DISEO DE MAQUINAS

AUTOMATICAS
MONOGRAFA:
DISEO DE DOSIFICADOR DE HARINA
ALUMNOS:
LOLI SALCEDO, ROMEL ENRIQUE (20100086I)
IZQUIERDO CIRSTBAL JOB JAVIER (20104014B)
JULIAN DURAND ERICK ANIBAL (2010056K)
CHAVEZ BRAS CESAR IVN (20109001F)
DOCENTE: Ing. PEREZ AUPA ROLANDO
MT232-A
UNIVERSIDAD NACIONAL DE
INGENIERIA- FIM

INTRODUCCIN

En estos tiempos las empresas deben estar al tanto de las ltimas innovaciones
en el mercado, llamase as al mtodo de produccin donde la automatizacin
juega un rol importante para que las empresas sean ms competitivas, ms
productivas, tener mejores estndares de calidad, para no perder clientes y
asegurar un desarrollo sostenible.

Debido a que las empresas en nuestro pas estn comenzando a desarrollar
Automatizacin y mejorar sus procesos, a todos los niveles. Se hace necesario
desarrollar mquinas y dispositivos que mejoren los procesos industriales y
generen productos ms homogneos, en un menor tiempo y a un costo ms bajo.

Un sector en especial es el de produccin de harina para la preparacin de
alimentos, donde los procesos de dosificacin en pequeas empresas son muy
artesanales. Es aqu donde este trabajo se hace necesario, con el desarrollo de
una mquina dosificadora, para garantizar el mejoramiento de los procesos
industriales de estas empresas.

PLANTEAMIENTO DE LA NECESIDAD

Actualmente en los procesos que implican el uso de la harina, se emplea en
proporciones exactas vara la elaboracin de un producto, sin embargo, su
dosificacin es imprecisa usndose en mayor o menor cantidad que la adecuada.
Lo que se plantea es disear una mquina que pueda suministrar una cantidad
exacta de la harina. Sin preocuparnos de que no se est suministrando la cantidad
apropiada o en exceso. Adems dicha maquina debe ser automtico, por lo que su
funcin principal ser la dosificacin.

Al hacer una manipulacin manual del material, se corre el riesgo de contaminar
biolgicamente o de agregar impurezas al producto, con lo cual su calidad baja y
pone en riesgo su registro sanitario. Adems al ser una manipulacin manual, se
hace una dosificacin muy lenta. Lo que hace que la empresa pierda dinero.
Debido a esto, se ha pensado desarrollar un diseo de mquina la cual va a
brindar seguridad en la cantidad dosificada de material, en un tiempo corto y
evitando una manipulacin manual, para as reducir el riesgo de introducir
impurezas al mismo.

Nuestro enfoque ser para pequeas y medianas empresas como pasteleras,
panaderas, restaurantes (pizzeras, pastas), entre otros. Una cantidad promedio
comercial es 200gr, por lo que planteamos que la maquina posea una capacidad
de hasta 40kg que lo dosificara en fracciones de 200gr durante un periodo de una
hora


ALTERNATIVAS DE SOLUCIN

Dependiendo de caractersticas como el proceso que realizar para obtener la
medida del producto tenemos dosificadores volumtricos y dosificadores por peso,
esto principalmente viene dado por caractersticas propias de los productos, que
hacen que sea ms sencillo utilizar uno de estos mtodos para obtener
dosificaciones precisas, reduciendo costos y tiempos en la dosificacin.


Dosificadores volumtricos
Dosificadores de lquidos
Dosificadores de bomba
Dosificadores de vasos telescpicos
Dosificadores de tornillo sin fin
Dosificadores por peso
Metodologa de aproximaciones
Mtodo estadstico
Dosificadores volumtricos: Son utilizados principalmente para dosificar
productos homogneos en sus caractersticas fsicas, forma, tamao y peso, como
lquidos viscosos, polvos, algunos cereales y granos.
Dosificador de lquidos. Estos dosificadores estn constituidos principalmente por
una vlvula de bola y por una bomba dosificadora (pistn y cmara de dosificado).
Se utilizan nicamente para dosificar productos y sustancias lquidas de fcil
fluidez, como el agua, las gaseosas, la leche, jugos y otros de similares
caractersticas.
Dosificadora de bomba. Son utilizados para dosificar sustancias viscosas y
pastosas, de difcil fluidez y conduccin por tubos y ductos, como son las grasas,
las ceras, los purs, las mieles, las salsas entre otros.
Dosificador por tornillo (sinfin). Los dosificadores de tornillo sin fin son utilizados
para polvos granulados en general, pastas, cremas y algunos productos viscosos.
En estos dosificadores el producto es evacuado de la tolva en la cantidad y tiempo
deseados de acuerdo con el nmero de revoluciones y la velocidad de giro del
tornillo sin fin, el motor o mecanismo que acciona el tornillo es por lo general un
moto reductor. El removedor o agitador es el encargado de facilitar el trabajo del
tornillo, evitando taponamientos en la tolva.
Dosificador de vasos telescpicos. Los dosificadores de este tipo estn
constituidos bsicamente por una tolva de almacenamiento, dos agitadores y su
motor reductor, un tambor de vasos y su motor reductor, y un embudo de cada.













Dosificadores por peso. Este tipo de dosificadores se utilizan cuando las
caractersticas fsicas y de forma del producto son bastante heterogneas, que no
permitan dosificados en cantidades iguales. Generalmente se dosifican por peso
productos de geometras heterogneas como los pasabocas tipo snacks papas
fritas, patacones fritos, trocitos, chicharrones y otros ms. Estos dosificadores
permiten obtener cantidades dosificadas con menor porcentaje de error en el peso
neto que los volumtricos. El peso es sensado por medio de sistemas
electrnicos, el elemento principal se denomina clula o celda de carga que es el
encargado de convertir la fuerza aplicada en una seal elctrica. La cual es
enviada al sistema de control, donde se hace el control de dosificacin de la
mquina.
Mtodo de aproximaciones. En este mtodo la accin de control se efecta sobre
el sistema de alimentacin de producto hacia la balanza, verificando la diferencia
entre el peso referencia y la cantidad en la balanza; aunque la teora de control
permitira el tratamiento de la diferencia con base en los mtodos comunes:
proporcional, derivativo, integral, o sus respectivas combinaciones, la alta
velocidad del sistema no permite su utilizacin. Uno de los controles tpicos es
denominado aproximacin gruesa y fina, las cuales consisten en descargar
alrededor del 90% de la cantidad deseada a una velocidad alta y el restante
porcentaje a una menor velocidad, siempre sensando el peso hasta completar la
cantidad necesaria.
Mtodo estadstico. Este mtodo efecta el control, no sobre la diferencia entre el
peso de referencia y el contenido en la balanza, sino sobre la cantidad de producto
que se empacar finalmente. Este mtodo requiere un sistema de control ms
sofisticado, capaz de tomar decisiones a partir de la informacin disponible.
Consiste en disponer un grupo de 4, 8, 12 o 16 balanzas alimentadas de producto
por temporizacin, se dispone para cada una de las balanzas de dos cajillas de
almacenamiento de producto pesado, se procede a dividir el peso total a empacar
en un nmero menor al de balanzas disponibles. De esta manera disponemos de
un juego de balanzas cargadas de una cantidad parcial de producto, y un control
central automtico que por medio del uso de la teora de las combinaciones,
determina la mejor combinacin posible de balanzas sumadas. El valor de la suma
de los pesos parciales contenidos en las balanzas elegidas es el ms cercano de
todos al programado, dentro de los lmites superior e inferior.


ELECCION DE LA SOLUCIN
Debido a lo expuesto y detallado la Dosificadora mediante vasos telecpicos es la
ms adecuada para nuestro caso, pues es ms prctico y su uso es eficiente para
polvos granulados como la harina, adems sus mecanismos y sistemas de control
es my familiarizado con nuestros conocimientos, lo cual se nos hace ms
conveniente como para elegirlo en el desarrollo del presente proyecto
PARTES DEL DOSIFICADOR
El dosificador se encuentra compuesto de 8 partes importantes:











Procesos:
Alimentacin:
La tolva recibe el producto de la lnea de produccin ya sea por una banda transportadora, por un
tornillo transportador o descargndolo manualmente. La funcin principal de la tolva es mantener
producto en su interior para ser dosificado.

Dosificacin
El sistema de dosificacin es la parte ms importante del dosificador en conjunto. Este se encarga
de determinar y medir la cantidad de producto que se va a retirar de la tolva, para pasar al
siguiente proceso que es el empaque. La medicin se puede realizar de dos formas: por volumen o
por peso, segn las caractersticas del producto y el grado de exactitud que se requiera.
Descarga
Las boquillas o tubos de descarga son los encargados de impedir que el producto que sale
dosificado no se riegue o desperdicie, y se direccione correctamente a la bolsa o empaque.
Tambin evita riesgos al operario, que tenga un contacto directo con otras partes de la mquina y
en productos altamente voltiles que el operario inhale el producto.
Monitoreo
El monitoreo se har de dos formas:
1. Monitoreo del nivel del producto : se usara un sensor de nivel capacitivo, el cual nos
indicara el nivel mnimo del producto con el cual el dosificador pueda trabajar
constantemente, de forma que si el nivel es inferior se har la correccin respectiva,
pudiendo ser agregar ms producto o el apagado de la mquina.
2. Registrar la produccin: mediante un sensor de posicin (encoder) el cual consta de un led
infrarrojo y un receptor, el cual al verse interrumpido, el sensor enviara una seal al
controlador indicando que se ejecut una descarga, por ende se puede saber cunto
producto se descarga para un nuevo de interrupciones.

DIAGRAMA DE FLUJOS DE LOS PROCESOS
PROCESOS
PRODUCTO ALIMENTACION DOSIFICACION DESCARGA
Monitoreo
del nivel del
producto
Monitoreo de
material
descargado



Toma de Sensores:
Toma del sensor de nivel mnimo:
Para cumplir los requerimientos del sistema de deteccin de material en la tolva se escoge un
sensor capacitivo 875CP de la empresa rockwell, el cual dar una garanta de sensar el material sin
necesidad de entrar en contacto con l , este sensor se instalara en parte inferior de la tolva.
Toma del sensor de posicin:
Como la funcin del enconder es llevar un control de posicin para saber qu cantidad fue
dosificada, se escoge un infrarrojo. Se har este circuito basado en el dispositivo SHARP IS471F
inmune a interferencias de luz normal.
Este sensor incorpora un modulador/demodulador integrado y a travs del pin 4 controla un diodo
LED infrarrojo, modulando la seal que este emitir, para ser captada por el IS471F el cual
contiene un receptor. Cuando se encuentre el emisor receptor sin ninguna interferencia, por el pin
2 tendr una seal de salida de 5v, la cual ser procesa por el controlador.



Giro
El motor trabajara a 4 RPM. El sistema de dosificacin se disea con 4 bocas de alimentacin, cada
una con un cilindro de volumen determinado, para la cantidad que se desea dosificar, de la
siguiente manera. Para dosificar por de vuelta 500g; como se tienen 4 boquillas dosificadoras,
entonces el de producto por boquilla es de 125g.

MATERIALES EN EL DISEO MECNICO
En el diseo de cualquier mquina o dispositivo es importante conocer las
Caractersticas fsicas, qumicas y mecnicas de los materiales que se usarn con
el fin de conocer:

a). El comportamiento, ante estas variables que presentara en el medio de trabajo
el equipo diseado.
b). El momento o las condiciones en que pueden presentar fallas o cambios
drsticos en el material.
c). Los cuidados o recomendaciones que se deben tener en cuenta para su
utilizacin.

Propiedades fsicas. Las propiedades fsicas de un material dependen de
su estructura. Describen caractersticas como el color, conductividad
elctrica o trmica, magnetismo y comportamiento ptico. Las cuales por lo
general no se alteran cuando se aplica una fuerza en el material.
Propiedades mecnicas. Describen la forma en que un material soporta
fuerzas aplicadas, incluyendo fuerzas de tensin, compresin, impacto,
cclicas o de fatiga, o fuerzas a altas temperaturas. A continuacin, se
definen las que ms nos interesan en el desarrollo de nuestro trabajo:
Clasificacin de los materiales. Los materiales para el diseo mecnico
se clasifican generalmente en cinco grupos: metales, cermicos, polmeros,
semiconductores y materiales compuestos. Los materiales de cada uno de
estos grupos poseen estructuras y propiedades distintas.
Se pueden clasificar los materiales para el diseo mecnico de la siguiente forma:











CONTROL Y SENSORICA
El control en la ingeniera se ha convertido en una herramienta de gran
importancia, ya que gracias a el podemos verificar el funcionamiento de diferentes
mecanismo para as poder tomar dediciones en beneficio del proceso ejecutado.
Entre las partes que debemos tener en cuenta en el manejo del control estn:
Sensores
Acondicionamiento de seal
Actuadores

Sensor. Basados en el principio de conversin de energa el sensor tomar una
seal fsica (fuerza, presin, sonido, temperatura, etc.) y la convertir en otra seal
(elctrica, mecnica ptica, qumica, etc.) de acuerdo con el tipo de sistema de
instrumentacin o control implementado.




















Actuadores neumticos. A los mecanismos que convierten la energa del aire
comprimido en trabajo mecnico se les denomina actuadores neumticos. Aunque
en esencia son idnticos a los actuadores hidrulicos, el rango de compresin es
mayor en este caso, adems de que hay una pequea diferencia en cuanto al uso
y en lo que se refiere a la estructura, debido a que estos tienen poca viscosidad.

Actuadores elctricos. En general, un sistema elctrico se puede considerar
accionador cuando produce una determinada accin. La estructura de un actuador
elctrico es simple en comparacin con la de los actuadores hidrulicos y
neumticos, ya que slo se requieren de energa elctrica como fuente de poder.
Existe una gran cantidad de modelos de actuadores y es fcil utilizarlos con
motores elctricos estandarizados segn la aplicacin. En la mayora de los casos
es necesario utilizar reductores, debido a que los motores son de operacin
continua. Entre los tipos de accionadores elctricos encontramos:
Rels
Solenoides
Motores CC
Motores AC
Motores pas a paso

Rels. Un rel es un sistema mediante el cul se puede controlar una
potencia mucho mayor con un consumo en potencia muy reducido.
Tipos de rels:
Rels electromecnicos (Ver figura 12)
Rels hbridos.
Rels de estado slido.













Motores CC. Son de los ms comunes y econmicos, estn constituidos,
por lo general, por dos imanes permanentes fijados en la carcaza y una
serie de bobinados de cobre ubicados en el eje del motor, que
habitualmente suelen ser tres.









Caractersticas de los motores cc
o Alimentacin en continua.
o Devanado inducido en el rotor.
o Muy verstiles.
o Fcil inversin del sentido de giro.
o Amplio rango de velocidades.
o Control preciso de velocidad y posicin (Control por armadura)
o Posibilidad de frenado regenerativo.
o Baja inercia / baja inductancia, lo que genera una respuesta rpida.
o Necesidad de conmutacin.
o Distintos tipos
o De imn permanente en el estator (tiene escobillas).

Motores pas a paso. A diferencia de los Motores-CC que giran a todo lo
que dan cuando son conectados a la fuente de alimentacin, los Motores paso a
paso solamente giran un ngulo determinado dependiendo el nmero de bobinas y
la exactitud del paso dado. Los Motores paso as paso suelen ser clasificado en
dos tipos, segn su diseo y fabricacin pueden ser Bipolares o Unipolares.


SISTEMAS DE CONTROL
Un sistema es una combinacin de componentes que actan juntos y realizan un
objetivo determinado. El control hace referencia a una operacin que, en
presencia de perturbaciones, tiende a reducir la diferencia entre la salida de un
sistema y alguna entrada de referencia y lo contina haciendo con base en esta
diferencia.
Los sistemas de control se clasifican en sistemas de lazo abierto y a lazo cerrado.
Esta distincin la determina la accin de control, que es la que activa al sistema
para producir la salida, la cual dependiendo de ciertas variables y condiciones
puede determinar a que clase pertenece.

Sistemas de control en lazo cerrado. Un sistema que mantiene una relacin
prescrita entre la salida y la entrada de referencia, comparndolas y usando la
diferencia como medio de control, se denomina sistema de control realimentado o
sistemas de control en lazo cerrado.
En un sistema de control en lazo cerrado, se alimenta al controlador con la seal
de error de actuacin, que es la diferencia entre la seal de entrada y la seal de
realimentacin, a fin de reducir el error y llevar la salida del sistema a un valor
conveniente. El trmino control en lazo cerrado siempre implica el uso de una
accin de control realimentado para reducir el error del sistema.

Sistemas de control para procesado de seal de sensores. As como en la
industria encontramos variados procesos y diversidad de productos, tambin
podemos encontrar muchos sistemas de control, cada uno casi especializado para
una funcin especial. Dentro de toda la variedad que existen los ms comunes
son: controladores lgicos programables (PLC), autmatas programables
industriales (API), microprocesadores, microcontroladores.
Lectura de la seal de los sensores o diferentes dispositivos distribuidos por el
sistema o planta.
Elaborar y enviar las acciones a los actuadores o preaccionadores, del sistema
o planta.
Mantener un dilogo con los operarios, informando del estado del proceso.

PLC o API. Un Controlador lgico programable (PLC), o autmata
programable industrial (API), es un equipo electrnico, programable en lenguaje
no informtico, diseado para controlar en tiempo real y en ambiente de tipo
industrial, procesos secuenciales. (Ver figura 16) Un PLC trabaja en base a la
informacin recibida por los sensores y el programa lgico interno, acta sobre las
interfaces para el control del sistema.