A non-contact real-time strain measurement and control system

for multiaxial cyclic/fatigue tests of polymer materials

by digital image correlation method

Un sistema de medicin de la deformacin en tiempo real sin contacto y control para las pruebas
cclicas / fatiga multiaxiales de materiales polimricos por el mtodo de correlacin de imgenes
digitales

Un sistema de medicin de la deformacin en tiempo real sin contacto y control basado en el
Mtodo de Correlacin Digital de Imgenes ( DICM ) , tiene ha establecido con xito para las
pruebas cclicas / fatiga de los materiales polimricos . Se permite la grabacin de la evolucin de
la tensin durante el toda la vida de fatiga de los materiales de polmero bajo prueba . Los ciclos
de histresis de tensin-deformacin tambin se pueden registrar con precisin a travs de la
sincronizacin de la tensin y datos de deformacin . Se logr una tensin mnima detectable de
0,01 %. Adems , a travs simplificar el procedimiento de clculo y la optimizacin de la algoritmo
de bsqueda en DICM , una frecuencia de 10 Hz para los datos cepa
Se lleg a la adquisicin . Esto hizo posible la realizacin de ensayos de fatiga de tensin estndar
controlado sobre las muestras . La fiabilidad y la universalidad del sistema se verific mediante la
realizacin de diferentes tipos de pruebas cclico / fatiga multiaxiales en muestras de un polmero
epoxi . El xito de este mtodo facilitara la realizacin de diversos tipos de ensayos de fatiga en
materiales polmeros y permitira obtener un mejor conocimiento y comprensin de la fatiga y el
comportamiento fracaso. q 2005 Elsevier Ltd. Todos los derechos reservados .

1 . introduccin
Los polmeros son materiales viscoelsticos o con viscoplstica comportamiento de deformacin
dependiente del tiempo distinto que tiene ha informado en numerosas publicaciones [ 1-5 ] . Los
factores relevantes incluir la recuperacin de la tensin, la relajacin de tensiones , la acumulacin
de trinquete deformacin ( deformacin cclica) en la tensin cclica controlada pruebas con un
esfuerzo medio , relajacin de la tensin en la tensin controlada ensayos cclicos con una cepa
media, etc se puede prever que el modo de control, la tasa de carga y la ruta de carga tendrn
efectos significativos en el comportamiento a fatiga del polmero materiales . Por lo tanto , la
adquisicin de la tensin y el estrs de datos durante todo el proceso de prueba de la fatiga es
importante para comprender los mecanismos de la fatiga y el desarrollo de modelos tericos . Los
medidores de deformacin y extensmetros tener servido como herramientas de medicin de
tensin convencionales en la mayora experimentos mecnicos . Su uso en pruebas cclico / fatiga
podra satisfacer algunas dificultades. Por ejemplo , medidores de deformacin no se poda utilizar
si la vida a fatiga de los medidores fue menor que el del material ensayado . Para materiales
relativamente blandos tales como los polmeros , los cuchillos de la extensmetro podra causar
dao local ( incluso con pelcula protectora ) y por lo tanto la resistencia a la fatiga obtenida podra
ser mucho ms corta que la de un espcimen con una superficie lisa . Ha habido un gran nmero
de publicaciones en las pruebas de fatiga de los polmeros, por ejemplo, ver Refs . [ 6-9 ] , entre
otros . Los ensayos de fatiga pueden llevarse a cabo bajo carga (stress) controlado o deformacin (
deformacin) - modos controlados . Para cauchos y plsticos , el ltimo tipo de ensayo de fatiga se
realiza normalmente mediante el control de un determinado parmetro de deformacin global (
desplazamiento agarre, de giro ngulo , etc ) [ 10,11 ] . En la mayora de los casos, los valores de
deformacin locales son
u y v son en el plano desplazamientos del centro
de subconjunto a lo largo direcciones xe y. vu / vx, vu / vy, vv / vx y vv / vy son desplazamiento
gradientes. f (xi, yi) y GDX? i; y? j son valores de gris de cada pxel de las imgenes de
referencia y de destino, respectivamente. Se toman todos los pxeles de un subconjunto! M n
pxeles en el clculo. Un valor mnimo de la correlacin coeficiente C, que representa la diferencia
entre estos dos subconjuntos, se lograrn si los desplazamientos reales y gradientes de
desplazamiento u, v, vu / vx, vu / vy, vv / vx y vv / vy, se encuentran. Para simplificar an ms el
clculo, en nuestra aplicacin, el coeficiente de correlacin se modific como:
Dos pequeas marcas espaciadas una cierta distancia a lo largo
la direccin axial se hicieron sobre la superficie cilndrica de las muestras ( ver . Fig. 4c). La marca
apunta reas son seleccionados como los subconjuntos y los tamaos de ellos son sobre 15 ! 15
pxeles. Slo el desplazamiento del centro subconjunto es de que se trate y , debido al pequeo
tamao del subconjunto y el la uniformidad del campo de deformacin en la zona de calibre , los
valores de artculos tercero y cuarto en el lado derecho de la ecuacin . ( 2 ) son mucho ms
pequeo en comparacin con los valores de la segundo elemento . Por lo tanto , dejar de lado los
elementos derivados de la ecuacin . ( 2 ) tiene poco efecto sobre el clculo de los
desplazamientos del subconjunto centro , es decir, la ecuacin . ( 2 ) se puede aproximar como , x
? i ZxiCu y? J ZyjCv ( 4 )
Esto simplificar significativamente el procedimiento de clculo y aumentar la velocidad de
bsqueda . Para realizar un procesamiento en tiempo real , una bsqueda optimizado estrategia
debe ser utilizado. Una estrategia de bsqueda de dos pasos, que es similar a la denominada
gruesa - fina mtodo de bsqueda [ 26 ] , fue empleado en nuestro sistema de anlisis de
imgenes . En el primer paso , la bsqueda se hizo funcionar a nivel de pxel. El rango de bsqueda
se predefinido por una estimacin de la gama de movimiento los subconjuntos . A travs de los
primeros pasos, los desplazamientos de subconjuntos de referencia fueron adquiridas a nivel de
pxel entero. En el segundo paso, la bsqueda funciona a nivel sub-pixel . Interpolacin bilineal se
utiliz para obtener el valor de gris en posicin de sub-pixel . Desplazamiento mnimo de 0,05
subpixel puede ser detectado en nuestro sistema . Entonces , los valores de u y V que reduzcan al
mnimo el coeficiente de correlacin C (Ec. ( 3 ) ) son los desplazamientos del centro de
subconjunto de referencia. En lugar de calcular el coeficiente C de cada posicin dentro del rea
subconjunto de destino, una orientada al mnimo valor Se emple el mtodo de buscar. Con este
mtodo , la bsqueda es a lo largo del coeficiente mnimo orientado direccin. Entonces , slo los
puntos a lo largo de la ruta de bsqueda estn obligados a ser calculada . La velocidad de
bsqueda puede increase ms que 20 veces por usando este optimized mtodo de bsqueda . La
figura . 1 es el diagrama de flujo de la bsqueda procedimiento . La figura . 2 muestra una
distribucin tpica de la coeficiente de correlacin de los datos del experimento en el sub-pixel
nivel. Una superficie muy lisa y un valor mnimo nico una distribucin de este tipo es el requisito
previo para la MinimumValue - mtodo de bsqueda orientada . Una vez que los desplazamientos
de los dos puntos de marca son obtenida , las tensiones en la zona de calibre se pueden derivar .
La figura . 3 ( a) y ( b) muestra el modelo para el clculo de la tensin . La seccin transversal y
lateral del dispositivo calibrador del espcimen se muestran en los lados izquierdo y derecho de La
figura . 3 ( a) , respectivamente . Crculos 1 y 2 representan inicial posiciones de las dos marcas
antes de la deformacin y crculos 10 y 20 representan sus posiciones despus de la deformacin.
R es el radio de la superficie exterior de la seccin transversal de la espcimen y L es la distancia
axial inicial entre estos dos marcas bajo cero carga. En el caso de un biaxial Condiciones de carga,
los puntos de marca se mover a lo largo de los dos direcciones x e y como se muestra en la
figura. 3 (a). Desde el espcimen se somete a una deformacin uniforme, diferencia de las
posiciones iniciales de los puntos de marca no har ningn diferencia en el clculo de
deformacin. A continuacin, la deformacin axial se puede expresar como:

La deformacin por esfuerzo cortante puede calcularse por:

Como se muestra en la figura. 3 (b), D es la relacin circunferencial desplazamiento de la
superficie exterior entre dos secciones transversales donde las marcas 1 y 2 se encuentran.
Suponiendo ngulos iniciales, a y b, de estas dos marcas segn el PP plano de proyeccin son:

Sustituyendo (10) en (6), la deformacin por esfuerzo cortante puede ser obtenido. La precisin
de DL o D es 0,05 pxel, de acuerdo con (5) y (6), la precisin de las cepas depende de la distancia
entre dos marcas. Para LZ1000 pixeles (Z25 mm), la la precisin de la cepa normal ser 0,005% y el
precisin de la deformacin de corte ser tgK10.005.
3 . Las muestras y sistema de prueba
Epon 826 Resina y Epi -Cure Curing Agent 9551 fueron mezclado en una proporcin de 100:36 ( en
peso ) y luego echado en acero tubos . Las piezas moldeadas se curaron en un horno durante 2
horas a 50 8C y 2,5 h a 120 8C posteriormente . Posteriormente, las muestras se enfriaron a
temperatura ambiente en el horno . Dos tipos de especmenes , muestras slidas y tubular de
pared delgada espcimen , que se muestran en la figura . 4 con dibujos y fotos , eran mecanizada
por un torno CNC . Todos los ensayos uniaxial de slidos especmenes se llevaron a cabo por un
sistema MTS modificado , detalles de los cuales se han descrito en [ 28 ] . Todo el pruebas
multiaxiales de muestras tubulares fueron realizadas por un en la casa a medida triaxial mquina
de ensayo de fatiga [ 29 ] , que es capaz de aplicar la carga axial , carga de corte , la presin interna
y la presin externa simultneamente . El sistema de prueba de toda configuracin se muestra en
la figura . 5 . A Matrox Meteor-II/Multi- Canal de captura de imgenes instalado en el equipo A y
un Sony Cmara XC- HR70 Monochrome CCD ( 8 bits 1024 ! 768 ) se dedica a la adquisicin de
imgenes . El equipo A fue equipado con un procesador Intel 2.8 GHz CPU y memoria de 1 GB a
realizar la captura de imgenes y el anlisis. El equipo B estaba en cargo de adquisicin de datos y
control de la mquina de prueba . Estos dos equipos se conectan mediante un cable de red para
realizar el intercambio de datos en tiempo real. Los datos de carga adquiridos desde el transductor
de carga por el equipo B fue capturado por Un equipo en el momento exacto de la imagen fue
tomada . Entonces , la carga y los datos de deformacin se sincronizaron . Para el strainrange -
ensayos de fatiga controlados , los datos de deformacin calculados por Un ordenador se alimenta
a la computadora B y se compara con el rango de tensin predefinida. Si la cepa excede el gama
cepa predefinido , la direccin de carga se invertir . Una velocidad de carga constante de 10 MPa
/ s ( valor absoluto) fue elegido en todas las pruebas de fatiga de tensin estndar con control de
inform en el documento actual. Todas las pruebas se llevaron a cabo en temperatura ambiente y
en el entorno del laboratorio . Cada prueba continu hasta el fallo de la muestra .
4 . Resultados de las pruebas de muestra y verificacin
4.1 . Ensayo de traccin uniaxial montona
Un ensayo de traccin uniaxial montona se realiz en primer lugar. La cepa se midi
simultneamente con ambos extensmetro y este nuevo sistema sin contacto. Resultados a partir
de estos dos mtodos se comparan en la figura . 6 , a partir del cual se puede ver una buena
concordancia entre ellos. La pequea discrepancia en la tensin ms grande podra ser el
resultado de no lineal salida del extensmetro a altos niveles de deformacin .
4.2 . Ensayo cclico uniaxial estrs controlado con tensin media
Ensayo cclico uniaxial controlada por Astress se llev outwith rango de tensin de 60 MPa y el
estrs de 30 MPa significar . La figura . 7 ( a) y ( b) muestra los bucles de tensin-deformacin de
los primeros 5 ciclos y Primero , 20a , 50a y el ciclo nmero 100. Mximo y mnimo cepas de cada
ciclo se representan en la figura . 7 ( c) y ( d ) , respectivamente . El comportamiento no lineal de
este material se manifiesta en los niveles de tensin ms altos . Se observa a partir de las figuras
que , con el aumento de los ciclos , los bucles de tensin-deformacin tienden a ser ms delgado y
ms lineal. Tensin de trinquete se acumula desde el principio de la carga y el tipo de trinquete
disminuye ciclo por ciclo . La velocidad de deformacin de trinquete se convirti casi cero despus
del ciclo 20, es decir, un estado estable asinttica se ha alcanzado. Cepas totales de trinquete en el
maximumand tensiones mnimas son 0,3 % y 0,55 % , respectivamente . este espcimen
fracasaron en el ciclo de 109 .
4.3 . Strain - rango controlado - ensayos cclicos uniaxiales con media tensin
Un ensayo cclico uniaxial controlado por tensin alcance fue tambin llevado a cabo con margen
de deformaciones de 3,2 % y la tensin de significar 1,6 % . La figura . 8 ( a) y ( b) muestra los
bucles de tensin-deformacin de la primero 5 ciclos y el primero , 50 y 238 ciclos. Mximo y
tensiones mnimas de cada ciclo se representan en la figura . 8 ( c ) y (d ) . Tambin se puede notar
que , con el aumento de ciclos , los bucles de tensin-deformacin tienden , de nuevo , a ser ms
delgado y ms ms lineal . Relajacin de la tensin se produce desde el mismo a partir de las
pruebas y la velocidad de relajacin est disminuyendo con ciclos crecientes . Tambin se puede
distinguir que despus el ciclo nmero 50 del ndice de relajacin es casi cero y un establo se ha
alcanzado el estado . Total de relajaciones de tensin en el cepas mximos y mnimos son K2 MPa
y K7 MPa , respectivamente . Este espcimen se fractur en el ciclo de 239 Se observa que el
rango de tensin en la stresscontrolled anterior prueba es de aproximadamente 2,5 % (Fig. 7a y b )
mientras que en el prueba actual de la gama de deformacin es del 3,2%. Sin embargo, la fatiga la
vida de este ltimo es incluso ms largo que el de la primera. Este podra atribuirse a las diferentes
caractersticas en la respuestas de esfuerzo / deformacin de los diferentes modos de control de
carga. En la primera, la cepa de trinquete podra ser un detrimento factor a la vida de fatiga ,
mientras que la relajacin de la tensin en el Esto ltimo podra ser un factor beneficioso para la
vida de fatiga de la materiales .
4.4 . Ensayo de corte puro estrs controlado cclico con tensin media
Un ensayo cclico cizalla pura tensin controlada se preformados con un rango de tensin de
cizalla de 36 MPa y el estrs de significar 18 MPa . La figura . 9 ( a) y ( b) muestra los bucles de
tensin-deformacin de los primeros 5 ciclos y primera , ciclo 100a , 1000a y 3000a . Cepas
mximos y mnimos de corte en cada ciclo son trazada en la figura . 9 ( c) y ( d ) . Comportamiento
no lineal distintos pueden ser visto con mayor nivel de deformacin de cizalla . Similar a la axial
Pruebas de carga , el bucle de tensin-deformacin se convirti en ms delgado y ms ms lineal
con ciclos crecientes . Por otra parte , de trinquete deformacin de corte se acumulaban de primer
ciclo y su tasa de disminucin de los ciclos de crecientes . Tambin se observa que despus de que
el ciclo nmero 500 la tasa de trinquete es casi cero , lo que indica que se alcanza una fase estable
asinttica . Total de cepas de trinquete en el mximo y mnimo las tensiones son 0,6 % y 1,2 % ,
respectivamente .
4.5 . Prueba de tensin proporcional alcance controlado biaxial cclico
Un ensayo cclico biaxial - axial cizalla proporcional fue realizado en el modo de tensin - gama -
controlado con axial rango de tensin entre 0 y 2,06 %. La tasa de carga de corte se mantuvo
proporcional a la axial en esta prueba . desde resultados experimentales nos dimos cuenta de que,
aunque slo axial
Se control rango de deformacin, la deformacin de corte tambin se mantuvo dentro de un
rango constante durante todo el proceso de prueba. Por lo tanto , controlado por deformacin
rango proporcional cclico biaxial pruebas se pueden realizar con xito al limitar la colar gama en
una sola direccin . La figura . 10 ( a) y ( b) muestra los bucles de tensin-deformacin de los
primeros 5 ciclos y 50a , 1000 y ciclos 1700a en las direcciones axiales y de corte respectivamente
. La figura . 10 ( c) y ( d) muestra las tensiones medias de cada ciclo en las direcciones axiales y de
corte , respectivamente . El comportamiento no lineal se puede notar en ambas direcciones y
tanto el axial y de corte bucles de tensin-deformacin se vuelven ms delgados y ms lineal con
ciclos crecientes . relajacin de la tensin se produce en ambas direcciones y las tasas disminuyen
con la el aumento de los ciclos . Relajaciones totales medias de estrs son 4,0 MPa y 2,2 MPa en
direccin axial y de cizalladura , respectivamente . este espcimen fracasaron en el ciclo de 1716a.
4.6 . Ensayo cclico biaxial estrs controlado no proporcional
Una prueba biaxial no proporcional tambin se llev a cabo en el modo de tensin controlada con
un rango de tensin axial de 0-50 MPa y la tensin de cizallamiento gama de 0-28 MPa . La figura .
11 ( a) muestra el camino de carga sectorial cuarto de crculo de esta prueba. La figura . 11 ( b)
muestra la respuesta de la cepa en forma de abanico de la primera 10 ciclos y 50a , 200a y 700a
ciclos de esta prueba . significar cepas de cada ciclo en las direcciones axiales y cortantes son
trazada en la figura . 11 ( c) y ( d ) , respectivamente . Tambin se ve que las cepas de trinquete se
acumulan en tanto axial y trasquilar direcciones. Total de cepas medios de trinquete son 0,38 % y
0,44 % en direcciones axiales y de corte , respectivamente . despus el ciclo de las tasas de
trinquete 400a se convierten en cero y respuesta material est en una etapa estable. Despus del
ciclo de 550 , tasas de trinquete se ven a aumentar de nuevo hasta el fallo final. Tal fenmeno es
ms pronunciado en el axial direccin. Este espcimen no en el ciclo de 716o .
5 . Discusiones
Debido al tiempo requerido para el procesamiento de imagen digital , la frecuencia de muestreo
del sistema actual no es tan alta como que al utilizar el medidor de tensin tradicional o
extensmetro . Debido a la transferencia de la imagen de CCD para marco capturador y el tiempo
de retardo resultante de la imagen procesamiento , la seal de la tensin de realimentacin se
retrasara aproximadamente 0,1 s . Durante este perodo, el actuador mquina hara seguir
aumentando la carga hasta que el equipo B recibe el cepa lectura y mand la mquina para
revertir la Direccin de carga . Por lo tanto , los valores de pico de tensin reales (cepas mximo y
mnimo ) que el espcimen fue sometido a , sera mayor que los lmites predefinidos . Debido a la
influencia de varios otros factores , tales como frecuencia de muestreo y la velocidad de carga , la
tensin real lmite flucta ligeramente alrededor de su valor medio a partir del ciclo al ciclo. La
frecuencia de muestreo se determina por la tiempo de procesamiento de imgenes. En nuestro
sistema , el promedio el tiempo de procesamiento para los dos 15 * 15 pxeles subconjuntos es de
0,05 s . a sincronizar con la cmara CCD , el intervalo entre dos puntos de muestreo es de 0,1 s . A
continuacin, el muestreo mxima frecuencia de este sistema es de 10 Hz . En teora , aumentar
de la frecuencia de muestreo mejorar la precisin de la captura de las cepas de pico y , por lo
tanto , suprimir la fluctuacin de los valores lmite de la deformacin medida . El grado de la
fluctuacin tambin est determinado por la tasa de carga . Mayor velocidad de carga se
intensificar la fluctuacin debido el incremento de la tensin ser mayor que en virtud de menor
tasa de carga dentro del mismo intervalo de muestreo de datos. Por otra parte, la inercia del
actuador tambin conducir a dicha fluctuacin. La figura. 12 (a) y (b) muestra el histograma de la
desviacin de la mxima y la tensin mnima de cada ciclo a su valor medio en el ensayo de fatiga
cepa-rangecontrolled 0-3,2%, respectivamente. La velocidad de carga es de 10 MPa / s, que se
eligi como la tasa de carga unificada para cada cepa de rango controlado ensayo de fatiga
uniaxial en el estudio actual. El valor medio y la desviacin estndar de la tensin mxima de todos
los ciclos en la prueba son 3,2 y 0,026%, respectivamente. El valor medio y la desviacin estndar
de la cepa mnimo de todos los ciclos son 0 y 0,014%, respectivamente. El valor medio y la
desviacin estndar de la tensin minima son ligeramente ms baja que la de la cepa mxima .
Esta lata explicarse por este tipo de material epoxi que tiene menor rigidez en alto nivel de estrs.
Por lo tanto , la velocidad de deformacin es mayor a mayor nivel de estrs que a nivel del menor
estrs bajo la misma tasa de carga absoluta . segn La figura . 12 ( a), el error mximo en el pico de
tensin es de aproximadamente 0,06 % , y entonces el error mximo relativo de la cepa alcance es
de aproximadamente 1,9 %. Tal error pequeo debe tener muy poco efecto en la vida de fatiga del
espcimen.
6 . Conclusiones
Una medida y la tensin en tiempo real sin contacto sistema de control basado en la correlacin
de imgenes digitales tcnica se ha establecido . El mtodo no es destructiva y no tiene limitacin
superior para la cepa medicin. Por lo tanto , puede ser utilizado en multiaxial pruebas de fatiga
de materiales blandos como polmeros. Actualmente , el sistema puede medir las cepas con una
exactitud de 0,01 % y una frecuencia de 10 Hz para la cepa adquisicin de datos (o 0,1 s para la
recuperacin de la medida valor de la deformacin ) . Como tal , el sistema incluso permite
ejecutar ensayos de fatiga controlada -deformacin alcance con carga moderada tasas . La
capacidad del sistema se ha verificado a travs de la grabacin de las respuestas de tensin-
deformacin de diversos tipos de pruebas cclico / fatiga uniaxial y biaxial de un material de
polmero epoxi . Los resultados muestran que el evolucin de histresis tensin-deformacin
bucles durante la Toda la vida de fatiga del espcimen puede ser precisa grabada. Las diferentes
respuestas en el estrs y la pruebas controladas -deformacin alcance tambin indican la
significativa efecto de los modos de carga en el comportamiento a la fatiga y resistencia a la fatiga
de viscoelstica / viscoplstico y tiempo-dependiente materiales tales como polmeros . El xito de
este mtodo facilitara la realizacin de diversos tipos de ensayos de fatiga en materiales
polmeros y nos permitira obtener mayor conocimiento y comprensin de la fatiga y
comportamiento de fallo de los materiales polimricos . Este sistema tiene potencial de mejora en
el futuro. La utilizacin de una cmara CCD de alta resolucin mejorar la cepa precisin de la
deteccin . Ser posible reducir an ms el tiempo de procesamiento y aumentar los datos cepa
frecuencia de adquisicin si el ordenador y la CCD cmara utilizada poseen velocidades ms altas
que las actuales.