高斯 Gauss,K.F.

(1777–1855)、英国数学家、物理学家，
斯托克斯 Stokes,G.G. (1819–1903)德国数学家、物理学家、天文学家
第六节 高斯 (Gauss)公式与斯托克斯(Stokes)公式
通量与散度（Flux Divergence）
环流量与旋度（Circulation Curl）
高斯公式
物理意义---通量与散度
斯托克斯公式
物理意义---环流量与旋度
1
第八章
第八章 曲线积分与曲面积分
曲线积分与曲面积分
高斯(Gauss)公式 通量与散度

格林公式把平面上的闭曲线积分与
所围区域的二重积分联系起来.
本节的高斯公式表达了空间闭曲面
上的曲面积分与曲面所围空间区域上的
三重积分的关系.
它有明确的物理背景— 通量与散度.

2
高斯(Gauss)公式 通量与散度

高斯公式称为奥高公式,或奥斯特洛格拉斯基
一、高 斯 公 式
公式.(俄)1801 –1861
设空间闭区域 Ω由分片光滑的闭曲面 Σ围成 ,
函数 P ( x , y , z )、Q ( x , y , z )、R( x , y , z )在Ω上
具有 一阶连续偏导数, 则有公式 高斯公式
∂P ∂Q ∂R
∫∫∫ ( + + )dv = ∫∫ Pdydz + Qdzdx + Rdxdy
Ω
∂x ∂y ∂z Σ

或 = ∫∫Σ ( P cosα + Q cos β + R cos γ )dS

这里 Σ是Ω的整个边界曲面的 外侧,cos α , cos β ,
cos γ是Σ上点( x , y , z )处的法向量的方向余弦 .
3
高斯(Gauss)公式 通量与散度

∂P ∂Q ∂R
∫∫∫
Ω
( + + )dv =
∂x ∂y ∂z ∫∫Σ Pdydz + Qdzdx + Rdxdy
证明思路 分别证明以下三式,从而完成定理证明.
∂P
∫∫∫
Ω
∂x
dv = ∫∫ P ( x , y , z )dydz
Σ
∂Q
∫∫∫
Ω
∂y
dv = ∫∫ Q( x , y , z )dzdx
Σ
∂R
∫∫∫
Ω
∂z
dv = ∫∫ R( x , y , z )dxdy
Σ
只证其中第三式,其它两式可完全类似地证明.

4
高斯(Gauss)公式 通量与散度

∂ P ∂Q ∂ R
∫∫∫ ( + + )dv = ∫∫ Pdydz + Qdzdx + Rdxdy
Ω
∂ x ∂y ∂z ∑

证 设空间区域Ω 在xoy面上的投影域为 Dxy

Ω : z1 ( x , y ) ≤ z ≤ z2 ( x , y ), ( x , y ) ∈ Dxy + 柱面 r
z n
假设域 Ω 的边界曲面与任一平行 坐标轴
即边界面
的直线至多相交于两点 . 3 Σ 由 Σ 1 , Σ 2 , Σ Ω
三部分组成: r
n
Σ 1 : z = z1 ( x , y ) (取下侧)
O
x Dxy ry
n
Σ 2 : z = z2 ( x , y ) (取上侧)
Σ 3 :母线平行于z轴的柱面. (取外侧)
5
高斯(Gauss)公式 通量与散度

∂R
∫∫∫
Ω
∂z
dv = ∫∫ R( x , y , z )dxdy
Σ
z r
n
由三重积分的计算法 Ω
r
投影法(先一后二法) n
O
∂R z 2 ( x , y ) ∂R x Dxy ry
∫∫∫ dv = ∫∫ { }
Ω
∂ z D
∫z1 ( x , y ) ∂z
d z d x d y n
xy

∫∫
z2 ( x , y )
= R( x , y , z ) z1 ( x , y )
d xd y
D xy

= ∫∫
D
{ R[ x , y , z2 ( x , y )] − R[ x , y , z1 ( x , y )]}dxdy
xy

6
高斯(Gauss)公式 通量与散度
z r
Σ 2 : z = z2 ( x , y ) n
∂R
∫∫∫
Ω
∂z
dv = ∫∫ R( x , y , z )dxdy
Σ r
n
由曲面积分的计算法 Σ 1 : z = z1 ( x , y ) O
x Dxy ry
∫∫Σ R( x , y , z )dxdy = ∫∫ R(x , y, z )dxdy
∑1 + ∑ 2 + ∑ 3
n

Σ 1 取下侧, Σ 2 取上侧, Σ 3 取外侧 一投,二代,三定号

∫∫ R( x , y , z )dxdy = − ∫∫ R[ x , y , z1 ( x , y )]dxdy
Σ1 D xy

∫∫ R( x , y, z )dxdy = + ∫∫ R[ x , y, z2 ( x , y )]dxdy
Σ2 D xy

∫∫ R( x , y, z )dxdy = 0
Σ3 7
高斯(Gauss)公式 通量与散度

∂R
∫∫∫
Ω
∂z
dv = ∫∫ { R[ x , y , z2 ( x , y )] − R[ x , y , z1 ( x , y )]}dxdy
D xy

于是 ∫∫ R( x , y , z )dxdy
Σ

= ∫∫
D
{ R[ x , y , z2 ( x , y )] − R[ x , y , z1 ( x , y )]}dxdy
xy

∂R
∴ ∫∫∫ dv = ∫∫ R( x , y , z )dxdy
Ω
∂z Σ

8
高斯(Gauss)公式 通量与散度

∂R
∫∫∫
Ω
∂z
dv = ∫∫ R( x, y, z )dxdy
Σ

∂P

自己证
同理 ∫∫∫
Ω
∂x
dv = ∫∫ P ( x , y , z )dydz
Σ
∂Q
∫∫∫
Ω
∂y
dv = ∫∫ Q( x , y , z )dzdx
Σ

合并以上三式得
∂P ∂Q ∂R
∫∫∫ ( + + )dv =
∂x ∂ y ∂ z
∫∫Σ Pdydz + Qdzdx + Rdxdy
Ω
高斯公式

9
高斯(Gauss)公式 通量与散度

若区域Ω的边界曲面 与任一平行于坐标轴
的直线的交点多于两点时, 可以引进几张辅助的
曲面把Ω分为有限个闭区域, 使得每个闭区域满
足假设条件, 并注意到沿辅助曲面相反两侧的两
个曲面积分的绝对值相等而符号相反, 相加时正
好抵消. 因此, 高斯公式对这样的闭区域仍是正
确的.

10
高斯(Gauss)公式 通量与散度

由两类曲面积分之间的关系知
∂P ∂Q ∂R
∫∫∫
Ω
( + + )dv
∂x ∂y ∂z
= ∫∫ ( P cosα + Q cos β + R cos γ )dS
Σ

高斯Gauss公式的实质
表达了空间闭区域上的三重积分与其
边界曲面上的曲面积分之间的关系.

高斯公式为计算(闭)曲面积分提供了
一个新途径, 它能简化曲面积分的计算.
11
高斯(Gauss)公式 通量与散度

I = ∫∫ x y z + y z x + z d xd y ,
3 3 3
例 计算 d d d d
∑
∂P ∂Q ∂R
∫∫Σ PdΣy为球面
dz + Qdxzdx++yRd+xzdy == R ∫∫∫ +
( 外侧. + )dv
2 2 2 2
的
Ω
∂x ∂y ∂z
解 P = x 3
, Q = y 3
, R = z 3

因Σ是闭曲面,可
∂P 利用高斯公式计算 ∂Q 2 ∂R .
= 3x ,2
= 3y , = 3z 2 z
∂x ∂y ∂z
I = ∫∫∫ 3( x 2 + y 2 + z 2 )dxdydz
Ω
O y
球 = 3 ∫∫∫ r ⋅ r sin ϕ drdϕ dθ
2 2
x
Ω
2π π R 12
= 3 ∫ dθ ∫ dϕ ∫ r sin ϕ dr = π R5
4
0 0 0 5
12
高斯(Gauss)公式 通量与散度

∂P ∂Q ∂R
∫∫∫ ( + + )dv = ∫∫ Pdydz + Qdzdx + Rdxdy
Ω
∂x ∂y ∂z Σ
高斯公式

使用Guass公式时易出的差错:
(1) 搞不清 P , Q , R 是对什么变量求偏导;
(2) 不满足高斯公式的条件, 用公式计算;
(3) 忽略了Σ 的取向, 注意是取闭曲面的
外侧.

13
高斯(Gauss)公式 通量与散度

xdydz + ydzdx + zdxdy

例 计算 I = ∫∫ ,
∑ x + y +z
2 2 2

Σ为球面 x 2 + y 2 + z 2 = a 2的外侧.
解 能否直接用 高斯公式 因被积函数中的
点(x,y,z)在曲面上, 可先用曲面方程将被积
函数化简，然后再用高斯公式. z r
n
1
I = ∫∫ xdydz + ydzdx + zdxdy
a∑
3 3 4 3 O y
= ∫∫∫ dxdydz = ⋅ πa = 4πa 2
a Ω a 3 x

14
高斯(Gauss)公式 通量与散度

对有的非闭曲面的曲面积分,有时可作
辅助面, 化为闭曲面的曲面积分, 然后利用
高斯公式.(将辅助面上的积分减去).

15
高斯(Gauss)公式 通量与散度
例 计算曲面积分
∫∫ x α + y β + z cos γ )dS , 其中Σ为
2 2 2
( cos cos
Σ
锥面x + y = z 介于平面 z = 0及z = h( h > 0)之间
2 2 2

部分的下侧. cos α 、 cos β 、cos γ 是Σ在( x , y , z )处

的法向量的方向余弦.
r
解 空间曲面Σ在xOy面上的 z n
投影域为 Dxy ,曲面Σ 不是 Σ1
h v
n
封闭曲面, 为利用高斯公式. Σ
补 Σ 1 : z = h, ( x 2 + y 2 ≤ h2 ) O
Dxy y
Σ 1取上侧 , Σ + Σ 1 构成封闭曲面, x
Σ + Σ 1围成空间区域 Ω . 在Ω上 使用高斯公式.
16
高斯(Gauss)公式 通量与散度

∫∫ x α + y β + z cos γ )dS
2 2 2
( cos cos
Σ +Σ1 由对称性
∂P ∂Q ∂R
= 2∫∫∫ ( ∂(xx ++ ∂yy ++ z∂)zd)vd=v 2(
∫∫∫ ∫∫∫ xdv + ∫∫∫ ydv + ∫∫∫ zdv )
Ω Ω Ω Ω
Ω
= ∫∫ ( P cosα + Q cos β + R cos=γ 0)dS =0
∫∫∫
= 2 Σ zdv
先二后一法

Ω = {( x , y , z ) x 2 + y 2 ≤ z 2 ,0 ≤ z ≤ h}
Ω
h
= 2∫ zdz ∫∫ dxdy z
r
n
0
Dz Σ1
h h π h
= 2 ∫ z ⋅ π z 2dz = 2π ∫ z 3dz = h r
4
Σ n
0 0 2
O
x Dxy y
17
高斯(Gauss)公式 通量与散度
Σ 1 : z = h, ( x + y ≤ h )
2 2 2

Q ∫∫ ( x 2 cos α + y 2 cos β + z 2 cos γ )dS = ∫∫ z 2dS

Σ1 Σ1

= ∫∫ h x y = π h cos α = 0, cos β = 0, cos γ = 1

2 4
d d
D xy
d S = 1 + 0 + 0 d xd y = d xd y
故所求积分为

∫∫ x α + y β + z cos γ )dS
2 2 2
( cos cos r
Σ z n
Σ1
1 4 h
= πh − πh 4
∫∫Σ = ∫∫ − ∫∫
Σ
r
n
2 Σ +Σ 1 Σ1

1 4 1 4
= − πh . ∫∫ = πh
2 x
O
Dxy y
2 Σ +Σ 1
18
高斯(Gauss)公式 通量与散度

利用高斯公式计算三重积分
I = ∫∫∫ ( xy + yz + zx )dv
Ω
其中 Ω是由平面 x = 0, y = 0, z = 0, z = 1以及
圆柱面 x 2 + y 2 = 1围在第一挂限内的立体 .
∂P ∂Q ∂R
提示 由于 , , 选取相当自由， 考虑到
∂x ∂y ∂z
Ω的边界面 , 取
1 2 1 2
P = Q = 0, R = xyz + yz + xz
2 2
∂R
则 = xy + yz + zx
∂z
19
高斯(Gauss)公式 通量与散度 1 2 1 2
P = Q = 0, R = xyz + yz + xz
2 2
由高斯公式 I = ∫∫∫ ( xy + yz + zx ) dv
Ω
1
= ∫∫ [ xyz + ( x + y ) z 2 ]dxdy
Σ外
2
Σ由Ω的侧面(外) (母线平行于 z轴的柱面 )
底面 Σ 1 : z = 0(下), 和上面 Σ 2 : z = 1(上 )构成 , 故
1
I = + ∫∫ [ xy ⋅ 1 + ( x + y ) ⋅ 12 ]dxdy 极坐标
D 2
xy
π
1 1
=∫ 2 dθ ∫ [ ρ sin θ cosθ + ρ (sin θ + cosθ )]ρ dρ
2
0 0 2
11
= .
24 20
高斯(Gauss)公式 通量与散度

例 计算设f(u)是有连续的导数,计算
⎡1 ⎛ y ⎞ 3⎤ ⎡1 ⎛ y ⎞ 3⎤
I = ∫∫ x dydz + ⎢ f ⎜ ⎟ + y ⎥ dzdx + ⎢ f ⎜ ⎟ + z ⎥ dxdy ,
3

Σ ⎣z ⎝ z ⎠ ⎦ ⎣y ⎝ z⎠ ⎦
Σ是锥面 x = y + z 和球面 x + y + z = 1 及
2 2 2 2 2

x 2 + y 2 + z 2 = 4 所围立体的表面 外侧.
z
如直接计算
y
分析 被积函数中有抽象函数,
O
x
故无法直接计算. 用高斯公式.

21
高斯(Gauss)公式 通量与散度
1 ⎛ y⎞ 1 ⎛ y⎞ 3
解 由于 P = x , Q = f ⎜ ⎟ + y , R = f ⎜ ⎟ + z ,
3 3

z ⎝z⎠ y ⎝z⎠
∂P 2 ∂Q 1 ⎛ y⎞ 2 ∂R 1 ⎛ y⎞
= 3x , ′
= 2 f ⎜ ⎟ + 3y , = − f ′ ⎜ ⎟ + 3 z 2
∂x ∂y z ⎝z⎠ ∂z z 2
⎝z⎠
故由高斯公式
I = ∫∫∫ 3( x 2 + y 2 + z 2 )dv z
Ω y
球 = 3 ∫∫∫ r 4 sin ϕ drdϕ dθ O
Ω
x
π
2π
= 3∫0 dθ ∫ sin ϕ dϕ ∫ r 4dr
2
4
0 1
93π
= ( 2 − 2 ).
5
22
高斯(Gauss)公式 通量与散度

例 设u( x , y , z )具有连续的二阶偏导数 , Σ是有界

闭域 Ω的光滑边界区域面 , 记
∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u
∆u = 2 + 2 + 2
∂x ∂y ∂z
∂u
为沿 Σ 外法线方向的方向导数 , 试证 :
∂n ∂u
∫∫Σ ∂ndS = ∫∫∫
Ω
∆udxdydz
∂u ⎛ ∂u ∂u ∂u ⎞
证 ∫∫ dS = ∫∫ ⎜ cos α + cos β + cos γ ⎟dS
∂n ∂x ∂y ∂z
高斯公式

Σ Σ ⎝ ⎠
⎛ ∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u ⎞
= ∫∫∫ ⎜⎜ 2 + 2 + 2 ⎟⎟dxdydz = ∫∫∫ ∆udxdydz
Ω ⎝
∂x ∂y ∂z ⎠ Ω
23
高斯(Gauss)公式 通量与散度

例 设函数u(x, y, z)和v(x, y, z)在闭区域Ω上具有

格林第一公式
一阶及二阶连续偏导数,证明
∂v
∫∫∫
Ω
u∆vdxdydz = ∫∫ u dS
∂n
Σ
⎛ ∂ u ∂ v ∂ u ∂v ∂ u ∂v ⎞
− ∫∫∫ ⎜ + + ⎟dxdydz
Ω ⎝
∂x ∂x ∂y ∂y ∂z ∂z ⎠
∂v
其中Σ是闭区域Ω的整个边界曲面, 为函数
∂n
v(x,y,z)沿Σ的外法线方向的方向导数, 符号
∂2 ∂2 ∂2
∆ = 2 + 2 + 2 ,称为拉普拉斯(Laplace)算子.
∂x ∂y ∂z
24
高斯(Gauss)公式 通量与散度

证 因为方向导数
∂v ∂ v ∂v ∂v
= cosα + cos β + cos γ
∂n ∂x ∂y ∂z
cos α 、cos β 、cos γ 是Σ在点(x,y,z)处的外法线
向量的方向余弦. 于是曲面积分
∂v ⎛ ∂v ∂v ∂v ⎞
∫∫Σ u ∂ndS = ∫∫Σ u⎜⎝ ∂x cosα + ∂y cos β + ∂z cos γ ⎟⎠dS
⎡ ⎛ ∂v ⎞ ⎛ ∂v ⎞ ⎛ ∂v ⎞ ⎤
= ∫∫ ⎢⎜ u ⎟ cos α + ⎜ u ⎟ cos β + ⎜ u ⎟ cos γ ⎥ dS
Σ ⎣⎝
∂x ⎠ ⎝ ∂y ⎠ ⎝ ∂z ⎠ ⎦

25
高斯(Gauss)公式 通量与散度
∂2 ∂2 ∂2
∂v ∆= 2+ 2+ 2
∫∫Σ u ∂ndS ∂x ∂y ∂z

⎡ ⎛ ∂v ⎞ ⎛ ∂v ⎞ ⎛ ∂v ⎞ ⎤
= ∫∫ ⎢⎜ uP ⎟ cos α + ⎜ uQ ⎟ cos β + ⎜ u R ⎟ cos γ ⎥ dS

高斯公式
Σ ⎣⎝
∂x ⎠ ⎝ ∂y ⎠ ⎝ ∂z ⎠ ⎦
⎡ ∂ ⎛ ∂v ⎞ ∂ ⎛ ∂v ⎞ ∂ ⎛ ∂v ⎞ ⎤
= ∫∫∫ ⎢ ⎜ u ⎟ + ⎜ u ⎟ + ⎜ u ⎟ ⎥ dx dydz
Ω ⎣
∂ x ⎝ ∂ x ⎠ ∂ y ⎝ ∂ y ⎠ ∂ z ⎝ ∂z ⎠ ⎦
⎡ ∂u ∂v ∂ 2v ∂u ∂v ∂ 2v ∂u ∂v ∂ 2v ⎤
= ∫∫∫ ⎢ +u 2 + +u 2 + + u 2 ⎥dxdydz
Ω ⎣
∂x ∂x ∂x ∂y ∂y ∂y ∂z ∂z ∂z ⎦
⎛ ∂ u ∂ v ∂u ∂ v ∂ u ∂v ⎞
= ∫∫∫ u∆vdxdydz + ∫∫∫ ⎜ + + ⎟dxdydz
Ω Ω ⎝
∂ x ∂x ∂y ∂ y ∂z ∂z ⎠
移项后,即证.
26
高斯(Gauss)公式 通量与散度
1987年研究生考题,计算(10分)
计算曲面积分
I = ∫∫ (8 y + 1) xdydz + 2(1 − y 2 )dzdx − 4 yzdxdy
Σ
⎧z = y − 1
其中Σ是曲线 ⎨ (1 ≤ y ≤ 3) 绕y轴旋转
⎩x = 0
一周所成的曲面, 它的法向量与y轴正向的夹角
π
恒大于 .
2 z
⎧z = y − 1 n
解 ⎨ 绕y轴旋转曲面方程为
⎩x = 0 O
y − 1 = z 2 + x 2 (如图) x y

27
高斯(Gauss)公式 通量与散度
高斯公式
欲求 I = ∫∫ (8 y + 1) xdydz + 2(1 − y 2 )dzdx − 4 yzdxdy
Σ
补Σ 1 : y = 3, 取右侧. z
n
有 I= ∫∫
Σ +Σ
− ∫∫
Σ1 O
1
n
⎛ ∂P ∂Q ∂R ⎞ x y
∫∫
Σ +Σ
= ∫∫∫ ⎜
Ω ⎝
+ + ⎟dxdydz
∂ x ∂ y ∂z ⎠ y − 1 = z2 + x2
1

= ∫∫∫ (8 y + 1 − 4 y − 4 y )dxdydz Dzx : x 2 + z 2 = ( 2 ) 2

柱坐标
Ω
2π 2 3
dy = ∫ dθ ∫ ρ dρ ∫
3
= ∫∫∫ dv =
Ω
∫∫
D
d xd z ∫
1+ z + x 2
0 2
0 1+ ρ 2
dy
xz
2
= 2π ∫ ( 2 ρ − ρ )dρ = 2π . 3
0 28
高斯(Gauss)公式 通量与散度

求 I = ∫∫ (8 y + 1) xdydz + 2(1 − y 2 )dzdx − 4 yzdxdy

Σ1 0 0

∫∫Σ = + 2 ∫∫ (1 − 32)dzdx 补 Σ 1 : y = 3, 取右侧

1 Dzx Dzx : x 2 + z 2 = ( 2 ) 2
= −16 ∫∫ dzdx
Dzx

= −16 ⋅ π ( 2 ) 2 = −32π
故 I= ∫∫
Σ +Σ
− ∫∫
Σ
= 2π − ( −32π ) = 34π
1 1

∫∫
Σ +Σ
= 2π
1
29
高斯(Gauss)公式 通量与散度

二、物理意义 通量与散度
Flux Divergence
1. 通量
设有一向量场
r r r r
A = P ( x , y , z ) i + Q ( x , y , z ) j + R( x , y , z ) k
则称沿场中有向曲面Σ某一侧的曲面积分:
r r r r r r
Φ = ∫∫ A ⋅ dS dS = dydz i + dzdx j + dxdy k
rΣ
为向量场 A( x , y , z ) 穿过曲面Σ这一侧的通量.
通量的计算公式
Φ = ∫∫ Pdydz + Qdzdx + Rdxdy
Σ 30
 r r
Φ = ∫∫ A ⋅ dS
高斯(Gauss)公式 通量与散度

2.散度 Σ
r
设有向量场 A( x , y , z ), P ( x , y , z )为场中任一点,
在P点的某邻域内作一包含P点在其内的闭曲面
∆Σ , 它所围成的小区域及其体积记为 ∆V , 以∆Φ
表示 从∆Σ 内穿出的通量, 若当 ∆V → 0, 即∆V
缩成P点时, 极限 r r
∆Φ ∫∫ A ⋅ dS
lim = lim ∆Σ
∆V → 0 ∆ V ∆V → 0 ∆V
r
存在, 则该极限值就称为向量场 A 在P点处的 散度.
r r r
记为 div A, 即 r
∆Φ ∫∫ A ⋅ dS
div A = lim = lim ∆Σ
∆V → 0 ∆ V ∆V → 0 ∆V 31
高斯(Gauss)公式 通量与散度

散度的计算公式 r r r r
设 A = P ( x , y , z ) i + Q ( x , y , z ) j + R( x , y , z ) k
r
P , Q , R 均可导, 则A在( x , y , z )点处的散度为
r ∂P ∂Q ∂R
divA = + +
∂x ∂y ∂z
∂P ∂Q ∂R
∫∫∫ ( + + )dv = ∫∫ Pdydz + Qdzdx + Rdxdy
Ω
∂x ∂y r∂z Σ
divA 高斯公式
r
高斯公式可写成 ∫∫∫
divAdv = AndS
Ω
∫∫Σ
其中 Σ是空间闭区域 Ω的边界曲面 .
r
An是向量 A在曲面 Σ的外侧法向量上的投影 .
r r
( An = A ⋅ n = P cosα + Q cos β + R cos γ ) 32
斯托克斯(Stokes)公式 环流量与旋度

下面介绍空间曲面积分与曲线积分
之间的关系 斯托克斯公式.

并同时介绍向量场的两个重要概念
环量与旋度.

33
斯托克斯(Stokes)公式 环流量与旋度

三、斯托克斯(Stokes)公式
定理 设Γ 为分段光滑的空间有向闭曲线, Σ 是以
Γ为边界的分片光滑的有向闭曲面, Γ的正向与 Σ
的侧符合右手规则，函数 P ( x , y , z ), Q ( x , y , z ),
R( x , y , z )在包含曲面 Σ在内的一个空间区域内
具有一阶连续偏导数, 则有公式
∂R ∂Q ∂P ∂R ∂Q ∂P
∫∫Σ ( ∂y − ∂z )dydz + ( ∂z − ∂x )dzdx + ( ∂x − ∂y )dxdy
= ∫ Pdx + Qdy + Rdz 斯托克斯公式
Γ

34
斯托克斯(Stokes)公式 环流量与旋度

即有
⎡ ⎛ ∂R ∂Q ⎞ ⎛ ∂P ∂R ⎞ ⎛ ∂Q ∂P ⎞ ⎤
∫∫Σ ⎢⎣⎜⎝ ∂y − ∂z ⎟⎠ cosα + ⎜⎝ ∂z − ∂x ⎟⎠ cos β + ⎜⎝ ∂x − ∂y ⎟⎠ cos γ ⎥⎦dS
= ∫ Pdx + Qdy + Rdz
Γ

其中 cos α , cos β , cos γ 是Σ指定一侧的法向量

方向余弦.
∂R ∂Q ∂P ∂R ∂Q ∂P
∫∫Σ ( ∂y − ∂z )dydz + ( ∂z − ∂x )dzdx + ( ∂x − ∂y )dxdy
= ∫ Pdx + Qdy + Rdz
Γ

35
斯托克斯(Stokes)公式 环流量与旋度

Γ的正向与Σ的侧符合右手规则:
当右手除拇指外的四指依Γ 的绕行方向时,
拇指所指的方向与Σ上法向量的指向相同. 称Γ
是有向曲面Σ的正向边界曲线.
r
n 右手法则
Σ

Γ 是有向曲面 Σ 的
Γ 正向边界曲线

36
 ∂R环流量与旋度
斯托克斯(Stokes)公式 ∂Q ∂P ∂R ∂Q ∂P
∫∫Σ ( ∂y − ∂z )dydz + ( ∂z − ∂x )dzdx + ( ∂x − ∂y )dxdy
= ∫ Pdx + Qdy + Rdz
证明思路Γ 分三步
(1) 把曲面积分化为坐标面上投影域的二重积分;
(2) 把空间闭曲线Γ上的曲线积分化为坐标面上
的闭曲线积分;
(3) 在坐标面上,应用格林公式把(2)得到的平面闭
曲线积分化为二重积分.
注 当Σ为 xOy 坐标面上的平面区域时,斯托克
斯公式就是格林公式, 因此斯托克斯公式是格林
公式在曲面上的推广.
37
斯托克斯(Stokes)公式 环流量与旋度
∂R ∂ Q ∂P ∂R ∂Q ∂P
便于记忆形式 ∫∫Σ ( ∂y − ∂z )dydz + ( ∂z − ∂x )dzdx + ( ∂x − ∂y )dxdy
= ∫ Pdx + Qdy + Rdz
Γ
dydz dzdx dxdy
∂ ∂ ∂
∫∫Σ ∂x ∂y ∂z = ∫Γ Pdx + Qdy + Rdz
P Q R
另一种形式
cos α cos β cos γ
∂ ∂ ∂
∫∫Σ ∂x ∂y ∂z dS = ∫Γ Pdx + Qdy + Rdz
P Q R
r
其中n = (cosα , cos β , cos γ )
38
 n
z Σ
证: 情形1 Σ 与平行 z 轴的直线只交于
一点, 设其方程为 Γ
o
Σ : z = f ( x, y ) , ( x, y ) ∈ D x y y
x Dx y
为确定起见, 不妨设Σ 取上侧 (如图). C
则 ∫Γ P d x = ∫C P ( x, y, z ( x, y )) d x
∂
= − ∫∫ P ( x, y, z ( x, y )) d x d y (利用格林公式)
Dx y ∂ y

∂P ∂P ∂z
= − ∫∫ [ + ] d xd y
Dx y ∂ y ∂ z ∂ y

∂P ∂P
= − ∫∫ [ + f y ]cos γ d S
Σ ∂y ∂z
39
 − fy cos β
Q cos γ = 1 , cos β = 2 ∴
, fy = −
1+ f x + f y
2 2
1+ f + f
x
2
y cos γ
∂ P ∂ P cos β
因此 ∫Γ P d x = − ∫∫Σ [ − ]cos γ d S
∂ y ∂ z cos γ
∂P ∂P
= ∫∫ [ cos β − cos γ ]d S
Σ ∂z ∂y
∂P ∂P
= ∫∫ d zdx− d xd y
Σ ∂z ∂y
∂ Q ∂ Q
同理可证 ∫Γ Q d y = ∫∫ d xd y − d yd z
Σ ∂x ∂z
∂R ∂R
∫Γ R d x = ∫∫Σ ∂ y d y d z − ∂ x d z d x
40
三式相加, 即得斯托克斯公式 ;
斯托克斯(Stokes)公式 环流量与旋度

情形2 曲面Σ 与平行 z 轴的直线交点多于一个, 则可

通过作辅助线面把 Σ 分成与z 轴只交于一点的几部分,
在每一部分上应用斯托克斯公式, 然后相加, 由于沿辅助
曲线方向相反的两个曲线积分相加刚好抵消, 所以对这
类曲面斯托克斯公式仍成立. 证毕

Stokes公式的实质
表达了有向曲面上的曲面积分与其
边界曲线上的曲线积分之间的关系.

41
斯托克斯(Stokes)公式 环流量与旋度

例 计算曲线积分 ∫Γ zdx + xdy + ydz ,

其中Γ是平面 x + y + z = 1 被三坐标面所截成的
三角形的整个边界, 它的正向与这个三角形上侧
的法向量之间符合右手规则. z
1 r
n
解 法一 按斯托克斯公式,有

∫Γ zdx + xdy + y dz Dxy O 1 y

dydz dzdx dxdy x 1
∂ ∂ ∂
= ∫∫ = ∫∫ dydz + dzdx + dxdy
Σ
∂x ∂y ∂z Σ
z x y
42
斯托克斯(Stokes)公式 环流量与旋度
Σ : 平面x + y + z = 1
= ∫∫ dydz + dzdx + dxdy
Σ
r 1
(Σ的法向量 n = (1,1,1). cos α = cos β = cos γ = )
3
Σ的法向量的三个方向余 弦都为正 .
∫Γ zdx + xdy + ydz y
1
= ∫∫ dydz + dzdx + dxdy x+ y=1
对称性
Dxy
Σ
1 3
= + 3 ∫∫ dxdy = 3 × = . O 1 x
2 2
Dxy

43
斯托克斯(Stokes)公式 环流量与旋度
Σ :x+ y+z =1
法二 按斯托克斯公式,有
dS = 3dxdy
∫Γ zdx + xdy + ydz 1 1 1
cos α cos β cos γ 3 3 3
∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
= ∫∫ dS = ∫∫ dS
Σ
∂x ∂y ∂z Σ
∂x ∂y ∂z
P Q R z x y
1 1 1
1 ∂ ∂ ∂ 1
=
3 ∫∫ ∂ x ∂ y ∂ z
d S =
3Σ∫∫ (1 + 1 + 1) d S
Σ
y
z x y
1
3 x+ y=1
= 3 ∫∫ dxdy =
2 Dxy
D xy 44

O 1 x
斯托克斯(Stokes)公式 环流量与旋度
例 计算曲线积分
∫Γ y − z x + z − x y + x − y )dz
2 2 2 2 2 2
( )d ( )d (
3
其中 Γ是平面 x + y + z = 截立方体: 0 ≤ x ≤ 1,
2
0 ≤ y ≤ 1, 0 ≤ z ≤ 1的表面所得的截痕, 若从Ox
z
轴的正向看去, 取逆时针方向.
(0,0,1) Γ
3
解 取Σ为平面 x + y + z =
2 Σ (0,1,0)
的上侧被Γ所围成的部分. O y
r 1 (1,0,0)
则 n= (1,1,1) y
3 x
1
3
x+ y=
Σ在xOy面上的投影为 Dxy . 1
Dxy
2
2
1
x+ y=
2 x
O 1 1 45
2
斯托克斯(Stokes)公式 环流量与旋度

即 cosα = cos β = cos γ =

1 dS = 3dxdy
3
1 1 1 y
1
3 3 3 x+ y=
3

∂ ∂ ∂ 1
Dxy
2
∴ I = ∫∫ dS 2
∂x ∂y ∂z
1
x+ y=
Σ 2 x
O
y2 − z2 z2 − x2 x2 − y2
1 1
2

4 3
=− ∫∫
3Σ
( x + y + z )dS (Q 在Σ上x + y + z = )
2
4 3 9
=− ⋅ ∫∫ dS = −2 3 ∫∫ 3dxdy = − .
3 2Σ D xy
2

46
斯托克斯(Stokes)公式 环流量与旋度

四、物理意义---环流量与旋度
circulation curl
1.环流量的定义
设向量场
r r r r
A( x , y , z ) = P ( x , y , z )i + Q ( x , y , z ) j + R( x , y , z )k
r
则沿场 A中某一封闭的有向曲线 Γ上的曲线积分
r r
∫ΓA ⋅ ds = ∫Γ Pdx + Qdy + Rdz
r
称为向量场 A沿曲线 Γ 按所取方向的 环流量.

47
斯托克斯(Stokes)公式 环流量与旋度
dydz dzdx dxdy
∂ ∂ ∂
∫
利用Stokes公式, Γ Pdx + Qdy + Rdz = ∫∫
Σ
∂x ∂y ∂z
r r r P Q R
i j k
r r ∂ ∂ ∂ r
环流量 ∫ A ⋅ ds = ∫∫ ⋅ dS
Γ
Σ
∂ x ∂y ∂ z
P Q R
r r
A = ( P ,Q, R) ds = (dx , dy , dz )
r r r
i j k
∂ ∂ ∂ ⎛ ∂R ∂Q ∂P ∂R ∂Q ∂P ⎞
=⎜ − , − , − ⎟
∂x ∂y ∂ z ⎝ ∂ y ∂ z ∂ z ∂x ∂ x ∂ y ⎠
P Q R
r
d S = ( d yd z , d zd x , d x d y )
48
斯托克斯(Stokes)公式 环流量与旋度

2. 旋度的定义
r r r
i j k
∂ ∂ ∂ r
称向量 为向量场的旋度 (rotA).
∂x ∂y ∂z
P Q R
r r r
i j k
r ∂ ∂ ∂
旋度 rotA =
∂x ∂y ∂z
P Q R

∂R ∂Q r ∂P ∂R r ∂Q ∂P r
=( − )i + ( − ) j + ( − )k .
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
49
斯托克斯(Stokes)公式 环流量与旋度

r r r r
例 求向量场 A = xz i − 2 x yzj + 2 yz k在P (1,−2,1)
3 2 4

处的旋度 .
r r r r r r
i j k i j k
r ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
解 旋度 rotA = =
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
P Q R xz 3 − 2 x 2 yz 2 yz 4
= ( 2 z + 2 x y )i + 3 xz j − 4 xyz k
4 2 2

r
在点 P (1,−2,1), rotA = ( −2,3,8).

50
斯托克斯(Stokes)公式 环流量与旋度

斯托克斯公式的又一种形式
∂R ∂Q ∂ P ∂R ∂Q ∂P
∫∫Σ [( ∂y − ∂z ) cosα + ( ∂z − ∂x ) cos β + ( ∂x − ∂y ) cos γ ]dS
= ∫ ( P cos λ + Q cos µ + R cosν )ds
Γ

其中
r r r r
Σ的单位法向量为 n = cosα i + cos β j + cos γ k
r r r r
Γ的单位切向量为 t = cos λ i + cos µ j + cosν k

51
斯托克斯(Stokes)公式 环流量与旋度

斯托克斯公式的向量形式
r r r r r
∫∫ rotA ⋅ ndS = ∫ A ⋅ t ds 或 ∫∫ (rotA)n dS = ∫ At ds
Σ
Γ
Σ
Γ

其中
r r r
(rotA)n = rotA ⋅ n
∂R ∂Q ∂P ∂R ∂Q ∂P
=( − ) cosα + ( − ) cos β + ( − ) cos γ
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
r r
At = A ⋅ t = P cos λ + Q cos µ + R cosν

52
斯托克斯(Stokes)公式 环流量与旋度

Stokes公式的物理解释
r r
环流量 Γ ∫Σ
At ds = ∫∫ rotA ⋅ dS
r
向量场 A沿有向闭曲线 Γ 的环流量等于
r
向量场 A的旋度场通过 Γ 所张的曲面的通量 .
(Γ 的正向与 Σ 的侧符合右手法则 )

53
 五、小结
1、高斯Gauss公式 (注意使用的条件)
2、高斯Gauss公式的实质
表达了空间闭区域上的三重积分与其
边界曲面上的曲面积分之间的关系.
3、物理意义--通量与散度

54
斯托克斯(stokes)公式 环流量与旋度

4、斯托克斯Stokes公式 (注意使用的条件)

5、Stokes公式的实质
表达了有向曲面上的曲面积分与其
边界曲线上的曲线积分之间的关系.

6、斯托克斯公式的物理意义—环流量与旋度

55
思考题
曲面应满足什么条件才能使高斯公式成立？

解答
曲面应是分片光滑的闭曲面.

56
斯托克斯(Stokes)公式 环流量与旋度

思考题
r →0 r
计算 ∫∫ A ⋅ n S 其中 A = ( 2 y ,3 x ,− z ),
2
rot d ,
Σ
Σ是球面 x + y + z = 9 的上半部,Γ是它的边界.
2 2 2

(1) 用对面积的曲面积分;
(2) 用对坐标的曲面积分;
(3) 用高斯公式;
(4) 用斯托克斯公式.

57
斯托克斯(Stokes)公式 环流量与旋度 r →0
r
i
r
j k
r ∫∫ rotA ⋅ n dS
rΣ
r ∂ ∂ ∂ A = ( 2 y ,3 x ,− z 2 )
解答 rotA = = (0,0,1)
∂ x ∂y ∂z
→ 2 y 3 x − z 2

n0 = (cos α , cos β , cos γ )

⎛ − z − z 1 ⎞
=⎜ x
, y
, ⎟
⎜ 1 + z2 + z2 1 + z2 + z2 1 + z2 + z2 ⎟
⎝ x y x y x y ⎠
1
(1) 原式= ∫∫ dS
Σ 1 + zx + z y
2 2

1
= ∫∫ 1 + z x + z y dxdy = ∫∫ dxdy
2 2

Dxy
1 + zx + z y
2 2
D xy

= 9π . 58
斯托克斯(stokes)公式 环流量与旋度 r →0
∫∫ rotA ⋅ n dS
(2)原式= ∫∫ dxdy = + ∫∫ dxdy = 9π rΣ
A = ( 2 y ,3 x ,− z 2 )
Σ Dxy

(3) 补平面 Σ 1 : z = 0 方向朝下,与Σ构成封闭曲面.

1 1
原式= ∫∫ dS − ∫∫ dS
Σ +Σ1 1 + z x + z y Σ1 1 + zx + z y
2 2 2 2

= ∫∫∫ 0dv − ∫∫ dxdy

Ω Σ1

= − ∫∫ dxdy
Σ1
= − ( − ∫∫ dxdy ) = 9π .
D xy

59
斯托克斯(stokes)公式 环流量与旋度 r
A = ( 2 y ,3 x ,− z 2 )
(4) 边界曲线Γ:z = 0 平面内一圆 x 2
+ y 2
= 9,
r r r r
由斯托克斯公式 ∫∫ rotA ⋅ ndS = ∫ A ⋅ t ds
Γ
Σ
r → r r
原式= ∫∫ rotA ⋅ n dS =
Σ
0
∫ A ⋅ ds
Γ

= ∫ 2 ydx + 3 xdy − z 2dz

Γ
将Γ写成参数方程:
x = 3 cosθ , y = 3 sinθ , z = 0
2π 2π
原式= 2∫ − 9 sin θ dθ + 3 ∫ 9 cos 2 θ dθ = 9π .
2
0 0

60
斯托克斯(stokes)公式 环流量与旋度

作 业
习题8.6 (120-121页)

1. 3. 7. 11. 14. 16

61
高斯(Gauss)公式 通量与散度
补充习题
r r r r
例 向量场 A = xy i + ye j + x ln(1 + z )k
2 z 2
r
在点P (1,1,0)的散度 divA = ( 2 ).
解 P ( x , y , z ) = xy , Q( x , y , z ) = ye z ,
2

r ∂P ∂Q ∂ R
R( x , y , z ) = x ln(1 + z )
2
divA = + +
∂x ∂y ∂z
∂P ∂Q
= y = 1,
2
= e z
= 1,
∂x P P
∂y P P

∂R 2 xz
= =0
∂z P 1 + z P 2

r ∂ P ∂Q ∂ R
div A = ( + + ) =2
∂ x ∂y ∂z P
62
高斯(Gauss)公式 通量与散度

设数量场 u = ln x 2
+ y 2
+ z 2
,
1
则div(gradu) = ( 2 2 ).
x + y +z2

1
解 u = ln x 2
+ y 2
+ z 2
= ln( x 2
+ y 2
+ z 2
)
2
先求梯度 gradu.
∂u x ∂u y
= 2 = 2
∂x x + y + z 2 2
∂y x + y + z 2 2

∂u z
= 2
∂z x + y + zr2 2
r r
xi yj zk
gradu = 2 2 + 2 +
x + y +z 2
x + y +z
2 2
x2 + y2 + z2
63
高斯(Gauss)公式 通量与散度

设数量场 u = ln x + y + z , 则div(gradu) = ( ).
2 2 2

r r r
xi yj zk
gradu = 2 2 + 2 2 +
x + y +z
2
x + y +z
2
x2 + y2 + z2
再求 gradu 的散度.
x y z
P= 2 2, Q = 2, R=
x + y +z
2
x + y +z
2 2
x + y +z
2 2 2

∂P y2 + z2 − x2 ∂Q x2 + z2 − y2
= 2 2 2, = 2 2 2,
∂x ( x + y + z )
2
∂y ( x + y + z )
2

∂R x2 + y2 − z2 1
= 2 故div(gradu) = 2
∂z ( x + y + z )
2 2 2
x + y +z
2 2

64