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INDICE

Resumen
INTRODUCCIN
Objetivos
Fundamentos Tericos
DESCRIPCIN del banco de pruebas. Material Utilizado
procedimiento experimental
Tabla de datos y resultados
ANLISIS DE RESULTADOS
gRFICOS
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
EVALLUACIN
BIBLIOGRAFA Y REFERENCIAS
1.
Resumen
La prctica nmero 1 de Instrumentacin en su primera parte fue una introduccin del entorno de la
experimentacin y los laboratorios, as como del funcionamiento de un sistema de medicin de 1er orden.
Se aprendieron las partes constitutivas bsicas de un osciloscopio, para qu sirve, y en qu casos es
recomendable utilizarlo como herramienta para medir parmetros diferentes al voltaje.
Tambin se utilizaron generadores de funciones para, en conjunto con el osciloscopio, poder establecer la
relacin que se da entre estas funciones, por medio de los llamados Diagramas de Lissajous, en cuanto a
frecuencia, fase y amplitud se refiere. La importancia de este ejercicio radica en que se pudo observar la forma
en la que un osciloscopio compara dos seales peridicas, la forma en la que las presenta en pantalla y la
forma en la que se establecen dichas relaciones analticamente.
En la ltima parte de la experimentacin, y mediante la ayuda adicional de una termocupla o termopar, se
lleg a determinar la constante de tiempo de un sistema de medicin de temperatura, y por consiguiente su
tiempo de respuesta. Esto es muy importante, ya que para medir la temperatura no se utiliz un instrumento
basado en la expansin trmica, sino uno basado en la generacin de una seal de voltaje proporcional a la
temperatura.
Esto muestra a las claras que se requiere de ingenio y destreza para realizar la medicin de un parmetro.
Muchas veces no se cuenta con los instrumentos apropiados y se requiere un poco de originalidad basada en
los conocimientos ingenieriles para solucionar el problema.
En el presente reporte, se hace una descripcin de la prctica, materiales utilizados, datos obtenidos, se
presenta un anlisis de los resultados basado en la teora y unas conclusiones que son consecuencia
nicamente de los resultados obtenidos y del anlisis de dichos resultados.
2.
Introduccin
Como sabemos, un sistema de medicin cuenta con caractersticas estticas y dinmicas.
1
Las caractersticas estticas son la parte pasiva de un sistema de medicin, es decir que no dependen del
tiempo. Entre ellas encontramos la exactitud, la precisin, la sensibilidad, en fin, las caractersticas que tienen
que ver con los errores, ya sean estos aleatorios o sistemticos. Sin embargo, estas especificaciones no nos
permiten tener una nocin del tiempo que debemos emplear para tomar una medicin aceptable. Es
precisamente esa informacin la que me proporcionan las caractersticas dinmicas.
Todo instrumento de medicin que proporciona una respuesta en un tiempo que no depende del que el
observador se tarda en leerla, cuenta con especificaciones tales como la constante de tiempo, el tiempo de
respuesta, respuesta a la amplitud, fase, frecuencia. Este tipo de datos son determinados en experimentos
como los que se van a describir en el presente trabajo.
Al existir inercia, ya sea esta trmica o newtoniana, un instrumento de medicin nunca proporcionar una
lectura 100% fiel a la realidad, sino que la seal rebasar, producto de la inercia, el lmite superior de la
lectura, para armnicamente regresar al mismo en un tiempo determinado. Es ese tiempo el que vamos a
determinar mediante nuestros experimentos en el osciloscopio utilizando la termocupla.
Es de gran utilidad el correcto manejo de seales en la instrumentacin industrial. Muchas aplicaciones
modernas cuentan con sistemas de control, cuyas herramientas de transporte de datos y comandos son las
seales que viajan a travs de los conductores. La relacin entre estas seales, as como la determinacin de
sus parmetros (amplitud, fase, frecuencia, etc.) es importante ya que no siempre estas son conocidas
completamente y su determinacin es necesaria.
Los diagramas de Lissajous nos permiten establecer estas relaciones entre seales conocidas y desconocidas
por medio de unas figuras formadas en el osciloscopio al combinar ambas seales. Se llaman as en honor al
fsico y matemtico francs Jules Antoine Lissajous (18221880), quien experiment mucho con las ondas
mediante diapasones y espejos. Irnicamente Lissajous nunca lleg a utilizar un osciloscopio!
3.
Objetivos
Conocer el uso, funcionamiento y partes constitutivas de un osciloscopio de rayos catdicos.
Conocer el uso de un generador de funciones, as como la manera correcta de trabajar con l junto con el
osciloscopio.

Conocer lo que son los diagramas o figuras de Lissajous.
Aprender a interpretar los diagramas de Lissajous y su correspondiente uso con respecto a la determinacin
de los ngulos de fase y las relaciones de frecuencia.

Medir el ngulo de fase, la frecuencia y la amplitud de una seal peridica
Determinar las constantes de tiempo de tres sistemas de medicin de temperaturas cada uno de ellos
actuando en diferentes medios.

Calcular la incertidumbre del instrumento.
4.
Fundamentos Tericos
Osciloscopio
El osciloscopio de rayos catdicos es un dispositivo extremadamente til y verstil, caracterizado por una alta
impedancia de entrada y un amplio dominio de frecuencias. Consiste en un tubo de vidrio al vaco que dirige
un haz de rayos catdicos (electrones) a diversas partes de una pantalla; adems de dos pares de placas
paralelas, uno en sentido vertical y el otro en horizontal.
2
El haz de electrones incide sobre la cara del tubo de rayos catdicos que est recubierto de una capa de
material fosforescente y se produce un punto de luz visible en el lugar donde incide el rayo. El haz puede
sufrir deflexiones al aplicar algn voltaje en las placas deflectoras horizontales y verticales. El eje horizontal
comnmente se usa para una base de tiempo lineal producida por un generador interno de onda de diente de
sierra (generador de tiempo base)1.
Virtualmente cualquier rapidez de barrido deseada puede obtenerse calibrando el barrido. La pantalla est
cuadriculada a escala para poder predeterminar la cantidad de segundos que cada cuadro representar en la
medicin . Como una alternativa para la base de tiempo, cualquier voltaje arbitrario puede aplicarse para
operar el eje horizontal. El eje vertical usualmente se emplea para mostrar un voltaje variable dependiente.
Cuando dos voltajes se aplican uno a cada eje, se producen las figuras de Lissajous.
Fig. 1. Esquema de un osciloscopio
Los electrones que emite el ctodo son acelerados por un alto voltaje que se aplica en el nodo. Los electrones
salen disparados a travs de un pequeo agujero en el nodo. El interior de la pared del tubo brilla cuando
chocan contra l los electrones. As, resulta visible un diminuto punto brillante en donde el haz de electrones
incide sobre la pantalla llamado spot luminoso. Las placas horizontales y las verticales desvan el haz de
electrones cuando se les aplica un voltaje. Los electrones son desviados hacia cualquiera de las placas que sea
positiva. Mediante la variacin del voltaje en las placas desviadoras, el punto brillante puede situarse en
cualquier punto sobre la pantalla.
En la operacin normal el haz de electrones se barre horizontalmente a un ritmo uniforme en el tiempo
mediante las placas de deflexin horizontal. Este barrido lo se lo hace mediante la introduccin del tiempo
como variable en el eje de las abscisas. Para esto se utiliza el generador de tiempo base, que siempre va
conectado a las placas en X. La seal que se desplegar en la pantalla se hace pasar despus de amplificarla, a
travs de las placas de deflexin verticales. La traza visible en la pantalla constituye por tanto, una grfica del
voltaje de la seal (verticalmente) contra el tiempo (horizontalmente).
Figuras de Lissajous
Jules Lissajous (18221880), fsico francs, se interes por las ondas y desarroll un mtodo ptico para el
estudio de las vibraciones. Primero estudi las ondas producidas por un diapasn en contacto con el agua. En
1855 describi una forma de estudiar vibraciones acsticas reflejando un rayo de luz desde un espejo que se
encuentra pegado a un objeto vibrante, hacia una pantalla.
Obtuvo las figuras que luego llevaran su nombre mediante el reflejo sucesivo de la luz de dos espejos
pegados a dos diapasones vibrando con ngulos de desfase. Estas curvas pueden ser observadas slo gracias a
la inercia o persistencia visual, que no es otra cosa que un fenmeno de la visin por el cual aparece como
continua la luz con variaciones rpidas de intensidad, y como movimiento continuo lo que no es sino una
sucesin rpida de vistas fijas. Esto ocasiona que las imgenes o sucesos de imgenes se queden grabadas en
nuestra retina y veamos como consecuencia una especie de animacin. Los diapasones son anlogos a las
placas del osciloscopio; la luz reflejada por los espejos, al haz de electrones; y la pantalla de reflexin, a la
pantalla fosforescente2.
Lissajous estudi las oscilaciones observadas cuando sus diapasones vibraban a frecuencias ligeramente
diferentes. En este caso se observaba una elipse rotante en la pantalla.
Gracias a ste trabajo sobre la observacin ptica de las vibraciones, Lissajous obtuvo el premio Lacaze en
1873.
Las figuras de Lissajous son frecuentemente llamadas curvas de Bowditch, gracias a Nathaniel Bowditch,
3
quien las consider en 1815, y fueron estudiadas ms profundamente por Lissajous recin en 1857.
Las figuras de Lissajous tienen aplicaciones en muchas ciencias, especialmente en Fsica y Astronoma.
Las siguientes ecuaciones paramtricas rigen las figuras de Lissajous3
x = a sin(nt + ), y = b sin(mt)
donde a y b son las amplitudes de las seales en x e y, respectivamente; n y m son las frecuencias de ambas
ondas o seales, pero expresadas en velocidad angular ( = 2f); y es el ngulo de fase de una seal con
relacin a la otra.
En nuestro experimento, se forman las figuras de Lissajous cuando se combinan la seal peridica que se
mueve hacia adelante y hacia atrs con las onda peridica que se mueve hacia arriba y hacia abajo, ambas
provenientes de los generadores de funciones. El modelo que resulta se puede observar en un osciloscopio.
Fig. 2. algunas figuras de Lissajous
Constante de Tiempo ()
Es una caracterstica tcnica dada por el fabricante. Sirve para determinar el tiempo de respuesta del Sistema
de Medicin, ya que el mismo es igual a cinco veces la constante de tiempo.
Est representada por y es la relacin entre el efecto amortiguador (mediante su constante ) y el efecto
restaurador del equilibrio de un medio (a travs de su constante k). Entonces
Representa el 63.2% del tiempo total que le toma al instrumento en llegar al equilibrio.
Tiempo de Respuesta
Tambin llamado tiempo de reposo, que es el tiempo que transcurre despus de la aplicacin de una entrada
escalonada, para que el instrumento alcance y permanezca dentro de una banda de tolerancia establecida ms
o menos alrededor de su valor final. Por lo tanto un tiempo de respuesta pequeo implica una respuesta rpida
del instrumento. Este es, con una probabilidad del 99.6% igual a cinco veces la constante del tiempo, para los
sistemas de primer orden.
t = 5
Termopar
Se basa en el efecto descubierto por Seebeck en 1821, de la circulacin de la corriente en un circuito formado
por dos metales diferentes cuyas uniones se mantienen a distintas temperaturas. Esta circulacin de corriente
obedece a dos efectos termoelctricos combinados, el efecto Peltier que provoca la absorcin o liberacin de
calor en la unin de dos metales distintos cuando una corriente circula a travs de una unin y el efecto
Thompson que consiste en la liberacin o absorcin de calor cuando una corriente circula a travs de un metal
homogneo en el que existe un gradiente de temperatura.
5.
Descripcin del banco de pruebas. Materiales y equipos utilizados.
Osciloscopio de rayos catdicos de dos canales
4
Marca: Tektronix
Modelo: T912
Frecuencia: Hasta 100 MHz
Amplitud en x: 0.5 V 0.5 V
Amplitud en y: 20 V 100 V
Potencia mxima: 80W
Osciloscopio de rayos catdicos.
Marca: Kikusui
Modelo 5020A, que se utiliz para verificar la calibracin del osciloscopio con el que se trabaj.
Generador de funciones
Marca: Tektronix
Modelo: TM506
Frecuencia: 0.1Hz 30 Hz
Amplitud: 20 V
Tipos de ondas que genera: cuadrada, sierra, sinusoidal
Factor multiplicativo: Hasta 105.
Generador de funciones.
Marca: Instrom
Modelo: 860
Frecuencia: 0.1Hz 100 Hz
Amplitud 0 90 V
Tipo de ondas que genera: cuadrada, sierra, sinusoidal
2 cables de control.
Recipiente con agua.
Recipiente con diesel.
* Aire ambiental
Termopar tipo k, con cables de conexin al osciloscopio.
Un mechero con alcohol.
6.
5
ProcedimientoExperimental
Primera Parte
Para generar las figuras de Lissajous se conect el generador de funciones Instrom en las placas en y del
osciloscopio, y el generador de funciones Tektronix en las placas x; la disposicin de los generadores de
funciones en las placas x e y, puede ser indistinta, siempre procurando saber en cul de las placas se
conect la seal de frecuencia conocida.

Se graduaron los haces de electrones con el divisor de tiempo para que salgan y entren instantneamente de
la pantalla, y para que cada cuadro en el eje de las abscisas represente 1 segundo, y cada cuadro en el eje de
las ordenadas represente 5 mV.

Se vari la frecuencia para generar las figuras, utilizando como frecuencia desconocida la seal del
generador Instrom.

.
Se formaron diferentes figuras y se tomaron las lecturas del nmero de mximos en x y en y, con el objeto
de relacionar las frecuencias y determinar el valor desconocido.

Para medir el desfazamiento se midi el valor yinterseccin que es el corte de la elipse con el eje y, luego
ymx que es el valor mximo de la elipse, y mediante la siguiente relacin se determinaron los ngulos de
desfasamiento.

Fig. 1. elipse que se forma cuando las frecuencias son iguales
Segunda Parte
Se conectaron las terminales del termopar al osciloscopio en la entrada vertical.
Se sensibiliz el instrumento para obtener la respuesta a la frecuencia.
Se arregl el osciloscopio para que cada cuadro represente 1 seg. Por divisin.
Se calent el termopar, hasta que llegara a una temperatura directamente proporcional a 15mV (3 cuadros).
Se enfri el termopar en agua y se anot el tiempo en que el indicador atraves aproximadamente el 63.2%
del rango total del tiempo de enfriamiento; as como el tiempo total que el termopar se tard en alcanzar la
temperatura ambiente.

Dichos tiempos representan, el primero la constante de tiempo; y el segundo el tiempo de respuesta del
instrumento.

Se repitieron los pasos 5 y 6 con diesel y aire ambiental.
7.
6
Datos y Resultados
MEDICIN DEL NGULO DE FASE
Yinterseccin Ymax Angulo de fase (
1 2.8 20.92
2 2.8 45.58
1.8 3 36.86
0 3 0
Tabla 1.
MEDICIONES DE FRECUENCIA
Frecuencia
conocida F(Hz)
Nmero
de picos
en X
Nmero de
picos en Y
Frec. Descon.
(Hz)
10 3 6 20
15 1 5 75
4 3 4 5.3
10 3 1 3.3
Tabla 2.
DETERMINACIN DE LA CONSTANTE DE TIEMPO Y TIEMPO DE RESPUESTA
Medio
# de cuadros para
el 63.2% del T
total
# de cuadros para
el 100% del T
total
Constante de
tiempo (seg)
Agua 3.2 17 3.2
Diesel 5.6 42 5.6
Aire 80 410 80
Tabla 3.
8.
Clculos representativos
Primera parte.
Tomando como ejemplo la fila #2 (en color) de la tabla 1.
Segunda parte.
Ahora, tomando la fila # 2 (en color) de la tabla 2. La frecuencia conocida la colocamos en el eje x.
7
Tercera parte.
La ecuacin del comportamiento de un instrumento excitado mediante una funcin escaln es igual a:
donde Too es la temperatura final, y To la inicial. Si la temperatura inicial es directamente proporcional a 15
mV, se asumi que esta es simplemente 15, y la final, cero. Si adicionalmente la constante de tiempo fue
tomada como 80 segundos (fila # 3 de la tabla 3), se obtuvo la siguiente ecuacin:
As, la constante de tiempo del sistema de medicin en el aire, tuvo una constante de tiempo calculada
analticamente igual a 80.026 s; y una leda experimentalmente igual a 80 s
9.
Anlisis
de
resultados
Primera Parte
En la primera parte de la prctica se obtuvieron tres elipses y una lnea oblicua del I al III cuadrante como
figuras de Lissajous. Los ngulos de desfase de las seales provenientes de uno de los generadores de
funciones, con las provenientes del otro son iguales a 20.92, 45.58, 36.86 y 0, respectivamente. Como se
pudo observar, el ltimo ngulo de 0 corresponde a una lnea, mientras que los otros corresponden a
diferentes clases de elipses. Es importante sealar que la frecuencia de ambas seales se mantuvo constante.
Segunda Parte
En la segunda parte se hizo algo ciertamente contrario a lo de la primera parte. Se hicieron ingresar seales en
x e y con frecuencias diferentes, una de ellas conocida, y se trat de mantener ambas seales en fase, con el
objeto de que la figura formada se estabilice y se puedan leer las relaciones de frecuencias. En la tabla de
resultados se obtuvieron diversas relaciones de frecuencias y se calcularon las incgnitas tomando como base
las frecuencias conocidas y las relaciones encontradas en las figuras.
Tercera Parte
Esta parte nos indic el tiempo que se demor en enfriarse una termocupla desde una temperatura arbitraria
arriba de cero y proporcional a 15 mV. La constante de tiempo cambi de medio a medio, hacindose ms
grande con el uso del aire.
Es importante notar que aproximadamente cinco veces la constante, en efecto fue el tiempo que le tom a la
termocupla llegar a la temperatura ambiental o final.
En lo referente al tiempo de respuesta, los resultados crticos arrojan algo lgico, como puede ser el tiempo en
que se enfriar un objeto en diferentes medios. En agua el tiempo de respuesta es casi inmediato, algo mayor
que en el diesel, sin embargo en aire este es mucho mas largo comparado con los anteriores.
9.
Grficos
8
Diagramas de Lissajous de desfase obtenidos
yi/ymax: 0/3 yi/ymax: 2/2.8
yi/ymax: 1.8/3
Comportamiento del termopar.
10.
Conclusiones y recomendaciones
Conclusiones
Encontr en el uso de estos equipos muchas utilidades. El ngulo de desfase me indica el grado de variacin
en un sistema de medicin con respecto a una toma de datos. Esto es importante ya que puedo determinar casi
con certeza la respuesta.
Para realizar estas lecturas, se debe procurar estabilizar al mximo las figuras. Para el caso de las elipses, estas
suelen girar gracias a la diferencia de frecuencias entre ellas. La estabilizacin la logr igualando
manualmente al mximo las frecuencias de las dos seales entrantes.
Esta prctica me brind la oportunidad de conocer un mtodo muy simple para determinar una frecuencia
desconocida. En mi futura vida ingenieril estar siempre en la necesidad de calcular frecuencias de
vibraciones, movimientos cclicos, etc., y el mtodo de las figuras de Lissajous, me permitir, teniendo a
mano un osciloscopio y un generador de funciones, calcular datos de cualquier seal con parmetros
deconocidos.
De forma anloga, para tomar estas mediciones, hay que procurar estabilizar al mximo las figuras, ya que
estas fueron muy cambiantes gracias a los desfases entre las mismas. Para este caso, hay que tratar de poner
las seales en fase.
Tanto en la primera como en la segunda la amplitud de cada funcin no afect mucho en la toma de datos.
En la parte concerniente al tiempo de respuesta, pude observar y comprobar las leyes que aprend en
Transferencia de Calor, las mismas que me dicen que el agua tiene un coeficiente de convectividad trmica
ms grande que el diesel y este a su vez mayor que el aire. Conociendo y combinando estos conceptos bsicos
de Transferencia de Calor y de Instrumentacin Bsica, un ingeniero est en capacidad de implementar un
sistema de medicin de temperaturas apropiado a los medios en los que se va a trabajar, puede tambin saber
cuanto debe esperar para que un instrumento sea ledo con confianza de su resultado.
Recomendaciones
Como recomendaciones importantes, en el caso de la aplicacin real que se le puede dar a esta teora recalcar
la importancia de que los equipos deben estar en buen estado y debidamente calibrados. Las seales estn
propensas a ser interferidas por alguna razn, probablemente el hecho de que la unin de cables est hecha a
mano y no mediante conectores apropiados. De tal manera que antes de realizar una medicin debemos
verificar la correcta unin de las conexiones. O mejor an, adquirir lagartos para unir los cables de una
manera correcta.
Es preciso tener clara la forma de contar los picos, y a cul seal representan, ya que esto puede traer
complicaciones al momento de obtener los resultados y arrojara por nuestra parte graves equivocaciones,
9
convirtindose esto en un error ilegtimo. Ms an se puede perder valioso tiempo en tratar de contarlos sin
xito.
Sugiero al ayudante, que se cambien los medios de enfriamiento de manera que la prctica sea ms
interesante. Por ejemplo, se podra introducir agua helada y agua al ambiente, alcohol siempre y cuando ste
no sea inflamable, tierra comn, etc.
11.
Evaluacin
Qu otro uso se le da al osciloscopio?
Se puede usar para medir voltaje, medicin de transistorios que varan rpidamente con cualquier tipo de
onda.
De que partes se compone el CRO?
nodo, Ctodo, placas en X, placas en Y, generador de barrido.
Qu es un generador de funciones y para que sirve?
El generador de funciones es un dispositivo que genera seales voltaicas de una amplia gama de formas de
onda con frecuencias variables en un intervalo amplio, y sirve para conectar o no la seal de salida de acuerdo
con una seal externa.
Cmo medira usted la frecuencia de vibracin de un motor teniendo a la mano un osciloscopio y un
generador de funciones?

En el osciloscopio, conecto al eje x la seal que proviene de motor que est vibrando cuya frecuencia es
desconocida, y conecto al eje x la seal que proviene del generador de funciones, entonces se procede a variar
la frecuencia para poder generar las figuras de lissajous. Conociendo la frecuencia de la seal proveniente del
generador de funciones se determina la frecuencia de vibracin del motor.
Por qu es importante la constante de tiempo de la respuesta del sistema?
El clculo de la constante de tiempo es importante ya que para que un sistema tenga una buena respuesta es
necesario obtener como mnimo 5 constantes de tiempo. Esto se da solo si las condiciones son controladas.
12.
Bibliografa y referencias
Referencias
AVALLONE, A. E. Marks Manual del Ingeniero Mecnico. Editorial McGraw Hill, 1998. Pagina 16.22.
www.webphysics.ph.wsstate.edu/javamirror/explrsci/dswm
www.groups.dcs.stand.ac.uk/history/Mathematician
Bibliografa
CREUS, A. Instrumentacin industrial. Editorial Marcombo Boixareu, 1997. Captulo 1.
10
DOEBELIN, E.O. Diseo y Aplicacin de Sistemas de Medicin. Editorial Diana, 1981. Captulo 3.
29
15mV
Haz de electrones
Pantalla
fosforescente
Placas de deflexin vertical
Placas de deflexin horizontal
nodo
Ctodo
11
Seal de salida
Seal de entrada
0mV
63.2%

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