244 0.726 0.177 0.059 0.528
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259 8.82 2.177 0.710 0.213 4.737 0.045 0.464 0.305 0.787 0.240 0.093 0.620
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261 8.82 2.177 0.715 0.229 4.737 0.052 0.497 0.305 0.803 0.244 0.093 0.644
262 8.82 2.177 0.718 0.236 4.737 0.056 0.514 0.305 0.810 0.247 0.093 0.656
263 8.82 2.177 0.721 0.244 4.737 0.059 0.531 0.305 0.818 0.249 0.093 0.669
264 8.82 2.177 0.724 0.252 4.737 0.063 0.548 0.305 0.826 0.251 0.093 0.682
265 8.82 2.177 0.726 0.259 4.737 0.067 0.564 0.305 0.833 0.254 0.093 0.694
266 8.82 2.177 0.729 0.267 4.737 0.071 0.581 0.305 0.841 0.256 0.093 0.707
267 8.82 2.177 0.732 0.275 4.737 0.076 0.598 0.305 0.849 0.258 0.093 0.721
268 9.33 2.234 0.735 0.283 4.989 0.080 0.631 0.362 0.857 0.310 0.131 0.734
269 9.33 2.234 0.737 0.290 4.989 0.084 0.649 0.362 0.864 0.313 0.131 0.747
270 9.33 2.234 0.740 0.298 4.989 0.089 0.666 0.362 0.872 0.315 0.131 0.761
271 9.33 2.234 0.743 0.306 4.989 0.094 0.684 0.362 0.880 0.318 0.131 0.775
272 9.33 2.234 0.746 0.314 4.989 0.099 0.701 0.362 0.888 0.321 0.131 0.789
273 9.33 2.234 0.748 0.322 4.989 0.104 0.719 0.362 0.896 0.324 0.131 0.803
274 9.33 2.234 0.751 0.330 4.989 0.109 0.737 0.362 0.904 0.327 0.131 0.817
275 9.33 2.234 0.754 0.338 4.989 0.114 0.754 0.362 0.912 0.330 0.131 0.831
276 9.33 2.234 0.757 0.346 4.989 0.120 0.772 0.362 0.920 0.333 0.131 0.846
277 9.33 2.234 0.759 0.354 4.989 0.125 0.790 0.362 0.928 0.336 0.131 0.861
278 9.33 2.234 0.762 0.362 4.989 0.131 0.808 0.362 0.936 0.338 0.131 0.876
279 9.33 2.234 0.765 0.370 4.989 0.137 0.826 0.362 0.944 0.341 0.131 0.891
280 9.33 2.234 0.768 0.378 4.989 0.143 0.844 0.362 0.952 0.344 0.131 0.906
281 9.33 2.234 0.770 0.386 4.989 0.149 0.862 0.362 0.960 0.347 0.131 0.922
282 9.33 2.234 0.773 0.394 4.989 0.155 0.880 0.362 0.968 0.350 0.131 0.937
283 9.33 2.234 0.776 0.402 4.989 0.162 0.899 0.362 0.976 0.353 0.131 0.953
284 9.33 2.234 0.779 0.410 4.989 0.168 0.917 0.362 0.984 0.356 0.131 0.969
285 9.33 2.234 0.781 0.419 4.989 0.175 0.935 0.362 0.993 0.359 0.131 0.985
286 9.33 2.234 0.784 0.427 4.989 0.182 0.954 0.362 1.001 0.362 0.131 1.002
287 9.33 2.234 0.787 0.435 4.989 0.189 0.972 0.362 1.009 0.365 0.131 1.019
288 9.33 2.234 0.790 0.444 4.989 0.197 0.991 0.362 1.018 0.368 0.131 1.036
289 9.33 2.234 0.792 0.452 4.989 0.204 1.010 0.362 1.026 0.371 0.131 1.053
 105

290 9.33 2.234 0.795 0.460 4.989 0.212 1.028 0.362 1.034 0.374 0.131 1.070
291 9.33 2.234 0.798 0.469 4.989 0.220 1.047 0.362 1.043 0.377 0.131 1.088
292 9.33 2.234 0.800 0.477 4.989 0.228 1.066 0.362 1.051 0.380 0.131 1.105
293 9.85 2.288 0.803 0.486 5.234 0.236 1.112 0.416 1.060 0.441 0.173 1.124
294 9.85 2.288 0.806 0.495 5.234 0.245 1.131 0.416 1.069 0.444 0.173 1.142
295 9.85 2.288 0.809 0.503 5.234 0.253 1.151 0.416 1.077 0.448 0.173 1.160
296 9.85 2.288 0.811 0.512 5.234 0.262 1.171 0.416 1.086 0.451 0.173 1.179
297 9.85 2.288 0.814 0.521 5.234 0.271 1.191 0.416 1.095 0.455 0.173 1.198
298 9.85 2.288 0.817 0.529 5.234 0.280 1.211 0.416 1.103 0.459 0.173 1.218
299 9.85 2.288 0.820 0.538 5.234 0.290 1.232 0.416 1.112 0.462 0.173 1.237
300 9.85 2.288 0.822 0.547 5.234 0.299 1.252 0.416 1.121 0.466 0.173 1.257
301 9.85 2.288 0.825 0.556 5.234 0.309 1.272 0.416 1.130 0.470 0.173 1.277
302 9.85 2.288 0.828 0.565 5.234 0.320 1.293 0.416 1.139 0.474 0.173 1.298
303 9.85 2.288 0.831 0.574 5.234 0.330 1.314 0.416 1.148 0.477 0.173 1.319
304 9.85 2.288 0.833 0.584 5.234 0.340 1.335 0.416 1.158 0.481 0.173 1.340
305 10.37 2.339 0.836 0.593 5.471 0.351 1.386 0.467 1.167 0.545 0.218 1.361
306 10.37 2.339 0.839 0.602 5.471 0.362 1.408 0.467 1.176 0.549 0.218 1.383
307 10.37 2.339 0.842 0.611 5.471 0.374 1.430 0.467 1.185 0.554 0.218 1.405
308 10.37 2.339 0.844 0.621 5.471 0.385 1.452 0.467 1.195 0.558 0.218 1.428
309 10.37 2.339 0.847 0.630 5.471 0.397 1.474 0.467 1.204 0.562 0.218 1.450
310 10.37 2.339 0.850 0.640 5.471 0.410 1.497 0.467 1.214 0.567 0.218 1.474
311 10.37 2.339 0.853 0.650 5.471 0.422 1.520 0.467 1.224 0.571 0.218 1.497
312 10.37 2.339 0.855 0.659 5.471 0.435 1.542 0.467 1.233 0.576 0.218 1.521
313 10.37 2.339 0.858 0.669 5.471 0.448 1.565 0.467 1.243 0.581 0.218 1.546
314 10.37 2.339 0.861 0.679 5.471 0.461 1.589 0.467 1.253 0.585 0.218 1.571
315 10.37 2.339 0.864 0.689 5.471 0.475 1.612 0.467 1.263 0.590 0.218 1.596
316 10.37 2.339 0.866 0.699 5.471 0.489 1.636 0.467 1.273 0.595 0.218 1.622
317 10.37 2.339 0.869 0.710 5.471 0.504 1.660 0.467 1.284 0.600 0.218 1.648
318 10.89 2.388 0.872 0.720 5.702 0.518 1.719 0.516 1.294 0.667 0.266 1.675
319 10.89 2.388 0.875 0.731 5.702 0.534 1.744 0.516 1.305 0.673 0.266 1.702
320 10.89 2.388 0.877 0.741 5.702 0.549 1.770 0.516 1.315 0.678 0.266 1.730
321 10.89 2.388 0.880 0.752 5.702 0.565 1.795 0.516 1.326 0.684 0.266 1.758
322 10.89 2.388 0.883 0.763 5.702 0.582 1.821 0.516 1.337 0.689 0.266 1.787
323 10.89 2.388 0.886 0.774 5.702 0.599 1.847 0.516 1.348 0.695 0.266 1.816
324 10.89 2.388 0.888 0.785 5.702 0.616 1.874 0.516 1.359 0.701 0.266 1.846
325 10.89 2.388 0.891 0.796 5.702 0.634 1.901 0.516 1.370 0.707 0.266 1.877
326 10.89 2.388 0.894 0.808 5.702 0.652 1.928 0.516 1.382 0.713 0.266 1.909
327 10.89 2.388 0.897 0.819 5.702 0.671 1.956 0.516 1.393 0.719 0.266 1.941
328 10.89 2.388 0.899 0.831 5.702 0.690 1.984 0.516 1.405 0.725 0.266 1.974
329 10.89 2.388 0.902 0.843 5.702 0.710 2.013 0.516 1.417 0.731 0.266 2.008
330 11.41 2.434 0.905 0.855 5.926 0.731 2.082 0.562 1.429 0.804 0.316 2.042
331 11.41 2.434 0.908 0.867 5.926 0.752 2.112 0.562 1.441 0.811 0.316 2.078
332 11.41 2.434 0.910 0.880 5.926 0.774 2.142 0.562 1.454 0.818 0.316 2.114
333 11.41 2.434 0.913 0.893 5.926 0.797 2.173 0.562 1.467 0.825 0.316 2.151
334 11.41 2.434 0.916 0.906 5.926 0.821 2.205 0.562 1.480 0.832 0.316 2.190
335 11.41 2.434 0.918 0.919 5.926 0.845 2.237 0.562 1.493 0.840 0.316 2.229
336 11.41 2.434 0.921 0.933 5.926 0.870 2.271 0.562 1.507 0.847 0.316 2.270
337 11.93 2.479 0.924 0.947 6.144 0.896 2.346 0.607 1.521 0.923 0.368 2.312
338 11.93 2.479 0.927 0.961 6.144 0.923 2.381 0.607 1.535 0.931 0.368 2.355
339 11.93 2.479 0.929 0.975 6.144 0.951 2.417 0.607 1.549 0.940 0.368 2.400
 106

340 11.93 2.479 0.932 0.990 6.144 0.980 2.454 0.607 1.564 0.949 0.368 2.446
341 11.93 2.479 0.935 1.005 6.144 1.011 2.492 0.607 1.579 0.958 0.368 2.494
342 11.93 2.479 0.938 1.021 6.144 1.042 2.531 0.607 1.595 0.968 0.368 2.544
343 11.93 2.479 0.940 1.037 6.144 1.076 2.571 0.607 1.611 0.978 0.368 2.596
344 11.93 2.479 0.943 1.054 6.144 1.110 2.612 0.607 1.628 0.988 0.368 2.649
345 11.93 2.479 0.946 1.071 6.144 1.147 2.654 0.607 1.645 0.998 0.368 2.705
346 11.93 2.479 0.949 1.088 6.144 1.185 2.698 0.607 1.662 1.009 0.368 2.764
347 11.93 2.479 0.951 1.107 6.144 1.225 2.744 0.607 1.681 1.020 0.368 2.825
348 12.45 2.521 0.954 1.126 6.357 1.268 2.839 0.649 1.700 1.104 0.422 2.889
349 12.45 2.521 0.957 1.146 6.357 1.313 2.889 0.649 1.720 1.117 0.422 2.957
350 12.45 2.521 0.960 1.166 6.357 1.360 2.941 0.649 1.740 1.130 0.422 3.029
351 12.45 2.521 0.962 1.188 6.357 1.412 2.996 0.649 1.762 1.144 0.422 3.105
352 12.96 2.562 0.965 1.211 6.565 1.466 3.103 0.690 1.785 1.232 0.476 3.186
353 12.96 2.562 0.968 1.235 6.565 1.525 3.164 0.690 1.809 1.249 0.476 3.273
354 12.96 2.562 0.971 1.261 6.565 1.589 3.230 0.690 1.835 1.266 0.476 3.366
355 12.96 2.562 0.973 1.288 6.565 1.659 3.301 0.690 1.862 1.285 0.476 3.468
356 13.48 2.601 0.976 1.318 6.767 1.736 3.428 0.729 1.892 1.380 0.532 3.579
357 13.48 2.601 0.979 1.350 6.767 1.822 3.512 0.729 1.924 1.403 0.532 3.701
358 14.00 2.639 0.982 1.385 6.965 1.919 3.656 0.767 1.959 1.503 0.588 3.839
359 14.52 2.676 0.984 1.425 7.158 2.031 3.813 0.804 1.999 1.606 0.646 3.996
360 15.04 2.711 0.987 1.470 7.347 2.162 3.985 0.839 2.044 1.714 0.703 4.179
361 15.56 2.744 0.990 1.524 7.532 2.322 4.182 0.872 2.098 1.830 0.761 4.401
362 16.08 2.777 0.993 1.590 7.713 2.529 4.417 0.905 2.164 1.959 0.820 4.684
363 16.08 2.777 0.995 1.680 7.713 2.824 4.667 0.905 2.254 2.041 0.820 5.082
364 19.19 2.954 0.998 1.833 8.727 3.361 5.416 1.082 2.407 2.605 1.171 5.795
Σ 681.43 -208.95 1349.01 703.25 -187.84 0.025 -0.01 203.33 73.323 583.313
107
 108

Anexo IV
ST Series
Single-Phase AC Synchronous Generator
Instructions for Operation and Maintenance
ST Series of Single-Phase AC
Synchronous Generators

Description

The ST Series synchronous generators are designed to operate as a primary AC

powersource for standard electrical lighting, household electrical appliances, and general
smallscale residential use. The range of power ratings available in this series of
generators make them suitable for households, farms and ranches, and even small
villages, as well as supplying electricity for marine applications. These units employ
harmonic excitation to allow them to provide self-excitation and relatively constant
voltage operation without a separate voltage regulator. This simple system minimizes
complexity and has proven quite reliable in operation. ST Series Generators are designed
for continuous duty operation within their power ratings. When driven at constant
rotational speed they generate single-phase current at constant AC voltage and
frequency. Internal connections may be changed to provide for 230 or 115Vacrms at
either 50Hz or 60Hz. Conversion between nominal voltages and frequencies is a matter
of changing contacts on a terminal strip inside the terminal box. Generators may be
coupled to the prime mover (driving engine) either by direct shaft-toshaft coupling or by
a flexible belt and sheaves or pulleys. The AC frequency of the output power is
determined solely by the speed of rotation of the prime mover and the number of poles
in the generator. Four pole generators must spin at 1500 RPM to generate 50Hz power,
and 1800 RPM to generate 60 Hz power. Two pole generators must spin at 3000 RPM
for 50Hz and 3600 RPM for 60Hz output frequency. Please read these instructions
completely and ensure that you understand them thoroughly before operating your ST
series generator. This will allow you to operate your generator correctly and achieve the
longest and most reliable service from your unit. Specifications for the ST Series
generators are shown in the following table. Please locate and become familiar with the
specifications for your unit.
 109

Anexo V

Multiplicador
 110

Anexo VI

Brazos de Torque del álabe Darrieus.

 111

Anexo VII

Chequeo por Fatiga.-

EL cálculo de los factores se realiza de la siguiente manera:

• Factor ka (Acabado Superficial)

El proceso de fabricación del eje macizo es: Torneado. Transformando

los valores de la Resistencia a la tracción (Sut) a GPa, se obtiene:
2
kgf m 6 mm
Sut = 58 ⋅ 9 ,81 ⋅ 10
mm 2 seg 2 m2
Sut = 568 . 400 . 000 Pa
Sut = 0 ,5684 GPa

Ingresando a la figura A.1, se obtiene:

Figura A.1.- Acabado superficial (ka).

El valor del factor ka = 0,77.
 112

• Factor kb (Acabado Superficial).

Para un d = 70 mm, el valor de kb se extre de la tabla A.2 es:

Tabla A.2.- Factores de Tamaño (kb).

d kb d kb

d<=8 1 100 0.760645

9 0.960772 110 0.753645
10 0.951003 120 0.747311
15 0.914326 130 0.741531
20 0.889164 140 0.736220
25 0.870125 150 0.731309
30 0.854872 160 0.726745
35 0.842185 170 0.722484
40 0.831346 180 0.718489
45 0.821902 190 0.714731
50 0.813545 200 0.711184
60 0.799284 210 0.707826
70 0.787422 220 0.704639
80 0.777288 230 0.701608
90 0.768458 250 0.695956
kb=1.189d^(-.097) 8mm< d <=250mm

El valor de kb = 0,787.
 113

• Factor kc (Confiabilidad)

Para un 99% de confiabilidad, el valor de kc se extrae de la tabla A.3.

Tabla A.3.- Factor de Confiabilidad kc..

Correspondientes a una desviación estandar

de 8% del Límite de fatiga
Confiabilidad R Variable Factor de
estandarizada Zr Confiabilidad kc
50,0000000% 0 1.000
90,0000000% 1.288 0.897
95,0000000% 1.645 0.868
99,0000000% 2.326 0.814
99,9000000% 3.091 0.753
99,9900000% 3.719 0.702
99,9990000% 4.265 0.659
99,9999000% 4.753 0.620
99,9999900% 5.199 0.584
99,9999990% 5.612 0.551
99,9999999% 5.997 0.520
100 ---- ----

.: kc = 0,814.

• Factor kd (Temperatura)

El equipo no será sometido a temperaturas elevadas puesto que estará a

la intemperie, por lo tanto el valor de kd se extrae de la tabla A.4.

Tabla A.4.- Factor de Temperatura kd.

Temperatura Factor de
del Rodamiento Temperatura
°C
150 1.00
200 0.90
250 0.75
300 0.60
Catálogo SKF 4000 Sp, pag 33

.: kd = 1.
 114

• Factor ke (Concentración de tensiones)

El cálculo del factor ke se hace mediante la formula (A.1):

1
ke = (A.1)
1 + q ⋅ ( k t − 1)

El término q se extrae de la tabla A.5, ingresando con el valor de Sut en

GPa, para una ranura de r = 2 mm. El valor es:

Tabla A.5.- Diagrama de la sensibilidad a las ranuras del acero y

aleaciones de aluminio forjado.

El término kt se extrae de la tabla A.6, ingresando con los diámetros

que tendrá el eje. Para los siguientes valores D = 74 mm, d = 70 mm y un r =
2 mm, el término kt será:
D 74
= = 1, 057
d 70

r 2
= = 0 , 029
d 70
 115

Ingresando a la tabla se obtiene:

Tabla A.6.- Factor Teórico de concentración de tensión kt.

.: kt = 2,04

reemplazando los valores en la ecuación (A.1), se obtiene:

1
ke =
1 + 0 , 7 ⋅ ( 2 , 04 − 1)

k e = 0 ,579

• Factor kf (Factores adversos).

El equipo como no estará sometido a cargas o condiciones adversas, se

considera un factor kf = 1.
 116

Anexo VIII

Selección del acoplamiento para un;

Ts = 651.127 kfg-mm.
Ts = 6.381 N-m.

Según catálogo de Acoplamientos Gearflex DA Renold.

• Torque nominal = 7.411 Nm.

Por lo tanto, se seleccionan 2 Acoplamiento Gearflex DA Renold
GF25DA.
 117

Anexo IX

TABLA 1.1 COEFICIENTES DE SEGURIDAD (COEFICIENTES DE CÁLCULO)

Faires, Virgil Moring. “Diseño de Elementos de Máquinas”, 1970

Los coeficientes de seguridad señalados con * están destinados principalmente al uso de

principiantes, aunque son valores tradicionales. No se deberán utilizar cuando se haga
un análisis detallado de las cargas variables, concentraciones de esfuerzos, etc., Son
aceptables para utilizarlos con resistencias típicas (Sy, Sut).

Hierro Fundido Madera de

Acero, Metales Construcción
Metales Dúctiles Quebradizos
CLASE DE CARGA Basado en la Basado en la
(o Fuerza) Resistencia Resistencia Basado en la
De fluencia Sy máxima Sut Resistencia máxima Sut

Carga permanente 1.5-2 3-4 5-6 7

Repetida, una dirección, 3 6 7-8 10
gradual (choque suave) *
Repetida, invertida, 4 8 10-12 15
gradual(choque suave) *
Choque * 5-7 10-15 15-20 20

Cuando se investiga o declara un coeficiente de seguridad (CS), hay que declarar

también su base, poniendo «coeficiente de seguridad basado en la resistencia de
fluencia» o «basado en la resistencia máxima».
Probablemente la definición más fundamental del coeficiente de seguridad es

Carga que podría originar la rotura (Fu)

Coeficiente de seguridad (CS) = ------------------------------------------------ = Coeficiente
de cálculo
Carga real aplicada en el elemento (F)

al menos si sólo interviene una carga. También se emplea esta definición cuando el
esfuerzo no varía linealmente con la fuerza, como en algunas fórmulas de columnas
(Pandeo).
 118

La tabla 1.1 da los valores prácticos que pueden servir de guía. En años recientes se
manifiesta una tendencia al uso de la resistencia de fluencia como criterio preferible para
obtener un esfuerzo de cálculo, muy conveniente para cargas permanentes. Esta
práctica está basada en el supuesto lógico de que la rotura se produce cuando una pieza
deja de realizar su función asignada y la mayoría de los elementos de las máquinas no la
realizarán correctamente después de haber recibido una deformación permanente. Sin
embargo, esta práctica es impugnable en el proyecto de máquinas sometidas a cargas
variables, debido a que la resistencia a la fatiga de los aceros es casi proporcional. Si las
cargas varían de una manera definible, se deben seguir los métodos de cálculo
explicados en el capítulo Cargas variables y Concentración de Esfuerzos.

La resistencia de un material es su capacidad para resistir la acción de fuerzas aplicadas.

Desafortunadamente, la resistencia de un material no se puede representar por un solo
número porque su aptitud para resistir la acción de las cargas y fuerzas depende de la
naturaleza de éstas, de las clases de esfuerzos inducidos y de otras circunstancias.
Existen, por lo tanto, varias resistencias en un mismo material.
Ordinariamente el coeficiente de seguridad es el coeficiente que se aplica al criterio de
resistencia a fin de obtener un criterio de cálculo.
Un grado de seguridad innecesariamente grande implica un costo innecesariamente
elevado.
Si un elemento tiene que ser sometido a un esfuerzo que exceda de su límite elástico, la
deformación permanente que recibe puede inutilizarlo para el servicio ulterior.
Todos los criterios de resistencia se modifican algo a fin de obtener un criterio de
cálculo. En su forma más sencilla, el criterio de cálculo es una resistencia de trabajo,
que puede ser denominado también esfuerzo de seguridad o resistencia admisible.
La resistencia utilizada en el cálculo debe garantizar que no se produzcan fallos y
entonces se dice que es admisible (Sadm).
Criterio de cálculo = Criterio de resistencia / CS

Sadm = Resistencia admisible = Criterio de cálculo

Sadm = Sy/CSu ó Sadm = Sy/CSy ó Sadm = Resistencia límite / CS
 119

Un esfuerzo calculado por la ecuación, tal como σ = F/A o σ = Mf.c/I, se denomina

apropiadamente esfuerzo calculado o nominal.

CONSIDERACIONES RELATIVAS AL COEFICIENTE DE SEGURIDAD Y A LA

RESISTENCIA ADMISIBLE. En general, cuanto mayores sean las incertidumbres,
mayor debe ser el coeficiente de cálculo y menor la resistencia admisible. Por esta
razón, al coeficiente de seguridad se le ha llamado también «factor o coeficiente de
ignorancia». Cuando las cargas y sus modos de variación son conocidos con exactitud,
cuando las propiedades de los materiales están cuidadosamente controladas dentro de
límites estrechos conocidos, cuando puede ser calculado el máximo esfuerzo con
confianza, y cuando se adopta el criterio adecuado (resistencia de fluencia, resistencia a
la fatiga, etc.), el coeficiente de cálculo o de seguridad puede ser relativamente bajo
(acaso tanto como 1.2).
Las incertidumbres y otros factores que afectan a la magnitud del coeficiente de
seguridad, son las siguientes:
Material
Efecto de tamaño
Cargas
Forma del elemento
Tensiones residuales
Medio ambiente
Inspección
Riesgo de carga accidental
Peligro de daños personales
Competición de venta de máquinas

En el análisis final, la elección del coeficiente de seguridad CS compete al proyectista, y

el criterio de éste depende de su experiencia. En muchos casos el procedimiento de
cálculo tiene que ser forzosamente experimental, debido a que se tienen pocos datos de
las cargas máximas reales. Se ensaya una pieza de unas ciertas dimensiones y un
determinado material. Si no falla, puede ser reemplazada por otra más pequeña o
construida con material más barato. Si falla, se ensaya una pieza más grande, o de
material más resistente, o bien que tenga una forma distinta. Finalmente, el coeficiente
de seguridad a utilizar en este caso particular puede ser determinado por experiencias.
 120

El factor seguridad se aplica íntegramente a la carga o a los esfuerzos que resultan de

esta carga.

CS = Fu/F o CS = S/σ o CS = Ss/τ

Cuando el esfuerzo se hace igual a la resistencia, CS = 1, no habrá ya ninguna seguridad

en absoluto. Por tanto, frecuentemente se usa el término margen de seguridad, que se
define por la ecuación

m = CS – 1

Los términos factor y margen de seguridad se emplean extensamente en la práctica

industrial. Sin embargo, la resistencia de un elemento es una cantidad que varía
estadísticamente y el esfuerzo puede ser muy variable. Por este motivo un factor de
seguridad CS>1 no excluye la falla o ruptura de un elemento de máquina. Debido a esta
correlación entre el grado de peligro y CS, algunos autores prefieren emplear el término
factor de diseño en vez de “factor de seguridad”.
 121

Anexo X

Algunas de las soluciones constructivas antiguas para la fabricación de

las palas.
 122

Anexo XI

Resistencias de pernos.
 123

Anexo XII
 124

Anexo XIII

Cálculo de los Rodamientos.

En base a las reacciones calculadas en el Capitulo IV, se procede al

cálculo de los rodamientos.

A y = F r = 980 N B y = F r = 980 N
A x = F a = 44 , 4 N B x = F a = 1024 , 4 N

el factor de cálculo para el punto B será:

Fa (A.2)
>e
Fr

Fa 44 , 4
= = 0 , 045
Fr 980

debe ser mayor a “e” del rodamiento a seleccionar, puesto que:

Fa
e= (A.3)
Co

para un Rodamiento rígido de bola con un d = 70 mm: SKF 61814

Fa 44 , 4
e= = = 0 , 0034
Co 13200

para un juego normal e = 0.19, X = 1 e Y = 0, esto implica que reemplazando en

(A.3) se obtiene:

P = X ⋅ Fr + Y ⋅ Fa (A.4)

P = 980 N
 125

Por lo que la vida nominal (A.5) con un p = 3 (rodamiento rígido de bola),

será:

p
⎛C ⎞
L10 =⎜ ⎟
⎝P⎠
3
⎛ 12400 ⎞
L10 =⎜ ⎟
⎝ 980 ⎠

L10 = 2026 millones de vueltas (A.5)

con lo que entregaría una cantidad de Horas de Servicio (A.6), para una
velocidad n = 479 rpm de:

L10 h ⋅ 1 . 000 . 000

L10 = (A.6)
60 ⋅ n

2026 ⋅ 1 . 000 . 000

L10 =
60 ⋅ 470

L10 = 70494 hrs de servicio .

Por lo que el rodamiento presenta una buena vida util.

Procediendo de igual forma se realiza el cálculo para el rodamiento en el

punto A ingresando por el diámetro exterior D, el cual no debe ser mayor a
127mm. De esta forma el rodamiento seleccionado es SKF 6212.
 126

Anexo XIV

Análisis de la estructura

El análisis de la estructura se hace mediante el Software AVwin 98,

en donde se diseño la estructura para un perfil en L 1x1x1_8 (dimensiones en
pulg.), y un material A36 (equivalente a un SAE 1020). Se aplico una carga de
500 kgf sobre ésta, quedando demostrado que el diseño resiste. Se puede
apreciar como las cargas son distribuidas a través de los tirantes.
 127

Aun aumentando la carga a 1 ton el software demuestra que la estructura

resiste la carga y no pandea. De esta forma se conserva el diseño preliminar
bajo las mismas concisiones, material y sección (Anexos A2 Planos Equipo).
Anexo III

Resumen de los análisis energéticos de las diferentes estaciones climáticas para los años 2003, 2004 y 2005.

N ln(Ti) yi (ln(Ti))2 yi2 ln(Ti)yi (xi-x) (yi-y) (xi-x)(yi-y) (xi-x)2 (yi-y)2

Verano 2003 90 180,9411 -51,0362 373,5173 166,1250 -66,8836 0,0411 -0,0062 35,7223 9,7430 137,1840
Verano 2004 91 170,8216 -46,7434 338,2040 144,3695 -48,1758 1,8916 -0,4834 40,5338 14,0215 120,0949
Verano 2005 89 175,2973 -50,4609 356,5261 164,1827 -60,9703 -0,0327 0,0021 38,4191 11,2547 135,5726
Otoño 2003 92 162,3477 -52,1867 309,6326 170,0106 -36,7376 -0,0323 -0,0227 55,3537 23,1459 140,4079
Otoño 2004 90 156,2968 -51,0362 292,1040 166,1250 -37,1356 -0,0332 0,0000 51,4954 20,6739 137,1840
Otoño 2005 92 161,8840 -52,1867 299,1317 170,0106 -48,2208 -0,0360 -0,0227 43,6074 14,2792 140,4079
Invierno 2003 91 159,8147 -46,7434 301,8105 144,3695 -37,0972 1,7747 -0,4834 45,8963 18,0595 120,0949
Invierno 2004 92 164,6448 -52,1867 308,2018 170,0106 -51,0427 -0,0352 -0,0227 42,3516 13,5507 140,4079
Invierno 2005 92 144,0632 -52,1867 241,0592 170,0106 -37,6958 -0,0088 -0,0227 44,0237 15,4701 140,4079
Primavera 2003 91 176,6476 -46,7434 362,6140 144,3695 -48,3303 1,9576 -0,4834 43,4047 15,9414 120,0949
Primavera 2004 91 168,7810 -46,7434 331,4676 144,3695 -46,6344 1,8310 -0,4834 41,0156 14,9824 120,0949
Primavera 2005 91 159,8669 -46,7434 298,7253 144,3695 -41,9369 1,7369 -0,4834 41,0840 14,7874 120,0949
2003 364 681,4334 -208,9460 1349,0144 703,2539 -187,8360 0,0254 -0,0100 203,3256 73,3235 583,3131
2004 364 665,3891 -208,9460 1281,4894 703,2539 -192,3138 -0,0029 -0,0100 189,6379 65,1633 583,3131
2005 364 646,2225 -208,9460 1212,4644 703,2539 -181,6845 0,1225 -0,0100 189,2650 65,2021 583,3131
PLANOS MODELO
PLANOS EQUIPO