ECUACIONES DIFERENCIALES

1.1 Introduccin
En un modelo dinmico el tiempo puede intervenir en forma continua o discreta,
utilizndose diferentes elementos matemticos segn sea el caso. En el Captulo 1
estudiaremos las ecuaciones diferenciales donde el tiempo interviene en forma continua
y en el Captulo 2 las ecuaciones en diferencias donde el tiempo se mide en forma
discreta.
Muchos problemas de las ciencias aplicadas se formulan, matemticamente, por medio
de la determinacin de una funcin incgnita que satisface una ecuacin en la que
aparece ella y sus derivadas. Tales ecuaciones se llaman ecuaciones diferenciales.
A diferencia de las ecuaciones algebraicas, donde la incgnita que se determina
representa algn tipo de nmero, en las ecuaciones diferenciales las incgnitas del
problema son funciones reales.
Se trata de encontrar una funcin ( ) y x que verifique cierta relacin funcional de la
forma
( )
( ' '' ) 0
n
F x y y y y , , , , = .
Por definicin, el orden de la ecuacin diferencial es el orden de la derivada ms alta
que aparece en su expresin. Por ejemplo, la ecuacin diferencial
4
2
x
y e y yy x

+ + =
es de tercer orden.
Una solucin de la ecuacin en el intervalo x < < , es una funcin ( ) x que
satisface la relacin funcional de partida, es decir verifica

( )
( ( ) ( ) ( ) ( )) 0
n
F x x x x x

, , , , , = .
Dada una ecuacin diferencial, suele ser inmediato comprobar si una determinada
funcin es solucin suya, por simple sustitucin. Por ejemplo, es fcil ver que las
siguientes funciones son soluciones de las ecuaciones diferenciales correspondientes.
1. La ecuacin 2
x
y e

= para x < < , es solucin de y y

= .
2. cos y x y senx = , = , para x < < , es solucin de 0 y y

+ = .
3. La ecuacin
2
ln y x x = para 0 x > , es solucin de
2
3 4 0 x y xy y

+ = .
Comenzaremos, por simplicidad, con el estudio de las ecuaciones diferenciales de
primer orden.

2
1.2. Problemas bsicos en ecuaciones
diferenciales
Una ecuacin diferencial de primer orden se dice que est escrita en forma normal
cuando viene expresada en la siguiente forma funcional
( ) o ( )
dy
y f x y f x y
dx

= , = , .
En el caso en que se considere el movimiento de una variable y respecto al tiempo
utilizaremos la notacin x t = . En tal caso la derivada suele expresarse como y, y la
forma normal es
( ) y f t y = , .
Una relacin de este tipo suele denominarse tambin sistema dinmico continuo.
Existen tres problemas bsicos a considerar en relacin con una ecuacin diferencial, el
de la existencia de la solucin, el de la unicidad de la solucin y el del clculo efectivo
de las soluciones. A continuacin enunciaremos cada uno de ellos por separado.
Problema de la existencia de solucin
Dada una ecuacin diferencial cundo podemos afirmar, de antemano, si tiene
solucin? Este es un problema terico complicado, en el que los matemticos invirtieron
mucho esfuerzo hasta encontrar una respuesta afirmativa. Puede demostrarse, bajo
condiciones bastante generales de regularidad para la funcin ( f x y , ) tales como la
continuidad de las funciones f y
f
y

, que la ecuacin ( ) y f x y

= , posee solucin.
Problema de la unicidad. Soluciones generales y particulares
A continuacin resulta lgico hacerse las siguientes preguntas, cuntas soluciones
admite una ecuacin diferencial?, qu tipo de condiciones adicionales deben
especificarse para que la solucin sea nica?
En general, una ecuacin diferencial posee infinitas soluciones. Por ejemplo, es
inmediato comprobar que y y

= tiene infinitas soluciones de la forma

x
y Ce = , donde
C R es una constante arbitraria. Anlogamente, la ecuacin 0 y y

+ = tiene
soluciones tanto de la forma
1
sen y k x = como de la forma
2
cos y k x = , para cualquier
1 2
k k R , .
Como veremos, la unicidad de las soluciones se podr garantizar imponiendo tantas
condiciones adicionales como indique el orden de la derivada ms alta presente en la
ecuacin. Por ejemplo, si nos planteamos resolver la ecuacin diferencial ( ) y f x y

= ,
con la condicin inicial de que su solucin tome en
0
x el valor
0
y , esto es,
0 0
( ) y x y = ,
puede demostrarse matemticamente que la solucin de este problema ser nica.
Por definicin, un problema de valores iniciales, de primer orden, es una ecuacin
diferencial junto con una condicin inicial para la funcin solucin, de la forma

3

0 0
( ) ( ) y f x y y x y

= , , = .
Un importante resultado matemtico conocido como teorema de existencia y unicidad
afirma, bajo el supuesto de que las funciones f y
f
y

sean continuas en un entorno de

0
x , que el problema de valores iniciales tiene solucin nica.
Ejemplo 1.1
La ecuacin diferencial y y

= tiene infinitas soluciones del tipo

x
y Ce

= , siendo
C R una constante arbitraria. Podemos hallar aquella solucin que pase por el punto
(0 1) , . Como
0
1 Ce = , entonces 1 C = y por tanto
x
y e

= es la solucin pedida.
A una solucin del tipo
x
y Ce

= se le conoce como solucin general de la ecuacin

pues permite obtener cualquier solucin particular que se desee sin ms que fijar el
valor de C. La determinacin de una solucin particular tiene un gran contenido
geomtrico. Si partimos de la solucin general
x
y Ce

= de la ecuacin diferencial, al
dar valores a C obtenemos una familia uniparamtrica de curvas cada una de las cuales
constituye una solucin particular.
C=1
C=2
C=4
1
2
4
x
y
C=-1
C=-2

Figura 1.1

Como se observa en la Figura 1.1, especificar una solucin particular equivale a elegir
una determinada curva particular, lo que suele hacerse fijando unas condiciones
iniciales que definen dicha curva respecto a la familia de curvas , .
x
y Ce C

= Por
ejemplo, si queremos encontrar aquella solucin donde (0) 3 y = , resultar que
0
(0) 3 y Ce = = , de donde 3 C = . Anlogamente si queremos que (0) 2 y = resultar
2 C = .
Problema del clculo de soluciones
Cmo determinar, de forma efectiva, las soluciones de una ecuacin diferencial?
Existen tres filosofas alternativas en la solucin de un problema de ecuaciones
diferenciales
1. Mtodos analticos. Estn basados en el clculo integral, los cambios de
variable, la resolucin de ecuaciones algebraicas, mtodos algebraicos ms

4
generales, etc. Los mtodos analticos permiten encontrar la expresin analtica
de las soluciones de una ecuacin diferencial en trminos de las funciones
elementales de las matemticas. Inicialmente la mayora de los esfuerzos de los
matemticos se encaminaron a desarrollar este tipo de mtodo, pero hoy en da
se consideran que estos mtodos tiene poder limitado.
2. Mtodos numricos. Permiten obtener las soluciones de forma aproximada. El
ordenador es una herramienta esencial en este terreno.
3. Mtodos cualitativos. Describen cualitativamente el comportamiento de las
soluciones sin necesidad de calcularlas.

Los mtodos analticos como cambios de variable o las cuadraturas, no son
necesariamente los ms adecuados cuando el problema es complicado. Tambin,
muchas ecuaciones, aunque tengan solucin, no son expresables en trminos de
funciones elementales. En la prctica y con el desarrollo de la informtica, las
ecuaciones diferenciales son resueltas por medio de mtodos numricos entre los que
destaca como pionero el Mtodo de Euler que se expone en el Apndice 1 de este
captulo.
En el transcurso de este libro se intentar, siempre que sea posible, la utilizacin de
mtodos cualitativos que no resuelven ni analtica ni numricamente el problema pero
permiten anticipar un esquema cualitativo de las soluciones que suele ser muy til.
1.3. Ecuaciones de variables separadas
El tipo de ecuacin ms sencillo de resolver es el de variables separadas que tienen
la forma

( ) ( )
o o ( ) ( )
( ) ( )
f x dy f x
y g y dy f x dx
g y dx g y

= = = .
Sus soluciones puede expresarse como
( ) ( ) g y dy f x dx C = + .
Ejemplo 1.2
Resolver la ecuacin diferencial 2 y sen x

= .
Teniendo en cuenta que 2
dy
dx
y sen x

= = , se verifica 2 dy sen xdx = , por tanto, la

solucin de la ecuacin diferencial dada es
1
2
cos 2 y x C = + .
Vamos a determinar la solucin que pasa por el punto (
4
1)

, . Como se verifica que

1
2 4
1 cos 2 C

= + , obtenemos 1 C = .
La bsqueda de soluciones particulares nos lleva a lo que hemos llamado problema de
valores iniciales. Para el caso de ecuaciones diferenciales con variables separadas, un
problema de valores iniciales es de fcil solucin. Sea

5

0 0
( )
( )
( )
dy f x
y x y
dx g y
= , = ,
entonces el problema se resuelve mediante el clculo de integrales definidas en la forma

0 0
( ) ( )
y x
y x
g y dy f x dx = .


Ejemplo 1.3
Resolver la ecuacin diferencial sen 2 y x

= con la condicin inicial

4
( ) 1 y

= .
De la ecuacin diferencial dada se sigue que sen 2 dy x dx = , por tanto, integrando
ambos miembros se tiene

4
1
sen 2
y x
dy x dx

= ,


y resolviendo obtenemos

1
1 cos 2 cos 2
2 4
y x
(
= ,
(


luego,
1
2
cos 2 1 y x = + es la solucin del problema.
Aunque la ecuacin diferencial de variables separadas es muy fcil de resolver
analticamente, no es la mas sencilla desde el punto de vista matemtico pues, en
general, da lugar a dependencias implcitas entre las variable x e y de muy difcil
manejo. Como iremos viendo en el transcurso del texto, la ecuacin diferencial ms
sencilla es la ecuacin lineal que tiene la forma
( ) ( ) y p x y g x

+ = .
Sus soluciones pueden obtenerse explcitamente y obedecen a principios de
superposicin. Como veremos, en la ecuacin lineal puede obtenerse de forma
sistemtica una solucin general que depende de un slo parmetro y que engloba a
todas las soluciones del problema de valores iniciales. En otras palabras, las infinitas
soluciones de la ecuacin lineal pueden guardarse en muy poco espacio.
Como paso previo estudiaremos la ecuacin lineal homognea que es aquella donde el
trmino independiente es cero.
1.4. Ecuaciones lineales de primer orden
Ecuaciones lineales homogneas
La ecuacin diferencial lineal homognea de primer orden con coeficientes constantes
tiene la forma
0 ( ) y ay a R

+ = , .

6
Su solucin general es inmediata al tratarse de una ecuacin con variables separadas,
procederemos de la forma
ln
ax
dy dy
ay a dx y ax k y Ce
dx y

= = = + = ,
donde C es una constante arbitraria.
Ejemplo 1.4
Resolver el problema de valores iniciales 2 0 (0) 4 y y y

+ = , = .
Como 2 2 ln 2
dy
y
dy ydx dx y x k = = = + resulta que
2x
y Ce

= es la solucin
general. Determinemos ahora la solucin particular para 0 x = .
Como
0
4 4 Ce C = = resulta que
2
4
x
y e

= es la solucin particular. Observamos que

la ecuacin tambin se puede resolver introduciendo directamente los lmites de
integracin en las cuadraturas de la siguiente forma

2
4 0
2 ln ln 4 2 4
y x
x
dy
xdx y x y e
y

= = = .


Pese a lo sencillo de las ecuaciones resueltas hasta el momento, stas van a permitir
construir modelos de gran utilidad prctica en la Economa.
Modelo de crecimiento Malthusiano
Supongamos que una poblacin tiene ( ) y t individuos en un instante t . Sea ( ) r t x , la
diferencia entre su tasa de nacimientos y su tasa de mortalidad. Si la poblacin est
aislada y no hay inmigracin o emigracin neta, entonces la tasa de cambio obedece a la
ecuacin
( ) o ( )
dx
r t x x x r t x x
dt
= , = ,
El caso ms sencillo es aquel donde suponemos que ( ) r t x a cte , = = , entonces
dx
dt
ax = . Si en el instante
0
t t = la poblacin tiene
0
x individuos, obtenemos el problema
de valores iniciales
0 0
( )
dx
dt
ax x t x = , = . Integrando resulta

0
0 0
( )
0 0
0
ln ( ) ( )
x t
a t t
x t
dx x
a dt a t t x t x e
x x

= = = ,


que se conoce como ley de crecimiento Malthusiano.
El modelo de Malthus conlleva diversas profecas alarmantes sobre el desarrollo de la
poblacin humana. Se estima que la poblacin humana se increment en un 2% anual
en el periodo 1965-1970. En Enero de 1965 la poblacin era de 3.340 millones de
personas, vamos a determinar la ley dinmica que rige el crecimiento de la poblacin y
calcular el tiempo necesario para que la poblacin se duplique.

7
Nuestro modelo es
dx
dt
ax = , con 0 02 a = . ( tanto por uno),
9
0 0
1965 3 34 10 t x = , = . . , que
tiene como solucin:
9 0 02( 1965)
( ) 3 34 10
t
x t e
.
= . .
El tiempo necesario para duplicar la poblacin, contado a partir de 1965 ser

9 0 02( 1965) 9 0 02( 1965)
3 34 10 3 34 10 2 2
t t
e e
. .
. . = . . = ,
tomando logaritmos resulta ln 2 0 02( 1965) t = . , por tanto

ln 2
1965 34 657anos
0 02
T t = = . .
.

Se observa que T es una constante de este proceso que no depende de las condiciones
iniciales. De mantenerse el ritmo actual de crecimiento de la poblacin, el efecto de
duplicacin cada 34 aos puede constituir una catstrofe de primera magnitud. Este
modelo de crecimiento poblacional puede aplicarse en otras muchas situaciones.

Malthus conceba un crecimiento de los recursos (alimentos) de la forma
0
dx
c x ct c
dt
= = +
Gracias a las guerras, las epidemias y los desastres naturales no se produce un colapso
poblacional, tal como se muestra en la siguiente figura.


Modelo de Malthus


Inters continuo
Se trata de una forma de capitalizacin donde los intereses producidos se suman
instantneamente al capital para producir nuevos intereses.
Si una suma S se deposita en el banco a un inters continuo de 6% tendremos que el
incremento en dicha suma es proporcional a su tamao y al intervalo de tiempo
transcurrido, es decir 0 06 S S t = . .
t

8
Cuando 0 t obtenemos la ecuacin diferencial 0 06
dS
dt
S = . . Suponiendo que
0
(0) S S = , la solucin particular vendr dada por
0 06
0
t
S S e
.
= .
Poblacin mundial de elefantes
Se supone que la poblacin de elefantes decrece a una tasa de 8% anual, la tasa de
crecimiento a es ahora negativa. La ecuacin que rige la poblacin x de elefantes es
0 08
dx
x
dt
= . .
Cunto tiempo tardara esta poblacin en reducirse a la tercera parte? Cunto tiempo
tardara en extinguirse?
Desintegracin de elementos radiactivos
Rutherford encontr que el nmero de tomos de una sustancia radiactiva disminuye
con el tiempo de acuerdo a la ley
( 0)
dN
N
dt
= , > .
Determinar la vida media de la sustancia, esto es, el tiempo requerido para que la mitad
de los tomos se desintegren.
Ecuaciones lineales no homogneas
Las ecuaciones diferenciales lineales no homogneas tienen la forma general
( ) y ay g x

+ = .
Para resolverla haremos uso del siguiente artificio. Multiplicamos ambos miembros por
ax
e con el fin de que en el primer miembro aparezca la derivada de un producto. Este
artificio ser, ms adelante, generalizado con el uso de los factores integrantes. Por
tanto, obtenemos
( ) ( ) ( )
ax ax ax ax ax
d
y e aye g x e ye g x e
dx

+ = = ,
y su solucin vendr dada por
( ) ( )
ax ax ax ax ax
ye g x e dx C y e g x e dx Ce

= + = + .
Si se trata de un problema de valores iniciales
0 0
( ) ( ) y ay g x y x y

+ = , = ,
las condiciones iniciales pueden incluirse directamente en el proceso de integracin.
Supongamos por simplicidad que
0
0 x = , entonces

9
0
0
0
( ,
0
( ) )
x
ax ax
ax y
y
ax
x
d ye g x ye ye y e dx = =

=

(


es decir que
0
0
( )
y
ax ax
y
y e g x e dx y

(
= +
(

es la solucin particular de la ecuacin diferencial.
Como caso particular estudiaremos qu ocurre cuando el trmino ( ) g x permanece
constante. Este tipo de ecuacin ha sido, como veremos, la base de importantes modelos
en la Economa.
Las ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes tienen la forma
y ay b

+ = .
Multiplicando ambos miembros por
ax
e , resulta
( )
ax ax ax ax ax
d
y e aye be ye be
dx

+ = = ,
por tanto
ax ax ax ax ax ax
b b
ye b e dx C y e e Ce y Ce
a a

= + = + = + .
Para comprender en profundidad el sentido de esta solucin es necesario interpretarla
como la suma de la solucin general ms la solucin particular de equilibrio, esto es
ax
g e
b
y Ce Y Y
a

= + = + ,
siendo
ax
g
Y Ce

= la solucin general de la ecuacin homognea 0 y ay

+ = e
b
e a
Y =
una solucin particular, que es posible comprobar de forma inmediata, llamada tambin
solucin estacionaria o de equilibrio.
Por otra parte si nos planteamos un problema de valores iniciales con
0
(0) y y = , como
(0)
b
a
y C = + la solucin tambin puede escribirse
0
( )
ax
b b
y x y e
a a

(
= + ,
(


o ms generalmente
| |
0
( )
ax
e e
y x y y e y

= + ,

10
siendo
e
y aquella solucin particular constante de la ecuacin diferencial dada, es decir
e e
y ay b

+ = , ya que obviamente 0
e
y

= .

x
y
y (0)
b
a
y ( 0)

Figura 1.2
En el caso en que 0 a > , el modelo genera trayectorias estables que convergen, a largo
plazo, hacia la trayectoria de equilibrio
b
y
a
= , como indica la Figura 1.2. Diremos, en
tal caso, que el modelo es estable, pues la solucin de equilibrio se alcanza con
independencia de las condiciones iniciales.

Ejercicio. Resolver la ecuacin ' y a y b + = , como una ecuacin de variables separadas.
Ejercicio. Comprobar que la ecuacin y a y b + = puede ser escrita de forma
equivalente como ( )
e
y a y y = , donde
e
b
y
a
= .

Ecuacin general lineal
La ecuacin diferencial lineal de primer orden tiene la forma general
( ) ( ) y p x y g x

+ = ,
que como resulta evidente no es de variables separadas. Para resolverla multiplicaremos
ambos miembros por la expresin
( ) p x dx
e

( ) ( ) ( )
( ) ( )
p x dx p x dx p x dx
y e p x ye g x e

+ = ,
donde se verifica
( )
( )
( ) ( )
p x dx
p x dx
d
ye g x e
dx

= ,
por tanto,

11
( ) ( )
( )
p x dx p x dx
ye g x e dx C

= + ,
resultando
( ) ( ) ( )
( )
p x dx p x dx p x dx
y e g x e dx Ce

= + .
que es la solucin general de dicha ecuacin.
Ejemplo 1.5
Resolver la ecuacin diferencial lineal de primer orden y xy x

+ = .
Si multiplicamos ambos miembros de la ecuacin por la expresin
2
2
x
xdx
e e

= ,
obtenemos
2 2 2 2 2
2 2 2 2 2
( )
x x x x x
d
y e xye xe ye xe
dx

+ = = ,
por tanto
2 2
2 2
x x
ye xe dx C = + ,
donde resulta
2 2 2
2 2 2
x x x
y e xe dx Ce

= + ,
y como
2 2
2 2
x x
xe dx e = , obtenemos la solucin general
2
2
1
x
y Ce

= + .
Ejercicio. Resolver las ecuaciones diferenciales
1. y y x

+ = , con la condicin inicial (0) 4 y = .

2.
2
2
x
y xy e

+ = , con la condicin inicial (1) 3 y = .
La ecuacin de Bernouilli
Una ecuacin de Bernouilli es una generalizacin de la ecuacin lineal que tiene la
forma
( ) ( ) 0 ( 1)
n
y p x y q x y n

+ + = , ,
y puede reducirse a lineal mediante un cambio de variable. Dividiendo toda la ecuacin
por
n
y obtenemos

12
1
( )
( ) 0
n n
y p x
q x
y y

+ + = .
Haciendo
1
1
1
n
n
y
z y

= = resulta
1
1
(1 ) (1 )
1
n n
n n
dz d y y dz
y n y y n
dx dx y y n dx

| |
|
\ .
= = = = ,

por tanto
1
( ) ( ) 0
1
dz
p x z q x
n dx
+ + = ,

donde obtenemos una ecuacin lineal que ya sabemos resolver.
Ejercicio. Transformar en una ecuacin lineal la ecuacin de Bernouilli
3
0 y xy y

+ + = y resolverla. Obtener aquella solucin particular que verifica (0) 1 y = .

1.5. Ecuaciones de primer orden en la Economa
Dinmica del precio en el mercado
Consideremos un bien cuyas funciones de oferta y demanda son funciones lineales, que
tienen la forma
( )
( )
d
s
Q P R
Q P R


= + , , ,
= + , , .

Q
d
Q
s
Q
P
Exceso
de
oferta
Exceso
de
demanda

Figura 1.3
El precio de equilibrio del mercado es aquel precio P donde se igualan la oferta y la
demanda, es decir
e
P

= .
+


13
Cuando partimos de un precio de mercado (0) P que no coincide con el precio de
equilibrio P, se produce un proceso de ajuste que lleva el precio hacia su posicin de
equilibrio P a lo largo del tiempo.
Se plantea el siguiente problema: si el proceso de ajuste acta un tiempo
suficientemente grande bajo qu condiciones tender dicho proceso a llevar el precio a
su nivel de equilibrio?
Resolveremos este problema planteando un modelo de ajuste temporal del precio que
denominaremos modelo de ajuste intertemporal walrasiano. La hiptesis bsica en que
descansa este modelo es que la tasa de cambio del precio, en cada instante, es
proporcional al exceso de demanda
( )
( ) ( 0)
d s
dP t
j Q Q j
dt
= , > ,
donde j representa el coeficiente de ajuste. En este caso el proceso de ajuste implica
que la demanda excedente hace subir los precios mientras que el exceso de oferta los
hace bajar, por tanto, a largo plazo parece plausible que el precio alcance su valor de
equilibrio.
Sustituyendo ahora la oferta y la demanda por sus valores funcionales resulta
( ) ( ) ( )
dP
j P P j j P
dt
= + = + ,
es decir
( ) ( )
dP
j P j
dt
= ,
obteniendo una ecuacin diferencial lineal con coeficientes constantes de la forma
dy
dx
ay b + = . Recordando que la solucin de esta ecuacin viene dada por
0
( ) [ ]
ax
e e
y x y y e y

= + se tiene, en nuestro caso, que la solucin es

( )
( ) [ (0) ]
j t
e e
P t P P e P

= + (1.1)
siendo
e
P el precio de equilibrio del mercado.
Una cualidad importante del precio de equilibrio es su estabilidad, propiedad que indica
cmo los precios convergen hacia el precio de equilibrio con independencia de las
condiciones iniciales de que partan. La Figura 1.4 muestra el comportamiento de los
precios, respecto al precio de equilibrio, en una situacin de estabilidad y de
inestabilidad.


14
t
P
P
P(0)
P(0)
Equilibrio estable
t
P
P
P(0)
P(0)
Equilibrio inestable

Figura 1.4

La estabilidad del equilibrio se consigue imponiendo restricciones en los parmetros
con el fin de que el precio converja a largo plazo hacia el precio P, es decir, en la
ecuacin (1.1) tendremos que
( )
lim ( ) lim 0 ( ) 0
j t
e
t t
P t P e j

= = < ,
como 0 j > , entonces < , es decir, que la pendiente de la demanda tiene que ser
inferior a la pendiente de la oferta. El proceso de ajuste ms tpico se produce en el
caso de bienes normales con oferta creciente y demanda decreciente. La Figura 1.5
muestra dos situaciones, una de equilibrio y otra de desequilibrio.
P
1
P
2
P
D
S
P
1
P
2
P
S
D

Figura 1.5

15
1.6. Ecuaciones no lineales
Todos los modelos considerados hasta este momento son modelos donde aparecen
ecuaciones diferenciales lineales de primer orden. Como veremos en esta seccin, el
empleo de ecuaciones diferenciales no lineales enriquece la dinmica del modelo y
propicia la existencia de mltiples soluciones de equilibrio. Como ilustracin veamos el
modelo de crecimiento logstico.
El modelo logstico
El modelo de crecimiento Malthusiano no resulta realista. En una poblacin demasiado
grande en relacin a su habitat, pronto aparecern fuerzas que contribuyan al freno de su
crecimiento por competencia entre sus individuos. Para ello es preciso traspasar el
marco de las ecuaciones diferenciales lineales y hacer una pequea incursin en las
ecuaciones diferenciales no lineales que, como veremos, introducen una considerable
riqueza dinmica en la modelizacin de los fenmenos.
A continuacin se presenta un modelo logstico de crecimiento poblacional que refleja
la competencia de los miembros de la poblacin por un espacio vital limitado y sus
recursos. En este sentido Verhulst, en 1837 formul el siguiente modelo
2
( 0)
dx
ax bx a b
dt
= , , > ,
donde
2
bx es el trmino de competicin y da cuenta del promedio estadstico del
nmero de encuentros de los miembros por unidad de tiempo que puede considerarse
proporcional a
2
x .
Si b a y x es pequeo entonces
2
bx es despreciable frente al trminoax y el
crecimiento es exponencial. Si x es grande entonces
2
bx no es despreciable y sirve de
freno al crecimiento rpido de la poblacin.
Como la ecuacin logstica es de variables separadas podemos resolverla haciendo
0 0
0 2
x t
x t
dx
dt t t
ax bx
= = .

Para resolver la primera integral descomponemos el integrando en fracciones simples
2
1 1
( )
A B
ax bx x a bx x a bx
= = + ,


donde resulta 1 A a = / y B b a = / , por tanto,
0 0
0
2
0
1 1
ln ln
x x
x x
a bx dx a b a x
dx
ax bx x a bx a x a bx
( / / (
= + = + .
(
(





Luego

16
0
( ) 0 0
0
0 0
1
ln
a t t
a bx a bx x x
t t e
a x a bx x a bx

(
= = ,
(



finalmente, despejando x
0
0 0
( )
0 0
( ) ( )
0 0 0 0
( )
( )
a t t
a t t a t t
ax e ax
x t
a bx bx e bx a bx e

= = ,
+ +

obtenemos el nmero de individuos de la poblacin en funcin del tiempo.

La ecuacin logstica tambin puede interpretarse fcilmente en trminos de la
magnitud
x
x

, que se conoce como tasa de crecimiento de la poblacin, que es el

incremento porcentual que tiene la poblacin en cada instante. Por ejemplo, en el
modelo maltusiano la tasa de crecimiento de la poblacin es constante, en cambio, en el
modelo logstico, la tasa de crecimiento
x
a bx
x
=

decrece con el tamao de la

poblacin, llegando a tomar el valor cero en
a
x
b
= y siendo negativa a partir de dicho
tamao poblacional.

Caractersticas del crecimiento logstico
1. Con independencia de su valor inicial, la poblacin siempre se aproxima al
valor lmite
0
0
lim ( )
t
a x a
x t
b x b

= = .
2. Para
0
a
x
b
< , las trayectorias de crecimiento del modelo, representadas en la
Figura 1.7, tienen una forma caracterstica similar a una S alargada que se
denomina de crecimiento logstico. Se observa que ( ) x t es montona creciente
para
0
0
a
x
b
< < ya que
2
( )
dx
dt
x a bx ax bx = = . Adems como
2
2
2 ( 2 ) ( )
d x dx dx
a bx a bx x a bx
dt dt dt
= = ,
resulta que
2
2
0
d x
dt
> si ( )
2
a
x t
b
< , en este caso la grfica de la solucin sera convexa
2
2
0
d x
dt
< si ( )
2
a
x t
b
> , en este caso la grfica de la solucin sera cncava.

17
Por tanto, para ( )
2
a
x t
b
= , todas las trayectorias de crecimiento tienen un punto de
inflexin.
3. Para
0
a
x
b
> , cada trayectoria ( ) x t de crecimiento de la poblacin es
montona creciente
t
x
a
b
a
2b

Figura 1.7. Diversas trayectorias temporales del modelo logstico

En Ecologa, al trmino
a
b
se le denomina nivel de saturacin o capacidad de carga
del medio y juega un papel primordial como parmetro descriptor de la dinmica
poblacional. Antes de que la poblacin alcance la mitad de su lmite, el crecimiento es
acelerado. Posteriormente llega a una fase de crecimiento pausado donde la tasa de
crecimiento
x
t

se hace cada vez ms pequea con el tiempo.

El modelo logstico suele formularse, igualmente, en trminos de la propia capacidad de
carga K del medio, de la forma
( )
dx
ax K x
dt
= ,
donde el trmino ax puede interpretarse como favorecedor del crecimiento, mientras que
el trmino K-x, refleja un factor que frena el crecimiento, pues tiende a cero a medida
que x se acerca a la capacidad de carga del medio K.
Ejercicio. Encontrar las trayectorias de crecimiento en el modelo logstico dado por la
ecuacin diferencial
2
dx
x x
dt
= , con la condicin inicial (0) 2 x = .
Puntos de equilibrio
Cuando la ecuacin diferencial que rige la dinmica del sistema no depende del tiempo,
siendo de la forma ( ) x f x = , se dice que es una ecuacin autnoma. En este caso es
posible acudir a un cmodo estudio del comportamiento cualitativo que se centra en el
estudio de los puntos de equilibrio y su estabilidad sin hallar explcitamente las
soluciones.

18
Una solucin de equilibrio
1
de una ecuacin ( ) x f x = es una solucin x k = que se
mantiene constante a lo largo del tiempo. Las soluciones de equilibrio tienen la
importante propiedad de que el resto de las soluciones pivotan en torno a ellas. Las
soluciones de equilibrio que se denominan estables sern atractores de soluciones, las
inestables sern repulsores de soluciones.
Las soluciones de equilibrio se hallan sin ms que imponer como condicin que la
trayectoria ( ) x t se mantenga constante a lo largo del tiempo, es decir, 0 x = , por lo que
para encontrarlas bastar resolver la ecuacin ( ) 0 f x = .
Ejemplo 1.6
La ecuacin logstica
2
x ax bx = tiene dos puntos de equilibrio, 0 x = y
a
b
x = , que se
obtienen sin ms que igualar a cero x, es decir, haciendo
2
0 ax bx = .

Un punto de equilibrio es estable cuando al considerar condiciones iniciales separadas
ligeramente de l, la dinmica tiende a llevar al sistema al punto de equilibrio.
Representaremos la estabilidad de un punto de equilibrio
e
x por medio de flechas
convergentes tal y como se indica en la parte superior de la Figura 1.8.
x
e
Estabilidad
x
e
Inestabilidad

Figura 1.8. Representacin de la estabilidad e inestabilidad de
e
x
Un punto de equilibrio es inestable cuando tras una pequea separacin del punto de
equilibrio, por pequea que sea, la dinmica tiende al alejamiento del punto de
equilibrio. Representaremos la inestabilidad de un punto de equilibrio como se indica en
la parte inferior de la Figura 1.8
En el siguiente apartado veremos cmo los puntos de equilibrio posibilitan la
descripcin cualitativa de un sistema para el caso de ecuaciones autnomas.
Diagrama de fase
En las ecuaciones autnomas es posible hacer un estudio del comportamiento
cualitativo de las soluciones por medio del diagrama de fase.

1
Suele usarse igualmente la terminologa de punto de equilibrio o punto crtico para designar las
soluciones de equilibrio cuando se consideran en el contexto del espacio de fase

19
Dada una ecuacin diferencial autnoma ( ) x f x = , el diagrama de fase consiste en la
representacin grfica de x frente a x. El diagrama de fase revelar, inmediatamente,
las soluciones de equilibrio de la ecuacin por medio de aquellos puntos donde la
grfica corta al eje OX. El espacio de fase revela, igualmente, la estabilidad o
inestabilidad de los puntos de equilibrio.
Para ilustrar esta idea volvamos al modelo logstico
2
x ax bx = , ( 0) a b , > , su
diagrama de fase est representado en la Figura 1.9
a
b
x
x
+ +
-

Figura 1.9. Diagrama de fase de la ecuacin logstica

Como hemos visto en el Ejemplo 1.6 aparecen dos soluciones de equilibrio 0 x = y
a
b
x = . Con el fin de estudiar su estabilidad veamos el comportamiento de otras
soluciones que parten de posiciones iniciales muy cercanas a las de los dos puntos de
equilibrio.
i) Si
0
0 x < < entonces 0 x > , luego ( ) x t tiende a crecer alejndose del origen.
ii) Si
0
a a
x
b b
< < entonces 0 x < y ( ) x t tiende a acercarse al valor
a
b
.
iii) Si
0
a a
x
b b
< < + entonces 0 x < y ( ) x t tiende a decrecer y a acercarse tambin al
valor
a
b
.
En consecuencia, diremos que la solucin 0 x = es un punto o solucin de equilibrio
inestable. Mientras que la solucin x a b = / es un punto o solucin de equilibrio estable
pues tras pequeos cambios la x regresa siempre al valor de equilibrio
2
.
Se observa cmo el diagrama de fase representado en la Figura 1.9 permite la
reconstruccin de las caractersticas cualitativas de la Figura 1.7 que representa el
diagrama de trayectorias del modelo para diferentes condiciones iniciales. Ntese cmo
el conocimiento de las trayectorias de equilibrio permite la reconstruccin del esquema
del conjunto de trayectorias temporales. La trayectoria estable x a b = / acta como

2
Con frecuencia tambin se utiliza el trmino solucin asintticamente estable para designar una
solucin estable.

20
atractor de las trayectorias circundantes, mientras que la inestable 0 x = repele las
trayectorias circundantes.
En el siguiente ejemplo vamos a describir el comportamiento cualitativo de las
soluciones reconstruyendo el conjunto de trayectorias temporales a partir del espacio de
fase.
Ejemplo 1.7
Consideremos la ecuacin diferencial
2
x ax bx = , ( 0) a b , > .
Representando x frente a x obtenemos el diagrama de fase representado en la Figura
1.10. La solucin 0 x = es ahora estable mientras que
a
b
x = es inestable. Tambin es
posible obtener fcilmente un esquema de las trayectorias temporales como se muestra
en la Figura 1.11
a
b
x
x

Figura 1.10. Diagrama de fase de la ecuacin
2
x ax bx =
t
x
a
b
a
2b
Punto de equilibrio
inestable

Figura 1.11. Diversas trayectorias temporales

Ejercicio. Dibujar el diagrama de fase de la ecuacin
2
x x = . Representar igualmente
diversas trayectorias frente al tiempo para
0
0 x > y para
0
0 x < .



21
Observacin
Este tratamiento puede aplicarse a una ecuacin lineal con coeficientes constantes del
tipo x ax b + = . Para fijar ideas, que 0 a > y 0 b > , al formar el espacio de estados
x ax b = + se observa, en la parte izquierda de la Figura 1.12, que el punto de
equilibrio
b
x
a
= es estable. La parte derecha de la Figura 1.12 representa el esquema
de trayectorias temporales.
t
x
x
.
x
b
a
b
a
-ax+b

Figura 1.12. Diagrama de fase y trayectorias temporales de x ax b + =
En general, si consideramos la ecuacin autnoma ( ) x f x = de modo que la ecuacin
( ) 0 f x = tenga diversas races, como son
1 2 3
0 x x x , , , , su diagrama de fases ( ) x x , ser
como el que se muestra en la Figura 1.13.
0
x
1
x
2
x
3 x
.
x

Figura 1.13. Diagrama de fase de ( ) x f x = con diversos puntos de equilibrio
Observamos que los puntos de equilibrio 0 y
2
x son inestables mientras que los puntos
1
x y
3
x son estables. Un esquema cualitativo de las soluciones se muestra en la Figura
1.14.

22
x
x
3
x
2
x
1
0
t
Punto de equibrio estable
Punto de equibrio estable
Punto de equibrio inestable
Punto de equibrio inestable

Figura 1.14. Esquema cualitativo de soluciones
Ejercicio Dada la ecuacin diferencial
3 2
3 2 x x x x = + .
i) Dibujar su espacio de fase.
ii) Hallar los puntos de equilibrio y estudiar su estabilidad.
iii) Dibujar un esquema, espacio temporal, de las trayectorias.

1.7. Ecuaciones exactas y Factores integrantes

Si consideramos la funcin implcita ( ) x y C , = , aplicando derivacin implcita
resulta que
0
dy
x y dx

+ = ,


que tambin puede expresarse de la forma
0 dx dy
x y

+ = ,


cada una de estas dos ltimas ecuaciones diferenciales tiene como solucin
( ) x y C , = .
Inversamente, consideremos una ecuacin diferencial
( ) ( ) 0
dy
M x y N x y
dx
, + , = ,
que escribiremos de la forma
( ) ( ) 0. M x y dx N x y dy , + , =
Supongamos que existe una funcin ( ) x y , tal que

23
( ) ( )
( ) ( )
x y x y
M x y N x y
x y
, ,
= , , = , ,


en tal caso resultar que
( ) ( ) 0 M x y dx N x y dy dx dy
x y

, + , = + = ,


por tanto, la solucin de esta ecuacin vendr dada por la funcin implcita
( ) x y C , = . Una ecuacin diferencial con estas caractersticas se dice que es exacta.

La siguiente proposicin permite averiguar, de antemano, cundo una ecuacin
diferencial es exacta.
Proposicin
La ecuacin diferencial
( ) ( ) 0 M x y dx N x y dy , + , = ,
es exacta si y slo si
y x
M N = . (Una demostracin puede encontrarse en Boyce-
DiPrima, 1977).
Las ecuaciones diferenciales exactas pueden resolverse con mucha facilidad.
Ejemplo 1.10
Dada la ecuacin diferencial
2
( cos 2 ) (sen 2) ' 0,
y y
y x x e x x e y + + + + =
demostrar que es exacta y resolverla
por comodidad expresamos esta ecuacin de la forma
2
( cos 2 ) (sen 2) 0
y y
y x x e dx x x e dy + + + + = ,
llamando
2
( ) cos 2
( ) sen 2
y
y
M x y y x xe
N x y x x e
, = +
, = + + ,

resulta que
cos 2
y
M N
x xe
y x

= = + ,


por lo que la ecuacin diferencial es exacta. Por tanto existir una funcin ( ) x y , tal
que

24
cos 2 ( )
y
y x xe M x y
x

= + = ,

(1.4)
2
2 ( )
y
senx x e N x y
y

= + + = ,

(1.5)
Para obtener la solucin ( ) x y C , = , podemos integrar parcialmente cada una de las
expresiones anteriores. Integrando parcialmente, respecto de x , la ecuacin (1.4)
obtenemos
2
( ) sen ( )
y
x y y x x e h y , = + + ,
donde ( ) h y es una funcin arbitraria de y . Para obtener la funcin ( ) h y derivamos
esta ltima expresin con respecto a y, e igualamos a la ecuacin (1.5) resultando
2 2
sen ( ) sen 2
y y
x x e h y x x e
y

= + + = + + .

Por tanto ( ) 2 ( ) 2 h y h y y

= = , luego
2
( ) 2
y
x y ysenx x e y , = + + ,
y la solucin general de la ecuacin diferencial estar definida implcitamente por la
expresin
2
sen 2
y
y x x e y C + + = ,
siendo C una constante arbitraria.
Ejercicio Determinar la solucin particular de la ecuacin dada en el Ejemplo 1.10 que
verifica
2
( ) 1 y

= .
Factor integrante
Presentamos a continuacin uno de los mtodos ms generales y eficaces de resolucin
analtica de ecuaciones diferenciales.
Si la ecuacin diferencial ( ) ( ) 0 M x y dx N x y dy , + , = no es exacta, es posible que exista
una funcin ( ) x y = , tal que
( ) ( ) ( ) ( ) 0 x y M x y dx x y N x y dy , , + , , = ,
sea una ecuacin diferencial exacta. Tal funcin ( ) x y , se le denomina factor
integrante. Para que la ecuacin admita un factor integrante, por la proposicin anterior,
es necesario y suficiente que
( ( , ) ( )) ( ( , ) ( ))
y x
x y M x y x y N x y , = , ,
es decir

25
( ) 0
y y x x y x y x
M M N N M N M N + = + + = ,
que es una ecuacin, en derivadas parciales, conocida como ecuacin de los factores
integrantes.
En general, la obtencin de soluciones ( ) x y , , para esta ltima ecuacin, puede
resultar ms complicada que resolver la ecuacin de partida. Por ello, buscaremos
factores integrantes que dependan de una sola variable. Si suponemos que slo
depende de x, esto es, ( ) x = , entonces, como 0
y
= , se verificar
( )
y x
x y x
M N
d d
N N M N dx
dx N

= = = .
Si
y x
M N
N

es funcin slo de x , entonces esta ltima ecuacin es de variables separadas

y podemos obtener un factor integrante que depende slo de x , es decir
ln ( )
y x
M N
dx
y x
N
M N
dx x e
N

= = .

De forma anloga, la condicin para que exista un factor integrante ( ) y = , es que
y x
M N
M

sea una funcin exclusivamente de y, en tal caso, el factor integrante resultar

ser
( )
y x
M N
dy
N
y e

= .
Dejamos la demostracin de este resultado como un ejercicio para el lector.
Ejemplo 1.11
Consideremos la ecuacin diferencial
2 2 2 2
(3 ) ( ) ' 0 (3 ) ( ) 0 xy y x xy y xy y dx x xy dy + + + = + + + = ,
haciendo
2
2
( ) 3
( )
M x y xy y
N x y x xy
, = +
, = + ,

se observa que
y x
M N por lo que la ecuacin diferencial no es exacta, pero la
expresin
1
y x
M N
N x

= es slo funcin de x , luego existe un factor integrante ( ) x que

slo depende de x y que puede obtenerse integrando, luego
1
( )
d d dx
x x
dx x x

= = = .
Por tanto, multiplicando por x la ecuacin diferencial inicial resulta

26
2 2 3 2
(3 ) ( ) 0 x y xy dx x x y dy + + + = ,
que es una ecuacin diferencial exacta, luego existe una funcin ( ) x y , que verifica
2 2 3 2
3 M x y xy N x x y
x y

= = + , = = + .


Integrando la primera expresin respecto a x , resulta
3 2 2
1
( )
2
x y x y f y = + + ,
donde ( ) f y es una funcin arbitraria de y . Derivando ahora respecto de y se tiene
3 2 3 2
( ) ( ) 0 ( ) x x y f y x x y f y f y C
y

= + + = + = = ,

por tanto la solucin de la ecuacin es
3 2 2
1
2
x y x y C = + + .
Ejercicio Probar, por comprobacin directa, que el otro factor integrante del Ejemplo
1.11 es
1
( )
(2 )
x y
xy x y
, = .
+

1.8. Ecuaciones diferenciales de orden n
Una ecuacin diferencial de orden n es una expresin del tipo
( )
( ' '' ) 0
n
F x y y y y , , , , , = ,
que describe una determinada relacin entre una funcin ( ) y x y sus derivadas. El orden
n de la derivada ms alta se denomina orden de la ecuacin diferencial. Por ejemplo, la
ecuacin ( ' '') 0 F x y y y , , , = es una ecuacin diferencial de segundo orden.
Diremos que una ecuacin de orden n est en forma normal cuando puede escribirse de
la forma
( ) ( 1)
( ' '' )
n n
y f x y y y y

= , , , , , .
En las ecuaciones diferenciales de primer orden ' ( ) y f x y = , , encontramos que una
solucin general depende de una constante arbitraria. Parece lgico suponer que la
solucin general de las ecuaciones diferenciales de segundo orden depender de dos
constantes arbitrarias. Veamos, en este sentido, el siguiente ejemplo.

27
Ejemplo 1.12
Vamos a resolver la ecuacin diferencial de segundo orden '' ( ) y g x = . Para ello, como
'
''
dy
dx
y = , expresamos la ecuacin diferencial de la forma
'
( )
dy
g x
dx
= ,
cuya solucin depende de dos constantes arbitrarias
1
C y
2
C y se expresa
1 1 2
' ( ) ( ) y g x dx C y g x dx dx C x C
(
= + = + + .
(


En general, una ecuacin diferencial de orden n tendr una infinidad de soluciones que
dependern, en principio, de n constantes arbitrarias. La determinacin de una solucin
particular habr de hacerse imponiendo condiciones adicionales segn indica el
siguiente teorema.
Teorema de existencia y unicidad
Dada la ecuacin diferencial de segundo orden '' ( ') y f x y y = , , , si
f f
y
y
f

, , son
funciones continuas en una regin abierta R del espacio tridimensional que contiene al
punto
'
0 0 0
( ) x y y , , , entonces en algn intervalo en torno a
0
x existe una solucin nica
( ) y x = del problema de valores iniciales
0 0
'
0 0
'' ( ')
( )
( ) .
y f x y y
y x y
y x y

= , ,
=
=

Este teorema se generaliza a las ecuaciones diferenciales de orden n.
Para conseguir la unicidad de las soluciones de la ecuacin
( ) ( 1)
( ' '' )
n n
y f x y y y y

= , , , , ,
habr que imponer n condiciones iniciales
' '' ( 1) ( 1)
0 0 0 0 0 0 0 0
( ) '( ) ''( ) ( )
n n
y x y y x y y x y y x y

= , = , = , , =
Una ecuacin diferencial de orden n junto con un conjunto de n condiciones iniciales,
expresadas habitualmente en la forma anterior, se conoce como un problema de valores
iniciales. El problema de valores iniciales n dimensional tendr solucin nica.

Ejemplo
Consideremos la ecuacin de segundo orden '' 0 y y + = . Observemos que es diferencia
de las ecuaciones de primer orden, dos soluciones particulares suyas como son
1 2
sen , cos y x y x = = , se puede cortar en el plano XY, por ejemplo en
0
4
x

= . No
obstante esta situacin no contradice el teorema de existencia y unicidad para

28
ecuaciones de segundo orden pues el punto
0
4
x

= las derivadas de ambas funciones
no coinciden.

1 1
2 2
2 2
sen , pero ' cos
4 4 2 4 4 2
2 2
cos , pero ' sen
4 4 2 4 4 2
y y
y y


| | | | | | | |
= = = =
| | | |
\ . \ . \ . \ .
| | | | | | | |
= = = =
| | | |
\ . \ . \ . \ .

luego aunque
1 2
4 4
y y
| | | |
=
| |
\ . \ .
, resulta que
1 2
' '
4 4
y y
| | | |

| |
\ . \ .

1.9 Ecuaciones lineales de orden n
Las ecuaciones lineales de orden n tienen la forma
1
0 1 1 1
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
n n
n n n n
d y d y dy
P x P x P x P x y Q x
dx dx dx

+ + + + = ,
donde suponemos que las funciones ( )
i
P x , para 0 1 i n = , , , , gozan de las buenas
propiedades habituales de continuidad. Como veremos, en la solucin de esta ecuacin
juega un papel clave la llamada ecuacin lineal homognea asociada que corresponde al
caso ( ) 0 Q x = , esto es
1
0 1 1 1
( ) ( ) ( ) ( ) 0
n n
n n n n
d y d y dy
P x P x P x P x y
dx dx dx

+ + + + = .
La linealidad permitir expresar las infinitas soluciones que tiene la ecuacin
homognea como combinacin lineal de una base de soluciones y dar pie al concepto
de solucin general de la ecuacin diferencial. En este sentido es clave el siguiente
resultado.
Principio de superposicin de soluciones
Las soluciones de la ecuacin diferencial homognea de orden n forman un espacio
vectorial. Esto quiere decir que si
1
( ) y x ,
2 3
( ) ( ) ( )
n
y x y x y x , , , , son soluciones de la
ecuacin homognea, tambin lo es la siguiente expresin
1 1 2 2
( ) ( ) ( )
n n
C y x C y x C y x + + + ,
siendo
i
C constantes reales para todo 1 2 i n = , , .
Los siguientes ejercicios propuestos profundizan en el principio de superposicin de
soluciones.
Ejercicio
1. Demostrar que si la ecuacin diferencial '' 2 ' 3 0 y y y + + = tiene dos soluciones
1
( ) y x e
2
( ) y x , tambin son soluciones las combinaciones lineales
1 2
( ) ( ) y x y x + ,

29
1 2
( ) ( ) Cy x Cy x , ,
1 1 2 2
( ) ( ) C y x C y x + .
2. Demostrar que
1
( ) 1 y x x = + es una solucin de la ecuacin diferencial
'' 3 ' 4 y y y x + + = + , pero en cambio 2( 1) x + no es una solucin.
Como es bien sabido, la forma ms sencilla de expresar los elementos de un espacio
vectorial es por medio de una base. Una base es un conjunto de vectores linealmente
independientes que son capaces de generar cualquier otro vector como combinacin
lineal suya.
Recordemos que un conjunto de soluciones son linealmente independientes si
1 1 2 2 1 2
( ) ( ) ( ) 0 0 0 0
n n n
C y x C y x C y x C C C + + + = = , = , , = .
Ejercicio
Comprobar que { }
x x
e e

, son soluciones linealmente independientes de la ecuacin

diferencial 0 y y

= , mientras que { 2 }
x x x
e e e

, , son soluciones linealmente

dependientes de dicha ecuacin.

El principio de superposicin posibilita la introduccin del concepto de solucin
general de una ecuacin homognea de orden n que se definir como una combinacin
lineal con coeficientes arbitrarios,
1 1 2 2
( ) ( ) ( )
n n
C y x C y x C y x + + + , de n soluciones
linealmente independientes.
El siguiente teorema proporciona un criterio muy sencillo y prctico de independencia
lineal para las soluciones de una ecuacin diferencial.
Teorema
Sea la ecuacin diferencial homognea
( ) ( 1)
1 1
( ) ( ) ' ( ) 0
n n
n n
y P x y P x y P x y

+ + + + = , (1.6)
donde las funciones
1 2
( ) ( ) ( )
n
P x P x P x , , , son continuas en un intervalo ( ) , . Sea
{ }
1 2
( ), ( ) ( )
n
y x y x y x , , un conjunto de n soluciones de dicha ecuacin, entonces se
verifican las siguientes afirmaciones.
(a) La condicin necesaria y suficiente para que un conjunto de n soluciones
sea linealmente independiente es que el siguiente determinante
1 0 2 0 0
( ( ) ( ) ( ))
n
W W y x y x y x = , , , , conocido como determinante
wronskiano, sea distinto de cero en algn punto
0
( ) x , , esto es
1 0 2 0 0
1 0 2 0 0
( 1) ( 1) ( 1)
1 0 2 0 0
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
0
( ) ( ) ( )
n
n
n n n
n
y x y x y x
y x y x y x
W

y x y x y x


=
(b) Cada solucin ( ) y x de la ecuacin es combinacin lineal de
1
( ) y x ,

30
2
( ) ( )
n
y x y x , , . Dicho de otro modo, la dimensin del espacio vectorial
de soluciones de una ecuacin lineal homognea de grado n es igual a
n.

Ejemplo 1.13
Demostrar que la ecuacin '' 0 y y = tiene dos soluciones independientes de la forma
rx
e .
Siendo
rx
y e = , entonces
2
' ''
rx rx
y re y r e = , = . Sustituyendo en la ecuacin resulta
2 2
( 1) 0
rx rx rx
r e e e r = = ,
luego 1 r = . Por tanto, las funciones
x
e y
x
e

son soluciones de la ecuacin

'' 0 y y = . Para comprobar su independencia lineal consideramos el wronskiano
( ) 2 0
x
x
x x
x x
e e
W e e
e e

, = = ,

donde se concluye su independencia por el teorema anterior. La solucin general de la
ecuacin diferencial dada ser
1 2
( )
x x
y x C e C e

= + .
Ejemplo 1.14
Mostrar que la ecuacin diferencial
3
3
3
6 12 0
d y dy
x x y
dx dx
+ = ,
tiene tres soluciones independientes de la forma
r
y x = .
Derivando esta expresin se tiene
2 3
1 2 3
2 3
( 1) ( 1)( 2)
r r r
dy d y d y
rx r r x r r r x
dx dx dx

= , = , = ,
y sustituyendo en la ecuacin diferencial resulta
( 1)( 2) 6 12 0 [ ( 1)( 2) 6 12] 0
r r r r
r r r x rx x x r r r r + = + = ,
cuyas soluciones son
1
2 r = ,
2
2 r = ,
3
3 r = . Por tanto, las soluciones de la ecuacin
diferencial son
2 2 3
y x y x y x

= , = , = . Estas soluciones son independientes ya que el

wronskiano es distinto de cero

31
2
3 2
2
3
4
2 3 2 20 0
2 6 6
x x x
W x x x
x x

= = .
La solucin general es entonces
2 3 2
1 2 3
y C x C x C x

= + + .
Ecuaciones lineales con coeficientes constantes
Este tipo de ecuaciones permiten la obtencin de soluciones analticas sin ms que
resolver ecuaciones algebraicas de orden n.
Consideremos una ecuacin diferencial lineal de orden n
( ) ( 1) ( 2)
0 1 2 1
' ( )
n n n
n n
a y a y a y a y a y f x

+ + + + + = ,
cuyos coeficientes
0 1 2 n
a a a a , , , , sean constantes. Para obtener su solucin general
estudiaremos previamente la ecuacin homognea asociada
( ) ( 1) ( 2)
0 1 2 1
' 0
n n n
n n
a y a y a y a y a y

+ + + + + = .
Buscamos en la ecuacin homognea soluciones del tipo
x
y e

= . Derivando
sucesivamente tendremos
2 ( )
' ''
x x x n n x
y e y e y e y e

= , = , = , , = ,
y sustituyendo en la ecuacin homognea resulta
1 2
0 1 2 1
[ ] 0
x n n n
n n
e a a a a a

+ + + + + = .
A la ecuacin
1 2
0 1 2 1
0
n n n
n n
a a a a a

+ + + + + = ,
se le llama ecuacin caracterstica de la ecuacin diferencial.
Atendiendo a la naturaleza de las soluciones de la ecuacin caracterstica podemos
distinguir diversos casos que exponemos a continuacin.
Races reales y distintas
Si las races
1 2 n
, ,, de la ecuacin caracterstica son reales y distintas, las
soluciones
1 2 n
x x x
e e e

, , , sern linealmente independientes, pues su wronskiano tiene
la forma

32
1
2
1 2
1
2
1 2
1 2
1 1
1
1 2
1 2
1 1
1
1 2
1 1 1
n
n
n
n
x x
x
x
x x
n
x x n n
x n
n
n x x x
n n
n
n
e e e
e e e
W

e e e

e e e

= =
= .

Este ltimo determinante, conocido como determinante de Van der Monde es distinto de
cero siempre que
i j
, para i j .
Por tanto, la solucin general ser de la forma
1 2
1 2
n
x x x
n
y C e C e C e

= + + + .
Ejemplo 1.15
Resolver la ecuacin diferencial ''' 7 ' 6 0 y y y = .
La ecuacin caracterstica es
3
7 6 0 = , cuyas soluciones son 3 1 2 = , , . La
solucin general ser entonces
3 2
1 2 3
x x x
y C e C e C e

= + + .
Races reales mltiples
Si es una raz mltiple de orden p, entonces puede demostrarse que la ecuacin
admitir p soluciones particulares linealmente independientes de la forma
1
1 2
x x p x
p
y e y xe y x e

= , = , , = .
La independencia resulta fcilmente demostrable en el caso de soluciones con
multiplicidad 2, pues en este caso
2
0
x
x
x
x x x
e xe
e
e e x e

= .
+

Ejemplo 1.16
Resolver la ecuacin diferencial 3 ''' 3 '' ' 0
iv
y y y y + + + = .
La ecuacin caracterstica es
4 3 2
3 3 0 + + + = , cuyas soluciones son 0 = y
1 = triple. La solucin general ser
2
1 2 3 4
( )
x
y C e C C x C x

= + + + .
Ejercicio Hallar la solucin del problema de valores iniciales:
'' 0; (0) 1; '(0) 1. y y y y = = =
Ejercicio Sea la ecuacin diferencial
1 2
'' ' 0 y a y a y + + = . Supongamos que la ecuacin

33
caracterstica tiene una raz doble . Demostrar que
x
xe

es solucin de la ecuacin de
partida.
Races complejas simples
En este apartado necesitamos introducir la denominada identidad de Euler
cos sen
i
e i

= + .
Esta identidad se deduce de los desarrollos de Taylor de las funciones
x
e , senx,
ycos x, como sigue. Dado que
2 3
3 5 2 1
2 2
1
2 3
3 5 (2 1)
4
cos 1
2 4 (2 )
n
x
n
n
x x x
e x
n
x x x
senx x
n
x x x
x
n
+
= + + + + + +
! ! !
= +
! ! + !
= + ,
! ! !

resulta
2 3
( ) ( ) ( )
1
2 3
n
i
i i i
e i
n

= + + + + + + =
! ! !

2 2 3 2 1
1
2 (2 ) 3 (2 1)
n n
i
n n

+
( (
= + + + .
( (
! ! ! + !


Luego se verifica la identidad de Euler cos sen
i
e i

= + . Se observa que para =

obtenemos la identidad 1 0
i
e

+ = , expresin que rene las cinco constantes ms

importantes de las Matemticas.
Si la ecuacin caracterstica tiene races imaginarias a bi , stas darn lugar, dentro de
la solucin general, a un sumando del tipo
( ) ( )
1 2 1 2
( )
a bi x a bi x ax bix bix
C e C e e C e C e
+
+ = + ,
con soluciones complejas carentes de sentido en la forma que estn expresadas. No
obstante, las soluciones particulares
( ) a bi x
e
+
y
( ) a bi x
e

pueden ser combinadas para
conseguir, a partir de ellas, otra pareja de soluciones particulares ms adecuadas.
Recordemos que por la linealidad y homogeneidad de la ecuacin diferencial que
estudiamos, cualquier combinacin lineal de soluciones constituye tambin una
solucin. Por tanto, las siguientes expresiones son soluciones de la ecuacin de partida
( ) ( )
1 1
(cos sen ) (cos sen )
2 2 2
cos
a bi x a bi x
ax ax
ax
e e
e bx i bx e bx i bx
e bx
+
+
= + + =
=


34
( ) ( )
1 1
(cos sen ) (cos sen )
2 2 2
sen
a bi x a bi x
ax ax
ax
e e
e bx i bx e bx i bx
i i i
e bx
+

= + =
= .

Puede demostrarse que ambas soluciones son independientes. Esta pareja de soluciones
contribuye a la solucin general con un sumando del tipo
1 2
cos sen
ax ax
y C e bx C e bx = + .
Ejemplo 1.17
Resolver la ecuacin diferencial '' 2 ' 17 0 y y y + = .
La ecuacin caracterstica
2
2 17 0 + = tiene dos races imaginarias 1 4i = , por
tanto, la solucin general ser
1 2
( cos 4 sen4 )
x
y e C x C x = + .
Races complejas mltiples
Si la raz imaginaria a bi + tiene multiplicidad s en la ecuacin caracterstica, su
compleja conjugada a bi a bi + = tambin tendr la misma multiplicidad. Por tanto, a
las races a bi , les corresponden 2s soluciones complejas
( ) ( ) 1 ( )
( ) ( ) ( ) 1
a bi x a bi x s a bi x
a bi x a bi x a bi x s
e xe x e
e xe x e
+ + +

, , ,
, , , ,

Por un procedimiento totalmente anlogo al empleado en el caso de soluciones
complejas simples, es fcil comprobar que estas soluciones proporcionan 2s soluciones
reales linealmente independientes, considerando sus partes reales e imaginarias
1 1
cos sen
cos sen
cos sen
ax ax
ax ax
s ax s ax
e bx e bx
xe bx xe bx

x e bx x e bx

,
,
, .

Ejemplo 1.18
La ecuacin diferencial 2 '' 0
iv
y y y + + = , tiene como ecuacin caracterstica
4 2 2 2
2 1 ( 1) 0 + + = + = , cuyas soluciones imaginarias son i = doble y i =
doble. La solucin general vendr dada por
1 2 3 4
cos sen cos sen y C x C x C x x C x x = + + + .
Ecuaciones lineales no homogneas
Deseamos ahora encontrar la solucin de la ecuacin diferencial no homognea o
completa
( ) ( 1)
1
( ) ( ) ( )
n n
n
y P x y P x y g x

+ + + = . (1.7)

35
En este sentido, resulta clave el siguiente resultado que relaciona las soluciones de las
ecuaciones homogneas y no homogneas.
Proposicin
Si
1
y e
2
y son dos soluciones particulares de la ecuacin no homognea (1.7), entonces
1 2
y y es solucin de la ecuacin homognea (1.6).
Demostracin
Si
1
y e
2
y son dos soluciones particulares de la ecuacin no homognea tendremos
( ) ( 1)
1 1 1 1
( ) ( 1)
2 1 2 2
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
n n
n
n n
n
y P x y P x y g x
y P x y P x y g x

+ + + =
+ + + = ,

restando ambas ecuaciones resulta
( ) ( 1)
1 2 1 1 2 1 2
( ) ( )( ) ( )( ) 0
n n
n
y y P x y y P x y y

+ + + = .
Por tanto,
1 2
y y es solucin de la ecuacin homognea, como queramos demostrar.
La solucin general de la ecuacin no homognea puede obtenerse a travs del siguiente
corolario.
Corolario
Sea ( ) R x una solucin particular cualquiera de la ecuacin no homognea, entonces
cualquier otra solucin y de la ecuacin no homognea es de la forma
1 1
( ) ( ) ( ) ( )
n n
y x C y x C y x R x = + + + ,
donde
1 1
( ) ( )
n n
C y x C y x + + es la solucin general de la ecuacin homognea.
Demostracin
Si ( ) y x y ( ) R x son soluciones de la ecuacin no homognea, aplicando la proposicin
anterior, ( ) ( ) y x R x es una solucin de la ecuacin homognea, entonces existen
constantes
1 2 n
C C C R , , tales que
1 1
( ) ( ) ( ) ( )
n n
y x R x C y x C y x = + + ,
lo que concluye la demostracin.
Ejercicio
i) Comprobar que ln y x = es una solucin particular de la ecuacin diferencial
3
3
3
6 12 12ln 4
d y dy
x x y x
dx dx
+ = ,

36
y que entonces su solucin general ser
2 3 2
1 2 3
ln . y C x C x C x x

= + + +
ii) Hallar dos constantes a y b para que ln y a x b = + sea solucin particular de la
ecuacin
3
3
3
6 12 12ln .
d y dy
x x y x
dx dx
+ =
Segn el corolario anterior, para hallar la solucin general de una ecuacin no
homognea el nico problema que queda por resolver es el de hallar una solucin
particular de dicha ecuacin no homognea. Describiremos dos procedimientos
alternativos para buscar soluciones particulares, el mtodo de los coeficientes
indeterminados y el mtodo de variacin de las constantes.
Mtodo de los coeficientes indeterminados
Dada la ecuacin diferencial lineal
( ) ( 1)
1 1
' ( )
n n
n n
y a y a y a y b x

+ + + + = ,
el mtodo de los coeficientes indeterminados se basa en el siguiente principio, la
ecuacin no homognea tendr una solucin particular con una forma funcional
similar a la funcin ( ) b x , pero con unos coeficientes indeterminados que habr que
ajustar. Este principio no es universal, pero funciona bien en muchos casos concretos,
veamos algunos de ellos.
Caso 1.
Supongamos que ( ) ( )
m
b x P x = , donde ( )
m
P x es un polinomio de grado m y la ecuacin
caracterstica no tiene ninguna raz nula.
En este caso buscaremos una solucin particular de la forma
1
0 1 1
m m
m m
A x A x A x A

+ + + + ,
donde habr que determinar los coeficientes
i
A.
Si la ecuacin caracterstica posee una raz nula de multiplicidad r , la solucin
particular ser de la forma
1
0 1 1
( )
r m m
m m
x A x A x A x A

+ + + + .
Ejemplo 1.19
La ecuacin diferencial '' 2 ' 3 7 y y y + = , tiene como solucin general de la ecuacin
homognea la expresin
3
1 2
x x
y C e C e

= + . Buscamos una solucin particular del tipo

y A = . Sustituyendo en la ecuacin diferencial resulta que 7 3 A = / y por tanto
7 3 y = / . Luego la solucin de la ecuacin diferencial ser
3
1 2
( ) 7 3
x x
y x C e C e

= + / .

37
Ejemplo 1.20
Resolver la ecuacin diferencial 2 ''' 3 '' 2 1
iv
y y y x + = + .
Las races de la ecuacin caracterstica son
1 2
1 3 = , = y
3
0 = doble. La solucin
general de la ecuacin homognea ser
3
1 2 3 4
( )
x x
y C e C e C x C

= + + +
Por ser
3
0 = una raz doble de la ecuacin caracterstica probamos con una solucin
particular
2
0 1
( ) y x A x A = + , es decir,
3 2
0 1
y A x A x = + . Derivando cuatro veces se tiene,
2
0 1 0 1 0
' 3 2 '' 6 2 ''' 6 0
iv
y A x A x y A x A y A y = + , = + , = , = . Sustituyendo estas derivadas en la
ecuacin diferencial de partida resulta
0 0 1
12 18 6 2 1 A A x A x = + . Identificando en esta
igualdad polinomial los coeficientes que corresponden a los trminos del mismo grado
obtenemos
0
1 9 A = / y
1
11 9 A = / . La solucin particular ser entonces
3 2
1 11
9 9
p
y x x = ,
y la solucin general resulta
3 3 2
1 2 3 4
1 11
9 9
x x
y C e C e C x C x x

= + + + .
Caso 2.
Supongamos que ( ) ( )
x
m
b x P x e

= , donde ( )
m
P x es un polinomio de grado m y no
es raz de la ecuacin caracterstica.
En este caso buscamos una solucin particular de la forma
1
0 1 1
( )
m m x
m m
A x A x A x A e

+ + + + .
Si es una raz de la ecuacin caracterstica con multiplicidad r , la solucin particular
tendr la forma
1
0 1 1
( )
r m m x
m m
x A x A x A x A e

+ + + + .
Ejemplo 1.21
Resolver la ecuacin diferencial '' ( 1)
x
y y x e = + .
Las races de la ecuacin caracterstica son
1
1 = y
2
1 = . La solucin general de la
ecuacin homognea ser
1 2
x x
y C e C e

= + . Como 1 = es solucin de la ecuacin

caracterstica, buscaremos una solucin particular de la forma
2
0 1 0 1
( ) ( )
x x
y x A x A e A x A x e = + = + . Hallando las dos primeras derivadas y sustituyendo
en la ecuacin resulta
0 0 1
4 2 2 1 A x A A x + + = + . Identificando coeficientes obtenemos
0
1 4 A = / y
1
1 4 A = / . La solucin particular ser
2
1 1
4 4
( )
x
p
y x x e = + , y la solucin general

38
2
1 2
1 1
( )
4 4
x x x
y C e C e x x e

= + + + .
Caso 3.
Suponemos que
1 2
( ) [ ( ) cos ( ) sen ]
x
m m
b x e P x x P x x

= + , donde
1
( )
m
P x y
2
( )
m
P x son
polinomios de grado
1
m y
2
m , respectivamente, y i no coincide con alguna de las
races caractersticas de la ecuacin homognea.
Entonces, probamos con una solucin particular de la forma
1 1
0 1 0 1
[( ) cos ( ) sen ]
x m m m m
m m
e A x A x A x B x B x B x

+ + + + + + + ,
donde
1 2
mx { } m m m = , .
Si i es una de las races caractersticas de la ecuacin homognea con
multiplicidad r , la solucin particular buscada ser de la forma
1 1
0 1 0 1
[( ) cos ( ) sen ]
r x m m m m
m m
x e A x A x A x B x B x B x

+ +.. + + + +.. + .
Ejemplo 1.22
Resolver la ecuacin diferencial '' cos 2sen y y x x x = + .
Las races de la ecuacin caracterstica son
1
1 = y
2
1 = . La solucin general de la
ecuacin homognea ser
1 2
x x
y C e C e

= + . La solucin particular vendr dada por

0 1 0 1
( ) cos ( ) sen y A x A x B x B x = + + + .
Derivando dos veces y sustituyendo en la ecuacin resulta
0 1 0 0 1 0
( 2 2 2 ) cos ( 2 2 2 ) sen cos 2sen A x A B x B x B A x x x x + + = + ,
identificando coeficientes se tiene
0
1 0
0
1 0
2 1
2 2 0
2 0
2 2 2
A
A B
B
B A
=
+ =
=
= ,

y resolviendo, queda
0 1 0 1
1 1
0 0
2 2
A A B B = , = , = , = . Por tanto la solucin
particular ser
1 1
2 2
cos sen y x x x = , y la solucin general
1 2
1 1
( ) cos sen
2 2
x x
y x C e C e x x x

= + .

39
Caso 4.
Supongamos que
1 2
( ) ( ) ( ) b x g x g x = + , donde cada ( )
i
g x se encuentra en alguno de los
tres casos anteriormente vistos.
Sean
1
( ) y x e
2
( ) y x soluciones particulares, respectivamente, de las ecuaciones
( ) ( 1)
1 1 1 1 1 1 1
' ( )
n n
n n
y a y a y a y g x

+ + + + = (1.8)
( ) ( 1)
2 1 2 1 2 2 2
' ( )
n n
n n
y a y a y a y g x

+ + + + = . (1.9)
Por la linealidad, es inmediato comprobar que la funcin
1 2
( ) ( ) y x y x + es solucin
particular de la ecuacin
( ) ( 1)
1 1 1 2
' ( ) ( ) ( )
n n
n n
y a y a y a y g x g x b x

+ + + + = + = .
Por tanto, para hallar una solucin particular de esta ltima ecuacin, la
descompondremos en dos ecuaciones del tipo indicado por las ecuaciones (1.8) y (1.9),
donde el segundo miembro corresponde a alguno de los tres casos anteriormente
considerados.
Ejemplo 1.23
Resolver la ecuacin diferencial
2
'' 4
x
y y x e = + .
Calculamos la ecuacin caracterstica
2
4 0 = , que tiene como soluciones 2 = .
Para hallar la solucin particular estudiamos por separado las ecuaciones
2
'' 4
'' 4
x
y y x
y y e
=
= .

En la primera de las ecuaciones, buscamos una solucin particular del tipo
2
y Ax Bx C = + + . Como ' 2 '' 2 y Ax B y A = + , = , sustituyendo en la primera ecuacin
resulta
2 2
2 4( ) A Ax Bx C x + + = . Identificando coeficientes se tiene
4 1 4 0 2 4 0 A B A C = , = , = . Por tanto
1 1
0
4 8
A B C = , = , = , siendo la solucin
particular de la primera ecuacin
2
1
1 1
( )
4 8
y x x = .
A continuacin hallamos la solucin particular de la segunda ecuacin. Probamos con
una solucin de la forma
x
y ke = , como ' ''
x x
y ke y ke = , = , sustituyendo en la ecuacin
resulta 4
x x x
ke ke e = . Por tanto,
1
3
k = y la solucin particular de la segunda
ecuacin es
2
1
( )
3
x
y x e = .

40
La solucin particular de la ecuacin diferencial de partida ser entonces
2
1 2
1 1 1
( ) ( )
4 8 3
x
y x y x x e + = ,
y la solucin general
2 2 2
1 2
1 1 1
( )
4 8 3
x x x
y x C e C e x e

= + .
Ejemplo 1.24
Hallar una solucin particular de la ecuacin diferencial '' 1
x
y y e = + .
En este caso las races de la ecuacin caracterstica
2
1 0 = , son 1 = . La ecuacin
'' 1 y y = tiene como solucin particular
1
( ) 1 y x = . Para hallar la solucin particular
de la ecuacin ''
x
y y e = , como 1 = es una de las races caractersticas, habr que
buscar una solucin del tipo
2
( )
x
y x kxe = .
Como
' ''
2 2
( ) ( ) 2
x x x x
y x ke kxe y x ke kxe = + , = + , sustituyendo en la ecuacin obtenemos
2 2
x x x x x x
ke kxe kxe e ke e + = = ,
y por tanto
1
2
k = . La solucin particular ser entonces
1
2 2
( )
x
y x xe = . La solucin
particular de la ecuacin diferencial dada resultar
1 2
1
( ) ( ) 1
2
x
y x y x xe + = + .
Ejercicios propuestos
1. Expresar mediante ecuaciones diferenciales cada uno de los siguientes
fenmenos.
(a) EL uranio U
238
se desintegra a una velocidad proporcional a la
cantidad de uranio presente.
(b) La poblacin de Las Palmas aumenta a una velocidad
proporcional a la poblacin existente en cada momento as como la
diferencia entre 600.000 y la poblacin.
(c) En cierta operacin financiera, el aumento de un capital colocado
en un banco es directamente proporcional al tiempo transcurrido desde
que se coloc el capital.
(d) Fuerza igual a masa por aceleracin.
2. El precio de las acciones de una Compaa aumenta de manera
proporcional al cuadrado de su valor presente. El 1-1-1901 una de tales acciones
vala una unidad. En la fecha 1-1-1987 la misma accin vala ya 50 unidades.
Un determinado holding financiero, viendo que la empresa era rentable, decidi
comprar la compaa en el preciso momento en que sus acciones cotizasen 150
unidades. Determinar la fecha exacta en que se producir tal compra.

41
3. La renta per cpita de cierto pas se duplica cada seis aos. Su aumento
instantneo es proporcional al valor presente de dicha renta. Si la renta per cpita
era de 10000 dlares con fecha de 1-1-1959, Cul ser la renta per cpita de
este pas el 1 de enero del ao 2000?
4. Consideremos las ecuaciones diferenciales
1
dP
aP b
dt
+ = (19)
( ) 2
e
dP
a P P
dt
= , (20)
que describen la dinmica del precio en un mercado.
(a) Demostrar que la ecuacin (1) puede escribirse en la forma de la
ecuacin (2), siendo
e
P el precio de equilibrio de la ecuacin (1).
(b) Comprobar que la ecuacin (2) puede escribirse en la forma (1).
7. Demostrar que 2
x
y x Ce = + es la solucin general de la ecuacin diferencial
3 2 2 3 y y y x

+ = . Hallar la curva integral que pasa por los puntos ( ) 0 0 , y
( ) 1 0 , .
8. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales de primer orden.
De variables separadas:
(a) ( )
2
2 1 1 xy x y y

+ = + .
(b)
3 2
1 0 x dy x ydx
| |
|
\ .
+ = . Hallar adems la solucin particular que
pasa por el origen de coordenadas.
(c) ( ) 2 3 dy x y dx = + .
(d) ( )
2
3
1 0 x dx y dy + + = .
Exactas:
(a)
( )
2 2
2 1 0
x x
x ye dx e dy + = .
(b)
( ) ( )
3
2 3 3 1 0 x y dx x y dy + + + = .
(c)
( )
2
cos 2 2 0
y y
y x xe senx x e y
| |
|
\ .
+ + + + = .
(d)
( ) 2
1 1
0
x
x y
y
dx dy + + = .
9. Reducir a exactas las siguientes ecuaciones diferenciales, buscando un factor
integrante del tipo ( ) x o bien ( ) y .
(a)
( )
2 2
0 x y x dx xydy + + + = .
(b)
( )
2 2
3 0 xy y x xy y
| |
|
\ .
+ + + = .

42
(c)
2 3 2 2
3 2 0 x y xy y dx x y dy
| | | |
| |
\ . \ .
+ + + + = .
(d)
2
1
x
y e y

= + .
(e)
( )
0
x
y
dx seny dy + = .
(f) 0 ydx xdy = .
Lineales:
(a)
3 2 2
3 2 xy y x x x

= + + .
(b) ( ) ( )
2
2 2 2 x y y x

= + .
(c)
( )
1
2
3
x
y
x
y e

+ = .
De Bernouilli:
(a)
2
8 0 xyy y x

+ = .
(b)
2 y
x
y y

+ = .
(c)
( ) ( )
4
1
3 3
1 2
y
y x y

+ = .
10. En cada una de las siguientes ecuaciones hallar la solucin particular indicada.
(a) 2 0 xdy ydx + = , con ( ) 2 1 y = .
(b)
2 2
0 x y dx xydy
| |
|
\ .
+ + = , con ( ) 1 1 y = .
(c) cos 1 0
x
ydx e senydy
| |
|
\ .
+ + + = , con ( )
2
0 y

= .
(d)
( )
2 2
0 y xy dx x dy + = , con ( ) 1 1 y = .
11. De una funcin ( ) y x se saben los siguientes datos: y

es proporcional a y ;
( ) 10 100 y = ; ( ) 15 200 y = . Determinar completamente la funcin ( ) y x .
12. Dada la ecuacin diferencial
3
3
3
6 12 0
d y dy
dx
dx
x x y + = .
(a) Mostrar que tiene tres soluciones linealmente independientes de la
forma
r
y x = .
(b) Verificar que ln y x = es una integral particular de la ecuacin
3
3
3
6 12 12ln 4
d y dy
dx
dx
x x y x + = y encontrar la solucin general de
dicha ecuacin.
13. Dada la ecuacin diferencial 7 6 0 y y y

= .
(a) Comprobar mediante sustitucin directa que dicha ecuacin posee
tres soluciones del tipo
rx
y e = y encontrarlas.
(b) Demostrar que son linealmente independientes.
14. Hallar la solucin general de las siguientes ecuaciones lineales homogneas.

43
(a) 2 17 0 y y

+ = .
(b) 6 11 6 0 y y y y

+ = .
(c) 2 0
iv
y y

= .
(d) 2 0
iv
y y y

+ = .
(e) 5 12 16 12 4 0
v iv
y y y y y y

+ + = .
15. Hallar la solucin general de las siguientes ecuaciones lineales no homogneas.
(a) 2 3 7 y y y

+ = .
(b) 6 12 8 2 10 y y y y x

+ = + .
(c) 6 11 6 2
x
y y y y e

+ = .
(d) 6 11 6 2
x
y y y y e

+ = .
(e) 2 y y sen x

+ = .
(f) y y senx

+ = .
(g)
2
3 y y x x

+ = .
(h)
2
9 6 1
iv
y y y y x x

+ = + .
(i) 6 9 5
x
y y y e senx

+ = .
(j)
2
2 cos
x
y y y e x x

+ + = .
16. Consideremos el siguiente modelo de mercado con expectativas de precios
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
2
2
2
2
16 4 6 4
8 8 4 6
dP t d P t
D t P t
dt dt
dP t d P t
S t P t
dt dt
= +
= + + + ,

suponiendo que el ajuste dinmico dentro del mercado se realiza
igualando en cada instante la oferta y la demanda.
(a) Obtener la evolucin temporal de los precios a partir de las
condiciones iniciales ( ) ( ) 0 3 0 5 2 P P

= , = / .
(b) Estudiar la evolucin a largo plazo del precio en este mercado.
17. Por inters continuo se conoce aquella forma de prestar dinero donde los
intereses se acumulan instantneamente al capital para producir nuevos
intereses.
(a) Encontrar la ecuacin diferencial que rige la variacin del capital
( ) C t cuando se presta a inters continuo a una tasa de inters
igual a i .
(b) Determinar la evolucin del capital con el tiempo.

44
(c) Partiendo de un capital inicial de 10 u.m. determinar el tiempo
necesario para duplicarlo y cuadrupicarlo, respectivamente, si
capitaliza instantneamente a un inters del 10%.
(d) Partiendo de idntico capital inicial que en el caso c), determinar
el tipo de inters necesario para duplicarlo en diez unidades de
tiempo.
(e) Qu papel juegan las unidades de tiempo en el modelo
determinado en el apartado a).
18. La elasticidad de una funcin ( ) y f x = se define como
dy
x
dx y
. Determinar la
funcin de demanda ( ) D D p = en cada uno de los siguientes casos.
(a) La elasticidad de dicha funcin es -1, para todo 0 P > .
(b) k = , para todo 0 P > , donde k es una constante.
(c)
2
5 2 P P
D

| |
|
\ .
+
= y sabemos adems que 500 D = cuando 10 P = .