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CI42A: ANALISIS
ESTRUCTURAL
Prof.: Ricardo Herrera M.
Aux.: Nicols Maldonado
J os Barrientos
Pedro Soto
Programa CI42A
NMERO NOMBRE DE LA UNIDAD OBJ ETIVOS
4
DURACIN
3 semanas
Mtodo de Rigidez Calcular esfuerzos en una estructura
hiperesttica usando el mtodo de rigidez.
CONTENIDOS BIBLIOGRAFA
4.1. Indeterminacin geomtrica, barras axialmente
indeformables, barras infinitamente rgidas,
condensaciones estticas y geomtricas.
4.2. Ecuaciones de equilibrio en nudos, clculo de los
coeficientes de rigidez y fuerzas producto de acciones
externas.
4.3. Mtodo de Pendiente Deformacin
4.4. Mtodo de rigidez directa: Determinacin directa de
la matriz de rigidez de una estructura, matriz de
rigidez horizontal, sistemas de resortes en serie y
paralelo.
[Belluzi, Cp. 20]
[Hibbeler, Cp. 10, 11, 14, 15]
[Hidalgo, Cp. 7]
[Laible, Cp. 8, 9]
[Leet, Cp. 11, 12, 15, 16, 17]
[Luthe, Cp. 3, 5, Apndice]
[Rosenberg, Cp. 5]

2
Captulo 4:
Mtodo de rigidez
4.0. Introduccin
Mtodo de rigidez
n El mtodo de rigidez (o de los
desplazamientos) consiste en la
determinacin de los esfuerzos en la
estructura utilizando como incgnitas los
desplazamientos y giros en los nudos
3
Mtodo de rigidez
n Ventajas:
n Util para resolver sistemas con muchos grados
de hiperestaticidad
n Fcil de programar
n Sirve para estructuras hiperestticas e
isostticas
Mtodo de rigidez
n Para aplicar el mtodo es necesario definir
los desplazamientos y giros que permitan
representar el comportamiento de la
estructura en su totalidad
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Discretizacin
n Pasamos de una estructura con infinitos grados
de libertad de desplazamiento a otra con un
nmero finito de grados de libertad.
n La discretizacin de la estructura se hace en
base a
n Nudos: puntos de singularidad de la estructura y/o
acciones
n Elementos: barras que unen nudos
Captulo 4:
Mtodo de rigidez
4.1. Indeterminacin geomtrica, barras
axialmente indeformables, barras
infinitamente rgidas, condensaciones
estticas y geomtricas.
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4.1.1. Grado de indeterminacin
cinemtica (GIC)
n Es el mnimo nmero de desplazamientos
y giros independientes que permite
representar completamente el estado de
la estructura
4.1.2. Condensaciones
n Disminucin de la cantidad de grados de
libertad independientes debido a
caractersticas especiales de la estructura
o de las acciones.
n Condensacin geomtrica: caractersticas de
la estructura
n Condensacin esttica: caractersticas de las
acciones
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Captulo 4:
Mtodo de rigidez
4.2. Ecuaciones de equilibrio en nudos,
clculo de los coeficientes de rigidez y
fuerzas producto de acciones externas.
4.2.1. Clculo de coeficientes de
rigidez
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Mtodo de rigidez
n Esquema 1 del mtodo de rigidez
1. Determinar GIC.
2. Definir grados de libertad independientes.
3. Construir la matriz de rigidez aplicando condensaciones
geomtricas.
4. Imponer condiciones de equilibrio en los g. de l.
independientes => sistema de ecuaciones.
5. Aplicar condensaciones estticas.
6. Resolver el sistema de ecuaciones para obtener los
desplazamientos en los g. de l. independientes.
7. Obtener diagramas por superposicin.
8. Encontrar desplazamientos en puntos de inters
4.2.2. Fuerzas producto de
acciones externas
n Cargas en los nudos
n Cargas en los elementos
n Otras acciones:
n Defectos de construccin
n Asentamientos
n Cambios de temperatura
8
4.2.2. Fuerzas producto de
acciones externas
n Hasta ahora con el mtodo de rigidez
podemos resolver slo estructuras donde
las cargas estn aplicadas directamente en
los g. de l.
n Para resolver el problema con cargas en
los elementos y otras acciones es
necesario aplicar el principio de
superposicin
Captulo 4:
Mtodo de rigidez
4.3. Mtodo de pendiente-
deformacin (slope-deflection)
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Slope-deflection
n Consideremos la barra
q(x)
A
x
A
B
x
B
u: despl. long.
v: despl. transv.
: giro
v
A
u
A

A
u
B

B
v
B
cuerda

AB

AB
Slope-deflection
n Usando ecs. de Bresse
( )
( )
( )

L
A
A B
AB
dx x L
x EI
x M
L L
v v
0
1

( )
( )
( )

+
L
BA AB
L
M
L
M b dx x L
x EI
x M
0
2 2
0
6 3

10
Slope-deflection
n Ecuaciones
( )
q
A AB B A AB
M
L
EI
M + + 3 2
2
( )
q
B AB B A BA
M
L
EI
M + + 3 2
2
Efecto del corte en la matriz de
rigidez de una barra
r4
r5
r6
r1
r2
r3
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

+
+
+

+
+

+ +

+
+
+
+ +

+ +


2 1
2 4
2 1
6
0
2 1
1 2
2 1
6
0
2 1
6
2 1
12
0
2 1
6
2 1
12
0
0 0 0 0
2 1
1 2
2 1
6
0
2 1
2 4
2 1
6
0
2 1
6
2 1
12
0
2 1
6
2 1
12
0
0 0 0 0
2 2
2 3 2 3
2 2
2 3 2 3
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EA
L
EA
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EA
L
EA
K
11
Captulo 4:
Mtodo de rigidez
4.4. Mtodo de rigidez directa
Matriz de rigidez de una barra en
coordenadas locales
v4
v5
v6
v1
v2
v3
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EA
L
EA
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EA
L
EA
k
4 6
0
2 6
0
6 12
0
6 12
0
0 0 0 0
2 6
0
4 6
0
6 12
0
6 12
0
0 0 0 0
2 2
2 3 2 3
2 2
2 3 2 3
12
Matriz de rigidez de una barra en
coordenadas globales
v
4
v
5
v
6
v
1
v
2
v
3

Sistema local:
Sistema global:
i i i
v k S
i i i
r K R
Adems:
i i i
r a v
i i i
S b R
Entonces:
( )
i i i i
i i i i i
a k b K
r a k b R


Barra i
Matriz de rigidez de una barra en
coordenadas globales
T
i i
i
a b
a

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1 0 0 0 0 0
0 cos sin 0 0 0
0 sin cos 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 cos sin
0 0 0 0 sin cos




i i
T
i i
a k a K
Entonces:
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Condensacin de la matriz de
rigidez
n Condensacin esttica
n Condensacin geomtrica
Mtodo de rigidez directa
n Esquema 2 del mtodo de rigidez
1. Determinar las matrices de rigidez de cada
elemento en coordenadas globales usando las
matrices de transformacin (a).
2. Generar las matrices de transferencia de los g.d.l.
de cada elemento en coordenadas globales a los
g.d.l. de la estructura (T).
3. Poblar la matriz de rigidez de la estructura sumando
las contribuciones de la matriz de rigidez de cada
elemento.
( ) ( )

n
i
i i i
T
i i
T a k T a K
1
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Mtodo de rigidez directa
5. Imponer condiciones de apoyo. Identificar
desplazamientos nulos y remover las columnas
asociadas a esos desplazamientos. Dividir la matriz
no cuadrada resultante en las filas asociadas a las
reacciones y el resto.
6. Resolver para los g. de l. no nulos el sistema
formado por la matriz cuadrada resultante de
considerar las filas asociadas a las cargas externas.
7. Calcular las reacciones con las filas no consideradas
8. Obtener las fuerzas en los elementos

'

1
]
1

'


s
f
ss sf
fs ff
s
f
q
q
K K
K K
Q
Q
q K Q
f
ff
f
q K Q
f
sf
s
q K Q
q T a k S
i i i i