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Teora de mquinas

e instalaciones de uidos
Juan Antonio Garca Rodrguez
y Esteban Calvo Bernad
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Prensas de la Universidad
ISBN 978-84-15770-26-8
Prensas de la Universidad
Prefacio 7
1. Concepto y clasifcacin de mquinas de fuidos 9
2. Algunos conceptos bsicos de mecnica de fuidos.
Aplicacin a turbina Pelton 23
3. Anlisis dimensional en tuberas y turbomquinas 45
4. Instalaciones de bombeo y ventilacin 57
5. Regulacin de caudal en instalaciones de bombeo
y ventilacin 79
6. Transitorios en instalaciones. Golpe de ariete 93
7. Geometra y cinemtica de turbomquinas hidrulicas 105
8. Potencias y rendimientos 115
9. Teora fundamental de turbomquinas hidrulicas 129
10. Aerodinmica aplicada a mquinas de fuidos 159
11. Teora de semejanza en turbomquinas y parmetros
especfcos 169
12. Cavitacin 183
Bibliografa 205
TABLA DE CONTENIDOS
PRENSAS DE L A UNI VERSI DAD DE ZARAGOZA
TEORA DE MQUINAS
E INSTALACIONES DE FLUIDOS
Juan Antonio Garca Rodrguez
y Esteban Calvo Bernad
Juan Antonio Garca Rodrguez y Esteban Calvo Bernad
De la presente edicin, Prensas de la Universidad de Zaragoza
1. edicin, 2013
Coleccin de Textos Docentes, n. 222
Prensas de la Universidad de Zaragoza. Edificio de Ciencias Geolgicas, c/ Pedro Cerbuna, 12, 50009
Zaragoza, Espaa. Tel.: 976 761 330. Fax: 976 761 063
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Impreso en Espaa
Imprime: Servicio de Publicaciones. Universidad de Zaragoza
D.L.: Z-249-2013
GARCA RODRGUEZ, Juan Antonio
Teora de mquinas e instalaciones de fluidos / Juan Antonio Garca Rodrguez y
Esteban Calvo Bernad. Zaragoza : Prensas de la Universidad de Zaragoza, 2013
210 p. : il. ; 23 cm. (Textos docentes ; 222)
Bibliografa: p. 205. ISBN 978-84-15770-26-8
1. TurbomquinasTratados, manuales, etc. 2. Mecnica de fluidosTratados,
manuales, etc.
CALVO BERNAD, Esteban
532(075.8)
62-13(075.8)
Cualquier forma de reproduccin, distribucin, comunicacin pblica o transformacin de esta obra solo
puede ser realizada con la autorizacin de sus titulares, salvo excepcin prevista por la ley. Dirjase a CEDRO
(Centro Espaol de Derechos Reprogrficos, www.cedro.org) si necesita fotocopiar o escanear algn fragmento
de esta obra.
Prefacio
Este libro recoge los contenidos tericos que se imparten en la asignatura
Mquinas e Instalaciones de Fluidos de los grados en Ingeniera de Tecnologas
Industriales y en Ingeniera Mecnica que se imparten en la Escuela de Ingeniera
y Arquitectura (EINA) de la Universidad de Zaragoza.
Se incluyen tambin algunos aspectos no tratados en la actual asignatura con
la intencin de que el texto sirva como una primera aproximacin para el trata-
miento de las mquinas y de las instalaciones de fluidos.
El orden y la estructura de los captulos se pueden ajustar a la secuencia de
clases en un curso de dicha asignatura, aunque, desde luego, puede haber otras
programaciones temporales para la imparticin de acuerdo con las preferencias
del profesor.
Los autores desean expresar su gratitud hacia sus familias y sus compaeros
del rea de Mecnica de Fluidos.
Quieren resaltar, especialmente, la disponibilidad y aportaciones de los com-
paeros que imparten la asignatura de la que trata este libro a travs de sus opi-
niones y material elaborado para asignaturas similares pertenecientes a planes de
estudio anteriores, como Mquinas Hidrulicas y Transporte y Distribucin de
Fluidos. Tambin agradecen el excelente trabajo de los profesores de la asignatura
de Mecnica de Fluidos, que proporcionan a los alumnos los conceptos y habili-
dades necesarios para abordar el estudio de las mquinas de fluidos y de las insta-
laciones para la distribucin de estos.

















1. Concepto y clasificacin
de las mquinas de fluidos
El ser humano siempre ha necesitado el agua. Los asentamientos se produ-
can cerca de recursos hdricos y cuando estos asentamientos fueron creciendo se
enfrentaron al problema del abastecimiento.
Tanto para mover los lquidos necesarios para el abastecimiento, a travs de
redes en las comunidades humanas, como para otros muchos usos que se han de-
rivado del avance tecnolgico (por ejemplo, la bomba de aceite en los automvi-
les), como para aprovechar la energa potencial contenida en el agua que procede
de la lluvia y el viento se han desarrollado mquinas que interaccionan con los
fluidos.
En este captulo se presenta un desarrollo histrico de las mquinas que se
usan con fluidos (apartado 1.1), se esboza cmo en estas mquinas se intercambia
energa con elementos mecnicos (1.2) y se clasifican segn diferentes caracters-
ticas distintivas (seccin 1.3) relacionadas con su funcionamiento, geometra y
sentido del intercambio de energa fundamentalmente.
En el apartado 1.4 se presentan los tipos ms usados de mquinas volumtri-
cas y sus caractersticas, que no volvern a ser tratadas en los siguientes captulos.
En el apartado 1.5 se describe la turbina Pelton, que tampoco se tratara en los
restantes captulos.
1.1. Desarrollo histrico
Las primeras obras hidrulicas conocidas, en forma de presas y sistemas de
irrigacin, que se conocen se realizaron en Egipto y en la Baja Mesopotamia.
Arqumedes de Siracusa (287-212 a.C.) invent la bomba de tornillo para extraer
agua del interior de los barcos y, con la introduccin del concepto de empuje,
inici la ciencia en Mecnica de Fluidos en la que se basa el estudio de las m-
quinas hidrulicas y de las instalaciones de fluidos.
En el siglo I a.C., Roma utiliza la rueda vertical en molinos de grano. Este
imperio tambin realiz obras de ingeniera hidrulica en forma de acueductos o
para la conduccin del agua utilizada para eliminar ingentes cantidades de tierra
en las minas de oro del noroeste de la pennsula ibrica. Sextus J ulius Frontinus
(40-103 d.C.) escribi un tratado sobre los mtodos de distribucin del agua. La
rueda horizontal se conoce en China en el siglo I d.C. Los molinos de viento se
10 J.A. Garca, E. Calvo
remontan, al menos, a la Persia del siglo VII, y aparecen en manuscritos occiden-
tales del siglo XIII.
En el Renacimiento, Leonardo da Vinci (1452-1519) estableci sus experien-
cias y observaciones en la construccin de instalaciones hidrulicas ejecutadas
principalmente en Miln y Florencia y se ocup del estudio de la aerodinmica
desarrollando cuerpos fuselados y paracadas.
A lo largo de los siglos XVIII y XIX, en los estudios experimentales sobre el
flujo en canales, resistencia de barcos, flujos en tuberas, etc., debidos, entre otros,
a Venturi, Chezy, Francis, Hagen, Poiseuille, Darcy y Weisbach. William y Ro-
bert Froude establecieron importantes bases experimentales para el estudio de las
mquinas e instalaciones de fluidos. Posteriormente, Rayleigh (1842-1919) desa-
rroll el mtodo de anlisis dimensional.
A Leonhard Euler (1707-1783) se le debe la ecuacin general del trabajo para
todas las mquinas hidrulicas rotodinmicas o turbomquinas (turbinas, bombas
centrfugas, ventiladores, etc.), adems de otras importantes contribuciones a la
mecnica de fluidos, entre las que destaca el desarrollo de ecuaciones diferencia-
les generales del flujo para los fluidos ideales.
En 1475, el ingeniero italiano del renacimiento Francesco di Giorgio Martini
realiza un primer diseo que se puede considerar un modelo de bomba centrfuga.
Sin embargo, el desarrollo sistemtico de las bombas centrfugas no comenz
hasta el ao 1600, cuando Denis Papin dise una bomba radial con las paletas
rectas. La paleta curvada fue introducida por el inventor britnico J ohn Appold en
1851.
Hacia 1770, el ingls J oseph Bramah, basndose en el principio de Pascal
enunciado en su Tratado del equilibrio de los lquidos, patenta su invencin de
una prensa hidrulica.
En la primera mitad del siglo XIX, Osborne Reynolds (1842-1912) desarrolla
una patente sobre una bomba multietapa semejante a las actuales.
Gaspard Darcy (1803-1858) trabaja en el clculo de prdidas en tuberas. Su
estudio fue continuado por J ulius Weisbach (1806-1871). A ellos debemos la
ampliamente utilizada expresin de Darcy-Weisbach.
Hagen y Poiseuille analizaron de forma independiente el movimiento de flu-
jos viscosos en conductos. En 1883, Reynolds public su famoso trabajo sobre la
estabilidad de la corriente laminar en tuberas y la transicin a la turbulencia para
distintos valores del parmetro adimensional que lleva su nombre.
Allan Pelton, en 1879 invent la turbina homnima. Se trata de una turbina
de accin (el funcionamiento de esta mquina se describe en el captulo 2).
Las norias y turbinas hidrulicas han sido usadas histricamente para accio-
nar molinos de diversos tipos, aunque eran bastante ineficientes. En el siglo XIX
Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 11
las mejoras logradas en las turbinas hidrulicas permitieron que, all donde se
dispona de un salto de agua, pudiesen competir con la mquina de vapor.
En 1826 Benot Fourneyron desarroll una turbina de flujo externo de alta
eficiencia (80%). El agua era dirigida tangencialmente a travs del rodete de la
turbina provocando su giro. Alrededor de 1820 J ean V. Poncelet dise una turbi-
na de flujo interno que usaba los mismos principios, y S. B. Howd obtuvo en
1838 una patente en los EE.UU. para un diseo similar.
En 1848 J ames B. Francis mejor estos diseos y desarroll una turbina con
el 90% de eficiencia. Aplic principios y mtodos de prueba cientficos para pro-
ducir la turbina ms eficiente elaborada hasta la fecha. Ms importante, sus mto-
dos matemticos y grficos de clculo mejoraron el estado del arte en lo referente
al diseo e ingeniera de turbinas. Sus mtodos analticos permitieron diseos
seguros de turbinas de alta eficiencia.
Viktor Kaplan (1876-1934) destaca por sus trabajos en las turbinas de hlices
dentro de la hidrulica.
En la poca contempornea se debe mencionar a L. Prandtl, R. H. Blasius, T.
von Karman y J . Nikuradse. Los tres primeros, por sus trabajos en Mecnica de
Fluidos que sirvieron para dilucidar la teora del flujo turbulento; el ltimo, traba-
jando con Ludwig Prandtl, realiz un completo estudio experimental sobre flujo
en tuberas. Cabe destacar tambin las contribuciones de Colebrook y Moody para
el clculo del factor de friccin.
En 1930 se empezaron a construir las bombas de paletas de alta presin y se
introdujeron los sellos de caucho sinttico. Diez aos despus los servomecanis-
mos electrohidrulicos ampliaron el campo de aplicacin de la oleohidrulica
(rama de la hidrulica que utiliza aceite como fluido). Desde los aos sesenta el
esfuerzo en investigacin de la industria ha conducido hasta los actuales sofistica-
dos circuitos de la fludica.
En las mquinas e instalaciones que trabajan con fluidos se pueden observar
algunos efectos perjudiciales que pueden desgastarlas y/o averiarlas. Para evitar
estas adversidades se ha estudiado tambin el golpe de ariete y la cavitacin co-
mo principales fenmenos causantes de estos problemas.
Cuando se producen algunas modificaciones bruscas en una mquina o insta-
lacin de fluidos se desencadena un estado transitorio que puede dar lugar a im-
portantes sobrepresiones y depresiones que se propagan por la instalacin: a este
fenmeno se le denomina golpe de ariete. En el estudio del golpe de ariete se de-
ben destacar los trabajos de Michaud, Allievi, Wylie y Streeter. En el captulo 6
se caracteriza con ms detalle del golpe de ariete.
Lord Rayleigh fue el primero en estudiar la cavitacin a finales del siglo
XIX. En el captulo 12 se describe la cavitacin y se desarrollan los conceptos
12 J.A. Garca, E. Calvo
necesarios para poder evitar este fenmeno en mquinas funcionando en instala-
ciones de fluidos.
1.2. Intercambio de energa
Las mquinas de fluidos intercambian energa entre este fluido y algn ele-
mento mecnico. Tambin en la mquina se intercambia calor entre el fluido y el
entorno. Por lo tanto, el fluido puede perder energa o ganarla en su trnsito por la
mquina. En general, las mquinas de fluidos son aquellas que provocan inter-
cambio de trabajo y/o calor entre el fluido y otro sistema. As, un fluido que pase
por una de estas mquinas ganar o perder energa segn sean los sentidos del
intercambio de energa o calor entre l y el otro sistema.

FIGURA 1.1. Esquema general de una mquina de fluido
El desarrollo riguroso de la ecuacin de la energa asociada al fluido se reali-
zar en el captulo 2. En este apartado, simplemente, se presenta una visin gene-
ral sobre este intercambio energtico.
La energa de una porcin de fluido suficientemente pequea para que se
pueda suponer que los valores de las variables relevantes son constantes en ella se
puede expresar como:

PRE POT CIN TOTAL
E E E U E + + + = (1.1)
Donde U es la energa interna, E
CIN
la energa cintica, E
POT
la energa poten-
cial y E
PRE
la energa asociada a la presin esttica, como se ver en el captulo 2.
Habitualmente se usa la energa por unidad de peso, a la que se denomina al-
tura, H.
Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 13
z
g
v
g
P
g
u
H + + + =
2
2

(1.2)
Que se puede expresar en funcin de la entalpa por unidad de masa, h, como:
z
g
v
g
h
H + + =
2
2
(1.3)
El uso de h para designar a la entalpa por unidad de masa se ha utilizado en
esta parte debido a que en casi toda la bibliografa se denota as. En el resto del
texto, h se usar para designar alturas de prdidas. La entalpa se emplea en el
anlisis de las mquinas trmicas, pero en este texto se desarrollar la teora de
mquinas hidrulicas en las que se desprecia la variacin de energa interna, y,
por tanto, la variacin de la entalpa se dar solo por el trmino de presin. As,
no se producirn ambigedades en la interpretacin de h: a partir de aqu se refie-
re a alturas de prdidas y no a entalpas.
Muchos de los clculos que se realizarn en este libro utilizarn el flujo de
energa contenida en el fluido por unidad de tiempo en una seccin, es decir, la
potencia hidrulica que atraviesa una seccin. Para obtener dicha magnitud es
necesario integrar la energa de cada partcula fluida que atraviesa la seccin.
Se ver que la potencia hidrulica se puede expresar como:
gQH W =
&
(1.4)
Donde, en este caso, H es la altura media que atraviesa una seccin, calcu-
lando la media como un promedio en caudal.

+ + + =
S
S
dQ z
g
v
g
P
g
u
Q
H
2
1
2

(1.5)
Se ver, tambin en el captulo 2, que este promedio en caudal es el que tiene
sentido fsico de acuerdo con las ecuaciones que se obtendrn al utilizar las ecua-
ciones fsicas en los denominados volmenes de control, que nos proporcionarn
una descripcin euleriana de los fenmenos en el flujo.
Se ha utilizado la misma nomenclatura para la altura de una partcula fluida
que para el promedio en caudal de las alturas correspondientes a las partculas
fluidas que atraviesan una seccin. Es habitual en los textos sobre la materia que
no se hagan este tipo de distinciones, incluso se denominan de la misma manera
las alturas medias correspondientes a una seccin que las diferencias de alturas
entre dos secciones. Por ejemplo, en los catlogos de bombas de los fabricantes se
expresa como H la diferencia de altura entre la salida y la entrada de dicha m-
14 J.A. Garca, E. Calvo
quina. En el presente libro no se har tampoco distincin en la nomenclatura para
las variables comentadas, aunque s se explicar en cada caso a qu se refiere el
smbolo H.
La variacin de la energa del flujo entre la entrada y la salida a la mquina se
puede expresar en funcin del trabajo, W, y del calor, Q, recibidos por el fluido
como:
W Q E
TOTAL
+ = (1.6)
En las mquinas trmicas el intercambio de calor es importante y se tiene un
significativo cambio en la energa interna. Sin embargo, en el estudio de las m-
quinas hidrulicas, que son las que se analizan en este libro, se desprecia el inter-
cambio y la generacin de calor, y, por tanto, la energa interna no cambia en el
trnsito del fluido por la mquina. As, en el estudio de las mquinas hidrulicas
se puede obviar la variacin de energa interna, y los desarrollos se centrarn en la
evolucin de la energa mecnica.
1.3. Clasificacin
Existen diversos mecanismos a travs de los cuales se puede comunicar ener-
ga mecnica a un fluido. De acuerdo con el mecanismo de intercambio de energa
utilizado por la mquina se pueden clasificar en dos categoras principales:
Turbomquinas: Mquinas que intercambian energa con el fluido a travs de
un elemento rotante (rodete o rotor) de forma continua. En estas mquinas el in-
tercambio energtico se produce entre el fluido y los labes alojados, o que cons-
tituyen, el rotor o rodete.
Mquinas de desplazamiento positivo o volumtricas: Mquinas que despla-
zan paquetes de fluido comunicndoles o restndoles energa.
Las turbomquinas, adems, se pueden clasificar segn el tipo de energa in-
tercambiada:
Mquinas de accin: En ellas se intercambia solo energa cintica.
Mquinas de reaccin: En ellas se intercambia energa de presin; puede
que tambin se intercambie energa cintica.
La mayor parte de las mquinas son de reaccin. Se usan algunas turbinas de
accin como las Pelton, Turgo y Banki, en las cuales un chorro de agua mueve el
rodete producindose solo intercambio de energa cintica en el rodete.
En funcin de la geometra del rodete y, por lo tanto, de acuerdo con la direc-
cin de la velocidad en el rodete, las mquinas se pueden clasificar como:
Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 15
Radiales: La velocidad del fluido dentro del rodete no tiene componente
axial.
Axiales: La velocidad del fluido dentro del rodete no tiene componente
radial.
Mixtas: La velocidad del fluido dentro del rodete tiene las tres componen-
tes de velocidad.

FIGURA 1.2. Ventilador de flujo cruzado
En algunas mquinas el flujo en el rodete es ms complejo. En las mquinas
de flujo cruzado el fluido atraviesa dos veces los labes del rodete. Entre las m-
quinas de flujo cruzado se pueden mencionar las turbinas Banki (esquematizada
en la fig. 1.3), algunos ventiladores, como el representado en la fig. 1.2, y los
aerogeneradores de eje vertical.

FIGURA 1.3. Esquema de una turbina Banki
16 J.A. Garca, E. Calvo
Si el flujo cede energa a la mquina se le llama motora y si es la mquina la
que cede energa al flujo se llama impulsora. Las mquinas impulsoras que traba-
jan con lquidos se denominan bombas. En el caso de las mquinas impulsoras
que trabajan con gases se diferencia entre ventiladores, sopladores y compresores
segn las variaciones de presin, que se provocan en el gas. Si la variacin es
pequea, el flujo se puede considerar incompresible y se puede tratar de la misma
manera que las mquinas para lquidos (ventiladores). En el caso de mayores va-
riaciones de la presin los efectos termodinmicos adquieren importancia y se
deben tratar como mquinas trmicas (sopladores y compresores).
Las mquinas motoras se denominan turbinas. Existe una gran variedad de
diseos de turbinas, entre las que se pueden destacar por su amplio uso los si-
guientes tipos:
Turbina Kaplan: turbomquina de reaccin de flujo axial.
Turbina Francis: turbomquina de reaccin de flujo radial.
Turbina Pelton: turbomquina de accin en la que se genera un chorro
que intercambia energa con el rodete. Su funcionamiento se describe en
la seccin 2.4.
Turbina Turgo: es de accin, tambin un chorro incide sobre un rodete (de
diseo diferente al de la turbina Pelton).
Turbina Banki: tambin de accin, el flujo incide en el rodete en dos posi-
ciones diferentes, por lo que se le llama de flujo cruzado, como se muestra
en la fig. 1.3.
En el siguiente esquema se muestra una clasificacin de las mquinas de flui-
dos en la que se detallan principalmente las mquinas que se tratarn en este libro.

FIGURA 1.4. Clasificacin de mquinas de fluidos
Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 17
1.4. Mquinas volumtricas
En las mquinas volumtricas el desplazamiento del fluido se realiza a travs
del traspaso entre cavidades de volmenes confinados. La cavidad de la que se
aspira no est en contacto directo con la cavidad en la que se impulsa y los traspa-
sos peridicos de volmenes de fluido entre dos cavidades se realizan a travs de
un elemento mvil que est en contacto con dichas cavidades en momentos distin-
tos. Hay diferentes elementos mviles segn el tipo de bomba, pero en todos los
casos la potencia mecnica se transmite a travs de un eje giratorio.
La principal ventaja de estas mquinas es que son capaces de proporcionar
elevados incrementos de presiones. Sin embargo, los caudales que proporcionan
son pequeos si se comparan con los que manejan las turbomquinas.
El volumen fluido que estas bombas trasvasan por cada revolucin del eje se
denomina cilindrada. El caudal terico se obtiene entonces como el producto de
la cilindrada por la velocidad de giro en revoluciones por segundo. En general, el
caudal real es menor que el terico por la aparicin de un cierto flujo en direccin
inversa por la holgura entre las piezas mviles y fijas. El flujo en direccin inver-
sa depende de la diferencia de presiones entre la aspiracin y la impulsin. Se
define el rendimiento volumtrico como el cociente entre el caudal real y el teri-
co. La potencia comunicada al fluido se calcula como el producto del caudal real
por la diferencia de presiones entre aspiracin e impulsin.
A continuacin se presentan algunos tipos de mquinas que se comportan de
acuerdo con esta definicin:
Bomba de mbolo:

FIGURA 1-5. Esquema de bomba de pistn.
18 J.A. Garca, E. Calvo
Existen muchas variantes de esta bomba de pistn en los que se mueven va-
rios de estos pistones sincronizadamente. A modo de ejemplo se esquematizan a
continuacin las bombas rotativas de mbolos radiales:
admisin impulsin

FIGURA 1.6. Esquema de bomba de mbolos radiales
Bomba de lbulos:

FIGURA 1.7. Esquema de bomba de lbulos
Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 19
Bomba de engranajes:

FIGURA 1.8. Esquema de bomba de engranajes
Bomba de aletas:

FIGURA 1.9. Esquema de bomba de aletas
Existen otros tipos, como las bombas de husillo, en las que se desplazan
axialmente volmenes de fluido que quedan atrapados entre el husillo, pieza heli-
coidal que gira excntricamente, y la carcasa, que es fija. Estas bombas se utilizan
20 J.A. Garca, E. Calvo
principalmente para mover fluidos muy viscosos o que contienen partculas sli-
das en suspensin. Esquemticamente:

FIGURA 1.10. Esquema de bomba de husillo
En las mquinas volumtricas o de desplazamiento positivo el caudal viene
dado por la velocidad de giro y el volumen de los paquetes transportados. As, en
principio, el caudal es independiente de la diferencia de presin entre la admisin
y la impulsin. Para diferencias de presiones suficientemente altas se produce una
desviacin del comportamiento descrito por la aparicin de un pequeo contraflu-
jo inducido por esta diferencia de presiones. Estableciendo una analoga con el
caso elctrico se puede decir que una mquina volumtrica se comporta de forma
anloga a una fuente de intensidad, salvo para presiones altas. En la fig. 11 se
muestra, de forma cualitativa, la relacin entre caudal y presin para estas mqui-
nas, la llamada curva caracterstica.
Se usan para trabajar con lquidos muy viscosos que no pueden ser desplaza-
dos con turbomquinas. Por otra parte, son autocebantes, puesto que no necesitan
estar llenas de lquido para aspirar de un depsito situado en un nivel inferior al de
la bomba (se ver en el captulo 4 que las turbomquinas necesitan estar llenas de
lquido cuando aspiran de un depsito situado a un nivel inferior al de la bomba.
Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 21

FIGURA 1.11. Esquema de curva caracterstica

FIGURA 1.12. Evolucin del caudal saliente en una bomba de pistn
El hecho de que estas mquinas muevan volmenes de fluido implica un flujo
variable peridico (fig. 12). Si se considera, por ejemplo, una bomba de pistn, en
el subciclo en el que en el est entrando fluido, no se tiene caudal en la salida,
mientras que si se tiene caudal en la lnea de entrada. Contrariamente, cuando la
mquina est proporcionando caudal en la salida, no hay caudal entrando en ella.
Por otra parte, si el pistn es movido a travs de una biela el caudal en salida se-
22 J.A. Garca, E. Calvo
guir una forma sinusoidal en el subciclo en el que sale caudal y el caudal en sali-
da ser nulo en el subciclo de aspiracin.
Para reducir la variacin de caudal en cada ciclo se pueden usar ms mbo-
los; de ah la utilidad de las bombas rotativas de mbolos radiales (o de otros
arreglos que buscan la reduccin de la variacin de caudal). En la siguiente grfi-
ca se muestra, a modo de ejemplo, el caudal que proporcionara una bomba con 4
pistones actuando con un desfase, con respecto al primer pistn, de /2, y 3/2:

FIGURA 1.13. Evolucin del caudal saliente en una bomba de cuatro pistones
Finalmente, se presenta una tabla con las principales caractersticas de algu-
nos tipos de bombas volumtricas:
Caudal mximo Presin mxima Rendimiento
Bomba de pistones 200 l/min 400 bar 95%
Bomba de engranajes 200 l/min 250 bar 85-90%
Bomba de paletas 200 l/min 250 bar 80%
Bomba de husillo 1800 l/min 175 bar 80-90%







2. Algunos conceptos bsicos de Mecnica
de Fluidos. Aplicacin a turbina Pelton
Para conocer la respuesta de una mquina hidrulica se usan las leyes de la
Mecnica. Estos principios fsicos se aplican a porciones materiales, las cuales
ocupan un volumen fluido.
La dificultad en seguir una porcin material de fluido llev a usar el concepto
de volumen de control, que se expondrn en el apartado 2.1.
Adems, es necesario disponer de conocimientos de clculo integral, diferen-
cial y tensorial. En el presente captulo se van a exponer estos conceptos bsicos
que sern necesarios en el posterior desarrollo de la teora de mquinas hidruli-
cas. En el apartado 2.2 se expone cmo relacionar las derivadas temporales de
integrales en volmenes fluidos con las correspondientes en volmenes de control
y se repasan algunos elementos del clculo diferencial e integral.
En el apartado 2.3 se presentan las ecuaciones bsicas de mecnica de fluidos
que se necesitarn en los siguientes captulos.
En la seccin 2.4 se aplicarn los conceptos expuestos al caso de la turbina
Pelton. Es la nica mquina de accin, y su funcionamiento no se tratar en los
siguientes captulos. En este se desarrolla un caso simplificado para ilustrar el
funcionamiento de dicha turbina.
2.1. Volumen fluido y volumen de control
En palabras sencillas, un volumen fluido es una porcin de materia fluida ob-
jeto de estudio. Las leyes fsicas, en principio, se aplican a ellos.
Se puede imaginarlo, bien como una porcin de materia fluida que se ha mar-
cado (aadindole un colorante, por ejemplo), o bien como una bolsa muy lige-
ra que rodea una porcin de fluido y se mueve con l. As, se puede seguir el mo-
vimiento de esa porcin de materia y su deformacin en todo instante de tiempo.
La frontera del volumen fluido, S
f
, es la superficie externa del volumen fluido. Por
definicin, la frontera S
f
se mueve en cada punto a la velocidad del fluido.
Un volumen fluido cualquiera puede expandirse y deformarse. Por el princi-
pio de conservacin de la masa, no puede partirse o abrirse. Est sometido a fuer-
zas, intercambio de energa y otras interacciones con el fluido que lo envuelve a
travs de la frontera S
f
.
24 J.A. Garca, E. Calvo
S(t)
f
S(t+ t)
f

V(t)
f
V(t+ t)
f


FIGURA 2.1. Esquema de un volumen fluido
Debido al complicado movimiento que presentan los volmenes fluidos, es
comn el uso de volmenes de control. Un volumen de control es una regin del
espacio fija o mvil, deformable o no, que se define de forma conveniente para
nuestros fines. En la eleccin de los volmenes de control se busca obtener ecua-
ciones ms prcticas y cmodas de manejar. Se ver que la aplicacin de las leyes
fsicas a los volmenes fluidos, junto con el uso del Teorema de Transporte de
Reynolds, permite la deduccin de ecuaciones que se verifican en dichos volme-
nes de control. El uso de volmenes fluidos corresponde a una aproximacin la-
grangiana al estudio del flujo, mientras que los volmenes de control correspon-
den a la aproximacin euleriana.
S
1
S
2
S
sol
S
1
S
2
V
C
S
sol

FIGURA 2.2. Volumen de control V
c
definido en el interior de un rodete
Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 25
La frontera del volumen de control S
c
es la superficie externa de dicho volu-
men. El fluido puede atravesar la frontera del volumen de control S
C
, ya que estos
volmenes no siguen el movimiento de fluido.
2.2. Herramientas de clculo integral y diferencial
Las leyes fsicas se aplican, en principio, a volmenes fluidos. Estas leyes re-
lacionan el cambio de una magnitud fsica (su derivada temporal) de ese volumen
fluido con las interacciones entre ese fluido y su entorno. Es necesario saber cmo
se calculan estas derivadas temporales de propiedades extensivas (es decir, inte-
gradas a un volumen).
2.2.1. Derivada de una propiedad asociada a un volumen de
control y a un volumen fluido
Se denomina propiedad intensiva a una magnitud que expresa la cantidad de
cierta magnitud por unidad de volumen, y propiedad extensiva a la propiedad
intensiva integrada en el volumen. Por ejemplo, la densidad es una propiedad
intensiva (masa por unidad de volumen). Integrando la densidad en un volumen se
obtiene la masa M dentro de ese volumen, que es la propiedad extensiva asociada
a la densidad.
Supngase una propiedad extensiva obtenida por la integracin a un volu-
men de control V
c
de una propiedad intensiva .
(2.1)

=
C
V
dV
El volumen de control puede variar con el tiempo, es decir, V
c
=V
c
(t). Es fcil
demostrar que la derivada respecto del tiempo de puede calcularse como:

( )
( )

+

= =

C C C
V S
c
t V
dS dV
t
dV
dt
d
dt
d
n v

(2.2)
Donde v
c
es la velocidad a la que se mueve la superficie frontera del volumen
de control S
c
y n el vector unitario normal a la superficie frontera S
c
que apunta al
exterior de V
c
. El primer sumando del miembro derecho de la igualdad (2.2) es la
variacin para el volumen de control fijo y el segundo sumando es la cantidad de
propiedad ingerida por el volumen de control por unidad de tiempo debido al
barrido de la superficie de control S
c
. Por ello, se le llama trmino de ingestin.
26 J.A. Garca, E. Calvo
Si la frontera S
c
del volumen de control se mueve a la velocidad del fluido, el
volumen de control se convierte en un volumen fluido. Como consecuencia inme-
diata, la derivada temporal de la propiedad extensiva definida sobre un volumen
de fluido V
f
se calcula:

( )
( )

+

= =

f f f
V S t V
dS dV
t
dV
dt
d
dt
d
n v

(2.3)
Aqu, v es la velocidad del fluido.
2.2.2. El Teorema de Transporte de Reynolds
Este teorema permite obtener la derivada de la magnitud extensiva asociada
al fluido que est dentro del volumen de control V
c
en un instante dado t.
Sea un volumen de control V
c
y un volumen fluido V
f
tal que en cierto instan-
te de tiempo t ambos son iguales V
f
(t)=V
c
(t). En ese instante de tiempo, la integral
de /t al volumen de control y al volumen fluido son iguales (el dominio de
integracin es idntico). Con esto y usando las ecuaciones (2.2) y (2.3) se llega a:
( ) [ ]

+ =
Vc S
c
V
C f
dS dV
dt
d
dV
dt
d
n v v (2.4)
A la ec. 2.4 se le denomina Teorema de Transporte de Reynolds o TTR. Esta
expresin es la que permite usar de forma cmoda las leyes fsicas aplicadas en
principio a volmenes fluidos y, de forma prctica, a volmenes de control.
En el caso de un rodete (vase la fig. 2.2), a la diferencia de velocidades v-v
c

se le llama velocidad de deslizamiento o velocidad relativa al rodete y se denota
como w.
2.2.3. El teorema de Gauss
Los principios de la mecnica pueden expresarse mediante integrales a vol-
menes fluidos (forma integral del principio fsico) o mediante ecuaciones diferen-
ciales en derivadas parciales (forma diferencial). Para el paso de una a otra forma
es necesario relacionar integrales en volumen con integrales sobre la superficie
que contiene dichos volmenes. El paso se realiza por medio del teorema de
Gauss o teorema de la divergencia.
Sea un campo vectorial b suficientemente suave y definido sobre un volumen
V. Sea S=V la frontera o superficie externa del volumen V. Se puede demostrar:


=
S V
dS dV n b b (2.5)
Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 27
Con n el vector unitario normal a la superficie frontera S y apuntando hacia el
exterior del volumen V y b la divergencia del campo vectorial b.
Si el campo vectorial se define como b=bk, con k un vector constante cual-
quiera, se obtiene:


=
S V
dS b bdV n (2.6)
Esta variante se aplica a campos escalares b=b(x, y, z).
2.2.4. La derivada sustancial
Supngase una partcula de fluido que se mueve en el espacio y con una pro-
piedad fsica (puede ser la velocidad de la partcula, su temperatura, energa
interna, etc.). La derivada sustancial permite calcular la variacin temporal de la
propiedad siguiendo a la partcula: es decir, la derivada respecto del tiempo de
la propiedad que tiene esa partcula.
La partcula tiene una trayectoria dada por:
( )
( )
( )
( )

=
=
=
=
t r r
t r r
t r r
t
3 3
2 2
1 1
s componente en ; r r (2.7)
Con r el vector posicin de la partcula. La propiedad se distribuye en el
campo fluido segn una funcin que depende de espacio y tiempo (x, t).
( ) ( ) ( ) t x x x t , , , ,
3 2 1
= = x (2.8)
Sustituyendo las ecuaciones de la trayectoria de la partcula en el campo de la
propiedad se obtiene la evolucin en el tiempo de la propiedad para esa part-
cula de fluido.
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t t r t r t r t t t , , , ,
3 2 1
= = r (2.9)
Ahora, si se deriva la ecuacin anterior respecto del tiempo se llega a la ex-
presin que da la derivada sustancial D/Dt:

( )
{

= = v
t t
r
x t dt
t d
Dt
D
i
v
i
i
partcula
la de
(2.10)
28 J.A. Garca, E. Calvo
Como ejemplo prctico, la aceleracin que experimenta una partcula fluida
es la derivada substancial de la velocidad, a=Dv/Dt, ya que es la derivada tempo-
ral de la velocidad siguiendo a la partcula.
2.3. Leyes fsicas
Se dispone de la herramienta matemtica necesaria para escribir de forma
adecuada las leyes de la mecnica. Estas leyes son:
a) El principio de conservacin de la masa (o ecuacin de continuidad).
b) La segunda ley de Newton.
c) La derivada temporal de la energa de un sistema fsico es igual a la suma
del calor aportado al sistema y del trabajo realizado sobre l.
Estos principios proporcionan las ecuaciones asociadas que describen el
comportamiento del fluido. De ellos pueden obtenerse ecuaciones derivadas. Las
ms importantes son:
d) La derivada temporal del momento angular de un sistema fsico es igual al
momento de fuerzas exteriores que acta sobre l.
e) La ecuacin de la energa mecnica.
f) La ecuacin de la energa interna.
Aunque estas ecuaciones derivadas no son principios fsicos bsicos, resultan
tiles para el clculo, dimensionado y diseo de diferentes elementos hidrulicos.
En general, se van a dar dos versiones de las ecuaciones citadas: la ecuacin
integral, definida como integrales extendidas sobre volmenes de control, y su
correspondiente ecuacin diferencial en derivadas parciales.
2.3.1. La conservacin de la masa: ecuacin de continuidad
En mecnica de fluidos, a la ecuacin asociada a la conservacin de la masa
de una porcin de fluido se le llama ecuacin de continuidad. La masa contenida
dentro de un volumen fluido V
f
no vara, ya que, al moverse la superficie frontera
S
f
con el fluido, ni entra ni sale masa. Por tanto:

( ) ( )
f
t V t V
V dV M dV
dt
d
dt
dM
f f
de dentro Masa con 0 = = = =

(2.11)
Usando el Teorema de Transporte de Reynolds (TTR, ec. 2.4) y un volumen
de control arbitrario V
c
se obtiene:
Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 29
( ) 0 = +

C C
S
c
V
dV
dt
d
n v v (2.12)
A la ec. 2.12 se le llama ecuacin de continuidad integral. La derivada de la
integral de volumen es la variacin de la masa dentro del volumen de control por
unidad de tiempo, y la integral de superficie es la masa de fluido que sale de V
c

por unidad de tiempo. Por tanto, la ec. 1.8 dice que el aumento de la masa dentro
de V
c
es igual a la masa que entra: esto es un principio de conservacin.
Si el flujo es estacionario y el volumen de control no vara en el tiempo, el
primer trmino integral se anula, quedando solo la integral de superficie.
( ) 0 = =

C C
S S
c
dS dS n w n v v (2.13)
Con w la velocidad relativa a la superficie fluida S
f
. Si el flujo es incompresi-
ble, es decir la densidad es constante, se obtiene:
( ) 0 = =

C C
S S
c
dS dS n w n v v (2.14)
Aplicando la ecuacin anterior a un rodete (fig. 2.2) y descomponiendo la su-
perficie de control en superficie de entrada S
1
, de salida S
2
y superficies slidas
S
sol
:
0
2 1
= + + =

sol C
S S S S
dS dS dS dS n w n w n w n w (2.15)
En la superficie de entrada S
1
la velocidad relativa va en sentido contrario al
vector normal exterior (wn<0), en la superficie de salida S
2
ocurre al contrario
(wn>0) y en las superficies slidas la velocidad relativa del fluido es nula
(|w|=0). Definiendo el gasto msico G como la masa por unidad de tiempo que
atraviesa una superficie, se puede escribir:

=
= =
= =
= = = +

sl. pared la de travs a msico Gasto 0


de travs a msico Gasto
de travs a msico Gasto
con
0
2 2
1 1
2 1 2 1
2
1
sol
S
S
S
dS
S G dS
S G dS
G G G G G
n w
n w
n w

(2.16)
La ec. 2.16 indica que el gasto msico que entra al rodete es igual al que sale.
Si el flujo es incompresible (densidad constante), se llega a que el caudal Q que
entra al rodete es igual al que sale.
30 J.A. Garca, E. Calvo
(2.17) S Q dS Q Q Q Q Q
S
de travs a Caudal con 0
2 1 2 1
= = = = = +

n w
Usando el teorema de Gauss, se puede transformar la ecuacin integral 2.12
en una ecuacin diferencial.

( )
( )
f
V S V t V
V dV
t
dS dV
t
dV
dt
d
f f f f
= +

= +

=

0 v n v

(2.18)
La ec. 2.18 se cumple para cualquier V
f
, luego el integrando debe ser cero.
( ) 0 = +

t
(2.19)
Es la ecuacin de continuidad en forma diferencial. Para un flujo incompre-
sible (=cte), se simplifica.
volumen de unitaria Variacin
1
con 0 = = = =
dt
dV
V
v v (2.20)
En flujo incompresible, la ecuacin de continuidad dice que no hay cambios
de volumen en las partculas fluidas.
2.3.2. Consecuencias de la ecuacin de continuidad
La ecuacin diferencial de continuidad permite relacionar la derivada de una
integral sobre un volumen fluido con la derivada sustancial de la magnitud inten-
siva en masa asociada. Sea una magnitud intensiva en masa y sea V
f
un volumen
fluido cualquiera. Entonces:

( )
( )
( )
( )

+

= +

=
f f f f
V S V V
dV
t
dS dV
t
dV
dt
d
v n v

(2.21)
Desarrollando las derivadas que estn dentro del integrando, se llega a:

( ) ( ) ( )
sustancial Derivada con
d continuida por 0
= +

= =
=


v
t Dt
D
dV
Dt
D
dV
dt
d
Dt
D
x
v
t x
v
t x
v
t
f f
V V
i
i
i
i
i
i
4 4 3 4 4 2 1
(2.22)
Esta expresin permite obtener de una forma ms cmoda las ecuaciones en
forma diferencial.
Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 31
2.3.3. La ecuacin de la cantidad de movimiento
La segunda ley de Newton establece que, en un sistema de referencia iner-
cial, la variacin de la cantidad de movimiento de una porcin material (volumen
fluido) es igual a la suma de las fuerzas exteriores que actan sobre ella. En for-
ma matemtica:

( )
sup vol ext
t V
f
dV
dt
d
dt
d
F F F v
P
+ = = =

(2.23)
Esta es una ecuacin vectorial, con tres componentes. Las fuerzas exteriores
F
ext
no es ms que la cantidad de movimiento que el volumen fluido V
f
intercam-
bia con el entorno. Es decir, si V
f
pierde cantidad de movimiento es porque se la
ha cedido a otra porcin de materia y, por lo tanto, esa otra porcin de materia lo
gana. Por eso la cantidad de movimiento total se conserva. Tambin de aqu se
deduce el principio de accin y reaccin.
S
f
V
f
dS
n
d = dS F n
sup
dF g
masa
= dm
dV

FIGURA 2.3. Fuerzas externas msicas y de superficie que actan sobre una porcin material
Las fuerzas que actan sobre V
f
son fuerzas msicas F
masa
que actan sobre
cada diferencial de masa, y las fuerzas de superficie F
sup
que ejerce el fluido cir-
cundante sobre cada diferencial de la superficie frontera S
f
.
En las mquinas hidrulicas, la nica fuerza msica relevante es la gravedad
f
m
=g. La gravedad es una fuerza conservativa o derivada de potencial, es decir,
se puede poner como menos el gradiente de un campo escalar U llamado poten-
cial. Por tanto:

(2.24)

= =
=
= = =

gz U
U
UdV dV dm
f f f
V V V
m masa
r g
g
g f F con
Las fuerzas que actan sobre la superficie frontera S
f
se obtienen con el ten-
sor de esfuerzos , un tensor de segundo orden. La fuerza por unidad de superficie
se calcula como f
S
=n, siendo n la normal exterior a S
f
.
32 J.A. Garca, E. Calvo

=
=
+ =
= =

viscosos esfuerzos de tensor
a rmodinmic presin te con
*
p
* p
dS dS
f f
S S
S sup


n f F (2.25)
El tensor de esfuerzos es simtrico. El tensor de esfuerzos es suma de dos
tensores: uno istropo originado por la presin p (con el tensor delta de Kro-
necker) y el tensor de esfuerzos viscosos *, tambin simtrico y generado por la
viscosidad y gradientes de velocidad. Para un fluido newtoniano:
( ) ( ) ( ) n deformaci tensor
2
1
con 2 * = + = + =
T
v v d d v (2.26)
Para flujo incompresible, v=0. En componentes, los esfuerzos viscosos se
escriben:

=
i
j
j
i
ij
k
k
ij
x
v
x
v
x
v
* (2.27)
Usando el TTR y un volumen de control, la ecuacin integral de la cantidad
de movimiento queda:
( ) [ ]

+ = + =
c c c c f
V
m
S S
c
V V
dV dS dS dV
dt
d
dV
dt
d
f n n v v v v v (2.28)
Esta ecuacin puede aplicarse al rodete de una mquina hidrulica en rgi-
men pseudoestacionario con el volumen de control de la fig. 2.2. Algunos suman-
dos de la ecuacin pueden manipularse. As, la derivada temporal de la cantidad
de movimiento es cero (estacionario). La superficie de control S
c
se divide en
superficie de entrada S
1
, de salida S
2
y slida S
sol
(las paredes del rodete) y la in-
gestin de fluido a travs de las superficies slidas S
sol
es nula (v-v
c
)n=0.
Las fuerzas de superficie se descomponen en las fuerzas que el rodete ejerce
sobre el fluido a travs de la superficie slida S
sol
y las fuerzas sobre las superfi-
cies de entrada y salida, S
1
y S
2
, respectivamente. En las superficies de paso de
fluido los esfuerzos viscosos suelen ser despreciables, salvo para fluidos muy
viscosos. Luego:

sol
S S S S S S S S S
dS p dS dS p dS dS
sol sol c
F n n n n n + = + =

2 1 2 1 2 1
U U U U
(2.29)
Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 33
La nica fuerza msica relevante es el peso del flujo Mg. Adems, la inges-
tin de fluido por las superficies slidas es nula. Con esto, la ec. 2.28 se simplifica
a:
( ) [ ] g F n n v v v M dS p dS
sol
S S S S
c
+ + =

2 1 2 1
U U
(2.30)
Se puede deducir la ecuacin diferencial de la cantidad de movimiento. Par-
tiendo de la ec. 2.28 y aplicando la ec. 2.22 y el teorema de Gauss, se obtiene:


+ = =
f f f
V
m
V V
dV dV
Dt
D
dV
dt
d
f
v
v (2.31)
Como la igualdad es vlida para todo volumen fluido, ambos integrandos de-
ben ser iguales. Descomponiendo el tensor de esfuerzos en el trmino de presin
y los esfuerzos viscosos, se tiene:

m
p
Dt
D
f
v
+ + = * (2.32)
Como ya se ha explicado el trmino Dv/Dt es la aceleracin de la partcula
fluida. En el caso de las mquinas hidrulicas, el flujo es incompresible y la fuer-
za de volumen relevante es la fuerza de gravedad. Con estas condiciones y susti-
tuyendo la dependencia de los esfuerzos viscosos con la velocidad:
g v v v
v
+ + =

2
p
t
(2.33)
Como la gravedad proviene de un potencial y la densidad es constante (flujo
incompresible), el trmino de presin se puede redefinir incluyendo el potencial
gravitatorio U.
motriz presin con
2
= + = + =

U p p p
t
M M
v v v
v
(2.34)
Esta ecuacin funciona con cualquier campo de fuerzas derivado de poten-
cial. La presin motriz p
M
es la suma de la presin y la energa potencial e incluye
los efectos de ambas sobre el movimiento del fluido. Adems, de esta ecuacin se
deduce que, en flujo incompresible, el movimiento del fluido es provocado por
diferencias en la presin motriz (el gradiente), bien de presin, bien de potencial,
bien de ambas, siendo el nivel absoluto de presin o potencial algo irrelevante.
34 J.A. Garca, E. Calvo
En un sistema de referencia no inercial (sujeto a aceleraciones), la ecuacin
de cantidad de movimiento, tal y como se ha enunciado, no se cumple. Han de
considerarse, adems, las fuerzas de inercia, unos trminos ficticios que funcio-
nan como fuerzas msicas. Aadiendo las fuerzas de inercia a la ec. 1.32 se tiene:
( )
4 4 4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 4 4 2 1
3 2 1
43 42 1
&
inercia de fuerzas
Coriolis de f.
centrfuga fuerza
2 *

+ + + + + = v x x a f
v
o m
p
Dt
D
(2.35)
Aqu, es el vector velocidad angular del sistema de referencia (SR) no iner-
cial y a
o
es la aceleracin del origen del SR.
2.3.4. La ecuacin del momento angular
En una referencia inercial, la variacin de momento angular de un sistema
material (o momento cintico) es igual a la suma de los pares de las fuerzas exte-
riores que actan sobre el sistema. Aplicando este principio a un volumen fluido:
( )
( )
( ) ( )

+ =
f f f
S V
m
t V
dS dV dV
dt
d
n x f x v x (2.36)
Usando el TTR (ec. 2.4) puede aplicarse a un volumen de control:

( )
( )
( ) ( ) [ ]
( ) ( )


+ =
= +
f f
f c
S V
m
S
c
t V
dS dV
dS dV
dt
d
n x f x
n v v v x v x


(2.37)
Es la ecuacin integral de la cantidad de momento angular, y es una ecua-
cin vectorial con tres componentes La aplicacin de esta ecuacin al volumen de
control asociado al rodete (fig. 2.2) da lugar al teorema de Euler, el cual permite
calcular la energa cedida por el rodete al flujo.
La forma diferencial de esta ecuacin nicamente impone que el tensor de es-
fuerzos sea simtrico. La demostracin no se hace explcita aqu.
2.3.5. La ecuacin de la energa total
La energa se conserva. As, el aumento de la energa contenida en un siste-
ma V
f
es igual al trabajo realizado sobre el sistema ms el calor entrante en l
(trabajo y calor que se extraen de otros sistemas fsicos).
Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 35
Q W E
dt
d
ext total
& &
+ = (2.38)
Estos tres trminos (energa total, trabajo y calor) tienen que estar bien con-
tabilizados. La energa total contenida en un volumen fluido es la suma de su
energa cintica (por unidad de masa v
2
/2) y su energa interna (por unidad de
masa e). El trabajo es el ejercido por las fuerzas msicas y por las fuerzas de su-
perficie. El calor entra a travs de la superficie por conduccin y est descrito por
el vector flujo de calor q. Tambin puede generarse en cada diferencial de volu-
men por otros mecanismos (radiacin, etc.).

( )
( )
43 42 1 3 2 1 4 43 4 42 1 43 42 1 4 4 4 3 4 4 4 2 1
conduccin
por calor
volumen
en calor
superficie de
fuerzas potencia
msicas
fuerzas potencia total energa
2
2

+ + =

+
f f f f f
S V
V
S V
m
t V
dV dV q dS dV dV
v
e
dt
d
n q v n v f (2.39)
El signo menos en el calor por conduccin indica que si qn es negativo, en-
tra calor al volumen fluido. El tercer trmino de la derecha es el calor que se ge-
nera en el volumen.
Si las fuerzas msicas derivan de un potencial (como ocurre con la gravedad)
y el potencial no depende del tiempo, la potencia ejercida por estas fuerzas puede
sumarse a la energa total en forma de energa potencial.

( )

= =
=

= =

=
f f f
V V t V
m
m m
UdV
dt
d
dV
Dt
DU
dV
dt
d
Dt
DU
U
t
U
t
U
U
v f
v v f v v f 0 si
(2.40)
Reagrupando:

( )
( )
4 4 4 8 4 4 4 7 6
43 42 1 43 42 1 4 43 4 42 1 4 4 4 3 4 4 4 2 1
&
entrante Calor
conduccin
por calor
volumen
en calor
superficie de
fuerzas potencia potencial energa total energa
2
2
=
+

+ =

+ +
Q
S V
V
S t V
f f f f
dV dV q dS dV U
v
e
dt
d
n q v n (2.41)
Si la ec. 2.41 se aplica a un volumen de control V
C
y se agrupan los aportes
de calor en un nico trmino, se obtiene:
36 J.A. Garca, E. Calvo

( ) [ ]
( ) Q dS
dS U
v
e dV U
v
e
dt
d
f
c c
S
S
c
V
&
+ =
=

+ + +

+ +


v n
n v v
2 2
2 2

(2.42)
La ecuacin diferencial de la energa total se obtiene a partir de la ec. 2.39
aplicando el teorema de Gauss y la derivada sustancial:
( )

+ + =

+
f f
V
V m
V
dV q dV
v
e
Dt
D
q v v f
2
2
(2.43)
Ambos integrandos tienen que ser iguales para todo volumen fluido. Por tan-
to, los integrandos deben ser iguales. Si, adems, las fuerzas msicas derivan de
un potencial no dependiente del tiempo se llega a:
( ) U q U
v
e
Dt
D
m V
= + =

+ + f q v con
2
2
(2.44)
El trmino (v)=(
ij
v
i
)/x
j
o trabajo realizado por las fuerzas de superficie
puede desarrollarse ms, pero no es necesario para el desarrollo posterior que se
realizar en los siguientes captulos.
2.3.6. La ecuacin de la energa mecnica
La energa mecnica es la suma de la energa cintica y la energa potencial.
La ecuacin que se va a obtener no es fundamental, ya que se deriva de la ecua-
cin de la cantidad de movimiento, pero es una ecuacin de gran inters prctico.
Se deducir primero su forma diferencial. Multiplicando la ecuacin diferen-
cial de la cantidad de movimiento en un sistema de referencia inercial (ec. 2.32)
por la velocidad, se obtiene:

( )
( ) v f v
v
v + = =
m
Dt
v D
Dt
D

2
2
(2.45)
Si las fuerzas msicas f derivan de un potencial U que no depende del tiem-
po, se llega a (vase ec. 2.40):
Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 37

( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
j
i
ij
j
i ij
i
j
ij
x
v
x
v
v
x
p
Dt
U v D
Dt
U v D

=
+ =
+

= =
+
=

v
v v v
v v v
que ya
: *
2
:
2
viscosa
disipacin de f.
expansin de trabajo
2
2
43 42 1 43 42 1
(2.46)
Esta es la ecuacin diferencial de la energa mecnica. El ltimo sumando
tiene un significado especial: es la funcin de Rayleigh o funcin de disipacin
viscosa, . Como el tensor de esfuerzos viscosos * es simtrico, la funcin de
disipacin viscosa puede reescribirse como:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] d v v v v v : * : *
2
1
: *
2
1
: *
2
1
: * = + = + = =
T T T
(2.47)
Donde d es el tensor velocidad de deformacin. Tanto los esfuerzos viscosos
como la velocidad de deformacin son invariantes con un cambio de sistema de
referencia, por lo que la disipacin viscosa va a ser invariante. El principio de
aumento de entropa obliga a la disipacin viscosa a ser positiva. Para un fluido
newtoniano incompresible, la disipacin viscosa es igual a =2d:d>0.
En el caso de un flujo estacionario con fuerzas msica derivadas de un poten-
cial constante en el tiempo, la ec. 1.49 se escribe:

( )
( ) ( ) v v v + = + =
+
* 2
2
2
2
p U v
Dt
U v D
(2.48)
Si el flujo es incompresible (=cte) y con esfuerzos viscosos despreciables:
( ) 0 2
2
= + + p U v v (2.49)
Eso quiere decir que la suma de la energa cintica, potencial y de la asociada
a la presin es constante a lo largo de una lnea de corriente, que es, por defini-
cin, una lnea tangente al vector velocidad en todo punto.
corriente de lnea la en cte. 2
2
= + + p U v (2.50)
Esta es la ecuacin de Bernoulli, vlida para flujos estacionarios, incompre-
sibles y con esfuerzos viscosos despreciables. No es ms que otra forma de escri-
38 J.A. Garca, E. Calvo
bir la ecuacin de la energa mecnica, que resulta muy cmoda para el clculo en
algunos problemas prcticos.
La forma integral de la energa mecnica se deduce integrando la ec. 2.46 a
un volumen fluido y aplicando el teorema de Gauss:

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )


+ = +
+ = +
f f f f
f f
V V S V
V V
dV dV p dS dV U v
dt
d
dV p dV U v
dt
d


v v n
v v
2
2
2
2
(2.51)
Tambin puede obtenerse la ecuacin de cantidad de movimiento para un sis-
tema de referencia con velocidad de rotacin constante y sin traslacin. Es el sis-
tema de referencia asociado al rodete de la turbomquina. Se hace uso de la ecua-
cin de cantidad de movimiento con las fuerzas de inercia (ec. 2.35) asociadas al
sistema de referencia no inercial. La velocidad en este sistema de referencia se
denotar por w. Multiplicando por la velocidad:

( )
{
( )
( ) [ ] ( )

+ + + =
+ + =
=
=
=
43 42 1 4 43 4 42 1
3 2 1
&
s ortogonale 0 centrfuga fuerza
0
0
2
2
con
w w w x w f
w x x a f
w f w f w
w
w



inercia
o inercia
inercia m
Dt
D
(2.52)
La fuerza de Coriolis no genera trabajo, ya que es ortogonal al movimiento
de la partcula. La fuerza centrfuga deriva de un potencial que no depende del
tiempo, al igual que la gravedad. Llamando U
c
al potencial centrfugo, U
g
al po-
tencial gravitatorio y siguiendo los mismos pasos usados antes para deducir la
ecuacin diferencia de la energa mecnica, se llega a:

( )
( ) ( )

= =
=

=
= + =
+ =
+
io gravitator pot.
centrfugo pot.
2
total pot.
con
2
2 2
2
gz U
r
U
U U U
p
Dt
U D
g
c
g c
w w
w
(2.53)
Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 39
La ecuacin de Bernoulli asociada, aplicable a un flujo estacionario, incom-
presible y con esfuerzos viscosos despreciables queda:

c g
U U U p U + = = + + con y corriente de lnea la en cte. 2
2
w (2.54)
2.3.7. La ecuacin de la energa interna
Es otra ecuacin derivada, ya que se obtiene al restar la ecuacin de la ener-
ga mecnica de la ecuacin de la energa total.
Se deduce primero su forma diferencial. Al restar la ec. 2.46 a la ec. 2.44:
( ) + + =
=
=
q v
V
q p
Dt
De
43 42 1
compresin de trabajo
expansin de trabajo -
(2.55)
Esta es la ecuacin diferencial de la energa interna y puede usarse en vez de
la ecuacin de la energa total para describir la dinmica del flujo. Aunque la ec.
2.44 y 2.46 han sido escritas para fuerzas msicas conservativas, la ec. 2.55 es
vlida para todo tipo de fuerza msica.
La disipacin viscosa funciona, efectivamente, como una disipacin: es un
trmino que elimina energa mecnica y la disipa en energa interna, como una
fuente adicional de calor (ver ec. 2.46 junto con ec. 2.55). El trabajo de expansin
(o compresin si lleva signo menos, ver ec. 2.46) es un mecanismo reversible que
convierte la energa interna en mecnica (expansin) y viceversa (compresin).
Para un fluido ideal, la energa interna es el calor especfico a volumen cons-
tante por la temperatura e=c
V
T (los calores especficos a presin constante y a
volumen constante son iguales para un lquido perfecto). Sustituyendo en la ec.
2.55 se obtiene la ecuacin de la temperatura. Si el flujo es incompresible, el
trabajo de expansin es nulo y la ecuacin de continuidad y cantidad de movi-
miento est desacoplada de la ecuacin de la energa interna: es decir, el campo
de velocidades y presiones est desacoplado del campo de temperaturas.
La ecuacin integral de la energa interna se obtiene integrando y aplicando
el teorema de Gauss y la ec. 2.22.

( )
( )

+ + =
f f f f f
V S V
V
V t V
dV dV dV q dV p edV
dt
d
n q v (2.56)
Con el TTR, esta ecuacin se puede aplicar al volumen de control definido en
un rodete (fig. 2.2) bajo la hiptesis de flujo incompresible (v=0).
40 J.A. Garca, E. Calvo
( )

+ =
f f f
V S V
V
S S
c
dV dV dV q dS e n q n v v
2 1
U
(2.57)
Dividiendo por gQ, se expresa la anterior ecuacin usando alturas:

( )

= =
=
+ =


entrante Calor
1
con
12 1 2
f f
i
S V
V
S
c ei
p e e
dV dV q Q
dS e
gQ
H
h
gQ
Q
H H
n q
n v v
&
&

(2.58)
Si el flujo se asume unidimensional (propiedades constantes a travs de las
secciones de paso S
1
y S
2
):

12
1 2
p
i
ei
h
gQ
Q
g
e
g
e
g
e
H + = =

&
(2.59)
Como se ha dicho antes, la adicin de calor suele ser despreciable en una tur-
bomquina hidrulica.
2.4. Un ejemplo prctico: la turbina Pelton
Se trata de una turbina de accin. Todo el intercambio energtico entre el
fluido y el rodete se realiza a travs del trmino de presin dinmica. El elemento
esencial de la turbina Pelton es un rodete con cazoletas en las que incide un
chorro. Esquemticamente:
Chorro
v
Cazoleta
Rodete
Eje
Tobera
Aguja

FIGURA 2.4. Elementos esenciales de una turbina Pelton
Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 41
Para describir el funcionamiento de estas turbinas se parte de una configura-
cin simple en la que un chorro, con velocidad v de mdulo V, incide sobre una
cazoleta que lo desva y que a su vez se mueve con una velocidad u, de mdulo
U, en la misma direccin que la velocidad del chorro.
Se usa el volumen de control limitado por las secciones de entrada, S
1
, y sali-
da, S
2
, del chorro; la superficie mojada de la cazoleta y la interfase entre el chorro
y el fluido que se encuentre en el entorno.

FIGURA 2.5. Detalle de cazoleta y definicin del volumen de control
En el desarrollo se supone flujo incompresible y se desprecian los efectos
viscosos. Suponiendo un perfil uniforme de velocidad en las secciones S
1
y S
2
, la
ecuacin de continuidad (en este caso se aplica la ec. 2.17) conduce a:

2 2 1 1
S w S w = (2.60)
Donde w
i
(i=1, 2) es el mdulo de velocidad relativa del chorro vista por un
observador que se mueve con la cazoleta en la seccin i.
La ecuacin de la energa mecnica en su forma integral (ec. 2.51) aplicada
en el sistema de referencia inercial de la cazoleta, dado que la presin motriz es la
misma en las secciones de entrada y salida, conduce a la siguiente expresin:
(2.61)
2
3
2 1
3
1
S w S w =
Por tanto:

2 1
2 1
S S S
w w w
=
=
(2.62)
El mdulo de la velocidad relativa w vale V-U.
La aplicacin de la ecuacin integral de la cantidad de movimiento (ec. 2.28)
en la direccin del chorro, X, al volumen de control conduce a:
42 J.A. Garca, E. Calvo
( ) [ ]
X
S
X
S
c
c c
dS dS

= n n v v v (2.63)
Se ha supuesto que la gravedad no influye (pinsese en un chorro horizontal).
Desarrollando el primer trmino:
( ) [ ] ( ) ( )dS v dS v dS
S
X
S
X
X
S
c
c

+ =
2 1
2 2 1 1
n w n w n v v v (2.64)
Expresando las velocidades en funcin de los mdulos U y V:
(2.65)
) (
) (
2
1
1
U V
U V
V v
X
=
=
=
n w
n w
Para el clculo de la componente en X de la velocidad absoluta en la seccin
de salida se puede considerar el siguiente esquema de velocidades:
u
U
w
2
v
2

V-U

FIGURA 2.6. Velocidades en la seccin 2
As:
( ) cos
2
U V U v
X
= (2.66)
Sustituyendo en la ec. 2.64 e integrando:
Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 43

( ) [ ] ( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( )

cos 1
cos
2
+ =
= + =

U V S
S U V U U V S U V V dS
X
S
c
c
n v v v
(2.67)
El segundo trmino de la ecuacin 2.63 se puede descomponer como:

X
S
X
S
X
S
X
S
X
S
dS dS dS dS dS
I S c

+ + + =
2 1
n n n n n (2.68)
El primer trmino de la derecha es la fuerza que la cazoleta ejerce sobre el
flujo. El tensor de esfuerzos viscosos se considera nulo bajo la aproximacin de
flujo ideal y la presin es la misma en los tres ltimos trminos; tomando esta
presin como referencia se tiene que son nulos los tres trminos al final de la
ecuacin. As, se puede expresar la fuerza que el flujo provoca en el rodete como:
( ) ( ) cos 1
2
+ =

U V S F
rodete fluido X
(2.69)
Y la potencia que el chorro comunica a la cazoleta se puede expresar como:
( ) ( ) cos 1
2
+ = =

U V SU U F W
rodete fluido X rodete fluido
&
(2.70)
La ecuacin ilustra el principio de funcionamiento, pero no es acertada para
describir el comportamiento de estas mquinas. En ella se expresa que el inter-
cambio de potencia entre el fluido y el rodete es debido a la transferencia de can-
tidad de movimiento. Pero la ecuacin se ha desarrollado para un desplazamiento
lineal y este no es exactamente el caso que se da en una turbina Pelton, en la que
las cazoletas giran y en distintos momentos el chorro incide en cazoletas diferen-
tes. Se constata que para contemplar este efecto de una manera sencilla se puede
suponer que se dispone de infinitas cazoletas que interaccionan con el chorro solo
en un instante infinitesimal, despus la posicin ya est ocupada por otra cazoleta.
De esta manera la posicin de la cazoleta que est interaccionando con el flujo es
siempre la misma y la velocidad relativa entre el chorro y la posicin en la que el
chorro incide en las cazoletas es la velocidad absoluta del chorro. El mismo desa-
rrollo que ha conducido a ec. 2.70 lleva, bajo esta aproximacin, a:

( )( )
( )(

+ = =
+ =



cos 1
cos 1
det
U V SVU U F W
U V SV F
e ro fluido X rodete fluido
rodete fluido X
&
)
(2.71)
La potencia total disponible en el chorro es:
44 J.A. Garca, E. Calvo

2
3
SV
W
Total

=
&
(2.72)
Y se puede definir un rendimiento terico como:
( cos 1 1 2 +

= =

V
U
V
U
W
W
Total
rodete fluido
terico
&
&
) (2.73)
En la ec. 2.71 se indica que, para una V dada, la potencia presenta una depen-
dencia parablica con U. El mximo se puede encontrar igualando a 0 la derivada
de la potencia con respecto a U.

2
0
V
U
U
W
rodete fluido
= =


&
(2.74)
Y se obtiene el rendimiento terico mximo como:

2
cos 1

+
=
terico
(2.75)
Grficamente:

FIGURA 2-7. Rendimiento terico en funcin de U/V.
El comportamiento mostrado en la figura es muy idealizado dadas las hipte-
sis utilizadas, en mquinas reales se tiene un rendimiento inferior debido al frota-
miento. Aun as, son mquinas eficientes puesto que en la prctica se encuentran
turbinas Pelton con rendimientos superiores al 90%.
3. Anlisis dimensional
en tuberas y turbomquinas
En este captulo se expone el concepto de semejanza y el teorema de Vaschy-
Buckingham. Ambos permiten la obtencin de resultados para prototipos de m-
quinas e instalaciones a partir de ensayos experimentales en modelos; tambin
permiten establecer comparaciones entre distintos modos de funcionamiento de
las mquinas o su uso en diferentes condiciones. En el caso de las mquinas hi-
drulicas, el anlisis de las dimensiones de las variables involucradas en el pro-
blema, basado en dichos conceptos, hace posible comparar el comportamiento
con distintos fluidos y con diferentes velocidades de rotacin o tamaos. Tambin
se puede usar para predecir el comportamiento de mquinas e instalaciones si se
vara la gravedad.
Se exponen, asimismo, los fundamentos de la aplicacin del anlisis dimen-
sional a tuberas y turbomquinas.
El anlisis dimensional es muy til en el desarrollo de nuevas mquinas para
obtener comportamientos en prototipos a partir de ensayos con maquetas a escala,
ms baratas en construccin y caracterizacin experimental. En el captulo 11 se
explica la forma habitual en la que se realizan los ensayos con maquetas y se ex-
plotan los resultados aqu obtenidos para describir el comportamiento de dichas
mquinas ante la variacin de la densidad del fluido circulante, velocidad de rota-
cin del rodete y tamao de la mquina.
En el apartado 3.2 se obtiene la dependencia de la prdida de energa de un
flujo en su trnsito por una tubera con las variables relevantes. La exposicin se
completa con una descripcin detallada del comportamiento para rgimen lami-
nar.
En el apartado 3.3 se expone la forma estandarizada de aplicar el anlisis di-
mensional a turbomquinas y se extraen algunas conclusiones tiles para los cl-
culos que se presentan en los captulos 4 y 5 sobre instalaciones de bombeo y
ventilacin.
3.1. Revisin de conceptos
Los requisitos para que dos fenmenos sean semejantes dependen del pro-
blema considerado. Se puede establecer la siguiente clasificacin de semejanzas
de acuerdo con los problemas tratados y los requisitos asociados:
46 J.A. Garca, E. Calvo
a) Semejanza geomtrica.
b) Semejanza cinemtica.
c) Semejanza dinmica.
d) Semejanza fsica rigurosa.
Tras la descripcin de los diferentes niveles de semejanza se enunciar el teo-
rema de Vaschy-Buckingham, que expresa una importante simplificacin de las
relaciones entre variables cuando se usan nmeros adimensionales. La aplicacin
del teorema a travs del anlisis de las dimensiones de las variables relevantes del
problema permite la simplificacin de la labor experimental en el estudio de m-
quinas e instalaciones de fluidos a travs del llamado anlisis dimensional.
3.1.1. Semejanza geomtrica
Se dice que dos geometras son semejantes cuando todas las distancias son
proporcionales y los ngulos iguales.
As: L
i
=K
L
L
i
y
i
=
i
.
3.1.2. Semejanza cinemtica
Dos situaciones son cinemticamente semejantes cuando se tiene semejanza
geomtrica y adems los tiempos son proporcionales.
Se debe cumplir: L
i
=K
T
L
i
; T
i
=K
T
T
i
y
i
=
i
.
Se tienen entonces proporcionalidades entre las magnitudes que involucran
longitud y tiempo.
3.1.3. Semejanza dinmica
Resulta de exigir, adems de la semejanza cinemtica, la proporcionalidad en
masas: L
i
=K
L
L
i
; T
i
=K
T
T
i
M
i
=K
M
M
i
y
i
=
i
.
En este caso se tienen proporcionalidades entre todas las magnitudes que in-
volucren longitud, tiempo y masa.
En el caso de las fuerzas: F
i
=K
F
F
i
, con: K
F
=K
M
K
L
/K
T
2
.
3.1.4. Semejanza fsica rigurosa
Se da cuando la proporcionalidad se extiende a todas las magnitudes fsicas.
3.1.5. Teorema de Vaschy-Buckingham
Si se tiene un problema dependiente de N variables que involucran M magni-
tudes fundamentales, se puede reducir la relacin f(V
1
, V
2
,...,V
N
)=0 entre las varia-
bles a f(v
1
, v
2
,...,v
L
)=0, con L=N-M, donde las variables v son adimensionales.
Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 47
3.2. Aplicacin del anlisis dimensional al flujo en tuberas
Se aplica el anlisis dimensional a un tramo recto de tubera por el que circu-
la un flujo incompresible.

FIGURA 3-1. Tramo de tubera.
Las variables que intervienen en el problema son:
a) Geomtricas: L, D, (longitud, dimetro y rugosidad absoluta de la super-
ficie interna de la tubera, respectivamente).
b) Propiedades del fluido: , (no se considera puesto que no se contem-
plan interfases dentro del tramo de tubo)
c) Velocidad del flujo: V (representa la velocidad media)
d) Diferencia de presiones motrices: P
*
(Se supone conocido que el pro-
blema solo depende de dicha diferencia de presiones y no del valor con-
creto de estas).
As se tiene el siguiente conjunto de variables: D, L, , , , V, P
*
.
Obtenemos los grupos adimensionales:

D
L
;
Re VD
1

;
r
D

;
2
*
2
*
2
1
V
P
V
P

(3.1)
De acuerdo con el teorema de Vaschy-Buckingham se puede escribir:

r
Re
D
L
g
V
P

, ,
2
1
2
*
(3.2)
Se comprueba experimentalmente que la relacin entre P
*
y L es lineal; por
tanto:
( )
2 *
2
1
, V
D
L
Re f P
r
= (3.3)
48 J.A. Garca, E. Calvo
Conocida como la ecuacin de Darcy-Weisbach y habitualmente encontrada
en funcin de la altura de prdidas lineales y el caudal como:
( )
2
2
2
,
gS
Q
D
L
Re f h
r L
= (3.4)
A la funcin f se la llama factor de friccin y depende del nmero de Rey-
nolds, Re, y de la rugosidad relativa,
r
.
3.2.1. Factor de friccin para rgimen laminar
En el caso de flujo laminar se puede obtener una expresin analtica para el
factor de friccin en flujo incompresible y si el fluido es newtoniano.
Partiendo de la ecuacin de cantidad de movimiento:

( )
v g
v
2
+ =

P
Dt
D
(3.5)
Desarrollando el trmino de la izquierda:
( ) v g v v
v
2
+ = +

P
t
(3.6)
Que se puede expresar en funcin del potencial gravitatorio, U=gz (siendo z
la coordenada vertical), como:
( ) v v v
v
2
+ = +

P U
t
(3.7)
Se define la presin motriz, P
*
, como:
(3.8) gZ P P +
*
Y se expresa:
( ) v v v
v
2 *
+ = +

P
t
(3.9)
Para flujo estacionario:
( ) v v v
2 *
+ = P (3.10)
Suponiendo v
r
=0, v

=0 y v
z
/=0. Estas relaciones se han verificado empri-
camente para flujo desarrollado.
Usando la ecuacin de continuidad:
Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 49

( )
0
1 1
=

z
v v
r r
rv
r
z r

(3.11)
Se deduce que la velocidad axial no depende de z.
0 =

z
v
z
(3.12)
Expresando la ecuacin de cantidad de movimiento en coordenadas cilndri-
cas:

( )
( )

+ +

2
2
2 2
2
2
*
2
2
2
2 2
2
2
*
2
2
2
2
2 2
2 *
2 1 1
2 1 1 1
1 1
z
v v
r
v
r
rv
r r r r
P
z
v
v
r
v v
r
v
r
v
v
z
v v
r
v
r
rv
r r r
P
r
z
v
v
r
v v v
r
v
r
v
v
z
v v
r r
v
r r
v
z
P
z
v
v
v
r
v
r
v
v
r r
r
r
z
r r
r
r
z
r
r
z z z z
z
z
z z
r

(3.13)
Eliminando todos los trminos nulos se llega a:

=
r
P
P
r
r
v
r r
v
z
P
z z
*
*
2
2 *
0
1
0
1
0

(3.14)
La primera de estas ecuaciones tambin se puede expresar como:
50 J.A. Garca, E. Calvo

r
v
r
r r r
v
r r
v
z
P
z z z
1 1
2
2 *
(3.15)
Es fcil ver que P
*
/z=-K, con K una constante positiva. Si se deriva
P
*
/r=0 con respecto a z, se tiene:

=
z
P
r r
P
z
* *
0
(3.16)
Por tanto, P
*
/z no depende de r; de la misma manera, con las otras ecua-
ciones se obtiene que no depende tampoco de , ni de z. As, se puede escribir:

=
r
v
r
r r
K
z
1
(3.17)
Integrando:

= dr
r
v
r
r
rdr
K
z

(3.18)

r
v
r C
r K
z

=
1
2
2
(3.19)
Volviendo a integrar:
dr
r
v
dr
r
C r K
z

= +
1
2
(3.20)

z
v C r C
r K
=
2 1
2
ln
4
(3.21)
Dado que la velocidad debe ser finita cuando r=0, se tiene que C
1
=0. En r=R
v
z
=0. As:

4
2
2
R K
C

= (3.22)
Y por tanto:
( )
4
2 2
r R K
r v
z

(3.23)
Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 51
Para obtener el caudal se integra en la seccin:


=
R
rdr
r R K
Q
0
2 2
2
4

(3.24)

8 4 2 2
4 4 4
R K R R K
Q

= (3.25)
Reordenando:

4
*
8
R
Q
z
P

(3.26)
Integrando para una longitud de tubera L:
Q
R
L P
4
*
8


= (3.27)
Para adaptarlo a la ecuacin de Darcy-Weisbach:

2
4
*
1 8
Q
S v R
L P
m


= (3.28)

2
1 16 1
Q
S v RS D
L
g
h
m

= (3.29)
Es decir:

2
2
2
1
Re
64
Q
gS D
L
h = (3.30)
Y, finalmente:

Re
64
= f (3.31)
Obsrvese que en el caso laminar el factor de friccin no depende de la rugo-
sidad relativa.
52 J.A. Garca, E. Calvo
3.3. Aplicacin del anlisis dimensional
a turbomquinas hidrulicas
En el caso de las mquinas hidrulicas las variables que se deben tener en
cuenta son: longitudes y ngulos de la mquina; densidad, viscosidad y tensin
superficial del fluido; velocidad de rotacin del rodete, caudal, presin, acelera-
cin de la gravedad, g, y factor de compresibilidad
No es necesario considerar la tensin superficial dado que en condiciones
normales de funcionamiento solo hay un fluido en la mquina y, por tanto, no hay
interfases en las que se manifieste dicha fuerza. Entre las longitudes, la rugosidad
se considera como una variable aparte por razones prcticas que se vern ms
adelante, en el captulo 11. Se consideran flujos incompresibles en todos los ca-
sos, por lo que tampoco se considera en el anlisis el factor de compresibilidad.
La geometra puede ser compleja, por lo que habra que considerar muchas
longitudes y ngulos. Se elige como longitud caracterstica el dimetro del rodete,
D, y el resto de las longitudes se adimensionalizan con l, salvo la rugosidad, ,
que es una longitud que caracteriza la irregularidad de las superficies y que por
razones prcticas (que se tratarn en el captulo 11) se considera separadamente
del resto de las longitudes. Como se ha comentado en la seccin 3.1, para cumplir
la semejanza dinmica es condicin necesaria que se verifique la semejanza geo-
mtrica. En el resto del texto se supondr que se verifica la semejanza geomtrica
(salvo para la rugosidad); en algunos casos se indicar explcitamente aadiendo
en las expresiones el subndice .
En el estudio de las turbomquinas se elige habitualmente la base de varia-
bles D, N, .
Construyendo, entonces, la tabla de dimensiones:
L T M
D 1 0 0
N 0 -1 0
-3 0 1
-1 -1 1
Q 3 -1 0
P -1 -2 1
1 0 0
Se tienen, por tanto, 4 nmeros adimensionales:
Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 53

D D N
P
ND
Q
ND



; ; ;
2 2 3 2

(3.32)
A modo de ejemplo se explicita la obtencin del nmero adimensional de
viscosidad. Para ello se relacionan las dimensiones de la viscosidad con las di-
mensiones de las variables elegidas como bsicas, a travs de los exponentes a los
que hay que elevarlas:

1 : De
1 : De
1 3 : De
=
=
=

e
e T
e e L
N
D
(3.33)
De donde se deduce fcilmente: e
D
=2; e
N
=1 y e

=1.
Con los exponentes encontrados se concluye que para obtener el nmero
adimensional de viscosidad se debe dividir esta por N, por y por D elevado al
cuadrado.
Por otra parte, es de uso comn en la Mecnica de Fluidos el nmero de Rey-
nolds Re=vl/, en el que v y l son, respectivamente, una velocidad y una longitud
caracterstica del problema considerado.
En el caso desarrollado, el dimetro de rodete se toma como longitud caracte-
rstica y ND es una velocidad caracterstica del flujo en el rodete. Es decir, el n-
mero adimensional de viscosidad que se ha obtenido no es sino el inverso del
nmero de Reynolds. Se usar el nmero de Reynolds ya que es la prctica habi-
tual en la materia.
En cuanto al cociente /D, recibe el nombre de rugosidad relativa,
r
.
Tambin es habitual denominar a los nmeros adimensionales de caudal y
presin
Q
y
P
respectivamente. Es decir:

2 2 3
;
D N
P
ND
Q
P Q


= = (3.34)
De acuerdo con todo lo comentado, usaremos entonces los nmeros adimen-
sionales: Re,
r
,
Q
y
P
. Y por el teorema de Vaschy-Buckingham sabemos que
el comportamiento de nuestra mquina estar caracterizado por una funcin:
( ) 0 , , , =

r P Q
Re f (3.35)
Dos puntos de operacin de dos mquinas semejantes, posiblemente en dis-
tintas condiciones de funcionamiento (por ejemplo, operando con lquidos de
distinta densidad), se llaman puntos homlogos si son iguales sus nmeros adi-
mensionales de caudal, sus nmeros de Reynolds y sus rugosidades relativas.
54 J.A. Garca, E. Calvo
Entonces, por la ec. 3.33 tambin son iguales sus nmeros adimensionales de
presin.
En el estudio de mquinas que trabajan con lquidos es habitual encontrar es-
ta expresin con el nmero adimensional de altura en vez del nmero adimensio-
nal de presin:

H P
D N
gH
D N
gH
D N
P
= =

=
2 2 2 2 2 2

(3.36)
As, se puede escribir:
( )

=
r Q H
, Re , g (3.37)
El resto de las variables fluidodinmicas relevantes de funcionamiento se
pueden obtener si se conoce la relacin anterior. Para ilustrar esta afirmacin po-
demos usar la potencia comunicada por la mquina al fluido. En el captulo 9 se
ver que la potencia que una bomba proporciona al fluido se puede expresar co-
mo:
(3.38) gQH W =
&
Donde es la densidad del fluido, Q el caudal que atraviesa la mquina y H
la altura que la mquina proporciona al fluido. Si esta ecuacin se divide por la
densidad, por la velocidad de rotacin al cubo y por el dimetro elevado a la quin-
ta se tiene:

H Q
D N
gH
ND
Q
D N
W
= =
2 2 3 5 3

&
(3.39)
Dado que el lado derecho de la ecuacin es adimensional, tambin lo es el iz-
quierdo, pudindose definir entonces el nmero adimensional de potencia como:

5 3
D N
W
W

&
&
(3.40)
Y tambin, aprovechando las ecuaciones anteriores:
( )

= =
r Q Q H Q W
, Re , g
&
(3.41)
Ecuacin que expresa la dependencia del nmero adimensional de caudal a
partir de las variables
Q
, Re y
r
, usando la funcin de la ec. 3.37.
Finalmente si se quiere obtener la potencia que la bomba proporciona al flui-
do se puede expresar como:
Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 55
( )

=
r Q
, Re , Qg ND W
3

&
(3.42)
Es decir, si se conoce la funcin g, se puede obtener dicha potencia para las
condiciones de funcionamiento caracterizadas por , N, D y Q.
En el captulo 11 se justificar la aproximacin de semejanza parcial en la
que se desprecian las influencias del nmero de Reynolds y de la rugosidad relati-
va. En este caso se habla de semejanza parcial y se supone que el nmero adimen-
sional de altura depende solamente del nmero adimensional de caudal. Bajo esta
aproximacin:
( )

=
Q H
g (3.43)
Entonces, a partir de un punto de funcionamiento en unas condiciones de re-
ferencia se puede deducir el comportamiento en otras condiciones con el mismo
nmero adimensional de caudal, ya que la ec. 3.36 expresa que en esas otras con-
diciones el nmero adimensional de altura es el mismo que el de las condiciones
de referencia.
Como se ver en el captulo siguiente, los fabricantes de turbomquinas in-
forman de la altura que proporcionan sus mquinas en funcin del caudal que
circula por ellas para una velocidad de giro de referencia, N
Ref
, y para un lquido
de referencia. Si se vara algn parmetro de funcionamiento, por ejemplo N, la ec
3.36 permite obtener la altura que proporciona la bomba en funcin del caudal
para la velocidad de giro N.
Si se dispone de una aproximacin analtica de la curva H(Q) para unas con-
diciones de funcionamiento dadas, se puede inferir la curva para otras condiciones
de trabajo de la mquina. A modo de ejemplo, se supone que podemos aproximar
la altura que proporciona la bomba en funcin del caudal por un polinomio de
tercer grado para una velocidad de giro N
ref
:
( )
3 2
DQ CQ BQ A Q H + + + = (3.44)
Para otra velocidad de giro y si no cambia ningn otro parmetro de funcio-
namiento se tienen las siguientes relaciones entre puntos homlogos:

=
=

=
H
N
N
H
Q
N
N
Q
D N
H g
D N
gH
ND
Q
D N
Q
Ref
Ref
Ref
Ref
2
2
2 2 2 2
3 3
(3.45)
Donde las variables con se refieren al funcionamiento a N revoluciones
por minuto. Sustituyendo en la ec. 3.37 y despejando:
56 J.A. Garca, E. Calvo
( )
3 2
2
2
Q
N
N
D Q C Q
N
N
B
N
N
A Q H
Ref
Ref Ref
+ + + = (3.46)
Esta relacin permite obtener los coeficientes de la aproximacin polinmica
para la velocidad de giro N.
4. Instalaciones de bombeo y ventilacin
En este captulo se introduce el concepto de instalacin de fluidos y se repa-
san los elementos fundamentales de los que puede constar. Se explican las condi-
ciones que se deben cumplir para su correcto funcionamiento. Se presentan los
procedimientos de clculo de prdidas de carga a travs del diagrama de Moody y
de la frmula de White-Colebrook. Se expone la estrategia de resolucin de insta-
laciones con nodo comn y se presenta el mtodo de Hardy-Cross para la resolu-
cin de redes malladas. Tambin se trata el comportamiento de bombas en serie y
en paralelo y se presenta la analoga entre sistemas de distribucin de fluidos y
sistemas elctricos.
Una instalacin de bombeo es el conjunto de elementos que se disponen para
subir el lquido a un determinado nivel, para proporcionar un determinado caudal
en un abastecimiento o para cualquier otro uso que requiera de determinados cau-
dales, cambios de nivel o presiones. Lo mismo se puede decir de las instalaciones
de ventilacin, salvo que en este caso el fluido circulante es un gas.
En este captulo se trataran los siguientes puntos:
Funcionamiento de lnea de bombeo o ventilacin.
Conceptos bsicos de clculo de redes.
Bombas en paralelo y en serie.
Instalaciones con nodo comn.
Redes malladas de distribucin.
4.1. Funcionamiento de lnea de bombeo o ventilacin
Una instalacin de bombeo o ventilacin est constituida por diferentes ele-
mentos que trabajan de forma coordinada para prestar un determinado servicio
(por ejemplo: satisfacer la demanda de agua de un piso). Los principales elemen-
tos que podemos encontrar en una instalacin de bombeo son:
Bomba.
Conducciones, elementos singulares (codos, cambios de seccin, Ts).
Filtros.
Purgadores o ventosas.
Elementos amortiguadores (de transitorios).
Vlvulas.
Depsitos.
58 J.A. Garca, E. Calvo
Aproximadamente los mismos elementos podemos encontrar en una instala-
cin para ventilacin (quizs se precisen deshumidificadores o filtros apropiados
de partculas y/o gotas).
En el diseo de una instalacin habr que considerar las prdidas en los ele-
mentos estticos y, en muchos casos, se deber encontrar una bomba o ventilador
que proporcione la energa necesaria al fluido para vencer las prdidas y comuni-
car energa adicional; por ejemplo, para aumentar la cota del fluido con la consi-
guiente ganancia de energa potencial).
La configuracin puede ser desde sencilla a muy compleja. A continuacin se
muestra un ejemplo de instalacin.
Bomba
P
Depsito
atmosfrico
Depsito
presurizado
Vlvula
Tobera
lazo

FIGURA 4.1. Esquema de un ejemplo de instalacin
En la instalacin presentada se tienen 6 depsitos, 5 de ellos abiertos al en-
torno y denominados depsitos atmosfricos porque en la mayora de los usos el
entorno es la atmsfera, y otro cerrado (posiblemente presurizado, como se indica
en la figura). Los depsitos estn conectados por tuberas, denominadas tambin
lneas o tramos, en una estructura con bifurcaciones o nodos en los que confluyen
ms de dos lneas. Se tiene tambin un lazo en la estructura, es decir, un conjunto
de lneas en las que se puede salir de un nodo y recorrer las lneas hasta volver al
mismo nodo sin pasar dos o ms veces por la misma lnea. La lnea en la parte
superior de la figura representa una tobera por la que el fluido sale al entorno. En
el esquema solo aparece una bomba, pero una instalacin compleja puede tener
varias actuando simultneamente.
Una red de tuberas puede ser de dos tipos: ramificada, tambin conocida
como arborescente, o mallada. En las redes ramificadas no se encuentran lazos.
En redes complejas se pueden presentar zonas en las que la estructura es ramifi-
Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 59
cada con otras partes con estructura ramificada. El esquema siguiente muestra
ejemplos de estas topologas:
Red ramificada Red mallada
Lazo l
Q
k

FIGURA 4.2. Ejemplos de red ramificada y red mallada.
La desventaja de las redes malladas, con respecto a las ramificadas, es que
son ms caras, puesto que son necesarios ms tramos de tuberas. Sin embargo,
presentan algunas ventajas en operacin:
1. Estabilidad de H en los nodos. En general, se obtienen menores variacio-
nes de las alturas ante cambios en la red.
2. Seguridad ante roturas. El corte de una lnea (se puede pensar en la ruptu-
ra de una tubera) no impide que llegue suministro a los nodos; se habla de
abastecimiento redundante
Por supuesto, se pueden tener redes con partes ramificadas y partes malladas.
Para analizar el funcionamiento de las instalaciones se parte de una instalacin
sencilla:
En la fig. 4.3 se representa el caso en el cual un cierto caudal es elevado entre
el depsito 1 (del que se succiona fluido gracias a la bomba) y el 2 (al que se su-
ministra fluido). Conocidas las energas del fluido en los depsitos, E
1
y E
2
, se
ponen en forma de alturas (alturas de carga): H
1
y H
2
.
Entonces, la ecuacin de la energa se puede expresar como:
h H H H
B
=
1 2
(4.1)
Siendo H
B
la altura que la bomba proporciona al flujo y h las prdidas en la
instalacin.
60 J.A. Garca, E. Calvo
Depsito 2
Depsito 1

FIGURA 4.3. Esquema de una instalacin sencilla
Tanto H
B
como h dependen del caudal. Sin embargo, para los depsitos 1 y 2
habitualmente se usa la aproximacin en la cual las alturas en ellos no dependen
del caudal, puesto que se suponen con una superficie libre lo suficientemente
grande como para poder despreciar el trmino de altura cintica.
2 , 1 : con
2
2
= + + + = i z
g
P
z
g
v
g
P
H
i
i
i
i i
i

(4.2)
La ec. 4.1 se puede reordenar:
( ) ( ) Q h H H Q H
B
+ =
1 2
(4.3)
El trmino de la derecha recibe el nombre de curva pasiva de la instalacin,
H
I
(Q).
( ) ( ) Q h H H Q H
I
+
1 2
(4.4)
De acuerdo con la ec. 4.3 y la definicin en la ec. 4.4, la solucin del sistema
viene dada por aquel caudal en el que se iguala la altura proporcionada por la
bomba con la altura dada por la curva pasiva de la instalacin.
( ) ( ) Q H Q H
I B
= (4.5)
Se llama punto de operacin (Q
op
, H
op
) a la solucin de la ec. (4.5). Desde un
punto de vista grfico, el punto de operacin es el corte de la curva caracterstica
de la bomba con la curva pasiva de la instalacin.
Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 61
H
Q
Q
op
H
op
H (Q)
B
H(Q)
I
H
IND

FIGURA 4.4. Curva caracterstica de bomba H
B
, curva pasiva H
I
y punto de operacin
Si en vez de un depsito 2 se tuviera una tobera por la que se proporciona un
cierto caudal (ejemplo: una manguera de los bomberos), no se podra despreciar el
trmino cintico y se debe incluir en la altura. Existen otros casos ms complejos,
como, por ejemplo, que la red alimente un rociador que tiene un caudal de salida
dependiente de la presin. En general, se habla de depsitos generalizados en los
que se tiene una altura total que puede contener tanto el trmino de altura de pre-
sin como el trmino de altura cintica y el trmino de cota.
4.2. Conceptos bsicos de clculo de redes
Para la resolucin de la ec. 4.5 debemos conocer, por una parte, H
B
(Q), que
es proporcionada por los fabricantes, y, por otra, H
I
(Q).
H
I
(Q) consta de una diferencia de altura H
2
H
1
que, aun pudiendo depender
del caudal, es relacionable con este, y de un trmino debido a las prdidas. Para
poder calcular el trmino de prdidas debemos tener en cuenta que son aditivas;
es decir, la altura de prdidas, h(Q) se puede expresar para cada lnea que se con-
sidere en la instalacin:


+ =
singulares
S
lineales
L
j i
h h h (4.6)
62 J.A. Garca, E. Calvo
Recuperando la ec. 3.4, las prdidas lineales de un tramo de tubera se pueden
expresar segn la ecuacin de Darcy-Weisbach:

2
2
2
1
Q
gS D
L
f h
L
= (4.7)
Donde f es el factor de friccin, que para flujo laminar (Re<2000) vale
f=64/Re, y, en otro caso depende tanto del nmero de Reynolds como de la rugo-
sidad relativa y se puede obtener del diagrama de Moody (vase anexo I), obteni-
do, a su vez, de datos experimentales, o de la expresin de White-Colebrook, que
se presenta a continuacin:

+ =
f f
r
Re
51 . 2
7 . 3
log 2
1
(4.8)
Esta expresin nos permite obtener el factor de friccin a partir del nmero
de Reynolds y de la rugosidad relativa de forma iterativa. El proceso se detalla un
poco ms adelante para el caso de varios tramos lineales.
Las prdidas en los elementos singulares se caracterizan por un factor de pr-
didas singulares que depende tambin de Re y de la rugosidad relativa: en este
caso los fabricantes dan unas constantes de prdidas singulares que corresponden
a altos nmeros de Reynolds.

2
2
2
1
Q
gS
K h
S S
= (4.9)
Alternativamente, los fabricantes dan la informacin como la longitud de
tramo recto a la que correspondera la misma prdida de carga, expresando la
longitud en dimetros del elemento.
En la prctica industrial, los fabricantes ofrecen el coeficiente de caudal, K
V

(si se usan unidades del sistema internacional) o C
V
(si se usan unidades imperia-
les). Por ejemplo, los fabricantes de vlvulas facilitan dato en funcin de la posi-
cin del elemento que vara la apertura de esta. K
V
se define como:

P
K Q
V

=
1000
(4.10)
De forma ms detallada, la ec. 4.6 se escribe en funcin del caudal Q:


+ = + =
j j
Sj
i i i
i
i S L
Q
gS
k Q
gS D
L
f h h h
2
2
2
2
2
1
2
1
(4.11)
Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 63
Solo en algunas situaciones es posible conocer el factor de friccin o las
constantes de prdidas singulares de antemano. En principio, dependen del nme-
ro de Reynolds y de la rugosidad relativa, y por tanto, a travs del nmero de
Reynolds, dependen del caudal. Por ello, el clculo se complica, habitualmente se
usa un procedimiento iterativo. A continuacin se describe el mtodo para el caso
en el que solo son relevantes las prdidas lineales.
Se suponen unos valores iniciales para los coeficientes de friccin fs (se sue-
le partir del valor correspondiente a Re para el valor de la rugosidad relativa
de cada conducto).
1. Se calcula el caudal con la ec. 4.5.
2. Se calcula el nmero de Reynolds en los conductos.
3. Se obtienen los factores de friccin fs y las prdidas para los Reynolds
calculados.
4. Se calcula el caudal corrigiendo la ec. 4.5 con los nuevos f s.
5.
6. As hasta que el caudal calculado en una iteracin y el calculado en la ite-
racin anterior difieran menos que una cierta cantidad.
4.2.1. Nociones sobre bombas
En siguientes captulos se estudiar con detalle el comportamiento de las
bombas hidrulicas por lo que aqu simplemente se mencionan algunos conceptos
bsicos necesarios para el clculo de redes de distribucin. En el anexo II se
muestra un ejemplo de la informacin que dan los fabricantes sobre las bombas
que comercializan. Se toma como ejemplo la serie CDX 200 de EBARA Espaa
Bombas, S.A.
La informacin la ofrece el fabricante en 3 grficas. En cada grfica se hace
referencia a las tres bombas de la serie CDX 200 que comercializa EBARA.
En la grfica superior se presentan la curvas caractersticas H(Q) que caracte-
rizan la dependencia de la altura proporcionada por las bombas en funcin del
caudal. J unto con esta curva caracterstica se muestra tambin la dependencia del
parmetro NPSHR, que se definir en el captulo 12, con el caudal.
En la segunda grfica se representa la dependencia de la potencia consumida
por la bomba en funcin del caudal.
Y, por ltimo, en la grfica inferior se da la informacin del rendimiento glo-
bal de la bomba, que se define como la potencia hidrulica ganada por el fluido en
su paso por ella entre la potencia consumida o potencia de accionamiento. As:

ACC
W
gQH
&

= (4.12)
64 J.A. Garca, E. Calvo
Se llama punto nominal, (Q
Nom
, H
Nom
), de funcionamiento al que presenta el
mximo rendimiento.
4.2.2. Arranque de las bombas
Todo lo dicho anteriormente se refiere al rgimen normal de funcionamiento,
en estado estacionario. Sin embargo, antes de llegar a ese rgimen se deben alcan-
zar las revoluciones de funcionamiento, N, partiendo de bomba parada, y este
proceso no es estacionario. En este subapartado supondremos que en la evolucin
desde la bomba parada a su rgimen de funcionamiento se puede analizar su fun-
cionamiento como una sucesin de estados cuasiestacionarios, es decir, supon-
dremos que se puede usar la ec. 4.4 en cada uno de los instantes de tiempo.
En la mayor parte de los casos se disponen las bombas para trasvasar lquidos
entre un depsito del que se aspira a otro al que se suministra, y se tiene que la
altura motriz en el primero es menor que en el segundo. En situaciones ms com-
plejas la situacin es anloga y se puede generalizar pensando que las bombas se
usan para comunicar energa al fluido.
Pensando en este propsito, se puede suponer una configuracin como la es-
quematizada en la fig. 4.3. En ausencia de la bomba y de vlvulas que pudieran
interrumpir el flujo se establecera un flujo desde el depsito 2 hasta el depsito 1.
Tpicamente, se sita una bomba para conseguir un flujo en direccin contraria, es
decir, del depsito 1 al depsito 2. A continuacin se comentan fenmenos que es
necesario considerar para la correcta operacin de la bomba en la instalacin.
Bombas lentas (radiales o centrfugas)
Se arrancan con la vlvula de estrangulamiento cerrada. Si no se hace de esta
manera, en el momento del arranque con velocidad de giro 0 la bomba no propor-
cionara energa al fluido y se establecera un flujo entre el depsito 2 y el depsi-
to 1.
Se justificar en el captulo 11 que un aumento de N supone que
H
N
(Q)=H(N,Q) aumenta cuadrticamente con dicha N, bajo la aproximacin de
arranque cuasiestacionario. Una vez alcanzada la velocidad de giro nominal, se
abre la vlvula y finalmente se llega al punto de operacin estacionario (Q
op
, H
op
).
Otra posibilidad consiste en abrir la vlvula en cuanto H
N
(0) supera al trmi-
no independiente de la curva pasiva de la instalacin, H
IND
. Entonces se recorre la
curva pasiva. Esto es posible porque la potencia de accionamiento es baja compa-
rada con la de operacin (obviamente, hay que asegurarse de que el motor no
alcance su potencia mxima en operacin).
Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 65
Bombas rpidas (axiales, especialmente de hlice)
El mismo mtodo de arranque puede no ser conveniente por presentar curvas
de potencia diferentes de las que se tienen con bombas lentas. En principio, el
problema reside en la alta presin que alcanzan y la elevada potencia de acciona-
miento que requieren a caudal cero.
Se debe utilizar siempre una vlvula que abra cuando se tenga H
N
(0)=H
IND
(o
cuando H
N
(0) sea ligeramente superior a H
IND
) para proteger el motor.
Cebado
Si en el arranque la bomba en aspiracin est llena de aire, no es capaz de au-
tocebarse, es decir, no es capaz de llenarse de lquido. Se ver en el captulo 11
que si se desprecia la influencia de los parmetros disipativos, la altura que pro-
porcionar la bomba con aire ser, en m.c.aire, la misma que proporciona con
agua en m.c.agua; dado que la densidad del aire es aproximadamente mil veces
menor que la del agua, la altura en m.c.agua ser unas mil veces menor cuando la
bomba se acciona con aire que cuando se acciona con agua. Podemos describir la
situacin en forma ms detallada para una instalacin simple como la que se es-
quematiza la fig. 4.5.
P
S
P
atm
P
E
z =cota bomba
B
z
C C=nivel de agua en aspiracin
Tubera con aire
D=nivel de agua en depsito
D
z
D

FIGURA 4.5. Esquema de bomba aspiracin
En la salida de la bomba:

Atm S
P P = (4.13)
En la entrada de la bomba:
gH P P P P P
aire S E S E
= = (4.14)
Siendo H la altura que proporciona la bomba.
En la lnea de aspiracin:
( ) H z g P P gz P P
BC aire Atm C BC aire C E
+ = = (4.15)
Siendo z
BC
=z
B
z
C
.
66 J.A. Garca, E. Calvo
Dado que habitualmente H es mayor que z
BC
, se tiene que P
D
es menor que la
presin atmosfrica. Por otra parte, relacionando las presiones en B y D:

CD agua Atm CD agua D C
gz P gz P P = = (4.16)
Con z
CD
=z
C
z
D
. Despejando z
CD
:
( ) (
BC
agua
aire
CD CD agua BC aire
z H z z z H = =

(4.17)
Podemos ver un ejemplo con valores que pueden ser tpicos, H=20m, z
DE
=1m
z
BD
=2.28 cm.
Las bombas que en catlogos y propaganda de fabricantes se denominan au-
tocebantes poniendo de manifiesto que no requieren estar llenas de lquido para
empezar a funcionar, son bombas volumtricas.
4.3. Bombas en paralelo y en serie
En algunos casos es conveniente acoplar conjuntos de bombas para obtener
las prestaciones requeridas.
4.3.1. Bombas en paralelo
En el siguiente grfico se muestra la disposicin de 4 bombas en paralelo:

FIGURA 4.6. Disposicin de bombas en paralelo
Esta configuracin puede ser conveniente o necesaria para:
Garantizar una reserva de bombeo mnima ante el fallo de alguna bomba.
Necesidad de caudales mayores que los que una bomba puede proporcio-
nar.
Ampliacin, a posteriori, de la capacidad de bombeo de una instalacin.
Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 67
Se expone cmo obtener el comportamiento equivalente de dos bombas dis-
puestas en paralelo. En el caso de tener ms de dos bombas, el procedimiento es
el mismo.
El grupo equivalente se obtiene punto a punto de las relaciones siguientes:
( ) ( )( ) ( ) ( )
2 2 1 1
Q H Q H Q H H Q H
B B E S eq eq
= = = (4.18)
Donde H
S
H
E
significa la altura en la salida menos la altura de entrada del
sistema compuesto. Con:

2 1
Q Q Q
eq
+ = (4.19)
El funcionamiento del conjunto de bombas en paralelo en una instalacin se
puede obtener grficamente. Para ello se busca el corte de la curva pasiva de la
instalacin con la curva equivalente del conjunto de bombeo. En la siguiente gr-
fica se esquematiza el procedimiento.
0
H
Q
H
B1
H
B2
H
B1+B2
(Q ,H )
op bien op bien
(Q ,H )
op mal op mal
H
Inst bien
H
Inst mal
Q <0
B2

FIGURA 4.7. Obtencin grfica de la curva equivalente para dos bombas en paralelo
En el caso representado en la fig. 4.7 con el punto de corte (Q
op bien
, H
op bien
) se
obtiene un comportamiento adecuado del sistema las dos bombas proporcionan
caudal en el mismo sentido.
Se fabrican pocas mquinas que integren de forma compacta distintos rodetes
en paralelo. Las bombas de cmara partida disponen de un rodete doble en una
pieza compacta, por lo que acta con dos rodetes en paralelo.
68 J.A. Garca, E. Calvo
Es fcil demostrar que el rendimiento global del grupo se puede obtener a
partir del rendimiento de cada bomba como:

= =
i i
i
i
i
i
i acc
i
i
GRUPO
Q
Q
W
W

,
(4.20)
Problema con bombas distintas en paralelo
Sin embargo, en el caso representado por el punto de corte (Q
op mal
, H
op mal
)
por la bomba 2 pasa un caudal en sentido inverso al del que pasa por la bomba 1 y
al del conjunto. Es decir, se tiene una recirculacin en el sistema que provoca una
importante ineficiencia, puesto que parte del caudal que impulsa la bomba 1, en
vez de aprovecharse en la instalacin, vuelve a la entrada del sistema de bombas
en paralelo.
4.3.2. Bombas en serie
Se utilizan para aumentar la altura de impulsin total a partir de bombas de
serie.

FIGURA 4.8. Disposicin de bombas en serie
Para el caso de dos bombas en serie, la curva de la bomba equivalente se ob-
tiene entre (E) y (S):

2 1
Q Q Q
eq
= = (4.21)
( ) ( ) ( )
2 2 1 1
Q H Q H Q H
B B eq eq
+ = (4.22)
El rendimiento global del grupo se puede calcular como:

= =
i i
i
i
i
i
i acc
i
i
GRUPO
H
H
W
W

,
(4.23)
Para que el grupo est equilibrado se requerir que las bombas tengan un
caudal nominal similar. En otro caso, necesariamente habr bombas trabajando
fuera del rgimen nominal con la consecuente prdida de rendimiento.
Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 69
De la misma forma que en el caso de bombas en paralelo para las bombas en
serie el punto de funcionamiento del conjunto en una instalacin se puede obtener
grficamente. En la siguiente grfica se esquematiza el procedimiento.
(Q , H )
op bien op bien
H
B1
H
B2
H
B1+B2
H
inst bien
0
H
Q
H
inst mal
(Q , H )
op mal op mal
H <0
B2

FIGURA 4.9. Ilustracin de la obtencin del punto de operacin con dos bombas en serie
En el caso representado en fig. 4.9 con el punto de corte (Q
op bien
, H
op bien
) se
obtiene un comportamiento adecuado del sistema, las dos bombas proporcionan
altura al fluido.
Muchos fabricantes ofrecen bombas multietapas o multicelulares. En ellas un
solo eje mueve varios rodetes y habitualmente se disponen labes direccionadores
fijos entre los diferentes rodetes para dirigir el flujo a la entrada del fluido de la
forma ms conveniente (habitualmente sin prerotacin).
Problema con bombas distintas en serie:
En el caso representado por el punto de corte (Q
op mal
, H
op mal
) en la fig. 4.9 el
fluido pierde energa en su paso por la bomba. Entonces, en la bomba 2 se des-
perdicia parte de la energa obtenida por el fluido en su paso por la bomba 1.
4.4. Instalaciones con nodo comn
Un nodo comn es un punto en el que convergen varias lneas. En este apar-
tado se expone la tcnica de resolucin de redes ramificadas en las que no hay
lazos. Para la descripcin del procedimiento se toma como ejemplo una instala-
70 J.A. Garca, E. Calvo
cin con un nico nodo. Para redes ramificadas ms complejas se complica el
clculo, pero el mtodo de resolucin es el mismo.
Ejemplo de instalacin:
Nodo N
Bomba B
Depsito D1
Depsito D3
Depsito D2
L3
Q
3
Q
1
Lnea L1
L2
Q
2

FIGURA 4.10. Instalacin con nodo comn
Se trata de obtener el punto de funcionamiento de la bomba (Q
B
, H
B
) as co-
mo la distribucin de caudales por cada lnea y la altura en el nodo H
N
.
En principio, no se conoce el sentido de los caudales. El caudal puede ir de N
a D
2
y D
3
o de N a D
2
, pero de D
3
a N, etc. Supondremos caudales con un sentido
y el proceso de resolucin los confirmar o revocar.
El procedimiento se divide en pasos, que se detallarn seguidamente:
1. Encontrar curvas, H
N
(Q) del nodo para cada rama.
2. Obtener curvas caractersticas globales de alimentacin y de descarga.
3. Buscar la interseccin de las curvas, lo que dar el punto de funciona-
miento.
A continuacin se detallan los pasos enumerados.
Las curvas caractersticas del nodo por cada rama expresan la carga en el no-
do N cuando por la lnea i circula un caudal Q
i
.
( )
i Ni Ni
Q H H = (4.24)
En el caso esquematizado en la fig. 4.10:

( ) ( )
( )
( )

+ =
+ =
+ =
3 3 3 3
2 2 2 2
1 1 1 1 1 1
Q h H H
Q h H H
Q h Q H H H
D N
D N
B D N
(4.25)
Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 71
Dado que la altura es una funcin de la posicin: H
N
H
N1
=H
N2
=H
N3
. Se tie-
nen 3 ecuaciones con las incgnitas H
N
, Q
1
, Q
2
, Q
3
. Para poder resolverlas se aa-
de al sistema la ecuacin de continuidad en el nodo:

3 2 1
Q Q Q + = (4.26)
Para una instalacin ms compleja con varias lneas suministrando caudal al
nodo N y, posiblemente tambin, varias lneas por las que sale el caudal del nodo
la estrategia es la misma.
La resolucin se puede realizar por procedimientos iterativos, por ejemplo
asignado un valor arbitrario inicial a H
N
, a partir del que se calcularan los cauda-
les. Si la suma de los caudales de descarga es mayor que la suma de caudales de
alimentacin del nodo se prueba, con una altura del nodo menor (en caso contra-
rio al revs) y as hasta que se cumpla la ecuacin de continuidad con la precisin
requerida.
Tambin se puede realizar una resolucin por mtodos grficos. Se pueden
definir curvas de comportamiento para las lneas que relacionen la altura en el
nodo, H
Ni
, calculada segn la lnea i en funcin del caudal, Q
i
. A modo de ejem-
plo, se supone una lnea de descarga del nodo N que dispone de una bomba y
alimenta un depsito D:
( )
2
i i i Bi Ni D
Q K Q H H H + = (4.27)
En la que K
i
es la constante dimensional de prdidas para la lnea i.
Se despeja la altura en el nodo, segn la lnea i:
( )
2
i i i Bi D Ni
Q K Q H H H + = (4.28)
Resultando una altura creciente con el caudal.
Haciendo lo mismo para una lnea de alimentacin del nodo se obtiene una
altura decreciente con el caudal.
En principio, podemos desconocer si una lnea es de alimentacin o de des-
carga del nodo. Podemos empezar suponiendo un sentido del flujo para esa lnea
y, si no es el correcto, aparecer alguna inconsistencia, por lo que tendremos que
repetir la resolucin cambiando dicho sentido.
El siguiente paso es sumar en caudal las curvas de las lneas de alimentacin,
por una parte, obteniendo la curva global de alimentacin H
A
(Q
A
), y las curvas de
descarga, por otra, obteniendo la curva global de descarga H
D
(Q
D
). Q
A
es la suma
de todos los caudales en las lneas de alimentacin y Q
D
es la correspondiente
suma de caudales en las lneas de descarga. Por continuidad:

D A
Q Q = (4.29)
72 J.A. Garca, E. Calvo
H
A
(Q
A
) y H
D
(Q
D
) representan puntos de funcionamiento del nodo (H, Q) por
el conjunto de lneas de alimentacin y el conjunto de lneas de descarga indepen-
dientemente (desacoplados). La solucin ser el punto de corte de las lneas glo-
bales de alimentacin y descarga.
Q
1
Q
2
Q
4
Q
5
Q
3
N

FIGURA 4.11. Esquema de nodo comn
A modo de ejemplo, se considera el nodo representado en la fig. 4.11, en el
que confluyen cinco lneas, dos de las cuales son de alimentacin al nodo y las
tres restantes de descarga del nodo.
L1
L2 Alimentacin
H
N
Q
0
5
10
15
20
25
30
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
Q
A
Q
1
Q
2

FIGURA 4.12. Ilustracin de la construccin de la curva de alimentacin
Se construye la lnea de alimentacin sumando los caudales de todas lneas
de alimentacin para cada altura del nodo; en este caso, los caudales Q
1
y Q
2
. Es
una suma en caudal en la que para cada altura se obtiene un punto de la lnea de
alimentacin con dicha altura y un caudal que se calcula sumando todos los cau-
Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 73
dales que llegan al nodo. En el ejemplo, para cada H
N
se tiene
Q
A
(H
N
)=Q
1
(H
N
)+Q
2
(H
N
), como se ilustra en la fig. 4.12.
De la misma manera, se puede obtener la lnea de descarga sumando en cau-
dal las tres lneas en las que el flujo sale del nodo. Finalmente se obtiene el punto
en el que las curvas de alimentacin y descarga se cortan, como se indica en la
fig. 4.13.

FIGURA 4.13. Ejemplo de resolucin grfica de nodo comn
El punto de operacin indicado en la figura anterior permite obtener directa-
mente la altura del nodo solucin del sistema de ecuaciones. A partir de las alturas
de los nodos se obtendran los caudales de cada lnea.
Q
ij
N
i
N
j
Qi

FIGURA 4.14. Esquema de Nodo con flujo saliente conocido
74 J.A. Garca, E. Calvo
En la fig. 4.11 se supone que las lneas que confluyen en el nodo estn unidas
a otros nodos o a depsitos generalizados en una configuracin conocida. En al-
gunos casos conviene aadir caudales salientes o entrantes al nodo por lneas que
no se detallan y que se pueden agrupar en una nica salida o entrada. Si se conoce
el caudal saliente o entrante en el nodo, resulta ms cmodo trabajar de esta ma-
nera. En tal caso la situacin se esquematiza como en el ejemplo de la fig. 4.14.
Las redes ramificadas con ms de un nodo se pueden resolver segn los m-
todos tratados de instalaciones con nodo comn. Solo aumenta la complejidad,
principalmente porque el desconocimiento de las direcciones de los caudales da
lugar a un gran nmero de posibilidades.
4.5. Resolucin de redes malladas
Las redes malladas no se pueden resolver por los mtodos descritos en el
apartado anterior. Para la resolucin de redes malladas se parte de las leyes de
Kirchoff.
Suma algebraica de caudales en un nodo es cero. Para su aplicacin es ne-
cesario tomar un convenio de signos; por ejemplo, los caudales que llegan
al nodo pueden ser tomados como positivos y los salientes como negati-
vos. As, para el nodo i:
0 =

i
i
Q (4.30)
Suma algebraica de incrementos de alturas de carga en los tramos de un
lazo es cero. Los incrementos de altura se debern a las prdidas de carga
y a los elementos activos que puedan estar presentes. Tambin es necesa-
rio establecer un convenio de signos, para ello se puede elegir un sentido
arbitrario de recorrido del lazo y tomar como prdidas positivas aquellas
que se dan en los tramos donde el caudal va en la direccin de recorrido y
asignar prdidas negativas a los tramos donde el sentido del flujo es el
opuesto al de recorrido. Si hay elemento activos que aaden altura al flujo,
estas alturas se contabilizan con los signos opuestos a los correspondientes
de prdidas:
0 =

j
j
H (4.31)
Obsrvese que el problema es anlogo al de redes malladas en circuitos elc-
tricos si hacemos una equivalencia entre el caudal con la intensidad y las prdidas
Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 75
con la diferencia de potencial. Una diferencia importante, no obstante, es que en
los tramos de un circuito elctrico se tiene una relacin lineal entre la intensidad y
la diferencia de potencial (de prdidas) debida a la resistencia, mientras que en los
circuitos hidrulicos la relacin de la prdida de altura con el caudal es aproxima-
damente cuadrtica. Por ello, la resolucin en el caso hidrulico suele ser matem-
ticamente ms complicada. El conjunto de ecuaciones se puede resolver por dis-
tintos mtodos iterativos.
Un mtodo clsico de resolucin de redes malladas es el propuesto por Hardy
y Cross (mtodo de Hardy-Cross). Se divide el dominio en lazos a los que se
asigna un sentido de recorrido arbitrario. Se asignan caudales iniciales a cada
tramo de tubera que cumplan continuidad en cada nodo. Se calculan las sumas de
prdidas de carga en lazos suficientes (deben abarcar todos los tramos de la ma-
lla).
Dado que los caudales supuestos no sern los reales, no se cumplirn en prin-
cipio las ecuaciones de los lazos; es decir, la suma algebraica de alturas en cada
lazo no es 0. El procedimiento corrige los caudales a partir de las sumas de alturas
obtenidas en cada lazo y se vuelve a repetir el clculo de alturas, de nuevo se co-
rrigen los caudales y las sumas de alturas, etc. Se itera hasta que el Q sea des-
preciable (menor que un cierto valor elegido).
La correccin en los caudales se realiza segn:


+ =
k lk
i lk i k i k
Q Q Q
contiene que lazo
1 , 1 , ,
(4.32)
El caudal de la iteracin i en el tramo k es entonces el de la iteracin anterior,
i1, ms todas las correcciones que se obtienen en cada lazo al que pertenece el
tramo. El mtodo tambin explicita las correcciones de caudal y se puede expresar
de forma ms prctica como:

=
lk jl i jl
i jl
lk jl
i jl
i lk
Q
H
H
Q
lazo el en contenido lazo 1 ,
1 ,
lazo el en contenido lazo
1 ,
1 ,
2
1
(4.33)
Siendo jl un tramo del lazo lk que contiene todos los tramos j. H
jl,i1
es la
suma de todos los incrementos de alturas en las lneas que constituyen el lazo
calculada en la iteracin i1, que en la solucin exacta debera ser nulo.
En algunos cdigos computacionales de resolucin de redes se parte de ex-
presar las ecuaciones de una forma conveniente y posteriormente aplicar algn
mtodo estandarizado de resolucin. Existen diversas posibilidades, pero aqu se
expone solo el mtodo nodal, que es uno de los ms extendidos.
76 J.A. Garca, E. Calvo
En el mtodo nodal se toman las alturas en los nodos como el conjunto bsico
de incgnitas. Para cada nodo se despejan los caudales de las lneas de alimenta-
cin y descarga que confluyen en l. Estos caudales son funcin de las caracters-
ticas de la lnea, que se suponen conocidas, y de las alturas de los nodos en los
extremos de esta.
( )
j i ij
H H f Q , = (4.34)
Aplicando la ecuacin de continuidad en el nodo i se tiene:
( )
i
i j
j i
Q H H f =

con unido
, (4.35)
El conjunto de las ecuaciones, no lineales en prcticamente todos los casos de
inters, para todos los nodos se resuelve por mtodos iterativos como el de New-
ton-Raphson.
Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 77
Anexo I: Diagrama de Moody
gR u
0
.
1
0
.
0
9
0
.
0
7
0
.
0
6
0
.
0
5
0
.
0
4
0
.
0
3
0
.
0
2
5
0
.
0
2
0
.
0
1
5
0
.
0
1
0
.
0
0
9
0
.
0
0
8
0
.
0
8
1
0
3
1
0
4
1
0
5
1
0
6
1
0
7
1
0
8
0
.
0
5
0
.
0
4
0
.
0
3
0
.
0
2
0
.
0
1
5
0
.
0
1
0
.
0
0
8
0
.
0
0
6
0
.
0
0
4
0
.
0
0
2
0
.
0
0
1
0
.
0
0
0
8
0
.
0
0
0
6
0
.
0
0
0
4
0
.
0
0
0
2
0
.
0
0
0
1
0
.
0
0
0
0
5
0
.
0
0
0
0
1

/
D
=
0
.
0
0
0
0
0
5

/
D
=
0
.
0
0
0
0
0
1
T
u
b
e
r

a

l
i
s
a
Z
o
n
a
la
m
in
a
r

=
6
4
/R
e

T
u
r
b
u
l
e
n
c
i
a

c
o
m
p
l
e
t
a
F a c t o r d e f r i c c i n
o s i d a d r e l a t i v a / D
N

m
e
r
o

d
e

R
e
y
n
o
l
d
s

R
e
Z o n a c r t i c a
Z
o
n
a

d
e

t
r
a
n
s
i
c
i

n

78 J.A. Garca, E. Calvo
Anexo II: Hoja de catlogo
con curvas caractersticas de una bomba.

5. Regulacin de caudal
en instalaciones de bombeo y ventilacin
En este captulo se analizan los mtodos para la regulacin del caudal en las
instalaciones de fluidos. En muchos casos se necesitan instalaciones capaces de
suministrar distintos caudales segn diferentes condiciones de demanda (un grifo
domstico es un ejemplo conocido). Incluso en el caso de instalaciones diseadas
para proporcionar un caudal constante es conveniente la inclusin de elementos
que permitan la regulacin: por un lado, posibilitan un ajuste preciso que en la
fase de diseo no siempre es posible garantizar; por otro, permiten corregir el
caudal deseado si por el deterioro de la instalacin las condiciones se modifican
con el tiempo.
El anlisis tambin es interesante para ilustrar el manejo de las ecuaciones
utilizadas en el clculo de instalaciones.
En los prximos apartados se tratan los siguientes puntos:
El problema de regulacin de Q, en el apartado 5.1.
Regulacin por modificacin de H
I
(Q), en el apartado 5.2.
Regulacin de Q por modificacin de H
B
(Q), en el apartado 5.3.
5.1. El problema de la regulacin de caudal
Para una instalacin, tanto si es simple como compleja, el punto de operacin
o trabajo de los elementos es aquel en el que la energa suministrada iguala a la
ganada por el fluido ms la disipada en prdidas.
El punto de trabajo es nico (salvo patologas en las curvas caractersticas de
las bombas) para una configuracin dada de la instalacin. Si interesa trabajar a
un caudal diferente, hay que variar dicha configuracin; los cambios pueden pro-
ducirse en la curva pasiva de la instalacin H
I
(Q) o en la curva caracterstica de
alguna de las bombas dispuestas en dicha instalacin H
B
(Q).
En la mayor parte de las instalaciones se prevn las necesidades de regula-
cin para poder operar con distintos caudales y se introducen los dispositivos
necesarios. En este captulo se vern los mtodos habitualmente utilizados y se
describir el funcionamiento de los elementos necesarios (vlvulas, variadores de
frecuencia).
80 J.A. Garca, E. Calvo
En algunos casos se precisa regular alturas potenciales o presiones. Estos ob-
jetivos se consiguen por mtodos anlogos a los utilizados para la regulacin de
caudal y no se tratarn en el texto.
Para evaluar la idoneidad de cada uno de los mtodos de regulacin se deben
considerar los aspectos que se enumeran a continuacin:
Rango de variacin de caudal que el mtodo permite.
Eficiencia energtica.
Coste de instalacin de los dispositivos usados.
Coste de mantenimiento.
Potencias de alimentacin de las bombas.
Influencia en cavitacin (se discute en el captulo 12).
Rapidez de maniobra.
En el apartado 5.2 se presentan los mtodos en los que se modifica la confi-
guracin de la instalacin y en el 5.3 aquellos en los que se modifica el funciona-
miento de bombas.
5.2. Regulacin por modificacin
de la curva de instalacin H
I
(Q)
En este apartado se estudian dos mtodos de regulacin en los que se hace
uso de vlvulas de regulacin. En ellas se puede variar la seccin por la que pasa
el flujo y, por tanto, se puede cambiar la prdida de carga que provocan.
5.2.1. Vlvula de regulacin en serie
En este mtodo se coloca una vlvula en serie. Para el anlisis del mtodo se
parte de la ec. 4.5:
( ) ( ) Q H Q H
I B
= (5.1)
Como tambin se ha expuesto en el captulo 4, la curva pasiva de la instala-
cin se puede expresar como:
( ) ( ) Q h H Q H
IND I
+ = (5.2)
En muchos casos H
IND
no se puede cambiar a voluntad. Por ello, se varan las
prdidas h(Q), para lo que basta con modificar la constante de prdidas de algn
elemento singular. En la prctica, se vara la constante de prdida de un elemento
colocado al efecto y al que se llama vlvula de regulacin. Las prdidas se sepa-
Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 81
ran en dos partes: las que se producen en la vlvula de regulacin, h
V
(Q), y las
que se producen en el resto, h
R
(Q):
( ) ( ) ( ) Q h Q h Q h
V R
+ = (5.3)
En realidad, h
V
depende tambin de otras variables. Se puede expresar
h
V
=k
V
(Re, /D, )Q
2
/(2gS
2
), siendo k
V
tambin una funcin de la geometra .
Distintas posiciones de apertura corresponden a diferentes geometras s, y, por
tanto, a diferentes k
V
s. Las vlvulas cerradas presentan un k
V
=. Las vlvulas
presentan la menor k
V
completamente abiertas, segn el tipo, y, si estn bien dise-
adas el k
V
se aproxima a 0.
En la siguiente grfica se muestra como vara el punto de operacin al cortar
la curva caracterstica de la bomba con las distintas curvas pasivas de la instala-
cin que se obtienen para diferentes posiciones de la vlvula de regulacin.
H (Q)
B
H (Q)
I1
H (Q)
I2
H (Q)
I3
H (Q)
I4
H (Q)
I0
H
E
P
0
P
1
P
2
P
3
P
4
H
Q
h
R
h
V
Vlvula
de regulacin
h
V
h
R
H
B

FIGURA 5.1. Efecto de la variacin del cierre de la vlvula en serie
El coste de este sistema es bajo, tanto en el montaje como en el mantenimien-
to. Sin embargo, la eficiencia energtica de aleja del ptimo para importantes
intervalos del caudal regulado debido a dos razones:
1. Al regular, se recorre la curva caracterstica de la bomba, y por tanto, se
recorre la curva (Q), por lo que necesariamente en muchos puntos de
operacin se trabajar a rendimientos distintos del ptimo, tanto ms dis-
tintos cuanto mayor sea el rango de caudales regulado.
2. Adems, y principalmente, se disipa la potencia correspondiente a la pr-
dida en la vlvula de regulacin:
82 J.A. Garca, E. Calvo

V V
gQh = (5.4)
5.2.2. Vlvula en derivacin (baips)
El procedimiento consiste en derivar una parte del caudal de salida de la
bomba hacia su entrada. El caudal derivado se regula mediante una vlvula, tal
como muestra el esquema.
Derivacin
o by-pass
E S
Q Q
B
Q
BA

FIGURA 5.2. Esquema lnea de baips
Para el estudio del comportamiento de este sistema podemos obtener la curva
de funcionamiento del conjunto, o grupo, bomba derivacin. Es decir, queremos
obtener una curva:
( ) ) ( ) ( Q H Q H Q H H
E S G G
= = (5.5)
Podemos analizar cada tramo por separado, para el tramo en el que se en-
cuentra la bomba y despreciando prdidas en tuberas:
( )
B B G
Q H H = (5.6)
Donde Q
B
es el caudal que pasa por la bomba.
En la lnea de baips se tiene:
( )
BA BA G
Q h H = (5.7)
Siendo h
BA
las prdidas en dicha lnea cuando por ella fluye un caudal Q
BA
.
Habitualmente supondremos que podemos expresar:
(5.8)
2
BA D BA
Q k h =
Y por continuidad:

BA B
Q Q Q = (5.9)
Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 83
Matemticamente y suponiendo que podemos invertir H
B
=H
B
(Q
B
) Q
B
=
Q
B
(H
B
):
( ) ( ) (
G
D
G
G B
D
BA
B B
H Q
k
H
H Q
k
h
H Q Q = = = ) (5.10)
E invirtiendo:
( )
G G G
Q H H = (5.11)
Sin embargo, este procedimiento no siempre se puede aplicar o puede resultar
complejo. La dependencia de la altura de grupo, H
G
, se puede construir grfica-
mente a partir de la ecuacin caracterstica de la bomba y de la ecuacin de prdi-
das para la rama del baips (fig. 5.3). Para cada altura considerada se obtiene el
caudal del grupo restando el caudal en la lnea de baips del caudal en la bomba.
H
Q
H (Q)
B H (Q)
ByPass
H (Q)
G

FIGURA 5.3. Construccin grfica de H
G
(Q)
Variando la apertura de la vlvula en baips se cambia la curva caracterstica
del grupo bomba+baips como se aprecia en la fig. 5.4.
Anlogamente al caso de una bomba en la ec. 4.5, el punto de operacin se
obtiene de:
( ) ( ) Q H Q H
I G
= (5.12)
84 J.A. Garca, E. Calvo
H (Q)
B H (Q)
BA0
H (Q)
G0
H (Q)
BA1
H (Q)
G1
0
2
4
6
8
10
0 2 4 6 8 10
H
Q
FIGURA 5.4. Cambio en H
G
(Q) al variar apertura de vlvula de baips
H (Q)
B H (Q)
BA0
H (Q)
G0
H (Q)
BA1
H (Q)
G1
H(Q)
I
P
0
P
1
0
2
4
6
8
10
0 2 4 6 8 10
H
Q
FIGURA 5.5. Variacin del punto de operacin en regulacin por baips
As, el cambio en la curva caracterstica del grupo supone un cambio del pun-
to de operacin. El caso con subndice 1 representa una vlvula con mayor apertu-
ra que la correspondiente a la del caso con subndice 0. La curva caracterstica del
grupo con la vlvula del baips ms abierta presenta valores ms bajos de altura
Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 85
para cualquier caudal considerado. Dicha caracterstica implica que este grupo,
trabajando en una instalacin, proporcionar menores caudales cuanto ms abierta
est la vlvula en el baips.
Obsrvese que un aumento del caudal del grupo implica la disminucin de
los caudales en la bomba y en la lnea en baips.
La eficiencia energtica se ve afectada por los mismos problemas comenta-
dos para el caso de la vlvula de regulacin. Adems, este procedimiento puede
favorecer la cavitacin en algunas situaciones, como se ver en el captulo 12.
5.2.3. Comparacin entre los mtodos con vlvula en serie
y con vlvula en derivacin
Los dos mtodos de regulacin presentan como caractersticas comunes el
bajo costo de instalacin y de mantenimiento junto con un amplio rango de varia-
cin de caudal. En cuanto a los inconvenientes, tambin comparten la baja efi-
ciencia energtica. Sin embargo, algunas caractersticas en el comportamiento de
los distintos tipos de bombas introducen diferencias en cuanto a la idoneidad de
cada mtodo de regulacin segn la mquina.
Una diferencia fundamental entre las bombas radiales y las axiales es que las
curvas de potencia de accionamiento en funcin del caudal tienen tendencias
opuestas, como se muestra en la fig. 5.6: mientras que en las bombas centrfugas
dicha potencia aumenta con el caudal en las axiales disminuye.
Q
W
e
j
e
Bomba
centrfuga
Bomba
axial

FIGURA 5.6. Dependencia de la potencia con el caudal
86 J.A. Garca, E. Calvo
Regulando con vlvula en serie, el cierre supone un aumento de la prdida de
carga de la instalacin y disminuye el caudal de la lnea, por lo que por la bomba
circula menos caudal. Sin embargo, para disminuir el caudal en la instalacin, si
se usa un montaje en baips, es necesario abrir la vlvula producindose un au-
mento tanto en el caudal por la lnea de baips como en el caudal por la bomba.
As, si en una instalacin se prev que deberemos regular para disminuir el
caudal en algunas ocasiones (sobre un cierto caudal de trabajo habitual) y dispo-
nemos de una bomba centrfuga, sera recomendable usar una vlvula en serie
para que en esas ocasiones el consumo de la bomba no sea excesivo. Sin embar-
go, si se prev aumentar el caudal con una bomba centrfuga, ser preferible usar
una vlvula en baips si no se quiere que consuma demasiado y siempre que no
aparezcan problemas adicionales, como puede ser cavitacin.
5.3. Regulacin por modificacin de H
B
(Q)
En esta seccin y en las dos siguientes se presentan mtodos de regulacin en
que se cambia la velocidad de rotacin de la mquina o algn parmetro geom-
trico de la turbomquina considerada. En tal caso se modifica la inclinacin de los
labes, o palas, en las mquinas axiales. Este mtodo de regulacin es tambin
aplicable a aerogeneradores de eje horizontal. Habitualmente hemos tratado las
mquinas como sistemas con una geometra fija; cambiar dicha geometra equi-
valdra, entonces, a considerar otra mquina diferente. En la prctica, se fabrican
mquinas dotadas de algn mecanismo que permite cambiar su geometra en ope-
racin y que, por tanto, comprenden en s mismas distintas geometras con sus
correspondientes curvas de funcionamiento.
5.3.1. Variacin de la velocidad de rotacin de la bomba
Consiste en variar las revoluciones de giro de la bomba, con lo que cambia su
curva caracterstica y, por tanto, el punto de corte con la curva pasiva de la insta-
lacin o punto de operacin.
Para obtener la curva caracterstica a velocidad angular N a partir de una
curva caracterstica conocida a velocidad angular N, se aplica anlisis dimensio-
nal. Se ver en el captulo 11 que, despreciando efectos disipativos, se cumplen
las siguientes relaciones de escala:

2 2
D N H g
) ) )
)
= (5.13)

3
D N Q
) ) )
= (5.14)
Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 87
Dado que el dimetro del rodete no vara, comparando los regmenes de fun-
cionamiento para N y N se tiene:

2
2


Q
Q
H
H
N
N
Q
Q
N
N
H
H
(5.15)
Los distintos puntos de funcionamiento se obtienen de las distintas curvas
H
B,N i
(Q) y de la curva pasiva de la instalacin, H
I
(Q), como se muestra en la fig.
5.7.
Si se quiere fijar un caudal se comienza calculando la altura que debe propor-
cionar la bomba, usando H
I
(Q). Conocido el punto de operacin, se obtiene N
como el de la nica curva H
B,N i
(Q) que lo contiene.
H
Q
C
r
e
c
e

c
o
m
o

N
2
Crece como N
H (N=1500 rpm)
b1
H (N=1200 rpm)
b2
H (N=900 rpm)
b3
H(Q)
I
P
2
P
3
P
1
H
E

FIGURA 5.7. Efecto de la variacin del rgimen de giro
En general los sucesivos puntos de funcionamiento que se obtienen variando
N no son homlogos y, por tanto, hay variacin del rendimiento y es imposible,
en principio, trabajar siempre en el ptimo energtico. Sin embargo, la variacin
del rendimiento de la mquina es pequea con respecto a las que se producen en
los mtodos anteriormente descritos y, adems, no se introducen prdidas adicio-
nales. Por todo ello, y aun no pudiendo trabajar para todos los caudales con el
88 J.A. Garca, E. Calvo
mayor rendimiento posible, es un mtodo excelente desde el punto de vista de la
eficiencia energtica en operacin.
En el caso de que la instalacin sea resistiva pura, H
IND
=0, es posible obtener
un comportamiento ptimo para todos los caudales alcanzados con la variacin de
N. En este caso:
( ) ( )
2
Q k Q h Q H
TOTAL I I
= = (5.16)
Los sucesivos puntos de funcionamiento cumplen que la altura evoluciona
con el caudal al cuadrado, es decir, el mismo comportamiento que presentan los
puntos homlogos al variar N, y, por tanto, todos ellos tienen el mismo rendi-
miento. Si la mquina ha sido adecuadamente seleccionada y trabaja en el rgi-
men nominal, en todos los puntos regulados el rendimiento ser mximo.
La variacin de N se puede conseguir por distintos procedimientos:
Variadores de velocidad: engranajes, hidrulicos, turbo acoplamientos, co-
rrientes de Foucault (acoplamientos electromagnticos).
Motores de velocidad variable: elctricos, de combustin interna, turbinas
de gas, etc.
Entre las ventajas de este mtodo de regulacin podemos destacar el amplio
rango de variacin permitido (limitado solo por valores mximos de N asociados
a la potencia mxima y la posible aparicin de cavitacin, que se tratar en el
captulo 12) y, como ya se ha comentado, el buen comportamiento en cuanto al
rendimiento. Como desventajas presenta el alto coste de instalacin y manteni-
miento.
5.3.2. Cambios en la orientacin de los labes.
Como se ver en el captulo 9, una mquina con geometra fija trabaja en r-
gimen de adaptacin para un solo caudal, que es muy prximo al de rendimiento
mximo. El mtodo explota el hecho de que, si se cambia la orientacin de las
palas, el rgimen de adaptacin y, por tanto, el punto de ptimo rendimiento o
nominal se da para un caudal distinto. Por ejemplo, en turbinas axiales que apro-
vechan la energa de un salto hidrulico se adaptan las inclinaciones de los labes
a los caudales que se pueden obtener de acuerdo con las condiciones que se tienen
en el momento (nivel en el embalse).
Se puede conseguir una variacin importante de caudal, en torno a un 50%.
Se dan pequeas penalizaciones al rendimiento, que en los lmites pueden suponer
una disminucin del 10-15% con respecto al ptimo. La prdida de rendimiento
proviene del desequilibrado de las distintas capas al variar el ngulo por igual en
toda la extensin de la pala.
Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 89
H
Q

1 2
y
crecientes
H
B2
H
B1
H
B0
H
I
Q

2
Envolvente de
rendimientos


FIGURA 5-8. Efecto de la variacin de la inclinacin de los labes.
El sistema para variar la orientacin mientras la mquina est operando suele
ser complejo y debe ser capaz de generar importantes fuerzas sobre las palas, se
suelen usar dispositivos hidrulicos. Es relativamente barato si la modificacin de
la geometra se hace en parado y caro con mecanismos que permitan acciona-
miento en marcha.
5.3.3. Distribuidor en turbinas
Otra forma de conseguir condiciones de adaptacin en la entrada al rodete de
las turbinas es introducir elementos no rotantes previos que dirijan al flujo cuya
orientacin se pueda variar en funcin de las condiciones de la instalacin. Son
los llamados distribuidores en las turbinas Francis que se la fig. 5.9.

FIGURA 5.9. Esquema de turbina Francis
90 J.A. Garca, E. Calvo
El distribuidor permanece fijo para cada modo de funcionamiento. Sin em-
bargo, se puede cambiar la geometra del distribuidor y, por tanto, el comporta-
miento de la mquina girando los labes en el distribuidor.

5.3.4. Uso de prerrotadores
Aunque nada impide su utilizacin en bombas, su uso est casi exclusiva-
mente limitado a ventiladores. Sirven tanto en configuraciones axiales como ra-
diales, como se ver en el captulo 11. La altura de interaccin (que restando las
prdidas nos permite obtener la altura de la mquina) en la aproximacin ms
sencilla, 1D, para la altura en una turbomquina se puede expresar como:
( ) Q
S
r
S
r
g
r
g
H
T

1 1
1
2 2
2
2
2
tan tan
1

(5.17)
Es decir, hay una relacin lineal entre la altura de interaccin y el caudal. En
las mquinas reales la altura de interaccin es decreciente con el caudal. As:
BQ A H
T
=

(5.18)
El uso de un prerrotador permite cambiar el ngulo con el flujo llega al rode-
te,
1
, y, por tanto, podemos cambiar el coeficiente B modificando la curva carac-
terstica de la mquina. Al igual que en el caso de la modificacin de la inclina-
cin de los labes, obtenemos mquinas diferentes para distintos valores de un
parmetro geomtrico. A continuacin se muestra el esquema de velocidades en
la entrada del rodete para distintas prerrotaciones inducidas.
u
1
v =0,
sin prerrotacin
H
1 1 Nominal
Nominal


v >0, >
H<H
1 1
Nominal


1 Nominal
v <0,
H>H
1
Nominal


1 1 Nominal
<
H = (u v -
u 2 2
u v
1 1
)
1
g

1

FIGURA 5-10. Esquemas velocidades en la entrada segn la prerotacin provocada.
Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 91
Comparando con la situacin ms habitual en la que
1
=/2:
a) Disminucin ngulo de llegada del flujo al rodete:
caudal mayor
2
1
< B

(5.19)
b) Aumento ngulo de llegada del flujo al rodete:
caudal menor
2
1
> B

(5.20)
Permiten una variacin de caudal del orden del 30% en variaciones tanto para
un aumento como para una disminucin de caudal.
La eficiencia disminuye moderadamente por friccin en el prerrotador, por
inhomogeneidad en el flujo de entrada (perturbaciones), que pueden provocar
choques en partes (parciales) del labe as como por desviacin del flujo en salida
(si existen labes en salida, por ejemplo, corona, difusora, etc.).
El coste no es demasiado elevado si la variacin de la geometra del prerrota-
dor se hace con la mquina parada. Tambin se puede operar sobre la geometra
con la mquina en marcha usando mecanismos ms costosos.

6. Transitorios en instalaciones. Golpe de ariete
Hasta el momento solo se ha estudiado el comportamiento de las instalacio-
nes en rgimen estacionario. En los regmenes transitorios se pueden producir
importantes variaciones de la presin que es necesario prever en la fase de diseo.
Se dan en el arranque y parada de bombas o turbinas, en el cierre y apertura de
vlvulas, as como en cualquier proceso de regulacin (por ejemplo, en el movi-
miento de los labes del distribuidor en una turbina). En algunos casos, como los
saltos hidrulicos, su estudio es imprescindible en el diseo de la instalacin y se
deben introducir elementos que amortigen o aslen los cambios de presin que se
propagan en la instalacin.
Una mayor inercia del fluido y una menor compresibilidad aumentan los
cambios de presin. Por ello, en el caso de los gases este fenmeno no es tan rele-
vante.
En el apartado 6.1 se muestra cmo evoluciona el flujo al abrir una vlvula
en una instalacin sencilla en la que se comunican dos depsitos. 6.2 presenta las
frmulas de J oukowsky. En el apartado 6.3 se describe el denominado golpe de
ariete para el transitorio producido al cerrar una vlvula. Por ltimo, en el aparta-
do 6.4 se comentan brevemente los mtodos ms habituales para aislar partes de
una instalacin de los bruscos cambios que se pueden dar en algunos transitorios.
6.1. Establecimiento del flujo
En este apartado se obtiene la evolucin de la velocidad al abrir una vlvula
en una conduccin que comunica dos depsitos. Se supone una instalacin senci-
lla como la esquematizada en la fig. 6.1, en la que dos depsitos estn comunica-
dos por una tubera en la que hay una vlvula.
Se parte de la situacin en la que la vlvula est completamente cerrada y se
abre instantneamente para obtener analticamente la evolucin del flujo en la
tubera. El desarrollo se puede hacer anlogamente si se parte de una vlvula par-
cialmente abierta. Se comienza el desarrollo permitiendo una variacin de la sec-
cin a lo largo de la tubera, pero la parte final solo es vlida para pequeas varia-
ciones de esta.
94 J.A. Garca, E. Calvo

FIGURA 6.1. Instalacin para anlisis de apertura de vlvula
Se comienza el anlisis considerando un tramo de la tubera de longitud infi-
nitesimal:
z
u
z
A
A+A
z

FIGURA 6.2. Elemento infinitesimal de tubera
Partiendo de la ecuacin de la cantidad de movimiento para flujo incompre-
sible y newtoniano:
*
1 1
*
u u
u
+ = +


P
t
(6.1)
Dada la simetra del problema, conviene usar coordenadas cilndricas. En
aproximacin unidimensional suponemos que las componentes angular y radial de
la velocidad son nulas. Si se desprecian tambin las variaciones de la velocidad
con respecto a las coordenadas angular y radial se puede escribir la ecuacin para
la componente axial como:
Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 95

z
z
z
z
z
P
z
u
u
t
u
*
1 1
*
+


(6.2)
Integrando en el volumen de control representado en la fig. 6.2:

( ) [ ]
( )
2
* *
2
,
2
,
2 2
1
2 2 2
A
A
z
A
z
A A
z
A A A
A z A A z
z
r
u
z
z
u
A
z
u
A A
AP P A A
A
A
u u
z
A
A
t
u

+ +
+
+

+ +
+ =

(6.3)
Donde es el permetro de la seccin transversal.
Para A<<A la variacin de la velocidad axial es despreciable. Si se integra
para una longitud, L, de tubera cilndrica se obtiene:
[ ]
r
u
L P P
A
AL
t
u
z
L
z

+ =

*
0
*
(6.4)
Que en funcin de la diferencia de alturas piezomtricas, H
*
0
H
*
L
, y el di-
metro del conducto:

r
u
gD
L
H H
g
L
t
u
z
L
z

+ =

4
* *
0
(6.5)
Esta ecuacin fue deducida por Euler. El ltimo trmino da cuenta de las pr-
didas lineales, y la ecuacin se puede expresar como:

2 * *
0 z L L
z
u K H H
g
L
t
u
=

(6.6)
Se definen los coeficientes A y B como:
( )
L L
K
L
g
B H H
L
g
A = = ;
* *
0
(6.7)
Integrando y tomando el origen de tiempos en el momento de la apertura ins-
tantnea de la vlvula:

( )
( )

+
=
t Bu A
t Bu A
AB
t
z
z
ln
2
1
(6.8)
Finalmente:
96 J.A. Garca, E. Calvo
( )
( ) ( )
( ) ( ) 1 2 exp
1 2 exp
+

=
ABt B
ABt A
t u
z
(6.9)
De acuerdo con esta expresin se obtiene una evolucin de la velocidad axial
como la representada en la siguiente figura. En ella se observa un acercamiento
asinttico a la solucin en estacionario.

FIGURA 6.3. Evolucin temporal de la velocidad axial
El tiempo en el que se alcanza el 90% de la velocidad en estacionario, t
90
, se
puede obtener como:

L L
K H H g
L
t
) ( 2
19 ln
* *
0
90

= (6.10)
En la ec. 6.6 se observa que el trmino de prdidas contribuye a atenuar la va-
riacin de la velocidad axial. As, el frotamiento atena las fluctuaciones de velo-
cidad y de presin.
Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 97
6.2. Frmulas de J oukowsky
Si se tiene un flujo establecido y se produce un cambio en algn elemento, la
perturbacin producida se propagar por la instalacin. Para una aproximacin al
estudio de la propagacin de la perturbacin se supone un flujo establecido y se
cierra una vlvula; se llamar c a la velocidad de propagacin de la perturbacin
producida. El anlisis se centrar en los fenmenos que tienen lugar en un tramo
de tuberas aguas arriba de la vlvula; en el tramo aguas abajo de ella se tiene un
fenmeno anlogo por el cual se genera una depresin en vez de la sobrepresin
que se produce aguas arriba justo despus del cierre.
Se considera un volumen de control que se mueve con la velocidad de la per-
turbacin y que contempla la deformacin de la tubera debida al cambio de pre-
sin en su interior. La sobrepresin en el interior de la tubera produce un aumen-
to del rea, A, de la seccin transversal y un posible alargamiento del tramo, L.
u + u +c
z z
u +c
z
+
A+A
A


FIGURA 6.4. Volumen de control para anlisis de la propagacin de una perturbacin
Usando la ecuacin de cantidad de movimiento y despreciando prdidas se
tiene para el eje Z:

z
P
z
u
u
z
z

*
1

(6.11)
Integrando en el volumen de control:
( ) [
* *
2
,
2
, 1
2
A A A
A z A A z
AP P A A A
u u
+ =

+
+

] (6.12)
Desarrollando:
( )( ) ( ) [ ]
* *
, , , ,
1
2
A A A A z A A z A z A A z
AP P A A
A
u u u u + = +
+ + +

(6.13)
98 J.A. Garca, E. Calvo
La velocidad a la entrada del volumen de control es u
z
+c y a la salida
u
z
+u
z
+c. As:
( ) ( ) [ ]
* *
1
2
2 2
A A A z z z
AP P A A
A
u u c u + = + +
+

(6.14)
Si se desprecia A frente a A y u
z
frente a c:
( )
*
1
P u u c u
z z z
= + +

(6.15)
Que conduce a:

=
c
u
g
u c
H
z z
1
*
(6.16)
Para cierre total de la vlvula la velocidad del fluido se hace 0; por tanto,
u
z
=u
z
y:

+ =
c
u
g
cu
H
z z
1
*
(6.17)
Adems suele ser vlida la aproximacin de c>>u
z
, por lo que suele usar:

z
u
g
c
H =
*
(6.18)
En cuanto a la velocidad de la onda producida, se encuentra que depende del
coeficiente de compresibilidad del fluido y de las propiedades de la tubera. En
cuanto a las propiedades de la tuberas, el fenmeno depende de las propiedades
elsticas de esta, caracterizadas por el mdulo de elasticidad, E, y el coeficiente
de Poisson, , y tambin de las condiciones de fijacin de dicha tubera.
Aplicando la ecuacin de continuidad al volumen de control considerado:

c
L
u A M
z

= (6.19)
Este incremento de masa en la zona alcanzada por la perturbacin se consi-
gue gracias a dos efectos: por una parte, la densidad del fluido en la zona que ha
sido alcanzada por la perturbacin aumenta; por otra parte, el fluido dispone de
ms volumen puesto que la tubera al ser sometida a una mayor presin interna se
expande. As, podemos expresar:
Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 99

c
L
u A V L A
z

= + (6.20)
En el caso cilndrico se puede considerar, por una parte, el alargamiento cir-
cunferencial y el longitudinal.
Usando la definicin del mdulo de compresibilidad, K:

=
P
V
P
V K (6.21)
Y la ec. 6.19 se puede arreglar como:

c
L
u A V L A
K
P
z

= +

(6.22)
Por otra parte, se puede obtener la variacin de volumen a partir de los alar-
gamientos en direccin circunferencial y axial en la tubera.
) 2 (
4
2
D L L D V V V
l c
+ = + =

(6.23)
De la teora de elasticidad, para tuberas con paredes delgadas y pequeas de-
formaciones se pueden relacionar los esfuerzos con las deformaciones:
E E
l c
c
c l
l
2 2
1
;
1

+
=

+
= (6.24)
Aplicndolo al caso de la tubera, en el que los esfuerzos son generados por
la presin:

e
PD
c
2

= (6.25)
Dnde e es el espesor de la pared de la tubera.
Dependiendo de la fijacin de la tubera se pueden obtener distintas formas
para el incremento de volumen segn la ec. 6.22. A modo de ejemplo se analiza el
caso en el que no se permite una expansin axial. En este caso,
1
=0.
L L A V = 2 (6.26)
Sustituyendo la ec. 6.22 en la ec. 6.21:

c
u
K
P
z c
1
2 = +

(6.27)
100 J.A. Garca, E. Calvo
Usando la ec. 6.23:

c
u
e
PD
E K
P
z
1
2
1
2
2
=

+

(6.28)
Si se introduce tambin la ec. 6.17:

2
2
2
1
2
c
P
e
PD
E K
P


=

+

(6.29)
De donde:

( )
2
2
1
1


+
=
Ee
D
K
c (6.30)
Que habitualmente se expresa en la forma:

( )
2
1 1

+
=
Ee
KD
K
c (6.31)
Considerando el caso de pared rgida, es decir, con mdulo de elasticidad in-
finito, se obtiene que la velocidad de propagacin es la misma que la del sonido.
As el comportamiento elstico del material introduce una modificacin a dicha
velocidad, en ese caso idealizado. Generalmente, las velocidades de propagacin
son prximas a las del sonido.
En general se suele expresar como:

( )

C
Ee
KD
K
c
+
=
1
(6.32)
Donde C es una funcin para cada tipo de fijacin que depende de .
Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 101
6.3. Descripcin del golpe de ariete
En este apartado se describe el denominado golpe de ariete, nombre que re-
ciben los transitorios en instalaciones que de acuerdo con la ec. 6.18 pueden gene-
rar importantes incrementos de altura y, por tanto, de presin en la instalacin.
Considrese que en un tubo por el que est descargando un depsito se cierra
una vlvula en salida. Hasta ahora se ha supuesto un cierre instantneo, pero en la
prctica el cierre de la vlvula tarda un cierto tiempo, t
M
, que se denominar tiem-
po de maniobra.

FIGURA 6.5. Vlvula en descarga de depsito
En el cierre de la vlvula se producen secuencialmente los siguientes fen-
menos:
El fluido se comprime justo aguas arriba de la vlvula, provocando un im-
portante aumento de la presin que produce una dilatacin en la tubera.
La onda de compresin se propaga aguas arriba.
El incremento de presin abarca toda la conduccin: la perturbacin ha
llegado al depsito de cabecera; y la sobrepresin hace que el fluido vuel-
va al depsito. Se produce en la unin entre el depsito y la tubera un flu-
jo inverso al inicial.
La presin va disminuyendo en la tubera, volviendo a la anterior al cierre
de la vlvula conforme se va estableciendo el flujo inverso al inicial.
Cuando el rebote (la descompresin) alcanza la vlvula, el flujo tiene una
velocidad en sentido contrario al inicial. Se da el fenmeno inverso al ge-
nerado en el instante de cierre de la vlvula: el flujo est volviendo al de-
psito en toda la tubera. Cuando la onda de descompresin llega a la vl-
vula, se genera una depresin en su seccin de entrada. De hecho, dismi-
nuye de forma importante, por debajo de la presin que se tena antes del
cierre de la vlvula.
102 J.A. Garca, E. Calvo
Debido a la depresin, la densidad del fluido disminuye y la tubera se
contrae.

Si no se consideran prdidas, la depresin producida tras la llegada de la per-
turbacin al depsito tiene el mismo valor absoluto que la sobrepresin inicial. Se
denotar con L a la distancia entre la vlvula y el depsito.

FIGURA 6.6. Longitudes de inters para anlisis del golpe de ariete
La evolucin de este proceso se puede analizar con las ecuaciones de J ou-
kowsky presentadas en el apartado anterior. No obstante, en muchas ocasiones el
anlisis es complejo y se usan aproximaciones adicionales. Dichas aproximacio-
nes dependen de si la maniobra se puede considerar lenta o rpida. Se considerara
maniobra rpida en el caso de que el cierre de la vlvula se produzca en un tiempo
menor que el necesario para que la perturbacin llegue al depsito y vuelva a la
vlvula. En caso contrario, ser una maniobra lenta. En el caso de la maniobra
lenta la sobrepresin mxima que se produce es menor que la obtenida en la ex-
presin de J oukowsky, dado que el final del frente no ha acabado de llegar a una
seccin arbitraria del conducto cuando ya ha empezado a llegar el rebote en el
depsito.

lento cierre ,
2
rpido cierre ,
2
c
L
t
c
L
t
M
M
>
<
(6.33)
Para apreciar cualitativamente la diferencia entre los dos tipos de cierre se
muestran las siguientes grficas aproximadas para un cierre lento y otro rpido. Se
ha supuesto por simplicidad una evolucin lineal de la presin en la maniobra de
Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 103
cierre y se desprecia la friccin que atenuara los incrementos de presiones. Para
la construccin se ha tomado una seccin genrica a una distancia l de la vlvula.

FIGURA 6.7. Evolucin de la presin en un cierre rpido de vlvula
En la grfica anterior P
0
se refiere a la presin existente antes de iniciar la
maniobra de cierre y P=cu
z
(de acuerdo con la ec. 6.18).

FIGURA 6.8. Evolucin de la presin en un cierre lento de vlvula
104 J.A. Garca, E. Calvo
En el caso de cierre rpido se puede usar la aproximacin de columna rgida.
En este caso se supone fluido perfectamente incompresible y tubera perfectamen-
te rgida. Bajo estas suposiciones se obtendra una velocidad infinita para la per-
turbacin.
6.4. Elementos amortiguadores
Existen diferentes elementos para atenuar las ondas producidas en el golpe de
ariete y para aislar parte de la instalacin de dichas ondas. En los saltos hidruli-
cos se suelen utilizar las torres piezomtricas, tambin llamadas chimeneas de
equilibrio, y en instalaciones de abastecimiento es comn el uso de amortiguado-
res neumticos. Tambin las ventosas y determinados tipos de vlvulas se pueden
utilizar para aislar partes de la instalacin.
En el siguiente grfico se presenta la disposicin habitual de una torre piezo-
mtrica en una central hidroelctrica.

FIGURA 6.9. Esquema de chimenea de equilibrio en central hidroelctrica
Una perturbacin en la turbina se trasladara por la tubera que la conecta a la
torres piezomtrica, pero se conseguira aislar de la perturbacin todo el tramo
entre la chimenea y el embalse.
7. Geometra y cinemtica
de turbomquinas hidrulicas
Antes de entrar en los principios de funcionamiento de las turbomquinas
hidrulicas conviene describir su geometra y la cinemtica del flujo en su inte-
rior. En este captulo se dar una visin general de las posibles geometras de
dichas mquinas que proporciona un criterio de clasificacin segn la geometra
del rodete. En el apartado 7.1 se presenta la geometra de los distintos rodetes y se
definen los elementos que sern de inters en el anlisis posterior. En el apartado
7.2 se aborda la cinemtica del flujo en el rodete.
7.1. Aspectos geomtricos
7.1.1. Detalles geomtricos generales
El elemento central de una mquina hidrulica es el rodete: en l se produce
la transferencia de energa mecnica entre el fluido y la turbomquina. Las m-
quinas se clasifican segn la forma del rodete, y el resto de los elementos que
constituyen la mquina se adaptan a este. En la fig. 7.1 se muestra el rodete de
una bomba radial o centrfuga:

FIGURA 7.1. Rodete radial
106 J.A. Garca, E. Calvo
Para una mquina radial se tiene una entrada (bombas) o salida (turbinas)
constituida, simplemente, por un trozo de tubo que se acopla a la conduccin ex-
terior y se comunica con la entrada (bombas) o salida (turbinas) del rodete. A la
salida del rodete de una bomba puede disponerse una corona difusora (se tratar
en el captulo 9). Para turbinas se sita un elemento anlogo antes de la entrada al
rodete; en este caso se denomina distribuidor. El flujo que sale del rodete o de la
corona difusora, si la hay, en una bomba es conducido a travs de la voluta a la
salida de la mquina, que normalmente es un tubo. En el caso de turbinas, el flui-
do llega al rodete o al distribuidor gracias a un elemento anlogo a la voluta que
se denomina cmara espiral.
La estructura de las mquinas mixtas es muy similar a la descrita para las ra-
diales. En las mquinas axiales, sin embargo, no es necesaria la voluta puesto que
la salida del rodete (o de un posible difusor con labes) ya es un crculo.
En cualquier caso, vista en conjunto, la mquina empieza en una brida de as-
piracin que se acopla a un tubo y acaba en la brida de impulsin, tambin dise-
ada para ser acoplada a un tubo.
Otro aspecto a tener en cuenta es que se debe disponer un eje para transmitir
la potencia al rodete (bombas) o para extraerla del rodete (turbinas). As, la carca-
sa de la bomba es atravesada por dicho eje gracias a una apertura circular. Es ne-
cesario garantizar la estanqueidad en la entrada del eje; para ello se sita el pren-
saestopas o empaquetadura.
A continuacin se presenta un esquema con los principales elementos de una
bomba centrfuga o radial.
Voluta
Corona difusora
(con o sin labes)
Rodete
Aspiracin
(Entrada bomba)
(Salida turbina)
Impulsin
(Salida bomba)
(Entrada turbina

FIGURA 7.2. Trayectoria absoluta de una partcula fluida en un rodete radial
Mquinas hidrulicas e instalaciones de fluidos 107
7.1.2. Geometra del rodete
Se define lnea de corriente como aquella curva que es tangente al vector ve-
locidad en cada punto.
Se define superficie axisimtrica de flujo o de corriente como la superposi-
cin de todas las lneas de corriente que para una posicin axial dada, z=cte, tie-
nen una misma coordenada radial. Se puede obtener como la superficie que resul-
ta de girar una lnea de corriente en torno al eje del rodete. Dicha superficie tiene
simetra axial. En esta definicin no se considera la existencia de los labes, sien-
do una idealizacin de la geometra real.
Si se tiene en cuenta la interseccin de los labes con las superficies de entra-
da y de salida se tiene que una geometra peridica y, por tano, el flujo tambin es
peridico, con periodo angular 2/N
al
, siendo N
al
el nmero de labes.
La seccin de entrada de flujo al rodete se denotar S
1
y la de salida S
2
.
En turbomquinas de flujo radial o turbomquinas radiales la superficie axi-
simtrica de corriente es normal al eje. La velocidad del fluido no tiene compo-
nente axial en el rodete.

FIGURA 7.3. Trayectoria absoluta de una partcula fluida en un rodete radial
En turbomquinas de flujo axial o turbomquinas axiales la superficie axisi-
mtrica de flujo es la cara lateral de un cilindro, cuyo eje coincide con el eje de
giro. La velocidad del fluido no tiene componente radial en el rodete.
108 J.A. Garca, E. Calvo
Trayectoria
absoluta

FIGURA 7.4. Trayectoria absoluta de una partcula fluida en un rodete axial
En turbomquinas de flujo mixto la velocidad del fluido tiene tanto compo-
nente axial como radial.

FIGURA 7.5. Trayectoria absoluta de una partcula fluida en un rodete mixto
7.1.3. Planos caractersticos
Para definir los planos caractersticos que se definen en los rodetes de las tur-
bomquinas se tomar como referencia una mquina mixta.
Mquinas hidrulicas e instalaciones de fluidos 109

FIGURA 7.6. Esquema de rodete mixto
Se pueden destacar cuatro tipos de planos de inters para el estudio del flujo
de las turbomquinas:
Plano meridiano:
Cualquier plano que contiene al eje del rodete.

FIGURA 7.7. Plano meridiano
110 J.A. Garca, E. Calvo
Plano transversal:
Plano normal al eje de giro.

FIGURA 7.8. Plano transversal
Plano tangencial:
Plano tangente a la superficie axisimtrica de flujo.

FIGURA 7.9. Plano tangente
Mquinas hidrulicas e instalaciones de fluidos 111
Plano de desarrollo de superficie cilndrica:
En mquinas axiales, se obtiene desarrollando en un plano la superficie axi-
simtrica cilndrica de una mquina axial.

FIGURA 7.10. Plano de desarrollo
7.2. Definiciones cinemticas, tringulo de velocidades
Dada la simetra axial de los rodetes, es ms cmodo usar coordenadas ciln-
dricas. As, la velocidad absoluta (la vista por un observador en reposo), v, tiene
componentes v
r
, v

, v
z
. Y se puede expresar:

z z r r
v v v e e e v + + =

(7.1)
Se define la velocidad meridiana cmo:

z z r r m
v v e e v + (7.2)

Que tambin se puede expresar cmo:
112 J.A. Garca, E. Calvo


e v v v
m
= (7.3)
La velocidad meridiana es la proyeccin de la velocidad en el plano meridia-
no. En las mquinas radiales su direccin es la radial, en las mquinas axiales su
direccin es la axial.
En la fig. 7.11 se representan los vectores unitarios, es, de las ecuaciones an-
terior para un punto genrico en el interior del rodete.

FIGURA 7.11. Vectores unitarios en coordenadas cilndricas
La componente angular o acimutal de la velocidad no contribuye al flujo en-
trante o saliente en las secciones S
2
o S
1
, respectivamente. As, solo la velocidad
meridiana contribuye al caudal.
Tambin se suele expresar la velocidad en funcin de las componentes meri-
diana y angular:


e e v v v
m m
+ = (7.4)
En el estudio de las mquinas hidrulicas interesa en ocasiones la velocidad
relativa, definida como aquella que ve un observador que gira solidariamente con
el rodete. Este inters se debe a que la direccin del vector velocidad relativa
coincide en la seccin de salida del rodete S
2
con la direccin de los labes. Los
labes dirigen el flujo, y en la seccin de salida el flujo cerca de los labes lleva la
direccin de estos. En zonas alejadas de los labes puede haber una desalineacin
Mquinas hidrulicas e instalaciones de fluidos 113
del flujo con los labes, pero la direccin del flujo seguir siendo cercana a la de
dichos labes. Las velocidades absolutas y relativas estn relacionadas a travs de
la velocidad de arrastre del rodete. Dicha velocidad es la velocidad lineal asocia-
da al giro del rodete en cada posicin radial. As:
w u v + = (7.5)
Tanto la velocidad absoluta como la relativa estn contenidas en el plano tan-
gente.
Por componentes, se tiene:

m m
w v = (7.6)


w u v + = (7.7)
Se llama tringulo de velocidades al esquema que representa la composicin
de vectores y que se muestra en la siguiente figura:
v

u
w
u
w

v
m
=w
m

r
z

FIGURA 7.12. Tringulo de velocidades en tres dimensiones
El tringulo de velocidades est contenido dentro del plano tangente.
Tambin se puede realizar una representacin bidimensional en el plano for-
mado por las direcciones angular y meridiana.
114 J.A. Garca, E. Calvo
v

u
w
v
m
=w
m
w

m

FIGURA 7.13. Tringulo de velocidades bidimensionales
Se definen los ngulos y como los formados por el vector velocidad abso-
luta y por menos el vector velocidad relativa, respectivamente, con la direccin
angular.
La velocidad de arrastre viene determinada por el radio y la velocidad angu-
lar a la que gira el rodete. As, su mdulo puede calcularse con:
r u = (7.8)
Que se expresa en funcin del nmero de revoluciones por minuto, rpm, y
que se denotar con N, dado que es la prctica habitual en este campo.
Nr u
30

= (7.9)
El tringulo de velocidades se puede construir tanto a la entrada del rodete
como a la salida. Denotaremos con un subndice 2 las variables referidas a la
salida del rodete y con un subndice 1 a las variables referidas a la entrada del
rodete.
Por otra parte, la velocidad relativa al rodete tiene una direccin definida por
el labe. Supondremos en todos los casos que el flujo en la salida del rodete ya
est adaptado a las superficies slidas. As:

labe
m
flujo
tg
v
v
tg
2 2

= = (7.10)
Tambin se define el coeficiente de flujo, , como la razn entre la compo-
nente meridiana de la velocidad del fluido y el mdulo de la velocidad de arrastre:

u
v
m
= (7.11)
8. Potencias y rendimientos
En este captulo se aplican las ecuaciones de la energa total (apartado 8.1) y
de la energa cintica (8.2) al flujo en el rodete. Se definen las prdidas en distin-
tas partes de la mquina (8.3) junto con las potencias (8.4) y los rendimientos
asociados (8.5).
8.1. Aplicacin de la ecuacin de la energa total al rodete
Como se dedujo en el apartado 2.3.5, la ecuacin de la energa total se puede
expresar en un volumen de control como:

( ) [ ]
( ) Q dS
dS U
v
e dV U
v
e
dt
d
c
c c
S
S
c
V
&
+ =
=

+ + +

+ +


v n
n v v
2 2
2 2

(8.1)
Esta ecuacin puede aplicarse al rodete de una mquina hidrulica en rgi-
men estacionario y con flujo incompresible usando el volumen de control delimi-
tado por las paredes slidas del rodete y sus labes S
sol
, no atravesadas por el flui-
do, la superficie de entrada de fluido S
1
y la superficie de salida de fluido S
2
.

FIGURA 8.1. Volumen de control V
c
y tringulo de velocidades en salida
116 J.A. Garca, E. Calvo
Para flujo estacionario el primer trmino de la izquierda de la ec. 8.1 es nulo.
La ingestin de fluido a travs de las superficies slidas, S
sol
, es nula. Supondre-
mos que los esfuerzos viscosos en las superficies de entrada salida de fluido son
despreciables (aproximacin vlida salvo para fluidos muy viscosos). El trabajo
que las fuerzas de superficie ejercen sobre S
sol
es el trabajo realizado por el rodete
sobre el fluido. Y, usualmente, el nico potencial es el gravitatorio. Desarrollando
el segundo trmino de la izquierda y el primero de la derecha:

( ) [ ] ( ) [ ]
( ) ( ) ( )
4 43 4 42 1
3 2 1
&
U
U
fluido el sobre rodete el
por ejercida potencia
0
2 2
2 1
2 1
*
2 2
=



+ + =

+ + =

+ +
f r
sol c
c
W
S S S S
S S
c
S
c
dS dS p dS
dS U
v
e dS U
v
e
v n v n v n v n
n v v n v v
(8.2)
Sustituyendo y agrupando adecuadamente:

( ) [ ]
( ) fluido al rodete el por comunicada potencia * con
con
2
2
2 1
= =
= + =

+ + +

sol
S
f r
f r c
S S
dS W
gz U Q W dS
p
U
v
e
v n
n v v
&
& &
U

(8.3)
Teniendo en cuenta que la velocidad de la superficie de control v
c
es normal a
n en S
1
y S
2
y usando la definicin de velocidad meridiana del captulo anterior
(apartado 7.2) se puede escribir:
gz U Q W dS v
p
U
v
e
f r m
S S
= + =

+ + +

con
2
2
2 1
& &
U

(8.4)
En esta ecuacin de pone de manifiesto que la presin funciona como una
energa adicional por unidad de volumen asociada a la partcula fluida. Habitual-
mente, en las mquinas hidrulicas no hay aporte de calor. El calentamiento debi-
do a la friccin implica una cierta salida de calor del fluido que despreciaremos.
Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 117
8.2. Aplicacin de la ecuacin de la energa mecnica
al rodete
La aplicacin del TTR a la ec. 2.51 para flujo estacionario incompresible y
estacionario al rodete de una turbomquina conduce, con los mismos arreglos que
en el apartado anterior, a:
( )

= + +

c
V
f r
S S
m
dV W dS v p U v
&
U
2 1
2
2
(8.5)
Donde S
1
, S
2
son las de superficies de entrada y salida del flujo, respectiva-
mente, S
sol
las superficies slidas del rodete. Adems, la velocidad del volumen de
control v
c
en las superficies S
1
y S
2
es normal a n. En la deduccin, tambin se ha
despreciado el trmino de los esfuerzos viscosos en la superficie de entrada y
salida, aproximacin vlida para fluidos no muy viscosos.
Dividiendo por gQ
i
(peso por unidad de tiempo que atraviesa S
i
), se definen
la altura energtica, H
i
, en S
i
; la altura de interaccin, H
u
, y la altura de prdi-
das, h
R
, en el rodete:

( )( )

=
=
+ + =

c
i
V
i
R
i
f r
u
S
c
i
i
dV
gQ
h
gQ
W
H
dS p U v
gQ
H

1
2
1
2
&
n v v
(8.6)
Con esto, la ec. 8.5 puede escribirse en la sencilla forma:

R u
h H H H =
1 2
(8.7)
La altura de interaccin H
u
es positiva cuando la mquina hidrulica suminis-
tra energa al flujo (caso de una bomba) y negativa cuando la mquina extrae
energa del flujo (caso de una turbina).
Se define la altura de rodete, H
R
H
2
H
1
, como aquella que gana el flujo al
atravesar dicho rodete.
Obsrvese que la definicin de H
i
se ha hecho a partir de un promedio en
caudal. El trmino (vv
c
)ndS es el diferencial de caudal que atraviesa dS y se
divide por el caudal total que atraviesa la seccin. La divisin por g del ante-
riormente descrito promedio en caudal convierte las energas en alturas. Se pue-
118 J.A. Garca, E. Calvo
den definir las siguientes alturas promedio a partir de cada uno de los trminos
que aparecen en el integrando que define H
i
:

( )
( )
( )

=
=
=
i
i
i
S
c
i
z
S
c
i
P
S
c
i
C
dS U
gQ
H
dS p
gQ
H
dS v
gQ
H
n v v
n v v
n v v

1
1
2
1
2
(8.8)
A la primera de ellas, H
C
, se la llama altura cintica; a la segunda, H
P
, altura
de presin; y H
z
, la altura potencial, no es sino la cota (coordenada z, alineada
con la direccin de la gravedad).
Y se puede expresar:

R R u
H h H H H =
1 2
(8.9)
Si el flujo se supone unidimensional (propiedades constantes a travs de las
secciones de paso S
1
y S
2
) la altura puede evaluarse de forma sencilla, y la ecua-
cin de la energa mecnica queda:

R u
i
i
i
i i
i
i i
i
h H z
g
p
g
v
z
g
p
g
v
H =

+ + + + =
=
=
2
1
2 2
2 2
(8.10)
En general, y desde un punto de vista prctico, el clculo de estas integrales
no es posible si no se conoce la distribucin de presiones y velocidades. Salvo que
se disponga de informacin analtica o numrica sobre dichas distribuciones, se
debe trabajar nicamente con datos experimentales. Existen tcnicas experimenta-
les que permiten caracterizar con suficiente detalle el perfil de velocidades en una
seccin, pero en muchas ocasiones el proceso es costoso tanto en tiempo como en
dinero. Con la instrumentacin habitual se tienen medidas de presin, que es prc-
ticamente constante en una seccin, y de caudal. La medida de caudal posibilitar
el clculo de una velocidad media si se conoce el rea de la seccin. Sin embargo,
el conocimiento del caudal no es suficiente para la evaluacin de las integrales.
Una aproximacin muy usada es considerar la velocidad media que se obtie-
ne como el cociente del caudal dividido por la seccin, y evaluar:

2
2
1
v H
C
= (8.11)
Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 119
Sin embargo, esto no es exacto. En la definicin del trmino de altura cinti-
ca, ec. 8.8, aparece el promedio en caudal de la velocidad al cuadrado, y lo que se
ha hecho en la ec. 8.11 es el cuadrado del promedio, en seccin. No vale lo mis-
mo el cuadrado de la velocidad media que el promedio en caudal de la velocidad
al cuadrado.

Q
v v
2 2
(8.12)
El error que se comete depende de la forma del perfil de velocidad, y, en ge-
neral, no es posible evaluarlo.
Este error se podra corregir si se conociera un coeficiente, , que relacione
la media del cuadrado en caudal con el cuadrado de la media.

2 2
v v
Q
= (8.13)
En el caso de flujo laminar desarrollado en tuberas el coeficiente vale 2.
En la aproximacin de altos nmeros de Reynolds para flujo desarrollado en
tuberas el error es pequeo y tenemos =1+ con pequeo debido nicamente a
la capa lmite.
Si la ec. 2.53 se integra en el volumen de control definido en el rodete (fig.
8.2) para un flujo estacionario e incompresible en un sistema de referencia solida-
rio con el rodete, se llega a una expresin anloga a la ec. 8.9 pero sin el trmino
de la altura de interaccin

(

+ + =
=
i
S
m
i
G
i
p
G G
dS w p U
gQ
H
h H H

2
1
con

2
12 1 2
w )
(8.14)
El superndice G indica que se calcula la altura en el sistema de referencia gi-
ratorio unido al rodete.
Este resultado se justifica porque un observador movindose solidariamente
con el rodete no ve ninguna velocidad en este rodete y, por tanto, no ve trabajo
alguno. A cambio, el trmino de energa potencial, U, incluye el potencial centr-
fugo, U
c
, que hace equivalente esta ecuacin con la escrita para un sistema iner-
cial con trmino H
u
. Esta ltima afirmacin se justificar en el prximo captulo.
120 J.A. Garca, E. Calvo
8.3. Prdidas hidrulicas
El trmino h
R
definido en la seccin anterior corresponde a la prdida de
energa, expresada en forma de altura, que sufre el flujo en el rodete debido al
frotamiento. En la mayor parte de los casos se tiene flujo turbulento y predomina
el frotamiento turbulento.
En el interior de la mquina hidrulica, considerada esta como todo lo que se
encuentra entre la brida de aspiracin y la brida de impulsin, hay tambin otras
dos prdidas de naturaleza hidrulica. En los elementos estticos se pierde energa
en forma de altura, debido al frotamiento, y adems se presenta otra prdida por la
aparicin de un caudal, denominado de fugas, q, que se establece en el espacio
entre el rodete y la carcasa de la mquina.
Los elementos estticos incluyen el conducto entre la aspiracin a la entrada
del rodete, la voluta y el tramo recto en salida de mquina. Tambin puede incluir
distribuidores o coronas difusoras si estn presentes. La prdida total en estos
elementos se denomina prdida en conductos estticos y la denotaremos por h
CE
.
Si se denomina h
E1
a la prdida entre la entrada a la bomba y la entrada al ro-
dete, si se dispone de una voluta (entre las secciones S
3
y S
4
) en la que el flujo
sufre unas prdidas h
34
y finalmente se conduce por una voluta (entre las seccio-
nes S
5
y la salida de la mquina S
S
) y considerando tambin las prdidas entre las
secciones S
2
y S
3
, h
23
, y, finalmente, las prdidas entre las secciones S
4
y S
5
, h
45
, se
tendra una prdida en conductos estticos:

S E CE
h h h h h h
5 45 34 23 1
+ + + + = (8.15)
Por otra parte, estn prdidas en altura que se producen cuando el flujo se
halla perfectamente alineado con las superficies slidas por efecto del frotamiento
entre capas. En este caso, a las prdidas se las llama prdidas por frotamiento,
h
FRO
. Si el flujo no est perfectamente alineado con las superficies slidas, se pro-
ducen prdidas adicionales asociadas a recirculaciones o a la separacin de la
capa lmite (que tambin genera recirculaciones): estas prdidas adicionales se
denominan perdidas por choque, h
CHO
. Estas definiciones permiten otra clasifica-
cin de las prdidas en altura, complementaria con la anterior, h
R
y h
CE
, segn el
efecto que las produce. En general:

CHO FRO
h h h + = (8.16)
Particularizando para las prdidas de altura comentadas, se pueden dividir las
prdidas en el rodete en prdidas por frotamiento en el rodete y prdidas por cho-
que en el rodete. Y lo mismo para las prdidas en conductos estticos:
Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 121

CHO CE FRO CE CE
CHO R FRO R R
h h h
h h h
, ,
, ,
+ =
+ =
(8.17)
En el trnsito por un conducto o un labe el flujo se adapta a la geometra de
las paredes slidas. El problema del choque se presenta en la zona de entrada del
flujo al elemento. Si a la entrada al elemento se tiene el flujo alineado con las
paredes slidas, no se presenta el choque y no hay, por tanto, prdidas asociadas a
este efecto. En una turbomquina se llama caudal de adaptacin, Q
A
, a aquel en el
que la orientacin de los flujos, entrando en los diferentes elementos slidos de la
mquina, coincide con la orientacin de las superficies slidas (en una mquina
bien diseada no debe ocurrir que se tenga flujo adaptado en la entrada a un ele-
mento y no est adaptado en su entrada a otros).
Considerando el flujo de entrada en el rodete visto por un observador que gi-
ra con l podemos obtener el caudal de adaptacin en funcin del rgimen de giro
y de la inclinacin de los labes a la entrada,
1
|
labe
. Se supone sin prerrotacin,
v
1
=0, puesto que es el caso ms habitual. As, el tringulo de velocidades a la
entrada es como el esquematizado en la siguiente figura:

FIGURA 8.2. Tringulo de velocidades a la entrada sin prerrotacin
La coincidencia de la direccin del flujo a la entrada con la direccin del la-
be se expresa en la siguiente condicin de adaptacin:
122 J.A. Garca, E. Calvo

labe
1
flujo
1
tg tg = (8.18)
En el caso de que la mquina incluya unos elementos con labes fijos (por
ejemplo, una corona difusora con labes, vase apartado 9.7.2), la condicin de
adaptacin se establece con los ngulos s, dado que en este caso no tiene senti-
do usar velocidades relativas y, por tanto, no se definen los ngulos s.
Del tringulo de velocidades se tiene:

1
1
flujo
1
u
v
tg = (8.19)
Suponiendo flujo uniforme en la entrada al rodete, relacionando la velocidad
absoluta con el caudal y expresando la velocidad de arrastre en funcin de la ve-
locidad angular se llega a:

1 1
flujo
1
r S
Q
tg

= (8.20)
As, para cada rgimen de giro solo hay un caudal de adaptacin, el que cum-
ple:

labe
1 1 1
tg r S Q
A
= (8.21)
Suponiendo rgimen turbulento, el ms habitual en las mquinas hidrulicas,
las prdidas por frotamiento dependen del caudal al cuadrado. Sin embargo, para
las prdidas por choque se suele suponer una dependencia con el cuadrado del
caudal menos el caudal de adaptacin. As, se tendra:
(8.22)
(
2
2
A CHO CHO
FRO FRO
Q Q K h
Q K h
=
=
)
Donde K
FRO
y K
CHO
son las constantes de prdidas dimensionales asociadas a
las prdidas por frotamiento y por choque, respectivamente.
En las bombas la presin esttica en la salida de rodete es mayor que en la
entrada y, dado que siempre existe una cierta holgura entre el rodete y la carcasa,
como se muestra en el grfico, se establece un caudal de fugas en direccin con-
traria a la del flujo principal en dicha holgura. Dicho caudal de fugas constituye
una prdida puesto que es parte del flujo que ha recibido energa en el rodete y
que la pierde al volver a la entrada de este. Se presenta una situacin como la
esquematizada en la siguiente figura:
Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 123

FIGURA 8.3. Caudales en el interior de una bomba
As, el caudal que fluye en el interior del rodete es mayor que el que impulsa
la bomba.
q Q Q
R
= (8.23)
En el caso de turbinas, la presin esttica es mayor en la entrada que en la sa-
lida; as, el caudal de fugas va en la misma direccin que el caudal principal y,
simplemente, no contribuye en la cesin de energa al rodete. Para una turbina
radial:

FIGURA 8.4. Caudales en el interior de una turbina
124 J.A. Garca, E. Calvo
Para turbinas la relacin entre caudales es:
q Q Q
R
+ = (8.24)
La ineficiencia asociada al caudal de fugas en el caso de las turbinas se debe
a que parte del caudal entrante en la mquina no atraviesa el rodete y, por tanto,
no cede energa al eje.
8.4. Potencias
En el apartado 8.2 se obtuvo la potencia que el rodete transmite al fluido,

RF
, y que en adelante se llamar potencia de interaccin,
U
. La potencia neta
que el fluido obtiene en el rodete es la recibida del rodete menos la prdida en el
trnsito por l a causa de las prdidas en el rodete. As, definiremos la potencia en
el rodete como:
(8.25)
R U R R
Q
R
W H gQ W
R
=
& &

Con
R
la prdida de potencia en el rodete:

R R R
h gQ = (8.26)

El superndice Q
R
en la potencia pone de manifiesto que se define con el cau-
dal que atraviesa el rodete. Como se ha comentado en el apartado 8.3, parte del
caudal que atraviesa el rodete vuelve a la entrada. As, en el caso de bombas, solo
un caudal Q=Q
R
q aprovecha la energa que le ha sido suministrada en el rodete.
Se define la potencia de rodete para el caudal de mquina como:
(8.27)
V
Q
R
Q
R
R
W W
& &
Donde la prdida por el caudal de fugas,
V
, se puede expresar como:

R V
gqH = (8.28)
Y:
(8.29)
R
Q
R
gQH W =
&
Finalmente, la potencia que proporciona la mquina al flujo es la anterior
menos las prdidas en los conductos estticos. Es decir:
(8.30)
CE
Q
R
W W =
& &
Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 125
Con:

CE CE
gQh = (8.31)
Adems de las prdidas hidrulicas, se tienen tambin prdidas mecnicas
por el rozamiento entre superficies slidas. En el interior de la mquina se produ-
cen unas prdidas, denominadas de frotamiento de disco,
FD
, en el apoyo de la
pieza que constituye el rodete con la carcasa de la bomba. As, se define la poten-
cia interna,
I
, como la potencia que llega a travs del eje a la mquina. La po-
tencia de interaccin es menor que la potencia interna por la prdida de frotamien-
to de disco:
(8.32)
FD U I
W W W
& & &
+ =
Desde un punto de vista ms amplio, se puede considerar el conjunto de la
mquina hidrulica junto con el motor que proporciona la potencia al rodete.
Llamaremos potencia de accionamiento,
ACC
, a la que consume el motor. En el
motor y en la transmisin entre el motor y la mquina hidrulica (rodamientos y
otros dispositivos mecnicos) se da una prdida de potencia mecnica,
M
. Por
tanto:

M I ACC
W W W
& & &
+ = (8.33)
En la siguiente grfica se presenta un esquema de las prdidas definidas y de
las potencias disponibles en cada una de las etapas descritas:
W
ACC
W
I
W
U
W W
R
W
R
Q
R
Q
W
M
W
FD

R

CE

V
alimentacin
del motor
entrada
a mquina
disponible
en rodete
transferida
al flujo
en rodete
disponible
por el caudal
de mquina
tras rodete
obtenida
por el flujo
en mquina
prdida
mecnica
prdida por
frotamiento
de disco
prdida
de altura
en rodete
prdida
por caudal
de fugas
prdida
de altura en
conductos
estticos
FIGURA 8.5. Esquema de potencias y prdidas de potencias
126 J.A. Garca, E. Calvo
8.5. Rendimientos
Las definiciones del apartado anterior permiten definir rendimientos en cada
etapa de la mquina.
El rendimiento hidrulico de rodete se define como el cociente entre la po-
tencia a la salida del rodete y la potencia de interaccin:

U
R
U
Q
R
HR
W W
W
R
& &
&

= = 1 (8.34)
O en funcin de alturas:

U
R
U
R
HR
H
h
H
H
= = 1 (8.35)
El rendimiento volumtrico es el relacionado con el caudal de fugas y se de-
fine como:

R R
Q
R
V
Q
R
Q
R
V
W W
W
& &
&

= = 1 (8.36)
Se puede expresar a travs de caudales como:

R R
V
Q
q
Q
Q
= = 1 (8.37)
Tambin se define el rendimiento de conductos estticos relativo a las prdi-
das en conductos estticos:

Q
R
CE
Q
R
CE
W W
W
& &
&

= = 1 (8.38)
O:

R
CE
R
CE
H
h
H
H
= = 1 (8.39)
A partir de los rendimientos definidos, de carcter hidrulico, se define el
rendimiento hidrulico como:

CE V HR H
= (8.40)
Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 127
Y el rendimiento hidrulico manomtrico, que solo contempla prdidas en al-
turas, como:

CE HR h
= (8.41)
Adems de los rendimientos hidrulicos, se definen los rendimientos asocia-
dos a las prdidas mecnicas. Se define el rendimiento de frotamiento de disco
como:

I
FD
I
U
FD
W
W
W
W
&
&
&
&
= = 1 (8.42)
Y el rendimiento mecnico como:

ACC
M
ACC
I
M
W
W
W
W
&
&
&
&
= = 1 (8.43)
El rendimiento global es la razn entre la potencia que recibe el flujo en su
paso por la mquina y la potencia de accionamiento:

ACC
W
W
&
&
= (8.44)
Que se puede expresar como:

CE V HR FD M
= (8.45)















9. Teora fundamental
de turbomquinas hidrulicas
En este captulo se obtendr la potencia de interaccin fluido-rodete,
U
, a
partir de la ecuacin del momento angular. Es el llamado teorema de Euler, que se
demuestra en el apartado 9.2. En el apartado 9.3 se comentan las principales ca-
ractersticas del teorema y en el 9.4 se aplica en un sistema de referencia que gira
con el rodete.
Una vez deducida la ecuacin general para el clculo de la potencia de inter-
accin, se expondr la simplificada teora unidimensional, 1D, que permite una
primera aproximacin al estudio analtico de las turbomquinas (apartado 9.5).
En el apartado 9.6 se define el grado de reaccin y en el 9.7 se exponen algu-
nas consideraciones relevantes sobre los elementos difusores en las turbomqui-
nas.
9.1. Introduccin
Recurdese que
U
es la potencia intercambiada entre el rodete y el flujo que
lo atraviesa. No es la potencia hidrulica neta ganada en el rodete, ya que hay que
descontar las prdidas que se producen en el mismo,
R
:
(9.1) ) Bombas (
R U
Q
R
W W W
R & & &
=
(9.2) ) Turbinas (
R U
Q
R
W W W
R & & &
+ =
Como
U
es la potencia intercambiada entre fluido y rodete, se puede rela-
cionar directamente con la velocidad angular, , y el par disponible en el eje para
dicho rodete, que se denotar por M
U
:
(9.3) M
U U
W =
&
Se considerar solo la componente del momento de fuerzas en la direccin
axial M
Uz
. M
Uz
no es todo el par suministrado por el motor al eje, M
EJEz
, pues parte
del par en eje es necesario para vencer el rozamiento mecnico, M
Mz
, y el roza-
miento de disco, M
FD
.

FDz Mz EJEz Uz
M M M M = (9.4)
130 J.A. Garca, E. Calvo
9.2. Ecuacin del momento cintico: teorema de Euler
En las turbomquinas todo el intercambio energtico (salvo flujos de calor a
travs de pared, etc.) se realiza a travs de un intercambio de momento cintico
entre el rodete y el fluido. Se considerar flujo estacionario e incompresible, co-
mo viene siendo habitual.
Aunque se ver con ms detalle en adelante, se debe tener en cuenta que solo
el intercambio de momento cintico (momento angular) en la direccin del eje de
giro es el responsable del intercambio energtico (es el nico que produce traba-
jo), ya que el vector velocidad angular tiene la direccin Z.
(9.5) =
Uz U
M W
&
Las componentes del vector momento angular M en otras direcciones son
mucho menores que el momento en direccin z y solo tienden a hacer girar la
mquina y son contrarrestadas por los elementos de fijacin de la mquina.
Supondremos una mquina de flujo mixto (general) para poder utilizar el tra-
tamiento en cualquier configuracin.
Se recuerda el volumen de control utilizado (descrito en apartado 8.1):

FIGURA 9.1. Volumen de control definido sobre el rodete
Para deducir el teorema de Euler se comienza por escribir la ecuacin del
momento angular en el rodete:

dt
dL
M
z
Rz
= (9.6)
Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 131
Este es el momento sobre el volumen fluido considerado; en este caso, el que
est dentro del rodete en un cierto momento.
En coordenadas cilndricas el vector de posicin se expresa como (r, 0, z) y la
velocidad como (v
r
, v

, v
z
); as:
( ) ( ) ( )
z r z r
rv zv rv zv e e e v r L

+ + = = (9.7)
En direccin axial:

rv L
z
= (9.8)
Se puede, por tanto, expresar el segundo trmino de la ec. 9.6 como:

=
VF
z
dV rv
dt
d
dt
dL

(9.9)
Aplicando el Teorema de Transporte de Reynolds:

C
S V V
C C F
dS rv dV rv
dt
d
dV rv
dt
d
v v w n w = + =

con

(9.10)
El primer trmino de la derecha es nulo para procesos estacionarios. En cuan-
to al segundo, la superficie de control comprende las superficies de labes y tapas
y las superficies S
1
y S
2
; en las nicas en las que tenemos una velocidad relativa w
no nula es en S
1
y S
2
. Por tanto:


=
1 2
S S V
dS rv dS rv dV rv
dt
d
F
n w n w

(9.11)
As:


=
1 2
S S
Rz
dS rv dS rv M n w n w

(9.12)
El momento de fuerzas total que acta sobre el fluido en volumen de control
es la suma del momento generado por las fuerzas volumtricas y el generado por
las fuerzas de superficie.

z
S
S
z
V
V EXT Rz
F F
dS dV M M

+ = = f r f r (9.13)
La nica fuerza volumtrica considerada es la gravitatoria. Dada la simetra
cilndrica del rodete, el momento generado por esta fuerza es nulo, puesto que el
132 J.A. Garca, E. Calvo
momento que aporta cada partcula fluida dentro del rodete es contrarrestado por
el momento de otra partcula fluida (la que est en la posicin simtrica con res-
pecto al eje), independientemente de la orientacin.
r
gdV
dV


FIGURA 9.2. Simetra de las fuerzas gravitatorias
As, basta con considerar las fuerzas de superficie. Las dividiremos en dos,
las situadas en la interfase fluido-slido (labes y tapas) y las superficies S y S .
1 2

z
S S
S
z
S
S z R
dS dS M

+ = f r f r (9.14)
slido

2 1
,
El primero de los trminos de la derecha es el momento de interaccin. En
cuanto al segundo trmino, lo podemos dividir en fuerzas de presin y viscosas:
( ) ( )
z
S S
z
S S
Uz Rz

2 1 2 1
El momento inducido por la distribucin de presiones es nulo,
vectores posicin y normal a la superficie tienen la misma direccin en las super-
ficie
dS dS p M M

+ + = * n r n r (9.15)
puesto que los
s S
1
y S
2
. As:
( )
z
S S
Uz Rz
dS M M

+ =
2 1
* n r (9.16)
Para fluidos no muy viscosos el momento generado
sos es mucho menor que el momento total sobre el rodete y habitualmente se des-
precia. Bajo esta aproximacin:
por los esfuerzos visco-
Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 133
Rz Uz
M M = (9.17)
Y, por tanto, para flujo incom

presible, =cte:
(9.18)
Para la potencia:
(9.19)
Se definen los promedios en caudal de uv

+ =

dS rv dS rv M n w n w

2 1
,
S S
z U

+ =

2 1
S S
dS rv dS rv W n w n w

&
u

=
1
con
S
S
uv

> =
< =

2
) en 0 (
) en 0 (
2
1
S
R
R
S
S dS Q
S dS Q
dS
dS rv
n w n w
n w n w
n w
n w

(9.20)
Vase que el denominador es el caudal, con signo negativo p
entrada y con signo positivo para la de salida por la orientacin relativa de la ve-
locidad relativa al rodete y el vector normal a las superficies de paso de fluido. Se
pued
ara la seccin de
e expresar el teorema de Euler usando estos promedios como:
( )
1 2
S S
R R U
uv uv Q Q gH

= (9.21)
Que tambin se escribe como:
( )


1 1 2 2
v u v u Q Q gH
R R U
= (9.22)
Por tanto, la altura de interaccin queda:
( )
1 1 2 2
1
v u v u
g
H
U
= (9.23)
134 J.A. Garca, E. Calvo
9.3. Caractersticas del teorema de Euler
Para obtener la altura de interaccin basta con conocer la distribucin de ve-
locidades en entrada y salida. No es necesario conocer la distribucin de presio-
nes.
El teorema se aplica a cualquier tipo de flujo; no importa si es laminar o tur-
bulento.
La altura de interaccin H
U
no depende de la densidad del fluido. Este resul-
tado se generaliza a la altura neta total suministrada por la mquina gracias a la
teora de semejanza dinmica (vase captulo 11). Lo que cambia con la densidad
es la presin total de interaccin, ya que P
T U
=gH
U
, y la potencia de interaccin,

T U
=gQ
R
H
U
.
Es vlido tambin para mquinas axiales o mixtas. En este caso, el momento
generado por la distribucin de presiones en las secciones de entrada y salida del
fluido, S
1
y S
2
respectivamente, tambin es nulo por la simetra axial que presenta
el flujo.
Asimismo, se puede aplicar al rotor fijo (estator o corona), como por ejemplo
a la corona de labes directrices de una turbina. En ese caso, el par M
U
representa-
r el par esttico que debe soportar el estator cambiado de signo. No hay inter-
cambio de potencia entre la corona y el fluido ya que la velocidad angular de la
corona es nula.
9.4. Teorema de Euler en sistemas rotantes
En este apartado se expresa el teorema de Euler en un sistema de referencia
que gira solidario con el rodete. En el desarrollo se tendr en cuenta tambin la
prdida de energa por frotamiento.
Recordando la ec. 2.52:
( ) ( ) ( ) + = + w w w w p U 2
2
(9.24)
En el caso del rodete, la velocidad angular es constante y no hay aceleracin
lineal entre los dos sistemas de referencia, por lo que la relacin entre aceleracin
absoluta y relativa se puede expresar como:
( ) w r
w v
+ + = 2
dt
d
dt
d
(9.25)
Sustituyendo en la ec. 2.32:
Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 135
( ) ( ) w r g
w
+ + = 2 *
1 1

P
dt
d
(9.26)
Multiplicando escalarmente la ecuacin por w y dado que el trmino de Co-
riolis es perpendicular a la velocidad:
( ( r w g w w w
w
w + + = *
1 1

p
dt
d
)) (9.27)
Usando la definicin del potencial centrfugo (ec. 2.53) y dado que el trmino
de la izquierda se puede expresar como:

=
2 2 2
2 2 2
w w
t
w
dt
d
dt
d
w
w
w (9.28)
Para flujo estacionario se obtiene:
( *
1
2 2
2 2 2
w w =

+

r
U
P w
) (9.29)
Que se puede expresar en funcin del gradiente de una altura como:
( *
1
2
2 2
w w =

g
z
g
P
g
u w

) (9.30)
El trmino de la derecha es el trabajo realizado sobre el fluido por la veloci-
dad relativa, es decir, el trabajo de disipacin.
Integrando el trmino de la izquierda en el volumen de control que hemos
elegido en el rodete:



+

2 1
2 2
2 2
2 2 2 2
2 2 2 2
S S SC
VC VC
dS z
g
P
g
u w
dS z
g
P
g
u w
dV z
g
P
g
u w
dV z
g
P
g
u w
w w
w w


(9.31)
Que se puede expresar como las alturas promediadas en caudal en las seccio-
nes 1 y 2:

G G
H H
2 2
(9.32)
136 J.A. Garca, E. Calvo
El superndice G indica que es la altura vista en el sistema de referencia gira-
torio.
La integracin del trmino de la derecha da la altura de prdidas; as:

12 2 2
h H H
G G
= (9.33)
Si se ignora el trmino de disipacin (suponiendo conservacin de la energa
mecnica), se obtiene el teorema de Bernoulli como:
cte z
g
P
g
u w
=

2
2 2
(9.34)
9.4.1. Equivalencia entre sistema fijo y sistema rotante
En el apartado 9.2 se ha obtenido la expresin para la altura de interaccin,
que sera la altura que el rodete proporcionara al fluido si no hubiera prdidas por
frotamiento en el interior del rodete.

+ = =
2 2
2
1 1
2
2 2
1 1 2 2
v P v P
v u v u gH
U


(9.35)
En el sistema rotante con el rodete no se realiza trabajo, puesto que los labes
estn quietos para el observador. Sin embargo, aparece la energa potencial centr-
fuga, por tratarse de un sistema no inercial. Es decir:


+ =
2 2
0
2
1
2
1 1
2
2
2
2 2
u w P u w P

(9.36)
Se puede demostrar fcilmente que las dos ltimas ecuaciones son equivalen-
tes sin ms que aplicar el teorema del coseno al tringulo de velocidades en la fig.
7.13:
(9.37)
2 2 2
2
2
2
2
2
2
cos 2 w u w u v + =
Con:

2 2 2 2
cos v u w = (9.38)
As:
(9.39)
2 2
2
2
2
2
2
2
2 v u v u w + =
De forma anloga, para la seccin 1:
Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 137
(9.40)
1 1
2
1
2
1
2
1
2 v u v u w + =
Sustituyendo la ec. 9.38 y la ec. 9.39 en la ec. 9.24:


+ =
2
2
2
2
0
1 1
2
1 1 2 2
2
2 2

v u v P v u v P
(9.41)
Reordenando se recupera la ec. 9.34.
9.5. Teora 1D de turbomquinas
El comportamiento de las turbomquinas se describe con las denominadas
curvas caractersticas, que indican el comportamiento de distintas variables con
respecto al caudal que circula por ellas. Los fabricantes proporcionan estas curvas
para un lquido y para una velocidad de rotacin, N en rpm, fijados. Habitualmen-
te, en los catlogos de las empresas se presentan las siguientes curvas caractersti-
cas:
H(Q): Altura neta en funcin del caudal.

ACC
(Q): Potencia de accionamiento de la mquina.
NPSHR(Q): Net Positive Suction Head Required, parmetro necesario pa-
ra la prevencin de cavitacin.
Otras curvas caractersticas son usadas con menos frecuencia; por ejemplo, el
par motor con respecto al caudal, M(Q).
En este apartado se obtiene H
U
directamente del teorema de Euler aplicando
la teora 1D en funcin del caudal. Esta es una primera aproximacin para la ob-
tencin de la curva caracterstica que da la altura de mquina en funcin del cau-
dal.
9.5.1. Introduccin e hiptesis
En el diseo de las turbomquinas se han usado histricamente diferentes
aproximaciones, desde el clsico mtodo de prueba y error hasta la simulacin
numrica en la actualidad. Entre los extremos mencionados, el estudio analtico
aproximado que se desprende del teorema de Euler y la caracterizacin cualitativa
de las prdidas han resultado guas tiles en el desarrollo. Algunos aspectos del
funcionamiento de estas mquinas son analticamente muy complejos por lo que
la experimentacin, sobre todo en la caracterizacin de las mquinas ya disea-
138 J.A. Garca, E. Calvo
das, sigue siendo necesaria (por ejemplo, en la caracterizacin de la cavitacin,
que se ver en el captulo 12).
En este captulo se desarrollar una primera aproximacin, muy simplificada,
al estudio analtico de las turbomquinas. El desarrollo matemtico se realizar
para una mquina radial y posteriormente se extender a mquinas axiales y mix-
tas.
Al modelo simplificado se le denomina aproximacin 1D y asume las hipte-
sis que se listan a continuacin:
a) Flujo estacionario si es una variable arbitraria del flujo, se tiene
/t=0.
b) Flujo incompresible =cte.
c) Flujo ideal =0.
d) Flujo uniforme en cada seccin de paso de fluido y simetra cilndrica
/z=0, /=0, /r0.
e) Flujo perfectamente dirigido a la salida de los labes de cada componente
de la mquina (rodete, corona difusora, etc.). Esta hiptesis es equivalente
a un rodete o corona difusora con un nmero infinito de labes infinitesi-
malmente cercanos entre s.
Estas hiptesis se consideran de aplicacin en todas las partes de la mquina:
Bombas: rodete, corona difusora y voluta.
Turbinas: rodete, distribuidor y cmara espiral.
Con estas aproximaciones se cometen unos errores en torno al 20-30% en los
clculos de las variables de interaccin.
9.5.2. Curva H-Q en aproximacin 1D de mquinas radiales
Para mquinas radiales, el valor promedio de cualquier variable en las sec-
ciones 1 y 2 se toma como el valor de la variable en cualquier punto de la corres-
pondiente seccin, ya que hemos supuesto que cualquier variable presenta un
valor constante en cada seccin con r=cte. El desarrollo se comienza para mqui-
nas radiales y posteriormente se comenta cmo aplicar el modelo 1D a otras geo-
metras. En esta aproximacin la altura de interaccin se denota H
T
. As:
[
1 1 2 2
1
v u v u
g
H
T
=

] (9.42)
Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 139
En estas condiciones se puede expresar la altura de interaccin en aproxima-
cin 1D a partir de la geometra del rodete, de la velocidad angular del rodete ,
el caudal Q y de la velocidad angular absolut
La velocidad de arrastre del rodete se pue
dad
d a del fluido en la entrada del rodete.
de expresar en funcin de la veloci-
angular y los radios, interno y externo, del rodete:

1 1 2 2
, r u r u = = (9.43)
Aplicable para los puntos de la seccin Si (con i=1, 2) en mquinas radiales.
De los tringulos de velocidades en la entrada y la salida se puede expresar la
omponente angular de la velocidad absoluta:

c
2 2
2
2
2
2 2
1 1
1
tan tan
: Salida
tan
: Entrada

S
Q
r
v
r v
S
Q
v
m
= =
=
(9.44)
Por tanto:
( ) Q
S
r
S
r
g g
T

1 1
1
2 2
2
2
tan tan
(9.45)
Que se puede expresar como:
r H

=
2
1
( )
1 1
1
2 2
2
2
2
tan tan
con
1
S
r
S
r
K KQ
g
r
g
H
T
+ =

(9.46)
Obsrvese que tanto
2
como
1
son ngulos con la direccin angular. Pero
mie
del anlisis de comportamiento en algunas circunstancias y tambin
mer paso para explicar de forma cualitativa la forma de las curvas reales.
A co
>0, es decir, que
el rodete comunique energa al fluido. Se empieza considerando el caso sin pre-
ntras que
1
no se puede relacionar con las caractersticas geomtricas del
rodete,
2
del flujo es el mismo que el
2
del labe, bajo la suposicin de flujo
perfectamente dirigido en salida.
La aplicacin de la teora 1D da una relacin lineal entre el caudal y la altura
de interaccin. La obtencin de las curvas caractersticas experimentales ha mos-
trado que este comportamiento no se da en la prctica. Sin embargo, nos sirve
como base
como pri
ntinuacin se describe el comportamiento de las bombas y de las turbinas por
separado.
Bombas
En el caso de las bombas, mquinas impulsoras, se desea H
U
140 J.A. Garca, E. Calvo
rrotacin, en una velocidad que no tiene
c se reduce a:
el que el flujo incide en el rodete con
omponente angular, v
1
=0. En este caso, la ec. 9.45
( ) Q
S
r
g
r
g
H
T
2 2
2
2
2
tan
1

(9.47)
Esta expresin indica que la altura que el rodete proporciona calculada con la
aproximacin 1D presenta un comportamiento lineal con el caudal. La pendiente
depende del ngulo
2
.
u /2g
2
2
0
0
H
Q
<
2
/2
=
2
/2
>
2
/2
Sin prerotacin ( =0)
1
T


FIGURA 9.3. Altura de interaccin en aproximacin 1D para diferentes
2

Usualmente, los labes en las bombas presentan
2
</2 y se dice que estn
inclinados hacia atrs. Entonces, la altura de interaccin es decreciente con el
caudal.
Los labes inclinados hacia adelante, es decir,
2
>/2, no suelen usarse en
bombas por su mal rendimiento, pero s en algunos ventiladores. En tal caso,
tan
2
<0 y la altura de interaccin es creciente con el caudal.
Provocando una prerrotacin del fluido antes de su entrada en el rodete se
modifica la curva en aproximacin 1D. En la siguiente grfica se muestra cmo
para un flujo incidente en el rodete con una componente de giro en el sentido del
rodete,
1
</2, se obtienen alturas menores que para un flujo incidente sin rota-
Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 141
cin. Alturas mayores se consiguen con una prerrotacin en sentido contrario al
de giro del rodete,
1
>/2.
labes hacia atrs ( < /2)
u /2g
2
2
0
<
1
/2
=
1
/2
>
1
/2
H
Q

2
0
T


ndo que la velocidad meridiana es aproximadamente constante (lo cual
suele constituir una condicin de diseo para evitar aceleraciones y/o deceleracio-
nes en la direccin radial y, por tanto, disminuir las prdidas en el rodete), se tiene
1
<b
2
.


FIGURA 9.4. Altura de interaccin para flujos entrantes con diferentes
1

Turbinas
En el uso de turbinas nos interesa el comportamiento con H
U
<0. Considere-
mos el comportamiento de las turbinas Francis (radiales). En este caso, r
1
>r
2
y,
suponie
b
2 1
2 2 1 1
2 1
2 2
r r
Q
r b
Q
r b
v v
m m
>

(9.48)
Y:

Q
r r
2
Q
2
2
1

>

(9.49)
142 J.A. Garca, E. Calvo
Y en los diseos habituales de turbinas (flujo sin
):

rotacin a la salida del rode-
te
2 2
2
2
2

o a los 90 (ente 80
ondicin de adaptacin del flujo a la entrad

tg S
r
Q
r
=

(9.50)
En las turbinas que presentan un buen rendimiento, y, por tanto, las que se
usan en la prctica, el ngulo
1
presenta un valor en torno a los 60 y el ngulo
1
presenta un valor prxim y 120). En el rgimen nominal la
c a del rodete se puede expresar como:
1 1
1
2
1
tg S
r
Q
r

(9.51)
As, podemos aproximar:

1 1 1 1
1
tan 2
1
tan b S
r
K = (9.52)
Y:
( ) Q
b g
r
g
H
T
1 1
2
2
tan 2
1 1

(9.53)
H
Q
u /2g
2
2
0
Q
Turbinacin
K>0 ( > /2)
1
K=0 ( /2)
1
K<0 ( /2) <
1
0
T


FIGURA 9.5. Altura de interaccin para diferentes configuraciones de turbina
Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 143
Como puede verse en la fig. 9.5, nicamente la configuracin con </2 es
til como turbina. Solo en este caso el flujo comunica energa al rodete (H <0).
Ade
cierto valor umbral Q
Turbinacin
.

a
capa axisimtrica de flujo. As, la ec. 9.42 tambin es vlida para mquinas mix-
s o axiales para cada capa de flujo bajo esta apro

T
ms, para que esto ocurra es necesario que el caudal pasante por la turbina sea
mayor que un
Las pendientes de las curvas de turbinas son, en la prctica, mayores que en
las bombas.
9.5.3. Aplicacin de la teora 1D a mquinas axiales y mixtas
En mquinas axiales y mixtas se puede aplicar la aproximacin 1D a cad
ta ximacin y se puede escribir:
[ ]
C
C
T
v u v u
g
H
1 1 2 2
=

(9.54)

Esta expresin indica que el modelo 1D considera que las velocidades son
constantes dentro de la capa C. Para las mquinas axiales se cumple que en una
misma capa r
1
=r
2
(vase fig. 7.4). Sin embargo, para las mq
1
uinas mixtas r
1
r
2

(vase fig. 7.5). En cualquier caso, se puede expresar ms detalladamente en fun-
in de los parmetros de uso comn en turbomquinas como:

c
( ) ( )
( ) ( )

1 1
1 1
1
2 2
2 2
2 2
tan tan r
r
r
r r
g
H
m m
C
T

(9.55)
Para obtener la altura de interaccin global es necesario integrar el primer
trmino dentro del parntesis entre el radio mnimo y el mximo de la seccin de
salida e integrar el segundo trmino dentro del parntesis entre los radios mnimo
y mxi

1 r v r v
mo de la seccin de entrada. Suponiendo que el flujo llega sin prerrotacin
al rodete, segundo trmino dentro del parntesis nulo, se tiene para una mquina
xial: a

( )
( )
( )
( )

=

mnimo mnimo
r r
dr r
r
r dr r
r
r r
g
1 2
1 1
1 1
1 2 2
2 2
2 2
tan tan
(9.56)
As, para el clculo es necesario conocer la dependencia del ngulo
2
con el
radio r
2
. Tambin es preciso saber la dependencia de la velocidad meridi

mximo mximo
r
m
r
m
T
r v r v
H
1 2
1 1 2 2
2
ana con
el ra
udal.
dio. Sin embargo, en muchos casos se usa la suposicin de que la velocidad
meridiana es constante en toda la seccin y se obtiene a partir del ca
144 J.A. Garca, E. Calvo
Si el flujo llega al rodete con prerrotacin hay que saber tambin la depen-
dencia del ngulo
1
con respecto al radio en la seccin de entrada.
En el caso de mquinas mixtas hay que conocer tambin el ngulo que for-
obtenida, H
T
(Q), no es realista, pues su clculo est
do. Falta tener en cuenta los efectos de bidimensionalidad y de prdidas,
que
la altura H , midiendo la potencia en el eje y
rest como frotamiento de disco); se
obse
e para toda la seccin S
2
, sino que en puntos alejados de los labes el n-
gulo es menor. Por tanto, el ngulo medio de salida
2
es menor que el de los
labes.
man los labes con la direccin radial tanto a la entrada como a la salida.
9.5.4. Curva caracterstica de intercambio energtico neto H(Q)
La curva caracterstica
simplifica
son muy importantes.
Bombas.
Si se mide H
R
se constata que presenta un valor menor que H
T
. Tambin se
pude obtener experimentalmente
U
ndole las prdidas mecnicas (tanto externas
rva entonces que H
U
< H
T
.
Se acepta que H
U
=e
2D
H
T
, con 0.7<e
2D
<0.8.
Esto es debido, por una parte, a la inhomogeneidad del flujo en salida del ro-
dete, debido al vrtice que se genera dentro de l y a que el flujo no est perfec-
tamente dirigido por los labes, el ngulo de desviacin de la corriente no es
2

del lab

2
v
m2
u
2
v v
v=velocidad real
v=velocidad en teora 1D
v
2
v
2
mos Q
R
al caudal que atraviesa el rodete para diferenciarlo del
FIGURA 9.6. Efectos bidimensionales sobre el tringulo de velocidades de una bomba
Adems, hay que descontar las prdidas de energa hidrulica. A partir de
aqu denominare
Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 145
c el rodete se puede expresar audal Q de mquina. La altura proporcionada en
entonces como:
( ) ( ) ( )
R R R T D R R
Q h Q H e Q H =
2
(9.57)
Y la altura que proporciona la mquina se puede expresar como:
( ) ( ) ( ) ( ) Q h Q h Q H e Q H
CE R R R T D
=
2
(9.58)
Expresin obtenida al quitar las prdidas que sufre el fluido en los conductos
estticos de la altura proporcionada por el rodete.
Tanto las prdidas hidrulicas en el rodete como las de los conductos estti-
cos se pueden expresar como suma de las debidas a friccin y a choques. Las
prdidas por friccin son similares a las que tienen lugar en una tubera y son
debidas a la accin de los esfuerzos cortantes y la viscosidad. Las prdidas debi-
das a choques tienen lugar cuando el flujo entrante en el rodete y en la corona
difusora no est bien orientado con los labes. Es decir, el flujo choca contra
los labes. Llamando caudal de adaptacin Q
ad
al caudal para el que el flujo entra
bien orientado en el rodete y en los labes de la corona difusora, las prdidas pue-
e aproximarse por:

d
( )
2
: choque por Prdidas
h
Q Q K h
2
2
2
: friccin por Prdidas
ad C C
F eq F
Q K
g
v
D
L
f h
(9.59)
Con lo que la altura neta suministrada por la bomb

a se escribe:
( ) ( ) ( ) ( ) Q h Q h Q H e Q H
C F T D

Q
B
A BQ A H
V
R T

= =
=

con
(9.60)
En la fig. 9.7 puede verse bosquejado el efecto de las diferentes prdidas y la
curva de altura neta H(Q). Se observa que el caudal nominal (aquel de mximo
rendimiento) no coincide exac


2
tamente con el caudal de adaptacin, aunque no son
muy diferentes. Tambin se aprecia cmo la curva H(Q) puede tener pendiente
positiva para caudales bajos.
146 J.A. Garca, E. Calvo
0
0
Q
H
H
T
H =e H
u 2D T
h
F
h
C
h +h
F C

h
Q
N
Q
ad

FIGURA 9.7. Curva caracterstica de una bomba
Curva de potencia de accionamiento.
Otra curva de inters es la potencia de accionamiento. La potencia de interac-
cin
u
se calcula a partir de la altura de interaccin y el caudal. Si se suman las
prdidas por frotamiento de disco
FD
y las prdidas mecnicas en cojinetes o
rodamientos
MEC
, se obtiene la potencia de accionamiento. Estas prdidas son
ms o menos independientes del caudal.

( ) ( )

= =
+ + =
2
2
2
con Q
gB
Q
gA
e H gQ W
W W Q W Q W
V
V
D u R u
MEC FD u ACC

&
& & & &
(9.61)
Para una bomba sin prerrotacin, las constantes A y B varan con el ngulo
2

(vase ec. 9.56), por lo que las curvas de potencia de accionamiento dependen de
este ngulo.
Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 147
0
0
H
Q
0
0
W
e
j
e
Q
Bomba con labes hacia atrs ( < /2)
2
1D
Real
1D
Real

Bomba con labes rectos ( = /2)
2
0
0
H
Q
0
0
W
e
j
e
Q
1D
Real
1D
Real

Bomba con labes hacia delante ( > /2)
2
1D
Real
1D
Real
0
0
H
Q
0
0
W
e
j
e
Q
FIGURA 9.8. Curvas de potencia de accionamiento de bombas y ventiladores
148 J.A. Garca, E. Calvo
Turbinas.
En el caso de una turbina, la evidencia experimental muestra que la potencia
de interaccin real
u
es mayor que la obtenida por aplicacin de la teora 1D.
Esto es debido a que los labes de la corona distribuidora no consiguen orientar
bien el flujo y el ngulo de entrada real del fluido al rodete
1
es menor que el
terico marcado por los labes.

1
v
1
v
1
labe de
corona difusora
u
1
v=velocidad real
v=velocidad en teora 1D

FIGURA 9.9. Efectos bidimensionales sobre el tringulo de velocidades de una turbina
De esta forma, la altura de interaccin terica se corrige con un factor e
2D
que
da cuenta del carcter bidimensional del flujo. A su vez, la altura de interaccin es
igual a la altura neta del rodete menos las prdidas:

D
T
U R R U
e
H
H h H H
2
con

= = (9.62)
La altura de prdidas pueden descomponerse en una prdida por friccin y
una prdida por choque (vase la ec. 8.16).
La potencia de interaccin se obtiene a partir de la altura de interaccin y el
caudal pasante por el rodete. Si a esta potencia se le quita la potencia disipada por
frotamiento de disco y las prdidas mecnicas (ambas relativamente independien-
tes del caudal), se obtiene la potencia neta suministrada por la turbina.

= =
=
2
2
2
con Q
gB
Q
gA
e H gQ W
W W W W
V
V
D u R u
MEC FD u ACC

&
& & & &
(9.63)
Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 149
0
0
W
e
j
e
Q
1D
Real
E
n
e
r
g

a

c
e
d
i
d
a
a

t
u
r
b
i
n
a
E
n
e
r
g

a

e
x
t
r
a

d
a
d
e

t
u
r
b
i
n
a

FIGURA 9.10. Potencia en eje suministrada por una turbina
9.6. Grado de reaccin
El fluido que atraviesa la mquina adquiere o cede energa, pero la evolucin
de las energas cintica y de presin puede ser diferente. Conviene ver la evolu-
cin de cada una de ellas en distintas partes de la mquina. Por ejemplo, en el
caso de una bomba, al pasar el fluido por el rodete la energa cintica y potencial
evoluciona aproximadamente como indica la fig. 9.11.
El grado de reaccin caracteriza el reparto de la energa obtenida por el
fluido entre energa de presin H
P
y energa cintica H
C
. Resulta interesante usar
este parmetro para el rodete, aunque esta definicin se puede extender a toda la
mquina. Como en el rodete el salto energtico total es la suma del incremento de
energa de presin y cintica, H
R
=H
PR
+H
CR
, se llega a:

R R
CR
R
PR
gH
v v
H
H
H
H
2
1 1
2
1
2
2

= = = (9.64)
As, el grado de reaccin es el cociente entre la energa intercambiada en el
rodete en forma de presin y la energa total intercambiada (cintica mas presin).
150 J.A. Garca, E. Calvo
E 1 2 S
H
H
P
H
total
v /(2g)
E
2
H
R
H
u
v /(2g)
2
v /(2g)
S
2

FIGURA 9.11. Evolucin de la altura total y la altura de presin en una bomba
Definindolo con valores absolutos, el grado de reaccin puede aplicarse di-
rectamente a turbinas. Para una bomba con un bajo grado de reaccin, el rodete de
una bomba comunica mucha energa cintica al flujo. Esta energa cintica debe
transformase en energa de presin a travs de un proceso de difusin, el cual
siempre conlleva unas prdidas mayores cuanto mayor sea la conversin, redu-
cindose la eficiencia de la bomba. Sin embargo, una turbina con un bajo grado
de reaccin acta a la inversa: acelera el fluido transformando la energa de pre-
sin en energa cintica y los procesos de aceleracin son energticamente muy
eficientes, con unas prdidas muy pequeas.
En las mquinas hidrulicas generalmente se tiene 0 1, aunque puede
tericamente salir de dichos lmites, como se ver.
Consideremos los casos lmite =0 y =1.
=0:
Todo el intercambio energtico se da en variacin de la altura cintica. No
se disean bombas con grado de reaccin cero, ya que se tendra que con-
vertir casi toda la energa cintica ganada en energa de presin por medio
de un proceso de difusin con unas importantes prdidas. La turbina Pel-
ton s corresponde a este caso, por lo que se dice que es una mquina de
accin.
=1:
Todo el intercambio energtico se da en variacin de la altura de presin.
No es un diseo conveniente, ya que conlleva alturas de interaccin muy
pequeas. En las bombas, la velocidad meridiana no cambia mucho para
Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 151
reducir las prdidas v
m1
v
m2
. Para grado de reaccin igual a uno, esto im-
plica v
2
2
=v
m2
2
+v
2
2
=v
m1
2
+v
1
2
=v
1
2
v
2
2
v
1
2
. Del teorema de Euler se
concluye que el intercambio de energa rodete-fluido est asociado al
cambio de velocidad angular entre la entrada y la salida del rodete y, si no
hay cambio de velocidad angular (como ocurre cuando el grado de inter-
accin es nulo), la altura de interaccin es baja (o nula para el caso sin
prerrotacin v
2
2
v
1
2
=0).
Usando la teora 1D se puede hacer un anlisis terico simplificado de cmo
afectan los cambios en el diseo de una bomba al grado de reaccin. Para una
bomba sin prerrotacin, el grado de reaccin predicho por la teora 1D es:

2 2
2
1
2
2
2
1
2
2
2
1
2
1
v u
v v
gH
v v
T
T

(9.65)
Como v
2
2
v
1
2
=v
m2
2
+v
2
2
(v
m1
2
+v
1
2
), si la velocidad meridiana es constante
(el diseo ms habitual) se tiene:

2
2
2 2
2
2
2
1
2
1
u
v
v u
v
T

= =

(9.66)
Expresando v
2
en funcin de la velocidad de arrastre, del caudal y del ngulo

2
y desarrollando:

2 2 2 2
2 2
2
tan 2 2
1
2
tan
1

+ =

r S
Q
u
S
Q
u
T
(9.67)
Ntese que, dados unos criterios de diseo geomtrico (r
2
, b
2
), un caudal y
una velocidades de rotacin, de acuerdo con esta aproximacin el grado de reac-
cin no est comprendido entre 0 y 1, sino que puede tomar cualquier valor en
funcin de la inclinacin de los labes en salida de rodete.
Por otra parte, el ngulo
2
tambin juega un papel trascendente en la altura
de interaccin, como se pone de manifiesto en la ec. 9.59. Para las condiciones
establecidas en el prrafo anterior se puede deducir el ngulo
2
para el que se
tiene una altura de interaccin nula. Para valores menores la mquina acta como
turbina. Por ello se puede considerar este valor del ngulo como un mnimo; as:

2 2
, 2
tan
S r
Q
MIN

= (9.68)
Para este valor se obtiene un grado de reaccin de 1.
152 J.A. Garca, E. Calvo
Tambin se puede definir un
2
mximo como aquel para el que se da un gra-
do de reaccin nulo. De la ec. 9.64 tenemos:

2 2
, 2
tan
S r
Q
MAX

= (9.69)
El signo negativo indica que sera un ngulo mayor que /2, es decir, labes
inclinados hacia delante. En este caso el intercambio energtico es alto. Concre-
tamente:

g
u
H
T
2
2
2 =

(9.70)
Sin embargo, no se construyen mquinas con labes inclinados hacia adelan-
te, dado que provocan importantes prdidas.
En conjunto, la experiencia demuestra que son convenientes
2
bajos pero no
demasiado bajos. Cuanto mayor es este ngulo, mayor es la velocidad a la salida
del rodete y posteriormente se requieren elementos difusores para convertir la
altura cintica en altura de presin. Sin embargo,
2
s

excesivamente bajos dan
alturas de interaccin demasiado pequeas. Habitualmente
2
toma valores entre
20 y 40 grados, obtenindose unos grados de reaccin en torno a 0.8 para el caso
de las bombas.
9.7. Difusores
La mayora de las mquinas eficientes disponen de elementos difusores. Es-
tos elementos son estticos y tienen como misin la transformacin de altura cin-
tica en altura de presin. En este apartado se repasan los tipos difusores ms co-
munes.
Todo proceso de difusin conlleva prdidas, aunque el difusor est bien dise-
ado. Para cualquiera de las realizaciones de estos elementos se puede definir la
eficiencia de difusin como:

E
S
C
S
E
P
DIF
H
H
= (9.71)
Esta variable se puede relacionar con las prdidas en el elemento:
Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 153

( ) g v v
h
h H H
DIF
DIF DIF
E
S
C
S
E
P
2
1
2
2
2
1

= = (9.72)
9.7.1. Axiales o lineales
Se suelen colocar en la descarga de turbinas y en la salida de las volutas en
bombas. Consisten en un tramo cnico, de tal manera que la seccin a la salida es
mayor que a la entrada, consiguiendo, por tanto, una menor velocidad y un au-
mento de la presin en la salida. El principio de funcionamiento se puede obtener
de la aplicacin del teorema de Bernoulli.
Difusor
Difusor
Bomba
Turbina

FIGURA 9.12. Colocacin de un difusor axial en una bomba o una turbina

DIF
S E
E S h Q
S S
P P

+ =
2
2 2
* *
1 1
2

(9.73)
Presentan el problema de que trabajan por su propia funcin en un gradiente
de presin adverso, lo que puede provocar, por tanto, un gran riesgo de despren-
dimiento y altas prdidas. Por ello, el ngulo de apertura del elemento debe ser
moderado (a lo sumo unos 7 grados).
9.7.2. Radiales
Reciben tambin el nombre de coronas difusoras y tienen simetra axial.
Pueden disponer de labes o carecer de ellos.
154 J.A. Garca, E. Calvo
Voluta
Corona difusora
(con labes)
Rodete

FIGURA 9.13. Corona difusora de una bomba
Corona difusora sin labes
En primera aproximacin, supondremos para su anlisis un flujo ideal en la
corona y que cualquier variable tiene un valor constante para un valor dado del
radio, como se ha hecho para el rodete en aproximacin 1D.
Por continuidad tendremos que:
( ) ( ) r v r S v S
m m
=
3 3
(9.74)
Y por conservacin del momento angular (dado que bajo las aproximaciones
consideradas no tenemos fuerzas que realicen momentos sobre el fluido en la
corona):
( ) r rv v r

=
3 3
(9.75)
De las dos ecuaciones anteriores se puede obtener la velocidad en cualquier
seccin de la corona. Y, en particular, comparar las alturas cinticas en entrada y
salida para describir su efecto difusor.
En el caso de anchura constante, b, de la corona:
( ) r rv v r
m m
=
3 3
(9.76)
Y entonces se tiene el mismo comportamiento para la componente angular
que para la meridiana, ambas decrecen con el inverso del radio. El ngulo que
forma el flujo con la direccin angular permanece constante.

( )
( )
3
3
3
tan

= =
v
v
r v
r v
m m
(9.77)
Para obtener la trayectoria de la partcula fluida debe resolverse la ecuacin
diferencial:
Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 155

( )
( )
3
tan


= =
r v
r v
d r
dr
m
(9.78)
Integrando:
( )
( )
(9.79)
0 3
tan
0 3 0
0
tan ln



= = e r r
r
r
De donde se obtiene que la trayectoria de una partcula fluida en la corona es
una espiral logartmica.
El incremento de presin en una corona difusora de anchura b constante se
obtiene aplicando la ecuacin de la energa mecnica entre la seccin de entrada
r
3
y la de salida r
4
.

4 3
3
2
4
2
3
2 2
2 *
3
*
4
con
tan
1
1
1 1
8

DIF
h
r r b
Q
g
P P
(9.80)
Corona difusora con labes
En este caso el efecto como difusor viene determinado por el diseo de los
labes.
En la entrada a la corona difusora se debe tener flujo de adaptacin para el
rgimen nominal. Por tanto, el
3
del labe debe ser igual al
3
del flujo y el tr-
mino de altura cintica viene determinado por:

+ = =
3
2 2
3
2 2
3
3
tan
1
1
2 2 gS
Q
g
v
H
C
(9.81)
El ngulo
4
del flujo es determinado por el ngulo de salida de los labes de
la corona, y de la misma manera se tiene:

+ = =
4
2 2
4
2 2
4
4
tan
1
1
2 2 gS
Q
g
v
H
C
(9.82)
De estas expresiones se puede calcular la variacin de altura cintica provo-
cada por el difusor y el incremento de altura de presin. Suponiendo que la corona
de labes tiene una anchura constante:

+ =
4
2 2
4 3
2 2
3
2 2
2
*
3
*
4
tan
1
1
1
tan
1
1
1
8

r r b
Q
P P (9.83)
156 J.A. Garca, E. Calvo
Un diseo habitual de las coronas de labes de anchura constante consiste en
mantener un ngulo =cte, siguiendo los labes a las lneas de corriente de un
difusor sin labes (espirales logartmicas). Con esto se consigue incrementar no-
tablemente la eficiencia del difusor, llegando en algunos casos a eficiencias

DIF
~0.9 para el caudal nominal.
En ocasiones, se trazan labes con ngulo variable y
4
>
3
con objeto de
reducir el tamao de la corona de labes, manteniendo el efecto de difusin. A
cambio, el rendimiento del difusor se reduce.
9.7.3. Volutas o difusores tangenciales
La voluta es un conducto de forma espiral que adapta el flujo para su salida
en las bombas centrfugas y mixtas. En la voluta de una bomba se produce la
adaptacin del flujo desde la salida del rodete o corona difusora, si la hay, al con-
ducto de salida de la mquina (tpicamente, un tubo circular). En dicha adaptacin
tambin se da un efecto difusor, puesto que parte de la altura cintica se convierte
en altura de presin. En las turbinas, la voluta se denomina cmara espiral y
adapta la entrada del flujo en la mquina al rodete o al distribuidor.
Bajo la aproximacin de flujo ideal y buscando perturbar lo mnimo posible
el flujo se puede usar la expresin de la espiral logartmica para su diseo. As, la
pared externa de la voluta se puede trazar segn:
( )
( )
0
tan
0


= e r r
V V
(9.84)
Por tanto, su funcionamiento es anlogo al de una corona difusora sin labes
y se da a la voluta el recorrido necesario para que acomode, sin acelerar, todo el
caudal que aporta el rodete.
Obviando el efecto de los labes (si la voluta va tras el rodete o tras una co-
rona difusora con labes), el caudal entra uniformemente en la voluta. As, empe-
zando a contar el ngulo desde la lengeta, podemos expresar el caudal que ha
entrado en la voluta para un ngulo como:
( ) Q Q

2
= (9.85)
Siendo Q el caudal de mquina.
De acuerdo con la aproximacin de conservacin del momento angular para
cada partcula fluida que se mueve en la voluta se tiene para la seccin transversal
correspondiente a un ngulo :
Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 157
( ) ( )
( )


r
r
V V
V
dr r b
r
r v
Q
0
,
0
(9.86)
Donde v
V
es la velocidad angular a la entrada de la voluta. Usando las dos
expresiones anteriores se puede expresar:
( )
( )

r
r
V V
V
dr r b
r
r v
Q
0
,
2
0
(9.87)
En esta expresin se supone que Q viene dado por las condiciones impuestas
en el diseo de la mquina, v
V
viene determinado por el diseo del rodete o de las
coronas difusoras, si las hay, y lo mismo se puede decir de r
V0
. As, la ecuacin
anterior es una condicin de diseo que relaciona con r() y con b(, r).
























10. Aerodinmica aplicada a mquinas de fluidos
En este captulo se presentan algunos conceptos bsicos sobre aerodinmica.
Bsicamente, se orientan a exponer el funcionamiento de aerogeneradores. En
primer lugar, en el apartado 10.1, se desarrolla el modelo de disco actuador para
obtener el lmite de Betz, que da un lmite superior a la energa que un aerogene-
rador puede extraer del flujo. A continuacin se presentan las fuerzas de sustenta-
cin y resistencia que actan sobre un perfil, apartado 10.2, y se desarrolla la teo-
ra del elemento de pala, apartado 10.3.
10.1. Disco actuador
El modelo del disco actuador no entra en el detalle de la interaccin entre el
flujo y la mquina. Se basa en la aplicacin de las ecuaciones de la mecnica de
fluidos en un tubo de corriente en la que est contenido un elemento, un disco de
seccin S, que representa a la mquina. En el modelo se desprecian las prdidas.
El volumen de control se esquematiza en el siguiente dibujo:

FIGURA 10.1. Volumen de control en modelo de disco actuador
Aplicando la ecuacin de continuidad:

2 2 1 1
S v vS S v = = (10.1)
Por Bernoulli:
160 J.A. Garca, E. Calvo

= +
+ =

+
2
2
2
2 2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
v P v
P v v


(10.2)
De la ecuacin de cantidad de movimiento:
( ) ( )vS v v S v S v F
1 2 1
2
1 2
2
2
= = (10.3)
Siendo F la fuerza que ejerce el disco sobre el fluido.
La fuerza ejercida por el disco sobre el fluido tambin se puede evaluar co-
mo:
( S v v S P P F
2
1
2
2
2
1
) ( = =
+
) (10.4)
As, se deduce:

2
2 1
v v
v
+
= (10.5)
La energa por unidad de tiempo (potencia) extrada del aire por el disco se
puede expresar como:
( )S v v v Fv W
2
2
2
1
2
1
= =
&
(10.6)
Sustituyendo la ec. 10.5:
( )( )S v v v v W
2
2
2
1 1 2
4
1
+ =
&
(10.7)
Para la obtencin del mximo, con respecto a v
2
, se iguala la derivada a 0:
( ) [ ] 0 2
4
1
1 2 2
2
2
2
1
2
= + =

v v v v v S
v
W

&
(10.8)
De donde:

1
2
1
2
1 1
2
3
1
6
12 4 2
v
v v v
v =
+
= (10.9)
Solo el signo positivo antes de la raz tiene sentido. Sustituyendo en la ec.
10.6.
Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 161
S v S v W
3
1
3
1
27
8
9
1
1 1
3
1
4
1
=

+ =
&
(10.10)
Por otra parte, la potencia disponible es:
S v W
DISPONIBLE
3
1
2
1
=
&
(10.11)

Por lo que obtenemos como lmite mximo al rendimiento el conocido como
lmite de Betz:
5926 . 0
27
16
= = =
DISPONIBLE
MAX
W
W
&
&
(10.12)
10.2. Fuerzas de sustentacin y resistencia
El siguiente esquema representa un perfil aerodinmico en el que incide un
flujo con velocidad relativa al perfil, w.

FIGURA 10.2. Flujo incidente sobre perfil
Se define el borde de ataque en un perfil como el punto ms adelantado del
perfil, es decir, aquel que primero se encontrara con el flujo. El punto ms retra-
sado del perfil se denomina borde de fuga y la lnea que une ambos bordes se
162 J.A. Garca, E. Calvo
denomina cuerda. Al ngulo que forma la cuerda con la direccin del flujo inci-
dente se le denomina ngulo de ataque, , en la fig. 10.2.
La interaccin del flujo con el perfil provoca fuerzas y momentos sobre l. Se
define la fuerza de arrastre, D, como la componente que aparece en la direccin
del flujo y se define la fuerza de sustentacin, L, como la componente perpendicu-
lar a la direccin del flujo. La siguiente grfica muestra estas fuerzas sobre un
perfil alar.

FIGURA 10.3. Fuerzas de sustentacin y resistencia
Habitualmente, las fuerzas se expresan en funcin de coeficientes adimensio-
nales. Para ello se adimensionalizan L y D de acuerdo con:

S w
L
c
L
2
2
1

= (10.13)

S w
D
c
D
2
2
1

= (10.14)
De esta manera, los coeficientes se obtienen dividiendo cada una de las fuer-
zas por la presin dinmica multiplicada por una seccin, que habitualmente se
elige como S=bc; siendo b la anchura del perfil y c la cuerda (vase fig. 10.2).
Tambin se define el coeficiente de momento sobre el perfil que adimensio-
naliza el momento de cabeceo, Mc, que se genera en el perfil por la accin del
viento incidente en la direccin perpendicular a D y L:

Sc w
Mc
c
Mc
2
2
1

= (10.15)
Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 163
Los valores de los coeficientes de sustentacin y resistencia, c
L
y c
D
, respec-
tivamente, se han obtenido experimentalmente en funcin del ngulo de ataque
para un gran conjunto de perfiles gracias a experimentos sistemticos en tneles
de viento. Estos datos permiten calcular las fuerzas sobre perfiles en fase de dise-
o.
( ) ( )
2
2
1
w S c L
L
= (10.16)
( ) ( )
2
2
1
w S c D
D
= (10.17)
A continuacin se muestra una grfica representativa del comportamiento de
estos coeficientes para los perfiles usados en la prctica.

FIGURA 10.4. Ejemplo de coeficientes de sustentacin y resistencia en un perfil
Se usa tambin el diagrama polar en el que se representa el coeficiente de
sustentacin en funcin del coeficiente de resistencia. Habitualemente, se usan los
valores en los ejes con los coeficientes multiplicados por 100 y se indica el ngulo
de ataque al que corresponde cada punto sobre la grfica. A continuacin se
muestra un ejemplo de diagrama polar:
164 J.A. Garca, E. Calvo

FIGURA 10.5. Ejemplo de diagrama polar
10.3. Teora del elemento de pala
La teora del elemento de pala supone que no hay interaccin aerodinmica
entre los elementos diferenciales que componen la pala y la componente de la
velocidad en la direccin de la envergadura de la pala se supone nula.
En la teora del elemento de pala se evalan las fuerzas aerodinmicas en ca-
da seccin de la pala y se obtienen las resultantes integrando a lo largo de su en-
vergadura; en particular, se quiere conocer el empuje que sufre la pala en direc-
cin axial, es decir, segn la direccin del eje de giro y la fuerza generadora de
momento, la componente angular, que ser la responsable de la extraccin de
energa del flujo.
Se usan los coeficientes de sustentacin y arrastre a los que se encuentra so-
metido el elemento diferencial de pala, que se supondrn conocidos.
Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 165

FIGURA 10.6. Esquema seccin en pala de rotor
El siguiente grfico muestra la descomposicin en cada elemento diferencial
que nos permitir el clculo de las variables globales correspondientes.

FIGURA 10.7. Velocidades, fuerzas y ngulos en cada elemento de la pala
166 J.A. Garca, E. Calvo
El ngulo que la cuerda de la seccin forma con el plano de rotacin del rotor
se denotar con y el ngulo de la velocidad relativa con el plano de rotacin se
llamar . El ngulo de ataque se obtiene a partir de los ngulos y :
= (10.18)
Para el clculo interesa obtener las componentes de las fuerzas en la direc-
cin del plano de rotacin y en la perpendicular a este. As, se suele hacer la des-
composicin representada en la siguiente figura:

FIGURA 10.8. Composicin de fuerzas
Y se pueden expresar las fuerzas en direccin axial y angular para cada posi-
cin radial como:
( ) ( ) ( cdr c c w dF
D L z
sin cos
2
1
2
+ = ) (10.19)
( ) ( ) ( cdr c c w dF
D L

cos sin
2
1
2
= ) (10.20)
( ) ( ) ( crdr c c w udF W d
D L

cos sin
2
1
2
= =
&
) (10.21)
Obsrvese que:
(10.22)
2 2 2 2
r v w + =
Integrando en toda la envergadura de la pala se puede obtener el empuje
axial, T, o la potencia total de la mquina, :
Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 167
( ) ( ) (

+ =
MAX
MIN
r
r
D L
cdr c c w T sin cos
2
1
2
) (10.23)
( ) ( ) (

=
MAX
MIN
r
r
D L
crdr c c w W cos sin
2
1
2
&
) (10.24)
Esta potencia ya tiene en cuenta prdidas a travs de los coeficientes de sus-
tentacin y resistencia.
Se definen tambin los coeficientes de empuje, de momento y de potencia
como:

S v
T
c
T
2
2
1

= (10.25)

RS v
M
c
M
2
2
1

= (10.26)


S v
W
c
P
3
2
1

&
= (10.27)
Estos coeficientes describen el comportamiento global de la mquina y per-
miten la comparacin entre mquinas de distintos tamaos u operando a distinta
velocidad angular. En la descripcin del comportamiento de estas mquinas es de
uso comn la velocidad especfica adimensional, :

v
R
= (10.28)
Es decir, se define como la velocidad en punta de pala entre la velocidad
incidente del viento. Los fabricantes aportan, adems de otra informacin, las
curvas del coeficiente de potencia frente a la velocidad especfica adimensional.




11. Teora de semejanza en turbomquinas
y parmetros especficos
En este captulo se aborda la utilizacin del anlisis dimensional para mode-
lizacin (apartado 11.1) y se obtienen resultados sobre el comportamiento de las
curvas caractersticas ante cambios de las condiciones de funcionamiento de las
mquinas en semejanza parcial. Concretamente, se analiza cmo vara el compor-
tamiento de las mquinas ante cambios de densidad, rgimen de giro y dimensio-
nes (apartado 11.2).
En el apartado 11.3 se examinan las implicaciones de despreciar la influencia
de los parmetros disipativos en el tratamiento con semejanza parcial.
El apartado 11.4 est dedicado a la definicin de los parmetros especficos
que se usan para clasificar las turbomquinas. El apartado 11.5 presenta la rela-
cin entre la geometra de la mquina y estos parmetros.
11.1. Relacin de escalas. Modelizacin
Uno de los principales usos del anlisis dimensional es la modelizacin. Gra-
cias a ella se puede obtener informacin sobre el comportamiento de un prototipo
realizando ensayos con un modelo semejante.
Desde un punto de vista prctico, se busca un modelo que permita realizar
unos ensayos ms baratos, tanto porque la construccin del modelo es ms barata
como porque en los ensayos se requiera un menor consumo de energa. Habitual-
mente, se buscan modelos ms pequeos que suponen menos gasto de material y
que requieren menor potencia para ser operados.
Se ha visto en el captulo 3 que la aplicacin del teorema de Vaschy-
Buckingham conduce a que el nmero adimensional de altura se pueda expresar
en funcin del nmero adimensional de caudal, del nmero de Reynolds y de la
rugosidad relativa
H
=g(
Q
, Re,
r
). Sin embargo, esta aproximacin presenta
algunos inconvenientes en su aplicacin.
En primer lugar, el modelo debe tener semejanza geomtrica con el prototipo.
Este no es un inconveniente grave salvo para la rugosidad. La rugosidad depende
del material y del proceso de fabricacin de la pieza. Si se quiere garantizar la
proporcionalidad, que se da entre el resto de las longitudes, en la rugosidad se
debera buscar un mtodo de fabricacin que permita variarla o bien variarla una
vez fabricado el modelo. Desgraciadamente, esto encarece notablemente la fabri-
170 J.A. Garca, E. Calvo
cacin y entra en contradiccin con la bsqueda de una ventaja econmica. En la
prctica, se construyen mquinas a escala pero sin actuar sobre la rugosidad, es
decir, se deja la rugosidad que se obtiene con un procedimiento de fabricacin
estandarizado y barato. Este hecho y que en muchas ocasiones la influencia de la
rugosidad relativa no supone cambios importantes en el funcionamiento general
de la mquina son las razones por las que, cuando se plante el anlisis dimensio-
nal para turbomquinas, se separ la rugosidad del resto de las variables geom-
tricas.
Por otra parte, tampoco resulta barato en muchas situaciones garantizar la
igualdad del nmero de Reynolds entre modelo y prototipo. Habra que buscar
fluidos con una viscosidad cinemtica concreta, que suelen ser ms caros que
trabajar simplemente con el fluido con el que funcionar el prototipo (en much-
simos casos, lquidos o gases comunes, como pueden ser el agua, el aire, la gaso-
lina...).
Por ello, en muchos casos se utiliza la llamada semejanza parcial, en la que
se supone que una relacin simplemente entre el nmero adimensional de caudal
y de altura es suficiente para caracterizar el comportamiento de las mquinas. Es
decir, se supone:
( )
Q H
g = (11.1)
Esto es, no se tiene en cuenta la influencia de Re y
r
, los llamados parme-
tros disipativos, puesto que son los que caracterizan la prdida de energa por
frotamiento. Por ello, los resultados obtenidos en los modelos no coinciden exac-
tamente con los que se tienen en los prototipos. El hecho de que los modelos se
realicen en tamaos menores que los prototipos implica menores nmeros de
Reynolds y rugosidades relativas mayores en los ensayos con modelos, por lo que
normalmente se obtienen mejores rendimientos en los prototipos finales.
Imaginemos que se quiere construir un modelo de dimetro de rodete D
m
para
realizar ensayos que nos permitan averiguar el comportamiento de un prototipo de
dimetro de rodete D
p
. Se define la relacin de escala de dimetro como el co-
ciente de dichos dimetros:

p
m
D
D
D =

(11.2)
Para cualquier variable se puede definir la relacin de escala correspondiente
como el cociente de dicha variable en el modelo y en el prototipo.
Los nmeros adimensionales se mantienen constantes entre dos situaciones
semejantes y se pueden obtener ecuaciones para las relaciones de escala.
Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 171
[ ] [ ]
3
3 3

D N Q
D N
Q
D N
Q
p p
p
m m
m
p
Q
m
Q
= = = (11.3)
Expresin que se puede leer como que la relacin de escala del caudal debe
ser el producto de la relacin de escala de la velocidad de rotacin por la relacin
de escala del dimetro de rodete al cubo para que las dos situaciones sean seme-
jantes.
De la misma forma tendremos para la altura:
(11.4)
2 2 2

D N H =
Y para los parmetros disipativos Re y
r
, si no se desprecian, se podran con-
siderar las siguientes relaciones de escala:
(11.5) D D N

2 2
= =
11.2. Semejanza para obtener curvas caractersticas
de funcionamiento
Las principales variables de inters para una turbomquina son la altura, H, el
caudal, Q, la potencia, , el rendimiento, , la velocidad de rotacin del rodete, N,
el par de fuerzas, M, y, como se ver en el captulo 12, la carga requerida en aspi-
racin, NPSHR. Habitualmente, el comportamiento de una mquina se explicita
dando las curvas de comportamiento de las variables en funcin del caudal, Q,
para N constante.
El anlisis dimensional permite obtener a partir de la curva caracterstica de
una variable para N dado el comportamiento de dicha variable para otro rgimen
de giro, con velocidad N, bajo la aproximacin de semejanza parcial.
11.2.1. Variacin de la velocidad de giro N
Comparando el funcionamiento de una mquina, trabajando con el mismo
fluido, para dos regmenes de giro diferentes bajo la aproximacin de semejanza
parcial se puede escribir:
172 J.A. Garca, E. Calvo

W
N
N
W
D N
W
D N
W
H
N
N
H
D N
gH
D N
gH
Q
N
N
Q
D N
Q
ND
Q
W W
H H
Q Q
3
5 3 5 3
'
2
2 2 2 2
'
3 3
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'

= = =
=

= = =
= = =


(11.6)
As, dada la curva caracterstica de H frente a Q para N dado (suministrada
por el fabricante), podemos obtener los puntos homlogos variando el rgimen de
giro. Dichos puntos cumplirn:

2
2
' ' Q
Q
H
H = (11.7)

FIGURA 11.1. Curva de puntos homlogos frente a variaciones de N
El rendimiento ser el mismo para los puntos homlogos y, de acuerdo con la
ec. 12.6, la potencia variar con el caudal al cubo.
Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 173
Este resultado se puede obtener tambin razonando a partir de la dependencia
de la altura con las velocidades. Se puede definir el nmero adimensional de ve-
locidad como:

ND
V
V
= (11.8)
Si se vara la velocidad angular:

N
N
V
V
D N
V
ND
V
V V
' '
'
'
'
= = = (11.9)
Consecuentemente, la velocidad (cualquier velocidad o componente de ella
que consideremos en la mquina) vara en proporcin a la velocidad angular de
giro.
Sabemos que la altura de interaccin en aproximacin 1D es funcin del pro-
ducto de la velocidad de arrastre por la componente angular de la velocidad del
fluido en las secciones de entrada y salida del rodete. Es decir, la altura 1D es
proporcional al producto de velocidades que varan con N/N por lo que la altura
de interaccin 1D es proporcional al cuadrado del cociente de las velocidades de
rotacin.
Las curvas reales de comportamiento se pueden obtener como la altura de in-
teraccin en aproximacin 1D menos las prdidas (tanto de friccin como de cho-
que). Las prdidas en rgimen turbulento (en el cual funcionan habitualmente las
turbomquinas) dependen del caudal al cuadrado y del factor de friccin, que, a su
vez, depende del caudal a travs del nmero de Reynolds. Si se desprecia la in-
fluencia de los parmetros disipativos, en particular del nmero de Reynolds (en
la misma aproximacin que se hace al considerar semejanza parcial), se obtiene
que las prdidas presentan una dependencia cuadrtica con el caudal y, por tanto,
tambin son proporcionales al cuadrado del cociente de velocidades de rotacin.
11.2.2. Variacin del dimetro de rodete D
Podemos comparar tambin el comportamiento de dos mquinas geomtri-
camente semejantes trabajando con el mismo fluido y con la misma velocidad de
giro. En este caso:
174 J.A. Garca, E. Calvo


W
D
D
W
D N
W
D N
W
H
D
D
H
D N
gH
D N
gH
Q
D
D
Q
ND
Q
ND
Q
W W
H H
Q Q
5
5 3 5 3
'
2
2 2 2 2
'
3
3 3
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'

= = =
=

= = =

= = =


(11.10)
Los puntos homlogos cambiando las dimensiones de la mquina cumplen:

3
2
3
2
' ' Q
Q
H
H = (11.11)
Grficamente:

FIGURA 11.2. Curva de puntos homlogos frente a variaciones de D
Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 175
11.2.3. Variacin de la densidad del fluido
En ocasiones, puede resultar de inters relacionar el comportamiento de una
mquina trabajando con un fluido con su comportamiento trabajando con otro de
densidad diferente a la misma velocidad de giro.

W W
D N
W
D N
W
H H
D N
gH
D N
gH
Q Q
ND
Q
ND
Q
W W
H H
Q Q



'
'
'
'
'
'
'
'
'
5 3 5 3
'
2 2 2 2
'
3 3
'
= = =
=
= = =
= = =
(11.12)
Obsrvese que el cambio de densidad no conduce a distintos puntos homlo-
gos en la curva H-Q; sin embargo, la potencia s se ve afectada.
11.2.4. Cambio de varias variables
Lo visto en los subapartados anteriores permite tambin relacionar puntos
homlogos cuando se cambian varias de las variables. Por ejemplo, en el caso de
que se quiera comparar el comportamiento de dos bombas geomtricamente se-
mejantes trabajando a distinta velocidad de rotacin, se pueden seguir las curvas
de puntos homlogos variando N para una de las bombas y variando D para la
otra; entonces se usa como punto de enlace el punto en el que se cortan, que su-
pone la variacin de una sola de las variables desde cada uno de los casos que se
quieren comparar.
En la grfica siguiente se modifica la velocidad de rotacin, N, partiendo de
la primera configuracin, indicada con (1), y se modifica el dimetro de rodete, D,
partiendo de la segunda, indicada con (2). As, se pueden relacionar los puntos
homlogos de la figura usando las relaciones de la ec. 12.6 entre el punto
considerado de la configuracin 1 y el punto de enlace y las relaciones de la ec.
12.10 entre el punto de enlace y el punto considerado de la configuracin 2.

176 J.A. Garca, E. Calvo

FIGURA 11.3. Curva de puntos homlogos frente a variaciones de N y D
11.3. Parmetros especficos
Para la clasificacin de las mquinas hidrulicas se definen los llamados pa-
rmetros especficos. Se define el parmetro especfico cinemtico o velocidad
especfica (en caudal), N
sq
, como la velocidad que tendra una mquina semejante
a la considerada (mquina de referencia), con dimetro de rodete D
sq
, que propor-
cionase una altura de 1 m con un caudal de 1 m
3
/s en rgimen nominal. Se supone
semejanza parcial, es decir, se desprecia el efecto de los parmetros disipativos.
Por tanto:

2 2 2 2 3 3
1
;
1
sq sq sq sq
D N
g
D N
gH
D N ND
Q
= = (11.13)
Despejando, para eliminar D
sq
:

4
3
2
1
1 1

=
H Q
N N
sq
(11.14)
Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 177
Habitualmente, se usa N en rpm, mientras que para Q y H se usan unidades
del Sistema Internacional (SI). As, N
sq
tiene unidades de rpm.
Y normalmente se expresa como:

4
3
2
1

= H NQ N
sq
(11.15)
Aunque no se usa mucho en la prctica, el parmetro especfico de dimetro
se puede expresar como:

4
1
2
1
H DQ D
sq

= (11.16)
Tambin se definen los parmetros dinmicos. En este caso la mquina de
referencia proporciona una altura de 1 m y consume 1 CV (735 vatios). As, la
velocidad especfica dinmica se expresa como:

4
5
2
1

= = H NW N n
sw s
(11.17)
Y es proporcional a la velocidad especfica cinemtica.

sq s
N n 65 . 3 = (11.18)
Tambin se puede definir el dimetro especfico dinmico como:

4
1
2
1

= H NW D d
sw s
(11.19)
Estas expresiones son de uso comn en la prctica industrial, pero se definen
tambin otras expresiones, basadas en nmeros adimensionales y que usan sola-
mente el SI de unidades. En funcin de los nmeros adimensionales de caudal y
altura se define N
s
:

4
3
2
1

=
H Q s
N (11.20)
Que conduce a:
( )
4
3
2
1

= gH NQ N
s
(11.21)
Y en unidades del SI, usando la velocidad de rotacin en rad/s:
( )
4
3
2
1
4
3
2
1

= = gH Q
H Q S
(11.22)
178 J.A. Garca, E. Calvo
En cualquiera de sus formas, el parmetro especfico permite agrupar el com-
portamiento del conjunto de mquinas semejantes en el parmetro especfico co-
rrespondiente construido con la mquina de referencia.
Se observa que la velocidad especfica aumenta con el caudal y disminuye si
la altura aumenta. Las mquinas lentas (bombas radiales) se definen como las que
tienen un n
s
bajo y corresponden a mquinas que trasiegan pequeos caudales en
comparacin con la altura que proporcionan. Las mquinas con valores medios
del n
s
son de flujo mixto. Las mquinas rpidas (bombas axiales) dan poca altura
en relacin con el caudal y presentan un elevado n
s
.
El siguiente grfico muestra la relacin de n
s
con la geometra del rodete:

FIGURA 11.4. Relacin de n
s
con la geometra del rodete
Para obtener prestaciones fuera del rango que ofrecen las bombas se pueden
realizar montajes en serie o en paralelo. Las configuraciones en serie permiten
que el conjunto d una n
s
ms baja que la de una bomba individual, mientras que
la disposicin en paralelo permite obtener n
s
ms altas. A continuacin se dedu-
cen las expresiones para conjuntos de bombas iguales. De acuerdo con la defini-
cin de n
s
se trabaja en rgimen nominal, por lo que este tipo de clculo se debera
restringir al caso en que las bombas tengan un mismo caudal nominal cuando se
las dispone en serie y una misma altura nominal cuando se considera una instala-
cin en paralelo.


Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 179
Serie
Para 1 bomba:

4
3
2
1
1 ,
65 . 3

= H NQ n
s
(11.23)
Para m bombas:
( )
4
3
1 ,
4
3
2
1
,
65 . 3

= = m n mH NQ n
s m s
(11.24)
Es decir, aumentando el nmero de bombas en serie se disminuye n
s
.
Paralelo
Para m bombas:
( )
2
1
1 ,
4
3
2
1
,
65 . 3 m n H mQ N n
s m s
= =

(11.25)
Es decir, aumentando el nmero de bombas en paralelo se aumenta n
s
.
11.4. Relacin de los parmetros especficos
con la geometra
Los parmetros especficos permiten clasificar las turbomquinas. Bajos va-
lores de la velocidad especfica indican mquinas que funcionan con caudales
bajos y elevadas alturas: a las mquinas que presentan estas caractersticas se las
denomina mquinas lentas. Altos valores de la velocidad especfica son los que
presentan las mquinas rpidas: en este caso se manejan elevados caudales con
alturas de intercambio pequeas.
Por otra parte, la forma de la mquina est relacionada con los valores de la
velocidad especfica. Para analizarlo se parte de la formulacin adimensional en
unidades del SI puesto que todas las formulaciones son equivalentes y se relacio-
nan a travs de distintas constantes. As, de la ec. 11.20 se tiene:

4
3
2 2
2
1
3

=
D N
gH
ND
Q
N
s
(11.26)
Relacionando el caudal con la velocidad meridiana en la salida del rodete y
suponiendo una mquina sin prerrotacin se tiene:

2 2
2 2
3
2
2 2 2
3
2
2 D u
b v
ND
b D v
ND
Q
m m

= = (11.27)
180 J.A. Garca, E. Calvo
En primera aproximacin, se puede usar tambin el teorema de Euler en
aproximacin 1D para expresar el nmero adimensional de altura como:

2
2
2
2 2
2
2
2
D N
v u
D N
gH

= (11.28)
Adems, vase la fig. 7.12:

+ = + = =
2 2
2 2 2
2
2
tan
1
tan
1
2
m
v w v
ND
u (11.29)
Y con:

2
2
2
tan

=
v
v
m
(11.30)
Se obtiene:

+ =

+ =
2
2
2 2
2 2
2 2
tan
tan
1 tan
tan
1
tan
1



v v u (11.31)
Y podemos expresar el nmero adimensional de altura como:

+
= =
2
2
2
2
2
2
2
tan
tan
1 4
1
4

u
v
D N
gH
(11.32)
Y el de caudal como:

+
= =
2
2
2
2
2 2
2 2
3
2
tan
tan
1
1
2 2


D
b
D u
b v
ND
Q
m
(11.33)
Las mquinas eficientes presentan unos valores de
2
y
2
dentro de un inter-
valo bastante restringido (20 <
2
,
2
<30). Si suponemos que son constantes
para simplificar la discusin, se deduce que:

2
1
2
2

D
b
N
s
(11.34)
Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 181
Para las mquinas radiales se tienen mayores velocidades especficas cuanto
mayor es b
2
y cuanto menor es D
2
.
Para conseguir mayores velocidades especficas se debe cambiar la forma del
rodete, puesto que un elevado b
2
y un pequeo D
2
en mquinas radiales implican
trayectorias muy diferentes, en cuanto a su longitud dentro del rodete, entre lneas
de corriente cercanas al eje y aquellas ms alejadas de l. Para equilibrar las tra-
yectorias se usan rodetes mixtos.
Si se requieren velocidades especficas todava ms altas, es necesario ir a di-
seos de rodete axiales en los que b
2
es del mismo orden que D
2
, puesto que
b
2
=r
e
r
i
.

FIGURA 11.5. Esquema de bomba axial
Hay, por tanto, una relacin entre la geometra de las mquinas eficientes y la
velocidad especfica. Este hecho permite la clasificacin de las mquinas segn su
velocidad especfica.
Las turbomquinas presentan valores de n
s
entre 35 y 1200 aproximadamen-
te. No se han diseado turbomquinas eficientes fuera de estos lmites, por lo que
para conseguir equipos con n
s
fuera de estos lmites es necesaria la disposicin de
mquinas en paralelo o serie de acuerdo con lo comentado en el apartado anterior.
Los rangos de n
s
para los diferentes tipos de rodetes son:
182 J.A. Garca, E. Calvo
(11.35)
1200 600 : axiales
600 100 : mixtos
100 35 : radiales
< <
< <
< <
s
s
s
n
n
n
Tambin se encuentra que las mquinas reales, las ms eficientes, presentan
unos valores de n
s
y d
s
prximos a la lnea de Cordier, que se representa en la
siguiente grfica:

FIGURA 11.6. Lnea de Cordier
12. Cavitacin
Este captulo se dedica al estudio de la cavitacin, fenmeno se explica y
describe en el apartado 12.1. Es un fenmeno que hay que tener en cuenta en el
diseo de instalaciones, puesto que su aparicin genera importantes problemas,
tanto en operacin (prdida de la eficiencia de la mquina) como por el deterioro
que puede provocar en las turbomquinas, en las que se centra el captulo, o en
otros elementos de la instalacin.
En el apartado 12.2 se explica cmo se determina la aparicin de cavitacin a
partir de datos del funcionamiento de la turbomquina y de las caractersticas de
la instalacin. En este apartado se definen los parmetros de uso comn en los
clculos sobre cavitacin en fase de diseo.
En el apartado 12.3 se exponen los principales efectos que provoca la cavita-
cin desde un punto de vista prctico en la operacin de las turbomquinas.
La aplicacin del anlisis dimensional a los parmetros de cavitacin se trata
en el apartado 12.4.
La caracterizacin experimental del comportamiento de las mquinas frente
al problema de la cavitacin se aborda en el apartado 12.5.
El apartado 12.6 est dedicado al parmetro especfico de cavitacin.
Finalmente, en el apartado 12.7 se trata la forma en que la cavitacin puede
condicionar el uso de los mtodos de regulacin vistos en el captulo 5.
12.1. Fenmeno de cavitacin en turbomquinas hidrulicas
Se define la presin de vapor, P
V
, como la presin a la cual un lquido est en
equilibrio con su fase vapor. Esta variable termodinmica es funcin de la tempe-
ratura, es decir, P
V
=P
V
(T). En general, la presin de vapor, P
V
, es creciente con la
temperatura, T.
Los lquidos entran en ebullicin cuando la presin en su seno cae por debajo
de la presin de vapor a esa temperatura. Por ejemplo, el agua a 100 C entra en
ebullicin porque la presin de vapor, P
V
, y la presin ambiente es exactamente
de 1 atm =760 mm Hg. En la montaa (donde la presin es menor de 1 atm) el
agua hierve a T <100 C.
Es posible conseguir que un lquido hierva a una temperatura T fija disminu-
yendo la presin a la que est sometida el lquido P hasta igualar la presin de
vapor P
V
a esa temperatura.
184 J.A. Garca, E. Calvo
La cavitacin se produce en las mquinas hidrulicas (y en cualquier parte de
una instalacin con un flujo de lquido) cuando, por efectos dinmicos del flujo, la
presin en alguna zona disminuye hasta la P
V
del lquido a esa temperatura. As,
el fluido comienza a hervir y se forman burbujas que contienen vapor que son
transportadas por la corriente, aguas abajo.
Finalmente, cuando se alcanzan zonas en donde de nuevo la presin supera a
la presin de vapor (P > P
V
) las burbujas colapsan (implosionan) creando sobre-
presiones enormes y elevadas temperaturas en los ltimos estadios del colapso. Si
esto ocurre cerca de una pared slida, esta sufre un severo ataque mecnico. La
burbuja que colapsa junto a una pared slida implosiona por su centro, generando
adems un dardo lquido o chorro de alta velocidad que erosiona al slido en un
proceso conocido como corrosin bajo tensin.
presin decreciente
(crecimiento de burbuja)
presin creciente
(colapso de burbuja)
Implosin final
Altas temperaturas
Ondas de choque
Dardo
Erosin
Pared slida

FIGURA 12.1. Crecimiento y colapso de una burbuja de vapor. Erosin de la pared
El fenmeno es muy favorecido por la presencia de aire disuelto o partculas
materiales en suspensin que hacen de grmenes para la nucleacin de las burbu-
jas de vapor.
La cavitacin solo ocurre en lquidos y, por tanto, es propia de las mquinas
hidrulicas y no de las mquinas trmicas, que presentan otros fenmenos particu-
lares (bloqueos snicos, ondas de choque, etc.).
Una demostracin clara de este fenmeno se puede realizar por medio de una
tobera convergente-divergente.
Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 185
S , P *, U
1 1 1
S , P *, U
2 2 2
Caudal

FIGURA 12.2. Cavitacin en una tobera convergente-divergente
La ecuacin de continuidad aplicada entre la seccin de entrada S
1
y la sec-
cin de garganta S
2
aporta la ecuacin S
1
U
1
=S
2
U
2
; as:

1
2
1
2
U
S
S
U = (12.1)
Despreciando las prdidas por flotamiento o turbulentas, podemos aplicar la
ecuacin de Bernoulli:

2
2
2
* 2
1
1
*
2
1
2
1
U P U P + = + (12.2)
Despejando:

2
1
2
2
2
1
1
*
2
*
1
2
1
U
S
S
P P

= (12.3)
Si para un caudal dado, Q, la relacin de reas S
1
/S
2
se aumenta suficiente-
mente, la presin P
*
2
y, por tanto, P
2
puede bajar hasta llegar a P
V
en S
2
, momento
en que el lquido hierve. Al recobrarse la presin en el posterior ensanchamiento,
las burbujas colapsan desgastando el material.
12.1.1. Cavitacin en bombas
La cavitacin en bombas se suele producir en el rodete, cerca de la entrada,
en la cara de succin. Llamaremos X al punto de mnima presin dentro de la
bomba. Este punto se encuentra cerca del borde de ataque de los labes (vase fig.
12.3), ya que la presin se reduce aguas abajo de la brida de aspiracin hasta que
entra al rodete. Dentro del rodete, globalmente la presin se incrementa si nos
movemos segn el sentido del flujo, porque el rodete comunica energa al fluido.
186 J.A. Garca, E. Calvo
Sin embargo, cerca de la entrada al rodete, parte de la altura de presin se con-
vierte en altura cintica, por lo que la presin esttica se reduce por este efecto.
Aqu se encuentra el punto X de presin mnima.
S
1
S
2
S
1
S
2
Punto X de
presin mnima

FIGURA12.3. Punto X de presin mnima dentro de una bomba
Del balance de alturas entre la aspiracin de la bomba y el punto de mnima
presin:

AX A
A A
X
X X
h z
g
v
g
P
z
g
v
g
P
+ + = + +
2 2
2 2

(12.4)
Podemos reordenar:
( )
AX X A
X A X A
h z z
g
v
g
v
g
P P
+ = +

2 2
2 2

(12.5)
Si P
X
=P
V
, la bomba cavita. Entonces:
( )
AX X A
X A V A
h z z
g
v
g
v
g
P P
+ = +

2 2
2 2

(12.6)
Se definen las siguientes variables:

g
v
g
P P
NPSHA
A V A
2
2
+

(12.7)
( )
AX X A
X
h z z
g
v
NPSHR + =
2
2
(12.8)
Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 187
Ambos parmetros tienen unidades de metros y, por definicin, se refieren a
la escala absoluta de presiones.
NPSHA son las siglas inglesas de Net Positive Suction Head Available, que
podemos traducir como Carga Neta Disponible en Aspiracin y NPSHR las de
Net Positive Suction Head Required, que significa Carga Neta Requerida en
Aspiracin.
Usando las definiciones de la ec. 12.7 y la ec. 12.8, la ec. 12.5 se puede ex-
presar como:
NPSHR NPSHA
g
P P
V X
=

(12.9)
Es decir, si NPSHA>NPSHR, tenemos P
X
>P
V
y la bomba no cavita. Y si
NPSHA<NPSHR, tenemos P
X
<P
V
y la bomba cavita. Cuando NPSHR=NPSHA, la
bomba justo comienza a cavitar.
Obsrvese que NPSHA se puede expresar en funcin de la altura en A, en re-
ferencia absoluta de presiones, como:

g
P
z H NPSHA
V
A A

(12.10)
Es decir, es la altura de presin y cintica relativa a la altura de la presin de
vapor.
12.1.2. Cavitacin en turbinas
Para determinar el inicio de la cavitacin en una turbina se puede plantear un
argumento similar. En este caso, la seccin de aspiracin, A, es la de salida.
Dado que la presin en salida de la turbina es menor que la de entrada, el anlisis
conviene hacerlo con la seccin de salida que habitualmente descarga a un ele-
mento equivalente a un depsito a travs de un conducto. De nuevo, el punto X de
menor presin, donde comienza la cavitacin, est en el radio interior del rodete
(vase fig. 12.4). Ahora, la presin decrece conforme el fluido pasa del radio ex-
terno del rodete al radio interno, ya que el fluido comunica energa al rodete. Por
tanto, el punto de presin mnima est en el radio interior.

A
A A
XA X
X X
z
g
v
g
P
h z
g
v
g
P
+ + = + +
2 2
2 2

(12.11)
188 J.A. Garca, E. Calvo

FIGURA 12.4. Punto X de presin mnima para una turbina
En este caso:
( )
XA X A
X A X A
h z z
g
v
g
v
g
P P
= +

2 2
2 2

(12.12)
Si P
X
=P
V
, la turbina cavita. Entonces:
( )
XA X A
X A V A
h z z
g
v
g
v
g
P P
= +

2 2
2 2

(12.13)
Se definen:

g
v
g
P P
NPSHA
A V A
2
2
+

(12.14)
( )
XA X A
X
h z z
g
v
NPSHR =
2
2
(12.15)
Como se puede observar de las expresiones, la nica diferencia es el signo
del trmino de prdidas. As, se puede razonar de la misma manera que con bom-
bas, por lo que para que la turbina no cavite se necesita un NPSHA mayor que el
NPHSR.
12.1.3. Referencia en depsito o pozo
En muchos casos conviene tomar como referencia la superficie de un pozo o
depsito de donde aspira la bomba. Entonces podemos expresar el NPSHA de una
forma ms cmoda para resolver ciertos casos.
Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 189
S =Brida de aspiracin
A
Bomba
z
-
z
O
A
Flujo

FIGURA 12.5. Bomba aspirando de un depsito
Del balance de alturas entre O, en la superficie del pozo, y A, en la seccin de
entrada o aspiracin de la bomba:

OA O
O
A
A A
h z
g
P
z
g
v
g
P
+ = + +
2
2
(12.16)
Donde hemos despreciado la altura cintica en la superficie del pozo.
Arreglando para obtener la expresin del NPSHA:
( )
OA O A
V O
h z z
g
P P
NPSHA

(12.17)
Esta expresin resulta muy til en la fase de diseo de instalaciones y facili-
tar obtener el comportamiento de las instalaciones frente a la cavitacin.
Para el caso de una turbina se toma la referencia aguas abajo y se tiene:

O
O
AO A
A A
z
g
P
h z
g
v
g
P
+ = + +
2
2
(12.18)
Es decir:
( )
OA O A
V O
h z z
g
P P
NPSHA +

(12.19)
Con respecto a las bombas, nicamente ha cambiado el signo de las prdidas.
12.1.4. Anlisis del NPSHA
Para el anlisis del NPSHA se usar la expresin referida al pozo. Si se supo-
ne rgimen turbulento, se puede expresar la prdida en funcin del caudal como:
190 J.A. Garca, E. Calvo
( )
2
Q k z z
g
P P
NPSHA
OA O A
V O

(12.20)
Para la ec. 12.20, en las prdidas se aplica el signo menos para las bombas y
el signo menos para las turbinas. Para una instalacin dada en unas condiciones
concretas de presin y nivel en el pozo, los dos primeros sumandos de la derecha
son constantes y se tiene una dependencia cuadrtica decreciente con el caudal
(signo negativo en el trmino de prdidas).
N
P
S
H
A
Q
p / g
O

p / g
V

z -z
O A
h
OA
h
AO
Turbina
Bomba

FIGURA 12.6. Evolucin del NPSHA con el caudal para una bomba y una turbina
De la misma manera, en instalaciones habituales, para una turbina el NPSHA
tiene una dependencia cuadrtica con el caudal, pero en este caso creciente (signo
negativo en el trmino de prdidas). Para las turbinas las prdidas suelen ser me-
nores, por lo que la curva es ms plana.
En las instalaciones con turbinas conviene que el flujo a la salida de estas si-
ga confinado para aprovechar la energa correspondiente a esa altura de la tubera.
No obstante, la tubera produce prdidas, por lo que no se puede aprovechar toda
esa altura. En muchos casos el conducto que sale de la turbina tiene forma cnica,
producindose una expansin; con ello se aprovecha tambin el trmino ganado
en la conversin de presin dinmica a esttica.
Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 191
S =Aspiracin
A
Tubo de
aspiracin
Turbina

FIGURA 12.7. Turbina con difusor axial como tubo de aspiracin
12.1.5. Interpretacin del NPSHR
Es, evidentemente, la carga mnima (energa) que debe haber en la aspiracin
para que no se produzca cavitacin. En la ec. 12.8 y en la ec. 12.15 se tienen dos
trminos que dependen del caudal: por una parte, el trmino de prdidas, h
XA
, que
depende del caudal al cuadrado bajo la aproximacin de flujo turbulento, y, por
otra, el trmino cintico, v
X
2
/2g.
N
P
S
H
R
Q
Bomba
Turbina

FIGURA 12.8. Evolucin del NPSHR con el caudal para una bomba y una turbina
192 J.A. Garca, E. Calvo
En el caso de bombas, ambos trminos son positivos, por lo que el NPSHR es
claramente creciente (fig. 12.8). En el caso de turbinas, el trmino cintico es
positivo, pero las prdidas tienen signo negativo. Habitualmente, el balance neto
de ambas tendencias hace que el NPSHR resulta creciente con el caudal.
12.2. Determinacin del inicio de cavitacin
Partiendo de un NPSHA mayor que NPSHR para caudal nulo (situacin nor-
mal, puesto que en otro caso se tendra cavitacin para cualquier caudal), es claro
que, si NPSHR(Q) es creciente con el caudal y NPSHA(Q) es decreciente o muy
lentamente creciente con Q (en el caso de las turbinas) para algn caudal, deno-
minado Q
CAV
, ambas curvas se encontrarn. La cavitacin se inicia en este Q
CAV
,
de tal manera que para caudales mayores se producir cavitacin en la mquina,
mientras que para caudales menores no se observar este fenmeno.
N
P
S
H
Q
Q
Bomba
CAV
Q
Turbina
CAV
NPSHA Bomba
NPSHA Turbina
NPSHR

FIGURA 12.9. Caudal de inicio de cavitacin
12.3. Efectos de la cavitacin
Las dos consecuencias principales de la aparicin de cavitacin son:

Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 193
a) modificacin de las curvas caractersticas H(Q), (Q)
b) daos o perturbaciones mecnicas (erosin, vibraciones).
La argumentacin se basar en las bombas.
12.3.1. Modificacin de curvas caractersticas
En general, las curvas H(Q), (Q) decrecen un poco cuando comienza la ca-
vitacin; dicho decrecimiento se acenta al aumentar el caudal, para finalmente
llegar a un colapso total en condiciones de cavitacin avanzada.
Esto ltimo ocurre especialmente en mquinas radiales, n
s
bajo, y es infre-
cuente para las mquinas axiales. Se estudiar con ms detalle el caso de bombas
centrfugas.
De acuerdo con medidas en los labes se tienen distribuciones como la pre-
sentada en la fig. 12.10. El labe presenta dos caras: la cara de presin (p
+
), que
est sometida a una presin mayor que la cara de succin (p

). Se observa que, al
aumentar el caudal, tanto la diferencia de presiones P
2

P
1
(principalmente por el
trmino H
P
de bomba) como las presiones absolutas P
1
y P
2
descienden. P
1
baja
porque aumentan las prdidas en aspiracin y P
2
porque baja P
1
y la interaccin
P
2

P
1
.
r
r
1
r
2
p
p
+
p
-
p
1
p
2
presin de
remanso
p
media
Q~Q
CAV

FIGURA 12.10. Distribucin de presiones sin cavitacin
194 J.A. Garca, E. Calvo
r
r
1
r
2
p
p
+
p
-
p
1
p
2
p
media
p +remanso
1
p
v
Q~Q
CAV

FIGURA 12.11. Distribucin de presiones con cavitacin incipiente
En la cara de succin, en la que se alcanzan presiones menores, es en la que
se produce el paso de estado lquido a estado gas para caudales ms bajos
(fig. 12.11). Una vez alcanzada la presin de vapor en la cara de succin, confor-
me se aumenta el caudal se va teniendo cada vez una zona mayor en la que hay
vapor de agua y sometida, por tanto, a P
V
. Cuando la zona con vapor de agua llega
a la cara de presin y abarca toda una seccin de paso del fluido por el rodete se
tiene el mximo caudal que puede circular en esa configuracin, por lo que se
habla de bloqueo de caudal. El rango de caudales entre el inicio de cavitacin y el
mximo posible por el bloqueo de caudal es normalmente bastante estrecho.
La parte de menor presin de la cara de succin es la zona que primero alcan-
za la presin de vapor P
V
. Si se sigue aumentando el caudal hay una cierta regin
en esta cara de succin a P
V
(vase fig. 12.11). Podemos deducir la interaccin del
labe con el fluido a travs de las fuerzas que sufren los labes debidas a la dife-
rencia de presin entre la cara de presin y la de succin. Como la presin en la
zona de la cara de succin sometida a cavitacin es la de vapor y es mayor que la
presin que correspondera sin cavitacin, la fuerza total que sufre la cara de suc-
cin es mayor, aproximndose ms al valor de la fuerza en la cara de presin y
disminuyendo, por tanto, el intercambio de potencia con el fluido.
El caudal mximo se puede calcular aplicando la ecuacin de la energa entre
O y la interfase lquido-gas, S
V
.
Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 195

2
0 0
0
2
2
2
Q k z
g
P
z
gS
Q
g
P
V V
V
V
+ = + +

(12.21)
Despejando se obtiene este caudal mximo:

( )
V
V
V
V
MAX
k
gS
z z
g
P P
Q
0
2
0
0
2
1
+
+

=

(12.22)
O bien desde la aspiracin de la bomba:

2
2
2
2
2
2 2
Q k z
gS
Q
g
P
z
gS
Q
g
P
AV A
A
A
V
V
V
+ + = + +

(12.23)
Despejando se obtiene este caudal mximo:

( )
AV
A V
V A
A
MAX
k
gS gS
z z
g
P P
Q
+
+

=
2 2
0
2
1
2
1

(12.24)
El caudal viene fijo por el gradiente de presiones (energas) entre la aspira-
cin de bomba, o depsito de aspiracin (P
A
o P
0
), y la presin de vapor en la
interfase lquido-gas.
Se puede decir que, cuando se alcanza bloqueo de caudal, la entrada y la sali-
da de bomba estn aisladas (es algo anlogo al bloqueo snico). Abrir ms la vl-
vula de salida, es decir, bajar P
2
no produce aumento de caudal, sino un incremen-
to de tamao de la zona baada en vapor, esto es, una progresin de la zona de
cavitacin hacia la seccin de salida S
2
.
12.3.2. Perturbaciones y daos mecnicos
Las microvibraciones y microondas de choque originadas al colapsar las bur-
bujas de vapor, as como los dardos lquidos originados en las burbujas ancladas
en la pared que colapsan, provocan un desmenuzamiento del material (picado)
que afecta a los labes llegando a destruir la mquina.
Tambin se producen vibraciones macroscpicas debidas a acoplamientos y
batimientos entre las zonas cavitantes, y el paso de labes de rotor y corona o
distribuidor. Adems, la cavitacin es un fenmeno inestable y responde a forza-
196 J.A. Garca, E. Calvo
dos externos. Otro indicio de cavitacin es la aparicin de ruido similar al de cho-
que o arrastre de grava. Este sonido (con un espectro caracterstico) se emplea
para la deteccin de la cavitacin con micrfonos.
Algunos materiales soportan mejor la erosin por cavitacin que otros. Al
tratarse de un fenmeno de corrosin bajo tensin, los materiales nobles (o inoxi-
dables) presentan una mayor resistencia. En orden de resistencia creciente:
a) Fundicin
b) Bronce
c) Acero
d) Acero inoxidable al Cr-Ni 17/7.
Es, por tanto, necesario proteger a la bomba de la cavitacin. Las medidas a
tomar pueden ser:
a) Evitarla haciendo NPSHA suficiente. Si es posible, la mquina puede ins-
talarse en carga (z
A
<z
O
).
b) Utilizar materiales resistentes, o recubrir con ellos las partes sensibles en
caso de cavitacin incipiente.
c) Elevar la presin de aspiracin con inductores (solo en bombas), que son
prebombas (prerrotadores giratorios).
12.3.3. Criterios del inicio de la cavitacin
Habitualmente, se considera el caudal de inicio de cavitacin como aquel en
el que la disminucin de la altura en comparacin con la de la curva caracterstica,
H(Q), es un 3%. En realidad, cuando comienza la cavitacin ya se da una dismi-
nucin de la altura proporcionada por la bomba, pero a causa de los errores en los
instrumentos de medidas no es posible atribuir a la cavitacin una pequea reduc-
cin de la altura. Algunos fabricantes utilizan criterios ms estrictos (1% u otros).
En turbinas de alta potencia se considera el caudal de inicio de cavitacin
como aquel en el que el rendimiento disminuye un 1%.
Existen otros mtodos alternativos no basados en la prdida de rendimiento o
prestaciones hidrulicas. Por ejemplo, la deteccin del ruido caracterstico produ-
cido por la cavitacin (arrastre de grava), incluso con ayuda de micrfonos y elec-
trnica es tambin otro mtodo usado, as como la visualizacin de las burbujas,
en laboratorio, en un modelo reducido transparente.
Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 197
12.4. Semejanza en cavitacin
En este apartado se trata el anlisis dimensional de los fenmenos de cavita-
cin, as como la formulacin adimensional de los parmetros relevantes, y las
curvas en variables reducidas. Tambin se comentarn los ensayos para la medida
del NPSHR en funcin del caudal y los nmeros especficos relativos a cavitacin
de uso comn.
El parmetro que caracteriza el comportamiento de una turbomquina frente
a cavitacin es el NPSHR(Q)=h
0
(Q). Dado que tiene unidades de longitud, siendo
una energa por unidad de peso, se puede adimensionalizar de la misma manera
que la altura y se define:

2 2 0
D N
gNPSHR
h
= (12.25)
Tambin se puede adimensionalizar el NPSHA(Q):

2 2
D N
gNPSHA
A
= (12.26)
Sin embargo, en este caso, el parmetro NPSHA no es una variable depen-
diente de la mquina, sino de las caractersticas de la parte de aspiracin de la
instalacin. Por tanto, cambios en N o D en la mquina no conservan
A
. Si se
aspira el lquido de un pozo, se puede expresar como:

( )
2 2
2
0
D N
Q k z z
g
P P
g
OA A
V O
A

=

(12.27)
Despreciando los efectos disipativos, es decir, los efectos de Re y
r
, el nme-
ro adimensional de altura simplemente depender del nmero adimensional de
caudal en ausencia de cavitacin, como se vio en el captulo 11. Si hay cavitacin,
el nmero adimensional de la altura depende del nmero adimensional de caudal
y del nmero adimensional de carga neta disponible. Es decir, si, dada una confi-
guracin de la instalacin, se puede tener NPSHA<NPSHR en ciertos valores del
caudal, tendremos que:
( )

=
A Q H
f , (12.28)
Y para diferentes configuraciones de la instalacin (valores de
A
) se tendrn
diferentes ramas de cavitacin, que se representan a continuacin:
198 J.A. Garca, E. Calvo

A
crecte.
Sin cavitacin

A 1

A 2

A 3

FIGURA 12.12. Curva de bomba sin cavitacin
Un nmero adimensional muy usado, principalmente en turbinas, es el par-
metro de Thoma, , definido como:

H
h
0
= (12.29)
Es muy utilizado en turbinas porque H, la altura del salto, es un dato principal
de la instalacin y, en no pocas ocasiones, es un valor casi constante a lo largo del
ao hdrico.
12.5. Ensayos de cavitacin
El objetivo de los ensayos de cavitacin es determinar la carga requerida en
aspiracin para una mquina o serie de mquinas. Es una informacin que los
fabricantes suministran a sus clientes, y es necesario determinar este parmetro de
forma experimental. Se utiliza agua desgasificada para no falsear los ensayos y
que los resultados obtenidos no dependan del contenido de aire (u otros gases)
disuelto. Si hay aire disuelto, al bajar la presin en la zona de menor presin est-
tica, este comienza a formar burbujas antes de la evaporacin del agua (o lquido
bombeado). Estas burbujas de aire favorecen la nucleacin de la fase vapor. Tam-
Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 199
bin las partculas en suspensin actan con grmenes de nucleacin, por lo que
se recomienda usar agua filtrada.

FIGURA 12.13. Instalacin tipo de ensayo de cavitacin en mquinas hidrulicas
N
P
S
H
Q
NPSHR=h (Q)
0
NPSHA(Q)
K
VA 1
K
VA 2
K
VA 3
K crecte.
VA

FIGURA 12.14. Cambio del punto de cavitacin en ensayo con aspiracin estrangulada
Hay varias formas de realizar los ensayos; la ms sencilla, regulando el cau-
dal con una vlvula de estrangulamiento en impulsin (VI) y disminuyendo
NPSHA estrangulando una vlvula de aspiracin (VA) a N fijo. La instalacin
usada se bosqueja en la fig. 12.13.
200 J.A. Garca, E. Calvo
Para cada posicin de la VA se tendr una curva NPSHA(Q) diferente (fig.
12.14). Abriendo progresivamente la VI y aumentando as el caudal, se llegar a
la interseccin de NPSHA y NPSHR, es decir, al inicio de cavitacin, lo que se
detectar, bien sea por medios acsticos, o en la desviacin de las curvas caracte-
rsticas H(Q) o (Q) (vase el apartado 12.3.3). Una vez determinado ese caudal,
se calcula el NPSHA a partir de la medida del caudal y de la presin en aspiracin
de la mquina (para ello es necesario disponer los medidores adecuados). Analti-
camente, en el punto de inicio de la cavitacin:
( ) ( )
2
0
Q k k z z
g
P P
NPSHA h NPSHR
VA ASP O A
V O
+

= = =

(12.30)
Una forma algo ms sofisticada y que da mejores resultados consiste en utili-
zar un depsito presurizado en el que, al variar la presin de referencia, P
O
, se
vara la NPSHA. Corresponde a la instalacin de la fig. 12.13, pero sin la vlvula
de aspiracin VA. La regulacin de caudal se hara igualmente por medio de una
VI a N fijo. En este caso:
( )
2
'
Q k z z
g
P P
NPSHA
OA O A
V O

(12.31)
N
P
S
H
Q
NPSHR=h (Q)
0
NPSHA(Q)
P crecte.
O
P
O 1
P
O 2
P
O 3

FIGURA 12.15. Cambio del punto de cavitacin en ensayo con presin de depsito variable
Y la obtencin de distintas curvas de NPSHA(Q) se consigue variando P
O

(fig. 12.15). El resto del procedimiento es idntico.
Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 201
Este tipo de ensayos no perturba el flujo de entrada a la mquina, por lo que
los resultados son ms fiables. Adems, el control de la presin en el depsito de
aspiracin es ms fiable que el control de las prdidas de carga (una estrangula-
cin es un proceso ms inestable), y la deteccin de una reduccin del rendimien-
to de la mquina no exige, en este caso, una medida previa de su curva caracters-
tica H(Q).
Tras todo esto, el ensayo ms eficaz es con una instalacin puramente resisti-
va dotada de vlvula en la impulsin (no en aspiracin) y un variador de frecuen-
cia para variar el rgimen de giro de la mquina. En este caso, para cada posicin
de la vlvula en impulsin podemos obtener un punto de la curva NPSHR(Q)
variando la velocidad de giro. Variando N en la instalacin puramente resistiva se
barren puntos homlogos; por ello el nmero adimensional de caudal se mantiene
constante en condiciones normales de funcionamiento.

( )
2 4
2 2 2 2
2
0
Q OA
OA A
V O
A
D gk
D N
gC
D N
Q k z z
g
P P
g
=

=

(12.32)
Donde:
(
0
z z
g
P P
C
A
V O
)

(12.33)
H
Q
N
1
N
2
N
3
Cavitacin
H
instal

Q
V
impuls 1
V
impuls 2
V
impuls 3

ho
N

c
r
e
c
t
e

FIGURA 12.16. Cambio del punto de cavitacin en ensayos con velocidad variable
C se mantiene constante. As, cuando aumenta N, el nmero adimensional de
NPSHA disminuye, mantenindose constante el de caudal. Sin embargo, cuando
202 J.A. Garca, E. Calvo
la bomba cavita, la evolucin del caudal que se da en las ramas de cavitacin no
cumple con la conservacin del nmero adimensional de caudal y dicho nmero
disminuye.
As, la evolucin de
A
frente a
Q
aumentando la velocidad de giro N ser
como la mostrada en la fig. 12.16. La prdida de verticalidad de la curva
A
(
Q
)
corresponde al inicio de la cavitacin y es, por tanto, un punto de la curva

ho
(
Q
). Cambiando de posicin la vlvula de impulsin de la instalacin se ac-
cede a diferentes
Q
, barriendo completamente la curva
ho
(
Q
).
12.6. Nmeros especficos de cavitacin
Anlogamente a la velocidad especfica, N
SQ
, se define la velocidad especfi-
ca de cavitacin, S, como:

4 3
0
2 1
= h NQ S (12.34)
Usualmente se define solo en condiciones nominales. Es un nmero caracte-
rstico de la mquina (de su diseo), por tanto invariante ante cambios de N o D.
2.1410 n
-4 4/3
S
Ajuste a mquinas
conocidas
0
0.5
1
1.5
2
2.5
0 200 400 600 800 1000

n
S
=3.65N
SQ
FIGURA 12.17. Ajuste aproximado del parmetro de Thoma frente a la velocidad especfica


Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 203
Obsrvese que:

4 3
4 3
0
2 1
4 3 2 1
= =

h NQ
H NQ
S
N
SQ
(12.35)
La mayor parte de las mquinas presentan una relacin del parmetro de
Thoma con la velocidad especfica cercana a la lnea representada en la fig. 12.17.
Aunque se ha buscado relacionar en los diseos ms usados S con N
SQ
, la re-
lacin no se ha podido encontrar. De hecho, S depende sobre todo de las caracte-
rsticas de la zona de aspiracin. Se suele admitir que mquinas con S entre 150 y
200 rpm tienen una aspiracin de calidad normal y aquellas con S de 300 tienen
una aspiracin de calidad superior.
Suponiendo S=cte, se puede obtener una relacin aproximada ente el parme-
tro de Thoma y la velocidad especfica, de acuerdo con la ec. 12.35 y como se
representa en la fig. 12.17.
12.7. La cavitacin en el problema de regulacin de caudal
Se coment en el captulo 5 que algunos mtodos de regulacin de caudal
podan favorecer la aparicin de cavitacin. Una vez expuesta la forma en la que
se puede abordar el clculo de los parmetros NPSHA y NPHSR, se est en dispo-
sicin de examinar cmo pueden afectar las maniobras de regulacin a la apari-
cin de cavitacin segn los diferentes mtodos.
En el procedimiento con vlvula de estrangulacin en serie el nico efecto
significativo es que, si el caudal aumenta lo suficiente, las curvas de NPSHA y
NPSHR se encuentran, llegndose a la cavitacin en la forma en la que se ha desa-
rrollado en el apartado 12.2. Aqu se analizaran los efectos que se dan en la regu-
lacin con vlvula en baips y con cambio en la velocidad de giro.
12.7.1. Cavitacin en la regulacin con vlvula en baips
En este caso, el NPSHR se obtiene con el caudal que atraviesa la bomba,
mientras que el NPSHA se calcula con el caudal en la lnea de aspiracin. Se ha
visto en el subapartado 5.2.2 que, para disminuir el caudal neto del grupo bom-
ba+baips, el mismo que hay en la lnea de aspiracin, se necesita aumentar el
caudal en la bomba.
As, para obtener caudales de grupo bajos se aumenta el caudal de bomba y,
por ello, se puede dar un NPSHR lo suficientemente alto para superar el NPSHA
calculado con el caudal del grupo.
204 J.A. Garca, E. Calvo
El siguiente esquema muestra la situacin para una bomba:
NPSHA
NPSHR
N
P
S
H
Q
B
Q
G

FIGURA 12.18. Parmetros NPSHA y NPSHR en regulacin con baips
12.7.2. Cavitacin en la regulacin variando N
De acuerdo con la ec. 12.8, el NPSHR se puede expresar, en primera aproxi-
macin, para una velocidad de rotacin N como:
(12.36)
2
CQ BQ A NPSHR + + =
Donde A, B y C son constantes. Es fcil deducir que, si se acciona la bomba a
una velocidad N, se tiene bajo la aproximacin de semejanza parcial:

2
2
' '
CQ Q
N
N
B
N
N
A NPSHR + +

= (12.37)
Para aumentar el caudal es necesario aumentar N, y, de acuerdo con esta l-
tima ecuacin, al aumentar la velocidad de rotacin la curva NPSHR presenta
valores ms elevados en las mquinas reales, por lo que se propicia la aparicin
de cavitacin.


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PENG, W. W., Fundamentals of Turbomachinery, Wiley, 2008.
STEPANOFF, A. J ., Centrifugal and Axial Flow Pumps, Wiley, 1948.
WILSON, D. G., T. KORAKIANITIS, The Design of High-Efficiency Turbomachinery
and Gas Turbines, 2nd ed., Prentice Hall, 1998.


















NDICE
PREFACIO ........................................................................................... 7
1. CONCEPTO Y CLASIFICACIN DE MQUINAS DE FLUIDOS..... 9
1.1. Desarrollo histrico........................................................................ 9
1.2. Intercambio de energa................................................................... 12
1.3. Clasificacin................................................................................... 14
1.4. Mquinas volumtricas................................................................... 17
2. ALGUNOS CONCEPTOS BSICOS DE MECNICA
DE FLUIDOS. APLICACIN A TURBINA PELTON.......................... 23
2.1. Volumen fluido y volumen de control............................................ 23
2.2. Herramientas de clculo integral y diferencial ............................... 25
2.2.1. Derivada de una propiedad asociada a un volumen
de control y a un volumen fluido....................................... 25
2.2.2. El Teorema de Transporte de Reynolds............................. 26
2.2.3. El teorema de Gauss.......................................................... 26
2.2.4. La derivada sustancial ....................................................... 27
2.3. Leyes fsicas................................................................................... 28
2.3.1. La conservacin de la masa: ecuacin de continuidad...... 28
2.3.2. Consecuencias de la ecuacin de continuidad................... 30
2.3.3. La ecuacin de la cantidad de movimiento........................ 31
2.3.4. La ecuacin del momento angular..................................... 34
2.3.5. La ecuacin de la energa total .......................................... 34
2.3.6. La ecuacin de la energa mecnica.................................. 36
2.3.7. La ecuacin de la energa interna...................................... 39
2.4. Un ejemplo prctico: la turbina Pelton........................................... 40
3. ANLISIS DIMENSIONAL EN TUBERAS Y TURBOMQUINAS. 45
3.1. Revisin de conceptos.................................................................... 45
3.1.1. Semejanza geomtrica....................................................... 46
3.1.2. Semejanza cinemtica........................................................ 46
3.1.3. Semejanza dinmica.......................................................... 46
3.1.4. Semejanza fsica rigurosa.................................................. 46
3.1.5. Teorema de Vaschy-Buckingham...................................... 46
3.2. Aplicacin del anlisis dimensional al flujo en tuberas................ 47
208 J.A. Garca, E. Calvo
3.2.1. Factor de friccin para rgimen laminar............................ 48
3.3. Aplicacin del anlisis dimensional a turbomquinas hidrulicas. 52
4. INSTALACIONES DE BOMBEO Y VENTILACIN........................... 57
4.1. Funcionamiento de lnea de bombeo o ventilacin........................ 57
4.2. Conceptos bsicos de clculo de redes........................................... 61
4.2.1. Nociones sobre bombas..................................................... 63
4.2.2. Arranque de las bombas.................................................... 64
4.3. Bombas en paralelo y en serie........................................................ 66
4.3.1. Bombas en paralelo........................................................... 66
4.3.2. Bombas en serie................................................................. 68
4.4. Instalaciones con nodo comn........................................................ 69
4.5. Resolucin de redes malladas......................................................... 74
Anexo I: Diagrama de Moody.................................................................. 77
Anexo II: Hoja de catlogo con curvas caractersticas de una bomba...... 78
5. REGULACIN DE CAUDAL EN INSTALACIONES
DE BOMBEO Y VENTILACIN........................................................... 79
5.1. El problema de la regulacin de caudal.......................................... 79
5.2. Regulacin por modificacin de la curva de instalacin H
I
(Q)...... 80
5.2.1. Vlvula de regulacin en serie........................................... 80
5.2.2. Vlvula en derivacin (baips).......................................... 82
5.2.3. Comparacin entre los mtodos con vlvula en serie
y con vlvula en derivacin............................................... 85
5.3. Regulacin por modificacin de H
B
(Q).......................................... 86
5.3.1. Variacin de la velocidad de rotacin de la bomba........... 86
5.3.2. Cambios en la orientacin de los labes............................ 88
5.3.3. Distribuidor en turbinas..................................................... 89
5.3.4. Uso de prerrotadores.......................................................... 90
6. TRANSITORIOS EN INSTALACIONES. GOLPE DE ARIETE .......... 93
6.1. Establecimiento del flujo................................................................ 93
6.2. Frmulas de J oukowsky................................................................. 97
6.3 Descripcin del golpe de ariete...................................................... 101
6.4. Elementos amortiguadores............................................................. 104
7. GEOMETRA Y CINEMTICA DE TURBOMQUINAS
HIDRULICAS....................................................................................... 105
7.1. Aspectos geomtricos..................................................................... 105
7.1.1. Detalles geomtricos generales.......................................... 105
7.1.2. Geometra del rodete......................................................... 107
7.1.3. Planos caractersticos......................................................... 108
Teora de mquinas e instalaciones de fluidos 209
7.2. Definiciones cinemticas, tringulo de velocidades....................... 111
8. POTENCIAS Y RENDIMIENTOS.......................................................... 115
8.1. Aplicacin de la ecuacin de la energa total al rodete.................. 115
8.2. Aplicacin de la ecuacin de la energa mecnica al rodete.......... 117
8.3. Prdidas hidrulicas........................................................................ 120
8.4. Potencias......................................................................................... 124
8.5. Rendimientos.................................................................................. 126
9. TEORA FUNDAMENTAL DE TURBOMQUINAS
HIDRULICAS....................................................................................... 129
9.1. Introduccin.................................................................................... 129
9.2. Ecuacin del momento cintico: teorema de Euler........................ 130
9.3. Caractersticas del teorema de Euler .............................................. 134
9.4. Teorema de Euler en sistemas rotantes........................................... 134
9.4.1. Equivalencia entre sistema fijo y sistema rotante.............. 136
9.5. Teora 1D de turbomquinas.......................................................... 137
9.5.1. Introduccin e hiptesis..................................................... 137
9.5.2. Curva H-Q en aproximacin 1D de mquinas radiales..... 138
9.5.3. Aplicacin de la teora 1D a mquinas axiales y mixtas... 143
9.5.4. Curva caracterstica de intercambio energtico neto H(Q) 144
9.6. Grado de reaccin........................................................................... 149
9.7. Difusores........................................................................................ 152
9.7.1. Axiales o lineales............................................................... 153
9.7.2. Radiales............................................................................. 153
9.7.3. Volutas o difusores tangenciales....................................... 156
10. AERODINMICA APLICADA A MQUINAS DE FLUIDOS........... 159
10.1. Disco actuador................................................................................ 159
10.2. Fuerzas de sustentacin y resistencia............................................. 161
10.3. Teora del elemento de pala............................................................ 164
11. TEORA DE SEMEJ ANZA EN TURBOMQUINAS
Y PARMETROS ESPECFICOS.......................................................... 169
11.1. Relacin de escalas. Modelizacin................................................. 169
11.2. Semejanza para obtener curvas caractersticas de funcionamiento 171
11.2.1. Variacin de la velocidad de giro N .................................. 171
11.2.2. Variacin del dimetro de rodete D................................... 173
11.2.3. Variacin de la densidad del fluido ................................ 175
11.2.4. Cambio de varias variables................................................ 175
11.3. Parmetros especficos................................................................... 176
11.4. Relacin de los parmetros especficos con la geometra.............. 179
12. CAVITACIN......................................................................................... 183
12.1. Fenmeno de cavitacin en turbomquinas hidrulicas................. 183
210 J.A. Garca, E. Calvo
12.1.1. Cavitacin en bombas........................................................ 185
12.1.2. Cavitacin en turbinas....................................................... 187
12.1.3. Referencia en depsito o pozo........................................... 188
12.1.4. Anlisis del NPSHA........................................................... 189
12.1.5. Interpretacin del NPSHR ................................................. 191
12.2. Determinacin del inicio de cavitacin.......................................... 192
12.3. Efectos de la cavitacin.................................................................. 192
12.3.1. Modificacin de curvas caractersticas.............................. 193
12.3.2. Perturbaciones y daos mecnicos.................................... 195
12.3.3. Criterios del inicio de la cavitacin................................... 196
12.4. Semejanza en cavitacin................................................................. 197
12.5. Ensayos de cavitacin..................................................................... 198
12.6. Nmeros especficos de cavitacin................................................. 202
12.7. La cavitacin en el problema de regulacin de caudal ................... 203
12.7.1. Cavitacin en la regulacin con vlvula en baips............ 203
12.7.2. Cavitacin en la regulacin variando N............................. 204
BIBLIOGRAFA...................................................................................... 205