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2014

Universidad de Guayaquil

Carlos Miguel Domnguez
Pearanda

[ Robocup y su ayuda a personas con
discapacidad]
El Documento trata de un la ayuda a personas con discapacidad por medio de los robots,
una breve introduccin donde conoceremos el origen de estas majestuosas maquinas
capaces de brindar ayuda a personas que por motivos diversos han sufrido accidentes que
los han dejado discapacitados, o a personas que nacen con discapacidad, etc.
Robocup y su ayuda a personas con
discapacidad
Carlos Miguel Domnguez Pearanda
Universidad de Guayaquil
Carrera de Ingeniera en Sistemas Computacionales
Correo: cmbender89@hotmail.com


Resumen: El Documento trata de un la ayuda a personas con discapacidad por medio de
los robots, una breve introduccin donde conoceremos el origen de estas majestuosas
maquinas capaces de brindar ayuda a personas que por motivos diversos han sufrido
accidentes que los han dejado discapacitados, o a personas que nacen con discapacidad, etc.
Adems conoceremos las estadsticas en el pas y Amrica, analizaremos la forma de
ayudar de estas mquinas creadas por el ser humano, diferencias que existen entre los
robots industriales y los asistenciales.
Veremos tambin varios casos donde las personas han sufrido algn accidente o la vida
quiso que nacieran con discapacidad, ah veremos como esta magnfica tecnologa ha
influido de manera de que solucione en algo las discapacidades. Cabe recalcar que no todas
las personas con discapacidad pueden tener esta ayuda, ya que algunos de estos avances
tecnolgicos tienen un costo muy elevado o no estas disponibles en algn pas ya que por
diversos motivos esto no es posible.

Abstract: The paper is an aid for people with disabilities through the robots, a brief
introduction where we know the origin of these majestic machines able to help others who
for various reasons have had accidents that have left them disabled, or people born with
disabilities, etc.
Also know the statistics in the country and America, to help analyze how these machines
created by humans, differences between industrial robots and care.
We will also see several cases where people have suffered an accident or life would be born
with disabilities, there we will see how this wonderful technology has influenced the way I
solve something disabilities. It should be noted that not all people with disabilities can have
this help, since some of these technological advances have a very high cost or not these
available in any country and that for various reasons this is not possible.

I ntroduccin
Los avances de la tecnologa han
permitido a la ciencia ampliar sus
expectativas orientada a la construccin
de mquinas capaces de desarrollar
actividades que no pueden ser realizadas
por seres humanos. Desde sus inicios se
ha permitido ampliar sus campos de
aplicacin respecto a los de su inters


inicial, centrado principalmente en
aplicaciones industriales. Los robots,
construidos con el objetivo de efectuar
tareas realizadas inicialmente de forma
manual, y con una estructura bsica en
forma de brazo, constituyen hoy en da
una nueva ayuda tcnica para personas
discapacitadas.
El principal objetivo de este artculo es
conocer la situacin actual de la
tecnologa en relacin al apoyo de las
personas con discapacidad. Consiste en
aplicar los avances tecnolgicos ms
recientes en el estudio de la robtica. Se
pretende contribuir a resolver algunos
problemas que se presentan en
determinadas discapacidades
Referencia:
Alicia Casals
Universitat Politcnica de Catalunya
https://campus.usal.es/~inico/investigacion/jornad
as/jornada2/comun/c26.html

Historia y Estadsticas
Hemos llegado a un punto donde en
dcadas pasadas en el Ecuador y en el
mundo la discriminacin llegaba a tal
punto de ocultar a las personas que tenan
algn tipo de discapacidad, ya que por
ignorancia o temor ya que consideraban a
estas personas como monstros. Por ende
se produca discriminacin por parte de
su familia y la sociedad.
La principales causa fue el estrecho
vnculo que exista entre familias, la
descendencia de las familias no se
extenda hacia otras familias por
mantener un crculo cerrado y gracias a
esto se produjeron incestos, como
producto los bebes nacan con
malformaciones y/o diversas
discapacidades.
Otro de los factores trascendentales han
sido accidentes, ya sean laborales, de
trnsito, etc. por los cuales varias
personas se han visto afectadas y no han
podido desarrollar con normalidad sus
actividades e inclusive han tenido que
abandonar su actividad laboral.

Grafico de personas a nivel mundial de un total
de 900 millones depersonas
Fuente OMS
De alguna manera se ha podido conocer
los casos de discapacidad por medio de
los censos el reconocimiento de la
igualdad de oportunidades de las personas
con discapacidad hace varios aos atrs,
recin se ha venido reconocimiento los
derechos de las personas discapacitadas.
La discapacidad y la pobreza se
encuentran ntimamente relacionadas y
ambas son causa y consecuencia de la
otra. Cuando la gente enfrenta la pobreza,
el riesgo de adquirir una discapacidad se
incrementa, debido a las precarias
condiciones de trabajo, salud, higiene,
educacin. Cuando la discapacidad se
presenta en un medio de pobreza, se
agravan las condiciones de
vulnerabilidad, exclusin social y
marginacin

En Ecuador existen 294.166 personas con
discapacidad. En los pases de Amrica
Latina y el Caribe, la informacin
disponible de la ronda de los censos de
15%
85%
Discapacidad
Normales
2000 y 2010, adems de las encuestas
especializadas de discapacidad, permite
una aproximacin a la magnitud del
problema.
PAIS %
Ecuador 20%
Mxico 5,1%
Brasil 23,9%
Bahamas 2,9%
Aruba 6,9%
Fuente: Naciones Unidas (2000-2010)
De todas maneras, es posible estimar que
en la actualidad, alrededor del 12,0% de
la poblacin de Amrica Latina y el
Caribe vivira al menos con una
discapacidad, lo que involucrara
aproximadamente a 66 millones de
personas.
Fuente:
Universidad Internacional del Ecuador
Arq. Luciano Bonilla 2012
http://dspace.internacional.edu.ec:8080/jspui/bitstr
eam/123456789/227/1/901869.pdf

Naciones Unidas CEPAL 2012
http://www.eclac.org/publicaciones/xml/5/48455/
PanoramaSocial2012DocI-Rev.pdf

I nvestigacin
En el siglo pasado (aos 50), despus de 3
generaciones de robots, el estudio de la
robtica ha alcanzado niveles
impresionantes debido a los avances
tecnolgicos. Aunque estos avances
cientficos y tecnolgicos han variado,
todava no se puede hablar de sistemas
verdaderamente autnomos con
capacidad de tomar decisiones
inteligentes.
El objetivo de estos acontecimientos es
dar un paso gigante en la creacin de
mquinas para la facilidad de los seres
humanos, incorporando a los robots ms
inteligencia y capacidades necesarias
para un buen funcionamiento. Otro
objetivo muy importante del avance
tecnolgico de los ltimos aos ha sido el
desarrollo de dispositivos que se
asemejen y se comporten como humanos.

En 1921 (Karel Kapek) plante la idea de
un verdadero hombre artificial, un robot,
palabra derivada del checo robota que
significa esclavo. Existen varios tipos de
robots: industriales, mviles con ruedas,
con patas, prtesis mdicas, micro-robots,
con una gran variedad de posibles y reales
aplicaciones.

En la actualidad se quiere dar un impulso
a la investigacin de la robtica, y en
particular en los programas de
investigacin de la Comisin Europea, a
los denominados robots personales,
robots asistentes, o robots domsticos
(home-robots).

Cmo ayuda a la movilidad?
En Europa el 2010 la poblacin de
avanzada edad incremento en un 20% con
respecto a la de 1995. Se implementaron
robots para ayudar a las personas de edad
avanzada con discapacidad. Se crean
diversos programas en Europa que
impulsan esta iniciativa y se estn
desarrollando, entre otros dispositivos
prototipos de nuevas sillas de ruedas para
la ayuda a la movilidad de discapacitadas.

Se ha desarrollado una silla de ruedas
robotizada que puede moverse de forma
autnoma en una edificacin, detectando
y evitando posibles colisiones, esto
permitir agregar un funcionamiento
seguro frente a situaciones de peligro y
facilitara a personas con limitaciones
fsicas la conduccin de las mismas.


Referencia:
Autor: Aragn
Fecha: 01/11/2002
http://www.aragoninvestiga.org/Robots-para-
ayudar-a-los-discapacitados/

Robot industrial vs robot
asistencial
El entorno industrial, origen de los
primeros robots, se caracteriza por estar
convenientemente estructurado y las
tareas a realizar son en general muy
repetitivas. Es por ello que este entorno es
muy favorable para la aplicacin de la
robtica.
En cambio, la realizacin de las tareas
bsicas necesarias para que una persona
discapacitada se desenvuelva
autnomamente en su vida cotidiana,
comporta operar en entornos no tan
fcilmente estructurable y requiere en
general un mayor grado de destreza.
Las operaciones a realizar cotidianamente
son muchas y muy diferentes, algunas de
ellas son adems demasiado complejas
para ser programadas en los robots
industriales actuales. As pues, hoy en da
no podemos pensar en disponer de un
robot domstico capaz de ayudar a una
persona severamente discapacitada a
efectuar todas estas funciones.
Sin embargo, s es posible utilizar robots
orientados a efectuar un limitado nmero
de funciones bsicas tales como: apartar y
acercar objetos, ayudar a beber o comer,
ayudar al usuario en su higiene personal,
a pasar hojas de un libro.
Otras acciones para el control del entorno,
ya resueltas actualmente, como levantar y
bajar persianas, conectar-desconectar la
radio, TV...
Son efectuadas ms eficientemente
mediante dispositivos especficos que van
siendo cada vez ms utilizados. En esta
lnea, la casa inteligente, creada
inicialmente para aumentar la comodidad
a familias acomodadas, constituye ya una
potencial y gran ayuda a personas
mayores y personas con distintos niveles
de discapacidad.
Las principales dificultades de la robtica
en el entorno asistencial residen pues
bsicamente en la dificultad de programar
un gran nmero de operaciones distintas,
en un entorno que no puede estar
rgidamente definido ni es invariante.
La seguridad es otro factor diferencial.
Mientras en el entorno industrial el robot
est normalmente aislado del entorno de
operacin humana, el robot asistencial
debe en general operar cerca del usuario,
e incluso en contacto con l (por ejemplo
en operaciones de rascar, secar el sudor...)
Para ello ser preciso disponer de
dispositivos de seguridad, como sensores
para la deteccin de proximidad o
contacto, que permitan controlar el robot
en consecuencia, o utilizando estructuras
blandas para construir el robot, y por
tanto intrnsecamente seguras.
Las primeras realizaciones prcticas en
robtica asistencial se basaron en la
utilizacin de robots industriales con
adaptaciones para este tipo de aplicacin
y principalmente para garantizar la
seguridad del usuario. Las necesidades
especficas en el campo asistencial, han
llevado sin embargo a la realizacin de
robots con estructuras especficamente
diseadas para las aplicaciones concretas
para las que han sido concebidas.


Referencia:
Alicia Casals
Universitat Politcnica de Catalunya
https://campus.usal.es/~inico/investigacion/jornad
as/jornada2/comun/c26.html

Los robots para terapias de
rehabilitacin
Usar robots para usos de asistenciales
tienen muchos factores que ayudan a
expandir la necesidad de la asistencia a
las personas, tales como el
envejecimiento de la poblacin y las
expectaciones sociales de adecuar la
medicina a la gente invalidada.
El campo de la robtica de la
rehabilitacin incluye diversos ingenios
mecnicos: miembros artificiales, robots
de soporte a las terapias de rehabilitacin
o robots para proveer asistencia personal
en hospitales.




Robots para almacenaje y
distribucin de medicamentos

Entre 44.000 y 98.000 personas mueren
en los EE UU cada ao debido a errores
mdicos. Ms de 7.000 mueren solo
debido a errores de medicacin. El
porcentaje de casos evitables de
tratamientos con medicamentos adversos
es de 1,8 %. Eso deja bien claro que hace
falta mejorar el sistema de dispensacin
de medicamentos. Adems, es cierto que
se pueden disminuir mucho los costes de
la dispensacin por su automatizacin.
Hoy en da se utilizan cada vez ms
robots para repartir medicamentos en las
farmacias y en los hospitales.
Un modelo muy usado es el HOMERUS.
Este permite a los usuarios elegir
medicamentos segn cdigos a rayas que
estn disponibles 24 horas al da. El robot
adems dispone de una unidad de envase
que envasa medicamentos en la dosis
necesitada, posteriormente los marca con
un cdigo a rayas y los almacena o
reparte.

Estos sistemas de dispensacin
automatizada hacen menos errores que los
nosotros y por lo tanto aumentan la
seguridad de la dosificacin y la
dispensacin de medicamentos.

Referencia

http://www_assig.fib.upc.es/~rob/protegit/treballs/
Q2_03_04/aplic_medicas/Aplicaciones%20roboti
ca.htm

Silla de Ruedas

Capacidades de la Silla
Conduccin asistida, mediante la
cual el usuario podr conducir la
silla utilizando un joystick.

Localizacin contina de la silla,
y por tanto de la persona que la
conduce.

Reconocimiento de la zona en la
que est localizada la silla en todo
momento.

supervisin y vigilancias remotas,
desde un ordenador externo, en la
propia vivienda o a travs del
internet








Trayectoria realizada por la silla
navegando de forma autnoma en un
entorno denso y complejo, evitando
obstculos estticos o dinmicos en el
camino.

Referencia
Autor: Aragn
Fecha: 01/11/2002

http://www.aragoninvestiga.org/Robots_para_ayu
dar-a-los-discapacitados/

Nio parapljico conmueve al
mundo en la inauguracin


La proeza se realizar gracias a un
proyecto internacional que ha
desarrollado un exoesqueleto robtico y
una interfaz que lo conecta con cerebro y
la voluntad de su portador. Este avance
de la ciencia y la tecnologa ha sido
anunciado previamente a prensa y
ampliamente publicitado.
Y aunque no es un hombre andando sobre
la luna, tiene para m algunas
connotaciones similares.



Referencia:
http://rehabilitacionblog.com
@samfrado

http://www.rehabilitacionblog.com/2014/06/mund
iales-de-futbol-de-brasil-una.html


I nvestigadores japoneses crean
robot que ayuda a vestirse a
personas con discapacidad


Un grupo de investigadores japoneses del
Instituto de Ciencia y Tecnologa de Nara
ha creado un nuevo tipo de robot que
ayuda a los discapacitados fsicos a
vestirse. La mquina tiene dos brazos y
est programada para reconocer la postura
humana.

Al robot primero hay que ensearle
movimientos para que luego pueda
replicarlos. Por ejemplo, si una persona
levanta los brazos de la mquina y los
mueve como si fuese a vestir a alguien,
esta memorizar los movimientos y luego
ser capaz de repetirlos.
El robot est diseado para ajustar
automticamente sus movimientos a la
postura que adopte la persona con
discapacidad.
Por ahora el robot puede ayudar a una
persona con discapacidad a ponerse una
camiseta.
Segn los investigadores, este es el
primer robot de su clase.

Referencia:
INTERNATIONAL PRESS
26/10/2011 |
http://es.ipcdigital.com/2011/10/26/investigadores
-japoneses-crean-robot-que-ayuda-a-vestirse-a-
personas-con-discapacidad/
Un robot que vigila y cuida a
personas dependientes

Las personas dependientes necesitan
atencin. A menudo requieren estar con
un cuidador, pero no siempre es posible.
Hay situaciones en las que es inevitable
que se queden solas. Segn datos del
Instituto Nacional de Estadstica
recogidos por el (CSIC)

Porcentaje de hombre que viven solos o con
pareja
La idea, segn recoge la Fundacin
Descubre, es que el robot sea autnomo,
que comprenda ciertas rdenes que le d
la persona dependiente y las ejecute. "Por
ejemplo, si se le pide que vaya a un sitio,
el robot busca el camino adecuado para
llegar por s mismo", precisa Nieves
Pavn, investigadora del proyecto en la
Universidad de Huelva. Adems, el
robot realiza tareas de posicionamiento,
ubica a la persona, por lo que puede
establecer dnde se encuentra en cada
momento y que los familiares o
cuidadores lo sepan a travs de
dispositivos mviles.
Se ha contemplado el control remoto para
ganar en seguridad. "El siguiente paso es
complementarlo con sensores ambientales
para mover puertas o desplazar objetos",
seala Nieves Pavn.
Cmo funciona el robot?
Para que el robot funcione en el hogar, es
necesario acondicionar la vivienda. De
momento, se ha desarrollado un prototipo
que se empleara en entornos domsticos
inteligentes "dotados de sensores y
actuadores ambientales que ayudan al
usuario", apunta Nieves Pavn. El diseo
se ha realizado de manera que no exija
"cables, instalacin de cmaras o
dispositivos de domtica" para evitar
obras en el edificio y en la vivienda.
El robot se comunica mediante una red
inalmbrica de sensores para evitar las
obras en el hogar
En su lugar, se ha recurrido a algoritmos
de inteligencia artificial, para cuyo
funcionamiento se requiere una
instalacin sencilla. Se ha creado un robot
capaz de comunicarse mediante una red
inalmbrica de sensores. Tras el primer
prototipo, se han iniciado los trabajos
para un prototipo nuevo ms robusto con
el que se quiere experimentar en una
residencia o varias viviendas de personas
dependientes, de manera que se simule
cmo sera su funcionamiento en un
domicilio. Este sistema supone un coste
que oscila entre 500 y 1.500 euros, en
funcin de los extras que se aadan. Se
analiza la opcin de que el robot se pueda
alquilar. Las dimensiones del robot con el
que se realizan los ensayos tienen una
altura de medio metro y un peso
aproximado de siete kilos.





60%
11%
Pareja
Solos
Referencia:
Autor: AZUCENA GARCA
25 de febrero de 2014
http://www.consumer.es/web/es/solidaridad/p
royectos_y_campanas/2014/02/25/219402.ph
p

Conclusiones


El Documento trata del estudio de la
Robtica, del diseo y construccin de
mquinas capaces de desempear tareas
realizadas por el ser humano o que
requieren del uso de inteligencia. Adems
conocer un poco sobre las herramientas
que se utilizan para ensamblar, controlar
desde un ordenador los diversos
movimientos que tienen los robots. Y de
la forma en la que ayudan a personas con
discapacidad de diversas maneras. Tienen
la capacidad de realizar tareas de forma
precisa, eficaz y con mucha rapidez
optimizando recursos.

En campos muy diversos de aplicacin se
han desarrollado un gran nmero de
ayudas tcnicas. Entre ellas, el acceso a la
informtica y concretamente la necesidad
de disponer de dispositivos especficos de
interfaz con el computador como medio
de comunicacin, trabajo, estudio,
aprendizaje, ocio... ha dado lugar a la
construccin de muy diversos productos.

La robtica constituye un paso ms en el
desarrollo de ayudas tcnicas que aade la
posibilidad de manipular objetos e
interaccionar directamente con el entorno.

objetos o desplazarse de forma autnoma
a personas que, debido a su discapacidad,
no podan hacerlo hasta ahora.



Agradecimientos

En primer lugar a Dios, A la familia, amigos,
maestros, compaeros de aula y de trabajo
por la atencin, colaboracin y sus
enseanzas.



Referencias

1) Autor: Aura Duque
Publicado: 28/abril/2012
http://www.slideshare.net/auraduquel/conc
eptos-basicos-de-robtica

2) Escrito por: Prof. Mariano M.
Fernndez
Publicado: 8 de octubre de
2008
http://www.queciencia.com/categorias/robo
tica/

3) Autor: Azucena Garca
25 de febrero de 2014

http://www.consumer.es/web/es/solidarida
d/proyectos_y_campanas/2014/02/25/2194
02.php

4) http://rehabilitacionblog.com
@samfrado

http://www.rehabilitacionblog.com/2014/06
/mundiales-de-futbol-de-brasil-una.html

5) INTERNATIONAL PRESS
26/10/2011
http://es.ipcdigital.com/2011/10/26/investig
adores-japoneses-crean-robot-que-ayuda-a-
vestirse-a-personas-con-discapacidad/

6) Autor: Aragn
Fecha: 01/11/2002

http://www.aragoninvestiga.org/Robots_par
a_ayudar-a-los-discapacitados/


7) Alicia Casals
Universitat Politcnica de Catalunya
https://campus.usal.es/~inico/investigacion/jo
rnadas/jornada2/comun/c26.html
8) Universidad Internacional del
Ecuador
Arq. Luciano Bonilla 2012

http://dspace.internacional.edu.ec:8080/jspui/
bitstream/123456789/227/1/901869.pdf

9) Naciones Unidas CEPAL 2012

http://www.eclac.org/publicaciones/xml/5/48
455/PanoramaSocial2012DocI-Rev.pdf

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