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Usamos el MOSFET IRFZ48N que tiene una capacidad de 20Amp, y por lo tanto
colocamos 2 MOSFETS en paralelo, pudiendo obtenerse una corriente mxima
de 40Amp pico, y por consiguiente tambin no obtendremos mucha
temperatura en los mosfets a baja potencia, pero a alta se llegar a
temperaturas entre 0C - 55C.
iii. CALCULOS DEL TRANSFORMADOR.
Puesto que necesitamos de algunos clculos extras, se analizar esta parte por
etapas como sigue.
Como se espera obtener una potencia de 200Wrms, entonces:
Para un parlante de 4 Ohms entonces requerimos un voltaje de:
Por consiguiente la fuente tiene q entregar un voltaje mayor a los 28.28 volts
Ahora, una salida de 30.35Volts asegura una salida de de 200Wrms
Ahora tomaremos el valor de 45 volts rms, pues esto es lo ms comn en
amplificadores de potencia.
Ya que la eficiencia de la fuente no es 100%, generalmente va por el 90%,
tomaremos un factor de potencia de 0.8 para el clculo de la potencia mxima
de deber entregar la fuente.
Pero pero para asegurarnos la eficiencia de nuestra fuente conmutada,
usaremos un valor de 300 WRMS para la entrada de la fuente.
Entonces, como la batera de los autos no tiene un valor fijo, sino un valor de
10.5-13.5 volts, podemos hacer el clculo para un valor de 12Vrms. Y la
potencia hallada anteriormente es de 300Wrms.
Entonces:
Por lo tanto para la proteccin del circuito podremos usar un fusible de un
nivel mayor al que se all, usaremos uno de 30Amp.
Nuestros MOSFET tienen que poder conducir
Se escogi un modulador de pulsos PWM, tl494, usado en muchas de las
fuentes switching de computadora, y adems en muchas fuentes ATX.
Hallando la frecuencia de trabajo, revisaremos el datasheet, obteniendo la
siguiente informacin:
TAMAO DEL NCLEO.
La eleccin se realiza para una temperatura adecuada y alcanzar una
optima eficiencia. El mximo incremento de la temperatura permitida
es en 40 C, esto nos da una temperatura de superficie de 95C en un
ambiente de 55C.Para una operacin balanceada push-pull con la
capacidad de suministrar 300W a 65KHz de vemos elegir:
La figura de abajo muestra la eleccin de acuerdo a las caractersticas
dadas (frecuencia y potencia). Para este caso podemos elegir cualquiera
de los dos materiales, aqu elegimos el EE42/42/20.
El rango de la resistencia trmica para este tipo de transformador se
muestra en la siguiente figura:
Se observa que este vara desde 10 hasta 11.5 C/W.
PERDIDAS DE POTENCIA.
Si la resistencia trmica es 10.75C y la mxima variacin de
temperatura es 40C entonces la disipacin de potencia interna es:
Para ptima eficiencia, las perdidas en el ncleo Pc deben ser el 44%
de Pid, la cual sera:
VUELTAS DEL PRIMARIO Y SECUNDARIO.
Revisando algunos textos, llegamos a la conclusin de que la manera
ms sencilla de obtener estos clculos es de la siguiente manera:
Donde:
Np=numero de vueltas del transformador.
Vp= valor nominal de la fuente.
f=frecuencia de trabajo.
Ac=Area de la seccin central del ncleo del transformador (cm).
Bac=campo magntico (Teslas).
Kf=valor designado por la topologa de conmutacin (push-pull).
Para el clculo de las vueltas de la salida, tenemos:
Para el clculo de esta salida, no afectar mucho las aproximaciones,
puesto que el lazo de la realimentacin ir calibrando el valor de la
fuente a tiempo real.
Pero a esto se tomar 3 vueltas ms para compensar la realimentacin
por lazo cerrado.
Corriente a la entrada del transformador, como ya se vio, tendr una
corriente de entrada.
Corriente de salida del transformador ser
Entonces los conductores que usarn en el diseo del transformador
sern:
Para la corriente secundaria usaremos un solo conductor AWG #18.
Ya que el conductor primario conduce triple corriente, entonces
usaremos 3 conductores AWG #18.
c. ETAPA RECTIFICADORA.
Lo que obtenemos del secundario del transformador es un voltaje en forma de pulsos,
en esta etapa se rectifica la seal mediante el diodo Schottky o diodo de barrera
Schottky.
Este un dispositivo semiconductor que proporciona conmutaciones muy rpidas entre
los estados de conduccin directa e inversa (menos de 1ns en dispositivos pequeos de
3 vueltas
3 vueltas
18 vueltas
18 vueltas
5 mm de dimetro) y muy bajas tensiones umbral. La tensin de codo es la diferencia de
potencial mnima necesaria para que el diodo acte como conductor en lugar de circuito
abierto esto, dejando de lado la regin Zener, que es cuando existe una diferencia de
potencial lo suficientemente negativa para que a pesar de estar polarizado en inversa
ste opere de forma similar a como lo hara regularmente. A diferencia de los diodos
convencionales de silicio, que tienen una tensin umbral valor de la tensin en directa
a partir de la cual el diodo conduce de 0,7 V, los diodos Schottky tienen una tensin
umbral de aproximadamente 0,2 V a 0,4 V.
d. ETAPA DE FILTRADO.
La ultima parte es la de filtrado para tener el menor porcentaje de rizado y el nivel de
voltaje sea lo ms continuo posible.
El filtro que se utiliza es un LC, adems de fusibles de 5A para proteccin, ya que cuando
la carga est consumiendo demasiada corriente el nivel de voltaje se baja, tambin hay
una configuracin de una resistencia con un LED, el cual indicara que a la salida se est
entregando un nivel de voltaje.
Este es el filtro utilizado, para lo cual calcularemos los valores para filtrar los valores de
las frecuencias de los armnicos en la fuente switching.
Usando la transformada de laplace, y obteniendo la ganancia:
Procedemos a calcular la bobina:
Vmax: la tension de entrada mxima (50 V).
f: la frecuencia de trabajo (33Khz+armnicos).
Bmax: densidad mxima de flujo en el ncleo de saturacin de gauss.
A: rea de la seccin transversal del ncleo de saturacin en cm^2.
Calculo de la inductancia:
e. ETAPA DE REALIMENTCION PARA CONTROL DE VOLTAJE.
Como bien sabemos tenemos una etapa realimentada, que consta de diodos zener y un
optocomplador, adems de un regulador de tensin TL431, comnmente usados en
fuentes ATX, adems de su fcil adquisicin, se organizan de la siguiente manera:
Esta seal va hacia el primer comparador del integrado TL494, haciendo que si tenemos
una carga o descarga en los capacitores de salida de la fuente, se genera una seal a
modo de diente de sierra, que tiene que ser adaptada al nivel de voltaje del integrado, y
ese el motivo de los zener (bajan la tensin), y el integrado TL431 es un regulador de
voltaje que tambin tiene la funcin de bajar la tensin pero una forma regulada por el
potencimetro, para as colocar en el optocoplador el diente de sierra a nivel ya
comparable para el integrado TL494. Y as modular el ancho de pulso.
Debiendo ser el ancho de pulso el que permite obtener un alto consumo de corriente, o
bajo consumo de corriente, sin alterar el valor de voltaje de salida.
4) DETALLES DEL ESQUEMTICO DE LA FUENTE.
El esquemtico de la fuente lo agregamos como un anexo a este informe, para su anlisis y
mejor acceso.
a. BREVE EXPLICACION DEL ESQUEMTICO.
El circuito de esta fuente fue diseado para poder elevar la tensin procedente de una
batera para automvil, y poder usarla en un amplificador para audio de clase, de gran
eficiencia y muy buena calidad de sonido.
Adicionalmente a lo ya explicado, podemos observar un par de LEDs que estn muy
prximos al integrado TL494, estos indican si el integrado est funcionando de manera
correcta, el LED verde, indica que la fuente est operando con normalidad, y si enciende
el LED rojo, indica que el circuito a entrado en modo proteccin (se cortocircuita
automticamente), posiblemente por una causa como la demanda de no equilibrada de
carga (algn MOSFET daado o una carga no equilibrada colocada a la salida).
Algo ya explicado es el funcionamiento del TL494 y la conmutacin de los MOSFETs,
aunque quedan algunos puntos pendientes sobre el transformador, por ejemplo que
tipo de salida obtendremos a los bornes de los secundarios de los transformadores,
entonces:
Esquema en PROTEUS.
La siguiente figura hace referencia a las salidas en los bornes del secundario del
transformador (las 2 ltimas seales de la figura).
All se puede observar algo muy importante y estos son los armnicos que se generan
en el rebote del cambio de nivel de tensin, usaremos un filtro EMI para evitar que este
ruido no deseable pas a otros aparatos conectados a la misma batera de auto. Y un
filtro de salida con un CHOPER y condensadores, para evitar q estos armnicos (60Khz,
30Khz, 15Khz, 7.5Khz, etc), pasen a nuestro amplificador, puesto que sera muy
perjudicial para la calidad del sonido.
b. ESPECIFICACIONES FINALES.
Tamao y peso. 250 gr Apox.
Voltaje de entrada -12 V
Voltaje de salida. +45 V
-45 V
0 V (GND)
Eficiencia. 72 %
Calor. 0-55 C
Potencia mxima 350W
Corriente de entrada mxima 30Amp
Corriente mxima de salida 6Amp
Frecuencia de trabajo 60Khz
Frecuencia por mosfet 30Khz
Energa disipada.
Interferencia por radiofrecuencia Ausente.
Ruido electrnico Mnimo.
Ruido acstico Audible.
Factor de potencia 0.72
Ruido elctrico Mnimo.
5) PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL AMPLIFICADOR CLASE D.
Una tecnologa completamente nueva para la amplificacin de sonido ha ido evolucionando
durante los ltimos aos 15-20 que tiene un claro beneficio en la Clase-A de corriente
generalizada, y topologas AB. Estamos hablando de la llamada "clase D". Este beneficio es sobre
todo su alta eficiencia energtica.
La figura muestra las curvas de eficiencia tpica vs Potencia de salida para los diseos de la Clase
AB y Clase D-.
La eficiencia mxima terica de clase-D en diseos es 100%, y ms del 90% es alcanzable en la
prctica. Tenga en cuenta que esta eficiencia es alta en los niveles de potencia muy moderada
hasta saturacin, mientras que el mximo del 78% en la Clase B se obtiene en el inicio de la
saturacin. Una eficiencia de menos del 50% se realiza en el uso prctico con seales musicales.
Alimentacin de alta eficacia del amplificador PWM se traduce en menor consumo de energa
para una potencia de salida dada, pero, ms importante, que reduce los requisitos de disipador
de calor drsticamente. Cualquier persona que ha construido o ha visto un amplificador de
audio de alta potencia se ha dado cuenta de que las extrusiones de aluminio grandes son
necesarias para mantener la electrnica relativamente fresca. La carga en el transformador de
potencia tambin se reduce en una cantidad considerable, lo que permite el uso de un
transformador ms pequeo para la misma potencia.
Estos disipadores representan una parte importante del peso, el costo y el tamao de los
equipos. A medida que profundizar en los detalles de esta topologa, nos daremos cuenta de
que un comportamiento as (baja distorsin, rango completo) amplificador Clase-D deben
operar a frecuencias muy altas, en el rango de 100 kHz a 1 MHz, que necesitan de energa muy
alta velocidad y la seal dispositivos. Esto ha relegado histricamente esta clase de usos en los
que no es necesaria el ancho de banda y mayores niveles de distorsin son tolerables - es decir,
subwoofer y usos industriales.
Sin embargo, esto ha cambiado y gracias a la ms rpida de hoy cambia, el conocimiento y el
uso de tcnicas avanzadas de informacin que es posible el diseo de la Clase-D muy buen
desempeo amplificadores que cubre toda la banda de audio. Estos niveles incluyen una alta
energa, pequeo tamao y baja distorsin, comparable a la de un buen diseo de una clase AB.
a. TOPOLOGAS.
Bsicamente tenemos solo dos topologas de Clase-D - medio puente (2 dispositivos de
salida se utilizan) y puente completo (4 dispositivos de salida). Cada uno tiene sus
propias ventajas.
i. Clase-D - medio puente (half bridge).
Obviamente medio puente es ms simple y tiene ms flexibilidad como un
amplificador de medio puente se puede salvar como con topologas clsicas.
a. Puerta de conduccin (cuando no se usa simetra complementaria)
Para garantizar la rpida subida/cada de los MOSFET, la puerta del
conductor debe proporcionar una alta corriente para la carga y descarga
de la capacitancia de la puerta durante el intervalo de conmutacin. Por
lo general, 20 - 50 ns de subida / cada es lo que se necesita, que
requiere un aproximado de 1 A de corriente de compuerta.
Tenga en cuenta que los esquemas se muestra el uso tanto de N-
MOSFETs. Aunque algunos diseos utilizan N y P dispositivos de canal
complementario, no es ptimo implementarlos, debido a la dificultad de
obtener los dispositivos adecuados P y N pares. As que vamos a
concentrar en la de canal-N de slo el medio puente. Tenga en cuenta
que, con el fin de conducir un MOSFET de una tensin por encima de
debe estar presente entre su puerta y la fuente. El MOSFET inferior
tiene su fuente conectada a Vss, por lo que su circuito de control tiene
que ser referido a ese nodo en lugar de GND.
Sin embargo, el MOSFET superior es ms difcil de conducir, ya que su
origen es continuamente variable entre +Vdd y Vss (menos cae debido
a la resistencia). Sin embargo, su conductor debe estar tambin
conectado al nodo de conmutacin y, por lo que es ms, para el control
sobre el estado, la tensin debe estar varios voltios por encima de +Vdd
para una tensin Vgs positivo se crea cuando est en el Q1. Esto
tambin implica un cambio de voltaje para el circuito modulador se
puede comunicar correctamente con el controlador.
Esta es una de las principales dificultades de la clase D de diseo:
control de puerta. Para resolver este problema, varios mtodos se
toman:
o Transformador acoplado: til en fuentes de alimentacin de medio
puente, donde un ciclo de servicio no varan mucho. En los
amplificadores de audio sin embargo, los rangos del ciclo de trabajo
del 0% al 100%, por lo que este mtodo crea un problema porque la
seal est acoplado en AC. Un DC de restauracin del circuito (no
mostrado) que se necesita.
o Driver BJT discreto: algunos diseos utilizan transistores para llevar
a cabo tanto en el cambio de nivel y la unidad de IC. Una vez ms,
hay un problema: necesitamos una tensin que es superior a Vdd +.
o Circuitos integrados de control: hay una serie de controladores
MOSFET en el mercado, optimizado para alta velocidad, que pueden
ser utilizados. Una vez ms, una tensin superior a Vdd es necesaria,
as como cambio de nivel.
b. Realimentacin.
Como ya se ha dicho anteriormente, los errores de tiempo puede
conducir a la distorsin y un ruido mayor. Esto no puede ser omitido, y
mientras este punto se mantenga ms preciso, ser mejor es el diseo
realizado. De todos modos, en lazo abierto, los amplificadores Clase-D
no son buenos para satisfacer las especificaciones ms exigentes, por lo
que la retroalimentacin (negativa) es casi obligatoria. Existen varios
enfoques. El ms simple y ms comn es tomar una fraccin de la seal
de conmutacin, es condicin previa a travs de un filtro de paso bajo
RC pasivo y se alimentan de vuelta al amplificador de error.
En pocas palabras, el amplificador de error es un OPAMP que adquiere
seal antes el comparador PWM, que compara la seal de entrada con
la seal de retroalimentacin para generar una seal de error que los
amplificadores reducen automticamente.
En la siguiente figura se ve una realimentacin tpica, para esta
topologa.
ii. Clase-D - puente completo (full bridge).
Puente completo requiere que los dispositivos de salida nominal de la mitad de
la tensin como un amplificador de puente de la mitad de la misma potencia,
pero es ms complicado.
Es como si se conectarn 2 dispositivos half bridge, tambin es llamada de
simetra complementaria.
b. REQUERIMIENTOS.
Requerimos un amplificador de audio de alta fidelidad de sonido, y que puedo
amplificar una seal de audio, hasta alcanzar una potencia mxima de 250W, con una
alta eficiencia, y que sea capaz de tener una banda de tolerancia muy baja.
Para ellos elegiremos el amplificador de clase-D half bridge, por su simplicidad y
eficiencia.
c. VENTAJAS DE LA ELECCION DE LA TOPOLOGA.
La ventaja principal de elegir esta topologa, es su alta eficiencia, ya que puede tener
una eficiencia de hasta 98%, y en la prctica hasta 97%, por otro lado una ventaja que
tambin es muy importante es la distorsin de la seal, pues la calidad y fidelidad del
amplificador se verifican por la distorsin que este genera.
Adems del muy bajo costo que representa el usar solo 2 MOSFETs para poder
amplificar a nivel de potencia elevados, con la respectiva fuente podramos amplificar
tranquilamente potencias superiores a 1 kW, claro q hacerlo podra traer problemas al
costo, tamao, etc.
El tamao es reducido, son circuitos pequeos con conducciones de corrientes elevadas,
superiores a los 10Amp en la salida, para muy altas potencias, y adems de ser
tecnologa relativamente nueva.
d. ESPECIFICACIONES FINALES.
Voltaje de entrada 45V
Potencia de salida 200
Corriente de conduccin mxima 6Amp
Distorsin Menor a 1%
6) DESCRIPCIN DEL CIRCUITO DEL AMPLIFICADOR CLASE D.
a. INTRODUCCION.
Para fines de estudio, se ha realizado el circuito:
amplificador Hi-Fi clase D de hasta 1250
Por lo tanto:
Se ve que al utilizar los transistores para obtener
c. DRIVER PARA LOS MOSFETS, CI IR2110.
Para nuestro proyecto no se uso la simetra complementaria, ya que encontrar 2
MOSFETs N y P con las mismas caractersticas es casi imposible, as que se utilizo 2
MOSFETs IRFP250 de canal N. Para aislar picos negativos de positivos, se utilizo el Driver
IR2110 para as dejar de usar la simetra complementaria.
Bsicamente los MOSFETs de arriba trabajan con picos positivos, y los MOSFETs de
abajo trabajan con los picos negativos. As que nuestro driver solo tiene la sencilla tarea
de aislar los picos positivos de los negativos.
Para nuestro caso tenemos:
d. CLCULO DE LOS MOSFETS.
Para los MOSFETs he de decir que con una carga de , si fuese uno solo tendra que
soportar picos de 10A.
La potencia nominal pedida es de 200Wrms.
Entonces:
Se ve segn el cuadro que a medida que se trabaje a mayor temperatura los transistores
sern capaces de disipar menor potencia, para la corriente de drenador a 25c I=33, y
para 100C se tiene una corriente I=20A.
Para este diseo se decidi disminuir la carga de los MOSFETS utilizando 2 en paralelo
para una mejor disipacin de calor, y por lo tanto el circuito calentara menos.
e. CALCULO TERICO DE EFICIENCIA DEL AMPLIFICADOR.
Para los clculos de Potencia tenemos una Topologia de medio Puente.
El clculo de la potencia es el siguiente:
Segn el Datasheet tenemos:
Asumiendo, la peor opcin:
Tenemos una eficiencia del 98%
f. FILTRO DE SALIDA.
Empezare describiendo el filtro que se utiliza en este circuito para la seal de salida. Se
tiene el siguiente filtro de salida de la seal PWM de los Mosfets, sin realimentar:
El filtro tiene la siguiente funcin de transferencia en el dominio de Laplace:
Donde la frecuencia de resonancia es:
De un criterio de diseo de filtros (Circuitos Electrnicos Norbert R. Malik), la frecuencia
de corte debe ser por lo menos 4 veces la mxima frecuencia de entrada.
Esto limita a la mxima frecuencia de la seal a:
i. Anlisis de la respuesta en frecuencia en MATLAB:
a. Filtro Pasa bajos LC con carga
>> g=TF([10^(12)],[45 7.5*10^(6) 10^12])
Transfer function:
1e012
--------------------------
45 s^2 + 7.5e006 s + 1e012
>> bode(g)
>> grid on
Aqu tenemos presente la respuesta en frecuencia del filtro LC cuando la
carga es