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ROTEIRO PARA DETERMINAO DOS ESFOROS AXIAIS DAS ESTACAS DE IGUAL

RIGIDEZ, COMPONENTES DE UM ESTAQUEAMENTO.
Carlos Vamberto de Arajo Martins
1

1 INTRODUO

Existem vrios mtodos para determinao de esforos axiais
em estacas, componentes de um estaqueamento, todos eles
baseados em hipteses simplificadoras e, entre eles, destaca-se
o mtodo de SCHIEL, pelo tratamento matricial dispensado,
que facilita sobremaneira a elaborao de programas
computacionais.

2 - HIPTESES SIMPLIFICADORAS

2.1 O bloco de coroamento sobejamente rgido em relao
a esbeltez das estacas, de modo a negligenciar-se sua
deformao;

2.2 Considerar as estacas como se fossem rotuladas no bloco
de coroamento e no solo;

2.3 Negligenciar a ao do empuxo devido ao solo sobre as
estacas;

2.4 O material das estacas obedece a lei de HOOKE;

2.5 O esforo axial na estaca diretamente proporcional
projeo do deslocamento total do seu topo sobre o eixo
da mesma.

3 - SISTEMA DE REFERNCIA

Adota-se um sistema cartesiano espacial, com o eixo Z
vertical, orientado para baixo, e com o plano formado pelos
eixos X e Y contendo a cota de arrasamento das estacas, ou
seja, Z
i
= 0. ( Fig. I )



Geralmente nas plantas de fundao constituda de bloco de
coroamento so indicados:


- Os topos das estacas indicados pelas coordenadas (X
i
,Y
i
);

- A cota de arrasamento das estacas, segundo um NR
definido;

- O ngulo de cravao da estaca, ou seja, o ngulo a
i
,
que faz o eixo da estaca com o eixo Z ( Fig. II );

- O ngulo w
i
que faz o semi-eixo positivo do eixo X,
com o eixo da projeo da estaca no plano XY ( Fig.II ).


4 ESFOROS EXTERNOS

Reduz-se o carregamento externo origem do sistema de
referncia, conforme esquema vetorial abaixo :


-----------------------------------------------------------------
1
Engenheiro Companhia Docas da Paraba

2
Hz Hy Hx , , - Foras axiais segundo os eixos X, Y e Z,
respectivamente;

Mz My Mx , , - Momentos segundo os eixos X, Y e Z,
respectivamente.

Para os momentos, utilizar a regra da mo direita.( saca-
rolhas )

A origem ( o ) deve coincidir com o ponto de aplicao do
carregamento, ou seja, no centro de carga dos esforos
aplicado (s ) no(s ) p(s) do(s) pilar(es).

5 DESLOCAMENTO E ROTAO

Como as estacas obedecem a lei de Hooke, teremos para os
esforos genricos axiais, segundo os eixos das estacas :

N
i
= S
i
. Al
i
, onde Al
i
o encurtamento ou alongamento de uma
estaca E
i
e S
i
a rigidez dessa estaca, e dado por :

i
i i
i
l
A E
S
.
= , onde :

E
i
mdulo de elasticidade do material da estaca;

A
i
rea da Seo reta da estaca;

L
i
Comprimento da estaca.

Sob a ao do Sistema de Esforos Externos ( Fig. III ), o
bloco sofrer um deslocamento elstico resultante de uma
translao e uma rotao que referenciados aos eixos X, Y e Z
( Fig. III ) resultam nas componentes :

Translaes : o
x
,o
y
, o
z

Rotaes : |
x
, |
y
, |
z

Demonstra-se que o deslocamento oni da estaca genrica Ei,
na direo do seu eixo ser :


) w cos . a sen . y w sen a sen . x ( z
a cos . x . y a cos . y . x a cos . z
w sen . a sen . y w cos . a sen . x n
i i i i i i
i i i i i
i i i i i
+
+ + +
+ + =
|
| | o
o o o
( A )

Como, em geral, as estacas, componentes de um
estaqueamento de bloco tm a mesma rigidez, ento a carga
axial de uma estaca genrica i ser :

i i
n N o = ( B )

6 ROTEIRO DE CLCULO

a ) Calcula-se a matriz de rigidez S, dada por :

(
(
(
(
(
(
(
(

=
66 65 64 63 62 61
56 55 54 53 52 51
46 45 44 43 42 41
36 35 34 33 32 31
26 25 24 23 22 21
16 15 14 13 12 11
S S S S S S
S S S S S S
S S S S S S
S S S S S S
S S S S S S
S S S S S S
S

Esta matriz simtrica em relao diagonal principal, e
sendo n o nmero da estacas do bloco, teremos para os valores
dos seus termos as expresses:

=
=
n
1 i
2
i i 11
) w cos . a (sen S

=
= =
n
1 i
i i i
2
21 12
) w cos . w sen . a (sen S S

=
= =
n
1 i
i i i 31 13
) w cos . a cos . a (sen S S

=
= =
n
1 i
i i i i 41 14
) w cos . a cos . a sen . y ( S S

=
= =
n
1 i
i i i i 51 15
) w cos . a cos . a sen . x ( S S


-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

=
= =
n
1 i
i
2
i
2
i i i i
2
i 61 16
) w cos . a sen . y w cos . w sen . a sen . x ( S S

=
=
n
1 i
2
i i 22
) w sen . a (sen S


3

=
= =
n
1 i
i i i 32 23
) w sen . a cos . a (sen S S

=
= =
n
1 i
i i i i 42 24
) w sen . a cos . a sen . y ( S S

=
= =
n
1 i
i i i i 52 25
) w sen . a cos . a sen . x ( S S

=
= =
n
1 i
i i i
2
i i
2
i
2
i 62 26
) w cos . w sen . a sen . y w sen . a sen . x ( S S

=
=
n
1 i
i
2
33
a cos S

=
= =
n
1 i
i
2
i 43 34
) a cos . y ( S S

=
= =
n
1 i
i
2
i 53 35
) a cos . x ( S S

=
= =
n
1 i
i i i i i i i i 63 36
) w cos . a cos . a sen . y w sen . a cos . a sen . x ( S S

=
=
n
1 i
i
2 2
i 44
) a cos . y ( S

=
= =
n
1 i
i i i i i i i i i 64 46
)] w cos . a cos . a sen . y w sen . a cos . a sen . x ( y [ S S

=
=
n
1 i
i
2
i 55
) a cos . x ( S

=
= =
n
1 i
i i i i i i i i i 65 56
)] w cos . a cos . a sen . y w sen . a cos . a sen . x ( x [ S S

=
+ =
n
1 i
i i i
2
i i
2
i i
2
i
2
i i
2
i 66
] w cos . w sen . a sen . y x 2 ) w cos . a (sen y ) w sen . a .(sen x [ S
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----


Fazendo :
Vetor Deslocamento,
(
(
(
(
(
(
(
(

=
z
y
x
z
y
x
D
|
|
|
o
o
o



Vetor Esforos Externos,
(
(
(
(
(
(
(
(

=
z
y
x
z
y
x
M
M
M
F
F
F
E



4

Teremos :

SD = E D = S
-1
E

Resolvendo D, obteremos os valores de o
x
, o
y
, o
z
, |
x
, |
y
, |
z
,
que substitudos em ( B ), tendo em vista ( A )
resultaro nos valores dos N
i
das estacas.



7-EXEMPLO NUMRICO Extrado do Artigo
Clculo de Estaqueamento de Zenir Figueiredo e
Luiz Alfredo Figueiredo, publicado na Revista
ESTRUTURA, n. 95


Fx = + 25000 Kgf

Fy = 0
Fz = + 600000 Kgf

Mx = 0

My = - 100000 Kg,m

Mz = 0














5

QUADRO GERAL
EST. i Xi ( m ) Yi ( m ) Ai ( ) Wi ( )
1 -1.5 -1.5 15 225
2 0 -1.5 15 270
3 +1.5 -1.5 15 315
4 -1.5 0 0 0
5 0 0 0 0
6 +1.5 0 0 0
7 -1.5 +1.5 15 135
8 0 +1.5 15 90
9 +1.5 +1.5 15 45

SOLUO
EST. i Ni ( kgf ) Ni ( kN ) ESFORO
EST. 1 33.255,39 332,55 Compresso
EST. 2 67.404,91 674,05 Compresso
EST. 3 101.555,30 1.015,55 Compresso
EST. 4 52.291,09 522,91 Compresso
EST. 5 69.783,15 697,83 Compresso
EST. 6 87.275,21 872,75 Compresso
EST. 7 33.254,03 332,54 Compresso
EST. 8 67.404,91 674,05 Compresso
EST. 9 101.556,66 1.015,57 Compresso

A figura acima exibe a tela do programa ESTAQ, de nossa autoria, executando o exemplo numrico proposto.