Automatizacin Industrial

El objetivo de la automatizacin industrial se centra en dar autonoma a

diversos procesos industriales haciendo que la participacin de fuerza fsica
humana sea mnima y la de inteligencia artifcial, mxima
Existen tres etapas en un sistema automtico!
Etapa de acondicinamiento de se"ales# Es la lectura de distintos
sensores que convierten una variable fsica en una se"al el$ctrica
Etapa de control# Es la que comanda distintos actuadores%salidas& en
funcin de la informacin obtenida%entradas&
Etapa de potencia# Es la etapa que se encarga de realizar un trabajo por
medio de la transformacion de alg'n tipo de energa
PLC
()u$ es un *+,-
El *+, es un controlador lgico programable, y se lo llama asi por sus siglas en
ingl$s Es una computadora robusta de uso industrial Este computador esta
dise"ado par resistir rangos de temperatura amplios, ser inmune al ruido
el$ctrico, y tener cierta resistencia a la vibracin y al impacto
El objetivo del *+, en la industria
.n *+, esta dise"ado para controlar en tiempo real y en ambiente de tipo
industrial, procesos secuenciales, automatizando distintos procesos
/lgunas de las ventajas que estos equipos poseen son el ahorro de tiempo en
la elaboracin de proyectos, permitir realizar modifcaciones sin costos
adicionales, su tama"o reducido y su mantenimiento es de bajo costo
/rquitectura de un *+,
+os elementos que integran un *+, son!
0uente de alimentacin
.nidad central de proceso
1dulos de entrada2salida digitales
1dulos de entrada2salida analgicas
1dulos especiales
3ispositivo de programacin


4ipos de *+,
*+, tipo 5ano# Es un *+, de tipo compacto que integra todos sus
componetes%fuente, ,*., mdulos E26, etc& y que se utiliza en procesos
sencillos y no muy complejos 4iene un n'mero reducido de entradas y salidas
que comprenden un n'mero aproximado a 788

*+, tipo ,ompacto# 6u estructura es similar a la de los *+, 5ano con la
diferencia que este tiene una mayor cantidad de entradas y salidas 4ambi$n
tiene ms elementos de trabajo como mdulos especiales de conteo rpido,
mdulos de entradas para termocuplas, mdulos de interfases de
comunicacin, entradas y salidas analgicas de voltaje y corriente, etc

*+, tipo 1odular# +a principal ventaja y caracterstica de estos equipos es que
nos permiten utilizar las entradas y salidas necesarias facilitandonos la
ampliacin de nuestro proceso sin necesidad de cambios grandes en su
estructura de hard9are y soft9are
CODESYS v2.3
Es un entorno completo de programacin especialmente dise"ado para la programaci
de controladores en la industria de la automatizacin 6e basa en el estandar
industrial internacional :E, ;77<7#<
:E, ;77<7#<
Es el estandar internacional para controladores lgico programables realizado por la
,omisin Electrot$cnica :nternacional Esta normativa integra lenguajes de
programacin modernos y bien conocidos en la industria de la automatizacin *ermite
integrar equipos de diferentes marcas ya que es independiente de un solo fabricante
=racias a esto se incrementa la reutilizacin de los cdigos realizados
Esta normativa defne!
+a estructura de un proyecto
+a sintaxis y semntica de los > diferentes lenguajes con los que se puede
trabajar! :+, 64, 0?3, +3 y 60,
+os tipos de bloques de funciones, programas, etc
+a declaracin de variables
:ntroduccin al ,o3e6ys
,onsiste en dos partes, el sistema de desarrollo y el de ejecucin
El sistema de desarrollo del programa consiste en editar, compilar y depurar los
proyectos Este genera el cdigo nativo para muchos tipos de *+,
El sistema de ejecucin
:nstalacin
,onfguracin
Estructura de un proyecto
*@.s
4ipos de datos
A1:
Besources
Estructura del programa
+enguajes de programacin :E, ;77<7#<
:nstruction +ist %:+&
6trctured 4ext %64&
0untion ?locC 3iagram %0?3&
+adder 3iagram %+3&
6equential 0unction ,ontrol %60,&