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Transformadas de

Laplace

Profesor: Narciso Agudo
Las matemticas poseen no slo la verdad,
sino cierta belleza suprema. Una belleza fra
y austera, como la de una escultura

Bertrand Russell
Transformadas de
Laplace

Profesor: Narciso Agudo
Profesor Narciso Agudo Pgina 2

Introduccin


La transformada de Laplace es una herramienta de gran alcance formulada
para solucionar una variedad amplia de problemas de inicial-valor. La
estrategia es transformar las ecuaciones diferenciales difciles en los problemas
simples del lgebra donde las soluciones pueden ser obtenidas fcilmente.
Entonces se aplica La transformada inversa de Laplace para recuperar las
soluciones de los problemas originales.


El Mtodo de la transformada de Laplace es un mtodo operacional que puede
usarse para resolver ecuaciones diferenciales lineales. Con el uso de la
transformada de Laplace muchas funciones sinusoidales y exponenciales, se
pueden convertir en funciones algebraicas de una variable compleja s, y
reemplazar operaciones como la diferenciacin y la integracin, por
operaciones algebraicas en el plano complejo











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ndice

Definicin de la transformada de Laplace.
Teorema de linealidad.
Continuidad a trozos.
Orden exponencial.
Teorema de existencia.
Transformada de Laplace funciones elementales.
Transformada inversa.
Transformada inversa de la place funciones elementales.
Propiedad de linealidad.
Primer teorema de traslacin y transformada inversa.
Funcin escaln unitario.
Transformada de la funcin escaln unitario.
Segundo teorema de traslacin.
Transformada del segundo teorema de traslacin.
Derivada de una transformada.
La transformada de una derivada.
Integral de una transformada.
Teorema de convolucin.
Transformada de una funcin peridica.
Funcin de impulso y delta de dirac.
Solucin de ecuacin diferencia lineal mediante la transformada.


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Definicin de la Transformada de Laplace

En los modelos matemticos no homogneos lineales de un sistemas fsicos,
como el de una masa en un resorte o en el de un circuito elctrico en serie
podemos observar que el lado derecho de la ecuacin diferencial, estn
igualadas a una funcin f (t) impulsadora o E (t), que es un voltaje aplicado.
Por lo general, estas funciones son continuas; sin embargo, no es raro
encontrarse con funciones discontinuas. Por ejemplo, el voltaje aplicado a un
circuito podra ser continuo por tramos y peridico. En este caso,
Es difcil hallar la solucin de la ecuacin diferencial, por los mtodos de
variacin de parmetros o el de los coeficientes determinados. Es por esto que
la transformada de Laplace es una valiosa herramienta para resolver estos
problemas.
En el curso elemental de clculo aprendimos que la diferenciacin y la
integracin transforman una funcin en otra funcin; por ejemplo si
f (x) = x
2
, entonces esta funcin por derivacin la podemos transformar en una
funcin lineal: f(x) = 2x; es decir se transforma en una ecuacin lineal. De
igual manera,
2
=

3
3
+ se transforma en una familia de ecuaciones
cbicas.
Podemos agregar que estas dos transformaciones poseen la propiedad
de linealidad; esto es: la transformada de una combinacin lineal de
funciones es una combinacin lineal de las transformadas.
Simblicamente,

[ () + ()] = () + ()

[ () + ()] = () + ()

Siempre y cuando exista cada derivada e integral. En nuestro caso, la
transformada de Laplace tambin goza de la propiedad de linealidad, es por
ello que es muy til para resolver problemas de valor inicial lineales.
En esta parte introductoria a la definicin de la transformada de Laplace tomar
una funcin en dos variables f(x, y); luego la integrar con respecto a una de
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las variables (x), lo cual producir otra funcin de la otra variable (y); observe
que al mantener a y constante se tiene que:
2
2
= 2
2

2
1
= 2
2
[

2
2
]
1
2
= 3
2
2
1


De igual manera, una integral definida de la forma (, ) ()

transforma
una funcin f (t), (funcin de tiempo continuo), en una funcin F (s), algebraica.



Esto nos conduce a la transformada integral, donde el intervalo de integracin
no acotado es, [ 0, ).
Si f (t) est definida para t 0, entonces la integral impropia
( , ) ( )

0
Se define como un lmite:

( , ) ( )

0
= lim
0
( , ) ()

0


Si existe el lmite, se dice que la integral es convergente; si no existe, entonces
la integral es divergente. En general, el lmite anterior se da slo para ciertos
valores de la variable s.
La eleccin k (s, t) = e
s t
proporciona una informacin integral importante.







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Definicin:

Sea f una funcin definida para t 0. Entonces la integral,
{ ()} =

( )

0
= lim
0


()

0


Se llama transformada de Laplace de f, siempre y cuando la integral converja.
Observaciones:
i) Esta integral impropia transforma una funcin f (t) en una funcin del
parmetro s.
ii) Con el mtodo de Transformada de La Place se resuelven ecuaciones
diferenciales y problemas del valor inicial y en la frontera. El proceso consta de
tres pasos:
* El problema difcil dado se transforma en una ecuacin simple (ecuacin
subsidiaria).
** La ecuacin subsidiaria se resuelve exclusivamente con manipulaciones
algebraicas.
*** La solucin de la ecuacin subsidiaria se transforma de nuevo para obtener
la solucin del problema dado.
Ejemplo 1.
Evale: { 1 }
Solucin.
{ } =

( )


=

[



[

]



[



]
=


]
=

; s 0
En general, evale { } ; c, constante

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Ejemplo 2
Evale: { }
Solucin.
{ } =

( )


=

[


=

[



+ +

]
= [ + +

]
=

; s 0


Prctica.

Evale: a) {

} b) {

}

En general, evale {

}















t + e
s t


1 -






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Ejemplo 3

Evale: {

}
a= constante
{

} =

(

)


=


()


=


+


=

[
( )

]
=

[

( )


]
=

[

( )


]


=

[

( )

( )
]


=

[

( )

( )
+

( )

]

=

; s a

Ejemplo #4
{

} =


; >

Ejemplo #5
{

} =

+
; >




u = - t (s a)

d u = - ( s a ) d t

( )
=
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Ejemplo 6.
Evale: { 2}
{ } =

( )



=

[

]



=

[

]
=

[

]]
=

[


{ }]
{ } +


{ } =

] { } =


]
{ } =

+
(

)
= (

+
)











u = sen 2t dv = e
st
dt

du = 2 cos 2t dt v =
1




u = cos 2t dv = e
st
dt

du = - 2 sen 2t dt v =
1





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Teorema de linealidad:
Al igual que las transformadas derivadas e integrales, la transformada de
Laplace goza de la propiedad de linealidad.
Sean f ( t ) y g ( t ) dos funciones que tienen transformada de Laplace, donde
son constantes entonces.

{ ( ) + ( )} = ( ) + ( )

Ejemplo 7.
Evale: { 3 +5

}
Solucin:
{ +

} = {} +


=

s 0
Ejemplo 8
Evalu: (cos 5 +8
3
)
Solucin:
(cos 5 +8
3
)= (cos 5) + 8(
3
)
=


2
+ 2
+ 8(
1
3
)
=


2
+ 2
+ (
8
3
) s> 3














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Continuidad a trozos

Definicin:
Una funcin f continua se dice que es continua a trozos o seccionalmente
continua en un intervalo [a, b] si f es continua en cada punto del intervalo
excepto en un nmero finito de puntos en los que hay discontinuidad de salto,
es decir, en cada uno de esos puntos existen los lmites laterales pero son
distintos. Una funcin f se dice continua a trozos en [ 0, ) si f es continua en
[0, b] para todo
b o.



Podemos decir que:
a) La funcin es continua sobre cada intervalo.
b) La funcin tiende a un lmite finito conforme se tiende hacia los puntos
extremos de cada subintervalo desde su interior.






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Ejemplo 9.
Probar que la funcin es continua a trozos en [0, 3].
() = {
, 0 < < 0
2, 1 < < 0
( 2)
2
, 2 3




Solucin:
La grfica de f (t) muestra que f (t) es continua en los intervalos (0,1), (1,2) y
(2,3]. Adems, en los puntos de discontinuidad, t = 0, 1 y 2, la funcin tiene
discontinuidades de salto, pues los lmites laterales existen como nmeros
finitos.
Observe que la funcin tiende a un lmite finito conforme se tiende hacia los
puntos extremos de cada subintervalo, (1 y 2), desde su interior.
Esto es,

() =

+
() =

() =

+
() =


La funcin es continua [0,3] y en el intervalo que va de [0, )







1 2 3 4
t
0.5
1.0
1.5
2.0
f
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Orden Exponencial
Definicin: Se dice que una funcin f es de orden exponencial si existe una
constante y constantes positivas t0 y M tales que,

| ( )|

Para todo t t0

Observacin: Si, por ejemplo, f es una funcin creciente entonces la condicin
| ( )|

Para todo t t 0, simplemente expresa que la grfica de f en
el intervalo
(T 0, ) no crece ms rpidamente que la grfica de

donde ahora es
una constante positiva.





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Por ejemplo, la funcin definida por () =

2
no es de orden exponencial ya
que, como se muestra en la siguiente figura, su grfica crece ms rpidamente
que cualquier


Para todo > 0.

Probar que la funcin () =
5
2 es de orden exponencial.
Solucin: En efecto, se cumple
|
5
2|
5

= 5, = 1 y t 0 es cualquier nmero real positivo.

Ejemplo 10.
Compruebe que f (t) = t
2
es de orden exponencial.


Solucin
Para comprobar esto, apliquemos dos veces la regla de L'Hpital



=


Para cualquier nmero positivo . Por lo tanto, si es suficientemente grande,
|
2
| <

y as t
2
es de orden exponencial.
1 2 3 4 5
10
20
30
40
50
60
1
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Teorema de Existencia

Se han definido los dos conceptos anteriores, continuidad a trozos y orden
exponencial de una funcin, persiguiendo la convergencia de la integral que
define la transformada de Laplace. Para la funcin f la continuidad a trozos
asegura su integracin y el orden exponencial indica que su producto por e
-s t

est acotado. Estas dos condiciones son suficientes para que exista la
transformada de Laplace de una funcin.
Teorema: Si la funcin f es continua a trozos en [ 0, ) y de orden exponencial
, entonces existe su transformada de Laplace [f (t)] para valores s .























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Transformada de Laplace de algunas funciones elementales.

































f ( t )
{ f ( t)}

1


1




t

1

2



t
n
;

!

+1



e
k t
, k cte.

1




sen at, a cte.

2
+
2



cos at, a cte.

2
+
2



senh at, a cte

2

2



cosh at, a cte

2

2


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Transformada inversa.

Definicin: La utilizacin prctica de la transformada de LaPlace requiere no
solo el clculo de la misma a partir de una funcin dada, sino tambin el
problema inverso, es decir, encontrar una funcin f conocida su transformada
de LaPlace (f).
Dos interrogantes se plantean:
1. Dada una funcin F, existe siempre una funcin f cuya transformada sea F?
No necesariamente, ya que existen funciones F que no son transformadas de
ninguna funcin f.
2. Suponga que tal funcin existe, es nica?
No necesariamente, pues dos funciones que difieran slo en un punto tienen la
misma transformada. Sin embargo, de todas las funciones que posiblemente
tengan la misma transformada una sola de ellas es continua.

Ejemplo 11.

Evale:
1
{
2

4
}
Solucin:


1
{
2

4
} = 2
1
{
1

4
}

=

!

1
{
3 !

4
}

=






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Ejemplo 12.

Evale:
1
{
1

2
+ 7
}
Solucin:

1
{
1

2
+7
} =
1
{
1

2
+ (7)
2
}

=


1
{
7

2
+ (7)
2
}

=

























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Transformada inversa de funciones elementales


- 1
{ f ( t)}
f ( t )

1




1

1

2



t

!

+1



t
n
;

1




e
k t
, k cte.

2
+
2



sen at, a cte.

2
+
2



cos at, a cte.

2

2



senh at, a cte

2

2



cosh at, a cte

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Propiedad de linealidad

El operador
- 1
, tambin es lineal



{ ( ) + ( )} =

( ) +

( )



Ejemplo13.

Evale:
1
{
1
( +3 ) ( 2 )
}
Solucin:


1
{
1
( +3 ) ( 2 )
} =
1
5

1
{
1
+ 3
} +
1
5

1
{
1
2
}

=





Ejemplo14

Evale:
1
{
2+6

2
+ 4
}

Solucin:


1
{
2+6

2
+ 4
} =
1
{
2

2
+ 4
} +
1
{
6

2
+ 4
}

= 2
1
{


2
+ 4
} +6
1
{
1

2
+ 4
}

= 2
1
{


2
+ 4
} +
6
2

1
{
2

2
+ 2
2
}

= - 2 cos2t + 3 sen2t
1
(+3)( 2 )
=

+3
+

2

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Primer teorema de traslacin para transformada y transformada inversa.

No es adecuado utilizar la definicin cada vez que se quiera calcular una
Transformada, por ejemplo, la integracin por partes involucrada al calcular
{

} Es bastante tediosa. Por esta razn vamos a enunciar algunos
teoremas que ahorran trabajo en el clculo de este tipo de transformadas.
Si conocemos que, { () } = () podemos calcular la transformada de
{

( )}
Como una traslacin, de F (s) a, F (s k) como lo enuncia el siguiente
teorema.

Primer teorema de traslacin:

Si f (t) es una funcin que tiene transformada de La Place F (s), entonces la
funcin e
k t
tambin tiene una transformada de La Place; es decir,
Si k es un nmero real y { f (t) }, existe, entonces {

( )} = ( ) ,
donde { () } = ().

A este teorema se le llama traslacin en el eje S.







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Observaciones:

Si consideramos a como una variable real, entonces la grfica de
F(s k) es la misma de F (s) trasladada || unidades sobre el eje s.
Si k 0, la grfica de F (s) se desplaza || unidades a la derecha,
mientras que, si || < 0 , la grfica se traslada|| unidades a la
Izquierda.
Para enfatizar en la traslacin se acostumbra escribir
{

( )} = { ( )|

}

Ejemplo15

Evale:

{

}

Solucin:
Usando el primer teorema de traslacin



{

} = {} |



=


2
+
2
|



=

( )
2
+
2












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Forma inversa del primer teorema de traslacin:

( ) =
1
{ ( ) } = { ( )|

}

Ejemplo 16.

Use la forma inversa del primer teorema de traslacin para calcular

1


{
1
( 3 )
3
}

Solucin:
Usando el primer teorema de traslacin

1


{
1
( 3 )
3
} =
1
2 !

1
{
2 !
( 3 )
3
} |

=
1
2 !

1

{
2 !

3
|
3
}


=
1
2

2

3















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Ejemplo 17

Evale:
1

{


2
+ 4 +13
}

Solucin:

Para usar la forma inversa del primer teorema de traslacin debemos completar
el cuadrado en el denominador


1

{


2
+ 4 +13
} =
1

{

(+2 )
2
+ 9
}

=
1

{

(+2 )
2
+ 9
}

=
1

{
+ 22
(+2 )
2
+ 9
}

=
1

{
+ 2
(+2 )
2
+ 9
} - 2
1

{
1
(+2 )
2
+ 9
}

=
1

{


2
+ 9
|
+2
}
2
3

1

{
3

2
+ 9
|
+2
}

=
2
cos 3
2
3

2
3











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Funcin escaln unitario.

En ingeniera es comn encontrar funciones que corresponden a estados de s
o no, o bien activo o inactivo. Por ejemplo, una fuerza externa que acta sobre
un sistema mecnico o una tensin elctrica aplicada a un circuito, puede tener
que suspenderse despus de cierto tiempo. Para tratar de forma efectiva con
estas funciones discontinuas conviene introducir una funcin especial llamada
funcin escaln unitario

La funcin escaln unitario o funcin de Heaviside se define como

( ) = {
0 , < 0
1 , 0





La funcin escaln unitario se puede trasladar horizontalmente en t = k; de esta
manera, tenemos:
( ) = {
0 , <
1 ,


5 5
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
5 5
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
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La funcin producto f (t) H (t-k) se define por


f (t) ( ) = {
0 , <
() ,


La funcin H (t - k) es utilizada para escribir funciones continuas a pedazos de
manera simplificada.
() = {

1
() 0
1

2
()
1

2

3
()
2

3





5 5 10 15
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
5 10 15 20
10
20
30
40
k
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La funcin f (t) se puede interpretar de la siguiente manera:
Encender la funcin f1 (t) en t = 0
Encender la funcin f 2 (t) en t = t1 y al mismo tiempo apagar la funcin
f1 (t)
Encender la funcin f 3 (t) en t = t2 y al mismo tiempo apagar la funcin
f2 (t)
f (t) se puede expresar en trminos de la funcin escaln unitario de la
siguiente manera:

f (t) = H (t)
1
() + H(t t1) [
2
() -
1
()] + H(t t2) [
3
() -
2
()]
=
1
() {
0 , < 0
1 , 0
+ [
2
() -
1
()] {
0 , <
1
1 ,
1
+
+ [
3
() -
2
()] {
0 , <
1
1 ,
1

=
1
() 1 + [
2
() -
1
()] 1 + [
3
() -
2
()] 1
=
1
() + H (t t1) [
2
() -
1
()] + H(t t2) [
3
() -
2
()]
Ejemplos:

Escribir las siguientes funciones en trminos de la funcin escaln unitario.
1. () =
{

3 < 2
1 2 < < 5
5 < < 8

2
10
8 <



5 10 15 20
10
20
30
40
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f (t) = 3 + H (t-2) (1-3) + H (t-5) (t-1) + H (t-8) (

2
10
)
f (t) = 3 -2 H (t-2) + H (t-5) (t-1) + H (t-8) (

2
10
)

Transformada de Laplace de la Funcin escaln unitario.

Utilizaremos la definicin de la transformada de Laplace para deducir la
transformada de Laplace de la funcin H (t-a).
{ ( )} = ( )

0

{ ( )} = 0

0
+ 1


{ ( )} =


{ ( )} = lim


{ ( )} =
1

lim



{ ( )} =
1

lim

]

{ ( )} =
1

]
{ ( )} =
1

0

Nota: En el caso particular de que a = 0, entonces
{ ()} =
1

= 0




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Ejemplos:
Exprese la funcin dada mediante la funcin escaln unitario y calcule su
transformada de Laplace.

() = {
0 0 < < 1
2 1 < < 2
1 2 < < 3
3 3 <



f (t) = 0 H(t)+ (2-0) H (t 1) + (1-2) H (t-2) + (3-1) H (t-3)
f (t) = 2 H (t 1) -1 H (t-2) + 2 H (t-3)
{()} = 2 { ( 1)} - { ( 2)} + 2 { ( 3)}
=
2

-
1


2
+
2


3
; s 0





2 4 6 8
t
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
f
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Segundo Teorema de traslacin

Si F (s) = { ()} y a 0, entonces {( ) ( )} =

{()}

{ ( ) ( )} = ( ) ( )

0


{ ( ) ( )} = 0 ( )

0
+ 1 ( )



{( ) ( )} = ( )


u = t a du = d t
t = u + a cuando t a; u 0. t ; u
{( ) ( )} = ()
(+)

0

{( ) ( )} =

()

0

{( ) ( )} =

{()}
Ejemplos:
Calcular:
1. {( 1) ( 1)}
Solucin:
a = 1 f (t - 1) = t -1 f (t) = t (sumando 1 al argumento)

{( 1) ( 1)} =

{}

=

2
s 0



Profesor Narciso Agudo Pgina 31

2. {
2
( 2)}

Solucin:
{
(2)
( 2)}

f (t - 2) = e
( t - 2 )
f (t) = e
t


{(
(2 )
( 2)} =
2
{

}

=

2
+1


3. { ( 2)}

Solucin:

{[( 2) +2] ( 2)}
= {( 2) ( 2)} + {2 ( 2)} f (t-2) = 2 f (t) = 2
=
2
{} +
2
{2}
=

2
+
2
2

s 0
4. { (

2
)}
Solucin
g (t) = sen t (

2
) = (

2
)

= sen t cos

2
+ cos t sen

2

= cos t


=

2

{cos } =

2
+1




Profesor Narciso Agudo Pgina 32

Forma inversa del segundo teorema de traslacin
Si f (t) =
1
{ ()} la forma inversa del segundo teorema de traslacin es

1
{

()} = ( ) ( )
Ejemplos:
Trace la grfica de:

1.
1
{
2

2
+
5
2

2
}

Solucin:

1
{
2

2
+
5
2

2
} =
1
{
2

}
1
{
3

2
} +
1
{
5
2

2
}
= 2
1
{
1

}
1
{
3

2
}
1
( 1) +
1
{
5

2
}
2
( 2)
= 2 (1) 3 t t t 1 H (t - 1) + 5 t t t 2 H (t - 2)
= 2 3 (t-1) H (t - 1) + 5 (t - 2) H (t - 2)

() = {
2 0 < 1
1 < 2
2


z 2 = - 3 t+3 z = - 3 t + 5
h z = 5 t 10 h = 5 t 10 + z h = 5 t 10 3 t + 5
h = 2 t 5

() = {
2 0 < 1
3 +5 1 < 2
2 5 2





1 2 3 4
t
1
1
2
3
f
Profesor Narciso Agudo Pgina 33

Ejemplo 25
Calcule

1

2

2

2
5 +6

Solucin
Primero hallemos la descomposicin en fracciones parciales
2

2
5 +6
=
6
3

4
2

Por lo cual

1

2

2

2
5 +6
=
1
{
6

2

3
}
1
{
4

2
2
}


= 6
1
{


2

3
} 4
1
{


2
2
}

= 6
1
{
1
3
}

2
(

2
) 4
1
{
1
2
}

2
(

2
)

= 6
3 (

2
)
(

2
) 4
2 (

2
)
(

2
)








Profesor Narciso Agudo Pgina 34

Ejemplo 26
Calcule

1



2

2
+4 + 13

Solucin
Como el discriminante de s
2
+ 4s + 13 es negativo, no se puede factorizar
en R y debemos completar el cuadrado.

1



2

2
+4 +13
=
1



2
(
2
+4 +4) +13 4

=
[( +2) 2]

2
( +2)
2
+9

( +2)

2
( +2)
2
+9
2


2
( + 2)
2
+9
()
En este punto debemos usar el primer teorema de traslacin para calcular cada
una de las transformadas inversas de la siguiente forma:
( +2)
( +2)
2
+9
= {

2
+9
}
+2
=
2
cos 3


1
( + 2)
2
+9
=
1
3
{
3

2
+9
}
+2
=
1
3

2
3
Reemplazando en (*), se tiene que:

=
2
cos 3

2

2
3

2
3

2

= 6
1
{
2
3}

2
(

2
)
2
3
{
2
3}

2
(

2
)

= 6
2 (

2
)
cos (

2
) (

2
)
2
3

2 (

2
)
(

2
)

Profesor Narciso Agudo Pgina 35


Derivada de una trasformada

La derivada de una transformada se utiliza cuando se presenta el producto de
una funcin f (t) por un monomio t
n
.

Si f (t) es una funcin de t, tal que {()} = (), entonces la funcin

() = 1,2,3 . tambin tiene transformada de Laplace dado por:



{

()} = (1)

()

Ejemplo 28
Calcule: { 2}
Solucin:
Aplicando el Teorema de derivada de una transformada (n = 1).

{ 2} = (1)
1

[ {2}]
=


2
+4
]
{ 2} = [
(
2
+4) ( 2)
(
2
+4)
2
]
{ 2} = [

2
+4
(
2
+4)
2
]
{ 2} = [

2
4
(
2
+ 4)
2
]




Profesor Narciso Agudo Pgina 36



Ejemplo 29
Calcule: {
2
6}
Solucin:
Aplicando el Teorema de derivada de una transformada (n = 1).
{
2
6} = (1)
1

[ {
2
6}]

{
2
6} =

[
6

2
+36
]
2


{
2
6} =

[
6
( 2)
2
+36
]

{
2
6} =
6 [2 ( 2)]
[( 2)
2
+36]
2


{
2
6} =
12 [ ( 2)]
[( 2)
2
+36]
2


Ejemplo 30
Use el teorema de la derivada de una transformada de Laplace, de manera
inversa, es decir: f (t) =
1


1
{()} para calcular
1
{ln
3
+1
}
Solucin:
F (s) = ln
3
+1

F (s) = ln(s-3) ln(s+1)
() =
1
3

1
+ 1

1
{()} =
1
{
1
3
}
1
{
1
+1
}
Profesor Narciso Agudo Pgina 37

1
{()} =
3


f (t) =
1

(
3

)

























Profesor Narciso Agudo Pgina 38

Transformada de una derivada.

Sean f (t) una funcin seccionalmente continua y de orden exponencial, cuya
derivada tambin es as.






Ejemplo 31

Aplicamos transformada de Laplace a toda la Ecuacin y obtenemos:

Agrupamos Y(s)




Ejemplo 32





Profesor Narciso Agudo Pgina 39

Por fracciones parciales obtenemos

Y aplicando Laplace Inversa para encontrar y(t) obtenemos



Integral de una transformada.



La Transformada Inversa de una integral est dada por la forma


Ejemplo 33
Calcule



Solucin




Profesor Narciso Agudo Pgina 40










La convolucin.

Definicin:
La funcin , donde es el conjunto de funciones
continuas en el intervalo dada por

Se conoce como la convolucin de y
La convolucin tiene muchas de las propiedades de la multiplicacin ordinaria,
como veremos en el siguiente teorema.
Teorema [Propiedades de la convolucin]

Sean y funciones continuas en el intervalo , entonces
1. (ley conmutativa)
Profesor Narciso Agudo Pgina 41

2. (ley distributiva)
3. (ley asociativa)
4.

Demostracin


















Ejemplo 34
Calcule la convolucin de y .
Solucin



Profesor Narciso Agudo Pgina 42








Ejemplo 35
Calcule la convolucin de las funciones y .
Solucin
Usando la definicin e integracin por partes

















Teorema de convolucin


Profesor Narciso Agudo Pgina 43

Si y existen para , entonces



Observacin: La forma inversa del teorema de convolucin

Ejemplo 36
Calcule

Solucin









Observacin: como ya hemos calculado podemos corroborar el
resultado obtenido anteriormente







Profesor Narciso Agudo Pgina 44









Transformada de funciones peridicas.

Teorema
Sea una funcin continua por partes en el intervalo y de orden
exponencial, con periodo T entonces



Ejemplo 37

Calcule , donde es la funcin peridica diente de sierra que se
muestra en la figura 1.7.

Figura 1.7
Solucin
El periodo de esta funcin es y su transformada est dada por
Profesor Narciso Agudo Pgina 45














Ejemplo 38


y sustituimos los valores correspondientes, quedndonos la transformada de
Laplace de la siguiente manera:





Profesor Narciso Agudo Pgina 46













Funcin impulso o Delta de Dirac.



Donde , se conoce como la funcin impulso unitario. La grfica de
la funcin escaln para y se muestra en la figura 1.8.
Observacin: para valores pequeos de , se tiene que es una
funcin constante de gran magnitud que esta activa por un tiempo muy corto
alrededor de .
Profesor Narciso Agudo Pgina 47


Figura 1.8









Funcin delta de dirac

La funcin delta de Dirac est dada por


La funcin delta de Dirac, no es una funcin, realmente es lo que se conoce
como una funcin generalizada (o distribucin).


Profesor Narciso Agudo Pgina 48

El siguiente teorema establece la transformada de Laplace de la funcin delta
de Dirac

Ejemplo 39
Calcular

Sujeta a :
a)
b)
Solucin:
Para el inciso a:



Usando la transformada inversa obtenemos:


Para el inciso b:




Usando la transformada inversa obtenemos:

Profesor Narciso Agudo Pgina 49


Solucin de ecuaciones diferenciales lineales mediante transformada de
Laplace.
La transformada de Laplace es til para resolver ecuaciones diferenciales que
involucran funciones , peridicas, funciones discontinuas a trozos o deltas
de Dirac, como lo muestran los siguientes ejemplos.
Ejemplo 40
Resuelva el siguiente problema de valor inicial

Solucin
Tomando la transformada a ambos lados, tenemos que









Y al aplicar la transformada inversa



La grfica de la solucin se muestra en la figura 1.10
Profesor Narciso Agudo Pgina 50


Figura 1.10
Ejemplo41
Resuelva el siguiente problema de valor inicial

Donde est dada por

Solucin
La funcin puede interpretarse como una fuerza externa que acta en un
sistema mecnico slo por un tiempo corto, siendo desactivada posteriormente.
Aunque este problema puede resolverse de la forma convencional no es
conveniente.
Primero usemos la funcin de Heaviside para reescribir :


Profesor Narciso Agudo Pgina 51


Aplicando transformada tenemos que










Al aplicar la transformada inversa obtenemos

La grfica de se muestra en la figura 1.11.

Figura 1.11




Profesor Narciso Agudo Pgina 52





Ejemplo 42
Resolver el siguiente problema de valor inicial

Solucin
En este caso la ecuacin diferencial tiene coeficientes variables, por lo que la
transformada de Laplace resulta muy til.


0


0


0

Integrando obtenemos que

De donde obtenemos que


Profesor Narciso Agudo Pgina 53

Para determinar el valor de obsrvese que . Con lo cual
la solucin al problema est dada por .













Bibliografa


Libro matemtica avanzada para ingeniera segunda edicin Glyn james

http://www.tec-digital.itcr.ac.cr


http://matematicas.univalle.edu.co


http://www.mty.itesm.mx





Profesor Narciso Agudo Pgina 54