Seales y Sistemas

Ing. Ricardo Cajo

Series de Fourier
Introduccin
Ing. Ricardo Cajo
Como hemos visto en el capitulo anterior , se puede obtener
a respuesta de un sistema lineal a un entrada arbitraria
representando dicha entrada en funcin de seales bsicas.
Concretamente las seales bsicas utilizadas son funciones
desplazadas.
Muchas veces es conveniente escoger como seales basicas
un conjunto de funciones ortogonales .
Existen varias razones para proceder asi.

En primer lugar , resulta matematicamente conveniente
representar una seal arbitraria como una suma ponderada
de funciones ortogonales.
Series de Fourier
Introduccin
Ing. Ricardo Cajo
Ya que entonces , muchas operaciones que se realizan
sobre dicha seal se simplifican.

En segundo lugar, la seal se puede representar como un
vector en un sistema de coordenada ortogonal, en el que las
funciones ortogonales son las coordenadas.

Finalmente, la representacin mediante una base de
funciones ortogonales proporciona medios convenientes
para encontrar la respuesta de sistemas lineales a entradas
arbitrarias.
Series de Fourier
Introduccin
Ing. Ricardo Cajo
Para el caso de seales peridicas, resulta conveniente
escoger como base ortogonal el conjunto de las
exponenciales complejas armnicamente relacionadas.
Esta eleccin resulta apropiada porque estas exponenciales
complejas son funciones periodicas,relativamente sencillas
de manejar matemticamente, y producen resultados que
tienen significado fsico.

La representacin de una seal peridica utilizando
exponenciales complejas, o lo que es lo mismo, utilizando
funciones senos y cosenos, conduce directamente a
desarrollo de serie de Fourier, ampliamente utilizado en
todos los campos de la ciencia y la ingeniera.
Series de Fourier
Desarrollo en series de Fourier mediante
exponenciales complejas
Ing. Ricardo Cajo
Segn vimos en el capitulo I una seal es peridica si existe
algn valor positivo de T tal que

X(t)=x(t+nT) , n=1,2,3,4,

El valor de T para que se verifique la ecuacin anterior se
denomina periodo fundamental, y el valor de 2 /T se
denomina frecuencia angular fundamental que denotaremos
por
0
.La representacion grafica de una seal periodica se
obtiene mediante la repeticion periodica en un intervalo de
longitud T como se muestra en la figura..
Series de Fourier
Desarrollo en series de Fourier mediante
exponenciales complejas
Ing. Ricardo Cajo
Si observamos la ecuacin X(t)=x(t+nT) , podemos ver que
es periodica de periodo 2T,3T. Como se demostro si dos
seales
1

2
() son peridicas de periodo T entonces
Series de Fourier
Desarrollo en series de Fourier mediante
exponenciales complejas
Ing. Ricardo Cajo

3
=
1
+
2
()
Es tambien periodica de periodo T.

Como ejemplos familiares de seales peridicas tenemos las
funciones seno, coseno y exponencial compleja.

En esta seccin consideraremos la representacin de seales
peridicas mediante una expresin matemtica denominada
serie de Fourier de exponenciales complejas.
Series de Fourier
Desarrollo en series de Fourier mediante
exponenciales complejas
Ing. Ricardo Cajo
=

=

Donde si tenemos en cuenta la ecuacion, las constantes
complejas

vienen dadas por

Denominados coeficientes de Fourier.

=
1

()

0

Series de Fourier
Desarrollo en series de Fourier mediante
exponenciales complejas
Ing. Ricardo Cajo
La frecuencia correspondiente a n=1 se denomina 1er
armnico o fundamental, n=2 corresponde al 2do
armonico,etc..

Los coeficientes de

definen una funcin de variable

compleja en las frecuencias discretas

0
, siendo n = 1, 2, 3, .

Al coeficiente
0
se lo denomina componente continua o
promedio en un ciclo completo de x(t) y se obtiene haciendo
n=0.









Denominados coeficientes de Fourier.
Series de Fourier
Desarrollo en series de Fourier mediante
exponenciales complejas
Ing. Ricardo Cajo
La grafica de |

| en funcin de
0
muestra las amplitudes de
las diversas componentes en frecuencia que constituyen x(t).

Esta grafica se denomina , por tanto, amplitud o modulo del
espectro de la seal peridica x(t).

La unin de las puntas de las lneas de amplitud se denomina
envolvente del modulo del espectro.

Anlogamente la ,la fase de las componentes sinusoidales de
x(t) es igual a

, y la grafica de

en funcin de
0
se
denomina fase del espectro de x(t).

Series de Fourier
Desarrollo en series de Fourier mediante
exponenciales complejas
Ing. Ricardo Cajo
En resumen la amplitud y fase del espectro de cualquier seal
peridica se definen en funcin del modulo y fase de

.

Como el espectro consta de una series de lneas que
representan el modulo y fase en =
0
se denomina
espectro de lneas.

Para seales reales (no complejas), el complejo conjugado de

es
Series de Fourier
Desarrollo en series de Fourier mediante
exponenciales complejas
Ing. Ricardo Cajo
Por tanto |

| = |

| y

Series de Fourier
Desarrollo en series de Fourier mediante
exponenciales complejas
Ing. Ricardo Cajo
Lo que significa que la amplitud del espectro tiene simetria
par y la fase simetria impar.

Esta propiedad de las seales reales nos permite reagrupar
los terminos de las series de parejas conjugadas ,excepto
para
0
como sigue.
Series de Fourier
Desarrollo en series de Fourier mediante
exponenciales complejas
Ing. Ricardo Cajo
Series de Fourier
Desarrollo en series de Fourier mediante
exponenciales complejas
Ing. Ricardo Cajo
En la expresin anterior indican la parte
real e imaginaria de sus argumentos, respectivamente .
Series de Fourier
Desarrollo en series de Fourier mediante
exponenciales complejas
Ing. Ricardo Cajo
La ecuacin se puede escribir.
La expresin de x(t) se en la ecuacin se denomina
desarrollo en serie de fourier de funciones trigonometras
para la seal peridica x(t). Los coeficientes
vienen dados por

0
=

2

cos
0
=

2

Series de Fourier
Desarrollo en series de Fourier mediante
exponenciales complejas
Ing. Ricardo Cajo
Series de Fourier
Desarrollo en series de Fourier mediante
exponenciales complejas
Ing. Ricardo Cajo
En trminos de modulo y fase de

, la seal x(t) se
puede expresar como.








Donde
Series de Fourier
Desarrollo en series de Fourier mediante
exponenciales complejas
Ing. Ricardo Cajo
La ecuacin anterior representa una forma alternativa del
desarrollo en series de Fourier mas compacta y con mayor
significado. Cada termino de la serie representa un
oscilador necesario para generar la seal peridica x(t).

La grafica de|

en funcin de n o de
0
para valores
positivos y negativos de n se denomina espectro bilateral
de amplitud.


La grafica de

en funcin de valores positivos de n o

de
0
se denomina espectro unilateral.



Donde
Series de Fourier
Desarrollo en series de Fourier mediante
exponenciales complejas
Ing. Ricardo Cajo
Supongamos que deseamos encontrar el espectro de
lineas de la seal peridica que se muestra en la figura.
Series de Fourier
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exponenciales complejas
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