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TRABAJO Y ENERGIA DE LA PARTICULA DINAMICA

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INTRODUCCION
Muchas veces suele llamarse trabajo a ciertas actividades que, desde el
punto de vista de la fsica, no pueden ser clasificadas como tal.
Para que exista trabajo, desde el punto de vista de la fsica, es necesario
tomar en cuenta dos factores. La fuerza que se aplica sobre el cuerpo que se
considera, y la distancia recorrida por efecto de la fuerza que se aplica. Sin
embargo, tambin debe considerarse un detalle, el desplazamiento que se
produce debe tener la misma direccin de la fuerza aplicada.
Por otra parte, es posible definir la energa, de una manera sencilla, como
la capacidad para realizar un trabajo.
Siendo el trabajo y energa parte de la cintica de la partcula, es por
ello que este informe se presentar diversos subtemas que se encuentran
dentro de estos temas, siendo de gran importancia en nuestra carrera.
El mtodo trabajo energa combina los principios de la cinemtica con la
segunda ley de newton para relacionar directamente la posicin y la
celeridad de un cuerpo. En este mtodo, la segunda ley de newton se
integra en un sentido general respecto a la posicin. Para que este mtodo
sea til, est claro que las fuerzas que se ejercen sobre el cuerpo deben ser
funciones de la posicin exclusivamente. Sin embargo, para ciertos tipos de
estas fuerzas, las integrales resultantes se pueden calcular en forma
explcita. El resultado es una sencilla ecuacin algebraica que relaciona las
celeridades del cuerpo en dos posiciones de su movimiento diferentes.





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CONCEPTOS BSICOS
TRABAJO
Es el producto de una fuerza aplicada sobre un cuerpo y el desplazamiento
de este cuerpo en direccin de la fuerza aplicada. Mientras se realiza un
trabajo sobre el cuerpo, se produce una transformacin de energa al
mismo, por lo que puede decirse que el trabajo es energa en movimiento.
Las unidades de trabajo son las mismas que las de energa.
En el lenguaje ordinario, trabajo y energa tienen un significado distinto al
que tienen en fsica.
Por ejemplo una persona sostiene una maleta; lo que estamos realizando es
un esfuerzo (esfuerzo muscular, que produce un cansancio), que es distinto
del concepto de trabajo.
Es decir mientras la maleta esta suspendida de la mano (inmvil) no
estamos realizando ningn trabajo
El Trabajo es una de las formas de transferencia de energa entre los
cuerpos.














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ENERGIA
La energa es la capacidad que tienen los cuerpos para producir cambios en
ellos mismos o en otros cuerpos.












ENERGA CINTICA:La energa cintica es la energa que posee un cuerpo
debido a su movimiento. La energa cintica depende de la masa y la
velocidad del cuerpo segn la siguiente ecuacin:
Ec= U = m*v
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ENERGA POTENCIAL:La energa potencial es la energa almacenada que
posee un sistema como resultado de las posiciones relativas de sus
componentes.
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Al comprimir un resorte o levantar un cuerpo se efecta un trabajo y por
lo tanto se produce energa la cual es potencialmente disponible. En este
caso la energa adquirida por el resorte se debe a su configuracin, y la
energa del cuerpo se debe a su posicin. En el primer caso se dice que la
energa potencial es elstica y en el segundo que la energa potencial es
gravitatoria.

Segn el dibujo anterior, el chico tiene energa a causa de su posicin, al
caer, esta energa se transforma en el trabajo necesario para levantar a la
chica. Esta energa se denomina energa potencial.
ENERGA POTENCIAL ELASTICA: Es la que tienen los cuerpos que tienen por
propiedad la elasticidad, es decir, son capaces de recuperar su forma
despus de deformarse bajo la accin de una fuerza, cuando sta cesa.

Un ejemplo clsico es el de los resortes, pero una barra metlica tambin
puede tener la propiedad con el esfuerzo adecuado que la elongue (por
ejemplo) y cuando cesa este esfuerzo vuelve a su longitud inicial, claro que
es otra escala de deformaciones, menos perceptibles.


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ENERGA POTENCIAL GRAVITACIONAL: Es la energa que posee un objeto,
debido a su posicin en un campo gravitacional. El uso ms comn de la
energa potencial gravitacional, se da en los objetos cercanos a la superficie
de la Tierra donde la aceleracin gravitacional, se puede presumir que es
constante y vale alrededor de 9.8 m/s2. Puesto que el cero de energa
potencial gravitacional, puede elegirse en cualquier punto (como la
eleccin del cero de un sistema de coordenadas), la energa potencial a una
altura h por encima de ese punto es igual al trabajo que sera requerido
para elevar el objeto a esa altura sin cambio neto en su energa cintica.
Puesto que la fuerza requerida para elevar un objeto es igual a su peso, se
sigue que la energa potencial gravitacional es igual a su peso multiplicado
por la altura a la que se eleva.








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TRABAJO DE UNA FUERZA
En mecnica, una fuerza efecta un trabajo solamente cuando el punto al
cual est aplicada est en movimiento. Por ejemplo, cuando se aplica una
fuerza constante P a una partcula que recorre en lnea recta una
distancia d, como se indica en la figura, el trabajo que efecta la fuerza P
es, por definicin, el producto escalar.


Donde es el ngulo que forman los vectores P y d. la ecuacin 1 se suele
interpretar diciendo: el trabajo efectuado por al fuerza P es el producto de
su modulo por la proyeccin sobre ella del desplazamiento, . Tambin
podramos haber asociado a la fuerza P en vez de al desplazamiento
d, entonces la ecuacin 1 se interpretara diciendo: El trabajo efectuado por
la fuerza es el producto del modulo d del desplazamiento por la proyeccin
de la fuerza sobre la direccin del desplazamiento.
Cuando , la fuerza y el
desplazamiento tienen el mismo
sentido y el trabajo efectuado por al
fuerza ser positivo. Cuando
, la fuerza y el
desplazamiento tienen sentidos
opuestos y el trabajo efectuado por la
fuerza ser negativo. Cuando ,
la fuerza es perpendicular al
desplazamiento y el trabajo que
efecta es nulo. Desde luego, cuando
el desplazamiento sea nulo, d=0,
tambin lo ser el trabajo efectuado
por la fuerza.
Las dimensiones del trabajo son las del producto de una fuerza por una
distancia. En el sistema SI de unidades, la unidad de trabajoes el joule
(1J=1N.m). En el U.S. Customarysystem, la unidad de trabajono tiene
nombre particular y se expresa, simplemente, por ft.lb (pie. libra).
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Cuando la fuerza no sea constante o el desplazamiento no sea rectilneo, la
ecuacin 1 servir para expresar el trabajo efectuado por la fuerza en una
parte infinitesimal, dr, del desplazamiento:


Donde

integrando la ecuacin 2 a lo largo del


camino de la partcula desde la posicin 1 a la posicin 2 tendremos el
trabajo

efectuado por la fuerza



En algunos casos podremos desconocer la relacin
funcional entre fuerza y desplazamiento. En su
lugar, las componentes de la fuerza (

o bien

) pueden venir dadas en forma de graficas (figura


2). Entonces, las integrales de la ecuacin 3
representan el rea encerrada bajo la curva y se
debern calcular numricamente.

Ejemplo:
Calcular el trabajo de una fuerza constante de 12 N, cuyo punto de
aplicacin se traslada 7 m, si el ngulo entre las direcciones de la fuerza y
del desplazamiento son 0, 60, 90, 135, 180.
ECUACIONES DE TRABAJO Y ENERGA
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ECUACIN DEL TRABAJO Y ENERGIA

El teorema de la energa cintica es un teorema importante en el contexto
dela mecnica clsica, en especial dentro del campo de la dinmica y de los
anlisisenergticos.
El teorema de la energa cintica establece que:
El trabajo realizado por una fuerza al desplazarse su punto de aplicacin
entre dos posiciones es igual al incremento que experimenta la energa
cintica del cuerpo sobre la que acta:


A continuacin expondremos la demostracin matemtica:


Donde:


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Por lo que tenemos:


Luego de haber estudiado lo anterior tenemos una idea de la relacin que
existe entre el trabajo y la energa. Sabemos que el trabajo efectuado sobre
un objeto es igual a su cambio de energa cintica.
Esta relacin es llamada El principio de trabajo y energa que se podra
explicar as:
Cuando la velocidad de un cuerpo pasa de un valor a otro, la variacin de
la energa cintica que experimenta es igual al trabajo realizado por la
fuerza neta que origina el cambio de velocidad
Si tomamos en cuenta el planteamiento anterior tendremos que la energa
cintica (T), pero teniendo en cuenta que este trabajo es realizado por la
fuerza neta de la partcula, es decir por la sumatoria de las fuerzas que
actan sobre dicha partcula.
Veamos algunos ejemplos cotidianos de este teorema:
Cuando un carro acelera aumenta su rapidez y por lo tanto su
energa cintica.

En forma detallada ocurre lo siguiente:
La explosin de gasolina por medio del motor y otros componentes originan
una fuerza con la misma direccin y sentido del movimiento. Esta fuerza a
lo largo de una trayectoria realiza un trabajo mecnico que transmite a la
masa del carro, lo cual ocasiona un aumento en la velocidad y por lo tanto
en la energa cintica es igual al trabajo mecnico que por medio de la
gasolina se transmiti al carro. En este caso el trabajo es positivo porque la
energa cintica aumento.
V
0
V
f

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Cuando una bola atraviesa una pared, pierde velocidad y por lo
tanto energa cintica.







En este caso ocurre lo siguiente:
Para que la bala atraviesa la pared, primero tiene que rompe la fuerza de
adhesin que tiene las molculas de la pared, es decir que se origina una
fuerza de rozamiento con la direccin del movimiento pero de sentido
contrario, que frena la bala disminuyendo su velocidad y por lo tanto su
energa cintica. Esta fuerza a lo largo del espesor de la pared realiza un
trabajo mecnico que se transfiere a la masa de la bala lo cual origina una
disminucin de l la velocidad y por tanto en la energa cintica y esta
energa cintica es igual al trabajo realizado que por medio del rozamiento
se transmiti a la bala. En este caso el trabajo es negativo por que la
energa cintica disminuyo.







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FUERZAS CONSERVATIVAS Y NO CONSERVATIVAS
FUERZAS CONSERVATIVAS.- Una fuerza es conservativa si el trabajo
que realiza sobre un objeto en movimiento entre dos puntos es
independiente de la trayectoria que el objeto tome entre los puntos. En
otras palabras, el trabajo realizado sobre un objeto por una fuerza
conservativa depende slo de las posiciones inicial y final del objeto.







Fuerza conservativa: El Peso.
Calculemos el trabajo de la fuerza peso F=-mgj cuando el cuerpo se
desplaza desde la posicin A cuya ordenada es y
A
hasta la posicin B cuya
ordenada es y
B
.





La energa potencial E
p
correspondiente a la fuerza conservativa peso tiene
la forma funcional

Donde c es una constante aditiva que nos permite establecer el nivel cero
de la energa potencial.
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La fuerza que ejerce un resorte es conservativa
Como vemos en la figura cuando un resorte se deforma x, ejerce una fuerza
sobre la partcula proporcional a la deformacin x y de signo contraria a
sta.


Para x>0, F=-kx
Para x<0, F=kx
El trabajo de esta fuerza es, cuando la partcula se desplaza desde la
posicin x
A
a la posicin x
B
es

La funcin energa potencial E
p
correspondiente a la fuerza conservativa F
vale

El nivel cero de energa potencial se establece del siguiente modo: cuando la
deformacin es cero x=0, el valor de la energa potencial se toma cero,
E
p
=0, de modo que la constante aditiva vale c=0.





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FUERZAS NO CONSERVATIVAS.- Una fuerza es no conservativa si el
trabajo que realiza sobre un objeto depende de la trayectoria tomada
por el objeto entre sus puntos final e inicial. Algunos ejemplos comunes
de fuerzas no conservativas son la friccin cintica, la friccin viscosa
del aire, y las fuerzas propulsoras, por ejemplo la fuerza ejercida por un
motor a reaccin sobre un avin y la fuerza ejercida por una hlice
sobre un submarino.







Fuerza no conservativa: La fuerza de rozamiento
Cuando la partcula se mueve de A hacia B, o de B hacia A la fuerza de
rozamiento es opuesta al movimiento, el trabajo es negativo porque la
fuerza es de signo contrario al desplazamiento

W
AB
=-F
r
x
W
BA
=-F
r
x
El trabajo total a lo largo del
camino cerrado A-B-A, W
ABA
es
distinto de cero
W
ABA
=-2F
r
x



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SISTEMA
CONSERVATIVO Y
NO CONSERVATIVO
SISTEMA
CONSERVATIVO
Causado por Fuerzas conservativas dnde
la Energa Total permanece constante ya
que no depende de la trayectoria.
Ejemplo: Un pndulo.
Fuerza Conservativa:
Una fuerza es conservativa si el trabajo
realizado para desplazar una partcula
entre dos puntos es independiente de la
trayectoria seguida entre tales puntos.

Tipos de F. Conservativas:
Gravitacional
Elsticas
Electrosttica
SISTEMA NO
CONSERVATIVO
Causado por fuerzas no conservativas donde
la Energa Total es variable ya que depende de
la trayectoria.
Ejemplo: La fuerza de rozamiento.
Fuerza No Conservativa:
Son aquellas en las que el trabajo realizado
por las mismas es distinto de cero a lo largo
de un camino cerrado. El trabajo realizado
por las fuerzas no conservativas es
dependiente del camino tomado.

Tipos de F. No Conservativas:
Fuerza de rozamiento
Fuerza magntica
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ECUACIN DE CONSERVACIN DE LA ENERGA
Cuando un sistema de fuerzas dado que se encuentra actuando sobre una
partcula est conformado por slo fuerzas conservativas aplicaremos
entonces para resolver el problema dado el teorema de la conservacin de
la energa. Pero este se deduce de una ecuacin general que parte desde el
principio de trabajo y energa.
Antes que nada definamos los tipos de energa que intervendrn en esta
ecuacin, aparte de la energa cintica y el trabajo que ya se vio antes:
Energa Potencial Gravitatoria.-Si una partcula est localizada a una
distancia y por arriba de un datum elegido arbitrariamente, el peso W de
la partcula tiene una energa potencial gravitatoria positiva, ya que W
tiene la capacidad de efectuar trabajo positivo cuando la partcula es
movida hacia debajo de regreso al datum. Igualmente, si la partcula est
localizada a una distancia y por abajo del datum, la energa potencia
Vg= Wy



Energa Potencial Elstica
Otra fuerza conservativa, originada por un resorte sobre un cuerpo
cuando es deformado cambiando su posicin de equilibrio.
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CONSERVACIN DE LA ENERGA.- El principio de conservacin de la
energa mecnica afirma que cuando sobre un sistema actan solo
fuerzas conservativas, la energa mecnica total se conserva.
Con esto podemos afirmar que la Energa Mecnica en un punto
inicial ser igual en otro. La Energa Mecnica se mantiene
constante o sea se conserva.
Entonces partimos de:


Pero sabemos que:


Remplazando:


Cuando nos encontremos que solo acten fuerzas conservativas:



Luego, la Ecuacin de la conservacin de la energa en un cuerpo rgido
ser:



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APLICACIONES
1. Determine la velocidad del bloque A de 20 kg despus de liberarlo del
reposo y que se mueve 2 m hacia abajo por el plano. El bloque B tiene
masa de 10 kg y el coeficiente de friccin cintica entre el plano y el
bloque A es
k
= 0.2. Cul es la tensin en la cuerda?

SOLUCIN:

()

()

En el bloque A


() ()

() ()


() ()

()

()
En el bloque B


() ()()

()

()
Reemplazando (1) en (2)




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2. La bola de 0.5 kg de tamao insignificante es disparada hacia arriba por
la va vertical circular usando el mbolo de resorte. El mbolo mantiene
comprimido al resorte 0.08 m cuando s = 0. Determine qu tan lejos s,
debe ser jalado hacia atrs el mbolo y liberado de manera que la bola
empiece a dejar la va cuando = 135
o
.

SOLUCIN:


[(

) ]

()()

()( )

] ()(

()()
( )


( )




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3. En una masa de 0.5 kg se desliza por una varilla exenta de
rozamiento y situada en un plano vertical, segn se indica en la
figura. La longitud natural del resorte es l
0
= 250mm, la constante del
resorte es k = 600N/m y la distancia d = 800mm. Si se suelta dicha
masa partiendo del reposo cuando b = 300mm, determinar su
celeridad en las posiciones A y B.

Solucin:

()()

()

()()

()(

)()]



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)]



()()

()

()()

()(

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4. Los paquetes, que tienen un peso de 50 lb, son entregados a la
canaleta de v
A
= 3 pies/s usando una banda transportadora.
Determine su rapidez cuando llegan a los puntos B, C y D. Calcule
tambin la fuerza normal de la canaleta sobre los paquetes en B y C.
desprecie la friccin y el tamao de los paquetes.

SOLUCIN:











) ()

()(

)[
()

) ()

)[
()

) ()

()




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5. Una cajita se desliza por una superficie horizontal exenta de
rozamiento y llega a una rampa circular, segn la imagen que se
mostrara a continuacin. Si su celeridad inicial de la caja es V0 = 1.5
m/s y r=375 mm, determinar el ngulo al cual la caja perder
contacto con la rampa.

La fuerza normal N no hace ningn trabajo y la fuerza del peso W es
constante. Como la caja cae a travs de un ngulo , se mueve en la
direccin del peso a una distancia:

y la fuerza del peso realiza trabajo:

Por lo tanto, con la ecuacin de trabajo y energa se tiene:


Aunque la fuerza normal no hace ningn trabajo, que puede estar
relacionado con la velocidad de la caja utilizando el componente normal de
la segunda ley de Newton
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La caja pierde el contacto con la superficie cuando N = 0 en cuyo punto

Y sustituyendo en la ecuacin del principio se tiene:

()()

()()( )

()()(()
( )














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6. Pablo sube una caja llena de libros por una rampa con una inclinacin
de 20 sobre la horizontal. El coeficiente de rozamiento es u= 0,2 y la subida
se realiza a velocidad constante de 1 m/s. Si para subir la caja de 25 kg
Pablo emplea 8 m, calcular:
a) El trabajo realizado por la fuerza con la que Pablo empuja la caja.
b) El trabajo realizado por la fuerza de rozamiento.
c) El trabajo realizado por el peso.

SOLUCION:

Primero hallemos la fuerza de friccin y la fuerza con la que Pablo sube la
caja:


()

()

()


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()

()

()

()













CONCLUCIONES

El trabajo es el esfuerzo que realiza un cuerpo al trasladarse de
un lugar a otro debido a una fuerza aplicada a l.
La energa tiene la capacidad de convertirse en trabajo.
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Las aplicaciones de problemas pueden resolverse de dos formas
por medio de conservacin de la energa y el principio de
trabajo y energa.















REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

http://www.mitecnologico.com/Main/TrabajoYEnergia
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/dinamica/trabajo/energia/energia.ht
m
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http://acer.forestales.upm.es/basicas/udfisica/asignaturas/fisica/anima
ciones.html
http://www.hverdugo.cl/varios/animaciones.htm
Libro DE INGENIERIA MECANICA-DINAMICA/AUTOR WILLIAM RILEY