Resumo O presente trabalho tem por objetivo apresentar as
principais cargas geradoras de componentes inter-harmnicas de
tenso e corrente, assim como os impactos decorrentes da presena dessas componentes nos sistemas de energia eltrica. Nesse sentido, todos os efeitos associados ao fenmeno sero detalhados atravs de simulaes computacionais, realizadas em ambiente Matlab-Simulink. O assunto relacionado s inter- harmnicas e seus efeitos nos sistemas de energia eltrica, apesar de no se tratar de um tema indito, muito pouco explorado no pas, sendo rarssimas as referncias nacionais sobre o assunto. Nesse sentido, o trabalho aqui apresentado busca apenas a disseminao do tema atravs da apresentao dos fundamentos tericos en-volvidos.
Palavras-chave Inter-harmnicas, cargas geradoras.
I. INTRODUO
O presente trabalho tem por objetivo apresentar as principais cargas geradoras de inter-harmnicas, os conceitos eltricos envolvidos, assim como os impactos decorrentes da presena destas frequncias associados aos sistemas de energia eltrica de uma forma geral. Conforme ser visto mais adiante, as inter-harmnicas de corrente e/ou tenso podem aparecer nos sistemas de energia eltrica de duas formas distintas, as quais conferem caractersticas muito distintas ao fenmeno. O estudo da presena de componentes de frequncias inter- harmnicas nas redes eltricas de grande importncia nos dias atuais.
II. ORIGEM DAS COMPONENTES DE TENSO E CORRENTE COM FREQUENCIAS INTER-HARMNICAS
De uma forma geral, as componentes de frequncias inter-harmnicas, de tenso e corrente, so geradas nos sistemas eltricos atravs da operao de cargas que possuem, basicamente, as seguintes caractersticas:
Variao ou flutuao da amplitude da componente fundamental e/ou de componentes harmnicas ao longo do tempo, como, por exemplo, verificado nos fornos a arco eltrico, mquinas de solda, etc;
Frequncia de chaveamento esttico, atravs de elementos de eletrnica de potncia, de forma no sincronizada com a frequncia fundamental do sistema, como, por exemplo, verificado nos cicloconversores e nas lmpadas fluorescentes compactas, assim como nos demais equipamentos de dupla converso (CA-CC-CA);
No primeiro caso, relacionado flutuao de um determinado sinal eltrico, pode-se considerar duas interpretaes distintas para o fenmeno, a saber:
A flutuao do sinal ocorre em funo da variao no valor eficaz (ou de pico) da tenso ou corrente, resultante de uma modulao em amplitude deste mesmo sinal na frequncia fundamental;
A flutuao sinal ocorre em funo da superposio de um determinado contedo espectral ao sinal na frequncia fundamental.
A seguir, ser demonstrado que uma determinada amplitude de flutuao para um sinal eltrico especfico pode ser obtida tanto pela modulao em amplitude do valor eficaz (ou de pico) deste sinal, como pela superposio de frequncias inter-harmnicas a este mesmo sinal. Em outras palavras, ser mostrado que frequncias inter-harmnicas podem ser geradas por cargas com caractersticas de operao as quais compreendem uma modulao do sinal resultante de tenso e/ou corrente, assim como ser demonstrado que a presena de componentes inter-harmnicas em um determinado sinal provocam uma modulao neste mesmo sinal. Matematicamente, a modulao de um sinal eltrico pode ser representada pela equao (1), conforme mostrado a seguir.
( ) ( ) ( ) [ ] t m k t X t x m p p . cos . . cos . + = (1)
Uma contribuio anlise das componentes inter-harmnicas nos sistemas de energia eltrica Parte II Jos Rubens Macedo Jr, Senior Member IEEE Domingos Svio L. Simonetti, D.Sc. (UFES)
Onde: - X p a amplitude da onda portadora; - p a frequncia angular da onda portadora; - k uma constante; - m a amplitude da onda moduladora; - m a frequncia angular da onda moduladora.
Para efeito de anlise, ser gerado um sinal hipottico conforme funo indicada em (1), para o qual se tem: X p = 10,0 pu, p = 60 Hz, k = 9, m = 1,0 pu e m = 8 Hz. O diagrama de blocos utilizado neste exemplo, e desenvolvido em ambiente Matlab-Simulink, mostrado na figura 1, a seguir.
Figura 1 Diagrama de blocos da rotina de gerao de um sinal com modulao. A figura 2 ilustra a forma de onda obtida aps o processamento de cada um dos blocos mostrados na figura anterior. Assim, tem-se inicialmente um sinal representativo da onda moduladora ou, em outros termos, da onda segundo a qual a frequncia de modulao ser imposta componente fundamental, ou portadora. Ao sinal da onda moduladora ento adicionada uma constante de valor igual a 9 (nove), no caso do exemplo utilizado. Como resultado desta primeira operao, tem-se um sinal modulante senoidal, com frequncia igual da onda moduladora (8 Hz), amplitude de 10 pu e uma componente de corrente contnua igual a 9 pu. Finalmente este sinal ento multiplicado pelo sinal representativo da onda portadora, em 60 Hz, resultando finalmente um sinal senoidal de frequncia igual a 60 Hz, modulado a uma frequncia de 8 Hz. Aplicando-se a Transformada Discreta de Fourier ao sinal resultante indicado na figura 2, tem-se como resultado o espectro de frequncia mostrado na figura 3, segundo a qual observa-se ainda que a amplitude das componentes de frequncias 52 Hz e 68 Hz so idnticas e iguais a 5,55%. De uma maneira generalizada, tem-se que a forma de onda de tenso e/ou corrente, resultante da operao de cargas que produzam flutuaes de amplitude em funo da variao do valor eficaz (ou de pico) possui em seu espectro de frequncias componentes iguais a ( ) m , ( ) m 2 , ( ) m 3 , ..., ( ) m n , sendo m igual a frequncia da onda moduladora.
Figura 2 Etapas de composio do sinal resultante.
Figura 3 - Espectro de frequncia do sinal resultante. Desta forma, se um determinado sinal modulado a uma frequncia de 8 Hz, como mostrado na figura 2, tem-se que seu espectro de frequncias, aps a aplicao da TDF, indicar a presena de componentes de frequncias iguais a ( ) 8 60 , ( ) 16 60 , ( ) 24 60 e assim por diante. Como pode ser verificado, portanto, ocorrreu a gerao de componentes inter-harmnicas atravs da operao de cargas que promovam uma modulao dos sinais de tenso e/ou corrente, como os fornos a arco. Pode-se tambm facilmente
verificar que a superposio de frequncias inter-harmnicas aos sinais de tenso ou corrente podem provocar uma modulao no referido sinal. O mesmo sinal modulante obtido conforme mostrado na figura 2, pode ser tambm obtido pela sobreposio de componentes inter-harmnicas cujas frequncias sejam exatamente aquelas encontradas no espectro do sinal resultante indicado na figura 3, ou seja, 52 e 68 Hz, com amplitudes iguais a 5,55%. Assim, atravs da utilizao da estrutura de diagrama de blocos mostrada na figura 4, tambm desenvolvida em ambiente Matlab-Simulink, tem-se como resultado um sinal idntico quele obtido por modulao, conforme mostrado anteriormente.
Figura 4 Diagrama de blocos da rotina de gerao de um sinal modulante pela superposio de frequncias inter-harmnicas. O esquema mostrado na figura 4 bastante simples e compreende to somente a soma algbrica de trs sinais analgicos, a componente fundamental em 60 Hz e duas componentes com frequncias inter-harmnicas com amplitudes de 52 e 68 Hz, respectivamente. A figura 5 ilustra a forma de onda obtida aps o processamento de cada um dos blocos mostrados na figura anterior. A forma de onda resultante, observada na referida figura, em muito se assemelha forma de onda de corrente resultante da operao de um forno a arco eltrico, o qual consiste basicamente em um equipamento destinado produo de ao atravs da fuso de sucata metlica. A energia necessria para o processo advm do calor promovido por arcos eltricos resultantes de contnuos, e aleatrios, curtos- circuitos de alta magnitude originados pela imerso de eletrodos de grafite em meio sucata slida. Para o caso especfico das cargas que apresentam como caracterstica bsica de operao a flutuao da amplitude da componente fundamental de corrente e/ou tenso, verificou-se que existem duas formas distintas de aparecimento de tal flutuao, a saber: pela variao no valor eficaz (ou de pico) da tenso ou corrente eltrica, assim como pela sobreposio de componentes de frequncias inter-harmnicas ao sinal original.
Figura 5 Etapas de composio do sinal resultante atravs da superposio de frequncias inter-harmnicas.
III. IMPACTOS ASSOCIADOS PRESENA DE COMPOENENTES INTER-HARMNICAS DE CORRENTE E TENSO NOS SISTEMAS DE ENERGIA ELTRICA
At o presente momento, poucos trabalhos foram publicados sobre os impactos e efeitos da presena de componentes de frequncia inter-harmnicas, de tenso e corrente, nos sistemas de energia eltrica, havendo ainda um vasto campo de anlises e pesquisas a serem exploradas em relao ao assunto. Dentre os principais efeitos citados na escassa literatura existente sobre o tema, podem ser identificados os seguintes:
Oscilaes de baixa frequncia em sistemas mecnicos; Falhas de sensores e equipamentos de comando eltrico que operam atravs da identificao da passagem por zero ou de pico dos valores instantneos da tenso e/ou corrente eltrica; Sobrecarga e perda de vida til em filtros harmnicos passivos; Aquecimento adicional em mquinas e condutores devido ao incremento de parcelas de perdas joulicas; Saturao de transformadores de corrente; Interferncia em sistemas de telecomunicao; Incremento de rudos audveis em ncleos indutivos; Flutuao de tenso com grande probabilidade de gerao do fenmeno de cintilao luminosa ou flicker; Erros de medio em equipamentos destinados monitorao de flicker.
Na tentativa de ilustrar os aspectos fsicos associados a alguns dos efeitos acima mencionados, os prximos tpicos apresentaro, de forma bastante sucinta, maiores detalhamentos sobre estas questes. 1
A. Oscilaes de baixa frequncia em sistemas mecnicos
As oscilaes de baixa frequncia em sistemas mecnicos so originadas fundamentalmente pela propriedade das componentes de frequncias inter-harmnicas em provocar uma modulao nos valores eficazes (ou de pico) nas tenses e correntes eltricas que alimentam tais sistemas, conforme j demonstrado no tpico anterior (ver figura 5). Neste aspecto, tem-se que algumas componentes inter-harmnicas, com frequncias muito especficas, podem estimular oscilaes mecnicas em sistemas de mquinas rotativas devido a uma potencial excitao de ressonncias mecnicas. Em algumas indstrias como, por exemplo, as indstrias de produo de fios, onde a preciso dos acionamentos um aspecto fundamental para a qualidade do produto final, a presena de componentes inter-harmnicas pode ocasionar vrios problemas, incluindo-se perdas de produo.
B. Falhas de sensores e equipamentos de comando eltrico
As falhas de sensores e equipamentos de proteo e comando eltrico, que operam atravs da identificao da passagem por zero dos valores instantneos da tenso e/ou corrente eltrica, so mais bem explicadas atravs da figura 6, a seguir, a qual ilustra o efeito da sobreposio de uma componente de frequncia inter-harmnica de 30 Hz, com 25% de amplitude em relao ao sinal fundamental em 60 Hz. Uma outra possibilidade de falha em equipamento de proteo est relacionada com a alterao do valor de pico das tenses ou correntes instantneas, quando da presena de componentes inter-harmnicas nestes sinais. A figura 7 ilustra esta caracterstica das frequncias inter-harmnicas.
Figura 6 Janela de trs ciclos do sinal original na frequncia fundamental e do sinal resultante.
Figura 7 Alterao do valor de pico de um sinal de corrente em funo da presena de uma componente inter-harmnica com frequncia de 249 Hz e amplitude de 15%. Como pode ser observado nas figura 6 e 7, o efeito da sobreposio de uma componente de frequncia inter- harmnica ao sinal fundamental original foi o de deslocar o ponto de passagem por zero deste sinal para a direita ou, em outras palavras, houve um atraso no ponto de passagem por zero. Em termos prticos, tem-se que equipamentos de controle e proteo que operam com base no instante de passagem por zero dos sinais de tenso e/ou corrente, podem operar tardiamente quando da presena de correntes ou tenses inter-harmnicas no sistema de energia eltrica.
C. Sobrecarga e perda de vida til em filtros harmnicos passivos Os efeitos de sobrecarga, e conseqente perda de vida til de filtros harmnicos passivos, ocorrem em funo do fato de que a magnitude das frequncias inter-harmnicas no , em geral, prevista no dimensionamento desses equipamentos. Para ilustrar este efeito considera-se um esquema simplificado de uma instalao contendo uma carga no-linear geradora de correntes harmnicas e inter-harmnicas, conforme mostrado na figura 8.
Figura 8 Diagrama unifilar simplificado do sistema com filtro harmnico passivo sintonizado de quinta ordem.
Basicamente, o projeto de um filtro passivo sintonizado consiste na conexo de um ramo LC paralelo conectado barra para a qual se deseja minimizar a distoro harmnica de tenso. Neste ramo, o capacitor e o reator esto sintonizados e conectados em srie, promovendo uma impedncia srie muito reduzida na frequncia de sintonia, no caso 300 Hz (5 a
harmnica). A figura 9 ilustra a resposta em frequncia do filtro em anlise. Como pode ser observado pela anlise da figura 9, o filtro LC apresenta uma impedncia muito baixa, e igual parcela resistiva do ramo paralelo, para a frequncia de 300 Hz (5,0 pu). Ou seja, qualquer corrente circulante com esta frequncia seria retida pelo filtro. Em termos prticos, o ramo LC sintonizado em 300 Hz implica em um curto-circuito para correntes com esta mesma frequncia, maximizando a corrente no ramo e minimizando a tenso de 300 Hz na barra de conexo do mesmo. Contudo, e como j mostrado nos tpicos anteriores, os espectros de frequncia de tenso e correntes nos sistemas eltricos podem apresentar frequncias inter-harmnicas. Assim, para o presente caso, caso existam correntes com estas frequncias circulantes no circuito da figura 8, imediatamente adjacentes frequncia harmnica de 300 Hz, as mesmas tambm sero, em todo ou parcialmente, filtradas pelo ramo LC, sobrecarregando o mesmo para alm de seus valores de projeto. Como exemplo, considera-se o espectro de frequncia das correntes associadas operao de um forno a arco eltrico, conforme mostrado na figura 10, onde pode ser verificado que alm da componente harmnica de 300 Hz, esto presentes no circuito vrias outras componentes com frequncias imediatamente adjacentes. Estas frequncias, dependendo de sua magnitude, podem inclusive retirar automaticamente o filtro de operao em funo da atuao da proteo contra sobrecarga, caso a mesma exista.
Figura 9 Resposta em frequncia do ramo do filtro (LC). Um outro efeito associado presena de inter-harmnicas em circuitos com filtros harmnicos passivos sintonizados diz respeito exposio do equipamento a uma maior probabilidade de ocorrncia de ressonncia paralela, podendo esta danificar tanto o filtro quanto os demais equipamentos da instalao.
Figura 10 Espectro de frequncia das correntes associadas operao de um forno a arco eltrico. Considerando-se, para este efeito, a resposta em frequncia da impedncia prpria equivalente do sistema eltrico, vista da barra de 13,8 kV, conforme mostrado na figura 11, tem-se que uma condio de ressonncia paralela aquela na qual o valor desta impedncia equivalente torna-se infinitamente elevada. Assim, qualquer corrente com a mesma frequncia de ressonncia paralela, por menor que seja sua amplitude, produzir sobretenses desastrosas para as instalaes. A figura 11 ilustra a resposta em frequncia da impedncia prpria do sistema em estudo, vista da barra de conexo do filtro em 13,8 kV.
Figura 11 Resposta em frequncia da impedncia prpria da barra do filtro (13,8 kV).
A frequncia de ressonncia paralela sempre inferior frequncia de sintonia do filtro. No caso do presente exemplo, esta frequncia de 258 Hz. Assim, qualquer corrente com esta frequncia provocar srios danos ao filtro e aos demais equipamentos da instalao. Em geral, na grande maioria das vezes, a frequncia de ressonncia paralela resultante da conexo de filtros harmnicos passivos aos sistemas eltricos ser uma frequncia inter-harmnica.
D. Aquecimento adicional em mquinas e condutores devido ao incremento de parcelas de perdas joulicas
As perdas adicionais verificadas em mquinas e condutores devido ao aumento de parcelas de perdas joulicas, em funo da existncia de correntes com frequncias inter- harmnicas nas redes de energia eltrica, so proporcionais ao quadrado da corrente eficaz que circula pelos condutores de um determinado circuito eltrico. Basicamente, a anlise associada ao aumento de perdas eltricas decorrentes da presena de correntes e tenses inter-harmnicas baseia-se nos mesmos fundamentos vlidos para as frequncias harmnicas, amplamente difundidas na literatura nacional e internacional. No caso de transformadores, tem-se tambm um aumento nas perdas devido a presena de componentes inter- harmnicas. Neste sentido, tem-se que inter-harmnicas de tenso aumentam as perdas no ferro, enquanto que as inter- harmnicas de corrente elevam as perdas no cobre. A elevao das perdas no cobre deve-se principalmente ao efeito pelicular, ou Efeito Skin, o qual implica numa reduo da rea efetivamente condutora medida que a frequncia aumenta. Para as mquinas rotativas, tem-se que o aumento das perdas no ferro e no cobre promove uma elevao no aquecimento da mquina, comprometendo sua eficincia, diminuindo o torque disponvel e, principalmente, reduzindo sua vida til. Tambm pode ser verificada uma elevao dos rudos audveis decorrentes da operao destas mquinas, quando da presena de componentes inter-harmnicas. E. Saturao de transformadores de corrente Os rels e medidores de grandezas eltricas so geralmente conectados ao sistema de potncia atravs de transformadores de corrente (TC) e/ou de potencial (TP). Para o caso particular dos transformadores de corrente, embora todos tenham o mesmo princpio de funcionamento, existem diferenas significativas entre os TCs de medio e aqueles destinados proteo dos sistemas de energia eltrica. A primeira diferena relaciona-se com a classe de exatido destes equipamentos que para os TCs de medio so inferiores a 1,2% e para os TCs de proteo so iguais a 10,0%. Para efeito de anlise do impacto das componentes de corrente com frequncias inter-harmnicas, no entanto, a principal caracterstica fsica do TCs a ser considerada relaciona-se com a permeabilidade magntica do ncleo. Para os TCs de medio tem-se uma elevada permeabilidade magntica conferindo ao equipamento uma pequena corrente de magnetizao, perdas reduzidas e, consequentemente, pequenos erros de correlao entre as correntes primrias e secundrias. Por outro lado, os mesmos entram em saturao rapidamente quando uma corrente no enrolamento primrio atinge um valor prximo a 4 (quatro) vezes a corrente nominal primria. Para os TCs de proteo, em contra-partida, a permeabilidade magntica do ncleo no to elevada, fazendo com que a saturao ocorra apenas para correntes primrias muito elevadas em relao ao seu valor nominal, da ordem de 20 (vinte) vezes. Este tipo de saturao, ocasionada pelo aumento da amplitude da corrente primria denominada saturao por corrente alternada e nada tem haver com a presena de componentes inter-harmnicas nos sinais de corrente. Neste sentido, um outro tipo de saturao pode ocorrer quando da presena de componentes contnuas nos sinais de corrente primrios. Trata-se da saturao por corrente DC. Uma das caractersticas associadas presena de inter- harmnicas nas redes eltricas proporcionar um nvel DC aleatrio no tempo e com amplitude varivel, podendo ocasionar a saturao momentnea dos transformadores de corrente, resultando erros superiores classe de exatido destes equipamentos, assim como distoro da forma de onda da corrente secundria. A figura 12 ilustra o comportamento da componente de nvel DC para um sinal resultante da sobreposio de uma corrente com frequncia fundamental (60 Hz) e uma outra componente com frequncia de 5 Hz e amplitude igual a 15% da onda fundamental. Conforme pode ser observado no sinal hipottico representado na figura 12, tem-se o aparecimento de uma componente de nvel DC varivel no tempo. Para os casos reais esta variao aleatria, podendo haver maior predominncia desta componente no sentido positivo ou negativo do fluxo da corrente.
Figura 12 Aparecimento de componente DC nos sinais resultantes em funo da presena de inter-harmnicas.
F. Outros impactos decorrentes da presena de componentes inter-harmnicas nas redes eltricas Em geral, todos os impactos decorrentes da presena de componentes harmnicas nos sistemas de energia eltrica podem ser estendidos s frequncias inter-harmnicas, como interferncia em sistemas de comunicao e aparecimento de rudos audveis em ncleos indutivos. Contudo, existe uma caracterstica intrnseca apenas s componentes inter- harmnicas, sendo a mesma relacionada ao surgimento de flutuaes de tenso com grande probabilidade de ocorrncia
do fenmeno da cintilao luminosa, ou flicker. Adicionalmente, e em decorrncia deste fenmeno, observa-se tambm o surgimento de erros de medio nos equipamentos destinados monitorao de flicker constitudos a partir do protocolo internacional apresentado pela Norma IEC 61000-4-15.
IV. CONCLUSES
No presente trabalho foram apresentadas as principais cargas geradoras de correntes inter-harmnicas, com especial ateno aos fornos a arco eltrico. Verificou-se que as componentes de frequncias inter-harmnicas podem surgir nas redes de energia eltrica atravs de duas formas distintas: atravs da variao ou flutuao na amplitude da componente fundamental da tenso e/ou corrente ao longo do tempo ou, ainda, atravs da operao de cargas com chavamento esttico, associado a elementos de eletrnica de potncia, de forma no sincronizada com a frequncia fundamental do sistema eltrico local. Por fim, foram tambm apresentados e analisados os diversos efeitos associados presena de correntes e tenses inter-harmnicas nos sistemas de potncia, onde destacam-se as oscilaes de baixa frequncia em sistemas mecnicos, falhas de sensores e equipamentos de comando, sobrecarga e perda de vida til de equipamentos eltricos, assim como o aparecimento de flutuaes de tenso nas redes eltricas.
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