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Ingeniera en Control y Automatizacin

Control de Mquinas y Procesos


Elctricos



PRACTICA No. 1
Elementos de Control Electromagntico

8AV3


PRESENTA:
RUFINO GIL MORALES
VICTOR HERNANDEZ CEDEO
JORGE RAMIREZ GONZALEZ
ALONSO TENORIO RODRGUEZ
RODRIGO VALVERDE CASTILLO

PROFESOR:
ALFREDO CONTRERAS MONDRAGN



Instituto Politcnico
Nacional

Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y
Elctrica
Unidad Zacatenco



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NDICE

NDICE ............................................................................................................................................... 2
OBJETIVOS ....................................................................................................................................... 3
Primera parte consiste en: .......................................................................................................... 3
Segunda Parte consiste en: ......................................................................................................... 3
CONSIDERACIONES TEORICAS ......................................................................................................... 3
Las diferentes fallas de los controles electromagnticos. .......................................................... 3
Forma de aislar la falla de un circuito de potencia y uno de control. ........................................ 4
EQUIPO, INSTRUMENTOS Y HERRAMIENTA: .................................................................................. 5
DESARROLLO ................................................................................................................................... 5
CUESTIONARIO ................................................................................................................................ 9
CONCLUSIONES ............................................................................................................................. 12
Rufino Gil Morales ..................................................................................................................... 12
Vctor Hernndez Cedeo ......................................................................................................... 13
Jorge Ramrez Gonzlez............................................................................................................. 13
Alonso Tenorio Rodrguez ......................................................................................................... 13
Rodrigo Valverde Castillo .......................................................................................................... 13






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OBJETIVOS
Esta prctica se desarrolla en dos partes:
Primera parte consiste en:
1. Conocer, comprobar y dibujar diagramas elctricos de los Mdulos de Control
2. Conectar y probar con energa elctrica cada uno de los elementos con que cuenta
cada Mdulo, como:
Interruptor
Arrancador
Contactor
Bobinas
Relevador de Tiempo
Contactos Auxiliares
Segunda Parte consiste en:
3. Conexin de elementos de Control Electromagntico
4. Operacin de elementos de Control Electromagntico
5. Control de elementos de Control Electromagntico
6. Paro de elementos de Control Electromagntico
7. Hacer secuencias de control en forma: manual, automtica y automtica

CONSIDERACIONES TEORICAS
Las diferentes fallas de los controles electromagnticos.
Cuando se busquen fallas en los dispositivos de control verifique el apriete de todas las
terminales y conexiones a las barras, observe las conexiones en los circuitos de fuerza de
arrancadores y contactores para motores que causen sobrecalentamiento, el
sobrecalentamiento en los conductores produce mal funcionamiento en el equipo o
inclusive falla, observe que las conexiones a tierra existan y estn bien hechas, ya que en
caso contrario puede conducir a shock elctrico e interferencia electromagntica.
El contactor o arrancador del motor es el primer dispositivo que verificar cuando se
buscan fallas en un circuito que no trabaja o tiene un problema. El contactor o arrancador
del motor se verifica primero porque es el punto de entrada de la alimentacin, la carga y
los circuitos de control estn conectados.
Los problemas se pueden determinar slo a base de lecturas con el voltmetro y dado que
el arrancador de un motor es un contactor con una proteccin de sobrecarga adicional, el
mismo procedimiento bsico usado para localizar fallas en arrancadores se aplica a los
contactores.
Para la localizacin de fallas en un arrancador se aconseja el siguiente procedimiento:
1. Inspeccione el arrancador del motor y elementos de sobrecarga (reemplace los
arrancadores que muestren dao por calor, arcos elctricos o suciedad). Cuando un
arrancador muestre quemaduras se debe reemplazar.



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2. Restablezca el relevador de sobrecarga en caso de que no exista indicacin visual de
falla o dao. Cuando hay alguna indicacin visual de dao se debe reemplazar el
relevador de sobrecarga.
3. Observe el arrancador del motor por varios minutos para ver si el motor arranca
despus de restablecer el relevador de sobrecarga. Si el relevador de sobrecarga
permanece abierto, entonces el problema contina.
4. Verifique el voltaje al arrancador si al restablecer el relevador de sobrecarga o elemento
trmico, no arranca el motor. Verifique el voltaje adelante del arrancador en caso de que
la lectura sea 0 V (cero volts.). El voltaje es aceptable si la lectura est dentro del 10% del
valor nominal de voltaje del motor, en caso contrario no es aceptable.
5. Energice el arrancador y verifique sus contactos, si el voltaje en el arrancador est
presente y en el nivel correcto. Los contactos al arrancador estn bien si la lectura del
voltaje es aceptable, cuando no hay lectura de voltaje. Desconecte el arrancador y
reemplace los contactos.
6. Si el voltaje sale del arrancador, verifique el relevador de sobrecarga cuando no hay
problema en los contactos. Desconectar y reemplazar el relevador de sobrecarga si la
lectura es 0 V. (cero volts.) Cuando la lectura de voltaje es aceptable y el motor no opera,
entonces el problema no es el arrancador.
Forma de aislar la falla de un circuito de potencia y uno de control.
Se puede hacer por medio de optocopladores o por medio de transformadores a pulsos.
El optocoplador permite conseguir un buen aislamiento elctrico entre el circuito de
control y el de potencia. Este tipo de aislamiento ofrece como inconveniente la posibilidad
de disparos espreos en las conmutaciones del interruptor de potencia, debido a la
capacidad parsita entre el LED y el fototransistor.
Otro problema se debe a la diferencia de potencial entre las tierras del fotodiodo y del
fototransistor que no debe superar la tensin de ruptura. Para minimizar estos dos
inconvenientes se pueden usar fibras pticas, (inmunidad al ruido EMI, aislamiento de
alta tensin y evitan el efecto inductancia de los cables largos).
No permiten transportar potencia, slo seal, por lo que ser necesario una fuente de
alimentacin auxiliar y un amplificador.




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La otra opcin que es a travs de transformador de pulsos tenemos que permite
transportar una seal de cierta potencia, y a veces puede evitarse el uso de una fuente de
alimentacin auxiliar.
El problema es que no pueden usarse pulsos de baja frecuencia debido a la inductancia
de magnetizacin. Para pulsos de frecuencias superiores a la decena de kHz y con D0.5
pueden conectarse directamente, conectndose bien a la puerta de transistores de
potencia, o en circuitos anlogos a los vistos sustituyendo a optocopladores.

EQUIPO, INSTRUMENTOS Y HERRAMIENTA:
Fuente de alimentacin de 220 VCA, 3 Fases, 60 Hz
Mdulo de Control
Multmetro
Herramienta y Fusibles: Cada equipo proporcionar estos elementos

DESARROLLO

Como se menciona la primera parte de la prctica consiste en conocer en general el
mdulo de control, y todos los elementos con los que cuenta. En general, con esta
accesoria con la que se va a trabajar durante el semestre, se puede dividir en dos partes,
una seccin de fuerza y una seccin de control.
La primera parte que es la seccin de fuerza se muestra a continuacin, es donde se
conectan todos los elementos que finalmente se controlaran, en este caso los motores
trifsicos que tenemos en el laboratorio.
L1 L2 L3
CONTACTOR A CONTACTOR B
L1 L2 L3
SOBRECARGA
UNO
SOBRECARGA
DOS
CONTACTOR C


La segunda parte, constituye la parte de control, en ella se encuentran las bobinas de los
relevadores de control, y unos relevadores de tiempo, as como botones de control,
normalmente abiertos y normalmente cerrados.



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B C
SCR1 SCR2
A
L1 L2

TR1 TR2


Despus de reconocer el tablero, se probaron cada uno de los elementos con los que
cuenta el mdulo final, y se observ si funcionamiento, desde el interruptor de seguridad,
el acciona de acuerdo a la corriente de corto circuito y se dispara a 4 ciclos, con un tiempo
de duracin de 4 ciclos/60 cps = 0.0667 segundos, este sirve para la proteccin del
mdulo general.
L1 L2 L3

La proteccin de sobre carga, que se utilizan para proteger al motor de una sobrecarga,
esta sobrecarga puede ser por forzar el motor a trabajos que no son de su potencia.
SOBRECARGA
DOS

Loa Relevadores que se utilizan como elementos auxiliares en los circuitos de control,
donde se cuentan con 3 relevadores instantneos y 2 relevadores de tiempo, los
primeros, simplemente hace que sus contactos se abran o se cierren al instante despus
de energizar la bobina, y cuentan con dos contactor auxiliares de control, uno abierto y
uno cerrado, los cuales se utilizan para realizar el control y otros 3 que generalmente se
utilizan para la potencia del circuito, los tres son normalmente abiertos.
Dentro de los relevadores de tiempo tenemos de 2 tipos TON y TOF, los primeros, como
su nombre los dice, los contactos se acciones despus que pasa un tiempo despus de
energizar la bobina y los otros funcionan al contrario, los contactos se va a accionar,
despus de transcurrir un tiempo despus de desenergizar la bobina.



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TR1 TR2
A


El tablero tambin cuenta con elementos de mando o de control, en este caso es una
estacin de botones, unos normalmente abiertos y unos normalmente cerrados.

Tambin se realizaron diferentes tipos de prcticas de control, como lo fue un control
manual a 2 hilos, como el que se muestra a continuacin, el cual solo enciende el motor
mientras tengamos presionado el botn de arranque.
P A
A
ET
SCR
L1 L2

M
L1 L2 L3

Tambin se realiz un control automtico a 2 hilos, el cual arranca el motor una vez
presionado el botn de arranque y solamente se parara hasta presionar el botn de paro,
esto funciona mediante el enclave del mismo.



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P A
A
ET
SCR
L1 L2
A

M
L1 L2 L3


De igual forma, se realiz una inversin de giro automtica de un motor, el cual hace girar
el motor de un sentido y no deja cambiar de sentido, hasta parar el motor y presionar el
botn para cambiar de sentido.
P AR-1
A
ET
SCR
L1 L2
A
A
B
B
AR-2
B
A




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A
M
L1 L3
B


Finalmente se realiz un control semiautomtico, en donde se involucr a todo el saln, la
finalidad es de despus de arrancar un motor, a los 10 segundos se active un segundo
motor, y despus de otros 10 segundos, se active un tercer motor y as sucesivamente.
As es como se debe arrancar varios motores en una planta, ya que no se pueden
arrancar todos al mismo tiempo.
P A
A
ET
SCR
L1 L2
A T1
A
T1
L1
L2
T=10seg
T=10seg


CUESTIONARIO
17. Qu es un circuito de fuerza
Tipo de circuito que transporta potencia a cargas elctricas. Es el encargado de
alimentar al elemento final de control (motor, calefaccin, electro freno,
iluminacin, etc). Est compuesto por el contactor, elementos de proteccin (como
pueden ser los fusibles, rel trmico, rels termo magnticos, etc) y un interruptor
termo magntico.
Los circuitos se representan a travs de diagramas los cuales se interpretan con
smbolos que corresponden a los elementos reales, como son nmero de fases,
interruptores, contactos, bobinas, elementos trmicos, motores, sensores pticos



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inductivos, capacitivos y todo lo que implica una instalacin elctrica de fuerza o
de control.
18. Qu es un circuito de control
Los circuitos de control son aquellos que reciben y procesan la informacin de
cualquier sistema industrial sobre las condiciones del mismo. Esta informacin
representa hechos tales como, posiciones mecnicas de partes mviles,
temperaturas en diferentes lugares, velocidades, rpm, tipos de materiales, etc. El
circuito de control tiene la capacidad de tomar toda esta informacin emprica y
combinarla con la que le suministra el operador. Esta informacin representa la
respuesta deseada del sistema, es decir, el resultado esperado.
Normalmente consta de elementos de mando (pulsadores, interruptores, etc.),
elementos de proteccin, bobinas de contactores, temporizadores, y contactos
auxiliares.
El control se disea de acuerdo a lo que se plantea en el problema y se analiza en
base a un razonamiento lgico y la secuencia de operacin se escribe a travs de
un diagrama de control, que puede ser por Nemnicos, por bloques, por escalera,
por GRAFCET o por un Lenguaje de Programacin.
19. Qu es un contacto de sello o de enclavamiento y para qu sirve
Es un dispositivo que controla la condicin de estado de cierto mecanismo para
habilitar o no un accionamiento. Bsicamente se encarga de mantener un estado
de control, hasta que algn otro dispositivo establezca un mando contrario para
deshabilitarlo. Sirven entre otras cosas para el arranque y paro de un motor, que
puede tener diferentes aplicaciones, ya sean de seguridad, como mantener
cerrada una puerta, o simplemente mantenerlo alimentado.

20. Qu es un arrancador a tensin plena
Dispositivo que eleva la velocidad del motor desde el estado de motor detenido
hasta el de motor girando a la velocidad de rgimen permanente, mediante la
conexin del estator directamente a la lnea, travs del contactor y dispositivos de
proteccin como los fusibles y rel trmico.
En el instante de cerrar el contactor del estator, el motor desarrolla el mximo par
de arranque y la corriente queda limitada solamente por la impedancia del motor.
A medida que el motor acelera, el deslizamiento y la corriente disminuyen hasta
que se alcanza la velocidad nominal. La intensidad de corriente durante la fase de



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arranque puede tomar valores entre 6 a 8 veces mayores que la corriente nominal
del motor.
21. Qu es un seccionador
Es un dispositivo que tiene la funcin de aislar elctricamente una instalacin o
circuito elctrico de la red de alimentacin elctrica, dejando dicha instalacin o
circuito sin carga o en vaco.
22. Qu es un controlador y para qu sirve
Elemento o grupo de elementos que sirven para gobernar, en alguna forma
predeterminada, la potencia elctrica suministrada a los equipos, a los cuales
estn conectados.
Con el Controlador, se realizan todas las aplicaciones de automatizacin a travs
del sistema de fuerza y su operacin se ejecuta por el circuito de control.
Los controladores, sirven para operar, controlar, proteger y parar un sistema
elctrico de fuerza, de alumbrado, de contactos, de seguridad, de proteccin,
neumtico, hidrulico y en general realizar a travs de l, todo tipo de control y
automatizacin
23. Qu es un contactor y para qu sirve
El contactor es un dispositivo electro-mecnico de mando, que acta de forma
similar a un interruptor, y puede ser gobernado a distancia, a travs del
electroimn que lleva incorporado. Son equipos accionados mediante
electromagnetismo, que proporcionan un medio seguro y conveniente para
conectar e interrumpir circuitos de fuerza, como: sistemas de alumbrado,
soldadoras, banco de resistencias, calefaccin y en donde se requiera hacer la
apertura y cierre de un sistema de potencia.
El contactor lleva como elementos esenciales:
a) Contactos principales: usados para alimentar el circuito de potencia.
b) Contactos auxiliares: empleados para alimentar a la propia bobina y a otros
dispositivos de mando y lmparas de aviso.
c) La bobina: es quien realiza la apertura o cierre de los contactos, ya sean los
principales o los auxiliares.
24. Qu es un relevador y para qu sirve
El relevador es un dispositivo electromecnico, que funciona como un interruptor
controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de una bobina y un



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electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o
cerrar otros circuitos elctricos independientes.
Sirve como elemento de control, en un circuito de control, entre otras cosas.
25. Qu es un interruptor y para qu sirve
Elemento destinado a abrir o cerrar en aire un circuito, solamente despus de que
se ha desconectado la carga por algn otro medio, pero que puede tener potencial
aplicado en el momento de su operacin. Estos equipos generalmente deben de
operarse sin carga, es decir en el circuito de fuerza no debe circular corriente, si a
este elemento le aadimos un fusible, lo llamaremos interruptor.
Sirve para proteger contra sobrecorriente a conductores y equipos que se
conecten en la salida del interruptor e interrumpir el circuito cuando la corriente
alcance un valor que pueda producir temperaturas excesivas o peligrosas en los
conductores o en el aislamiento de los mismos sistemas de operacin, ya sean
circuitos de fuerza o de control.
26. Que es un elemento trmico y como funciona
Dispositivo capaz de interrumpir la corriente elctrica de un circuito cuando sta
sobrepasa ciertos valores mximos. El Interruptor Termo magntico acciona de
acuerdo a la corriente de corto circuito o de sobrecarga, al excitar el circuito
magntico atrae a su armadura y el desconectador se libera instantneamente.
Existen interruptores con disparo magntico ajustable los cuales contienen unos
relojes o perillas en su parte interior de la cartula del mismo.
Regularmente el disparo lo hacen en 6 ciclos, estos equipos abren las tres fases,
cuando existe una falla en cualquiera de las lneas de alimentacin.
27. Escriba cinco sistemas de produccin, en donde se emplea el arrancador
magntico

CONCLUSIONES
Rufino Gil Morales
Durante el desarrollo de esta prctica hemos podido comprobar el funcionamiento de
cada uno de los elementos de nuestro tablero de pruebas, tales como interruptores,
arrancador, contactores, bobinas, relevador de tiempo. Esto cobra gran importancia
debido a que si no se conoce con precisin lo que se tiene, la tarea de controlar y



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automatizar, usando un tablero como este, se convierte en una tarea virtualmente
imposible de realizar.
Vctor Hernndez Cedeo
Dentro de esta prctica, se muestra y se prueban todas y cada una de las partes del
mdulo, con el que se trabajara en el semestre, interruptores de seguridad, contactores,
relevadores instantneos y temporizados y elementos de mando. Mediante el
entendimiento del funcionamiento de los elementos de control se pudieron realizar
diferentes tipos de controles, desde controles manuales, hasta automticos.
Jorge Ramrez Gonzlez
El conocimiento de los diferentes dispositivos manejados en el laboratorio es de mucha
importancia para poder evitar accidentes dentro del laboratorio, adems nos ayuda a
saber el principio de funcionamiento y reforzar el conocimiento terico dado en las clases,
en lo particular la parte de laboratorio a m me gusta mucho, ya que para aprender yo
necesito manipular los dispositivos.
Alonso Tenorio Rodrguez
En esta prctica se comprobaron aspectos tericos que tena sobre el funcionamiento de
los contactores, relevadores, interruptores, bobinas, temporizadores, etc., qu nicamente
tena conocimiento de ellas gracias a algunos programas que haba realizado en
programacin escalera. Fue interesante manejar contactores y bobinas para realizar
controles manuales, semiautomticos y automticos, y el dinamismo de las conexiones.
Rodrigo Valverde Castillo
Esta prctica me ayudo a conocer los diferentes dispositivos de para el control de
potencias, su forma de operacin y la manera en la que se tienen que hacer las
conexiones para poder disear un arranque y paro de manera real. Se me hizo una
prctica bastante dinmica debido que es ms fcil aprender manipulando los diferentes
dispositivos. El funcionamiento de estos dispositivos es muy fcil ya que la principal
cualidad que tienen es que funcionan por medio de lgica, solo se necesita un poder de
anlisis.