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SISTEMAS DE EXCITACION
Elementos principales
-Excitatriz
-Regulador
-Trasductor y compensador de carga
-Estabilizador
Otros elementos
-Circuitos de proteccin y limitacin
-Estabilizador de potencia (PSS)
Requisitos principales
-Tensin terminal constante
-Respuesta rpida (estabilidad transitoria)
-Modulacin de la tensin terminal (estabilidad a las pequeas
oscilaciones)
Lmites a respetar
-Diagrama PQ de la mquina (corriente mxima de estator,de
rotor,subexcitacin,etc.)
-Aislacin (tensin mxima de campo)
-Sobreflujo
Consumo aproximado: 2 a 3,5 kW/MVA
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Tipos de sistemas de excitacin
-Sistema D.C
-Autoexcitado
-Excitatriz piloto
-Sistema A.C
-Rectificador estacionario
-Rectificador rotatorio ("brushless")
-Sistema esttico
-Fuente de potencial
-"Compound"
Control y proteccin
-Control de tensin terminal a.c del generador (regulador
principal:AVR)
-Control de tensin d.c del campo principal (regulador manual)
-Circuitos de estabilizacin (constantes de tiempo de campo a circuito
abierto del orden de 5 seg.)
-Compensacin de carga
-Estabilizador de potencia (PSS)
-Limitador de subexcitacin (URAL o UEL)
-Limitador de sobreexcitacin (OXL o MXL)
-Proteccin de sobreflujo (V/Hz)
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Modelado de sistemas de excitacin
A) Transferencia tensin de campo-tensin terminal
Ejemplo:a circuito abierto
Con las simplificaciones habituales para el rgimen transitorio
balanceado:
..
cc
==
..
::
==..
qq
==....||
~~cc
..||
cc
..
::
((--) ) ==....||
~~cc
..||
cc
((--))
..
cc
==cc
cc
..||
cc
++||
cccc
..cc||
cc
!!c c: : ..
cc
((--))==cc
cc
..||
cc
((--))++||
cccc
..--..||
cc
((--))==
==cc
cc
. . . .||
cc
((--))..((''++11''
cc
..--) ) (con notacin ..
cc
==LL
cc
, ..
::
==LL
::
)
LL
::
==||. . LL
cc
((- - ))!!( (''++11''
cc
..--))
B) Transferencia excitatriz
Ejemplo:excitatriz d.c.con excitatriz piloto
LL
cc
==||
cc
..||
cc
+ + cc((||cc ..||
cc
))!!c c::
LL

==||''..||
cc
..||
cc
||
cc
==LL
//
!!| |
jj
++||
cc
||
cc
==LL
//
..55
cc
((LL
//
) ) (Saturacin,reaccin del inducido)
LL
cc
==||
cc
!!| |
jj
..LL
//
++||
cc
..55
cc
((LL
//
))..LL
//
++''!!| |`...cc((LL
//
))!!c c::
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TURBINA Y REGULADOR DE VELOCIDAD
Elementos principales
-Turbina
-Vlvula o compuerta de entrada de vapor o agua
-Regulador de velocidad
-Cambiador de velocidad
-Control centralizado potencia-frecuencia (slo en las unidades que
participan de la regulacin secundaria).
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Turbinas hidrulicas
Ejemplo de modelado
A) Bernoulli entre la parte superior del lago y la entrada a la tubera
de aduccin:
||==
''
!!( (jj..)) ++||..--cccc-- (se desprecia el trmino de energa cintica frente a
las alturas esttica y de presin)
||Altura (m)
Densidad del agua (Kg/m
3
)

''
Presin en la entrada de la tubera (N/m
2
)
jjAceleracin de la gravedad (m/s
2
)
B) Ley de Newton en la tubera
((||--
22
!!( (..jj)) ))..((..jj))..^^
cc
==((..^^
cc
..||))..cc((!!^ ^
cc
))!!c c::

22
Presin a la salida de la tubera
^^
cc
Seccin de la tubera (m
2
)
Flujo de agua (m
3
/s)
!!^ ^
cc
==UUVelocidad del agua (m/s)

22
!!( (..jj))==||
22
Altura de presin a la salida de la tubera (m)
Para pequeas perturbaciones respecto a valores iniciales U
0
,H
20
,y
despreciando la variacin de la altura del lago:
--||
22
==||!!j j..cc!!c c::((UU) ) 11
..
..cc((UU''))!!c c::==--||
22
''
Con 11
..
==||..UU

..!!( (||
22
..jj) ) ("tiempo de arranque del agua",valores tpicos 0,5
a 4 seg.) ,UU' y ||
22
' ' en p.u respecto a los valores iniciales
C) Bernoulli a la salida del distribuidor (turbinas Pelton)
||
22
==((UU
22
..!!C C
22
))..^^
cc
22
!!( (22..jj))
CCArea til de la compuerta de entrada (m
2
)
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UU''==||
22
''!!2 2++CC'',con CC'',,UU'' en p.u respecto a los valores iniciales CC

,,U U

D) Potencia mecnica generada por la turbina

||
cc
==..((..jj))..||
22
||..UU..((..jj))..||
22
||''
cc
==||''
22
++UU'' (se supone sin prdidas)
1untando todo: ||''
cc
((--))!!CC''((--))==((''--11
..
..--))!!( (''++''!!2 2..11
..
..--))
La respuesta al escaln de apertura de distribuidor muestra que en los
primeros instantes la potencia mecnica decrece (efecto de la inercia
del agua)
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Regulador de velocidad
Elementos y caractersticas principales
-Vlvula piloto,servomotor
-Servomotor del distribuidor
-Estatismo de rgimen habitual:del orden del 5 .A mayor valor del
estatismo menos "participa" la mquina en absorber las variaciones
de carga.
-Estatismo transitorio:necesidad de estabilizar el lazo de regulacin
(fsicamente:compensa el efecto de disminucin inicial de potencia al
abrir el distribuidor)
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Turbina a vapor
Ejemplo de modelado
A) Continuidad en el recipiente de vapor:

||cc
--
ccuu::
==//..cc77!!c c::

||cc
,,
ccuu::
Flujos de vapor entrante,saliente (Kg/s)
//==Volumen del recipiente (m
3
)
B) Suponiendo Q
out
proporcional a la presin,y temperatura constante
en el recipiente:
cc77!!c c::==cc||!!c c::..MM77!!MM||
PPresin en el recipiente (N/m
2
)
..MM77!!MM||:sale de las tablas de vapor,a cada temperatura
1untando todo:

||cc
--
ccuu::
==11
//
..cc
ccuu::
!!c c: :
ccuu::
!!
||cc
==''!!( (''++11
//
..--))
C) Torque mecnico en la turbina:11
cc
==||.. (proporcional al flujo)
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Regulador de velocidad
Elementos y caractersticas principales
-Etapa de amplificacin ("speed relay")
-Correccin de alinealidades posicin de vlvula-flujo
-Servomotor
-Estatismo de rgimen como en las turbinas hidrulicas
-No hay necesidad de estabilizar el lazo (sin estatismo transitorio)
Controles especiales
-Fast valving (vlvula IV)
-Control de sobrevelocidad (resonancia de los labes,diseo mecnico)
-Control de subfrecuencia (resonancia de los labes)
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MODELADO DE LAS CARGAS
Modelos estticos
Variacin con la tensin:
Exponencial:
PP
0
.(V/V
0
)
a
QQ
0
.(V/V
0
)
b
0,5 @@ a @@1,8 1,5 @@ b @@6
ZIP:
PP
0
(p1.(V/V
0
)
2
+ p2.(V/V
0
) + p3)
QQ
0
(q1.(V/V
0
)
2
+ q2.(V/V
0
) + q3)
Variacin con la frecuencia
PP
0
(1+Kpf.f) QQ
0
(1+Kqf.f)
0 @@ Kpf @@ 3 -2 @@ Kqf @@0
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