Cap 09 ASxSupModal

9
ANLISIS SSMICO POR

SUPERPOSICIN MODAL ESPECTRAL

9.1 ANLISIS SSMICO

Para lograr el objetivo del diseo estructural assmico o antissmico es indispensable
atravesar la etapa del anlisis. Esta es, a su vez, posterior a la de estructuracin y
determinacin de las caractersticas elsticas y geomtricas de la estructura,
incluyendo la distribucin de sus masas. En general el anlisis estructural consiste en
la determinacin de los efectos que la solicitacin aplicada demande de la estructura.
En el caso de los sismos hablamos del anlisis ssmico. En este caso la solicitacin o
carga ssmica est caracterizada por la norma local correspondiente y viene expresada
en trminos de un espectro de diseo. Los efectos que se desean determinar consisten
las en fuerzas y deformaciones resultantes de la carga ssmica. Por fuerzas se entiende
de modo general, tanto fuerzas de distinto tipo: axiales, cortantes, como tambin
momentos flectores. Por deformaciones se entiende principalmente desplazamientos y
rotaciones de los entrepisos as como distorsiones relativas entre piso y piso.
La prctica actual mundialmente aceptada del diseo antissmico considera que
las solicitaciones ssmicas sobre la estructura se determinan por medio de un anlisis
elstico. Si bien la tendencia moderna incorpora criterios de comportamiento
inelstico como herramientas de disipacin de energa, el anlisis se hace sobre la
base de que la estructura y sus elementos no exceden su resistencia y mantienen su
forma inicial, hiptesis implcitas en el anlisis estructural en el rango elstico. Desde
este punto de vista entonces, se cuenta con dos caminos contemplados en los cdigos
de diseo: anlisis esttico o anlisis dinmico.
2 CAP. 9:ANLISIS SSMICO POR SUPERPOSICIN MODAL ESPECTRAL
INGENIERA SISMORRESISTENTE
El anlisis esttico reduce las acciones ssmicas a fuerzas estticas equivalentes y
todo el anlisis se hace considerando un slo juego de fuerzas aplicado a la estructura
estticamente. El edificio puede analizarse tri- o bi- dimensionalmente pero el anlisis
sigue siendo esttico y nico. Por otro lado el anlisis dinmico, tambin
contemplado en los cdigos modernos de diseo ssmico, considera las
caractersticas o propiedades dinmicas de la estructura en la determinacin de las
fuerzas ssmicas y en cada efecto particular que desee calcularse. Su aplicacin, sin
embargo, no ha estado tan difundida hasta la dcada de los 80s en vista de la
complejidad del cmputo involucrado y en la necesidad de disponer de mquinas para
el cmputo y procedimientos para la determinacin de las propiedades dinmicas de la
estructura misma, sin mencionar el trabajo posterior para determinar y combinar los
efectos modales.
Con la disponibilidad y potencia de las computadoras modernas, principalmente
las personales, el anlisis dinmico de edificios es la herramienta apropiada para la
determinacin de las fuerzas ssmicas, v.g.: el anlisis dinmico.
En edificaciones particularmente elevadas el anlisis dinmico viene a ser la
nica herramienta racional de anlisis pues los mtodos estticos equivalentes se
tornan demasiado conservadores. La distribucin de fuerzas mximas resultante a lo
alto del edificio es bastante diferente de la triangular supuesta en los cdigos ( ver la
Fig. 9.1.b).

Fig. 9.1 Resultados de un anlisis dinmico para un edificio de 10 pisos

SECC. 9.2: SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD: VIBRACIN FORZADA 3
Dr. JAVIER PIQU DEL POZO
En la Fig. 9.1.a se puede apreciar tambin, quelos desplazamientos mximos de
cada piso tienen configuraciones que no responden a la de la hiptesis simplificatorias
del anlisis esttico equivalente. Asimismo cuando las caractersticas de la
estructura estimulan la contribucin de modos adicionales al fundamental en la
respuesta, se puede estar subestimando peligrosamente efectos locales en los pisos
bajos y en los ms altos. En realidad con la facilidad para realizar este tipo de anlisis,
tan difundidos actualmente, tiene poco asidero el seguir utilizando procedimientos
estticos equivalentes.
9.2 SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD: VIBRACIN
FORZADA
Un edificio real es un sistema de varios grados de libertad (esto se vio en el
Cap..8). El establecimiento de las ecuaciones de equilibrio se desarrollar mas
adelante [ Podra consultar tambin Ref. 11-Cp.3 y 4 ]. Estas ecuaciones de
movimiento para el sistema de varios grados de libertad, como se vio en el captulo
anterior, tienen la siguiente forma:
) (t F KU U C U M = + +
& & &
(9.1)
El vector de fuerzas ( ) t F puede tener distintas variaciones en el tiempo, pero para
sistemas lineales elsticos siempre es posible expresar estas variaciones como una
superposicin de trminos de la forma ) (t f F . Por lo tanto la Ec. (9.1) puede
reemplazarse por una ms simple:
) (t f F = U K + U C + U M
& & &
(9.2)
Donde F representa un vector independiente del tiempo que contiene las
magnitudes de las fuerzas aplicadas en correspondencia con cada grado de libertad (o
en cada piso si se trata de un prtico plano)
9.3 MTODOS DE ANLISIS DINMICO
La respuesta dinmica de una estructura a una excitacin ssmica (caracterizada
usualmente por un movimiento de la base) puede ser obtenida por cualquiera de los
tres mtodos generales usados en la solucin de sistemas de varios grados de libertad.
1) Integracin directa en el tiempo de las ecuaciones de movimiento, resolviendo
simultneamente las n ecuaciones diferenciales a travs de un procedimiento
de integracin paso a paso.
2) Solucin directa en el campo de frecuencias, resolviendo nuevamente n
ecuaciones simultneas.
3) Anlisis Modal.

De todos estos procedimientos el primero es el nico medio riguroso para tomar en
cuenta comportamiento nolineal. Sin embargo, si se efecta un anlisis lineal ser
necesario, definir una matriz C de amortiguamiento (ver Cp.8). Si el anlisis es
estrictamente nolineal, entonces la mayor parte de la disipacin de energa ser
automticamente incorporada y la matriz C se hace innecesaria, ya que slo
representar una pequea cantidad de amortiguamiento a pequeas amplitudes debida
a otras causas.
En el tercer procedimiento la solucin en cada modo puede nuevamente llevarse a
cabo en el dominio del tiempo o en el de las frecuencias. Las soluciones en el campo
de frecuencias estn siempre limitadas a sistemas lineales pero tienen la ventaja que
permiten considerar propiedades dependientes de la frecuencia (una condicin
deseable en el caso de los suelos). El comportamiento nolineal puede ser simulado a
travs de un procedimiento iterativo en que los valores de la rigidez y el
amortiguamiento son recalculados al final de cada anlisis para igualar el nivel de
deformaciones obtenido. [ Ref. 2 ]
El anlisis modal es de lejos el procedimiento ms usado en dinmica estructural.
Permite desacoplar las n 3 ecuaciones diferenciales de movimiento, reduciendo el
problema a la solucin de n ecuaciones independientes de 1 grado de libertad. En la
mayora de los casos slo algunos modos contribuyen significativamente a la respuesta
y por lo tanto ni siquiera tienen que resolverse los n sistemas simples.
9.4 DESCOMPOSICIN MODAL DE LAS ECUACIONES DE
MOVIMIENTO
La existencia de los modos como un espacio vectorial es extremadamente importante
ya que permite reducir la solucin de un sistema de n grados de libertad a la solucin
de n sistemas independientes de 1 GDL, desacoplando de esa manera las ecuaciones
de movimiento.
Suponiendo que al inicio se ha resuelto el problema de valores propios o
caractersticos para determinar las frecuencias naturales
i
y las correspondientes
formas de modo . Asimismo se supondr que las formas de modo
i
X han sido
normalizadas con respecto a la matriz de masas de manera que el producto
1 =
i
T
i
X M X (vase Cap. 8).
9.4.1 Descomposicin Modal sin considerar Amortiguamiento
Al no considerar el amortiguamiento la Ec. (9.2) quedara reducida de la siguiente
manera:
) (t f F = U K + U M
& &
(9.3)
SECC. 9.4.1: DESCOMPOSICIN MODAL SIN CONSIDERAR AMORTIGUAMIENTO 5
Usando la propiedad de los modos, que permite expresar cualquier vector del
espacio vectorial, por ellos definido, como una combinacin lineal de las formas
modales y ciertos coeficientes, se supondr que la solucin de las ecuaciones de
movimiento viene dada por:

X
t
a
= U
i i
n
1 i
) (
=
(9.4)
derivndola dos veces obtendramos:

X
t
a
= U
i i
n
1 i=
) ( & &
& &

(9.5)
Al sustituir las Ecs. (9.4) y (9.5) en (9.3) se tendra:
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
t f F = ] t
a
X K + t
a
X [M
t f F = X t
a
K + X t
a
M
i i i i
n
1 i=
i i
n
1 i
i i
n
1 i
& &
& &
= =

Al premultiplicar esta ltima ecuacin por
T
j
X ( para n j , , 2 , 1 K = ), el cual es
independiente de i , obtendramos:
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
t f F X = ] t
a
X K X + t
a
X M [X
t f F X = ] t
a
X K + t
a
X [M X
T
j i i
T
j i i
T
j
n
1 i=
T
j i i i i
n
1 i=
T
j
& &
& &

Al aplicar las condiciones de ortogonalidad:
1 0 = MX X i j si pero i j para = X M X
i
T
i i
T
j
= (9.7)
= X K X i j si pero i j para = X K X
i i
T
i i
T
j
2
0 = (9.8)
en la Ec. (9.6), para j = i y teniendo adems en cuenta las condiciones de
ortogonalidad, quedara reducida as:
) ( ) ( ) ( t f F X = t
a
X K X + t
a
X M X
T
i i i
T
i i i
T
i
& & (9.9)
(9.6)
Al dividir la Ec. (9.9) entre
i
T
i
X M X :
) ( ) ( ) ( t f
X M X
F X
= t
a
X M X
X K X
+ t
a
i
T
i
T
i
i
i
T
i
i
T
i
i
& & (9.10)
Como podr notarse la Ec. (9.10) an no esta simplificada del todo. Sin embargo al
observar que hay un trmino que involucra los modos y las matrices K y M, podramos
pensar en hacer uso de una expresin ya demostrada en el captulo anterior, dada por:
i i i
X M X K
2
=
la cual al ser premultiplicada por
T
j
X , con j = i, queda de la siguiente forma:
i
T
i i i
T
i
X M X X K X
2
=
realizando el despeje de la frecuencia se tendra:

i
T
i
i
T
i
i
X M X
X K X
=
2
(9.11)
Adems, definiendo como factor de participacin esttica
i
, al trmino que
relaciona los modos y las matrices F y M, segn la Ec. (9.10) ste sera:

( )
=
=
= =
n
j
ji j
n
j
ji j
i
T
i
T
i
i
x m
x F
X M X
F X

1
2
1
(9.12)
Cabe sealar que las Ecs. (9.10) ,(9.11) y (9.12) podran reducirse an ms puesto
que se normalizaron los modos respecto a la matriz de masas, es decir 1 =
i
T
i
X M X ,
segn esto se tendra:
) ( ) ( ) ( t f F X = t
a
X K X + t
a
T
i i i
T
i i
& & . (9.13)

i
T
i i
X K X =
2
(9.14)
F X
T
i i
= (9.15)
Finalmente de las Ecs. (9.14) y (9.15) en (9.13) se obtiene:
SECC. 9.4.: DESCOMPOSICIN MODAL CONSIDERANDO AMORTIGUAMIENTO 7
) ( ) ( ) (
2
t f = t
a
+ t
a
i i i i
& & (9.16)
que representa las n ecuaciones modales de movimiento para un sistema
forzado sin amortiguamiento.
Es conveniente sealar que con frecuencia tambin se suele expresar U como
sigue:

i i i
n
1 i=
X t d U ) (
= (9.17)
entonces, si la relacionamos con la Ec. (9.4), podremos apreciar con claridad que
i i i
t d t
a
) ( ) ( = . Donde ) (t d
i
es el factor de participacin dinmica (dependiente
del tiempo) y
i
es el factor de participacin esttica (independiente del tiempo).
Luego la Ec. (9.16) en funcin de ) (t d
i
quedara expresada como:
) ( ) ( ) (
2
t f = t
d
+ t
d i i i

& &
(9.18)
9.4.2 Descomposicin Modal considerando Amortiguamiento
Considerando amortiguamiento la Ec. (9.19) sera la misma que la Ec. (9.2), es decir:
f(t) F = U K + U C + U M
& & &
(9.19)
De manera similar a la seccin anterior, en sta, se har uso de la propiedad de los
modos, que permite expresar cualquier vector del espacio vectorial, por ellos definido,
como una combinacin lineal de las formas modales y ciertos coeficientes, se
supondr para ello que la solucin de las ecuaciones de movimiento viene dada por:

X
t
a
= U
i i
n
1 i
) (
=
(9.20)
derivando una vez obtendramos:

X
t
a
= U
i i
n
1 i=
) ( &
&

(9.21)
derivando dos veces obtendramos:

X
t
a
= U
i i
n
1 i
) ( & &
& &

=
(9.22)
Al sustituir las Ecs. (9.20), (9.21) y (9.22) en (9.19), es decir, sustituyendo este
vector U y sus derivadas U
&
y U
& &
, expresadas en funcin de las formas modales
i
X ,
las ecuaciones de movimiento que obtendramos seran:
) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
t f F = ] t
a
X K + t
a
X C + t
a
X [M
t f F = X t
a
K X t
a
C + X t
a
M
i i i i i i
n
1 i=
i i
n
1 i
i i
n
1 i
i i
n
1 i
& & &
& & &
= = =

Luego al premultiplicar esta ltima ecuacin por el vector
T
j
X ( para n , , , j K 2 1 = ),
el cual es independiente de i , obtendramos:
) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
t f F X = ] t
a
X K X + t
a
X C X + t
a
X M [X
t f F X = ] t
a
X K + t
a
X C + t
a
X [M X
T
j i i
T
j i i
T
j i i
T
j
n
1 i=
T
j i i i i i i
n
1 i=
T
j
& & &
& & &

Aplicando las condiciones de ortogonalidad:
1 0 = MX X i j si pero i j para = X M X
i
T
i i
T
j
= (9.24)
i i i
T
i i
T
j
= X C X i j si i pero j para = CX X 2 0 = (9.25)
( Si C tiene una forma especial )
= X K X i pero j para = X K X
i i
T
i i
T
j
2
0 (9.26)
en la Ec. (9.23), para j = i , sta quedara reducida as:
) ( ) ( ) ( ) ( t f F X = t
a
X K X + t
a
X C X + t
a
X M X
T
i i i
T
i i i
T
i i i
T
i
& & & (9.27)
Escribiendo de otra manera la Ec. (9.27) se tiene:
) ( ) ( ) ( ) ( t f F = t
a
K + t
a
C + t
a
M
e
i i
e
i i
e
i i
e
i
& & & (9.28)
siendo
e
i
e
i
e
i
e
i
F y K C M , , escalares, correspondientes a cada modo de vibracin
i . Luego, al dividir la Ec. (9.28) entre
e
i
M resulta :
(9.23)
SECC. 9.4.2: DESCOMPOSICIN MODAL CONSIDERANDO AMORTIGUAMIENTO 9
) ( ) ( ) ( ) ( t f
M
F
= t
a
M
K
+ t
a
M
C
+ t
a
e
i
e
i
i
e
i
e
i
i
e
i
e
i
i
& & & (9.29)
Como podr observarse, a la Ec. (9.29), que representa las n ecuaciones
modales del movimiento, se le puede hacer una analoga para el caso en el que solo se
tiene 1 GDL. Entonces tendramos lo siguiente:
i
T
i
i
T
i
i i i i
i
T
i
i
T
i
e
e
crtico i
e
i
e
i
crtico
e
i
e
i
i
X M X
X C X
X M X
X C X
M
C
m
c
c
c
a e equivalent es
M
C
C
C
= = =
= = = =

2 2
2
(%)
2
(%)
) (

Tambin, recordando que se demostr en la seccin anterior:

i
T
i
i
T
i
i
X M X
X K X
=
2
(9.31)
y que adems, el trmino que involucra a los modos y a las matrices F y M,
llamado factor departicipacin esttica
i
, estaba dado por:

i
T
i
T
i
i
X M X
F X
= (9.32)
Y debido a que se normalizaron los modos respecto a la matriz de masas, o sea
1 =
i
T
i
X M X , las Ecs. (9.27), (9.30), (9.31) y (9.32) podran reducirse, segn ello
estas quedaran as:
) ( ) ( ) ( ) ( t f F X = t
a
X K X + t
a
X C X + t
a
T
i i i
T
i i i
T
i i
& & & . (9.33)

i
T
i i i
X C X = 2 (9.34)

i
T
i i
X K X =
2
(9.35)
F X
T
i i
= (9.36)
Entonces, finalmente de las Ecs. (9.34), (9.35) y (9.36) en (9.33) se obtiene:
(t) f = (t)
a
(t)
a
+ (t)
a
i i i i i i i

2
2 + & & & (9.37)
(9.30)
forzado considerando amortiguamiento.
Anlogamente a la seccin anterior, U se suele expresar como:

i i i
n
1 i=
X (t) d U
= (9.38)
se puede apreciar con claridad que
i i i
(t) d (t)
a
= al relacionar la Ec. (9.38) con la
Ec. (9.20). Donde (t) d
i
, como ya se indico, es el factor de participacin dinmica
(dependiente del tiempo) y
i
el factor de participacin esttica (independiente del
tiempo). Entonces la Ec. (9.37) quedara expresada en funcin de (t) d
i
como sigue:
(t) f = (t)
d
(t)
d
+ (t)
d i i i i i i
2
2 +
& & &
(9.39)
De las Ecs. (9.38) y (9.39) observamos que la contribucin de cada modo
i
X a la
respuesta est afectada por el factor de participacin esttica
i
y un factor de
participacin dinmica (t)
di
que resulta de la solucin de una ecuacin de un sistema
de un grado de libertad con la frecuencia natural
i
sometida a la funcin del tiempo
( ) t f .
Si la distribucin de fuerzas dinmicas F (o para fuerzas estticas) es
proporcional en cada masa al producto de la masa por su desplazamiento en el modo
j , es decir
j
X M F , nicamente F X
T
j j
= no ser igual a cero y por
consiguiente slo el modo j ser excitado. El sistema vibrar manteniendo constante
la forma del modo j , o sea
j
X , variando solamente su amplitud, que depender de la
funcin ( ) t f . En la mayora de los casos prcticos el factor de participacin esttica
i
tiende a decrecer para los modos ms altos, es decir aquellos con valores altos de
frecuencias.
La importancia relativa del factor de participacin dinmica ) (t
di
para cada modo
ser una funcin de la variacin de ( ) t f con el tiempo en relacin con la frecuencia
natural
i
. Nuevamente, en general, las frecuencias ms altas tendrn menor
amplificacin y como resultado, la contribucin de los modos altos en la respuesta no
ser tan significativa. En la mayora de casos prcticos solamente algunos modos (3 a
5 a lo ms) sern suficiente para obtener una respuesta apropiada. (ello considerando
el problema plano; sin embargo si el problema se modela tridimensionalmente habr
que triplicar este nmero).
SECC. 9.5: ANLISIS MODAL PARA EXCITACIONES SSIMICAS 11
La determinacin de ) t (
di
requiere la solucin de la ecuacin de movimiento
para un sistema de 1 GDL. Esta puede efectuarse tanto en el campo del tiempo como
en el campo de frecuencias.
Debe tenerse en cuenta que la aplicacin del anlisis modal requiere no solamente
que el problema sea lineal (ya que est basado en la superposicin) sino tambin la
existencia de una matriz de amortiguamiento C apropiada que satisfaga la condicin
de ortogonalidad. Si se usa un modelo de acoplamiento cercano (ver Cp. 8) cada
masa estar conectada a la superior e inferior por un amortiguador y la matriz de
amortiguamiento tendra una forma similar a la de la matriz de rigidez:

+
+
+
+
=

n n
n n n n
c c
c c c c
c c c c
c c c c
c c c
C
0 0 0
0 0
: : : : :
0 .. 0
0 .. 0
0 .. 0 0
1 1
4 4 3 3
3 3 2 2
2 2 1
(9.40)
Otra forma de hacerlo es calcular una matriz de amortiguamiento con la siguiente
expresin
M Q B Q M = C
T
(9.41)
donde M es la matriz de masas, Q la matriz modal (conteniendo todas las formas
modales como columnas) y B es una matriz diagonal cuyo trmino isimo es igual a
i i
2 (ver Cp. 8).
En la mayora de los casos, cuando se usa anlisis modal, la matriz de
amortiguamiento ni siquiera se ensambla, sino que se comienza definiendo los
porcentajes modales de amortiguamiento
i
y se los incorpora directamente en las
ecuaciones modales, Ec. (9.39).
9.5 ANLISIS MODAL PARA EXCITACIONES SSMICAS
En esta seccin veremos cuando un sistema de varios grados de libertad est sometido
a una excitacin ssmica, la que es representada usualmente como una aceleracin
horizontal en la base.
Por simplicidad, para un mejor entendimiento de la expresin general,
demostraremos la expresin general basndonos en un sistema de vibracin libre de
2 GDL dinmicos en el que no se considerar el amortiguamiento. Adems, en dicho
sistema se indicarn los desplazamientos absolutos u y relativos y (Fig. 9.2.a).

De la Fig. 9.2.b aplicando equilibrio dinmico para el primer y segundo nivel,
en ese orden, resulta:
0 ) ( 0 ) (
2 2 1 2 1 1 1 1 2 2 1 1 1 1
= + + = + y k y k k u m y y k y k u m & & & & (9.42)
0 0 ) (
2 2 1 2 2 2 1 2 2 2 2
= + = + y k y k u m y y k u m & & & & (9.43)
Como se pude observar las Ecs. (9.42) y (9.43) estn en funcin de
desplazamientos absolutos u y desplazamientos relativos a la base y . Entre lo
absoluto y relativo podra optarse por escoger cualquiera de los dos. Sin embargo
Fig.9.2 (a) Sistema simplificado no forzado de 2 GDL dinmicos
(b) Movimiento de la base debido a una exitacin sismica.
2
y
2
1
m
2
m
1
k
2
k
1 1
u m & &
1
y
1
1 1 1 1
y k k =
) (
1 2 2 2 2
y y k k =
2 2
u m & &
2
u
1
u
1
m
1
m
1
k
2
k
2
m 2
m
) (
1 2 2 2 2
y y k k =
Fig.9.2.a
Sistema
simplificado
Fig.9.2.b
Movimiento
de la Base
) (t u
G
SECC. 9.5: ANLISIS MODAL PARA EXCITACIONES SSMICAS 13
optaremos por trabajar con los desplazamientos relativos a la base, lo cual es
conveniente, puesto que las Ecs. (9.42) y (9.43) quedarn expresadas de una forma
ya tratada en el Cap. 8. El fundamento de lo dicho nuevamente ser dado en breve
una vez que se obtengan las ecuaciones de movimiento en funcin de y .
Observando la Fig. 9.2.b, vemos que los desplazamientos absolutos y lo
relativos a la base estn relacionados mediante:

i G i
y t u u + = ) ( (9.44)
donde, para nuestro caso, i va de 1 a 2, puesto que estamos analizando un
sistema de 2 GDL dinmicos. Derivando dos veces la Ec. (9.44) tenemos:

i G i
y t u u & & & & & & + = ) ( (9.45)
Al reemplazar las Ecs. (9.44) y (9.45) en (9.42) y tambin en (9.43) se tiene:
0 ) ( ) ) ( (
1 2 2 1 1 1 1
= + + y y k y k y t u m
G
& & & &
0 ) ( ) ) ( (
1 2 2 2 2
= + + y y k y t u m
G
& & & &
luego, al reordenar estas ecuaciones se tiene:
) ( ) (
1 2 2 1 2 1 1 1
t u m y k y k k y m
G
& & & & = + + (9.46)
) (
2 2 2 1 2 2 2
t u m y k y k y m
G
& & & & = + (9.47)
Ya reordenadas es fcil darse cuenta ahora que, como ya se dijo, fue
conveniente colocar las ecuaciones en funcin de los desplazamientos relativos a la
base ya que ecuaciones similares fueron tratadas en el Cap. 8, solo que en este caso
la fuerza, es decir el trmino ) (t u m
G i
& & , depende de la masa
i
m y de la
aceleracin del suelo o de la base ) (t u
G
& & . Expresado de otra manera, podemos
decir que las Ecs. (9.46) y (9.47) tienen por vector fuerza a F(t) dado por:
=
) (
) (
) (
) (
) (
2
1
2
1
t u m
t u m
t f P
t f P
t F
G
G
& &
& &

Entonces, un sistema equivalente al sistema libre de la Fig. 9.2 vendra a estar
dado por el sistema forzado que se muestra en la Fig. 9.3:


Ordenando matricialmente las Ecs. ( 6.46) y ( 6.47 ) se tiene:
+
+
) (
) (
0
0
2
1
2
1
2 2
2 2 1
2
1
2
1
t u m
t u m
y
y
k k
k k k
y
y
m
m
G
G
& &
& &
& &
& &

La ecuacin anterior se suele escribir de la siguiente manera:
) (
1
1
0
0
0
0
2
1
2
1
2 2
2 2 1
2
1
2
1
t u
m
m
y
y
k k
k k k
y
y
m
m
G
& &
& &
& &
+
+
(9.48)
su notacin matricial de una manera mas concisa sera:
) (t u I M Y K Y M
G
& &
& &
= + (9.49)
donde:
Fig. 9.3 Diagrama de cuerpo libre ( DCL ) del sistema simplificado forzado sin
amortiguamiento, expresado en desplazamientos relativos a la base y
2
y
2
1
m
2
m
1
k
2
k
1 1
y m & &
) ( ) (
2 2
t u m t f P
G
& & =
) ( ) (
1 1
t u m t f P
G
& & =
1
y
1
1 1 1 1
y k k =
) (
1 2 2 2 2
y y k k =
) (
1 2 2 2 2
y y k k =
2 2
y m & &
=
1
1
2
1
2
1
I e
y
y
Y ,
y
y
Y
& &
& &
& &

Son los vectores aceleracin y desplazamiento relativos a la base, y el vector
columna
1
, en ese orden; adems:
+
=
=
2 2
2 2 1
2
1
0
0
k k
k k k
K y
m
m
M

son la matriz masa y de rigidez respectivamente.
Una expresin ms general, para el sistema forzado con amortiguamiento de
2 GDL dinmicos que se muestra a continuacin:

1
Se debe de tener bien claro, para lo concerniente al tema, que I es un vector columna cuyos elementos
son todos unos. No debemos confundirlo con la matriz identidad.

1
m
) ( ) (
2 2
t u m t f P
G
& & =
) ( ) (
1 1
t u m t f P
G
& & =
2
k
1
k
2
m
1
c
2
c
Fig. 9.4 Sistema forzado con amortiguamiento de 2 GDL dinmico (con fuerzas
que dependen de las masas y de la acleracin de la base), el cual es la
equivalencia del problema original mostrado en la Fig. 9.2 (un
sistema de vibracin Libre de n GDL con amortiguamiento cuando
est sometida a una aceleracin en el suelo o la base).
es la siguiente expresin:
) t ( u I M = Y K Y C Y M
G
& &
& & &
+ + (9.50)
Se debe enfatizar que la Ec. (9.50), expresada en desplazamientos relativos,
representa la ecuacin para cuando se tiene un sistema de vibracin libre de n GDL
con amortiguamiento cuando est sometido a una aceleracin en la base (ver Fig. 9.2 ,
9.3 y 9.4).
Adems, se debe recordar al lector que en el Cap. 8 se explic como es que se
forma la matriz de amortiguamiento C . Adems se muestran las condiciones que
debe cumplir dicha matriz para poder ser incluida en la Ec. (9.49) para finalmente
tomar la forma de la Ec. (9.50).
De la Ec. (9.50) con Y , Y
&
e Y
& &
los vectores de desplazamiento, velocidad y
aceleracin relativos a la base ) u I U Y (
G
= e I vector cuyos elementos son
todos iguales a la unidad, y (t)
uG
& & la aceleracin del suelo, procederemos a aplicar
descomposicin modal presentada en la seccin anterior.
Basados en la forma que tiene la Ec. (9.50), de forma anloga que en secciones
anteriores, se har uso de la propiedad de los modos, puesto que, como ya se sabe, nos
permite expresar cualquier vector del espacio vectorial, por ellos definido, como una
combinacin lineal de las formas modales y ciertos coeficientes. Para tal propsito se
supondr que la solucin de las ecuaciones de movimiento viene dada por:

X
t
a
= Y
i i
n
1 i
) (
=
(9.51)
derivando una vez obtendramos:

X
t
a
= Y
i i
n
1 i=
) ( &
&

(9.52)
derivando dos veces obtendramos:

X
t
a
= Y
i i
n
1 i
) ( & &
& &

=
(9.53)
al ser sustituidas las Ecs. (9.51), (9.52) y (9.53) en la Ec. (9.50), es decir,
sustituyendo este vector Y y sus derivadas Y
& &
y Y
& &
, expresadas en funcin de las
formas modales
i
X , las ecuaciones de movimiento que obtendramos seran:

) t ( u I M = ] (t)
a
X K + (t)
a
X C + (t)
a
X [M
) t ( u I M = X (t)
a
K X (t)
a
C + X (t)
a
M
G i i i i i i
n
1 i=
G i i
n
1 i
i i
n
1 i
i i
n
1 i
& &
& & &
& &
& & &

= = =

Luego al premultiplicar esta ltima ecuacin por el vector
T
j
X ( para
n j , , 2 , 1 K = ), el cual es independiente de i , obtendramos:
) t ( u I M X = ] ) t (
a
X K X + ) t (
a
X C X + ) t (
a
X M [X
) t ( u I M X = ] ) t (
a
X K + ) t (
a
X C + ) t (
a
X [M X
G
T
j i i
T
j i i
T
j i i
T
j
n
1 = i
G
T
j i i i i i i
n
1 = i
T
j
& &
& & &
& &
& & &

Al aplicar las condiciones de ortogonalidad:
1 0 = X M X i j si i pero j para = X M X
i
T
i i
T
j
= (9.55)
i i i
T
i i
T
j
= X C X i j si i pero j para = CX X 2 0 = (9.56)
( Si C tiene una forma especial )
= X K X i pero j para = X K X
i i
T
i i
T
j
2
0 (9.57)
en la Ec. (9.54), para j = i , ahora, esta sera:
) t ( u I M X = (t)
a
X K X + (t)
a
X C X + (t)
a
X M X
G
T
i i i
T
i i i
T
i i i
T
i
& &
& & & (9.58)
De manera similar a lo hecho en secciones anteriores, al escribir la Ec. (9.58) de
otra manera se tiene:
) (t u F = (t)
a
K + (t)
a
C + (t)
a
M
G
e
i i
e
i i
e
i i
e
i
& &
& & & (9.59)
siendo
e
i
e
i
e
i
e
i
F y K C M , , escalares, correspondientes a cada modo de vibracin
i . Luego, dividiendo la Ec. (9.59) entre
e
i
M resulta :
) (t u
M
F
= (t)
a
M
K
+ (t)
a
M
C
+ (t)
a
G
e
i
e
i
i
e
i
e
i
i
e
i
e
i
i
& &
& & & (9.60)
(9.54)
Siendo la Ec. (9.60) la que representa las n ecuaciones modales del
movimiento. Al observarla, vemos que posible realizar una analoga de sta con el
caso cuando solo se tena 1 GDL, o sea:
i
T
i
i
T
i
i i i i
i
T
i
i
T
i
e
e
crtico i
e
i
e
i
crtico
e
i
e
i
i
X M X
X C X
X M X
X C X
M
C
m
c
c
c
a e equivalent es
M
C
C
C
(%)
= = =
= = = =

2 2
2 2
(%)
) (

Se demostr tambin en la Secc. 9.4.1 que:

i
T
i
i
T
i
i
X M X
X K X
=
2
(9.62)
y que adems, segn la Secc. 9.4.2 , el factor de participacin esttica
i
,
trmino que relaciona los modos y las matrices F y M, estaba dado por:

i
T
i
T
i
i
X M X
F X
= solo que en este caso F = M I
quedando entonces, expresado como:

( )
=
=
= =
n
j
ji j
n
j
ji j
i
T
i
T
i
i
x m
x m
X M X
I M X

1
2
1
(9.63)
Teniendo en cuenta que las Ecs. (9.58), (9.59), (9.60) y (9.61) podran reducirse
debido a que los modos fueron normalizados respecto a la matriz de masas, o sea
1 =
i
T
i
X M X , segn esto, dichas ecuaciones se escribirn as:
) (t u MI X = (t)
a
X K X + (t)
a
X C X + (t)
a
G
T
i i i
T
i i i
T
i i
& &
& & & . (9.64)

i
T
i i i
X C X = 2 (9.65)

i
T
i i
X K X =
2
(9.66)
I M X
T
i i
= (9.67)
Entonces en la Ec. (9.64) al reemplazar las Ecs. (9.65), (9.66) y (9.67), se tiene:
(9.61)
) ( 2
2
t u = (t)
a
(t)
a
+ (t)
a
G i i i i i i i
& &
& & & + (9.68)
forzado considerando amortiguamiento.
Y se suele expresar, al igual que en las secciones anteriores , como:

i i i
n
1 = i
X t d Y ) (
= (9.69)
Al relacionar la Ec. (9.69) con la Ec. (9.51), vemos que
i i i
) t ( d ) t (
a
= . Donde
) (t d
i
, es el factor de participacin dinmica (dependiente del tiempo) y
i
el
factor de participacin esttica (independiente del tiempo). Luego la Ec. (9.68) en
funcin de ) (t d
i
quedara expresada como:
) ( ) ( ) ( 2 ) (
2
t u = t
d
t
d
+ t
d G i i i i i i
& & & & &
+ (9.70)
En resumen la respuesta estar dada por:

X
(t)
d
= Y
i i i
n
1 = i

(9.71)
n 1,2,..., = i para (t) u - = (t)
d
+ (t)
d
2 + (t)
d
G i i
2
i i
i i
& &
& & & &

(9.72)
MJ
X
MI
X
=
T
i
T
i i (9.73)
(si el modelaje es tridimensional
1
)
Hay dos formas de realizar el anlisis modal:
a) Se puede resolver cada ecuacin modal tanto en el dominio del tiempo como
en el de frecuencias es decir integrada directamente o haciendo un cambio de
variables de t a y resuelta en ese campo mediante el uso de las
transformadas de Fourier.
Es ms usual lo primero en que la solucin de la ecuacin modal o sea toda
la historia en el tiempo de (t)
di
es almacenada. Luego los modos se
superponen apropiadamente en cada intervalo de tiempo y el tiempo-historia
para cada efecto se revisa para encontrar su mximo valor. Esta superposicin
tiene que ser repetida independientemente para cada efecto ya que los
coeficientes que afectan las respuestas modales (o sea las contribuciones de
cada modo a cada respuesta en particular) variarn de un efecto al otro. Por
ejemplo los desplazamientos de un piso relativo al terreno, la aceleracin
absoluta de una masa o la fuerza cortante en una columna. Por consiguiente

1
Esto se ver mas adelante en la Secc. 9.7.1.
este proceso es tedioso si se desea determinar muchas respuestas, como por
ejemplo todas las fuerzas en los elementos de un edificio. Ntese, sin
embargo, que la determinacin de todas las fuerzas, momentos, cortes en una
estructura es un problema esttico una vez que se aplica a cada prtico un
juego de desplazamientos iguales a la forma modal
Xi
. Estos valores
modales despus sern multiplicados por (t)
di
y
i
.
b) El anlisis modal puede tambin llevarse a cabo manteniendo para cada
modo slo la mxima respuesta
d mx i,
. Esto es particularmente conveniente
cuando se usa un espectro de respuesta para representar el movimiento, en
vez de un registro -que es precisamente el caso de los anlisis ssmicos
especificados en los cdigos de diseo- ya que el valor
d mx i,
se lee
directamente del espectro para el amortiguamiento deseado,
) , (
S
=
d
i
i d mx i,

; vase Cap. 5. Este procedimiento es el que se conoce
precisamente como anlisis modal espectral.
Para ilustrar el primer procedimiento supongamos que el edificio de la Fig. 9.11
est siendo sometido a una aceleracin de la base de 1.0 m/s que acta durante medio
segundo.

Para simplificar el anlisis supongamos que no hay amortiguamiento. La solucin
de la Ec. (9.72) para el caso sin amortiguamiento y en que 1 =
uG & &
est dada por:

t
t para t) - (1
1
= (t) d
d i
i
2 i

cos (9.74)

t
> t para t] - )
t
- (t [
1
= (t) d
d i d i
i
2 i

cos cos (9.75)

Luego el desplazamiento para cada modo est dado por las siguientes expresiones,
aplicando la Ec. (9.71):

) 84 . 65 cos 1 ( 000017 . 0
5 . 0 ) 05 . 33 cos 1 ( 000600 . 0
) 074 . 9 cos 1 ( 017000 . 0
t
t para t
t
<

(9.76)
Cuando t >0.5 las expresiones se modifican de acuerdo a la Ec. (9.75).
La respuesta del desplazamiento del piso superior debido a los dos primeros modos
puede observarse en la Fig. 9.5. El modo 3 no tiene significacin prctica.
SECC. 9.6: ANLISIS DINMICO MODAL ESPECTRAL 21

Fig. 9.5 Desplazamiento del piso superior. 1
er
y 2
do
modo
Pulso de 1m/s
2
y td = 0.55 s en la base
9.6 ANLISIS DINMICO MODAL ESPECTRAL
En este caso particular del anlisis modal la respuesta correspondiente al modo i estar
expresada como sigue:

X S
=
Y i i di i
(9.77)
donde
Sdi
es el valor ledo del espectro de respuesta que se est usando y que
puede ser el valor mximo de la solucin de la ecuacin modal:
n 1,2,..., = i con (t)
u
- = (t)
d
+ (t)
d
2 + (t)
d G i i
2
i i
i i
& &
& & &

(9.78)
el valor ledo de un espectro terico suavizado como los que se consignan en las
normas de diseo. Lo cierto es que en ambos casos del espectro se obtienen los
valores mximos de la aceleracin, desplazamiento o velocidad para una frecuencia
determinada y un amortiguamiento fijo que son el dato de entrada para la expresin
(9.77)
El factor de participacin esttica tiene la expresin presentada anteriormente para
el caso de una excitacin ssmica:
MJ
X
MI
X
=
T
i
T
i i (9.79)
(si el modelaje es tridimensional)
Ntese que los mximos para otros efectos como fuerzas en los elementos se
determinan para cada modo de un anlisis esttico, obteniendo los valores del juego
de desplazamientos X
i
y multiplicndolos por
d
S y
i
.
9.6.1 Combinacin Modal
En el anlisis modal espectral la determinacin del efecto debido a la
superposicin de todos los modos slo puede ser hecha de forma aproximada
combinando (ya no superponiendo) las respuestas o participaciones modales. Como es
poco probable que todas las respuestas mximas de los modos coincidan en el tiempo,
sumar los valores absolutos de los valores modales mximos sera demasiado
conservador. El procedimiento establece que se deben calcular los efectos modales
para la respuesta que se desee: desplazamientos, fuerzas globales, efectos locales en
los elementos, y combinarlos siguiendo diversos criterios. Tradicionalmente se
calculaba la raz cuadrada de la suma de los cuadrados de los mximos efectos (RCSC)
pero modernamente se estn usando otras aproximaciones, cada una tratando de
acercarse a la respuesta predicha por el anlisis tiempo-historia.
El Reglamento Nacional de Construcciones a travs de su Norma de Diseo Sismo
Resistente [ Ref. 8 ] prescribe(ordena) para el caso en que se use anlisis dinmico
modal espectral que los modos se combinen usando el promedio de la raz cuadrada de
la suma de las respuestas al cuadrado (RCSC) con la suma de los valores absolutos
( ABS).
RCSC) + ABS ( 1/2 (9.80)
Tradicionalmente se haba usado slo la RCSC pero se ha demostrado que es
insegura para edificios de ms de 8 pisos [ Ref. 7 ]. La de la Norma Peruana de
1977 [ Ref. 8 ] sin embargo, se ha evaluado que es conservadora. Hay otras
alternativas como el promedio ponderado de las dos anteriores que da en promedio
resultados ms cercanos a los del anlisis en tiempo.
RCSC . ABS + . 75 0 25 0 (9.81)
RCSC . ABS + . 70 0 30 0 (9.82)
Estas dos ltimas ecuaciones son para estructuras rgidas. Sin embargo para
estructuras que incluyan muros de corte, es decir la estructuras son ms rgidas, se
deber usar la Ec. (9.82). Por otro lado, en la Norma E-030 de 1997: Diseo
Sismorresistente [ Ref. 10 ], en vez de las Ecs. (9.81) y (9.82), se ha adoptado:
RCSC . ABS + . 75 0 25 0 (9.83)
SECC. 9.6.1: COMBINACIN MODAL 23
Tambin se est usando en otros pases la llamada "Combinacin Cuadrtica
Completa", (CQC) (del Ingls: Complete Quadratic Combination) que es ms
laboriosa de implementar pero que segn sus promotores es ms precisa que todas las
conocidas [ Ref. 9 ]. Esta expresada de la siguiente forma:

R R
=
R kj ij ki k
(9.84)
donde R representa las respuestas modales, desplazamientos o fuerzas. Y los
coeficientes de correlacin estn dados por:

r =
) +r r( + )
r
+ (
r
+r) (
=
i
j
/
ij 2 2 2
2
2 3
2
1 4 1
1 8
(9.85)
Para concluir quizs debera recordarse que como el anlisis modal espectral
involucra claramente una aproximacin en la combinacin de los efectos modales, el
grado de precisin que se tiene en el uso del espectro suavizado o de un registro
ssmico en particular no parece justificar la necesidad de mayor precisin.
En forma sintetizada, un esquema que contiene los pasos para realizar el anlisis
dinmico modal espectral estara dado por:

Modelacin de la Estructura
Definicin de las matrices de masas y rigidez
Anlisis Dinmico Modal Espectral
Solucin del Problema de Valores Caractersticos
Determinacin de las frecuencias y periodos
Clculo de los Factores de Participacin Esttica
Leer Espectros de Diseo:
Aceleraciones o Desplazamientos
Clculo de las Respuestas Modales
Combinacin de las respuestas Modales para la
determinacin de cada efecto
Fuerzas y deformaciones
9.7 ANLISIS DINMICO SEUDO TRIDIMENSIONAL
Consideremos la edificacin aporticada de 4 niveles mostrada en la Fig. 9.6. En
dicha figura se puede observar los elementos diafragmas rgidos, que juegan un papel
de suma importancia, puesto que distribuyen la fuerza horizontal, producida por el
movimiento en la base (excitacin ssmica), sobre los elementos verticales. La
magnitud de la fraccin de dicha fuerza ssmica que ser tomada por cada elemento
vertical es funcin directa de sus rigideces, o sea, mientras mayor sea la rigidez del
elemento vertical tomar mayor fraccin de la fuerza ssmica. Como ejemplo se podra
citar a los muros de corte, los cuales absorben, por no decir toda, gran parte de la
fuerza ssmica. Ello debido a su gran rigidez (esto se vio en el captulo de rigideces).

La vista de planta del piso p de la Fig. 9.6 se muestra en la Fig. 9.7. En dicha
vista no slo se aprecia 1 GDL como en el caso del anlisis en el plano (como se
vio el Cap. 8) sino mas bien se observa 3 GDL que corresponden a los
dezplazamientos u
p
y v
p
, y al giro del diafragma
p
(con respecto a un
eje perpendicular al plano que lo contiene). Adems, el centro de masas ( C.M. )
debido a la excentricidad accidental e
acc
se mueve en ambas sentidos tal como
se muestra en la Fig. 9.7. Por ello, para obtener los mayores valores se deber
resolver para dichos sentidos y escoger aquel que produzca los mayores efectos.
Tambin se debe acotar que la excentricidad no solo se da en la direccin x
(en el cual se mover en los dos sentidos ya indicados) sino tambin en la direccin
del eje y (en l que, de manera anloga, se mover en ambos sentidos). Lo dicho
Diafragmas Rgidos
Fig. 9.6 Vista tridimensional de una edificacin de 4 niveles . Se indican los
diafragmas rgidos y la aceleracin de la base en ambas direcciones.
x
y
) (
,
t u
x G
& &
) (
,
t u
y G
& &
z
SECC. 9.7: ANLISIS DINMICO SEUDO TRIDIMENSIONAL 25
significa que realmente de debe de hacerse 4 anlisis: 2 en la direccin x y 2 en
la direccin y .

La irregularidad torsional es el principal problema debido a que los giros en
planta tienen resultados adversos. Por esto debe tratarse que el giro en planta tienda
a cero. Magnitudes de giros tales como 10
-2
rad son malas [ Ref. 13 ].
Para realizar el anlisis de un modelo seudo tridiemnsional se supone a la
estructura como un ensamble de prticos planos, los cuales se encuentran
interconectados por un diafragma rgido. Lo que importa es el desplazamiento
horizontal a lo largo del alineamiento del prtico (no el perpendicular a su plano).
Dicho desplazamiento puede describirse en funcin en de las tres componetes de
desplazamiento (
o o o
y v , u ) que definen el movimiento del diafragma [ Ref. 11].
Para explicar tal relacin entre dichos desplazamientos nos basaremos en la
Fig. 9.8:

Fig. 9.8.a Planta genrica
x
y
) (
,
t u
x G
& &
) (
,
t u
y G
& &
p
u
p
v
p
acc
e
acc
e
M C.
Fig. 9.7 Vista de planta del piso p de la edificacin de 4 niveles , donde se
muestra los sentidos de la eccentricidad e
acc
en direccin del eje
x (de manera similar se da en la direccin y).
o
u
o
v
o
( )
o o
y , x
i
u
i
x
y ( )
i i
y , x

Fig. 9.8.b Relacin entre las coordenadas que describen el desplazamiento del
diafragma y el desplazamiento ( u
i
) del prtico i .
Debido a que no importa el desplazamiento perpendicular a su plano sino mas
bien el desplazamiento a lo largo de su alineamiento ( u
i
) de la Fig. 9.8.b se tiene
que:
' ' ' u ' ' u ' u u
i i i i
+ + =

i o i o i o i
r sen v cos u u + + = (9.86)
La Ec. (9.86) escrita vectorialmente es:
( ) o i
o
o
o
i i i i
u . G v
u
r , sen , cos u =
(9.87)
De la Fig. 9.8.b.(3) usando relaciones vectoriales se tiene que:

( )( )
( ) ( )
i o i i o i i
i i o i o i i
cos y y sen x x r
cos , sen . y y , x x n . T r

=
= =
(9.88)
La fuerza V
i
producida en el prtico, funcin de su rigidez lateral (k
Li
) y de
su desplazamiento (u
i
), tambien puede ser calculada en funcin de las coordenadas
que definen el desplazamiento del diafragma.:

i Li i
u k V = (9.89)
usando la Ec. (9.87):
o
u
o
v
o
( )
o o
y , x
i
u
i
x
y
( )
i i
y , x
i
' u
i
' ' u
i
' ' ' u
i
o
i
r
i
r
o
u
o
v
to alineamien
( )
i i
y , x
( )
o o
y , x
(1) (2) (3)
T
n
SECC. 9.7: ANLISIS DINMICO SEUDO TRIDIMENSIONAL 27
o i
Li i
u . G k V = (9.90)
Para una explicacin ms detallada vase Ref. 11 y 13.
Luego de haber visto que es posible realizar el anlisis considerando solo 3
GDL, los cuales definen el desplazamiento del diafragma, proseguiremos a definir
el momento polar de inercia J , el cual representa una medida de inercia
rotacional. Para efecto del anlisis se descompondr en la suma de momentos
polares de inercia. Veamos primeramente la expresin general para una placa de
masa M
p
situada en e plano xy (ver Fig. 9.9 ), luego veremos lo concerniente a
nuestro caso.

Dicha expresin general correspondiente a la Fig. 9.9 es:
p
Mp
dM r J

=
2

Para nuestro caso, como se dijo , se obtendr el momento polar de inercia
sumando aquellos segn como se muestra en la Fig. 9.10:

x
y
r
p
dM
Fig. 9.9 Esquema para el hallar la expresin del Momento Polar de Inercia de
una Placa de masa M
p
situada en el plano xy.
x
y
r
p
dM
=
p Mp
dM r J
2
= +
Fig. 9.10 Esquema para el hallar la expresin del momento polar de inercia de
una placa de masa M
p
situada en el plano xy.
y
J
x
J
= +
) J (
A
M
J
) J ( m J
) I I ( m J
Mp
p Mp
y x p Mp
=
=
+ =
En el anlisis dinmico seudo tridimensional la direccin del sismo se toma a
travs del factor de participacin. O sea:
,
,
,
" "
" "
i
y i
x i
y en actuando Sismo
x en actuando Sismo

9.7.1 Anlisis Modal Seudo Tridimensional
Para este anlisis los vectores desplazamientos y aceleraciones son:

i i ai i
i i di i
X S U
X S Y
=
=
& &
(9.91)
Sabemos por lo visto en las secciones iniciales del presente captulo que para un
anlisis plano el factor de participacin es:
i
T
T
i
X M X
I M X
i
i
=
Para el anlisis seudotridimensional se tiene:

i
T
y
T
y , i
i
T
x
T
x , i
X M X
J M X
y
X M X
J M X
i
i
i
i
= = (9.92)
siendo definida la matriz de masas M como:
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
=
o
y
x
J
M
M
M
0 0
0 0
0 0

y
= =
n
y x
m
m
m
M M
0 0 0
: . : : :
0 .. 0
0 .. 0
2
1

adems J
o
es la matriz de momentos polares de inercia de la masa.
Para cada
modo
SECC. 9.8: EJEMPLO DE APLICACIN 29
Al trabajar por separado en cada direccin se tiene para:
fuerzas solo en x :
x G x
u J M Y K Y C Y M
,
= + +
& & &
(9.93)
fuerzas solo en y :
y G y
u J M Y K Y C Y M
,
= + +
& & &
(9.94)
donde:
=
0
:
0
1
:
1
0
:
0
0
:
0
0
:
0
1
:
1
,
:
:
:
1
1
1
y x
n
n
n
J y J
v
v
u
u
Y

9.8 EJEMPLO DE APLICACIN
El edificio cuya planta y elevaciones se muestran en la Fig. 9.11 ha sido modelado
considerando tres grados de libertad por piso: dos desplazamientos horizontales u ,
v , y un giro en planta . Esto da origen a 12 grados de libertad dinmicos: 4 pisos x 3
GDL por piso.
Usando el programa "A3s"
1
, versin 4 (1991) desarrollado por el Dr. Hugo
Scaletti de la Universidad Nacional de Ingeniera se ha efectuado un anlisis dinmico
seudo-tridimensional, modelando el edificio a base de prticos y muros o placas.
La solucin del problema de valores propios o caractersticos da como resultado
las frecuencias (perodos ya ordenados de mayor a menor), formas de modo y factores
de participacin. A continuacin se presentan los valores numricos para los 8
primeros modos, de un total de 12. Los modos son vectores con tres componentes por
piso o nivel, cada una correspondiendo a los grados de libertad dinmicos. Su
dimensin real es (12x1) en este caso (3nx1). La primera columna (u) corresponde a
sus componentes en la direccin X , la segunda columna (v) a las componentes en la
direccin Y y la tercera a las componentes de giro ( ). Las filas corresponden a cada
piso . Las formas de modo estn normalizadas, es decir 1 =
X
M
X i
T
i
.

1
Este programa usa como separador decimal el punto y no la coma.
n
componentes
n
componentes
n
componentes
3 n

Fig. 9.11 Edificio de 4 pisos. Ejemplo de aplicacin.
(a) Planta

Fig. 9.11 Edificio de 4 pisos. Ejemplo de aplicacin
(b) Elevaciones

MODO 1 MODO 2
T = .925 seg f =1.4441 Hertz, T = .1901 seg f=5.2606 Hertz
= 9.074 rad/seg = 33.053 rad/seg
Nivel u v u v
4 .203504 -.000071 -.000023 .238364 .000998 .000319
3 .163405 -.000070 -.000028 .021132 .000981 .000294
2 .107715 -.000059 -.000023 -.146275 .000940 .000297
1 .045146 -.000040 -.000015 -.125810 .000697 .000230
Factores de Participacin:
6.959185 -.003430 -.043786 -2.639089 .052041 .546903

MODO 3 MODO 4
T = .0954 seg f =10.4788 Hertz T = .0945 seg f=10.5837 Hertz
=65.840 rad/seg =66.500 rad/seg

Nivel u v u v
4 -.101434 .140142 .007967 .187837 .079009 .004222
3 .054347 .130545 .007733 -.107718 .073480 .004060
2 .013816 .102608 .006220 -.009803 .056968 .002995
1 -.086816 .058343 .003793 .148186 .031241 .001410
-.679863 6.050405 12.184690 1.232911 3.368265 5.948236

MODO 5 MODO 6
= 93.849 rad/seg =108.061 rad/seg
Nivel u v u v
4 -.109810 .017752 -.004659 -.019704 -.058716 .027787
3 .110824 .015356 -.004346 .018992 -.048260 .025470
2 -.142864 .011724 -.003359 -.025454 -.036213 .019961
1 .138948 .004663 -.002505 .029646 -.018933 .011124
.764115 .680903 -6.989503 .193751 -2.210295 39.458440

MODO 7 MODO 8
=197.274 rad/seg =291.030 rad/seg
Nivel u v u v
4 -.000582 .187761 .007484 .000295 .236363 -.016025
3 .000247 .074525 .005383 .000050 -.062996 -.006327
2 .000776 -.118627 -.005540 -.1114 -.080886 .007818
1 -.002348 -.149932 -.007965 .002601 .101583 .018901
-.019667 -1.828819 -2.461876 .020819 .368742 6.904037

Las masas y el momento polar de inercia de las mismas son las siguientes: /m)
s
- (t
2

Nivel
o
x
o
y Masa (x y)
o
J
4 8.50 4.10 6.40E+00 2.16E+02
3 8.50 4.87 1.84E+01 6.14E+02
2 8.50 4.87 1.84E+01 6.14E+02
1 8.50 6.50 1.48E+01 5.00E+02
donde
o
x e
o
y corresponden a las coordenadas del centro de masas. (m)
Con estos valores se ha formado la matriz (M) de masas, que es una matriz
diagonal de 12x12. Los cuatro primeros trminos corresponden a la masa de cada piso
en la direccin X , o sea
Mx
, los siguientes 4 son las mismas masas que
corresponden a la direccin Y , o sea
M y
y los ltimos 4 son los momentos polares
de inercia de la masa,
J0
.
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
=
o
y
x
J
M
M
M
0 0
0 0
0 0

Los factores de participacin
i
se han calculado aplicando la expresin(9.16)
MJ
X
=
T
i i
(9.16)
donde J es un vector con unos y ceros dependiendo de donde proviene el sismo que
se est considerando. Recurdese que al momento de desacoplar las ecuaciones de
movimiento mediante la descomposicin modal, stas (las ecuaciones de movimiento)
se plantean por separado para cada direccin de la aceleracin de la base. Por
consiguiente si el sismo es en la direccin X habr que colocar 1s en los primeros
n componentes de J y el resto cero. Si el sismo es en la direccin Y , sern 1s desde
1 + n hasta 2n y el resto cero. Veamos:
{ }
{ }
{ }
{ }
{ }
{ }
{ }
{ }
{ }
=
1
0
0
0
1
0
0
0
1
J y J , J
y x

Por ejemplo
1x
, el factor de participacin esttica para el primer modo cuando el
sismo acta en la direccin X es:

J
M
X
=
x
T
1 1x
(9.95)
0)] 0 0 (0 0) 0 0 (0 1) 1 1 [(1 =
J
T
x
(9.96)
Al efectuar el producto matricial debido a que slo los cuatro primeros trminos de
J son 1s, el resto no contribuye, por lo que (9.25) equivale a multiplicar solamente
los cuatro primeros trminos de la matriz de masa por las componentes de la forma
modal correspondientes a la direccin X .
=
4
1
1
i
i i x
m u =

95919 6 045146 8 14 107715 4 18 163405 4 18 203504 4 6
1
. = x. . + x. . + x. . + x. . =
x

9.8.1 Clculo de Respuestas Modales
Para proseguir con el anlisis ssmico usando el anlisis dinmico modal espectral, es
necesario considerar el sismo mediante un espectro de diseo. En este caso se ha
usado el espectro de las Normas Peruanas (8) RNC, con un factor de reduccin por
ductilidad Rd =3. Este espectro considera un porcentaje de amortiguamiento ( ) del
5%.
9.8.2 Desplazamientos
Los desplazamientos correspondientes a cada modo se obtienen aplicando la Ec. (9.77)

X S
=
Y i i di i
(9.77)
y luego combinando estas contribuciones usando la combinacin estipulada en el
RNC.

SECC. 9.8.2: DESPLAZAMIENTOS 35
Por ejemplo, para determinar el desplazamiento en el piso superior cuando el
sismo acta en la direccin
X
se aplicar la expresin (9.77) para cada modo.
Los valores espectrales del desplazamiento
Sd
se leen del espectro de
desplazamientos, o como en este caso en que se tiene como dato el espectro de
aceleraciones
Sa
, se calcula
Sd
usando la relacin que existe entre ellos mediante
2
a d
/
S
=
S
(vase Cap. 5).

Las valores para cada modo son:

Modo Sa Sd
i

Xi
y
i

rad/s
s
m/
2
m m
1 9.074 8.060E-01 9.790E-03 6.959185 .203504 .013865
2 33.053 1.330E+00 1.217E-03 -2.639089 .238364 -.000766
3 65.840 1.330E+00 3.068E-04 -.679863 -.101434 .000021
4 66.500 1.330E+00 3.008E-04 1.232911 .187837 .000070
5 93.849 1.330E+00 1.510E-04 .764115 -.109810 .000041
6 108.061 1.330E+00 1.139E-04 .193751 -.019704 .000000
7 197.274 1.330E+00 3.418E-05 -.019667 -.000582 .000000
8 291.030 1.330E+00 1.570E-05 .020819 .000295 .000000

ABS = .014763
RCSC = .013886

Aplicando la combinacin del RNC, o sea el promedio de ambos valores se tiene:
m . ) = ABS + RCSC ( / 0143 0 2 1 (9.97)
De manera anloga se obtiene, para los restantes pisos (niveles), los
correspondientes desplazamientos para el sismo en la direccin X (en metros):
Nivel x y
r

4 1.431E-02 5.598E-05 5.033E-06
3 1.120E-02 5.216E-05 5.077E-06
2 7.593E-03 4.118E-05 4.166E-06
1 3.336E-03 2.351E-05 2.648E-06
Como puede observarse, los desplazamientos en la direccin
Y
debidos al sismo
en la direccin
X
son muy pequeos, igualmente los giros en planta. Indicando que
hay poca influencia de la torsin. Los desplazamientos reales, de acuerdo a la Norma,
sern los calculados en el anlisis anterior multiplicados por
d
R 75 . 0 , o sea por 25 2. .
En este caso el mximo desplazamiento del piso superior ser de
cm . cm = . x . 22 3 43 1 25 2 .
9.8.3 Fuerzas
Se pueden determinar las fuerzas globales, como cortes y fuerzas aplicadas en cada
piso, para todo el edificio o para cada prtico, o tambin los efectos locales, o sea
momentos, cortes, fuerzas axiales en cada viga y columna. En cada caso, como se ha
visto previamente en la teora, es necesario efectuar la combinacin de las
contribuciones modales para cada efecto por separado. Es tericamente incorrecto
obtener efectos modales de cortantes, calculndolos a partir de las fuerzas aplicadas ya
combinadas. Los resultados son muy distintos, como puede apreciarse de los valores
que se presentan a continuacin.
Efectos Globales - Sismo actuando segn la Direccin X
Fuerzas Concentradas (en toneladas)
Nivel x y r
4 1.264E+01 1.561E+00 4.443E+00
3 2.096E+01 4.085E+00 1.187E+01
2 1.936E+01 3.211E+00 9.324E+00
1 1.297E+01 1.458E+00 4.627E+00
65.93 t
Cortantes en Cada Nivel (en toneladas)
Nivel x y r
4 1.264E+01 1.561E+00 4.443E+00
3 2.953E+01 5.613E+00 1.631E+01
2 3.849E+01 8.757E+00 2.541E+01
1 4.597E+01 1.017E+01 2.990E+01
Ntese primeramente que la distribucin de las fuerzas en altura no es triangular.
Asimismo se puede observar que el cortante en la base calculado superponiendo
directamente los cortantes que se obtienen en cada modo (como debe ser), son
menores que si se calcularan sumando las fuerzas resultantes en cada piso, como se
hara en el anlisis esttico. La fuerza cortante en la base es de 45.97 toneladas,
mientras que si se suman las fuerzas de cada piso se obtiene 65.93 t. Recuerde que la
combinacin es la ltima operacin que se realiza para obtener cualquier efecto.
Las fuerzas pueden obtenerse de dos maneras:
a) Determinando las aceleraciones modales para cada modo y multiplicando por
las masas o,
b) Determinando los desplazamientos de cada modo y multiplicando por la
matriz de rigidez lateral. En cada caso se usar la que corresponda, la de todo
el edificio si se desean valores globales, o la de cada prtico -con los
desplazamientos de cada prtico- si se desean los efectos por prtico. Para
=
SECC. 9.8.3: FUERZAS 37
determinar los cortantes habr que calcularlos para cada modo, con
cualquiera de los procedimientos mencionados. Recurdese que la solucin
del prtico o del edificio para cada modo es un problema esttico, de manera
que aplicando al prtico los desplazamientos de un modo se pueden
determinar todos los efectos, tanto globales como locales y luego combinar la
contribucin de cada modo para cada efecto por separado.
A continuacin se ilustra el primer procedimiento; es decir, determinando las
fuerzas en funcin de las aceleraciones para cada modo. Las aceleraciones modales se
obtienen aplicando la siguiente expresin:

X S
=
Y i i ai i

& & (9.98)
y luego combinando estas contribuciones usando el procedimiento estipulado en el
RNC (8).
Por ejemplo, para determinar la fuerza global que se presenta en el piso superior de
todo el edificio cuando el sismo acta en la direccin X se aplicar la expresin
(9.28) para determinar la contribucin de la aceleracin en cada modo y luego la
fuerza correspondiente.
Los valores espectrales de la aceleracin Sa se leen directamente del espectro de
aceleraciones Sa .
Los valores para cada modo son:

Modo Sa Sd
i

Xi
y
i

rad/s
s
m/
2
m m
1 9.074 .806 6.959185 .203504 1.141475 7.305439
2 33.053 1.330 -2.639089 .238364 -.836655 -5.354591
3 65.840 1.330 -.679863 -.101434 .091718 .586998
4 66.500 1.330 1.232911 .187837 .308010 1.971263
5 93.849 1.330 .764115 -.109810 -.111597 -.714220
6 108.061 1.330 .193751 -.019704 -.005078 -.032496
7 197.274 1.330 -.019667 -.000582 .000015 .000097
8 291.030 1.330 .020819 .000295 .000008 .000052

ABS = 15.9650
RCSC = 9.3167
Aplicando la combinacin de la Norma Peruana (8), o sea el promedio de ambos
valores se tiene
toneladas 12.64 = RCSC) + ABS ( 1/2 (9.99)
Obsrvese que esta fuerza est constituida por contribuciones importantes del
primero, segundo y cuarto modos. La fuerza debida al 2 modo es el 70% del 1 Y la
del 4 modo es el 27% de la del 1o. Por lo tanto se aprecia que para la determinacin
de fuerzas que actan sobre la estructura el anlisis dinmico es una herramienta ms
adecuada considerando acciones que un anlisis esttico no puede representar.
En el caso de la determinacin de desplazamientos sin embargo la contribucin de
los modos superiores es prcticamente despreciable. En la primera parte de este
ejemplo para determinar el desplazamiento del piso superior, se puede observar que el
desplazamiento del 2o. modo solo representa el 5% del 1o. Por lo tanto bastara
considerar los desplazamientos debidos nicamente al primero y ahorrarse la
combinacin modal.

REFERENCIAS 39
REFERENCIAS
1. Biggs, J.M., Dynamic Analysis of One-Degree Systems, en Notas del
curso Fundamentals of Earthquake Engineering for Buildings .
Massachusetts Institute of Technology. Cambridge, Massachusetts. 1972
2. Resset, J.M. Structural Dynamics. Notas de clase. Massachusetts
Institute of Technology. Cambridge, Mass. 1974.
3. Biggs, J.M., Introduction to Structural Dynamics. McGraw-Hill. New
York. 1964
4. Craig Jr., R.R., Structural Dynamics. John Wiley & Sons. New York.
1981
5. Clough, R.W. & Penzien, J. Dynamics of Structures. McGraw-Hill. New
York. 1975
6. Okamoto, S. Introduction to Earthquake Engineering. Halsted Press.
John Wiley & Sons. New York. 1973
7. Piqu, J., Echarry, A. A modal combination for Dynamic Analysis of
Reinforced Concrete Frames. 9a. Conferencia Mundial de Ingeniera
Antissmica. Tokyo-Kyoto. Japn. 1988
8. O.I.N., Ministerio de Vivienda y Construccin. Normas Peruanas de
Diseo Sismo Resistente. Lima, 1977
9. Wilson, E.L., Der Kiureghian, A., Bayo, E.P. A Replacemente for the
SRSS Method in Seismic Analysis Journal of Earthquake Engineering
and Structural Dynamics, Vol. 9, 187'194. 1981
10. SENCICO, Ministerio Transportes Comunicaciones Vivienda y
Construccin. Norma Tcnica de Edificacin, NTE E-030 Diseo
Sismorresistente. Lima, 1997
11. Piqu, J., Scaletti, H., Anlisis Ssmico de Edificios, Ediciones Captulo
de Ingeniera Civil. Lima, Per. 1991
12. Bazn, E., Meli, R. Diseo Ssmico de Edificios, Editorial Limusa.
Balderas, Mxico. 2002
13. Scaletti, H., "Anlisis Ssmico Seudo Tridimensional" en Notas del curso
de Anlisis Estructural II . Universidad Nacional de Ingeniera. Lima,
Per. 2003

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ANLISIS SSMICO POR

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