Programa detallado de Teora del mdulo Control, Instrumentacin e

Instalaciones
Captulo I.-Introduccin y conceptos bsicos.

1.-Conceptos generales y terminologa.
1.1. Definiciones previas.
1.2. Diagrama de bloques de un proceso controlado.
1.3. Tipos de sistemas de control.
1.4. Esquemas en un proceso controlado.

Captulo II.-La instrumentacin en el procesamiento ambiental del agua.

2.-Sensado en el procesamiento ambiental del agua.
2.1. Medida de caudal y nivel.
2.2. Medida de presin.
2.3. Medida de temperatura.
2.3.1. Detectores de temperatura resistivos (RTD).
2.3.2. Termistores.
2.3.3. Termopares.
2.4. Medida de conductividad electroltica.
2.5. Medidas potenciomtricas.
2.5.1. Medida de pH.
2.5.2. Medida de otros iones.
2.6. Medidas amperomtricas.
2.6.1. Medida de OD.
2.6.2. Medida de DBO.
2.7. Medida de turbidez.
2.8. Medida de slidos presentes.
2.9. Concepto de sensor inteligente.
2.10. Tipos de redes.
2.11. Ejemplos representativos.


3.- La inteligencia electrnica en el procesamiento ambiental.
3.1. La inteligencia basada en microcontrolador (C).
3.2. La inteligencia basada en computador personal (PC).
3.3. Tarjetas/mdulos de adquisicin.
3.4. La inteligencia basada en controlador lgico programable (PLC).
3.5. Soportes fsicos de intercambio de informacin (buses).
3.6. El software.

Captulo III.-El control de procesos en el procesamiento ambiental del agua.

4.- Control y monitorizacin: Sistemas SCADA.
4.1. Definicin y tipos.
4.2. Caractersticas de un sistema SCADA de control y monitorizacin.
4.3. Comunicacin con los sistemas de control.
4.4. Principios de programacin de un SCADA.

Leccin 5.- Controladores.
5.1. Definiciones previas.
5.2. Controladores en modo discontinuo.
5.2.1. Modo de dos posiciones.
5.2.2. Modo multiposicin.
5.2.3. Modo flotante.
5.3. Controladores en modo continuo.
5.3.1. Modo proporcional.
5.3.2. Modo integral.
5.3.3. Modo derivativo.
5.4. Controladores compuestos.
5.5. Controladores prcticos.
5.6. Controladores basados en inteligencia digital.

Leccin 6.- El lazo de control.
6.1. Topologas de un sistema de control.
6.1.1. Bucle de variable nica.
6.1.2. Bucles de control en cascada.
6.2. Calidad de un sistema de control.
6.2.1. Definicin de calidad.
6.2.2. Respuesta a perturbaciones y control ptimo.
6.3. Estabilidad.
6.3.1. Funcin de transferencia.
6.3.2. Descripcin cualitativa de inestabilidad.
6.3.3. Criterio de estabilidad mediante los diagramas de Bode.

Captulo IV.-La actuacin en el procesamiento ambiental del agua.

Leccin 7.- Elementos finales de control: la etapa de actuacin.
7.1. Introduccin: elementos en la etapa final de control.
7.2. Conversin de seales.
7.2.1. Conversin i/v.
7.2.2. Conversin i/p.
7.3. Actuadores.
7.3.1. Elctricos.
7.3.2. Pneumticos.
7.3.3. Hidralicos.
7.4. Elementos finales de control.
7.4.1. Mecnicos.
7.4.2. Vlvulas.
7.4.3. Bombas.
7.4.4. Aireadores.

Captulo V.- Instalaciones.

Leccin 8.- Instalaciones.
Diseo de instalaciones de tipo elctrico y electrnico en el mbito ambiental:
indicaciones generales, planos y montaje. Normativa de seguridad aplicable a las
diferentes instalaciones y sus componentes: normativa de seguridad para las
personas y para las cosas. Mantenimiento: Planes de mantenimiento.