DISEO DE UN ELECTROGONIOMETRO

CARRERA: MECATRONICA

MATERIA: SENSORES Y ACONDICIONAMIENTO DE
SEALES

PROFESORA: JOEL ONTIVEROS AGUILAR


INTEGRANTES:

vila Navarrete Amrica Janette
Fragoso Cedillo Elizabeth
Snchez Alcal David
Lobato Vzquez Humberto







INTRODUCCIN
La necesidad de poder ejecutar mediciones de los ngulos articulares durante el
desempeo normal del movimiento humano, nos lleva a la obtencin/creacin de
un electrogonimetro, el cual presenta gran eficacia al momento de analizar el
desempeo de una articulacin especifica o de movimientos mas complejos como
la marcha
En particular, en este trabajo se ha diseado y construido un electro gonimetro
de rodilla y tobillo para registrar el movimiento en el plano.
Durante la fase de apoyo, la rodilla es el principal determinante de la estabilidad
del miembro. En la fase de oscilacin, la flexibilidad de la rodilla constituye el
factor ms importante para permitir el avance del miembro.
En el plano sagital la rodilla realiza un movimiento alternativo de flexin y
extensin. El movimiento normal de la rodilla durante la marcha transcurre en una
gama mxima entre los 0 y 70. Los lmites exactos de cada arco de flexin o
extensin varan de acuerdo a la velocidad de marcha y el individuo en cuestin


La rodilla tiene tres requisitos funcionales durante la marcha. Dos de ellos van
asociados al apoyo: absorcin del impacto de carga del miembro y estabilidad en
la extensin para asegurar el mantenimiento del peso del cuerpo. En la fase de
oscilacin, la rodilla tiene que flexionar rpidamente para permitir el avance del
miembro. Estas demandas condicionan la relacin entre el movimiento y la accin
muscular correspondiente.
La articulacin del tobillo es una articulacin troclear entre las extremidades
inferiores de la tibia y el peron por un lado, y la trclea del astrgalo por otro. Los
movimientos en la articulacin del tobillo son principalmente la flexin y la
extensin.





En el transcurso de un ciclo de marcha completo , el tobillo presenta dos
trayectorias de flexin plantar y dos de flexin dorsal, alternativamente. La gama
de movimiento articular oscila aproximadamente entre 20 y 40.






Grafica de un potencimetro lineal.

Un potencimetro es un resistor con un contacto mvil deslizable o giratorio que
permite convertir el giro de la articulacin en un giro del cursor obtenindose una
seal elctrica directamente proporcional al ngulo de giro. La resistencia entre el
contacto mvil y uno de los terminales fijos se expresa .

Dnde:
x: distancia recorrida desde el terminal fijo.
A: es el rea de contacto.
s: es la resistividad.




Objetivo:
Utilizar lo que se aprendi en la clase para poder aplicarlo en el proyecto y as
obtener un equipo de bajo costo.
Adquirir datos angulares de las articulaciones del miembro inferior en forma
telemtrica y en tiempo real, contando con la posibilidad de guardar datos.

Lista de materiales:
acrlico de 6mm
pegamento especial
potencimetros lineales de 100k
velcro
arduino

Desarrollo
Se elabor un diseo mediante las propuestas dadas por los integrantes del
equipo los cuales fueron los siguientes:
Caja para el arduino Piezas del electrogoniometro




Comenzamos Trazando en el acrlico el diseo
Despus cortamos el acrlico con las medidas especficas de la parte superior de
la pierna, y despus la inferior y el tobillo.

Fijamos los potencimetros al acrlico con pegamento tipo cola loca y bicarbonato
y dejamos cables a la medida necesaria en forma de que cuando caminaran no se
desconectaran pero a la ves que no se tropezaran y as fuese flexible. Y estos
fuesen conectados al arduino.







Se elabor una base para colocar el arduino igualmente de acrlico .


Colocamos el velcro con tornillos para que las piezas se ajustaran a nuestro pie
.













Desarrollo elctrico:

Se utiliz un electrogonimetro , basado en potencimetros colocados en las
articulaciones del tobillo y la rodilla . Y estos estn conectados al arduino que
posee un mdulo de transmisin de datos. Que enva los datos a la computadora
y asi poder ver los resultados





















PROGRAMACIN
int potrodilla=0;
int angulorodilla=0;
int ledrodilla =11;

int pottobillo=0;
int angulotobillo=0;
int ledtobillo=10;

void setup() {
pinMode(A0, INPUT);
pinMode(A1, INPUT);
pinMode(ledrodilla, OUTPUT);
pinMode(ledtobillo, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
potrodilla=analogRead(A0)/4;
pottobillo=analogRead(A1)/4;
angulorodilla = potrodilla*1.059;
angulotobillo = pottobillo*1.059;
Serial.print(angulorodilla);
Serial.print(" GRADOS RODILLA ");
Serial.print(angulotobillo);
Serial.println(" GRADOS TOBILLO ");
analogWrite(ledrodilla,potrodilla);
analogWrite(ledtobillo,pottobillo);
//delay(100);
}



RESULTADOS
Se coloc el elctrogoniometro en la pierna izquierda de la persona para la que fue
diseada. Posteriormente se conect a la computadora y mediante el monitor
serie del arduino se obtuvieron los datos y estos se graficaron.
Se dio una serie aproximada de 10 pasos tomando los datos de cada ciclo del reloj
y ese es de 16Mhz arduino
Se obtuvieron alrededor de 4000 datos.
Los grados de los rangos fueron:
Rodilla de 134-177
Tobillo de 195-270





tobillo, 156
rodilla, 270
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
1
9
3
1
8
5
2
7
7
3
6
9
4
6
1
5
5
3
6
4
5
7
3
7
8
2
9
9
2
1
1
0
1
3
1
1
0
5
1
1
9
7
1
2
8
9
1
3
8
1
1
4
7
3
1
5
6
5
1
6
5
7
1
7
4
9
1
8
4
1
1
9
3
3
2
0
2
5
2
1
1
7
2
2
0
9
2
3
0
1
2
3
9
3
A
n
g
u
l
o

d
e

g
i
r
o

Cinematica de la rodilla y tobillo



CONCLUSIONES
Nuestro diseo fue un tanto fcil pero satisfactorio permite un buena flexibilidad a la
rodilla y al tobillo. Los potencimetros funcionaron bien. Todos los elementos fueron
fciles de conseguir. Este proyecto podra tener muchas funciones como para usarse en
prtesis, video juegos, investigacin y otro mas .

BIBLIOGRAFIA
http://www.hab2001.sld.cu/arrepdf/00174.pdf
http://www.sensores-de-medida.es/sensing_sl/SENSORES-Y-
TRANSDUCTORES_35/Sensores-de-distancia_36/Potenci%C3%B3metros-
lineales_53/
http://www.hab2001.sld.cu/arrepdf/00174.pdf