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UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

FACULTAD DE INGENIERIAS FISICOMECNICAS


ESCUELA DE INGENIERA CIVIL
DINMICA ESTRUCTURAL

RESPUESTA DE UN SISTEMA ANTE EXCITACIONES PERIDICAS-SERIE DE
FOURIER



ING. OSCAR JAVIER BEGAMBRE CARRILLO MSC. PHD

INTEGRANTES:
ANDRS RODOLFO VILA FLOREZ 2113509
ANDREA GARCA FORERO 2110838






23 DE JULIO DE 2014
BUCARAMANGA, I SEMESTRE DEL 2014


ANDRS VILA - ANDREA GARCA

Contenido

1. INTRODUCCIN .............................................................................................. 2
2. OBJ ETIVOS ...................................................................................................... 3
3. DESCRIPCIN DEL PROBLEMA .................................................................... 4
4. SOLUCIN ....................................................................................................... 5
4.1 Representacin de la funcin .................................................................. 5
4.2 Respuesta permanente del sistema ........................................................ 8
5. ANLISIS ........................................................................................................ 10
6. CONCLUSIONES ........................................................................................... 11
7. BIBLIOGRAFA .............................................................................................. 11















ANDRS VILA - ANDREA GARCA


1. INTRODUCCIN



Las series de Fourier permiten aproximar una funcin peridica, mediante la
combinacin lineal de funciones trigonomtricas sencillas, por ejemplo la suma de
senos y cosenos del mismo periodo T; la extraordinaria flexibilidad de las series
ofrece una amplia variedad de aplicaciones en diversas ramas de la matemtica,
fsica e ingeniera.
En el caso particular del anlisis dinmico de sistemas, la serie permite hacer una
aproximacin a la funcin de carga que estimula el sistema, lo cual permite
encontrar la respuesta del sistema en cuestin.
Este trabajo es aplicable a sistemas lineales viscosamente amortiguados con un
solo grado de libertad.












ANDRS VILA - ANDREA GARCA


2. OBJ ETIVOS


Con el uso de Matlab, crear una herramienta que permita la representacin
de una funcin peridica con la serie de Fourier, y el posterior anlisis de la
respuesta dinmica para un sistema en particular.

Realizar el anlisis de los resultados obtenidos para un caso ejemplo.


Determinar el nmero de iteraciones necesarias para tener una
aproximacin aceptable, errores < 0.5%













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3. DESCRIPCIN DEL PROBLEMA


La respuesta para un sistema bajo excitacin arbitraria, puede ser calculada
mediante la integral de Duhamel, este mtodo es aplicable a un sistema de un
grado de libertad, que obedece la siguiente expresin:

2
()

2
+
()

+() = () (1)
Donde
m: Masa equivalente del sistema
c: Coeficiente de amortiguamiento viscoso
k: Rigidez del sistema
p(t):Excitacin

A continuacin se muestra la respuesta obtenida para el sistema descrito al aplicar
Duhamel, es necesario expresar la funcin excitadora, p(t), en trminos de senos
o cosenos, donde Fo es la magnitud de la fuerza, y wd es la frecuencia a la que es
aplicada:


A partir de las condiciones propias de la estructura a analizar se encuentran los
valores como la rigidez k, coeficiente de amortiguamiento , y frecuencia natural
de vibracin w, en este punto los nicos parmetros por definir son los que
describen el estmulo arbitrario.
ANDRS VILA - ANDREA GARCA
Bajo la condicin de que el estmulo sea una carga peridica, a travs de las
series de Fourier se puede aproximar una funcin dada de carga a una expresin
de senos y cosenos, es aqu donde se encuentra la utilidad de este procedimiento.

4. SOLUCIN

4.1 Representacin de la funcin de carga

A continuacin se explicar brevemente mediante un ejemplo, el proceso para la
obtencin de la ecuacin de carga en funcin de senos y cosenos, a partir de la
programacin realizada en Matlab.
El modelo que se analizar ser el siguiente:

Con:
Funcin de carga: F(t) = t
Periodo de la excitacin T= 0.45 [s]
Rigidez k= 6500000 [N/m]
Masa m= 13000 [Kg]
Amortiguamiento c=0.05

La ecuacin de carga que se ejemplificar es la siguiente:
=
La representacin de una funcin mediante la serie de Fourier se basa en la
siguiente expresin:
ANDRS VILA - ANDREA GARCA
() =
0
+

cos
0

=1
+

sin
0

=1

Donde:

0
=
2

0
=
1

0
()

0
0

=
2

0
() cos
0

0
0
= 1,2,3.

=
2

0
() sin
0

0
0
= 1,2,3 .
Evaluando para j=1

0
=
1
0.45

0.45
0
= 0.225

=
2
0.45
cos 1 22.36
0.45
0
= 0.0693

=
2
0.45
() sin 1 22.36
0.45
0
= 0.0666
() = 0.225 +0.0693cos 1 22.36

=1
+ 0.0666sin 1 22.36

=1

() = 0.225 0.14324 sin(13.963 t)
La grfica de esta primera aproximacin es la siguiente:
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Realizando el mismo procedimiento para ms valores de iteracin, se obtienen las
grficas y ecuaciones de carga correspondiente con el uso de la programacin en
Matlab, a continuacin se muestra la evolucin del ajuste de la curva y el clculo
de error porcentual entre la aproximacin obtenida y el valor real.
Iteracin j=2


Iteracin j=3


Iteracin j=4



() Iteracin j=20



Para el clculo del error se evalu y comparo los valores obtenidos al evaluar
t=0.4 tanto en la ecuacin de carga original como en la ecuacin generada por la
serie de Fourier de la siguiente manera:
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% =


100

4.2 Respuesta permanente del sistema

La respuesta permanente del sistema est dado por las siguientes expresiones:

() =



1. Para la excitacin armnica p(t) aj cos (jWo t)

() =

sin(

) + (1
2

) cos(

)
(1
2

)
2
+ (2

)
2

2. Para la excitacin armnica p(t) aj sen (jWo t)

() =

(1
2

) sin(

) 2

cos(

)
(1
2

)
2
+ (2

)
2

It Ecuacin Q(t) % Error
1 0.225 - 0.14324*sin(13.963*t) 0.317 20.73%
2 0.225 - 0.07162*sin(27.925*t) - 0.14324*sin(13.963*t) 0.387
3.0989
%
3
0.225 - 0.14324*sin(13.963*t) - 0.07162*sin(27.925*t) -
0.047746*sin(41.888*t)
0.428
7.2384
%
20
0.225 - 0.028648*sin(69.813*t) - 0.014324*sin(139.63*t)
- 0.007162*sin(279.25*t) - 0.013022*sin(153.59*t) -
0.047746*sin(41.888*t) - 0.023873*sin(83.776*t) -
0.011937*sin(167.55*t) - 0.011018*sin(181.51*t) -
0.020463*sin(97.738*t) - 0.010231*sin(195.48*t) -
0.0095493*sin(209.44*t) - 0.14324*sin(13.963*t) -
0.07162*sin(27.925*t) - 0.03581*sin(55.851*t) -
0.017905*sin(111.7*t) - 0.0089525*sin(223.4*t) -
0.0084258*sin(237.36*t) - 0.015915*sin(125.66*t) -
0.0079577*sin(251.33*t) - 0.0075389*sin(265.29*t)
0.401 0.275%
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La respuesta permanente del sistema se conforma por la combinacin de las
respuestas individuales dadas atrs:
() =
0
() +

()

=1
+

()

=1

Simplificando:
() =

+
1
(1
2

)
2
+ (2

)
2
((

(1
2

))sin(

=1
+(

(1
2

+) cos(

)
Realizando el reemplazo y para 20 iteraciones en Matlab la ecuacin de respuesta
y su respectiva grfica son las siguientes:
U(t) = 7.0445e-14*cos(265.29*t) + 1.7959e-11*cos(69.813*t) + 9.5313e-
13*cos(139.63*t) + 5.7298e-14*cos(279.25*t) + 6.4512e-13*cos(153.59*t) +
8.2983e-12*sin(265.29*t) + 2.1735e-10*cos(41.888*t) + 8.0897e-12*cos(83.776*t)
+ 4.5238e-13*cos(167.55*t) + 5.0319e-10*sin(69.813*t) + 5.799e-11*sin(139.63*t)
+ 7.1098e-12*sin(279.25*t) + 3.267e-13*cos(181.51*t) + 4.3373e-11*sin(153.59*t)
+ 4.1952e-12*cos(97.738*t) + 2.4186e-13*cos(195.48*t) + 2.9113e-9*sin(41.888*t)
+ 2.8149e-10*sin(83.776*t) + 3.3294e-11*sin(167.55*t) + 1.8291e-13*cos(209.44*t)
+ 2.6117e-11*sin(181.51*t) + 3.6586e-9*cos(13.963*t) + 4.1851e-9*cos(27.925*t) +
5.0029e-11*cos(55.851*t) + 2.3971e-12*cos(111.7*t) + 1.409e-13*cos(223.4*t) +
1.7377e-10*sin(97.738*t) + 2.0867e-11*sin(195.48*t) + 1.1031e-13*cos(237.36*t) +
1.6937e-11*sin(209.44*t) + 1.4707e-12*cos(125.66*t) + 8.7595e-14*cos(251.33*t) -
3.5746e-8*sin(13.963*t) + 1.8754e-8*sin(27.925*t) + 1.0493e-9*sin(55.851*t) +
1.1494e-10*sin(111.7*t) + 1.3936e-11*sin(223.4*t) + 1.1606e-11*sin(237.36*t) +
8.0036e-11*sin(125.66*t) + 9.7675e-12*sin(251.33*t) + 3.4615e-8

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5. ANLISIS


La precisin de la serie de Fourier depende directamente del nmero de
iteraciones que se realicen, para un nmero de 20 iteraciones se encontr que el
error es de 0.27 %, el cual es un valor relativamente bajo, admisible.
Realizando una pequea consulta se encontr lo siguiente:
La clave para hallar el nmero de trminos de la serie de Fourier que se deben
tomar para aproximar razonablemente una funcin peridica puede estar en el
clculo de la potencia media de la funcin, es posible estimar ese valor realizando
sumar parciales de la frmula de Parseval hasta alcanzar el nivel de aproximacin
deseado, pero esto implica clculos complejos.

=
1

()
2


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6. CONCLUSIONES


Gracias al procesamiento computacional de algoritmos, es ms sencillo
realizar un proceso iterativo, mediante una programacin, esto es muy
importante puesto que es posible tener mayor precisin en los clculos.
El nmero de iteraciones necesarias para tener una precisin buena,
depende de la funcin inicial a la cual se quiere ajustar, para el caso de una
funcin relativamente sencilla, como la del ejemplo, con alrededor de 20
iteraciones se obtienen errores porcentuales mnimos.
En la sismologa de la vida real, las seales del sismo son mucho ms
difciles de describir mediante expresiones matemticas, es por eso que
este mtodo resulta ser muy til, adems de fcil de usar a partir de la
programacin realizada.

7. BIBLIOGRAFA

Gonzlez, G. (1997). Series de Fourier, Transformadas de Fourier y
Aplicaciones. Divulgaciones Matemticas v. 5, No. 1/2, 4360.

Departamento de matemticas, Matemticas avanzadas para Ingeniera: Series de
Fourier, visitado 20 de julio de 2014, disponible en :
http://cb.mty.itesm.mx/ma3002/materiales/ma3002-3-01.pdf