HISTORIA DE LOS TRACTORES

1.1.- INTRODUCCIN
El ser humano, inteligente, pero poco potente
para la realizacin de trabajos tan arduos y poco
atractivos como son muchas de las faenas
agrcolas, ha buscado desde la antigedad el
desarrollo de mquinas que le sustituyan
mejorando de esta forma su calidad de vida.
El trmino !ecanizacin "graria indica la
realizacin con mquinas de los trabajos que en el
campo en otros tiempos se hacan con fuerza
animal o mediante la actividad del hombre.
#os son los objetivos bsicos de la
mecanizacin agrcola$
- "umentar la productividad.
- !ejorar la ergonoma del trabajo
agrcola.
!uchas y muy variadas han sido las soluciones
mecnicas encontradas por el hombre para
trabajar en la agricultura, hasta el punto que hoy
puede decirse que, en la mayora de las
actividades agrcolas, el ser humano ha dejado de
ser el aporte energtico, pasando a ser el
controlador de la potencia requerida por las
mquinas que l ha inventado.
#e todas las mquinas desarrolladas por el
hombre para la mecanizacin de la agricultura es,
sin duda alguna, el tractor agrcola la ms
importante.
El profesor #. Eladio "randa %eredia &'( gran
impulsor de la mecanizacin de la agricultura
espa)ola deca que, en el campo, el tractor es el
rey de la maquinaria. *on esta sencilla e+presin
dejaba este ilustre profesor ante sus alumnos de la
E.,.-...". de !adrid perfectamente clara la
importancia del tractor agrcola.
%oy, en la mayor parte del mundo, el tractor es
un smbolo de evolucin, gracias al cual el hombre
ha pasado a ocupar una posicin ms pr+ima a
la que merece, utilizando la energa que le ofrece
la naturaleza en su provecho y en el de sus
semejantes.
.nstintivamente, cuando se escucha el vocablo
tractor, inmediatamente se piensa en una mquina
que efect/a traccin o arrastre. En los diccionarios
el tractor se define como una mquina automotriz
provista de dispositivos de adherencia y que
dispone de un enganche para remolcar arados u
otras mquinas o vehculos.
Evidentemente hoy esta es una definicin
incompleta pues, si bien en un principio los
tractores agrcolas se dedicaron a reemplazar la
traccin animal, en la actualidad son mquinas
equipadas con dispositivos adicionales que los
convierten en autnticas fuentes de energa,
consiguiendo una polivalencia de uso que los hace
insustituibles en toda aquella agricultura
mnimamente mecanizada, y se ha convertido en
maravillosas mquinas, que se comercializan en
casi todo el mundo, con una tecnologa casi
perfecta y con dise)os cada vez ms modernos,
prcticos y atractivos.
*omo todas las mquinas agrcolas ha tenido
una evolucin y una adaptacin gracias a la cual,
hoy, son la mquinas ms /tiles en la agricultura
sirviendo como ndice que permite medir el grado
de mecanizacin de la agricultura de los pases.
0n breve panorama general de la evolucin de
los tractores hasta llegar a los modelos actuales
es el que se presenta a continuacin.





1igura 2.3 4anorama general de evolucin de los tractores.
1.2.- EVOLUCIN DEL TRACTOR
1.2.1.- Tractores de ruedas
5os primeros tractores construidos como
mquinas autopropulsadas datan de 2678, aunque
los trabajos publicados en revistas y libros cuentan
que ya en 2628, 4ratt en .nglaterra, realiz un
primer arado alternativo arrastrado por cable
mediante dos mquinas de vapor situadas a
ambos lados del arado tiraban de l.
5as primeras mquinas de vapor no tenan
sistema de traccin y sus aplicaciones agrcolas
las hacan mediante transmisiones por correa.
1igura 9.3 !quina de vapor para labores agrcolas.
5os primeros tractores con motor de vapor
aparecieron cuando se consigui un sistema de
transmisin a las ruedas del vehculo.
5a rodadura del tipo triciclo hizo ms fcil el
dise)o, y aunque al principio las ruedas fueron
lisas, ms tarde, para mejorar la capacidad de
traccin, se dotaron de tetones.
1igura :.3 ,ractor de vapor tipo triciclo con ruedas con tetones.
4osteriormente para facilitar la rodadura las
ruedas se dotaron de nervaduras.
1igura ;.3 ,ractor de vapor con nervaduras en las ruedas.
,ractores arados se construyeron en la
misma poca, y en su libro <,cnica de la
mecanizacin agraria< el profesor =rtiz 3 *a)avate
indica que dichas mquinas fueron perfeccionadas
hacia 26>8 por ?ohn 1oster en .nglaterra y por
!a+ Eyth en "lemania.
1ue en la /ltima dcada del siglo @.@ cuando
aparecieron los primeros tractores arado con
motor de e+plosin.
1igura >.3 "rado 3 tractor con motor de gasolina.
5os primeros tractores con motor de
combustin interna no aparecieron hasta despus
de 2678, cuando e+piraron las patentes de =tto.
5os primeros tractores construidos con motor
de ciclo =tto se parecan enormemente a los
primitivos tractores accionados por mquinas de
vapor, pero al ser su potencia mucho ms elevada
y su peso ms reducido, surgieron problemas
debido a la reducida capacidad de traccin, lo que
dio lugar a trabajos encaminados a su mejora
consiguindose en un tiempo corto notables
avances. 0no de estos avances fue el tractor
construido por 4aul 1ord en 2787 con un motor de
gasolina de 9 cilindros. =bsrvese en la siguiente
fotografa que era del tipo triciclo, que la rueda
directriz era la trasera y que las ruedas motrices,
de gran dimetro, eran lisas.
1igura A.3 ,ractor de 2728 con motor de gasolina.
4ara aumentar la capacidad de traccin los
constructores se dedicaron a producir tractores
grandes y pesados con ruedas de transmisin
cada vez ms anchas y con mayor dimetro. En
esta lnea se construy en !annhein &"lemania(
en 2729 el tractor 5"B#C"5, el cual tena un peso
de unos >888 Dg, y estaba provisto de un sistema
de rodadura con ruedas metlicas con banda de
rodadura lisa y de gran anchura y dimetro,
buscando, al aumentar la superficie de contacto
rueda 3 suelo, mejorar la capacidad de traccin y
con ello la potencia de tiro.
1igura E.3 ,ractor 5andral.
El incremento de la potencia de los motores y
consiguientemente la necesidad de aumentar la
capacidad de traccin llev a los constructores a
colocar en las grandes y anchas ruedas metlicas
primero tetones y luego garras. "s se construy el
tractor 4.=BBEC, que en 2728, se deca que era
el ms rpido e+istente, y tena para ello una caja
de cambios con tres velocidades adelante y motor
con lubricacin forzada y ; cilindros. En l
llegaron a medirse hasta :8 *.F. de potencia de
traccin. "dems este tractor incorporaba un gran
avance, una polea para transmisin de potencia a
otras mquinas por medio de una correa, lo que le
daba mayor versatilidad. %aba comenzado un
nuevo estilo de fabricacin que ofreca tractores
polivalentes.
1igura 6.3 ,ractor 4ioneer con tetones en las ruedas motrices.
5as garras en la banda de rodadura de las
llantas metlicas fueron, durante mucho tiempo,
una solucin mecnicamente simple y que de
forma muy eficaz permiti incrementar la
capacidad de traccin de los tractores, pero
presentaban grandes limitaciones en lo referente a
posibilidades de transporte por vas de circulacin.
*on esta limitacin se construyeron muchos
tractores, con motores de gasolina que adems
eran capaces de utilizar otros combustibles
voltiles.
"s en 2726 se construy el G",EC5== H=I
,C"*,=C, que fue el precursor de la amplia
gama de ?ohn #eere, y que aport adems de una
caja de cambios situada en un lateral del motor,
un sistema mi+to de lubricacin &presin J
barboteo( que daba larga duracin a los cojinetes
del motor y de la caja de cambios.
1igura 7.3 ,ractor Gaterloo.
#e hito puede considerarse la primera
demostracin de tractores en =maha &BebrasKa(.
" ella, en 2722, acudieron tractores ms
peque)os, ms ligeros e incluso algunos con
avanzados dise)os sin bastidor.
Es interesante se)alar que los primeros
tractores provistos de toma de fuerza aparecieron
entre 272> y 2727.
En el tractor que se presenta en la siguiente
fotografa se aprecian detalles que indican
grandes avances tcnicos, como son filtro de aire
en ba)o de aceite, tubos de escape colocados
hacia arriba, vlvulas en cabeza y refrigeracin
por agua presurizada. "dems y en la transmisin
tena diferencial y en la rodadura ancho de va
variable. ,ambin tena , polea y toma de fuerza.
1igura 28.3 ,ractor !inneapolis.
En las siguientes fotografas se muestran la
toma de fuerza y el eje delantero basculante de un
tractor "55.- 3 *%"5!EC- de la poca.
1igura 22.3 ,oma de fuerza y eje delantero basculante
El aumento de la polivalencia de los tractores
agrcolas llev a desarrollar su posiblidades de
transporte. "s en 2727 la .B,ECB"*.=B"5 3
%"CFEC-,EC construy un tractor con motor
monocilndrico el !=L05 que cubra la banda de
rodadura de las ruedas metlicas con bandas de
caucho provistas de nervaduras, lo que le permita
hacer faenas de traccin y de transporte
circulando por vas p/blicas.
1igura 29.3 ,ractor !ogul.
5a firma *ase, en esta misma lnea de
progreso, present un tractor con ruedas de
caucho, con un motor de ; cilindros que llegaba a
dar 2288 r.p.m. y una potencia a la barra de 9A
*.F.
1igura 2:.3 ,ractor con llantas forradas de caucho.
En el mismo a)o fue presentado el tractor
*=*D-%0,, que, con un motor de gasolina de
cuatro cilindros en lnea, ofreca una potencia a la
barra de 26 *.F. y 96 *.F. en la polea.
4uede observarse que tanto el tractor *"-E
como el *=*D-%0,, se construan sin bastidor,
lo que signific un notable avance en aquel tiempo
y que, a/n hoy hay firmas que considerando la
polivalencia de la construccin de sus modelos, no
lo han adoptado.
1igura 2;.3 ,ractor con ruedas forradas de caucho.
Huscando aplicar a los tractores agrcolas las
ventajas del ciclo #iesel, y de la reversibilidad de
los motores de dos tiempos en 2792, con grandes
defectos en los sistemas de rodadura y de
frenado, lo que disminua su capacidad de
traccin, 5"BM introdujo un tractor sencillo,
robusto, de bajo precio, de reducido coste de
funcionamiento y alta fiabilidad en su trabajo,
provisto de un motor monocilndrico con pistn
horizontal que desarrollaba 29 *.F. -u velocidad
m+ima de funcionamiento era de ;N9 DmOh y el
avance o el retroceso lo determinaba el sentido de
rotacin del motor.
1igura 2>.3 ,ractor con motor semidiesel.
5os e+perimentos de *oulomb permitieron
demostrar lo que se intua$ la importancia de la
doble traccin. EB 2797 apareci un tractor con
motor de inyeccin el H055#=L %4 "55"C# con
traccin en las cuatro ruedas y con doble
diferencial, que le permita ofrecer mucha ms
potencia a la barra que otros tractores similares en
peso y potencia.
-u distribucin de peso en vaco era de 2O: en
el eje trasero y 9O: en el eje delantero, de forma
que en condiciones de uso tena una distribucin
de carga prcticamente igual en ambos ejes. -u
motor, con ciclo #iesel, quemaba alquitrn, gasoil,
grasas animales y vegetales, y se refrigeraba con
agua.
1igura 2A.3 ,ractor de cuatro ruedas motrices.
1.2.2.- Tractores de cadenas
-imultneamente al desarrollo mostrado en
tractores de ruedas, para aumentar la capacidad
de traccin y evitar la compactacin del terreno,
algunos fabricantes optaron por la construccin de
tractores del tipo semioruga. "s en las siguiente
fotografas se presenta un tractor semioruga del
tipo triciclo con motor de petrleo de cuatro
cilindros construdo en 2728.
1igura 2E.3 ,ractor semioruga.
Huscando la m+ima capacidad de traccin,
reducir la compactacin del suelo y aumentar la
estabilidad del tractor en terrenos con pendientes
pronunciadas, aparecieron los tractores de
cadenas, uno de los primeros modelos para la
agricultura fue el HC.-,=5.
1igura 26.3 ,ractor oruga de banda estrecha.
0n tractor de cadenas de moderna tecnologa y
avanzado dise)o fue el *5E,C"*. 0tilizaba un
tren de rodadura con rodillos estancos para apoyo
de las cadenas y un tensor en la parte superior, y
adems tena polea y toma de fuerza y ofreca
una potencia a la barra de 9A *.F.
1igura 27.3 ,ractor oruga con cadenas altas.
5os famosos *aterpillar # 3 ; aparecieron en
27;: y representaron un hito en el desarrollo de
los tractores de cadenas. Puizs fueron los
tractores ms admirados en su poca.
1igura 98.3 1amoso tractor #3; de caterpillar.
1.2.3.- Tractores con neumticos
5a utilizacin de neumticos inflables en la
rodadura ofreca notables ventajas, tanto en
traccin, como en transporte. En esta lnea, en
27:2, apareci en el mercado el tractor C0!5EI
A, con un motor todava de gasolina con A
cilindros y traccin simple con sistema de
rodadura de neumticos inflables. =bsrvese en
la siguiente fotografa que los neumticos de las
ruedas motrices no tenan las nervaduras
caractersticas de la banda de rodadura, sino que,
se utilizaban a modo de tetones que al clavarse en
el suelo mejoraban la capacidad de traccin.
1igura 92.3 ,ractor con neumticos.
#e 27:A es el tractor de tipo triciclo =5.FEC E8
provisto de un motor de A cilindros de gasolina,
con vlvulas en cabeza y refrigeracin por agua
forzada, que llegaba hasta 2>88 r.p.m. -us ruedas
motrices, provistas de neumticos, estaban
dotadas de peque)as nervaduras en la banda de
rodadura que, lgicamente, mejoraban su
rendimiento a la barra y le permitan, adems de
ofertar una buena capacidad de traccin, ser
utilizado para transporte.
1igura 99.3 ,ractor triciclo con neumticos
provistos de ligeras nervaduras.
En 27:6 la firma ?ohn #eere lanz el tractor
modelo "= con una concepcin especialmente
adaptada a las plantaciones de frutales. Entre sus
novedades contaba con una reducida envergadura
en altura y una carrocera con un dise)o que
permita circular sin enganches con las ramas
bajas de los rboles.
,ena un motor =tto de dos cilindros provisto
de un gran volante de inercia, que llegaba a 7E>
r.p.m. -u peso de slo 9:88 Dg y sus ruedas de
neumticos inflables de gran anchura, le permitan
circular por las calles de las plantaciones de
frutales sin hacer una e+cesiva compactacin del
terreno. "port adems un ancho de va variable,
tanto en el eje delantero como en el trasero, que
aumentaba su capacidad de adaptacin a
diferentes condiciones de trabajo.
1igura 9:.3 ,ractor adaptado a frutales.
1ue tambin ?ohn #eere en 27:7 quien
introdujo en el mercado el modelo HC, cuya
simplicidad constructiva le daba unas e+celentes
caractersticas de robustez y de trabajo continuado
y sin problemas. Este tractor, especialmente
concebido para campo abierto, no tena ancho de
va variable, pero obsrvese que las ruedas
motrices, cargadas con contrapesos y provistas de
altas nervaduras en la banda de rodadura, le
permitan tener una gran eficiencia en el trabajo
de traccin.
1igura 9;.3 ,ractor para gran cultivo
provisto de neumticos con nervaduras.
#e gran avance tecnolgico podra calificarse
el modelo que la firma 5"BM comercializ a
finales de la dcada de los a)os :8. El modelo
A>8 L tena un motor #iesel que ofreca una
potencia de ;> *.F., y tena una caja de cambios
de seis velocidades hacia delante. El conjunto con
un dise)o robusto, se hizo muy popular en Europa.
1igura 9>.3 ,ractor diesel.
,ambin de novedad tcnica se podra
clasificar el modelo " de ?ohn #eere que aport
adems de un ancho de va variable, una caja de
cambios formando un bloque con el motor, lo que
permita aumentar el espacio libre bajo los ejes
del tractor, posibilitando el trabajo sobre los
surcos.
#e principios de la dcada de los a)os ;8 es el
tractor que se presenta en la siguiente fotografa.
1igura 9A.3 ,ractor con ancho de va variable.
*onvencida de un campo comercial
importante, la firma ?ohn #eere, entr en el
mercado del tractor peque)o y lanz en la dcada
de los a)os :8 diversos modelos pensando en el
potencial de compra de los peque)os agricultores
apegados aun a la traccin animal.
,ambin sirvieron estos modelos como tractor
secundario para aquellos agricultores
mecanizados para su utilizacin en labores con
poca necesidad de potencia.
1igura 9E.3 "lgunos modelos de tractores ligeros.
5a firma 5anz, en 27:E, fabric el modelo
,C"B-44=C, que con :> *.F. y cabina cerrada
permita, gracias a una caja de cambios de A
marchas adelante y 9 hacia atrs, alcanzar hasta
9: DmOh en carretera.
1igura 96.3 ,ractor para transporte.
" comienzos de los ;8 apareci una nueva
aplicacin de los tractores, las tomas de fuerza se
normalizaron, lo que contribuy al desarrollo de
mquinas para ser accionadas por el tractor.
,ambin el equipo hidrulico fue adoptado en
esta dcada por gran n/mero de fabricantes, y se
comercializaron tractores dotados de toma de
fuerza, enganche en tres puntos y equipo
hidrulico, que permita ajustes en marcha
eliminando la necesidad de cables y palancas de
elevacin de los aperos.
1.2.4.- Primeros avances ergonmicos. Cabinas
de seguridad
5a serie :8 de ?ohn #eere, que apareci en la
dcada de los >8, ofreca detalles que atendan la
comodidad de trabajo del conductor, tales como
asientos mejorados, toma de fuerza
independiente, direccin hidrulica y gran
habitculo para la conduccin.
1igura 97.3 ,ractores con asientos amortiguadores.
" partir de la dcada de los A8 la ergonoma de
los tractores agrcolas fue en aumento, la prctica
totalidad de los tractores se construyen con
motores diesel, los cambios de marchas han sido
perfeccionados y los sistemas de traccin
mejorados.
5a siguiente foto muestra un tractor de
concesin especial para las modernas
plantaciones de frutales de la firma D0H=,", el
modelo ! E8:8 1, con asiento amortiguador de
vibraciones y con fcil y cmodo acceso al volante
y a las palancas de cambios y a los pedales.
1igura :8.3 ,ractor 9 C.!. con direccin asistida.
*on traccin a las cuatro ruedas, es el modelo
5 9>>8 de Dubota que tiene un motor de cuatro
cilindros, cuatro tiempos, inyeccin directa, 27:>
cm
:
, y un rgimen de giro nominal de 9A88 r.p.m.
Este tractor est provisto de toma de fuerza
independiente, enganche tripuntal con control
hidrulico de elevacin, direccin asistida
hidrulicamente, frenos de disco en las ruedas
traseras, equipo elctrico completo de 29 voltios y
asiento del conductor con suspensin y posicin
regulable.
,iene un peso de slo 2298 Dg y un panel de
instrumentos que permite un continuo y cmodo
control de funcionamiento de la mquina durante
su trabajo.
1igura :2.3 ,ractor ; C.!. con direccin hidrulica.
5a serie :8 de tractores Dubota dedic una
importante atencin al confort del conductor.
*abina insonorizada, asiento con suspensin y
gran visibilidad y amplitud del habitculo fueron
sus retos.
1igura :9.3 ,ractor ; C.!. con cabina de seguridad.
1.3.- CLASIFICACIN DE LOS TRACTORES
-eg/n su sistema de rodadura los tractores
se pueden clasificar en$
,ractores de dos ruedas motrices &9 C.!.($
1igura ::.3 ,ractor 9 C! con cabina aislada y panormica.
,ractores de cuatro ruedas motrices &; C.!.($
1igura :;.3 ,ractor con cuatro ruedas motrices desiguales.
,ractores con cuatro ruedas motrices iguales$
1igura :>.3 ,ractor con cuatro ruedas motrices iguales.
,ractores de cadenas y bandas de caucho$
1igura :A.3 ,ractor de cadenas.
!otocultores$
1igura :E.3 !otocultor con y sin sistema de rodadura.
CICLO DE FUNCIONAMIENTO
INTRODUCCIN
5os motores trmicos son mquinas que
transforman la energa calorfica en energa
mecnica directamente utilizable.
5a energa calorfica normalmente es obtenida
de la combustin de combustibles lquidos y
gaseosos y el trabajo /til es conseguido por
rganos unas veces con movimiento alternativo,
otras con movimiento rotativo y otras por el
empuje realizado por un chorro de gas.
-eg/n su principio de funcionamiento los
motores trmicos se clasifican en alternativos,
rotativos y de chorro, y seg/n el sitio donde se
produzca la combustin se clasifican en de
combustin externa, cuando sta se verifica fuera
de los mismos y de combustin interna, cuando el
combustible es quemado en su interior.
5a combustin se realiza en el denominado
fluido operante, el cual est constituido por una
mezcla de combustible y comburente. El
combustible normalmente utilizado es gasolina y
gasoil y el comburente que suministra el o+geno
necesario para la combustin es aire atmosfrico.
1igura 2.3 !otor alternativo seccionado.
El motor endotrmico es una mquina
compleja, cuyo estudio profundo e+ige el
conocimiento de gran parte de las ramas de la
ingeniera, pero para dominar sus principios
bsicos es suficiente con el estudio de los temas
que en esta asignatura se desarrollan. 5os temas
que en ella se desarrollan estn dedicados
principalmente al estudio de los motores
alternativos, que son, con gran diferencia, lo ms
difundidos en la "gricultura, si bien, de forma
somera, sern tratados los motores rotativos.
5os motores alternativos se dividen en dos
grandes grupos$ motores de ciclo Otto o de
encendido por chispa y motores de ciclo Diesel o
de encendido por compresin. "unque sus
principios de funcionamiento son diferentes, su
esquema y la nomenclatura de sus partes
esenciales son semejantes.
1igura 9.3 !otor de combustin interna o endotrmico.
5a figura anterior representa la seccin
longitudinal seg/n un plano vertical de un motor
alternativo, la cual sirve para conocer la
nomenclatura de sus partes, cuyo conocimiento es
necesario para e+plicar su funcionamiento. Qstas,
en lneas generales, son$
El cilindro, dentro del cual se mueve el pistn
con movimiento rectilneo alternativo, forma parte,
en los motores pluricilndricos, del bloque de
cilindros. Este, que normalmente se fabrica unido
a la bancada, se puede considerar como la
estructura soporte del motor. En algunos modelos
de motores el bloque de cilindros se fabrica
separado de la bancada, a la cual se une
mediante esprragos.
5a culata constituye la parte superior del
cilindro, al cual cierra dejando un volumen
comprendido entre ella y el pistn que se
denomina cmara de combustin o de compresin
en la cual se quema el fluido activo.
"ntes, en el motor de encendido por buja, esta
mezcla se formaba en el carburador y entraba en
el cilindro a travs del conducto de admisin y de
la vlvula de aspiracin. 5a vlvula de mariposa
del carburador serva para regular la cantidad de
mezcla entrante. %oy el combustible es inyectado
a baja presin en el conducto de admisin, y
recientemente, algunas marcas inyectan a baja
presin en el interior del cilindro.
En el motor de encendido por compresin, el
combustible se introduce en el cilindro por medio
de un inyector. 5a cantidad de combustible se
regula por la bomba de inyeccin, mientras que no
hay ninguna regulacin para la cantidad de aire
que entra en el cilindro. 5a combustin es
consecuencia de la alta temperatura del aire,
intensamente comprimido en el cilindro, por lo que
no es necesaria la buja.
En los motores de encendido por chispa se
inicia la combustin al saltar la chispa entre los
electrodos de la buja, mientras que en los
motores de encendido por compresin el
encendido es espontneo al entrar combustible
finamente pulverizado por el inyector en el interior
del cilindro cuando su presin es elevada.
El pistn, dotado de segmentos que impiden
la fuga de gas entre l y el cilindro, transmite el
empuje de dicho gas, a travs del perno o buln, a
la biela, y de sta, a la manivela del cigeal.
5a biela y la manivela constituyen un sistema
mecnico que transforma el movimiento lineal
alternativo del pistn en movimiento de giro del
cige)al, el cual para reducir el rozamiento gira
sobre los coinetes de bancada.
1igura :.3 4istn con segmentos y buln.
5os colectores de admisin y el de escape
son los conductos a travs de los cuales se carga
y se descarga el fluido operante del interior del
cilindro.
5a vlvulas de aspiracin y de escape,
accionadas por un sistema mecnico denominado
distribucin, que son mantenidas en su asiento por
la accin de su correspondiente muelle, abren y
cierran el cilindro permitiendo que los gases
frescos y quemados entren y salgan de l en los
momentos oportunos.
4ara el estudio de los motores endotrmicos es
necesario conocer la terminologa universalmente
usada hoy para indicar algunas dimensiones y
valores fundamentales.
V
1
-V
2
V
2

P.M.S.
P.M.I.
carrera
V
1
1igura ;.3 ,erminologa universal.
!unto muerto superior (P.M.S.)$ 4osicin del
pistn ms pr+ima a la culata.
!unto muerto inferior (P.M.I.)$ 4osicin del
pistn ms alejada de la culata.
"alibre$ #imetro interior del cilindro.
E+presado generalmente en milmetros &mm.(.
"arrera$ #istancia entre el P.M.S. y P.M.I., es
igual, salvo raras e+cepciones, al doble del radio
de la manivela del eje de cige)ales. -e e+presa
generalmente en mm.
#olumen total del cilindro (V1)$ Es el espacio
comprendido entre la culata y el pistn cuando
ste se halla en el P.M.I. Fiene e+presado, por lo
general, en cm
3
.
#olumen de la cmara de compresin (V2)$ Es
el volumen comprendido entre la culata y el pistn
cuando ste se halla en el P.M.S. -uele
e+presarse en cm
3
.
"ilindrada (V1-V2)$ Es el generado por el
pistn en su movimiento alternativo desde el
P.M.S. hasta el P.M.I. -e e+presa, por lo com/n,
en cm
3.
$elacin de compresin ()$ -e entiende por
tal la relacin que hay entre el volumen total del
cilindro V1 y el volumen de la cmara de
combustin V2. -e representa por y vale$
2
1
V
V
=
CICLO OTTO TERICO
Este motor, tambin conocido como motor
=tto, es el ms empleado en la actualidad, y
realiza la transformacin de energa calorfica en
mecnica fcilmente utilizable en cuatro fases,
durante las cuales un pistn que se desplaza en el
interior de un cilindro efect/a cuatro
desplazamientos o carreras alternativas y, gracias
a un sistema biela3manivela, transforma el
movimiento lineal del pistn en movimiento de
rotacin del rbol cige)al, realizando este dos
vueltas completas en cada ciclo de
funcionamiento.
*omo se ha dicho la entrada y salida de gases
en el cilindro es controlada por dos vlvulas
situadas en la cmara de combustin, las cuales
su apertura y cierre la realizan por el denominado
sistema de distribucin, sincronizado con el
movimiento de giro del rbol.
El funcionamiento terico de este tipo de
motor, durante sus cuatro fases o tiempos de
trabajo, es el siguiente$
4rimer tiempo$ %dmisin
1igura >.3 "dmisin
#urante este tiempo el pistn se desplaza
desde el punto muerto superior (PMS) al punto
muerto inferior (PMI) y efect/a su primera carrera
o desplazamiento lineal. #urante este
desplazamiento el cige)al realiza un giro de
268R.
*uando comienza esta fase se supone que
instantneamente se abre la vlvula de admisin y
mientras se realiza este recorrido, la vlvula de
admisin permanece abierta y, debido a la
depresin o vaco interno que crea el pistn en su
desplazamiento, se aspira una mezcla de aire y
combustible, que pasa a travs del espacio libre
que deja la vlvula de aspiracin para llenar, en
teora, la totalidad del cilindro.
-e supone que la vlvula de admisin se abre
instantneamente al comienzo de la carrera y que
se cierra tambin, de forma instantnea, al final
de dicho recorrido.
,otal girado por el cige)al 268R.
-egundo tiempo$ "ompresin
En este tiempo el pistn efect/a su segunda
carrera y se desplaza desde el punto muerto
inferior PMI al punto muerto superior PMS.
#urante este recorrido la mu)equilla del cige)al
efect/a otro giro de 268R.
,otal girado por el cige)al :A8R.
1igura A.3 *ompresin
#urante esta fase las vlvulas permanecen
cerradas. El pistn comprime la mezcla, la cual
queda alojada en el volumen de la cmara de
combustin, tambin llamada de compresin,
situada por encima del PMS, ocupando un
volumen V2.
,ercer tiempo$ &rabao
*uando el pistn llega al final de la
compresin, entre los electrodos de una buja,
salta una chispa elctrica en el interior de la
cmara de combustin que produce la ignicin de
la mezcla, con lo cual se origina la inflamacin y
combustin de la misma. #urante este proceso se
libera la energa calorfica del combustible, lo que
produce una elevada temperatura en el interior del
cilindro, con lo que la energa cintica de las
molculas aumenta considerablemente y, al
chocar stas contra la cabeza del pistn, generan
la fuerza de empuje que hace que el pistn se
desplace hacia el P.M.I.
1igura E.3 ,rabajo
#urante esta carrera, que es la /nica que
realiza trabajo, se produce la buscada
transformacin de energa. 5a presin baja
rpidamente por efecto del aumento de volumen y
disminuye la temperatura interna debido a la
e+pansin.
"l llegar el pistn al PMI se supone que
instantneamente se abre la vlvula de escape.
,otal girado por el cige)al >;8R.
*uarto tiempo$ 'scape
En este tiempo el pistn realiza su cuarta
carrera o desplazamiento desde el PMI al PMS, y
el cige)al gira otros 268.
1igura 6.3 Escape.
#urante este recorrido del pistn, la vlvula de
escape permanece abierta. " travs de ella, los
gases quemados procedentes de la combustin
salen a la atmsfera, al principio en <estampida<
por estar a elevada presin en el interior del
cilindro, y el resto empujado por el pistn en su
desplazamiento hacia el PMS.
*uando el pistn llega al PMS se supone que
instantneamente se cierra la vlvula de escape y
simultneamente se abre la vlvula de admisin.
,otal girado por el cige)al E98R.
El conjunto de las fases de funcionamiento de
un motor se presenta en la figura siguiente$
1igura 7.3 1ases del ciclo de cuatro tiempos.
El ciclo =tto terico representado grficamente
en un diagrama P-V, se puede considerar
ejecutado seg/n las transformaciones
termodinmicas que se presentan a continuacin$
832.3 "dmisin &(sobara($ -e supone que la
circulacin de los gases desde la
atmsfera al interior del cilindro se
realiza sin rozamiento, con lo que no
hay prdida de carga y, por tanto, la
presin en el interior del cilindro
durante toda esta carrera se mantiene
constante e igual a la atmosfrica.
239.3 *ompresin &%diabtica($ -e supone
que, como se realiza muy
rpidamente, el fluido operante no
intercambia calor con el medio
e+terior, por lo que la transformacin
puede ser considerada a calor
constante.
93:.3 *ombustin &(scora($ -e supone
que salta la chispa y se produce una
combustin instantnea del
combustible, produciendo una
cantidad de calor Q1. "l ser tan rpida
se puede suponer que el pistn no se
ha desplazado, por lo que el volumen
durante la transformacin se
mantiene constante.
:3;.3 ,rabajo &%diabtica($ -e supone que
debido a la rapidez de giro del motor
los gases quemados no tienen tiempo
para intercambiar calor con el medio
e+terior, , por lo que se puede
considerar que sufren una
transformacin a calor constante.
.
;32.3 4rimera fase del escape &(scora)*
-e supone una apertura instantnea
de la vlvula de escape, lo que
genera una salida tan s/bita de gases
del interior del cilindro y una prdida
de calor Q2 que permite considerar
una transformacin a volumen
constante.
238.3 -egunda fase del escape &(sobara($
El pistn al desplazarse hacia el PMS
provoca la e+pulsin de gases
remanentes en el interior del cilindro,
y se supone que los gases quemados
no ofrecen resistencia alguna para
salir a la atmsfera, por lo que la
presin en el interior del cilindro se
mantiene constante e igual a la
atmosfrica.
CICLO DIESEL TERICO
El motor #iesel de cuatro tiempos tiene una
estructura semejante a los motores de e+plosin,
salvo ciertas caractersticas particulares. El pistn
desarrolla cuatro carreras alternativas mientras el
cige)al gira E98R. *omo el motor de ciclo =tto
realiza el llenado y evacuacin de gases a travs
de dos vlvulas situadas en la culata, cuyo
movimiento de apertura y cierre est sincronizado
con el cige)al a travs del sistema de
distribucin por el rbol de levas.
1igura 22.3 !otor #iesel de cuatro tiempos.
El funcionamiento de este motor durante su
ciclo es el siguiente$
4rimer tiempo$ %dmisin
En este primer tiempo el pistn efect/a su
primera carrera o desplazamiento desde el PMS al
PMI, aspirando slo aire de la atmsfera,
debidamente purificado a travs del filtro. El aire
pasa por el colector y la vlvula de admisin, que
se supone se abre instantneamente y que
permanece abierta, con objeto de llenar todo el
volumen del cilindro. #urante este tiempo, la
mu)equilla del cige)al gira 268R.
"l llegar al PMI se supone que la vlvula de
admisin se cierra instantneamente.
1igura 29.3 "dmisin.
-egundo tiempo$ "ompresin
En este segundo tiempo y con las dos vlvulas
completamente cerradas el pistn comprime el
aire a gran presin, quedando slo aire alojado en
la cmara de combustin. 5a mu)equilla del
cige)al gira otros 268R y completa la primera
vuelta del rbol motor.
5a presin alcanzada en el interior de la
cmara de combustin mantiene la temperatura
del aire por encima de los A88 R*, superior al
punto de inflamacin del combustible, para lo cual
la relacin de compresin tiene que ser del orden
de 99.
1igura 2:.3 *ompresin.
,ercer tiempo$ &rabao
"l final de la compresin con el pistn en el
PMS se inyecta el combustible en el interior del
cilindro, en una cantidad que es regulada por la
bomba de inyeccin. *omo la presin en el
interior del cilindro es muy elevada, para que el
combustible pueda entrar la inyeccin debe
realizarse a una presin muy superior, entre 2>8 y
:88 atmsferas.
El combustible, que debido a la alta presin de
inyeccin sale finalmente pulverizado, se inflama
en contacto con el aire caliente, producindose la
combustin del mismo. -e eleva entonces la
temperatura interna, la presin mientras dura la
inyeccin o aportacin de calor se supone
constante y, a continuacin, se realiza la
e+pansin y desplazamiento del pistn hacia el
PMI. #urante este tiempo, o carrera de trabajo, el
pistn efect/a su tercer recorrido y la mu)equilla
del cige)al gira otros 268R.
1igura 2;.3 ,rabajo.
*uarto tiempo$ 'scape$
#urante este cuarto tiempo se supone que la
vlvula de escape se abre instantneamente
permanece abierta. El pistn, durante su recorrido
ascendente, e+pulsa a la atmsfera los gases
remanentes que no han salido, efectuando el
barrido de gases quemados lanzndolos al
e+terior.
5a mu)equilla del cige)al efect/a otro giro de
268R, completando las dos vueltas del rbol motor
que corresponde al ciclo completo de trabajo. El
diagrama de distribucin correspondiente a esta
carrera se presenta en la siguiente figura$
1igura 2>.3 Escape.
832.3 "dmisin +(sbara)* #urante la admisin
se supone que el cilindro se llena totalmente de
aire que circula sin rozamiento por los conductos
de admisin, por lo que se puede considerar que
la presin se mantiene constante e igual a la
presin atmosfrica. Es por lo que esta carrera
puede ser representada por una transformacin
isbara.
( ) K = P .
239.3 *ompresin +%diabtica)* #urante esta
carrera el aire es comprimido hasta ocupar el
volumen correspondiente a la cmara de
combustin y alcanza en el punto (2) presiones del
orden de >8 KpOcm
2
. -e supone que por hacerse
muy rpidamente no hay que considerar prdidas
de calor, por lo que esta transformacin puede
considerarse adiabtica. 5a temperatura
alcanzada al finalizar la compresin supera los
A88 R*, que es la temperatura necesaria para
producir la autoinflamacin del combustible sin
necesidad de chispa elctrica
93:.3 .nyeccin y combustin +(sbara)* #urante
el tiempo que dura la inyeccin, el pistn inicia su
descenso, pero la presin del interior del cilindro
se supone que se mantiene constante,
transformacin isbara, debido a que el
combustible que entra se quema progresivamente
a medida que entra en el cilindro, compensando el
aumento de volumen que genera el
desplazamiento del pistn. Esto se conoce como
retraso de combustin
:3;.3 ,erminada la inyeccin se produce una
e+pansin (3-4), la cual como la compresin se
supone que se realiza sin intercambio de calor con
el medio e+terior, por lo que se considera una
transformacin adiabtica. 5a presin interna
desciende a medida que el cilindro aumenta de
volumen.
;32.3 4rimera fase del escape +(scora)$ En el
punto (4) se supone que se abre instantneamente
la vlvula de escape y se supone que los gases
quemados salen tan rpidamente al e+terior, que
el pistn no se mueve, por lo que se puede
considerar que la transformacin que
e+perimentan es una iscora. 5a presin en el
cilindro baja hasta la presin atmosfrica y una
cantidad de calor Q2 no transformado en trabajo
es cedido a la atmsfera.
238.3 -egunda fase del escape +(sbara)* 5os
gases residuales que quedan en el interior del
cilindro son e+pulsados al e+terior por el pistn
durante su recorrido (1-0) hasta el PMS. "l llegar a
l se supone que de forma instantnea se cierra la
vlvula de escape y se abre la de admisin para
iniciar un nuevo ciclo. *omo se supone que no
hay prdida de carga debida al rozamiento de los
gases quemados al circular por los conductos de
escape, la transformacin (1-0) puede ser
considerada como isbara.
*omo se puede observar, este ciclo difiere del
ciclo =tto en que la aportacin de calor se realiza
a presin constante, con una carrera de trabajo
menos efectiva debido al retraso de la
combustin.
RENDIMIENTO VOLUMTRICO
#e cuanto se ha e+puesto se hace evidente
que la cantidad de combustible y la cantidad de
aire que se introducen en el cilindro deben tener
una relacin estricta, y que la energa ofrecida por
el motor depende principalmente de la cantidad de
aire y combustible utilizados.
*uanto mayor sea el volumen de aire
introducido en el cilindro, tanto mayor resulta la
cantidad de combustible que puede quemarse, y
en consecuencia, tanto mayor es la energa que
produce el motor.
El rendimiento volum,trico indica el mayor o
menor grado de llenado del cilindro. -e define
como la relacin entre el peso efectivo del aire
introducido en el cilindro durante la unidad de
tiempo y el peso del volumen de aire que
tericamente deber-a introducirse en el mismo
tiempo, calculado a base de la cilindrada unitaria y
de las condiciones de temperatura y presin en el
cilindro.
-u valor, que oscila entre 8NE> y 8N6>, define la
calidad del sistema de introduccin de fluido
operante en el motor.
El rendimiento volumtrico vara con$
.a densidad de la carga y la dilucin
originada en la misma por los gases residuales, en
ello incide la temperatura de las paredes de los
conductos de aspiracin y la temperatura del
cilindro, pues ceden calor a la carga fresca,
elevan su temperatura y la densidad del fluido
operante disminuye, con lo que se tiene una
reduccin del rendimiento volumtrico.
5os gases residuales presentes en el cilindro
despus del escape tambin contribuyen a reducir
la densidad del fluido operante pues, adems de
cederle calor, disminuyen el volumen que debiera
ser ocupado por la carga de gases frescos.
'l diseo de los conductos de aspiracin y de
escape tiene mucha importancia, ya que, adems
de oponer la mnima resistencia al paso de los
gases, deben evitar su calentamiento.
5a e+periencia demuestra que los mayores
valores del rendimiento volumtrico se alcanzan
en los motores para una velocidad del aire de ;83
A8 mOseg, en rgimen normal de funcionamiento.
En rgimen de m+ima potencia, la velocidad
media del fluido alcanza de A>3E> mOseg.
.os tiempos de apertura y cierre de las
vlvulas tienen una estrecha relacin con el
llenado del cilindro de acuerdo con la velocidad de
rotacin del motor, pues influyen en las ondas de
presin que se originan en los conductos de
aspiracin y de escape como consecuencia de las
rpidas variaciones de velocidad que e+perimenta
la masa gaseosa en movimiento. Esto se consigue
escogiendo oportunamente la longitud de los
conductos.
5os motores modernos para aumentar la
cantidad de energa que se produce en el interior
del cilindro utilizan la denominada
sobrealimentacin. *onsiste en el llenado de los
cilindros comprimiendo el fluido operante al
introducirlo en ellos. -i adems la compresin se
acompa)a de un buen enfriamiento de los gases
entre el compresor y el cilindro, a/n es ms eficaz
el llenado.
4ara ello es necesario acoplar un compresor
que introduzca a presin aire en los cilindros y un
intercambiador de calor que enfre el fluido
entrante.
"ntiguamente se usaban compresores de
lbulos movidos con una transmisin mecnica
por el propio motor, que hacan entrar aire dentro
del cilindro a 2N>39 atmsferas. Este sistema tena
el inconveniente de que al necesitar absorber una
parte de potencia del motor para mover el
compresor, disminua el rendimiento y es por lo
que en la actualidad es poco empleado.
1igura >.3 *ompresor de lbulos.
%oy la sobrealimentacin se hace por
turbocompresor el cual consiste en una turbina
acoplada a la salida de los gases de escape, la
cual mueve un compresor que hace entrar el aire
a presin en el interior del cilindro. Este sistema,
como la energa que necesita se obtiene de los
gases de escape, aprovecha sta en vez de
dejarla perderse en la atmsfera.
1igura A.3 ,urbocompresor.
0na de las ventajas de la sobrealimentacin de
los motores #iesel es que durante el cruce de
vlvulas, el aire fresco que entra a presin facilita
el barrido de gases residuales, refrigerando al
mismo tiempo la vlvula de escape y la cabeza
del pistn. *uando se cierra la vlvula de escape
el cilindro se llena de aire a presin.
Es por lo que en los motores #iesel se
consiguen mayores ventajas, ya que adems de
ofrecer una mayor energa en cada ciclo, lo que
significa mayor potencia para una misma
cilindrada, consiguen un menor consumo
especfico de combustible, debido a que se realiza
una combustin ms perfecta al no e+istir gases
residuales de la combustin anterior, y una mayor
duracin y vida /til del motor debido a que se
consigue una e+pansin ms suave, una
refrigeracin ms eficaz en la cabeza del pistn,
en las vlvulas y en sus guas y en sus asientos.
*omo al comprimir el fluido operante aumenta
su temperatura, para reducirla y conseguir que
una mayor cantidad entre en el cilindro se coloca
un intercambiador de calor que enfra el fluido
opertante mediante la emisin de su energa a la
atmsfera gracias a un radiador de lminas.
En los vehculos es frecuente encontrar
indicativos como SturboT e SintercoolerT, que no
se)alan otra cosa que su motor est provisto tanto
de sistema de sobrealimentacin, como de
refrigeracin del fluido antes de entrar en los
cilindros.
PUESTA EN MARCA DE LOS MOTORES
ALTERNATIVOS
4ara poner en funcionamiento los motores
alternativos se usa un motor elctrico denominado
motor de arranque.
Este motor se caracteriza por su alto par y su
reducido volumen, y toma la energa necesaria de
la batera.
El movimiento de los rganos del motor
alternativo lo consigue aplicando un reducido
engranaje a la corona dentada que rodea el
volante de inercia, hasta que el motor alternativo
funciona por s mismo.
1igura 2A.3 !otor de arranque.
El alto par del motor de arranque obliga, para
su cone+in a la batera, a usar un potente
contactor magntico como se indica en la
siguiente figura.
+
-
M
1
2
3
4
1.- Batera.
2.- Interruptor.
3.- Contactor magntico.
4.- Motor de arrranque.
1igura 2E.3 Esquema del circuito de arranque.
El funcionamiento del motor de arranque se
basa en el hecho de que si se hace circular una
corriente continua por una espira, se crea en ella
un campo magntico. -i la espira se coloca dentro
de otro campo magntico creado por un imn,
tender a orientarse de forma que las lneas de
fuerza entren por su cara sur y salgan por su cara
norte, y aparecer en la espira un par que la
obliga a girar hasta colocar sus polos enfrentados
con los de signo contrario del imn. En ese
momento terminara el movimiento de rotacin.
4ara que contin/e se coloca otra espira desfasada
un cierto ngulo con respecto a la anterior, de
forma que si se conectan ambas en un colector
cilndrico a travs del cual se alimentan, que gira
con ellas, y recibe la corriente desde unas
escobillas de cone+in, cuando la primera de las
escobillas deja de producir par, deja de ser
alimentada, pasando a serlo la siguiente,
apareciendo de nuevo un par que hace que el giro
contin/e.
S
1igura 26.3 4rincipio de funcionamiento de un motor elctrico.
En los motores de arranque se disponen varias
espiras repartidas por la periferia de un rotor,
cuyos e+tremos se unen a dos delgas de un
colector por cada una de las cuales, mediante dos
escobillas de alimentacin, reciben la corriente de
la batera.
El esquema correspondiente a un motor de
arranque es el que se presenta en la figura
siguiente$
2
3
1
4
!
1.- Carca"a.
2.- Ma"a po#ar.
3.- $otor.
4.- Co#ector.
!.- %"co&i##a".
1igura 27.3 Esquema del motor de arranque.
5a carcasa lleva en su interior las masas
polares, rodeadas de las bobinas inductoras, y el
rotor.
5as masas polares son n/cleos de acero que al
pasar la corriente por las bobinas inductoras se
imantan y forman los polos norte y sur del campo
magntico fijo, al que se hizo referencia
anteriormente.
El rotor consiste en un eje sobre el que va
montado un cilindro formado por chapas con
incisiones radiales en las cuales se alojan las
espiras. En un e+tremo del eje va montado el
colector , el cual est formado por sectores
circulares de cobre aislados entre s que
constituyen las delgas, sobre ellas rozan las
escobillas, y reciben la corriente elctrica. En el
otro e+tremo del eje se sit/a el engranaje de
accionamiento del motor alternativo.
*errando uno de los laterales de la carcasa
lleva una tapa en la que hay un cojinete de bronce
sobre el que gira el eje. "dems lleva los
portaescobillas, en los que deslizan las escobillas
de carbn y son empujadas para que est en
continuo contacto con el colector mediante
peque)os resortes. En el otro lateral lleva un
alojamiento para acoplar el motor a la corona
dentada del volante de inercia, y el anclaje para
fijarlo al motor alternativo.
El movimiento del motor de arranque se
transmite a la corona dentada del volante de
inercia hasta que el motor alternativo gira por s
solo. #espus del arranque, de forma s/bita, se
desconecta automticamente pues, de no ocurrir
as girara a tal velocidad que el motor de
arranque quedara en pocos segundos destruido
por centrifugacin.
5a cone+in se realiza en unos casos mediante
un mecanismo a base de horquilla y palanca
accionada por un potente electroimn y en otros
por efecto de inercia.
1igura 98.3 !ecanismo de cone+in por efecto de inercia.
U