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Instituto Nacional

de Tecnologa Industrial

Centro de Desarrollo e Investigacin
en Fsica y Metrologa




Procedimiento especfico: PEO05

ANLISIS DE ESTABILIDAD
UTILIZANDO VARIANZA
DE ALLAN











Revisin: Enero 2012



Este documento se ha elaborado con recursos del Instituto Nacional de Tecnologa Industrial.
Slo se permite su reproduccin sin fines de lucro y haciendo referencia a la fuente.

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PEO05 Lista de enmiendas: Enero 2012

1 de 1

ENMIENDA DESCARTAR INSERTAR RECIBIDO
FIRMA N FECHA CAPTULO PGINA PRRAFO CAPTULO PGINA PRRAFO
























PEO05: Enero 2012
1 de 6

1. Objeto

Establecer m todos para el anlisis de estabilidad de osciladores utilizando la varianza de Allan.

2. Alcance

Todo tipo de m ediciones en las cuales se necesite aplicar la varianza de Allan para analizar la estabili-
dad de series tem porales con tiem pos de m uestreo fijos. G eneralm ente se em plea cuando el desvo
estndar de una m edicin es divergente para distintos valores de (tiempo de observacin) debido a los
distintos ruidos presentes en la m edicin.

3. Definiciones y abreviaturas

Se encuentran en las norm as de referencia, M anual de la Calidad, Plan de la Calidad y en el cuerpo de
este procedim iento.

4. Referencias

[1] W .J. Riley, H andbook of Frequency Stability Analysis, N IST Special Publication 1065.
[2] U ser M anual Stable 32. H am ilton Technical Services (2007)
[3] AlaVar U ser G uide. Alaa M akdissi (2003)
[4] Frequency Standards, Fritz Riehle, W ILEY-VCH Verlag G m bH Co.KG aA.
[5] IN TI, Fsica y M etologa, procedim iento especfico PEO 03.

5. Responsabilidades

5.1. Los tcnicos del laboratorio encargados del anlisis de los datos.
5.2. Vase punto 4.6 del M anual de Calidad del IN TI Fsica y M etrologa

6. Instrucciones
6.3. Se analiza la estabilidad de osciladores a partir del clculo de desviacin de Allan con overlapping
en funcin del tiem po de m uestreo. Ver Apndice 1.
6.4. Se cuenta con los siguientes program as de anlisis de datos:
Anlisis de Estabilidad, algoritm o diseado en Fsica y M etrologa bajo entorno M atLab (2010-
2011). Este program a est instalado com putadoras de la U .T. ptica utilizadas para la tom a y anlisis
de datos y en "Anlisis de datos T& F 1" y "Anlisis de datos T& F 2" de la U T de Electricidad y lee archi-
vos .cvs.
Stable 32 Versin 1.20. H am ilton Technical Services (1998). Este program a est instalado en com -
putadoras de la U .T. ptica utilizadas para la tom a y anlisis de datos y en "Anlisis de datos T& F 1" y
"Anlisis de datos T& F 2" de la U T de Electriciad y lee archivos en form ato ASCII delim itado por com as.
AlaVar 5.2. Alaa M akdissi (2003). Este program a est instalado en com putadoras de la U .T. ptica
utilizadas para la tom a y anlisis de datos y en "Anlisis de datos T& F 1" y "Anlisis de datos T& F 2" de
la U . T. de Electricidad y lee archivos en form ato ASCII.
En el presente procedim iento se describe en detalle el algoritm o de diseo propio y se proporciona
una breve resea de los dos ltim os que figuran en el listado anterior. La utilizacin de uno u otro
program a depender del tipo de aplicacin quedando a criterio de la persona que realiza el anlisis.

6.5. El anlisis de datos se divide en dos etapas:
Pre anlisis de los datos
Anlisis de los datos
En el Apndice 2 se incluyen algunas aplicaciones de m edicin directa e indirecta de frecuencia a m o-
do de ejem plo.







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6.6. Pre anlisis de los datos

Antes de realizar el anlisis de los datos adquiridos, segn los procedim ientos correspondientes esta-
blecidos para tal fin, se debe realizar un pre-anlisis de los m ism os con el fin de elim inar outlierso
valores atpicos en la m edicin as com o tam bin los fenm enos determ insticos (ej.: drift), puesto que
la inclusin de los m ism os puede llevar a una m ala interpretacin de los resultados (Ver Anexo 1).
A) Program a Anlisis de Estabilidad
La Figura 1, m uestra la pantalla del pre-anlisis de los datos.

















Figura 1. Program a Anlisis de Estabilidad. Entorno de trabajo de la etapa de pre-anlisis de los da-
tos adquiridos.

Para cargar el archivo con los datos, el usuario debe dirigirse al m en A rchivo Abrir. U na vez selec-
cionado el archivo (.csv), el m ism o se cargar autom ticam ente, m ostrando en pantalla un grfico
con los datos contenidos en l. Adem s, inform ar el valor m nim o y m xim o de la m edicin.
Si se desea calcular el
f
f
=
fpromediofnominal
fnominal
(donde fprom edio es el prom edio de los datos de entrada)
el usuario deber ingresar el valor de la frecuencia nom inal en el cuadro correspondiente y cliquear el
botn Aplicar. D e no hacerlo, el program a indicar en rojo la ausencia del valor nom inal y no podr
calcular el
f
f
.
U na vez cargado el archivo de datos en este program a, la persona a cargo de analizar los valores m os-
trados en pantalla deber evaluar si es necesario elim inar valores atpicos. Para esto se tienen tres
herram ientas, denom inadas: M uestra inicial, M uestra final y Corregir. Las prim eras dos, le perm iten
al usuario seleccionar el intervalo o conjuntos de m uestras que sern tenidas en cuenta a la hora de
realizar el anlisis de la m edicin (Clculo del desvo de Allan con overlapping). D e esta form a se logra
elim inar fragm entos de m ediciones con valores atpicos que se encuentren fuera del intervalo esta-
blecido por estos dos lm ites.
Por ejem plo, si se tiene una m edicin de 10000 m uestras de un oscilador de cuarzo, en donde se ob-
servan 4 valores atpicos en la m edicin ubicados en las m uestras 9400, 9501, 9509 y 9998, lo m s
conveniente en este caso particular es considerar un conjunto m enor de m uestras, por ejem plo: de la
m uestra 1 a la 9300 (antes de la aparicin de los outliers), puesto que, experim entalm ente se sabe
que con esta cantidad de valores alcanza para ver el m nim o de la varianza de Allan (en la etapa de
anlisis). Para esto se em plean las herram ientas m encionadas en este program a.
La opcin Corregirdeber ser utilizada en el caso en que la persona a cargo de analizar los datos
considere que no sea conveniente descartar parte de los datos adquiridos y en donde la presencia de
los valores atpicos no sea abundante (criterio del responsable de analizar los datos). U n ejem plo en
donde resulta til em plear el botn Corregir es cuando deban realizarse m ediciones largas (uno o m s
das) en donde aparezcan pocos outliersy repetir la m edicin im plicara una prdida de tiem po.



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En estos casos, la opcin Corregirtom a la m uestra siguiente y anterior a la que tiene un valor atpi-
co y la reem plaza por su prom edio. Evitando de esta form a la prdida de inform acin en ese instante
de tiem po y corrigiendo el outlier. Es im portante m encionar que no se debe hacer abuso de sta
herram ienta pues carecera de valor la m edicin.
La representacin grfica de la m edicin, m ediante el program a m encionado, adem s perm ite obser-
var la presencia de factores determ insticos (ej.: drift por tem peratura). En estos casos la persona a
cargo de analizar los datos, deber repetir la m edicin intentando elim inar o reducir dichos efectos
em pricam ente (ej.: colocando al sistem a dentro de una cm ara que controle la tem peratura). En caso
de no lograrlo deber elim inarlo analticam ente m ediante una ecuacin que m odele su com porta-
m iento, dicha ecuacin deber ser inform ada en el certificado.
U na vez verificado el archivo de datos (corregido o no segn sea necesario), se procede a guardar dicho
archivo para su posterior anlisis, para esto, el usuario deber dirigirse al m en del program a y cli-
quear en A rchivo G uardar, la extensin de dicho archivo ser .csv.
B) Program a Stable 32 Versin 1.20
Este program a ofrece diversas herram ientas de edicin de la seal (rescalado, conversin, borrado de
datos, etc). D entro de las opciones de pre-anlisis principales se pueden m encionar clculo y elim ina-
cin de drift, rem ocin de outliers, grficas espectrales en el dom inio de la frecuencia (PSD ), histo-
gram a y funcin de autocorrelacin entre otras. La rem ocin de outliersse realiza considerando un
intervalo de 5 S, donde S es el desvo estndar clsico. Los resultados de la aplicacin de cada una de
estas herram ientas adm iten su correspondiente grfica.
C) Program a AlaVar 5.2
D entro de las opciones de pre-anlisis este program a ofrece la posibilidad de aplicar a la seal una
transform acin lineal, rem over outliersy graficar el espectro (PSD ). La rem ocin de outliersse rea-
liza considerando un intervalo de 3 S, donde S es el desvo estndar clsico. D urante la etapa de car-
ga de los datos es posible seleccionar el intervalo de datos que se desea procesar. Los resultados de la
aplicacin de cada una de estas herram ientas adm iten su correspondiente grfica. D urante la etapa de
pre-anlisis este program a inform a sobre la com ponente de ruido predom inante en la seal.

6.7. Anlisis de los datos
U na vez finalizada la etapa de pre-anlisis, se procede al anlisis de los datos resultantes, en el cual se
calcular el desvo de Allan con O verlapping (segn las recom endaciones brindadas en [1]) de la m edi-
cin (y( )).

A) Program a Anlisis de Estabilidad

Se utiliza la segunda parte del program a diseado, denom inado AN LISIS, el cual perm ite calcular
el desvo de Allan con O verlapping para los distintos en funcin del tiem po de m uestreo (G ate Tim e)
utilizado para realizar la m edicin.
D icho program a, cuya pantalla se m uestra en la Figura 2, adem s de realizar el clculo y grfico de
y( ), perm ite obtener el prom edio, m xim o, m nim o y
f
f
de los datos de entrada.
Para abrir el archivo a analizar (.csv), el operador deber cliquear el botn Archivo Abrir, pero no se
proceder al clculo del desvo de Allan con overlapping hasta que el usuario no com plete los cam pos
m encionados a continuacin.
Al igual que para el pre-anlisis, se deber ingresar el valor de la frecuencia nom inal para poder calcu-
lar el
f
f
, de lo contrario un m ensaje en color rojo indicar la ausencia del m ism o.













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Figura 2: Program a diseado para el anlisis de los datos adquiridos.

Adem s, el usuario se ve obligado a introducir el tiem po de m uestreo utilizado para adquirir los datos
en la m edicin (G ate Tim e del contador), si el m ism o no es introducido, el program a no puede conti-
nuar indicando en color rojo la ausencia del tiem po de m uestreo.
La seleccin del color de la lnea del grfico es porque se pueden realizar varios clculos de varianza
de Allan con overlapping (distintos archivos) y m ostrarlos todos en el m ism o grfico de m anera que
resulte fcil la com paracin entre todos ellos. El botn Lim piar vuelve a las condiciones iniciales a to-
do el program a (coloca en cero el grfico as com o tam bin a todos los cam pos del program a).
Por otro lado, el program a presenta la flexibilidad de calcular el desvo de Allan con overlapping de
m anera absoluta o relativa segn la necesidad de la persona a cargo del anlisis (de acuerdo a com o
prefiera realizar el balance de incertidum bres).
Por ejem plo, si el balance de incertidum bres se realizar en form a relativa, el y() deber ser calcula-
do seleccionando la opcin D esvo fraccional de frecuenciade m anera que cada trm ino del y( ) cal-
culado quede expresado en unidades de H z/H z. Si por el contrario, el balance de incertidum bres se
realizar de form a absoluta, el y( ) deber ser calculado sin la opcin D esvo fraccional de frecuencia
de m anera que cada trm ino del y( ) calculado quede expresado en unidades de H z.
U na vez configurado el program a, se podrn obtener los resultados cliqueando el botn Calcular.
Finalizado el anlisis, los resultados obtenidos pueden ser guardados en un archivo xls a travs de
m en Archivo G uardar, en donde se alm acenarn los valores m ostrados en pantalla (m nim o, pro-
m edio, m xim o,
f
f
, y y( )).
El siguiente diagram a de flujos resum e los pasos a seguir para el procesam iento de los datos.















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Adquisicin de datos

Drift?
Se puede eli-
minar empri-
camente?
SI SI
N O
Eliminar analticamente e
informar

Outliers?
SI Utilizar el programa Anlisis de
estabilidad (Pre - Anlisis)
para eliminarlos.
N O
N O
Utilizar el programa Anlisis de
estabilidad (Anlisis) para
calcular la Varianza de Allan con
overlapping.

Visualizacin de los datos con
el programa Anlisis de es-
tabilidad (Pre Anlisis)








































B) Program a Stable 32 Versin 1.20

Este program a tiene disponibles una gran gam a de herram ientas de procesam iento de la seal. Con
respecto a anlisis de estabilidad es posible calcular y graficar 14 tipos de varianza de Allan: la clsica,
con overlapping, m odificada, tem poral, de H adam ard, H adam ard con overlapping, total, total m odifi-
cada, entre otras. En todos los casos el clculo es absoluto. Esto representa una lim itacin ya que este
program a no perm ite el clculo de desvo de Allan relativo.



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C) Program a AlaVar 5.2

En la etapa de procesam iento de la seal, este program a perm ite calcular y graficar 3 tipos de varian-
za de Allan: con overlapping, m odificada o tem poral. Las barras de error se calculan y grafican slo
para el caso de varianza de Allan con overlapping.
Adem s com o parm etros para este clculo se debe ingresar el tiem po de m uestreo, y el intervalo de
confianza para la determ inacin del error. El valor por defecto es 1 s para y de 68% para el intervalo
de confianza.
U na de las herram ientas de m ayor utilidad que ofrece este program a es el clculo del desvo de Allan
relativo. Los algoritm os de clculo de varianza de Allan se aplican al vector:

( )
x
x x
Xi
i
=
donde Xi es el nuevo elem ento del vector, xi son los datos originales equiespaciados en el tiem po y
x

es el prom edio de los xi.
O tra herram ienta disponible es la del ajuste lineal del desvo de Allan. Para esto es posible seleccionar
un valor fijo de la pendiente, si no se selecciona esta opcin el program a lo calcula, y la seccin o tra-
m o de datos en la cual desea aplicarse dicho ajuste. Esto perm ite verificar las com ponentes de ruido.

7. Apndices

APNDICE N TITULO
1 ANLISIS DE ESTABILIDAD UTILIZANDO VARIANZA DE ALLAN
2 EJEMPLOS DE ANLISIS DE ESTABILIDAD UTILIZANDO VARIANZA DE ALLAN





PEO05 Apndice 1: Enero 2012
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ANLISIS DE ESTABILIDAD UTILIZANDO VARIANZA DE ALLAN

El Anlisis de estabilidad de un oscilador se realiza a partir de un vector de elem entos equiespaciados.
Estos elem entos corresponden a valores de fase, xi, en unidades de tiem po (s) o de desviacin fraccio-
nal de frecuencia, yi, adim ensional. El subndice i corresponde al tiem po dado en el que se registr el
dato. Estos tipos de datos resultan equivalentes ya que es posible convertir valores de fase en desvia-
cin fraccional de frecuencia y viceversa.
En este procedim iento se tiene en cuenta el anlisis basado en desviacin fraccional de frecuencia.

Medicin directa de frecuencia:
La desviacin fraccional de frecuencia se determ ina a partir de:
0
0
) t (
f
f
) t ( y

=
donde
) t (
es la frecuencia m edida y
0

es la frecuencia nom inal.



Medicin indirecta de frecuencia:
En este caso
) t (
corresponde a la diferencia entre una frecuencia patrn, Fp, y una frecuencia
incgnita bajo calibracin, fcalibracin. Los valores de
( ) t y
se determ inan:
n calibraci p
f
) t (
F
) t (
f
f
) t ( y

=


=

=

DESVO DE ALLAN CLSICO
Si se considera una secuencia tem poral de m ediciones de una m agnitud fluctuante com o una funcin
continua y(t), o una serie de lecturas discretas yi,. la form a usual de caracterizar este conjunto de da-
tos es a travs del prom edio estadstico

=
=
N
i
i i
y
N
y
1
1

La desviacin experim ental cuadrtica estndar
2
1
2
) (
1
1
y y
N
S
N
i
i y

=

=

Y la desviacin estndar del prom edio
N
S
S
y
y
=
Cuando las fluctuaciones son el resultado de un proceso estadstico, y ese proceso es estacionario (el
valor m edio y la varianza son cantidades independientes del tiem po) y de acuerdo con el teorem a cen-
tral del lm ite la esperanza se determ ina com o:
( )dy y yp y


=
Y su varianza
2




PEO05 Apndice 1: Enero 2012
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( ) ( )dy y p y y


=
2

con p(y) distribucin de probabilidades norm al.
Sin em bargo cuando existe correlacin entre las cantidades fluctuantes el uso de la varianza estndar
en el anlisis de la dispersin de variables dependientes del tiem po puede conducir a problem as de
divergencia cuando el nm ero de m ediciones tiende a infinito. D icha divergencia puede ser originada
por correlacin entre m ediciones que introducen ruidos no aleatorios en las distintas series m edidas.
El uso de la llam ada varianza de Allan se ha generalizado a nivel internacional para expresar la estabi-
lidad de osciladores ya que es convergente para los principales ruidos no blancos presentes en seales
de tiem po y frecuencia.
D ada una serie de N m ediciones (o m uestras) de duracin , y tiem po T entre m ediciones consecutivas,
con (T - ) el tiem po m uerto entre m ediciones, ver Figura 1, podem os definir la varianza de N -m uestras
para un dado N , T y com o

= =
|
|
.
|

\
|

=
N
i
N
j
j i
y
N
y
N
T N
1 1
2
1
1
1
) , , (

Figura 1: D efinicin de , T, y (T-).
Si ahora, de acuerdo a lo propuesto por D avid Allan [5], evaluam os para N = 2, con T = , resulta
( )
2
1 2
2 2
2
1
) ( ) , , 2 ( y y
y y
= =

La varianza de Allan y su raz cuadrada usualm ente denom inada com o la desviacin estndar de
Allan, se basan en la diferencia entre dos valores consecutivos de frecuencias en vez de basarse en di-
ferencias de frecuencias respecto del valor m edio de la frecuencia.
Experim entalm ente, la desviacin de Allan de un oscilador se puede determ inar com parndolo con
otro oscilador de referencia. Ver ejem plo Apndice 2. Cuando el oscilador de referencia presenta una
estabilidad superior al oscilador bajo ensayo, la varianza de Allan es una m edida de la estabilidad de
este ltim o.
Para N m ediciones de frecuencia la varianza de Allan
2
y

se calcula com o
( )

=
+

=
1
1
2
1
2
) 1 ( 2
1
) (
N
i
i i y
y y
N

donde: yi es la i-sim a desviacin fraccional de frecuencia prom ediada en el intervalo . = m 0 es el
intervalo de observacin, con m = 2n clculos posibles y 0 la ven t an a de muest r eo.

DESVO DE ALLAN CON OVERLAPPING
D ada una poblacin (conjunto de m ediciones) con distribucin norm al se busca estim ar los parm e-
tros y de dicha distribucin.
T
t
2
t
3
t
N -1
t
N
t
1




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La estim acin de dichos parm etros puede ser puntual (cuando el estim ador es un nm ero) o por
intervalos de confianza.
Cuando utilizam os estim adores por IN TERVALO S D E CO N FIAN ZA para estim ar el , es decir, cuando
dam os un intervalo que tiene una determ inada probabilidad de contener al verdadero valor del
parm etro (las V.A. son los lm ites del intervalo), aparece la distribucin Chi-cuadrada, utilizada para
calcular los lm ites del intervalo (ver [1]).
La ventaja que presenta la utilizacin de la varianza de Allan con O verlapping es que al utilizar m ues-
tras solapadas, aum enta el nm ero efectivo de grados de libertad (aunque las m uestras no son com -
pletam ente independientes) y por lo tanto m ejora el nivel de confianza de la estim acin (por interva-
los de confianza).
Por esto la varianza de Allan con overlapping es el parm etro m ayorm ente utilizado para el anlisis
de estabilidad en frecuencia.
Para un conjunto de N m ediciones con un tiem po de prom ediacin = m 0, don de m es el fact or de
prom ediacin y 0 la ven t an a de muest r eo base, la var ian za de Allan con Over lappin g puede calcula r-
se de la siguiente m anera:

( )
)
`


+
=
+
=
+
=
+
1 m 2 N
1 j
2
1 m j
j i
i m i
2
2
y
y y
) 1 m 2 N ( m 2
1
) (

Si bien en nuestro caso, a la hora de realizar un clculo de incertidum bre, trabajam os con una esti-
m acin puntual (en donde no habra diferencia entre el uso de la varianza de Allan clsica y con O ver-
lapping), nos inclinam os al uso de la segunda puesto que a travs de los softw are dedicados podem os
ver rpidam ente el intervalo de confianza para el valor del desvo en cada instante de tiem po () y pa-
ra cada tipo de ruido (ver en [1] la influencia del ruido en la determ inacin de los intervalos de con-
fianza) lo cual nos da un indicio de la bondad de la m edicin por sim ple inspeccin.




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EJEMPLOS DE ANLISIS DE ESTABILIDAD UTILIZANDO VARIANZA DE ALLAN

EJEMPLO 1
M edicin directa de frecuencia:
Se m uestra el anlisis de una m edicin de cronm etros por el m todo de induccin, de acuerdo a pro-
cedim iento PEEXXXXX.

El prim er paso es abrir el program a Anlisis de estabilidady entrar en la seccin PRE-AN LISIS, co-
m o se m uestra en la Figura 1.



















Figura 1: Pantalla principal del program a Anlisis de Estabilidad.

2)U na vez dentro del m ism o, se introduce la frecuencia nom inal del archivo de m edicin a abrir y se
procede a cargar dicho archivo de datos (.csv).
Se obtiene de esta form a, la representacin grfica de los datos de la m edicin, as com o tam bin el
valor m nim o, m xim o y
f
f
.
En este ejem plo, el archivo de datos proviene de la m edicin de la frecuencia de refresco de pantalla
de un cronm etro digital por el m todo inductivo (ver [2]), cuyo valor nom inal es de 32 H z.
Lo m encionado se puede apreciar en la Figura 2.












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Figura 2: Pre-anlisis de una m edicin de la frecuencia de refresco de pantalla de un cronm etro
digital. Se aprecia un outlier en la m uestra 2069.

En la Figura 2, puede observarse que el valor m xim o de los datos de entrada es de 32,96986521 H z,
m ientras que el valor m nim o es de 32,000161472 H z.
La experiencia con las m ediciones de cronm etros indica que su frecuencia de refresco se encuentra,
habitualm ente en 32,000xxx, donde el valor que vara es el de la ltim a x. En este caso se observa que
la m uestra 2069 se encuentra m uy por encim a de dicho valor.
Por lo tanto se concluye que el valor m edido en la m uestra 2069 es un valor atpico o outlier.

2 )Com o la m edicin presenta un valor atpico, el m ism o debe ser elim inado pues de lo contrario lle-
var a un anlisis equivocado (com o se ver al final de este anexo). Al tratarse de un solo punto, se uti-
lizar el botn Corregir para elim inarlo. D icho botn tom ar la m uestra 2070 y la 2068, las prom e-
diar y reem plazar la m uestra 2069 (donde se sita el outlier) por este prom edio.
Los resultados se m uestran en la Figura 3.















Figura 3: D atos de la m edicin una vez rem ovido el outlier.




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Segn se observa, una vez rem ovido el outlier, el valor m xim o paso a ser de
32,000169765 H z y el m nim o de 32,000161472 H z. Estos valores son aceptables y coinciden con lo
que m arca la experiencia.
3) Si bien el outlier fue rem ovido, se puede observar que la m edicin presenta un drift por estabiliza-
cin. Este tam bin debe ser elim inado pues de no hacerlo, se apreciaran desvos m s altos para los
m s elevados. U na form a de elim inarlo sera, repetir la m edicin elim inando em pricam ente los fac-
tores que pueden ocasionar este drift.
Sin em bargo, en este caso, se opta por elim inar el intervalo de m uestras desde la 1 a la 6000, donde se
hace presente el drift. Q uedndonos de esta form a con un conjunto de datos com prendido por las
m uestras 6000 a la 11000. Se elige este criterio pues con el m ism o alcanza (intervalo form ado por m s
de 3600 m uestras) para ver el m nim o en el desvo de Allan.
El resultado de tom ar el intervalo 6000 a 11000 m uestras (usando las herram ientas M uestra inicial =
6000, M uestra final = 11000 y cliqueando en Aplicar) se m uestra en la Figura 6.













Figura 4: D atos de la m edicin sin outliers ni drift.

4) Para finalizar con la etapa de pre-anlisis se guarda el archivo m ostrado en la Figura 4 con el nom -
bre M edicin_preprocesada.csv para su posterior anlisis.
5) Finalizada la etapa de pre-anlisis, se vuelve a la pantalla principal del program a Anlisis de estabi-
lidad y se selecciona la opcin AN LISIS com o se exhibe en la Figura 5.


















Figura 5: Pantalla principal del program a A nlisis de estabilidad.





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6) U na vez en la pantalla Anlisis, se com pletan sus casilleros. Com o el G ate Tim e configurado en el
contador para la adquisicin de los datos fue de 1 segundo, se introduce com o tiem po de m uestreo 1
segundo. Adem s se com pleta el casillero de Valor nom inal con 32 H z. Por otro lado, se selecciona la
opcin D esvo fraccional de frecuencia para que los valores del desvo de Allan sean calculados de
m anera relativa, es decir, H z/H z.
Luego se procede a abrir el archivo guardado en la etapa de pre-anlisis con el nom bre M edi-
cin_preprocesada.csv, y se cliquea el botn Calcular.
Los resultados del anlisis se m uestran en la Figura 8.






















Figura 6: Resultados de calcular el desvo de Allan con overlapping al archivo M edi-
cin_preprocesada.csv

Com o se observa en la Figura 6, la cantidad de m uestras tom adas (5000) alcanzan para ver el m nim o
en el grfico del desvo de Allan con overlapping.
Finalm ente se guarda el archivo con el nom bre Resultados.xls.

Por ltim o, a m odo de com entario, se llevar a cabo el anlisis de los datos considerando las siguien-
tes tres situaciones:

a. M edicin con outlier y drift.
b. M edicin sin outlier y con drift.
c. M edicin sin outlier ni drift (caso analizado en el ejem plo anterior).

Los tres casos sern exhibidos en dos grficos (Figura 7 y Figura 8) para poder sacar conclusiones al
respecto.












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Figura 7: (b) M edicin sin outlier y con drift. (c) m edicin sin outlier ni drift.


Segn puede apreciarse en la Figura 9, la m edicin con drift lleva a valores incorrectos en los may o-
res (a partir de =128), mientras que los valores para el desvo son los mismos en los m s bajos. Esto
concuerda con lo expuesto en [1], en donde se m enciona que la presencia del drift en el grfico de
Allan se refleja en el ltim o tram o del m ism o, siendo necesario elim inarlo para poder caracterizar
adecuadam ente el instrum ento que est siendo m edido.
Esto m uestra la im portancia de la etapa del pre-anlisis.






















Figura 8: (a) M edicin con outlier y drift. (b) M edicin sin outlier y con drift. (c) m edicin sin outlier ni
drift.




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Com o se observa en la Figura 8, no rem over el outlier im plica dos situaciones:
Por un lado se observa un aum ento en el desvo de Allan para todo , lo cual resulta evidente si se r e-
cuerdan los valores del m nim o (32,000161472 H z) y m xim o (32,96986521 H z) cuando se planteo la
m edicin con outlier en el transcurso del ejem plo y com o dism inuyeron dichos valores cuando el
m ism o fue elim inado (m nim o = 32,000163325 H z y m xim o = 32,000169432 H z).
Por otro lado, la form a de la curva (a) es com pletam ente distinta a la de la (b) y (c) pues el outlier es in-
terpretado com o ruido blanco. Por lo tanto, esta situacin puede generar confusiones y creerse que la
m edicin puede estar contam inada con ruido blanco, cuando en realidad la form a de la curva se debe
al outlier.

EJEMPLO 2.
M edicin indirecta de frecuencia (m todo heterodino):
Se m uestra el anlisis de datos correspondiente a la calibracin en frecuencia de un lser estabilizado
continuo (633 nm ), de acuerdo a procedim iento PEO 03. En este caso los program as que se utilizan son
AlaVar 5.2 y Stable 32.
Los datos registrados, en un archivo .dat, corresponden a la diferencia de frecuencias entre el lser
patrn y el lser incgnita. Por lo general este tipo de seales no suelen presentar outliers, en ran-
gos superiores a 4 S. Eventualm ente pueden presentar drift, en cuyo caso se com plem enta el anlisis
utilizando Stable 32.

1. Se abre el archivo de datos utilizando AlaVar 5.2, seleccionando la segunda colum na que corres-
ponde a la frecuencia de batido m edida en H z. Figura 9.


Figura 9: AlaVar 5.2: carga de datos.

2. Se efecta un cam bio de escala a M H z, m ultiplicando la seal por -1.10-6.La m ultiplicacin por -1
perm ite realizar la diferencia con la frecuencia patrn y as obtener la frecuencia de calibracin. Por
lo tanto adem s se sum a la frecuencia patrn. El botn Pre-Process m uestra la grfica de la seal
transform ada.




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Figura 10: AlaVar 5.2: transform acin lineal.




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3. Se determ ina el desvo de Allan con overlapping relativo para = 1 s.


















Figura 11: AlaVar 5.2: clculo de desvo de Allan con overlapping relativo para =1 s.

4. La tabla resultante del punto anterior y la grfica correspondiente se pueden exportar.

U na variante de 2) si se quiere evitar la transform acin lineal es trabajar con los datos originales de
la tom a de datos, es decir con la frecuencia de batido. D ado que la frecuencia de calibracin y la de
batido difieren en una constante, am bas presentan la m ism a estadstica en trm inos absolutos, no
as en trm inos relativos Por lo tanto en 3) se determ ina el desvo de Allan con overlapping absolu-
to para = 1 s y para obtener el valor en trm inos relativos, se divide por el valor de la frecuencia de
calibracin, fcal:

N
F f
N
1 i
i
p cal

=
=



donde Fp es la frecuencia del lser patrn, i es la frecuencia de batido registrada y N es la canti-
dad de datos de la tom a con tiem po de m uestreo de = 1 s.
Esta variante es la utilizada con Stable 32, ya que com o se m encion anteriorm ente no perm ite el
clculo de valores relativos del desvo de Allan.