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REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITCNICO


SANTIAGO MARIO
EXTENSIN MATURN








Metodo de las Fuerzas o de las Flexibilidades







Profesor: Ing. Lorenzo Mantilla
Bachiller(s):
Castillo, Luisangela
C.I.: 18.926.166
Ctedra: Estructura II

Maturn, Junio de 2013.

ndice

Introduccin
Mtodo de la Flexibilidad o de las Fuerzas.
Coeficientes de flexibilidad..
Compatibilidad de deformaciones externas con internas..
Presentacin del mtodo por ecuaciones y por matrices.
Ecuaciones de desplazamiento consistente..
Formulacin matricial del mtodo de carga unitaria
Identificar las caractersticas de las estructuras
Hiperestticas
Elaborar diagramas de fuerzas internas de estructuras
estticamente indeterminadas..
Aplicar el mtodo de las fuerzas para resolver estructuras
hiperestticas
Aplicar el mtodo de las fuerzas en estructuras hiperestticas
sometidas a cargas, variacin de temperatura, movimiento de
soporte, error de construccin y resorte
Aplicar la superposicin de diagramas en el mtodo de las
fuerzas..
Interpretar el concepto factor de flexibilidad..
Construir la matriz de flexibilidades y la forma matricial del
mtodo de la fuerza.

Conclusin.







Introduccin
Las bases tericas y mtodos numricos que se utilizan en el anlisis
estructural han sido formulados desde hace mucho tiempo. Estos
principios plantearon la solucin de las estructuras a partir de grandes
sistemas de ecuaciones.
Generalmente este planteamiento corresponde a un enfoque matricial; sin
embargo, debido a las dificultades inherentes a la solucin de los sistemas
de ecuaciones simultneas resultantes, surgen alrededor de los aos 50s
los mtodos iterativos. Entre los ms conocidos se tienen, el mtodo de
Hardy Cross, el mtodo Kani, el mtodo de Takabeya, etc.
Tambin surgen algunos mtodos simplificados especiales para el anlisis
de estructuras sujetas a cargas laterales (viento o sismo), entre ellos se
puede citar el mtodo de Bowman, el mtodo del portal, el mtodo del
factor, etc.
Tambin a partir de los aos 50s comienza, un gran desarrollo de las
computadoras las cuales alcanzan una gran expansin a partir de los aos
80s. Esta herramienta ha modificado grandemente el planteamiento de la
solucin de muchos problemas de la ingeniera. Se hace entonces posible
la utilizacin de mtodos matriciales para el anlisis estructural.
En la actualidad la posibilidad de resolver estructuras complejas en un
tiempo relativamente corto ha permitido incluir dentro de este anlisis
conceptos de comportamiento no lineal que hasta algunos aos se
consideraban impracticables.
Hoy en da, el continuo desarrollo de la tecnologa, nos permite encontrar
equipo sofisticado, como es el caso de las calculadoras programables, las
cuales nos permiten resolver problemas no tan complejos como los que
resuelve una computadora personal, pero s en forma cmoda y con
resultados confiables.




METODO DE LAS FUERZAS O METODO DE FLEXIBILIDADES

Coeficientes de flexibilidad
a) La ley de Hooke aplicada a una barra de longitud L y seccin A que,
sometida a un esfuerzo axil de valor N, sufre un alargamiento L,
establece que: L = NL/(EA) o, lo que es lo mismo, L = L/(EA) N.
El coeficiente L/(EA) de proporcionalidad entre el alargamiento de la barra
L y el esfuerzo axil N que lo produce se denomina flexibilidad bajo
esfuerzos axiles de la barra. Este coeficiente representa fsicamente el
valor del alargamiento que sufrira la barra sometida a un esfuerzo axil
unidad.
b) Aplicando el teorema de Mohr a una mnsula de longitud L con una
seccin cuyo momento de inercia es I, sometida a una fuerza P aplicada
en el extremo libre, se obtiene la flecha f de este extremo como: f =
PL3/(3EI) o, lo que es lo mismo, f = L3/(3EI) P
El coeficiente L3/(3EI) de proporcionalidad entre la flecha f y la carga P
que la produce se denomina flexibilidad bajo carga aplicada en su
extremo de la mnsula. Este coeficiente puede obtenerse como el valor
de la flecha que sufrira la barra sometida a una carga en su extremo de
valor unidad.
c) Aplicando el teorema de Mohr a la mnsula anterior sometida, en este
caso, a un momento M aplicado en el extremo libre, se obtiene el giro
de este extremo como: = ML/(EI) o, lo que es lo mismo, = L/(EI) M
El coeficiente L/(EI) de proporcionalidad entre el giro y el momento M
que lo produce se denomina flexibilidad bajo momento 4 aplicado en su
extremo de la barra mnsula. Este coeficiente representa el giro que
sufrira la seccin extrema de la mnsula cuando se encuentra sometida a
un momento de valor unidad actuando en dicho extremo.
La flexibilidad es pues un valor que caracteriza el comportamiento
deformacional de una estructura con un cierto sistema de apoyos
sometida a una carga (fuerza o momento) aplicada en una seccin y que
permite conocer, por proporcionalidad, el movimiento (desplazamiento o
giro de la seccin de aplicacin de la carga en la direccin de aplicacin de
esta. La unidad de medida de la flexibilidad es el m/N rad/Nm.
El coeficiente de proporcionalidad existente entre el valor de una carga
(fuerza o momento) aplicada en una seccin de una estructura sencilla
(barra) y el movimiento (en direccin de la carga) de la seccin en la que
se aplica la carga, y que se deducen de las expresiones obtenidas por
aplicacin de los teoremas de Mohr, son ejemplos de valores de
coeficientes de flexibilidad.
Un mtodo alternativo para expresar las ecuaciones del movimiento de
una estructura es la formulacin de flexibilidad. En esta formulacin, las
propiedades elsticas de la estructura se describen por medio de los
coeficientes de flexibilidad, que se definen como las deformaciones
producidas por una fuerza unitaria aplicada a una de las coordenadas.
Especficamente, el coeficiente de flexibilidad f
ij
se define como el
desplazamiento de la coordenada i, cuando una fuerza esttica unitaria es
aplicada a la coordenada j. Usando los coeficientes de flexibilidad
correspondientes a una fuerza unitaria aplicada al nivel de cada uno de los
pisos del edificio simple y aplicando la superposicin, podemos calcular el
desplazamiento de una de las coordenadas como la suma de los productos
de los coeficientes de flexibilidad de esa coordenada multiplicndolos por
las fuerzas correspondientes.
Las fuerzas que actan en el edificio simple de tres pisos (incluidas las
fuerzas de inercia). Por lo tanto, los desplazamientos para el edificio de
tres pisos pueden expresarse en funcin de los coeficientes de flexibilidad
como

Ordenando los trminos en estas ecuaciones y usando matrices,
obtenemos

Donde [M] es la matriz de masa, ecuacin (9.4), f es la matriz de
flexibilidad dada por

e {y}, {} y {F} son, respectivamente, los vectores de desplazamiento,
aceleracin y fuerza dados en la ecuacin (9.6).

Compatibilidad de deformaciones externas con internas
La compatibilidad de deformaciones de las diversas partes y de cualquiera
de ellas con las ligaduras exteriores, que se traduce en ecuaciones de
compatibilidad de las deformaciones que relacionan las deformaciones
entre s por medio de la geometra del conjunto.
Llegar a la expresin matemtica de esas ecuaciones requiere en
ocasiones estudiar como se desplaza la estructura, planteando las
ecuaciones que ligan los desplazamientos de puntos significativos de la
estructura. La relacin entre esos desplazamientos y las deformaciones,
permitirn finalmente obtener las ecuaciones de compatibilidad de las
deformaciones.
Deformaciones
- Dentro del campo elstico y lineal se verifica la ley de hooke:




, donde N (z)

c
o
= E

A E
N
E
l
= = =
o
c
o

l l
l o
c =
A
=
}
= = A
l
A E
dz N
l
0
o
N1
N2
.
.
A
N1
N1
1
P
N2 N2 2
2
1
P

- Si N = cte.

- Que es el caso de los elementos de las celosas estructuras
articuladas, cuando las uniones se pueden considerar articuladas y las
cargas actan slo en los nudos.
Equilibrio del nudo: EF
hor
= 0 N
1
cos o + N
2
= P sen
EF
vert
= 0 N
1
sen o = P cos

N
1
y N
2

Equilibrio barras: en todas
sus secciones
N = cte
Equilibrio nudo A : N
1
sen 30 = P/2 N
1
= P (compresin)
N
1
cos 30 =N
2
N
2
= P
2
3
(traccin)
Dada la simetra: N
1
= N
1
y N
2
= N
2

Equilibrio nudo C: N
1
= N
1
= P
2P cos 60 + N
3
= P N
3
= 0
o o = = =
}
E A
L N
dz
A E
N l
0

3
0

1
L/2
P/2
A 2
3
L/2
2'
1'
P/2
B
C
P
- La resolucin se complica en los casos HIPERESTATICOS, cuando
no bastan las ecuaciones de equilibrio.

R
A
+ R
B
= Q (1) hiperestaticidad grado 1

Hay que acudir a las ecuaciones de compatibilidad
de las deformaciones.
o
total
= o
AC
+ o
CB
= 0 (2)
En (1) las incgnitas son fuerzas; en la (2) son
deformaciones.
- Las relacionamos con la ley de comportamiento del material.

EA
l R
EA
l N
AC A AC
AC

=

= o
Sustituidas en (2)
EA
l R
EA
l N
CB B CB
CB

=
'
= o
0 =

EA
l R
EA
l R
CB B AC A
Ecuacin que con (1) nos resuelve el problema.

Presentacin del Mtodo por Ecuaciones y por Matrices.
Formulacin en fuerzas (mtodo de flexibilidad)
El nmero de fuerzas desconocidas en una estructura depende de las
reacciones y de las fuerzas en las barras, en tanto que, el nmero de
ecuaciones independientes que ofrece la esttica es el mismo. Para el
caso de estructuras estticamente indeterminadas el nmero de fuerzas
desconocidas es siempre mayor al de las ecuaciones de equilibrio
(esttica). Las fuerzas desconocidas en la estructura estticamente
determinada pueden obtenerse en forma directa de estas ecuaciones, an
sin considerar las dimensiones y propiedades del material de las barras. La
deformacin depende de las propiedades elsticas de sus miembros
constitutivos, sin embargo, esta informacin no se requiere al determinar
las fuerzas internas de una estructura estticamente determinada, ya que
stas se obtienen a partir de la geometra original de la estructura.
La situacin es diferente en el caso de una estructura estticamente
indeterminada. Si se insiste en que las fuerzas desconocidas sean
consideradas como las incgnitas primarias, se requerirn condiciones
adicionales a las de la esttica. stas son las relativas a la compatibilidad
de deformaciones. Si la indeterminacin es interna, el concepto implica:
1. - El corte de barras de modo que la estructura permanezca
estticamente determinada y estticamente estable.
2. - La determinacin de la magnitud del movimiento relativo (separacin
o traslape) de los cortes debido a las cargas aplicadas, y
3. - La determinacin de las fuerzas en las barras cortadas, las cuales,
cuando se aplican en los cortes, eliminarn la separacin o traslape
habidos.
Entonces, las fuerzas desconocidas en las barras seleccionadas para ser
cortadas pueden ser consideradas como las super-incgnitas primarias y
deben de ser determinadas primero por las condiciones de compatibilidad.
De acuerdo a este mtodo, se necesitan las propiedades elsticas de los
miembros de la estructura durante la evaluacin y eliminacin posterior de
los movimientos relativos de los cortes de la estructura derivada
estticamente determinada.
Para el caso de una estructura estticamente indeterminada
externamente, si se quitan los apoyos y se sustituyen por acciones
(fuerzas o momentos), se obtiene una estructura determinada bajo la
accin de las cargas aplicadas y de las acciones desconocidas o incgnitas.
Sin embargo, la estructura determinada, debe satisfacer los requisitos
geomtricos o de frontera en los puntos de los apoyos redundantes
reemplazados por reacciones redundantes.
Si un apoyo de rodillo se remueve en cierto punto, el requisito es que la
deflexin en la direccin perpendicular a la superficie de apoyo debe ser
cero.
Si se remueve un empotramiento, los tres requisitos, son que la deflexin
horizontal, la deflexin vertical y el giro sean cero.
Siempre hay un nmero de condiciones geomtricas igual al nmero de
redundantes. Despus de encontrar las componentes de las redundantes,
usando las condiciones geomtricas o de frontera, las dems reacciones
pueden determinarse por las ecuaciones de la esttica. Si la estructura es
estticamente indeterminada interna y externamente, se eliminarn tantas
redundantes (internas y externas) como sea necesario hasta obtener una
estructura estticamente determinada y estable.
Este mtodo es considerado como uno de los bsicos, el cual puede
describirse por los siguientes pasos.
1. Se identifican las acciones redundantes (reacciones o acciones internas)
y se reduce la estructura original a un sistema estable y determinado
estticamente.
2. Se analiza la estructura liberada, sujeta a la carga original. Las
liberaciones producen incongruencias en desplazamientos por lo que
deben calcularse estos errores en la estructura liberada. Los
desplazamientos se calculan en la direccin de las reacciones
redundantes.
3. Se asigna un valor unitario a cada una de las acciones redundantes y se
calculan los desplazamientos que cada una de estas fuerzas unitarias
produce en todos los puntos donde actan las acciones redundantes.
4. Para cada restriccin suprimida se define una ecuacin de
compatibilidad. Esta ecuacin representa la superposicin de los efectos
de las fuerzas redundantes y los efectos de la carga externa en la
estructura liberada.
5. Se resuelve el sistema de ecuaciones simultneas de donde se obtiene
el valor de las acciones redundantes.
6. Se completa el anlisis calculando las reacciones de los apoyos y
acciones internas que no se determinaron en el paso 5.
Formulacin en desplazamientos (mtodo de rigidez)
El mtodo de desplazamiento puede aplicarse a estructuras estticamente
indeterminadas o determinadas, siendo ms til en las primeras, donde el
grado de indeterminacin esttica es alto. En este mtodo las cantidades
desconocidas son los desplazamientos (la translacin y la rotacin de los
nudos). El nmero de desplazamientos independientes en una estructura
se conoce como grado de indeterminacin cinemtica, o nmero de
grados de libertad. Este nmero es la suma de los grados de libertad de
translacin y rotacin. En general, en un marco plano deben considerarse
tres grados de libertad por nudo; un desplazamiento longitudinal (axial),
uno perpendicular (corte) y una rotacin (flexin). En un marco
tridimensional sern seis por nudo; tres desplazamientos y tres rotaciones.
El mtodo puede describirse por los siguientes pasos:
1. Se establece un sistema de coordenadas para identificar la ubicacin y
direccin de los desplazamientos de los nudos. Se define despus el grado
de indeterminacin cinemtica.
2. En las coordenadas se introducen fuerzas restringentes en igual nmero
que el grado de indeterminacin cinemtica para impedir el
desplazamiento de los nudos. Se determinan las fuerzas restringentes
como una suma de las fuerzas en extremos fijos que se juntan en un
nudo. A diferencia del mtodo de la fuerza, este procedimiento no exige
que se haga una seleccin con respecto a las fuerzas restringentes. Este
hecho favorece el empleo del mtodo de desplazamiento en programas
generales de anlisis.
3. Se supone ahora que la estructura esta deformada de tal modo que un
desplazamiento en una de las coordenadas es igual a la unidad y todos los
dems desplazamientos tienen valor cero. Se determinan entonces todas
las fuerzas necesarias para mantener a la estructura en esa configuracin.
Estas fuerzas se aplican en las coordenadas que representan los grados de
libertad. Se repite ahora este procedimiento para un valor unitario de
desplazamiento en cada uno de los grados de libertad por separado.
4. Se determinan los valores de los desplazamientos necesarios para
eliminar las fuerzas restringentes introducidas en el punto 2. Esto requiere
el uso de ecuaciones de superposicin en que se suman los efectos de los
desplazamientos separados sobre las fuerzas restringentes.
5. Se obtienen las fuerzas sobre la estructura original sumando las fuerzas
aplicadas sobre la estructura restringida a las fuerzas producidas por los
desplazamientos de los nudos determinados en el punto 4.
En el mtodo de los desplazamientos hay siempre tantas ecuaciones de
equilibrio como desplazamientos desconocidos ya que a cada coordenada
de carga le corresponde una coordenada de desplazamiento, sin tomar en
cuenta el hecho de que la estructura sea determinada o indeterminada
estticamente.
Para comparar ambas formulaciones, se plantearn las ecuaciones
requeridas segn los procedimientos descritos antes.
Es importante observar que cada uno de los procedimientos representan
el inverso del otro, lo que corresponde con la relacin conocida entre
flexibilidad y rigidez. Para comparar las ecuaciones resultantes en ambos
mtodos, se ignorar la deformacin axial de las barras y slo se
considerar una incgnita por nudo, para obtener sistemas de ecuaciones
comparables.
Accin en Flexibilidad
Se eliminan todas las incgnitas quedando una estructura
isosttica. En la estructura liberada, aparecen unos
desplazamientos incongruentes con las condiciones de apoyo
reales. Los desplazamientos son debidos a la carga real.
Para eliminar los desplazamientos incongruentes, se aplican fuerzas
(incgnitas) en cada uno de los puntos y en las direcciones en
donde se presentan. Utilizndose as, unos valores unitarios.
La suma de todas las configuraciones, deben satisfacer las
condiciones geomtricas de la estructura real, los desplazamientos
en cada apoyo deben ser nulos.
Accin en Rigidez
Se sujetan todos los nudos para impedir cualquier movimiento,
resultando en una estructura empotrada en todos sus nudos. En la
estructura empotrada, aparecen fuerzas de empotramiento
incongruentes con las condiciones de apoyo reales. Los momentos
son debidos a la carga real.
Para eliminar estas fuerzas ficticias, se aplican desplazamientos
(incgnitas) en cada uno de los puntos y en las direcciones en las
que aparecen las fuerzas. Utilizndose as, unos valores unitarios.
La suma de todas las configuraciones debe satisfacer las
condiciones de equilibrio de la estructura real, es decir, la suma de
los momentos en cada apoyo, debe ser nula (equilibrio).
Para el mtodo de flexibilidad, la suma de desplazamientos en cada apoyo
que fue removido, debe ser nula, lo que resulta en:
forma compacta :
[ f ]{ R } = { o } 2.3)
donde : [ f ] es la matriz de coeficientes de desplazamiento o matriz de
flexibilidad, { R } es el vector de fuerzas ( reacciones incgnita ) y { o }
es el vector de desplazamientos debido a la carga real en la estructura
liberada (desplazamientos incongruentes o ficticios).
Para el mtodo de rigidez se tiene que la suma de momentos en cada
nudo, representa las condiciones de equilibrio, lo que resulta en :
en forma compacta :
[ K ] { } = { MF } 2.6)
donde [ K ] es la matriz de coeficientes de fuerza o matriz de rigidez, { }
es el vector de desplazamientos incgnita y { MF } es el vector de
trminos independientes que depende de la carga en la estructura.
Tanto [ f ] como [ K ] tienen propiedades importantes quienes por el
momento no se aprecian.
Estas propiedades se discutirn ms adelante. Por el momento se
muestra, paso a paso, las caractersticas propias de cada formulacin
(fuerza o desplazamiento) para plantear las ecuaciones necesarias para
resolver una estructura hiperesttica.
Ecuaciones de desplazamiento consistente.
Con frecuencia, en problemas mecnicos o de resistencia de
materiales hiperestticos el clculo de alguna fuerza u otra magnitud
resulta insuficiente a partir de las condiciones de equilibrio. En ese caso,
las ecuaciones de equilibrio forman un sistema compatible indeterminado.
Puesto que la situacin fsica real s presenta una solucin unvoca, es
decir, las piezas mecnicas toman valores de tensin concretos y las
reacciones reales tienen valores totalmente determinados, concluimos que
las ecuaciones de equilibrio deben ser complementadas con algn otro
tipo de informacin adicional que haga que el problema sea determinado.
De hecho, muchos problemas se vuelven completamente determinados si
tenemos en cuenta que los desplazamientos observados en la realidad
tienen valores determinados. As si introducimos ecuaciones que expresen
ciertos desplazamientos en funcin del resto de variables, podemos llegar
a construir un sistema de ecuaciones compatible determinado. Dicho
sistema estara formado por las ecuaciones de equilibrio, y varias
ecuaciones adicionales llamadas ecuaciones de compatibilidad.

(Fig. 1) Problema unidimensional estticamente indeterminado.
Por ejemplo en la figura (Fig. 1) se muestra un problema unidimensional
consistente en la aplicacin de una fuerza en un punto intermedio
empotrado en sus extremos. En este caso, el problema
es estticamente indeterminado o hiperesttico el anlisis de fuerzas lleva
a una nica ecuacin para las dos reacciones incgnita existentes:

En este caso P es una fuerza conocida. Para poder determinar las
reaciones observamos que la parte izquierda (entre R
A
y P)
est traccionada y por tanto se estirar, mientras que la parte derecha
(entre P y R
B
) est comprimida y por tanto se encoger. Puesto que la
pieza es un nico slido deformable el estiramiento de parte izquierda
compensar exactamente el estiramiento de la parte derecha, de lo
contrario la pieza se rompera. Por tanto estiramiento y acortamiento
deben ser compatibles, sa es precisamente la condicin de
compatibilidad adicional que resuelve el problema:

Las ecuaciones adicionales pueden obtenerse por diversos mtodos, por
ejemplo usando el teoremas de Castigliano o usando la ecuacin de
la curva elstica. Si el problema es suficientemente sencillo, como en el
ejemplo anterior, puede encontrarse la ecuacin de compatibilidad
directamente.

Formulacin matricial del mtodo de carga unitaria.
Suponga una estructura sometida a un sistema de cargas que generan los
esfuerzos internos N0, M0, Q0 y T0. Para calcular el desplazamiento (o
giro) i en un punto i donde no acta ninguna fuerza del sistema se
procede de la siguiente manera:
Se aplica una carga virtual pv en el punto y direccin del desplazamiento
(Desplazamiento Carga puntual; Giro Momento). Esta carga virtual
generar en una seccin cualquiera los esfuerzos internos Nv, MV, QV y
Tv. Si no se excede el lmite elstico dichos esfuerzos sern proporcionales
a la carga virtual.

Donde N,M,Q,T son valores caractersticos para cada seccin de la
estructura y cada variable, obtenidos a partir del anlisis del efecto de un
carga virtual unitaria.
La energa de deformacin de la estructura debido al sistema original y la
carga virtual ser:

Del segundo teorema de Castigliano se sabe:


Identificar las caractersticas de las Estructuras Hiperestticas.
Cuando una estructura tiene ms reacciones externa o fuerzas internas
que las que pueden determinarse con las ecuaciones de la esttica, la
estructura es estticamente indeterminada o hiperesttica o continua
producir fuerzas cortantes, momentos flexionantes y deflexiones en las
otras partes de la estructura. En otras palabras, cargas aplicadas a una
columna afectan a las vigas, a las losas, a otras columnas y viceversa.
Casi todas las estructuras de concreto reforzado son hiperestticas. Las
losas de concreto, las vigas de apoyo, as como parte de las columnas
pueden colarse al mismo tiempo. Las barras de refuerzo se extienden de
elemento a elemento estructural as como de claro a claro. Cuando se
tienen juntas de construccin, las barras de refuerzo se dejan sobresalir
del concreto para poder ser empalmadas a las barras del concreto para
colarse posteriormente. Adems, el concreto viejo se limpia de manera
que el nuevo se adhiera a l tanto como sea posible. El resultado de todo
esto es que las estructuras de concreto reforzado son generalmente
monolticas o continuas y por ello estticamente indeterminadas.
Inicialmente se debe identificar cuando es una estructura indeterminada.
Las estructuras rgidas se componen de miembros rectos conectados por
medio de conexiones rgidas (que resisten los momentos), o bien, por
conexiones articuladas, para formar configuraciones estables. Por lo
general, los miembros de las estructuras se conectan por uniones rgidas,
aun cuando a veces se usan las conexiones articuladas.
Una unin rgida impide las traslaciones y rotaciones relativas de lo
miembros conectados a ellas, de modo que la unin es capaz de transmitir
dos componentes rectangulares de fuerza y un par entre los miembros
conectados.
En general, bajo la accin de cargas externos, los miembros de una
estructura pueden quedar sujetos a momento flexionante, fuerza, cortante
y tensin o compresin axiales.
Se considera que una estructura es estticamente determinada, si los
momentos flexionantes, las fuerzas cortantes y las fuerzas axiales, en
todos sus miembros, asi como las reacciones externas, se pueden
determinar mediante las aplicaciones de las ecuaciones d equilibrio y de
condicin.
Fx=0 ; Fy=0 ; M=0.
Se considera una estructura internamente estable o rgida, si mantiene su
forma y sigue siendo un cuerpo rgido cuando se separa de los apoyos. De
manera inversa, una estructura de denomina inestable (o no rgida), sino
pede conservar su forma y puede sufrir grandes desplazamientos bajo
pequeas perturbaciones cuando no esta apoyada desde el exterior.
Para una estructura, si el nmero de incgnitas es igual al nmero de
ecuaciones, es decir:
6m + r = 3 (m + j) + ec ( 1)
Siendo:
. m = N de miembros.
. r = N de reacciones.
. j = N de juntas.
. ec= ecuaciones de condicin.
O bien:
6m + r = 3m + 3j + ec
Despejando se tiene:
3m + r= 3j + ec
Entonces se pueden determinar todas las incgnitas al resolver las
ecuaciones de equilibrio y las de condicin y la estructura es
estticamente determinada.
Para una estructura, si el nmero de incgnitas es menor que el nmero
de ecuaciones disponibles; esto es:
3m + r < 3j + ec
Se dice que esa estructura es estticamente inestable.
Si una estructura tiene ms incgnitas que ecuaciones de las que dispone;
es decir, 3m + r > 3j +ec
No se pueden determinar todas las incgnitas mediante la resolucin de
las ecuaciones disponibles, (ecuaciones de equilibrio) y se dice que la
estructura es estticamente indeterminada.
Las estructuras estticamente indeterminadas tienen ms miembros o
reacciones externas, o ms de ambos, que las mnimas requeridas por la
estabilidad.
Se dice que los miembros y reacciones en exceso son redundantes y el
nmero de miembros y reacciones en exceso se menciona como grado de
indeterminacin esttica, i, el cual se puede expresar como:
.- i = (3m + r) (3j + ec)
Las condiciones para la inestabilidad, la determinacin y la
indeterminacin de las estructuras se pueden resumir como lo siguiente:
3m + r < 3j + ec 3m + r 3j ec < 0 estticamente inestable
3m + r = 3j + ec 3m + r 3j ec = 0 estticamente determinado
3m + r > 3j + ec 3m + r 3j ec > 0 estticamente indeterminado
Es decir;
.- i < 0, inestable.
.- i= 0 , determinado.
.- i> 0 , indeterminado
En la aplicacin de las ecuaciones (a, b, c); los extremos de la estructura
sujetos a los apoyos, asi como cualquier extremo libre; se tratan como
(nodos) juntas. Las condiciones para la determinacin e indeterminacin
estticos, como lo expresaron las ecuaciones (a,b,c), son necesarios, pero
no suficientes.
Para que estos criterios en relacin con la determinacin e
indeterminacin estticos sean validos, la disposicin de los miembros, las
reacciones en los apoyos, y las articulaciones y rodillos internos (si los
hay), debe ser tal que la estructura seguir siendo geomtricamente
estable bajo un sistema general de cargas coplanares.
Recordemos que las ecuaciones de condiciones que se generan en una
articulacin interna proporcionan una ecuacin de condicin y que un
rodillo interno da lugar a dos de esas ecuaciones.
Cuando varios de los miembros de una estructura se conectan en un nodo
anticuado, el nmero de ecuaciones de condicin en este ltimo es igual al
nmero de miembros que se encuentran en el menos uno.
Como ya se ha dicho anteriormente las estructuras indeterminadas tienen
mas reacciones en los apoyos o miembros, o ambas cosas, que los
requeridos por la estabilidad esttica, las ecuaciones de equilibrio por si
solas no son suficientes para la determinacin de las reacciones y las
fuerzas internas de esas estructuras y deben complementarse por medio
de relaciones basadas en la configuracin geomtrica de la deformacin
de las estructuras.
Estas relaciones adicionales, que se denominan condiciones de
compatibilidad, garantizan que se mantenga la continuidad de los
desplazamientos de uno u otro lado de la estructura y que las diversas
partes de esta se ajustan entre si. Por ejemplo: En un Nodo o junta rgida,
las deflexiones y las rotaciones de todos los miembros que se unen en
este nodo deben ser las mismas. Por lo tanto el anlisis de una estructura
indeterminado comprende, adems de las dimensiones y la disposicin de
los miembros de la estructura, sus propiedades y de los materiales (como
las reas de las secciones transversales, los momentos de inercia, los
mdulos de elasticidad, etc); las cuales a su vez, dependen de las fuerzas
internas de la estructura. Por lo tanto, el diseo de una estructura
estticamente indeterminada, se lleva a cabo de manera iterativa, con la
cual inicialmente se suponen el tamao (relativos) de los miembros
estructurales y se usan para revisar el tamao de los miembros; si el
tamao revisado de estos no estn cercanos a los que se supusieron en
un principio, entonces se vuelve a analizar la estructura usando el tamao
mas reciente de esos miembros, se continua la iteracin hasta que el
tamao de los miembros basado en los resultados de un anlisis son
cercanos a los supuestos para este anlisis.
Anlisis de las Estructuras Indeterminadas
Relaciones fundamentales:
Sin importar si una estructura es estticamente determinada o
indeterminada, su anlisis completo requiere el uso de tres tipos de
relaciones:
- Ecuaciones de Equilibrio.
- Condiciones de Compatibilidad.
- Relaciones de fuerza. Deformacin de los miembros.

1. Las ecuaciones de equilibrio relacionan las fuerzas que actan
sobre la estructura o sus partes), garantizando que la estructura
completa as como sus partes permanezcan en equilibrio.
2. Las ecuaciones de compatibilidad relacionan los desplazamientos de
la estructura de modo que sus diversas partes se ajustan entre si.
3. Las relaciones de fuerza - deformacin en los miembros, las cuales
comprenden las propiedades de los materiales y de las secciones
transversales (E, I y A) de los miembros, proporcionan el enlace
necesario entre las fuerzas y los desplazamientos de la estructura.
En el anlisis de las estructuras estticamente indeterminadas, las
ecuaciones de equilibrio por si solas no son suficientes para la
determinacin de las reacciones y las fuerzas internas. Por lo tanto, se
vuelve necesario resolver las ecuaciones de equilibrio en conjuncin con
las de condiciones de compatibilidad de la estructura, para determinar su
repuesta. En virtud de que las ecuaciones contienen las fuerzas
desconocidas, en tanto que las condiciones de compatibilidad comprenden
los desplazamientos como incgnitas, se utilizan las relaciones fuerza-
deformacin de los miembros para expresar las fuerzas desconocidas en
trminos de los desplazamientos desconocidos o viceversa.
Entonces se resuelve el sistema resultante de ecuaciones, que solo
contiene un tipo de incgnitas, para las fuerzas o desplazamientos
desconocidos, los cuales entonces se sustituyen en las relaciones
fundamentes para determinar las caractersticas restantes de respuestas
de la estructura.
Mtodos de anlisis
Desde mediados del siglo XIX, se han desarrollado muchos mtodos para
analizar las estructuras estticamente indeterminadas. Estos mtodos se
pueden clasificar en trminos generales en dos categoras, a saber:
- Los mtodos de las fuerzas (flexibilidad).
- Los mtodos de los desplazamientos (rigidez).
Dependiendo del tipo de incgnitas (fuerza o desplazamiento,
respectivamente) que intervengan en la solucin de las ecuaciones que
rigen.
Vigas Estticamente Indeterminadas
Se denomina de esta manera a una barra sujeta a carga lateral;
perpendicular a su eje longitudinal, en la que el nmero de reacciones en
los soportes superan al nmero de ecuaciones disponibles del equilibrio
esttico, esto es: el nmero de incgnitas es mayor que:

0
0
0
=
=
=
M
F
F
Y
X


La figura 1, muestra una viga de este tipo con un extremo simple A y el
otro empotrado B bajo una carga puntual P.








A continuacin se muestra la viga indicando las reacciones en los
soportes. En el soporte A existe slo reaccin vertical puesto que el
rodillo no impide el desplazamiento horizontal. En el empotramiento en
B hay dos reacciones dado que este soporte no permite ni
desplazamientos ni rotaciones.


P
a b
A B
Fig. 1. Viga apoyada-empotrada.
P
V
A
VB
MB
Puesto que existen tres reacciones desconocidas; las fuerzas cortantes V
A

y V
B
y el momento flexionante M
B
y slo se dispone de dos ecuaciones de
equilibrio; M y F
y
, la viga es estticamente indeterminada o
hiperesttica pues no es posible conocer las tres reacciones con solo dos
ecuaciones. (Hay ms incgnitas que ecuaciones).

Otro tipo de viga hiperesttica es aquella que tiene ms de dos soportes, y
que se denomina Viga Continua, como la que se muestra en la figura 2.







Este caso corresponde a una barra mucho ms compleja de analizar
puesto que ahora existen cinco reacciones externas de soporte; las
fuerzas cortantes verticales y el momento flexionante en el empotramiento
ubicado en A.





Para la solucin de estas vigas se requieren ecuaciones adicionales a las
del equilibrio esttico, un camino a seguir consiste en hacer el anlisis de
las deformaciones angulares o rotaciones de los nodos cuando las barras
se flexionan (pandean), bajo el efecto de las cargas aplicadas. Este
anlisis se plantea ms adelante.

INDETERMINACIN ESTATICA.

Se define como el nmero de acciones redundantes o exceso de
reacciones internas y externas, que no es posible determinar por medio
del equilibrio esttico. Se puede decir que es la diferencia entre el nmero
de incgnitas y ecuaciones disponibles de equilibrio esttico. Por ejemplo
la viga de la figura 1 tiene tres reacciones desconocidas y solo se dispone
de dos ecuaciones de equilibrio, la viga es indeterminada en grado 1:

Nmero de incgnitas = NI = 3
Ecuaciones de equilibrio = EE = 2
Grado de indeterminacin = GI = NI EE = 3 2 = 1


P P
w
L
1
L
2
L
3
A B C D
Fig. 2. Viga continua
P P
w
M
A
V
A
V
B
V
C V
D
Viga de la figura 2:

NI = Reacciones verticales y momento en el empotramiento = 5
EE = Equil. vertical y suma de momentos = 2
GI = 5 2 = 3

En ambos casos los GI representan el nmero de ecuaciones adicionales
para su solucin.

Elaborar diagramas de fuerzas internas de estructuras
estticamente indeterminadas.
La cuantificacin de las fuerzas internas producidas por la flexin en las
vigas (fuerza cortante y momento flector) es un estudio ms complejo que
el necesario para estudiar la fuerza axial o el momento torsor, ya que las
fuerzas varan de una seccin a otra de la viga. Esta fuerza cortante y el
momento flector de la viga producen dos tipos de efectos importantes
para el diseo.
Para definir la fuerza cortante y el momento flector es necesario aplicar la
forma de estudio al caso de una viga. En el caso de las vigas el anlisis
comienza por realizar un corte aa en un punto cualquiera donde se estudia
el equilibrio del diagrama de cuerpo libre obtenido del corte en la porcin
de la izquierda. Las fuerzas internas que equilibran las cargas en cada eje
son: la fuerza cortante (V) obtenido por las fuerzas perpendiculares al eje;
la fuerza axial (P) obtenida por las fuerzas paralelas al eje y el momento
flector (M) obtenido por la suma de los momentos de las cargas con
respecto al punto donde se realiz el corte. Por equilibrio estas fuerzas
internas son iguales a las originadas en la porcin de la derecha pero con
sentido contrario al obtenido. En tal sentido, la fuerza cortante representa
la suma de las fuerzas perpendiculares al eje que estn ubicadas a la
izquierda de la seccin analizada. Asimismo, el momento flector
representa la suma de los momentos de todas las fuerzas con respecto a
la seccin analizada que actan en la parte izquierda.
En el diseo de elementos estructurales, se debe buscar el mayor efecto
producto de las fuerzas internas, por ello determinar la fuerza cortante y
el momento flector mximo es imprescindible. Obtener estos valores se
facilita mucho mediante un anlisis grfico de la variacin de V y M a lo
largo de la viga. Estos grficos se denominan Diagrama de Fuerza
Cortante (DFC) y Diagrama de Momento Flector (DMF).
Ejemplo.-
Obtenga los momentos y reacciones verticales para la viga de la figura 5).
Trace tambin los diagramas de fuerza cortante y de momento
flexionante. Si la seccin transversal es compacta rectangular de 15x25
cm, calcule la flecha al centro del claro para un mdulo elstico de
250,000.00 cm
4
.


Ecuaciones de momento. Se traza el diagrama de cuerpo libre indicando
las reacciones desconocidas y la carga aplicada. Enseguida se plantea la
ecuacin de momentos y se le integra sucesivamente.


) x M x V M
x
1 5 0
1 1
s s =
) x ) x ( M x V M
x
2 19 5 5 800
1 1 1 1 1 1
s s =
Integrando la ecuacion 1).
1 1
2
2
M x V
dx
EId
y
=
) C x M
x V
dx
EIdy
3
2
1 1
2
1
+ =
) C x C
x M x V
EIY 4
2 6
2 1
2
1
3
1
+ + =
En las ecuaciones 3) y 4), la pendiente (dy/dx) y la felcha (Y) son cero en
el apoyo 1, esto es cuando x = 0. Para esta condicin C
1
y C
2
son cero.
C
1
= C
2
= 0
Integrando la ecuacin 2).
800 kg
x
X1
M
1
M
2
V
1 V
2
Criterio de
signos:

+
800 kg
5.00 m 5.00 m
1 2
Fig. 5)
) x ( M x V
dx
EId
y
5 800
1 1 1 1
2
1
2
=
) C
) x (
x M
x V
dx
EIdy
5
2
5 800
2
3
2
1
1 1
2
1 1
1
+

=
) C x C
) x ( x M x V
EIY 6
6
5 800
2 6
4 1 3
3
1
2
1 1
3
1 1
+ +

=
En las ecuaciones 3) y 5) la pendiente es la misma cuando x = x
1
= 5. Al
comparar estas ecuaciones resulta C
3
= 0
En las ecuaciones 4) y 6) la flecha es la misma cuando x = x
1
= 5. Al
comparar estas ecuaciones resulta C
4
= 0
Se requieren ahora 2 ecuaciones de equilibrio. Estas ecuaciones se
obtienen para x
1
= 10 en 5) y 6), ya que en este apoyo la pendienete y la
flecha son cero.
En 5) cuando x
1
= 10, (dy/dx
1
= 0):
2
5 10 800
10
2
10
0
2
1
2
1
) ( ) (
= M
V

50V
1
- 10M 10,000.00 = 0 -------- 7)
En 6) cuando x
1
= 10, (Y = 0):
0 10
6
5) - 10 ( 800
2
10 M
6
10
4 3
3 2
1
3
1
= + + C C
) ( ) ( V

166.666 V
1
- 50 M
1
- 16,666.666 = 0 ------- 8)
Resolviendo las ecuaciones 7) y 8).
V
1
= 400 kg
M
1
= 1000 kg.m
Diagramas de cortante y de momento.


800 kg
400 kg
400 kg
1000 kg.m
1000 kg.m
400
400
1000
1000 1000
Fuerza Cortante
Momento Flector
Flecha al centro del claro. Se obtiene en la ecuacin 4) para x = 5.00 m.
) C x C
x M x V
EIY 4
2 6
2 1
2
1
3
1
+ + =

E = 250,000.00 kg/cm
2
4
3
25 531 19
12
25 15
cm . ,
) (
I = =
cm .
) . , ( . ,
) ( . ,
Y 853 0
25 531 19 00 000 250
10 666 1666 4
6
= =
Aplicar el mtodo de las fuerzas para resolver estructuras
hiperestticas.
El mtodo de las fuerzas, permite resolver las estructuras hiperestticas
considerando como incgnitas a las fuerzas y momentos.
En una estructura hiperesttica, tales incgnitas pueden ser exteriores o
interiores, estando las primeras asociadas a las componentes de reaccin
en los apoyos, en tanto las segundas corresponden a fuerzas en los
elementos tales como: N, V, M, Mt.
Sea la siguiente estructura aporticada mediante la cul se expondr el
mtodo:

En la figura se muestra a una estructura continua cuyo grado de
hiperestaticidad exterior es 3; el procedimiento consiste en isostatizar la
estructura incluyendo como cargas a las incgnitas escogidas en la
isostatizacin. En este caso, corresponde a las componentes de reaccin
del apoyo D, tal como se aprecia en la figura 2.
Aplicando el principio de superposicin, la estructura isostatizada puede
descomponerse en tantas estructuras parciales como cargas existan en
EI
. ,
Y
666 1666 4
=
ella. As, en la figura 2a se muestra la estructura isostatizada con todas las
cargas externas actuantes.
En las figuras 2b, 2c y 2d se muestra la estructura con cada una de las
fuerzas incgnitas actuantes en el apoyo D.
A continuacin, se determinan los desplazamientos horizontal, vertical y
giro en D para cada estructura parcial, con lo cul aplicando el principio
de compatibilidad se originan las siguientes ecuaciones:


Resolviendo el sistema de ecuaciones, se obtiene las reacciones o
incgnitas hiperestticas de la estructura propuesta. Aplicando luego las
ecuaciones de equilibrio que nos da la esttica, se pueden encontrar las
reacciones restantes.

Aplicar el mtodo de las fuerzas en estructuras hiperestticas
sometidas a cargas, variacin de temperatura, movimiento de
soporte, error de construccin y resorte.
Para este mtodo se considera, en primer lugar, una estructura que
llamaremos primaria. Esta se obtiene a partir de la estructura original
eliminando las reacciones redundantes para obtener una estructura
estticamente determinada, y conservando el sistema de cargas original.
Esta estructura primaria deber ser estable y las reacciones redundantes
sern aquellas que exceden el numero posible de determinar mediante las
ecuaciones de equilibrio.
Luego, aplicado el principio de superposicin, se ir incluyendo el efecto
de cada una de las redundantes, modeladas como fuerzas de magnitud
desconocida. De esta forma se obtendr un set de ecuaciones para cada
una de las redundantes. Superponiendo cada uno de estos efectos y
aplicando las condiciones de borde impuestas por los apoyos ser posible
resolver la estructura.
El mtodo considera entonces una estructura isosttica, denominada
primarias, en la que se calculan desplazamientos (lineales y/o angulares)
en los apoyos que se eliminaron de la estructura hiperesttica inicial, y en
las direcciones en las que se eliminaron dichas restricciones. Estos
desplazamientos se calculan tambin en estructuras de misma geometra
que la estructura primaria, siendo las cargas las reacciones redundantes
correspondientes.
La correccin de los desplazamientos de la estructura primaria con los
generados por las reacciones redundantes, aplicadas de manera que se
cumplan las condiciones geomtricas de la estructura original, permite
establecer un sistema de ecuaciones cuyo nmero es igual al nmero de
reacciones redundantes.
La solucin del sistema de ecuaciones permite determinar los valores de
las reacciones redundantes. Una vez determinadas estas reacciones en los
apoyos, los esfuerzos se pueden calcular en todos los miembros de la
estructura por medio de las ecuaciones de equilibrio de la esttica,
pudiendo aplicarse, tambin, el principio de superposicin.

Ecuaciones de compatibilidad geomtrica:

Aplicando el teorema de Castigliano y mtodo de la carga unitaria
podemos obtener el desarrollo de las ecuaciones para el desplazamiento
en la redundante 1:


Finalmente se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones:

Expresado matricialmente:

Mtodo:
1. A partir de la estructura hiperesttica, definir la estructura primaria,
eliminando las restricciones redundantes y reemplazndolas por fuerzas o
momentos Xk.
2. Obtener las distribuciones de esfuerzos internos (axial, flexin, corte y
torsin) de la estructura primaria bajo el efecto de las cargas externas
originales.
3. Aplicar en cada una de las k redundantes una carga unitaria y obtener
los diagramas de esfuerzos internos (axial, flexin, corte y torsin) de la
estructura.
4. Calcular las deformaciones en las redundantes debido al sistema de
carga original.

5. Calcular las deformaciones en las redundantes debido a una carga
unitaria sobre el mismo punto y las dems redundantes.

6. Aplicar las condiciones de compatibilidad geomtrica para obtener el
sistema de ecuaciones.

7. Resolver el sistema de ecuaciones para obtener el valor de las
redundantes Xk.
8. Obtener el valor de las dems restricciones (no redundantes) mediante
las ecuaciones de equilibrio esttico.
9. Aplicar superposicin.
Efectos adicionales a las ecuaciones de compatibilidad
1.- Asentamientos
Este caso se refiere a los efectos provocados por un desplazamiento de la
redundante en estudio. Se analizara el efecto de los desplazamientos
anelsticos (independientes de la magnitud de la carga).
Supongamos un desplazamiento (asentamiento o giro) del grado de
libertad k. Para esta situacin, en la ecuacin de compatibilidad
geomtrica correspondiente al grado de libertad en cuestin, se
conservara a expresin:
con la diferencia de que el valor de k ser distinto
de cero y conocido.
2.- Defectos de fabricacin, montaje o construccin.
Un desplazamiento de un grado de libertas, provocar, adems del efecto
sobre la ecuacin de compatibilidad correspondiente, un efecto sobre las
dems ecuaciones. Pues generar deformaciones y desplazamientos en
toda la estructura, por lo tanto un trabajo.
Este es el tpico caso de tensiones generadas por defectos de fabricacin,
montaje o construccin.
Este efecto se deber incluir en las dems ecuaciones mediante le trmino
ka. Vale decir las dems ecuaciones adoptaran la forma:

El valor de este trmino de correccin se determinara mediante el
principio de los trabajos virtuales (Carga unitaria).

Ejemplo 1




Ejemplo 2
Problema tpico de error de fabricacin.




3.- Efecto Trmico
Para incluir los efectos asociados a la variacin de temperatura (dilatacin-
contraccin) se deben agregar trminos relativos a los esfuerzos axiales y
de flexin.
Si el elemento estructural esta sometido a una variacin de temperatura
uniforme, esta generar una dilatacin-contraccin uniforme expresada de
la siguiente forma:

Ahora bien, si el elemento estructural esta sometido a una variacin de
temperatura no uniforme, vale decir, existe un gradiente de temperatura
entre las caras de la barra. Se generar una dilatacin-contraccin de
diferente magnitud:

4.- Apoyo Elstico
En este caso se modelaran los efectos propios de apoyos elsticos. Este
tipo de apoyo corresponde a los que realmente se generan en el suelo, en
que la reaccin generada en el vnculo es proporcional a la deformacin.

Expresin General

Aplicar la superposicin de diagramas en el mtodo de las
fuerzas.
El principio de superposicin establece que el efecto de un conjunto de
cargas que actua simultneamente, es el mismo cuando se suman los
efectos de cada una de ellas actuando por separado. Bajo este concepto,
es posible solucionar una viga continua analizando las rotaciones en los
extremos de las barras para las cargas dadas considerando a cada barra
simplemente apoyada. Para su aplicacin es necesario conocer las
formulas de estas rotaciones para vigas simples y cualquier tipo de carga.
A continuacin se dan las de uso comn.
Notacin.

Carga Rotacin
Extremo Izquierdo
Rotacion
Extremo Derecho
1.- Carga uniforme.




EI
L w

24
3
1
=

EI
L w

24
3
2
=
2. -Carga parcial
uniforme.





EI
L w

384
9
3
1
=

EI
L w

384
7
3
2
=
3.-Carga parcial
uniforme.





| |
2 2
2
1
4 4
24
a aL L
EIL
a w
+ =

| |
2 2
2
2
2
24
a L
EIL
a w
=

w
L
L
1 2
w
L/2 L/2
w
a b
Carga Rotacin
Extremo Izquierdo
Rotacion
Extremo Derecho
4.- Carga puntual.





EI
L P

16
2
1
=

EI
L P

16
2
2
=
5. Carga puntual.






| |
2 2
1
6
b L
EIL
b P
=

| |
2 2
2
6
a L
EIL
a P
=
6.- Carga variable.





EI
L w

360
7
3
1
=

EI
L w

360
8
3
2
=
7.- Carga variable.



EI
8 24 36
7
12 12
3 4 2 2
1
wa
L
wa L wa wabL waL
+ =
L
wa waL L wa wabL
EI
24 6 9
2
6
4 2 2
2
+ =

8.- Momento en
extremo.




EI
L M

3
1
=

EI
L M

6
2
=
9.-Momento en
extremo.





EI
L M

6
1
=

EI
L M

3
2
=
10.- Momento en la
barra.




| |
2 2
1
3
6
b L
EIL
M
=

| |
2
2 2
2 3 6
6
L b L b
EIL
M
=
Ejemplo 1.- Calcule los momentos y las reacciones verticales en los nodos
de la viga continua de la figura 21).



L/2 L/2
P
a b
P
w
L
w
a b
L
M
L
M

M
a b
3.00 3.00 8.00 m.
1 2 3
500 kg
300 kg/m
Fig. 21). Viga continua.
Incgnitas en la viga. Se dibujan los claros 1-2 y 2-3 por separado
indicando cargas y momentos desconocidos. En este caso solo hay un
momento desconocido, el momento del nodo 2; M
2
y se obtienen las
vigas equivalentes simplemente apoyadas. Habr tantas vigas
equivalentes como momentos de extremo y cargas haya en el claro
correspondiente. En la figura siguiente se muestra esta condicin.






Se hacen las siguientes consideraciones:
1.- La rotacin o pendiente es cero en extremos empotrados.
2.- En un soporte interior la pendiente es la misma a la izquierda y a la
derecha de dicho soporte.
3.- Se indican las pendientes en los extremos de cada soporte con el
criterio siguiente:
a.- Carga cualquiera. b).- Momento en extremo.





Para nuestro caso solo se necesita plantear una ecuacin de equilibrio,
pues solo hay un momento desconocido, M
2
. Esta ecuacin se obtiene
sumando las pendientes en el apoyo 2, igualando las pendientes de la
izquierda con las pendientes de la derecha.
L1 = 6
M2
P
P

21
+
M2
21
=

L2 = 8

w
M2
w
1 2

23
=

+
M2
23
2 3
12 21
P
M
12 21
Pendientes positivas
Pendiente negativa
. Der Izq

2 2
=
23 23 21 21
+ =
EI
L M
EI
L w
EI
L M
EI
L P
3 24 3 16
2 2
3
2 1 2
2
1
+ =
3
8
24
8 300
3
6
16
6 500
2
3
2
2
M ) ( M ) (
+ =
M
2
= 1,612.50 kg.m
Reacciones verticales. Se obtienen por equilibrio esttico mediante suma
de momentos a la izquierda o a la derecha de los soportes.




Sumando momentos a la ezquierda del soporte 2:
0 3 500 50 1612 6
1 2
= + = ) ( . V M
V
1
= - 18.75 kg.
Sumando momentos a la derecha del soporte 2:
0 8 50 1612 4 8 300
3 2
= = V . ) ( M
V
3
= 998.4375 kg
Sumando cargas verticales:
V
1
+ V
2
+ V
3
- 500 - 300(8) = 0
V
2
= 1,920.3125 kg.
Ejemplo 2.- Calcule los momentos y las reacciones verticales en los nodos
de la viga continua de la figura 22).

3.00 3.00 8.00 m.
1 2 3
500 kg
300 kg/m
V
1
V
2 V
3
1612.50
Criterio de signos:


+
300 kg/m
1 2 3 4 5
5.00 5.00 8.00 m 3.00
Figura 22. Viga continua con carga uniforme en
todo el claro.
Vigas equivalentes:






Interpretar el concepto factor de flexibilidad.
Supongamos que tenemos una estructura donde hemos establecido tres
direcciones, y sobre las mismas actuarn fuerzas de valor unitario.
Aplicaremos a la estructura una carga unitaria por vez y observaremos los
desplazamientos que se producen como consecuencia del estado de
carga.
Los desplazamientos originados en cada direccin los denominaremos
flexibilidades y que indicaremos fij, donde i indica la direccin donde se
produce y j donde acta la causa unitaria que lo produce. De esta manera
la definicin de estos desplazamientos sera:
La flexibilidad fij es el efecto cinemtico en i producido por una causa
esttica unitaria que acta en j.
Basndonos en la anterior definicin de flexibilidades y aplicando el
principio de superposicin, los desplazamientos totales Ui que se
producirn cuando actan cargas Pi (fig 3) valen:

Expresado estas ecuaciones en forma matricial tenemos:
w

12

21

Hemos encontrado una relacin entre las fuerzas que actan en
determinadas direcciones y los desplazamientos que ocurren en las
mismas direcciones. Esta relacin lineal se establece a travs de matriz F,
que es independiente de las cargas P y slo depende de la estructura y de
las direcciones elegidas.
La matriz F se denomina Matriz Flexibilidad y est integrada por las
flexibilidades fij cuya definicin ya realizramos anteriormente. Estas
flexibilidades tienen las siguientes propiedades:
f
ii
: flexibilidad directa: Estos efectos son siempre positivos, dado que son
los desplazamientos correspondientes con la causa que los producen
f
ij
: flexibilidad cruzada: Estas tienen la propiedad, de acuerdo a la ley de
Maxwell, de ser igual a f
ji
. Por esta razn la matriz F es simtrica.
F = F
T

Construir la matriz de flexibilidades y la forma matricial del
mtodo de la fuerza.
La geometra (deformada) de un slido deformado puede caracterizarse
por los movimientos (desplazamientos o giros) de un conjunto de puntos o
secciones particulares. En una estructura plana el movimiento de un punto
del slido ( seccin, si se trata de barras) tiene tres componentes: dos
traslaciones y un giro. Las componentes del movimiento de un conjunto
representativo de puntos de un slido (entre ellos, probablemente, los
propios puntos de aplicacin de las cargas Pi) que caracterizan
unvocamente el comportamiento deformacional del slido sometido a las
cargas Pi, se denominan, a efectos de anlisis estructural, grados de
libertad del slido.
As, por ejemplo:
La proporcionalidad entre la variacin de longitud y la carga aplicada
expresada en la ley de Hooke, L = L/(EA) N, implica la caracterizacin
del comportamiento deformacional de la barra mediante el movimiento del
punto extremo en la direccin de aplicacin de la carga; este movimiento
sera, pues, el grado de libertad elegido para el anlisis del problema
La proporcionalidad entre el movimiento perpendicular a la barra y la
carga aplicada en el extremo de la mnsula expresada en f = L
3
/(3EI) P,
implica caracterizar el comportamiento deformacional de la mnsula
mediante el desplazamiento del punto extremo en la direccin de
aplicacin de la carga; este movimiento sera el grado de libertad elegido
para el anlisis del problema; una alternativa podra ser utilizar como
grado de libertad descriptivo del problema, el giro en el extremo de la
mnsula.
Considrese un slido como el que se muestra en la figura 8.1 sometido a
la accin de diferentes cargas (acciones) externas Pi actuando cada una
de ellas en un punto i.
Por efecto de aplicacin de las cargas, un punto genrico i se desplazara
hasta el punto i siendo el vector desplazamiento i del cual la
componente en la direccin de aplicacin de la carga es i.
Definicin.- Se denomina coeficiente de influencia o de flexibilidad fij al
desplazamiento del punto de aplicacin de la carga Pi, en la direccin de
dicha carga, cuando acta una carga unidad en el punto j en la direccin y
sentido de Pj.
Cuando actan varias cargas, el desplazamiento i del punto de aplicacin
de una de ellas, justo en la direccin de la carga Pi, es suma de los
desplazamientos producidos por cada una de las cargas actuantes.

El sistema anterior puede ordenarse en forma matricial resultando

A la matriz constituida por los coeficientes fij se la denomina matriz de
flexibilidad del slido.
Propiedad.- Los coeficientes de flexibilidad fij y fji son iguales.
EJEMPLO.- Obtener la matriz de flexibilidad de la estructura sometida al
sistema de cargas que se muestra en la figura 8.3.

Aplicando los teoremas de Mohr, se obtiene:
y, expresando las ecuaciones anteriores en forma matricial:













Conclusin
Cuando se habla de solucionar una estructura hablamos de encontrar las
relaciones entre las fuerzas aplicadas y las fuerzas de reaccin, las fuerzas
internas en todos los puntos y las deformaciones.
Para estructuras estticas solo es necesario plantear las ecuaciones de
equilibrio para encontrar fuerzas de reaccin ya que estas no sobrepasan
en nmero a las ecuaciones de equilibrio. Una vez tengamos las
reacciones procedemos a encontrar las fuerzas internas por equilibrio de
secciones y de ah encontramos las deformaciones por los mtodos de la
doble integracin o trabajo virtual.
En la solucin de estructuras estticamente indeterminadas tenemos que
solucionar simultneamente las ecuaciones de equilibrio, compatibilidad de
deformaciones y las de relaciones de fuerzas y desplazamientos (leyes
constitutivas del material). Observe que para las estructuras estticas los
mtodos de encontrar las deformaciones involucran la compatibilidad y las
relaciones fuerza-desplazamiento concluyendo que estas ecuaciones se
deben cumplir en todo tipo de estructura.
La manera como se manipulan estos tres tipos de ecuaciones en el
proceso de solucin determina el mtodo.
Por ejemplo, en el mtodo de las fuerzas vimos que planteamos unas
ecuaciones de compatibilidad de deformaciones en el sentido de las
redundantes y despus reemplazamos en estas ecuaciones, los
desplazamientos en funcin de las fuerzas redundantes, quedando como
incgnitas a solucionar las fuerzas redundantes. Note que aqu se ha
resuelto parte de la estructura, o sea, solo la parte de llevarla a ser
estticamente determinada, de ah debemos completar la solucin por
medio de las ecuaciones de equilibrio esttico. En conclusin, se plantean
tantas ecuaciones como redundantes halla, por lo tanto en este mtodo el
numero de incgnitas es el nmero de redundantes, y las matrices a
resolver son de ese orden.
El otro mtodo que plantearemos en este capitulo es el de la rigidez o de
los desplazamientos. Se llama de rigidez porque las ecuaciones finales a
solucionar tienen como incgnitas los desplazamientos en funcin de las
rigideces de los elementos.
En cualquiera de los dos mtodos que planteemos se utiliza el principio de
superposicin, el cual se cumple para sistemas lineales, elsticos y que
experimenten desplazamientos pequeos, o sea que las tangentes son
iguales a los ngulos.
Debido a que en el mtodo de la rigidez se trabaja con los
desplazamientos en un punto determinado es importante definir lo que es
un grado de libertad.
Los procedimientos de Anlisis Estructural pueden clasificarse en dos
grandes mtodos esencialmente diferentes:
a) Mtodo de las Fuerzas
b) Mtodo de Rigidez (o de los Desplazamientos)
Tambin existen mtodos mixtos en los que las incgnitas son
simultneamente fuerzas y desplazamientos, pero no sern tratados en
este curso.
En muchos casos de aplicacin corriente, el Mtodo de las Fuerzas
conduce a un sistema de ecuaciones con un nmero menor de incgnitas
que el de Rigidez y por eso en el pasado se lo prefera para clculos
manuales. En la actualidad, la mayora de los programas de computadora
se basan en el Mtodo de Rigidez por ser ms sistemtico y, por ende,
ms fcil de programar.